BR112017027913B1

BR112017027913B1 - Dispositivo e processo para o comando de um estágio final para um atuador em um veículo

Info

Publication number: BR112017027913B1
Application number: BR112017027913-4A
Authority: BR
Inventors: Frank Scholl; Thomas Feucht; Günther Herrmann
Original assignee: Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2023-01-10
Also published as: US10369944B2; RU2678925C1; EP3322620B1; US20180178738A1; DE102015110230A1; CN107709112A; BR112017027913A2; EP3322620A1; WO2016207417A1; CN107709112B

Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO PARA O COMANDO DE UM ESTÁGIO FINAL PARA UM ATUADOR EM UM VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um dispositivo (116) para o comando de um estágio final para um atuador (104) para um veículo (100). O dispositivo (116) apresenta uma conexão de liberação (130) para a recepção de um sinal de liberação (120) através de uma interface para um dispositivo de aplicação (110), uma primeira conexão de interdição (132) para a recepção de um primeiro sinal de interdição (122) através de uma interface para um dispositivo de monitoramento (112), uma segunda conexão de interdição (134) para a recepção de um segundo sinal de interdição (124) através de uma interface para um dispositivo de monitoramento de tensão (114), uma conexão de saída (136) como uma interface para o estágio final (102) e um dispositivo de combinação (138), que está projetado para disponibilizar um sinal de comando (106) para o comando do estágio final (102) na conexão de saída, quando o sinal de liberação (120) apresentar um estado de liberação, o primeiro sinal de interdição (122) apresentar um primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição (124) apresentar um segundo estado de autorização.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um processo para o comando de um estágio final para um atuador em um veículo, especialmente uma válvula magnética, bem como a um circuito de atuador para um veículo.

[0002] No caso de uma função defeituosa de um aparelho de controle de um veículo, os atuadores ativáveis pelo aparelho de controle, geralmente válvulas magnéticas, precisam ser levados para um estado seguro por meio de dispositivos de monitoramento.

[0003] O objetivo da presente invenção é criar um dispositivo aperfeiçoado e um processo aperfeiçoado para o comando de um estágio final para um atuador para um veículo, bem como um circuito de atuador aperfeiçoado.

[0004] Esse objetivo é alcançado através de um dispositivo e de um processo para o comando de um estágio final para um atuador para um veículo, bem como através de um circuito de atuador de acordo com as reivindicações principais.

[0005] O enfoque de acordo com a invenção possibilita combinar logicamente vários dispositivos de monitoramento e o sinal de um dispositivo de aplicação, como, por exemplo, um computador de aplicação, mediante o emprego de uma combinação UND, por exemplo, para liberar ou interditar um comando de um estágio final para um atuador. De acordo com a invenção, a combinação usada nesse caso pode ser concretizada de tal modo que, mesmo no caso de pane em um dos elementos na combinação, o dispositivo de monitoramento possa continuar a atuar como antes, para, por exemplo, interditar o comando do estágio final. Segundo uma forma de execução, a combinação pode ser projetada de tal modo que cada pane leve a um estado seguro, no qual, por exemplo, o comando do estágio final seja interditado.

[0006] O enfoque de acordo com a invenção pode ser empregado para um ou mais estágios finais, em conjunto com um circuito de segurança.

[0007] Um dispositivo correspondente para o comando de um estágio final para um atuador, especialmente uma válvula magnética, para um veículo, em uma forma simples de execução, apresenta as seguintes características: - uma conexão de liberação para a recepção de um sinal de liberação através de uma interface para um dispositivo de aplicação, sendo que o sinal de liberação pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final; - uma conexão de interdição para a recepção de um sinal de interdição através de uma interface para um dispositivo de monitoramento, sendo que o sinal de interdição pode assumir um estado de autorização para a autorização do comando do estágio final e um estado de interdição para a interdição do comando do estágio final; - uma conexão de saída como uma interface para o estágio final; e

[0008] - um dispositivo de combinação, que está projetado para disponibilizar um sinal de comando para o comando do estágio final na conexão de saída, quando o sinal de liberação apresentar o estado de liberação, e o sinal de interdição apresentar o estado de autorização.

[0009] A quantidade de conexões pode ser ampliada à vontade de acordo com as diferentes formas de execução, como, por exemplo, para poder processar sinais de liberação adicionais. Além disso, o dispositivo pode ser empregado para o comando de uma quantidade qualquer de estágios finais e/ou atuadores. Com isso, podem ser previstas várias conexões de liberação que possam atuar sobre vários atuadores, especialmente sobre qualquer quantidade de atuadores.

[0010] Segundo outra forma de execução, um dispositivo correspondente para o comando de um estágio final para um atuador apresenta as seguintes características: - uma conexão de liberação para a recepção de um sinal de liberação através de uma interface para um dispositivo de aplicação, sendo que o sinal de liberação pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final; - uma primeira conexão de interdição para a recepção de um sinal de interdição através de uma interface para um dispositivo de monitoramento, sendo que o primeiro sinal de interdição pode assumir um primeiro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final e um primeiro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final; - uma segunda conexão de interdição para a recepção de um segundo sinal de interdição através de uma interface para um segundo dispositivo de monitoramento, sendo que o segundo sinal de interdição pode assumir um segundo estado de autorização para a autorização do comando do atuador e um estado de interdição para a interdição do comando do atuador; - uma conexão de saída como uma interface para o estágio final; e

[0011] - um dispositivo de combinação que está projetado para disponibilizar um sinal de comando para o comando do estágio final na conexão de saída, quando o sinal de liberação apresentar o estado de liberação, o primeiro sinal de interdição apresentar o primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição apresentar o segundo estado de autorização.

[0012] O atuador pode ser parte de um sistema pneumático, hidráulico ou elétrico do veículo, como, por exemplo, um sistema de freio. Por um atuador pode ser entendida uma válvula magnética ou uma válvula de controle de pressão ou, em geral, uma carga. O atuador é conectado com ajuda do estágio final. Os sinais mencionados podem ser entendidos como sinais elétricos. Com isso, no caso das conexões pode se tratar de contatos elétricos.

[0013] Eventualmente, o dispositivo pode apresentar outras conexões de interdição para a recepção de outros sinais de interdição através de uma interface para outros dispositivos de monitoramento, sendo que os outros sinais de interdição podem assumir outros estados de autorização para a autorização do comando do estágio final e outros estados de interdição para a interdição do comando do estágio final.

[0014] O estágio final pode ser projetado para ser acionado, correspondentemente, ao receber o sinal de comando, para passar de um estado para outro estado. Nesse caso, um dos estados do estágio final pode representar um estado de repouso e o outro dos estados pode representar um estado ativo, ou ambos os estados podem representar estados de repouso, respectivamente estados ativos. Segundo uma forma de execução, o estágio final pode ser ativado por intermédio do comando. Nesse caso, o sinal de comando pode representar um sinal apropriado para a ativação do estágio final.

[0015] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de combinação está projetado de tal modo que no caso de um defeito ocorrido dentro do dispositivo de combinação, ocorre um impedimento da disponibilização do sinal de comando. Desse modo, é possível impedir eficazmente um comando indesejável do estágio final.

[0016] Vantajosamente, com o uso do dispositivo mencionado é possível assegurar que o sinal de comando só seja disponibilizado quando tanto o sinal de liberação, como todos os sinais de interdição, apresentarem estados predeterminados definidos.

[0017] O dispositivo de combinação pode ser projetado correspondentemente para não disponibilizar o sinal de comando quando o sinal de liberação apresentar o estado de bloqueio. Além disso, o dispositivo de combinação pode ser projetado para não disponibilizar o sinal de comando quando o primeiro sinal de interdição apresentar o primeiro estado de interdição. Além disso, o dispositivo de combinação pode ser projetado para não disponibilizar o sinal de comando quando, eventualmente, o segundo e/ou outros sinais de interdição apresentarem o segundo e/ou, eventualmente, outros estados de interdição. Vantajosamente, a disponibilização do sinal de comando e, portanto, o comando do estágio final podem ser impedidos desse modo através de qualquer um dos sinais.

[0018] Por exemplo, o estado de liberação do sinal de liberação pode representar um primeiro estado lógico, o estado de bloqueio do sinal de liberação pode representar um segundo estado lógico; os estados de autorização dos sinais de interdição podem representar o segundo estado lógico e os estados de interdição dos sinais de interdição podem representar o primeiro estado lógico. O primeiro estado lógico pode ser definido por “um lógico” e o segundo estado lógico pode ser definido por “zero lógico”. Desse modo, o dispositivo de combinação pode ser concretizado facilmente mediante o emprego de elementos de circuitos digitais. Através dos diferentes estados lógicos de sinais de autorização são evitados os estados de autorização indesejáveis através de sinais de comando defeituosos do mesmo tipo (ambos log. 0 ou ambos log. 1). Tais sinais defeituosos do mesmo tipo são mais prováveis do que de tipos diferentes.

[0019] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de combinação pode apresentar um primeiro comutador e, eventualmente, um segundo e/ou outros comutadores e um último comutador. Nesse caso, o primeiro comutador e, eventualmente, o segundo e/ou os outros comutadores podem ser conectados em série entre a conexão de liberação e uma conexão de controle do último comutador. O último comutador pode ser conectado entre uma conexão de tensão de alimentação para a disponibilização de uma tensão de alimentação para a operação do estágio final e a conexão de saída. Uma conexão de controle do primeiro comutador pode ser conectada com a primeira conexão de interdição. Uma conexão de controle de outros eventuais comutadores pode ser conectada com as outras respectivas conexões de interdição. Os comutadores podem ser concretizados por componentes elétricos, como transistores, por exemplo. Através da aplicação de um sinal apropriado na conexão de controle de um comutador, é possível conectar esse comutador. Segundo essa forma de execução, a disponibilização do sinal de controle pode corresponder à aplicação da tensão de alimentação no estágio final. A conexão de tensão de alimentação pode ser uma conexão de terra ou uma conexão que disponibilize um potencial de tensão que derive de um potencial de massa. Através do emprego dos elementos mencionados para o dispositivo de combinação é possível assegurar que seja impedida a disponibilização do sinal de comando quando um dos elementos estiver defeituoso.

[0020] Por exemplo, o primeiro comutador e, eventualmente, o segundo e/ou outros comutadores podem ser projetados como transistores bipolares e o último comutador pode ser projetado como um transistor de efeito de campo ou como um transistor bipolar. Com isso, o dispositivo de combinação pode ser construído mediante o emprego de transistores-padrão.

[0021] O dispositivo de combinação pode incluir um resistor, que esteja conectado entre a conexão de controle do último comutador e a conexão de tensão de alimentação. Por intermédio do resistor, a conexão de controle do último comutador pode ser puxada para um potencial elétrico, o qual impede a disponibilização do sinal de controle, quando a conexão de controle do último comutador for separada da conexão de liberação através de uma abertura do primeiro ou, eventualmente, do segundo e/ou outros comutadores.

[0022] Segundo uma forma de execução, o dispositivo de combinação pode apresentar um primeiro diodo e um segundo diodo. Nesse caso, uma conexão de circuito de segurança do dispositivo pode ser conectada, através do primeiro diodo, com a primeira e/ou a segunda conexão de interdição, e a terceira conexão pode ser conectada, através do segundo diodo, com a conexão de controle do segundo comutador. Desse modo, o dispositivo de combinação pode processar um outro sinal, como, por exemplo, um sinal através do qual seja possível impedir a disponibilização do sinal de comando.

[0023] Com isso, o dispositivo pode apresentar uma conexão de circuito de segurança para a recepção de um sinal. O sinal pode assumir um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final. Nesse caso, o dispositivo de combinação pode ser projetado para não disponibilizar o sinal de comando quando o sinal apresentar o estado de bloqueio. Com isso, é possível impedir a disponibilização do sinal de comando através de outro sinal. Segundo uma forma de execução, a conexão de circuito de segurança conduz a um circuito de segurança correspondente para a disponibilização da tensão de alimentação do estágio final ou dos estágios finais para a conexão positiva dos atuadores.

[0024] Segundo uma forma de execução, o dispositivo pode apresentar pelo menos outra conexão de liberação para a recepção de outro sinal de liberação através de outra interface para o dispositivo de aplicação ou para outro dispositivo de aplicação, sendo que o outro sinal de liberação pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando de outro estágio final e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do outro estágio final. Além disso, o dispositivo pode apresentar outra conexão de saída como uma interface para o outro estágio final, e o dispositivo de combinação pode ser projetado para disponibilizar outro sinal de comando para o comando do outro estágio final na outra conexão de saída quando o outro sinal de liberação apresentar o estado de liberação; o primeiro sinal de interdição apresentar o primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição apresentar o segundo estado de autorização. Vantajosamente, desse modo, é possível disponibilizar vários sinais de comando para o comando de diferentes estágios finais ou diferentes seções de um estágio final.

[0025] Para isso, o dispositivo de combinação pode apresentar outro primeiro comutador, outro segundo comutador e outro terceiro comutador. O outro primeiro comutador e o outro segundo comutador podem ser conectados em série entre a outra conexão de liberação e uma conexão de controle do outro terceiro comutador. O outro terceiro comutador pode ser conectado entre a conexão de tensão de alimentação para a disponibilização de uma tensão de alimentação para a operação do outro estágio final e a outra conexão de saída. Uma conexão de controle do outro primeiro comutador pode ser conectada com a primeira conexão de interdição, e uma conexão de controle do outro segundo comutador pode ser conectada com a segunda conexão de interdição. Desse modo, o dispositivo pode ser complementado com um ramal de circuito adicional por cada conexão de liberação adicional, ramal de circuito este que pode apresentar um transistor e um transistor adicional pelo lado de saídas para cada conexão de interdição.

[0026] De modo correspondente, o dispositivo pode apresentar pelo menos outra conexão de interdição para a recepção de outro sinal de interdição através de uma interface para outro dispositivo de monitoramento. O outro sinal de interdição pode assumir outro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final. O dispositivo de combinação pode ser projetado para disponibilizar o sinal de comando para o comando do estágio final na conexão de saída, quando, além disso, o outro sinal de interdição apresentar o outro estado de autorização.

[0027] Um processo para o comando de um estágio final para um atuador, especialmente uma válvula magnética, para um veículo, abrange as seguintes etapas: - recepção de um sinal de liberação através de uma interface para um dispositivo de aplicação, sendo que o sinal de liberação pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final; - recepção de um primeiro sinal de interdição através de uma interface para um dispositivo de monitoramento, sendo que o primeiro sinal de interdição pode assumir um primeiro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final e um primeiro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final; - recepção de um segundo sinal de interdição através de uma interface para um dispositivo de monitoramento de tensão, sendo que o segundo sinal de interdição pode assumir um segundo estado de autorização para a autorização do comando do estágio final e um segundo estado de interdição para a interdição do comando do estágio final; e

[0028] - disponibilização de um sinal de comando para o comando do estágio final em uma conexão de saída que serve de interface para o estágio final, quando o sinal de liberação apresentar o estado de liberação, o primeiro sinal de interdição apresentar o primeiro estado de liberação e o segundo sinal de interdição apresentar o segundo estado de autorização.

[0029] As etapas do processo podem ser convertidas para o comando de um estágio final, por exemplo, mediante o emprego de unidades do dispositivo mencionado.

[0030] Um circuito de atuador correspondente para um veículo apresenta as seguintes características: - um dispositivo mencionado para o comando de um estágio final para um atuador; - um dispositivo de aplicação para a disponibilização do sinal de liberação na conexão de liberação do dispositivo; - um dispositivo de monitoramento para a disponibilização do primeiro sinal de interdição na primeira conexão de interdição do dispositivo; - eventualmente outros dispositivos de monitoramento, como, por exemplo, um dispositivo de monitoramento de tensão para a disponibilização de um eventual segundo e/ou outro sinal de interdição na eventual segunda e/ou nas outras conexões de interdição do dispositivo; e - o estágio final, sendo que uma conexão do estágio final está conectada com a conexão de saída do dispositivo.

[0031] Exemplos preferidos de execução da presente invenção serão explicados detalhadamente com base nos desenhos correspondentes. Mostra-se:

[0032] Figura 1: uma exposição de um circuito de atuador para um veículo, de acordo com um exemplo de execução da presente invenção;

[0033] Figura 2: um diagrama de circuito para o comando de um estágio final para um atuador, de acordo com um exemplo de execução da presente invenção;

[0034] Figura 3: um diagrama de fluxo de um processo para o comando de um estágio final para um atuador, de acordo com um exemplo de execução da presente invenção; e

[0035] Figura 4: um diagrama de circuito de um dispositivo para o comando de um estágio final para um atuador, de acordo com um exemplo de execução da presente invenção.

[0036] Na descrição seguinte dos exemplos preferidos de execução da presente invenção, são usados números de referência iguais ou semelhantes para os elementos expostos nos diferentes desenhos e que tenham atuação semelhante, sendo que foi eliminada uma descrição repetida desses elementos.

[0037] A figura 1 mostra uma exposição de um veículo 100 com um circuito de atuador de acordo com um exemplo de execução da presente invenção. No caso do veículo 100, trata-se, apenas como exemplo, de um caminhão de cargas ou de um carro de passeio.

[0038] O veículo 100 apresenta um estágio final 102, que é empregado para comandar um atuador 104. O atuador 104 pode ser empregado, por exemplo, para acionar um equipamento relevante para a segurança do veículo 100, como um freio, por exemplo. De acordo com esse exemplo de execução, o atuador 104 está concretizado como uma válvula, a qual, em um estado, possibilita uma passagem de um fluido, como o ar, por exemplo, para um controle pneumático ou um líquido hidráulico para um controle hidráulico e, em outro estado, impede a passagem do fluido. Para se comutar entre esses estados, um sinal de comando 106 é aplicado no estágio final 102. Segundo esse exemplo de execução, o sinal de comando 106 representa uma corrente elétrica que provoca a comutação do estágio final 102 para um primeiro dos estados e uma retenção do estágio final no primeiro estado. Alternativamente, o sinal de comando 106 pode representar uma tensão elétrica. Se o sinal de comando 106 não for disponibilizado no estágio final, então, o estágio final 102 mudará, eventualmente, do primeiro estado para o segundo dos estados e permanecerá no segundo estado até que o sinal de comando seja disponibilizado de novo.

[0039] O circuito de atuador inclui, além do estágio final 102, um dispositivo de aplicação 110, um dispositivo de monitoramento 112, um dispositivo de monitoramento de tensão 114, bem como um dispositivo 116 para o comando do estágio final 102. A seguir, o dispositivo de aplicação 110 também será chamado de computador de aplicação, o dispositivo de monitoramento 112 será chamado também de computador de monitoramento e o dispositivo de monitoramento de tensão 114 também será chamado de circuito de monitoramento de tensão.

[0040] O dispositivo de aplicação 110 está projetado para executar uma aplicação que inclua um acionamento do estágio final 102. A aplicação pode incluir, por exemplo, um controle de um sistema de freio do veículo 100. O dispositivo de aplicação 110 pode ser concebido como um aparelho de controle ou pode ser incluído por um aparelho de controle. O dispositivo de aplicação 110 está projetado para disponibilizar um sinal de liberação 120 para a liberação de um comando do estágio final 102. Dependendo de se a execução da aplicação no dispositivo de aplicação 110 concluir que deva ser efetuado ou não um comando do estágio final 102, então o dispositivo de aplicação 110 está projetado para levar o sinal de liberação 120 para um estado de liberação para a liberação do comando do estágio final 102 ou para um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final 102. Nesse caso, o estado de liberação e o estado de bloqueio podem se diferenciar por níveis de tensão diferentes. O dispositivo de aplicação 110 está projetado para enviar o sinal de liberação 120 ao dispositivo 116 através de uma interface.

[0041] O dispositivo de monitoramento 112 está projetado para executar uma função de monitoramento, como, por exemplo, para o monitoramento de um funcionamento correto do dispositivo de aplicação 110 ou de um elemento relevante em relação a um funcionamento correto do circuito de atuador ou do veículo 100. O dispositivo de monitoramento 112 pode ser concebido como outro aparelho de controle ou como incluído por um aparelho de controle. O dispositivo de monitoramento 112 está projetado para disponibilizar um primeiro sinal de interdição 122 para a interdição do comando do estágio final 102. Dependendo de se a execução da função de monitoramento no dispositivo de monitoramento 112 conclua que o comando do estágio final 102 possa ser efetuado ou se deva ser interditado, então, o dispositivo de monitoramento 112 está projetado para levar o primeiro sinal de interdição 122 para um primeiro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final 102 ou para um primeiro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final 102. Nesse caso, o estado de autorização e o estado de interdição podem se diferenciar por níveis de tensão diferentes. O dispositivo de monitoramento 112 está projetado para enviar o primeiro sinal de interdição 122 ao dispositivo 116 através de uma interface.

[0042] O dispositivo de monitoramento de tensão 114 está projetado para executar uma função de monitoramento para o monitoramento de uma tensão elétrica, como, por exemplo, de uma tensão de serviço empregada no circuito de atuador. O dispositivo de monitoramento de tensão 114 pode ser concebido como circuito elétrico. O dispositivo de monitoramento de tensão 114 está projetado para disponibilizar um segundo sinal de interdição 124 para a interdição do comando do estágio final 102. Dependendo de se a execução da função de monitoramento no dispositivo de monitoramento de tensão 114 conclua que o comando do estágio final 102 possa ser ocorrer ou deva ser interditado, então o dispositivo de monitoramento de tensão 114 está projetado para levar o segundo sinal de interdição 124 para um segundo estado de autorização para a autorização do comando do estágio final 102 ou para um segundo estado de interdição para a interdição do comando do estágio final 102. Nesse caso, o estado de autorização e o estado de interdição podem se diferenciar por níveis de tensão diferentes e, segundo um exemplo de execução, podem corresponder aos estados do primeiro sinal de interdição. O dispositivo de monitoramento de tensão 114 está projetado para enviar o segundo sinal de interdição 124 ao dispositivo 116 através de uma interface.

[0043] O dispositivo 116 apresenta uma conexão de liberação 130, uma primeira conexão de interdição 132, uma segunda conexão de interdição 134, uma conexão de saída 136 um dispositivo de combinação 138. O dispositivo 116 está conectado com o dispositivo de aplicação 110 através da conexão de liberação 130 e de uma linha elétrica e está projetado para receber o sinal de liberação 120 proveniente do dispositivo de aplicação 110. Através da primeira conexão de interdição 132 e de uma linha elétrica, o dispositivo 116 fica conectado com o dispositivo de monitoramento 112 e é projetado para receber o primeiro sinal de interdição 122 proveniente do dispositivo de monitoramento 112. Através da segunda conexão de interdição 134 e de uma linha elétrica, o dispositivo 116 fica conectado com o dispositivo de monitoramento de tensão 114 e é projetado para receber o segundo sinal de interdição 124 proveniente do dispositivo de monitoramento de tensão 114. Através da conexão de saída 136 e de uma linha elétrica, o dispositivo 116 fica conectado com o estágio final 102 e é projetado para disponibilizar ou não disponibilizar o sinal de comando 106 no estágio final 102 em função de uma combinação executada no dispositivo de combinação 138.

[0044] O dispositivo de combinação 138 está projetado para combinar entre si o sinal de liberação 120 e os sinais de interdição 122, 124, mediante o emprego de uma regra de combinação, e para disponibilizar o sinal de comando 106 em função de um resultado dessa combinação. A regra de combinação pode ser reproduzida por um circuito elétrico, tal como mostrado no exemplo da figura 2.

[0045] O dispositivo de combinação 138 está projetado para disponibilizar o sinal de comando 106 quando o sinal de liberação apresentar o estado de liberação; o primeiro sinal de interdição 122 apresentar o primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição 124 apresentar o segundo estado de autorização.

[0046] Segundo um exemplo de execução, o dispositivo de combinação 138 está projetado para não disponibilizar o sinal de comando 106 quando o sinal de liberação 120 não apresentar o estado de liberação e, adicionalmente ou alternativamente, o primeiro sinal de interdição 122 não apresentar o primeiro estado de autorização e, adicionalmente ou alternativamente, o segundo sinal de interdição 124 não apresentar o segundo estado de autorização.

[0047] A figura 2 mostra um diagrama de circuito de um dispositivo 116 para o comando de um estágio final para um atuador, de acordo com um exemplo de execução da presente invenção. O dispositivo 116 pode ser empregado em associação com o circuito de atuador descrito na figura 1.

[0048] O dispositivo 116 apresenta uma conexão de liberação 130 para a recepção de um sinal de liberação 120, o qual também será chamado a seguir de sinal ACT_MV12_LS. O sinal de liberação 120 pode assumir um estado log.1 como estado de liberação, o qual pode ser chamado de um lógico, e pode assumir um estado log.0 como estado de bloqueio, o qual pode ser chamado de zero lógico.

[0049] O dispositivo 116 apresenta uma primeira conexão de interdição 132 para a recepção de um primeiro sinal de interdição 122, o qual também será chamado, a seguir, de sinal ACT_EN_MV12_LS_B. O primeiro sinal de interdição 122 pode assumir um estado log.0 como estado de autorização e um estado log. 1 como estado de interdição.

[0050] O dispositivo 116 apresenta uma segunda conexão de interdição 134 para a recepção de um segundo sinal de interdição 124, o qual também será chamado, a seguir, de sinal VCC_0V. O segundo sinal de interdição 124 pode assumir um estado log.0 como estado de autorização e um estado log. 1 como estado de interdição.

[0051] O dispositivo 136 apresenta uma conexão de saída 136 como uma interface para o estágio final. Através da conexão de saída 136, o dispositivo 116 está projetado para enviar um sinal de comando 106 ao comando do estágio final. A seguir, o sinal de comando 106 também será chamado de MV12_LS.

[0052] O dispositivo de combinação 138 está concretizado como um circuito de transistor. Com isso, comutadores para a conexão ou interrupção de linhas entre as conexões de entrada 130, 132, 134 e a conexão de saída 136 acham-se concretizados através de transistores 242, 244, 246.

[0053] O dispositivo de combinação 138 apresenta um primeiro transistor 242, um segundo transistor 244 e um terceiro transistor 246. A conexão de liberação 130 está conectada com uma conexão de liberação (emissor) do primeiro transistor 142. Uma segunda conexão (coletor) do primeiro transistor 242 está conectada com uma primeira conexão (emissor) do segundo transistor 244. Uma segunda conexão (coletor) do segundo transistor 244 está conectada com uma conexão de controle (gate) do terceiro transistor 246. Uma primeira conexão (fonte) do terceiro transistor 246 está conectada com uma conexão de tensão de alimentação, neste caso uma conexão de massa 250 do dispositivo de combinação 138. Uma segunda conexão (drain) do terceiro transistor 246 está conectada com a conexão de saída 136. Uma conexão de controle (base) do primeiro transistor 242 está conectada com a primeira conexão de interdição 132. Uma conexão de controle (base) do segundo transistor 244 está conectada com a segunda conexão de interdição 134.

[0054] Segundo um exemplo de execução alternativo, o estágio final inclui o terceiro transistor 246. Por exemplo, o terceiro transistor 246 pode representar um comutador high-side.

[0055] Segundo o exemplo de execução mostrado na figura 2, os transistores 242, 244 estão projetados, por exemplo, como transistores bipolares e o transistor 246 está projetado como transistor de efeito de campo. Também podem ser empregados outros transistores apropriados com interconexões de transistores correspondentes.

[0056] Segundo um exemplo de execução, a conexão de controle do terceiro transistor 246 está conectada com a conexão de terra 250 por intermédio de um resistor pull-down 252, como, por exemplo, um resistor de 10 kOhm. A segunda conexão do segundo transistor 244 está conectada com a conexão de controle do terceiro transistor 246 por intermédio de um resistor, como, por exemplo, um resistor de 100 Ohm.

[0057] Segundo um exemplo de execução, a conexão de controle do segundo transistor 244 está conectada com a primeira conexão do segundo transistor 244 por intermédio de um resistor, e está conectada com a segunda conexão de interdição 134 por intermédio de um resistor.

[0058] Segundo um exemplo de execução, a conexão de controle do primeiro transistor 242 está conectada com a primeira conexão do primeiro transistor 242 por intermédio de um resistor, e está conectada com a primeira conexão de interdição 132 por intermédio de um resistor. Entre a primeira conexão de interdição 132 e a conexão de controle do primeiro transistor 242 pode ser conectado, opcionalmente, um diodo.

[0059] Segundo um exemplo de execução, o dispositivo 116 apresenta uma conexão opcional de circuito de segurança 258. Nesse caso, o dispositivo de combinação 138 apresenta um primeiro diodo 254 e um segundo diodo 256. A conexão de circuito de segurança 258 do dispositivo 116 está conectada, através do primeiro diodo 254, com a segunda conexão de interdição 134 do dispositivo 116, e a segunda conexão de interdição 134 do dispositivo 116 estás conectada, através do segundo diodo 256, com a conexão de controle do segundo transistor 244. Para isso, a segunda conexão de interdição 134 está conectada com as conexões de catodo dos diodos 254, 256. Por intermédio da conexão de circuito de segurança 258 é possível disponibilizar um sinal 260, por meio do qual é possível impedir a disponibilização do sinal de comando 106. Um estado de impedimento do sinal 260 pode ser caracterizado por log. 1. Segundo esse exemplo de execução, o sinal 260 leva a um circuito que conecta o estágio final para a conexão positiva do atuador.

[0060] O circuito mostrado na figura 2 foi selecionado apenas como exemplo. Particularmente, a quantidade de conexões e, portanto, a conexão em série dos transistores 242, 244 pode ser ampliada à vontade, para poder processar sinais de liberação adicionais. Por exemplo, em vez dos dois transistores mostrados 242, 244, é possível empregar uma conexão em série de três, quatro ou mais transistores. Isso possibilita processar outros sinais adicionalmente aos sinais 122, 124.

[0061] Igualmente, como indicado em seguida com base na figura 4, as conexões de liberação podem atuar sobre qualquer quantidade de atuadores, tal como mostrado na figura 4 através de uma conexão em paralelo dos transistores 242, 442, respectivamente 244, 444.

[0062] Tomando-se como referência a figura 2, para o comando de uma multiplicidade de atuadores é possível prever, por exemplo, uma quantidade de circuitos em série de transistores 242, 244 correspondente à quantidade de atuadores, sendo que a quantidade dos transistores 242, 244 dispostos em um circuito em série também pode ser ampliada à vontade.

[0063] Segundo um exemplo alternativo de execução, elimina-se o transistor 242, de tal modo que o circuito apresenta apenas o transistor 244 com as conexões 130, 134 e, opcionalmente, 258 pelo lado de entrada, bem como a conexão 136 pelo lado de saída.

[0064] A seguir, um exemplo de execução da presente invenção será descrito detalhadamente na forma de um recorte de circuito com base na figura 2.

[0065] O computador de aplicação, tal como mostrado na figura 1 como exemplo, ativa uma conexão, como, por exemplo, neste caso, uma conexão negativa do atuador, tal como é mostrado na figura 1 como exemplo, e, de acordo com esse exemplo de execução, inclui pelo menos duas válvulas magnéticas (MV12_LS), através do sinal 106 ACT_MV12_LS=log.1 e do terceiro transistor 246 (T7009).

[0066] O computador de monitoramento, como é mostrado na figura 1 como exemplo, pode interditar essa ativação, na medida em que ele leve o sinal 132 ACT_EN_MV12_LS_B para log. 1.

[0067] Um circuito de monitoramento de tensão Vcc, como é mostrado na figura 1 como exemplo, também pode interditar essa ativação, na medida em que ele leve o sinal 134 VCC_0V para log. 1.

[0068] Somente no caso de uma entre oito combinações possíveis, ou seja, sinal 130 ACT_MV12_LS=log.1, sinal 132 ACT_EN_MV12_LS_B para log.0 e sinal 134 VCC_0V=log.0, é que a conexão negativa das válvulas magnéticas (MV12_LS) será ativada, na medida em que o sinal 106 é disponibilizado em uma conexão do atuador.

[0069] Se for interrompido o sinal 132 para o computador de monitoramento ou o sinal 134 para o circuito de monitoramento de tensão Vcc ou se também for desativada a porta do computador e, consequentemente o sinal 130 de alta resistência ôhmica (inativo), então MV12_LS também estará desativado.

[0070] Devido ao fato de que os sinais de comando 130, 132, 134 estão em sentidos contrários para a ativação de MV12_LS, então um erro de compasso igual (ambos os sinais log1 ou ambos log0) também não leva à ativação.

[0071] Cada interrupção de um componente 242, 244, 246, 254, 256 (diodos 245, 256 (D7005), segundo transistor 244 (T7005), primeiro transistor 242 (T7006) e resistor (R7004) entre os transistores 244, 246) a partir do circuito de combinação 138 leva à desativação de MV12_LS e, portanto, ao estado seguro, na medida em que o sinal 106 não é disponibilizado ou é disponibilizado com um estado apropriado para a não ativação do atuador.

[0072] Vantajosamente, os elementos do circuito de combinação 138 para os circuitos de monitoramento estão dispostos de tal modo que cada erro individual leve à desativação da conexão de atuador conectada, através da conexão de saída 106 e, consequentemente, leve ao estado seguro do sistema.

[0073] Nesse caso, a disposição selecionada não requer nenhum componente adicional em comparação com formas alternativas de execução e, consequentemente, não leva a custos mais elevados ou a uma maior necessidade de espaço.

[0074] A figura 3 mostra um diagrama de fluxo de um processo para o comando de um estágio final segundo um exemplo de execução da presente invenção. As etapas do processo podem ser concretizadas em associação com os dispositivos descritos com base na figura 2.

[0075] Em uma etapa 301, um sinal de liberação é recebido através de uma interface para um dispositivo de aplicação, tal como ele é mostrado na figura 1, por exemplo. O sinal de liberação pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final. Em uma etapa 303, um primeiro sinal de interdição é recebido através de uma interface para um dispositivo de monitoramento, tal como ele é mostrado na figura 1, por exemplo. O primeiro sinal de interdição pode assumir um primeiro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final. Em uma etapa 305, um segundo sinal de interdição é recebido através de uma interface para um dispositivo de monitoramento de tensão, tal como ele é mostrado na figura 1, por exemplo. O segundo sinal de interdição pode assumir um segundo estado de autorização para a autorização do comando do estágio final e um segundo estado de interdição para a interdição do comando do estágio final.

[0076] As etapas 301, 303, 305 podem ser executadas repetidamente em sequências diferentes, especialmente também de modo contínuo e simultâneo.

[0077] Em uma etapa 307, é disponibilizado um sinal de comando para o comando do estágio final em uma conexão de saída que serve de interface para o estágio final. O sinal de comendo é disponibilizado quando o sinal de liberação apresentar o estado de liberação; o primeiro sinal de interdição apresentar o primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição apresentar o segundo estado de autorização.

[0078] A figura 4 mostra um diagrama de conexões de um dispositivo 116 para o comando de vários estágios finais, segundo um exemplo de execução da presente invenção. O dispositivo 116 representa uma ampliação do dispositivo descrito com base na figura 2. Os elementos do dispositivo 116 já descritos com base na figura 2 não serão descritos novamente a seguir.

[0079] O dispositivo 116 apresenta pelo menos outra conexão de liberação 430 para a recepção de outro sinal de liberação 420. O outro sinal de liberação 420 pode assumir um estado log. 1 como estado de liberação, que pode ser chamado de um lógico, e um estado log. 0 como estado de bloqueio, que pode ser chamado de zero lógico.

[0080] Além das conexões de interdição 132, 134, o dispositivo 116 apresenta, opcionalmente, uma ou mais conexões adicionais de interdição, tal como está indicado pela ao menos uma outra conexão de interdição 432 para a recepção de outro sinal de interdição 422. O outro sinal de interdição 422 pode assumir um estado log. 0 como estado de autorização e um estado log. 1 como estado de interdição.

[0081] O dispositivo 116 apresenta pelo menos outra conexão de saída 436 como uma interface para outro estágio final. Por intermédio da outra conexão de saída 436, o dispositivo 116 está projetado para enviar outro sinal de comando 406 para o comando do outro estágio final.

[0082] O dispositivo de combinação 138 está concretizado como um circuito de transistor. Com isso, comutadores para a conexão ou interrupção de linhas entre as conexões de entrada 130, 132, 134 e conexão de saída 136 acham-se concretizados por transistores 242, 244, 246.

[0083] O dispositivo de combinação 138 apresenta outro primeiro transistor 442, outro segundo transistor 444 e outro terceiro transistor 446. A conexão de liberação 130 está conectada com uma conexão de liberação do outro primeiro transistor 442. Uma segunda conexão do outro primeiro transistor 442 está conectada com uma primeira conexão do outro segundo transistor 444. Uma segunda conexão do outro segundo transistor 444 está conectada com uma conexão de controle do outro terceiro transistor 446. Uma primeira conexão do outro terceiro transistor 446 está conectada com uma conexão de tensão de alimentação, que neste caso é a conexão de terra 250 do dispositivo de combinação 138. Uma segunda conexão do outro terceiro transistor 446 está conectada com a outra conexão de saída 436. Uma conexão de controle do primeiro transistor 442 está conectada com a primeira conexão de interdição 132. Uma conexão de controle do segundo transistor 444 está conectada com a segunda conexão de interdição 134.

[0084] Segundo um exemplo alternativo de execução, o outro estágio final inclui o outro terceiro transistor 446.

[0085] Segundo o exemplo de execução mostrado na figura 4, os transistores 442, 444 estão projetados, por exemplo, como transistores bipolares, e o transistor 446 está projetado como transistor de efeito de campo. Também podem ser empregados outros transistores apropriados com interconexões de transistores correspondentes.

[0086] Segundo um exemplo de execução, a conexão de controle do outro terceiro transistor 446 está conectada com a conexão de terra 250 através de um resistor pull-down 452. A segunda conexão do outro segundo transistor 244 está conectada com a conexão de controle do outro terceiro transistor 446 através de um resistor.

[0087] Segundo um exemplo de execução, a conexão de controle do outro segundo transistor 444 está conectada, através de um resistor, com a primeira conexão do outro segundo transistor 444 e, através de um resistor e de um diodo 456, está conectada com a segunda conexão de interdição 134.

[0088] Segundo um exemplo de execução, a conexão de controle do outro primeiro transistor 442 está conectada, através de um resistor, com a primeira conexão do outro primeiro transistor 442 e, através de um resistor e de um diodo 460, está conectada com a primeira conexão de interdição 132. De modo correspondente, segundo este exemplo de execução, a conexão de controle do primeiro transistor 242 está conectada, através de um resistor e de um diodo 462, com a primeira conexão de interdição 132.

[0089] Além das conexões de interdição mostradas 132, 134, 432 que podem ser empregadas para a recepção de liberações, o dispositivo 116 também pode apresentar uma ou mais outras conexões de interdição. Para cada outra conexão de interdição, o dispositivo 116 apresenta por cada ramal de transistor um outro transistor que fica interconectado de modo correspondente aos transistores mostrados 242, 244, 442, 444.

[0090] Além das conexões de liberação mostradas 130, 430, que também podem ser chamadas de conexões de comando, o dispositivo 116 também pode apresentar uma ou mais outras conexões de liberação. Para cada outra conexão de liberação, o dispositivo 116 apresenta um outro ramal de transistor, o qual, para cada conexão de interdição 132, 134, 432 do dispositivo 116, apresenta um transistor acrescido de um transistor pelo lado de saída. Lista de Números de Referência 100 veículo 102 estágio final 104 atuador 106 sinal de comando 110 dispositivo de aplicação 112 dispositivo de monitoramento 114 dispositivo de monitoramento de tensão 116 dispositivo 120 sinal de liberação primeiro sinal de interdição segundo sinal de interdição conexão de liberação primeira conexão de interdição segunda conexão de interdição conexão de saída dispositivo de combinação primeiro transistor segundo transistor terceiro transistor conexão de terra resistor primeiro diodo segundo diodo conexão de circuito de segurança sinal etapa da recepção etapa da recepção etapa da recepção etapa da disponibilização outro sinal de liberação outra conexão de liberação outra conexão de saída outro primeiro transistor outro segundo transistor outro terceiro transistor outro resistor diodo diodo diodo

Claims

1. Dispositivo (116) caracterizado pelo fato de que é para o comando de um estágio final para um atuador (104), especialmente uma válvula magnética, para um veículo (100), com as seguintes características: - uma conexão de liberação (130) para a recepção de um sinal de liberação (120) através de uma interface para um dispositivo de aplicação (110), sendo que o sinal de liberação (120) pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final (102) e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final (102); - uma primeira conexão de interdição (132) para a recepção de um primeiro sinal de interdição (122) através de uma interface para um dispositivo de monitoramento (112), sendo que o primeiro sinal de interdição (122) pode assumir um primeiro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final (102) e um primeiro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final (102); - uma segunda conexão de interdição (134) para a recepção de um segundo sinal de interdição (124) através de uma interface para um segundo dispositivo de monitoramento (114), sendo que o segundo sinal de interdição (124) pode assumir um segundo estado de autorização para a autorização do comando do estágio final (102) e um segundo estado de interdição para a interdição do comando do estágio final (102); - uma conexão de saída (136) como uma interface para o estágio final (102); e - um dispositivo de combinação (138), que está projetado para disponibilizar um sinal de comando (106) para o comando do estágio final (102) na conexão de saída (106), quando o sinal de liberação (120) apresentar o estado de liberação, o primeiro sinal de interdição (122) apresentar o primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição (124) apresentar o segundo estado de autorização.

2. Dispositivo (116) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) está projetado para não disponibilizar o sinal de comando (106) quando o sinal de liberação (120) apresentar o estado de bloqueio e/ou quando o primeiro sinal de interdição (122) apresentar o primeiro estado de interdição e/ou quando o segundo sinal de interdição (124) apresentar o segundo estado de interdição.

3. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o estado de liberação do sinal de liberação (120) representa um primeiro estado lógico, o estado de bloqueio do sinal de liberação (120) representa um segundo estado lógico, os estados de autorização dos sinais de interdição (122, 124) representam o segundo estado lógico e os estados de interdição dos sinais de interdição (122, 124) representam o primeiro estado lógico.

4. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) apresenta um primeiro comutador (242), um segundo comutador (244) e um terceiro comutador (246), sendo que o primeiro comutador (242) e o segundo comutador (244) estão conectados em série entre a conexão de liberação (130) e uma conexão de comando do terceiro comutador (246); o terceiro comutador (246) está conectado entre uma conexão de tensão de alimentação (250) para a disponibilização de uma tensão de alimentação para a operação do estágio final (102) e a conexão de saída (136); uma conexão de comando do primeiro comutador (242) está conectado com o primeira conexão de interdição (132) e uma conexão de comando do segundo comutador (244) está conectado com o segunda conexão de interdição (134).

5. Dispositivo (116) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro comutador (242) e o segundo comutador (244) estão projetados como transistores bipolares e o terceiro comutador (246) está projetado como um transistor de efeito de campo ou como um transistor bipolar.

6. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) apresenta um resistor (252), o qual está conectado entre a conexão de comando do terceiro comutador (246) e a conexão de tensão de alimentação (250).

7. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) apresenta um primeiro diodo (254) e um segundo diodo (256), sendo que uma primeira conexão de circuito de segurança (258) do dispositivo (116) está conectada, através do primeiro diodo (254), com a segunda conexão de interdição (134), e o segunda conexão de interdição (134) está conectado, através do segundo diodo (256), com a conexão de comando do segundo comutador (244).

8. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, com uma conexão de circuito de segurança (258) para a recepção de um sinal (260), o qual pode assumir um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final (102), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) está projetado para não disponibilizar o sinal de comando (106) quando o sinal (260) apresentar o estado de bloqueio.

9. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, com pelo menos outra conexão de liberação (430) para a recepção de outro sinal de liberação (420) através de outra interface para o dispositivo de aplicação (110) ou para outro dispositivo de aplicação, sendo que o outro sinal de liberação (420) pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando de outro estágio final e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do outro estágio final; com outra conexão de saída (436) como interface para o outro estágio final, e caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) está projetado para disponibilizar outro sinal de comando (406) para o comando do outro estágio final no outra conexão de saída (436) quando o outro sinal de liberação (420) apresentar o estado de liberação, o primeiro sinal de interdição (122) apresentar o primeiro estado de autorização e o segundo sinal de interdição (124) apresentar o segundo estado de autorização.

10. Dispositivo (116) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) apresenta outro primeiro comutador (442), outro segundo comutador (444) e outro terceiro comutador (446), sendo que o outro primeiro comutador (442) e o segundo comutador (444) estão conectados em série entre o outra conexão de liberação (430) e uma conexão de comando do outro terceiro comutador (446); o outro terceiro comutador (446) está conectado entre a conexão de tensão de alimentação (250), para a disponibilização de uma tensão de alimentação para a operação do outro estágio final, e o outra conexão de saída (436); uma conexão de comando do outro primeiro comutador (442) está conectado com o primeira conexão de interdição (132) e uma conexão de comando do outro segundo comutador (244) está conectado com o segunda conexão de interdição (134).

11. Dispositivo (116) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, com pelo menos outra conexão de interdição (432) para a recepção de outro sinal de interdição (422) através de uma interface para outro dispositivo de monitoramento, sendo que o outro sinal de interdição (422) pode assumir outro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final (102) e outro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final, e caracterizado pelo fato de que o dispositivo de combinação (138) está projetado para disponibilizar o sinal de comando (106) para o comando do estágio final (102) na conexão de saída (106) quando, além disso, o outro sinal de interdição (422) apresentar o outro estado de autorização.

12. Dispositivo (116) caracterizado pelo fato de que é para o comando de um estágio final para um atuador (104), especialmente uma válvula magnética, para um veículo (100), com as seguintes características: - uma conexão de liberação (130) para a recepção de um sinal de liberação (120) através de uma interface para um dispositivo de aplicação (110), sendo que o sinal de liberação (120) pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final (102) e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final (102); - uma conexão de interdição (132) para a recepção de um sinal de interdição (122) através de uma interface para um dispositivo de monitoramento (112), sendo que o sinal de interdição (122) pode assumir um estado de autorização para a autorização do comando do estágio final (102) e um estado de interdição para a interdição do comando do estágio final (102); - uma conexão de saída (136) como uma interface para o estágio final (102); e - um dispositivo de combinação (138) que está projetado para disponibilizar um sinal de comando (106) para o comando do estágio final (102) na conexão de saída (106), quando o sinal de liberação (120) apresentar o estado de liberação e o sinal de interdição (122) apresentar o estado de autorização.

13. Processo para o comando de um estágio final para um atuador (102), especialmente uma válvula magnética, para um veículo (100), caracterizado pelo fato de que o processo abrange as seguintes etapas: - recepção (301) de um sinal de liberação (120) através de uma interface para um dispositivo de aplicação (110), sendo que o sinal de liberação (120) pode assumir um estado de liberação para a liberação de um comando do estágio final (102) e um estado de bloqueio para o bloqueio do comando do estágio final (102); - recepção (303) de um primeiro sinal de interdição (122) através de uma interface para um dispositivo de monitoramento (112), sendo que o primeiro sinal de interdição (122) pode assumir um primeiro estado de autorização para a autorização do comando do estágio final (102) e um primeiro estado de interdição para a interdição do comando do estágio final (102); - recepção (305) de um segundo sinal de interdição (124) através de uma interface para um dispositivo de monitoramento de tensão (114), sendo que o segundo sinal de interdição (124) pode assumir um segundo estado de autorização para a autorização do comando do estágio final (102) e um segundo estado de interdição para a interdição do comando do estágio final (102); e - disponibilização (307) de um sinal de comando (106) para o comando do estágio final (102) em uma conexão de saída que serve de interface para o estágio final (102), quando o sinal de liberação (120) apresentar o estado de liberação, o primeiro sinal de interdição (122) apresentar o primeiro estado de liberação e o segundo sinal de interdição (124) apresentar o segundo estado de autorização.

14. Circuito de atuador para um veículo (100), caracterizado pelo fato de que tem as seguintes características: - um dispositivo (116) de acordo com uma das reivindicações anteriores para o comando do estágio final (102); - um dispositivo de aplicação (110) para a disponibilização do sinal de liberação (120) na conexão de liberação (130) do dispositivo (116); - um dispositivo de monitoramento (112) para a disponibilização do primeiro sinal de interdição (122) na primeira conexão de interdição (132) do dispositivo (116); - um dispositivo de monitoramento de tensão (114) para a disponibilização do segundo sinal de interdição (124) na segunda conexão de interdição (134) do dispositivo (116); e - o estágio final (102), sendo que uma conexão do estágio final (102) está conectada com a conexão de saída (136) do dispositivo (116).