ES2915655T3

ES2915655T3 - Protección contra fallas internas

Info

Publication number: ES2915655T3
Application number: ES20151210T
Authority: ES
Inventors: Tharsice Ball; Erik Lang
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2040-01-10
Also published as: US20210216393A1; PL3848633T3; EP3848633A1; CN113113966A; EP3848633B1; US11789799B2; HUE058879T2

Abstract

Una disposición de conmutación, que comprende: una primera y una segunda unidad de procesamiento (1a, 1b), cada una de las cuales comprende una primera entrada; una compuerta OR (7), un primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) y un primer interruptor (5a), donde la compuerta OR (7) tiene una salida y está en comunicación operativa con el primer interruptor (5a) a través de la salida de la compuerta OR (7);donde la compuerta OR (7) tiene una primera entrada y una segunda entrada, y la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con la compuerta OR (7) a través de la primera entrada de la compuerta OR (7), y la segunda unidad de procesamiento (1b) está en comunicación operativa con la compuerta OR (7) a través de la segunda entrada de la compuerta OR (7); donde al menos una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para enviar una señal de encendido digital a la compuerta OR (7), y la compuerta OR (7) está configurada para accionar el primer interruptor (5a) al recibir la señal de encendido digital, donde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) está asociado con el primer interruptor (5a) y está en comunicación operativa con la primera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la primera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b); donde las unidades de procesamiento (1a, 1b) están comunicativamente interconectadas, y cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para: leer una primera señal de posición desde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a); enviar la primera señal de posición leída a la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) para que la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) reciba la primera señal de posición enviada; comparar la primera señal de posición leída con la primera señal de posición recibida; y emitir un mensaje de error si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

Description

DESCRIPCIÓN

Protección contra fallas internas

Antecedentes técnicos

La presente invención se refiere a la protección contra fallas internas en una unidad de control de quemador automática. Una unidad de control de quemador automática asegura que la combustión en los quemadores de gas y/o gasóleo sea lo más completa posible bajo la máxima supervisión posible. La presente invención se refiere en particular a la protección contra fallas internos derivados de relés defectuosos.

La seguridad de los circuitos para las unidades de control de quemador automáticas es primordial. Los controladores orientados a la seguridad también se conocen en los campos de la ingeniería de automatización, la tecnología médica y la ingeniería automotriz.

Es conocido en el estado de la técnica que se toman medidas para proteger contra fallos de funcionamiento en sistemas para tareas críticas para la seguridad. Estas medidas incluyen, por ejemplo, el uso de señales de prueba para monitorizar bloques de funciones de un dispositivo de seguridad. También es conocido que una arquitectura de seguridad tenga un diseño multicanal que comprenda la comparación de resultados.

Estas medidas están destinadas a detectar fallas que ocurren aleatoriamente (y opcionalmente también que ocurren sistemáticamente). Un estado seguro de un sistema (quemador) o de un proceso debe lograrse por medio de una unidad de monitorización.

Una solicitud de patente EP0614049A1 divulga una disposición de conmutación que comprende una primera y una segunda unidad informática P1, P2. La primera y la segunda unidad informática P1, P2 comprenden cada una un primer canal de entrada y un primer conmutador Sch2. La primera y segunda unidades informáticas P1, P2 están en comunicación operativa entre sí (conexión 6).

La solicitud de patente EP2295863A2 se presentó el 6 de agosto de 2010. La solicitud se publicó el 16 de marzo de 2011. El documento EP2295863A2 se refiere a un sistema de combustión y una unidad de control de quemador de gas automático. El documento EP2295863A2 también se refiere a un dispositivo y un método para interrumpir el suministro de combustible. El documento EP2295863A2 reivindica prioridad del 6 de agosto de 2009.

El documento EP2295863A2 enseña un dispositivo 1 para una unidad de control de quemador de gas automático que tiene tres rutas de cierre 2, 3 y 5. El primer camino de cierre 2 actúa sobre un interruptor/conmutador 11. El segundo camino de cierre 3 actúa sobre dos interruptores paralelos 16. El tercer camino de cierre 5 actúa sobre un interruptor adicional 19. El interruptor 11, los interruptores en paralelo 16 y el interruptor adicional 19 están conectados en serie. El primer camino de cierre 2 se basa en un microcontrolador 17. Se proporciona un microcontrolador 6 adicional para el tercer camino de cierre 5. El segundo camino de cierre 3 comprende un chip lógico 10. El primero y segundo camino de cierre 2, 3 también tienen un dispositivo de protección contra fallas de energía 7.

El 19 de febrero de 2019 se concedió otra patente US10209681B2. El documento US10209681B2 reivindica prioridad del 23 de marzo de 2015. El 21 de marzo de 2016 se presentó una solicitud asociada US2016/0282818A1. La solicitud US2016/0282818A1 se publicó el 29 de septiembre de 2016. El documento US10209681B2 se relaciona con una arquitectura de seguridad para sistemas a prueba de fallas.

El aparato de seguridad de US10209681B2 comprende una unidad de monitorización 30 y un bloque de prueba 34. El bloque de prueba 34 está conectado a una etapa de salida 38 y monitoriza las señales de salida de la unidad de monitorización 30. El bloque de prueba 34 genera señales de habilitación a partir de las señales de salida de la unidad de monitorización 30.

En la etapa de salida 38, un elemento de contacto 41 combina una señal de salida de la unidad de monitorización 30 con una señal de habilitación del bloque de prueba 34. La etapa de salida 38 proporciona una función de cierre dependiendo del resultado de la operación de combinación por el elemento de contacto 41. El documento US10209681B2 también enseña una señal de retroalimentación 39 desde la etapa de salida 38 a la unidad de monitorización 30.

La presente invención enseña un circuito para una unidad de control de quemador automática, cuyo circuito es capaz de detectar microprocesadores defectuosos y/o microcontroladores defectuosos. Ventajosamente, la unidad de control de quemador automática también es capaz de detectar circuitos de control defectuosos para relés. El circuito según la presente invención también tiene ventajas con respecto a los relés defectuosos.

Breve descripción de la invención

La presente invención enseña una disposición de conmutación que comprende un interruptor/conmutador, en particular que comprende un relé. El interruptor está conectado en serie con una carga como una válvula, por ejemplo. La tarea de la disposición de conmutación es hacer frente a un fallo del interruptor, por ejemplo, causado por la soldadura de los contactos del relé, mientras se evita el fallo de toda la unidad de control de quemador automática. Para ello, las funciones fundamentales del interruptor y/o de las unidades de procesamiento implicadas se prueban antes de su puesta en funcionamiento.

Por lo tanto, en un primer paso, se abre un interruptor diseñado como contacto de apertura. Luego, dos unidades de procesamiento leen una señal a través de un dispositivo de retroalimentación de posición. Se emite un mensaje de error si las dos unidades de procesamiento leen señales diferentes del dispositivo de retroalimentación de posición. Las unidades de procesamiento se acoplan comunicativamente para permitir una comparación de los resultados entre las unidades de procesamiento.

Un objeto relacionado de la presente invención es probar relés adicionales. En este proceso, un relé diseñado como contacto de cierre se cierra preferiblemente solo cuando dos unidades de procesamiento emiten una señal apropiada lo más independientemente posible entre sí.

También es un objeto de la presente invención proporcionar protección contra fallos de energía. La protección contra cortes de energía de un suministro ajustable se proporciona ventajosamente de tal manera que en el caso de que la protección contra cortes de energía no funcione, el contacto de cierre antes mencionado no puede ser activado.

Un objeto relacionado de la presente invención es hacer un uso óptimo de los mecanismos de protección contra fallas de energía contenidos en las unidades de procesamiento. En particular, se trata de mecanismos que se pueden habilitar y deshabilitar mediante programación.

También es un objeto de la presente invención utilizar las entradas existentes de las unidades de procesamiento de la forma más eficaz posible. Para ello, las señales de una pluralidad de dispositivos de retroalimentación de posición se llevan, en la medida de lo posible, a una misma entrada.

También es un objeto de la presente invención derivar de tantas señales independientes como sea posible, protección contra fallas internas. En particular, la protección contra fallas internas se basa en una pluralidad de señales independientes de dispositivos de retroalimentación de posición.

También es un objeto de la presente invención proporcionar funciones de cierre que sean lo más fiables posible. Esto se realiza acoplando, en particular acoplando mecánicamente, una pluralidad de interruptores. Como resultado, en caso de que falle un interruptor, otro interruptor acoplado asume la función de cierre.

Otro objeto de la presente invención es integrar un circuito para detectar relés defectuosos en la disposición de conmutación.

Breve descripción de las figuras.

Un experto en la materia puede obtener varios detalles a partir de la siguiente descripción detallada. Las realizaciones individuales no tienen efecto limitativo. La descripción va acompañada de dibujos, en los que:

La FIG. 1 muestra un circuito para una unidad de control de quemador automática;

La FIG. 2 muestra, como la FIG. 1, un circuito para una unidad de control de quemador automática, cuyo circuito incorpora un suministro de corriente y/o tensión ajustable.

la FIG. 3 muestra un circuito para una unidad de control de quemador automática que tiene relés acoplados mecánicamente;

La FIG. 4 muestra un circuito para probar la integridad de un relé;

La FIG. 5 muestra otro circuito para probar la integridad de un relé.

Descripción detallada

La Fig. 1 muestra un circuito para una unidad de control de quemador automática. El circuito de la Fig. 1 comprende al menos dos unidades de procesamiento 1a, 1b. La unidad de procesamiento 1a comprende preferiblemente un microcontrolador y/o un microprocesador. Preferiblemente, la unidad de procesamiento 1b también comprende un microcontrolador y/o un microprocesador. En una realización, ambas unidades de procesamiento 1a, 1b comprenden cada una un microcontrolador. En otra realización, ambas unidades de procesamiento 1a, 1b comprenden cada una un microprocesador.

Además, está previsto que la unidad de procesamiento 1a comprenda lo que se conoce como detección de caídas de tensión (“brownout”). La detección de caídas de tensión se puede activar preferentemente, en particular mediante programación. La detección de caídas de tensión está configurada para monitorizar el suministro de tensión a la unidad de procesamiento 1a durante la operación de la unidad de procesamiento 1a. En el caso de que el suministro de tensión sea demasiado bajo, la detección de caídas de tensión está configurada para establecer un valor de registro correspondiente de la unidad de procesamiento 1a. La detección de caídas de tensión de la unidad de procesamiento 1a y un microcontrolador y/o un microprocesador de la unidad de procesamiento 1a están dispuestos preferiblemente en el mismo sistema en un chip.

También se prevé que la unidad de procesamiento 1b comprenda una detección de caídas de tensión. La detección de caídas de tensión se puede activar preferentemente, en particular mediante programación. La detección de caídas de tensión se activa en caso de tensión de suministro demasiado baja. La detección de caídas de tensión está configurada para monitorizar el suministro de voltaje a la unidad de procesamiento 1b durante la operación de la unidad de procesamiento 1b. En el caso de que el suministro de tensión sea demasiado bajo, la detección de caída de voltaje está configurada para establecer un valor de registro correspondiente de la unidad de procesamiento 1b. La detección de caídas de tensión de la unidad de procesamiento 1b y un microcontrolador y/o un microprocesador de la unidad de procesamiento 1b están dispuestos preferiblemente en el mismo sistema en un chip.

En una realización, ambas unidades de procesamiento 1a, 1b comprenden cada una detección de caída de voltaje.

Un bus de comunicaciones 2, por ejemplo, un bus de comunicaciones bidireccional, acopla las unidades de procesamiento 1a, 1b. Un bus de comunicaciones bidireccional 2 permite la comunicación tanto desde la unidad de procesamiento 1a hacia la unidad de procesamiento 1b, como viceversa. El bus de comunicaciones 2 es preferiblemente un bus de comunicaciones digitales. Las unidades de procesamiento 1a, 1b usan ventajosamente un protocolo de bus de comunicaciones específico, por ejemplo, un protocolo de bus de comunicaciones digitales. Está previsto que el bus de comunicaciones 2 comprenda una conexión por cable entre las unidades de procesamiento 1a, 1b.

Un suministro de corriente y/o tensión 3 para el circuito alimenta las unidades de procesamiento 1a, 1b con energía eléctrica. El suministro de corriente y/o tensión del circuito 3 proporciona preferiblemente una tensión de 1,2 voltios y/o 2 voltios y/o 3 voltios y/o 3,3 voltios y/o 5 voltios y/o 6 voltios con el fin de alimentar las unidades de procesamiento 1a, 1b. Ambas unidades de procesamiento 1a, 1b se alimentan ventajosamente con la misma tensión, en particular con la misma tensión continua.

En una realización particular, el suministro de corriente y/o tensión del circuito 3 comprende salidas separadas para cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b. Una primera salida está conectada galvánicamente a la unidad de procesamiento 1a. La primera salida puede comprender en particular un dispositivo de protección contra cortocircuitos. En otras palabras, si ocurre un cortocircuito en la unidad de procesamiento 1a o en una conexión galvánica a la unidad de procesamiento 1a, otras salidas permanecen estables en gran medida. Una segunda salida está conectada galvánicamente a la unidad de procesamiento 1b. La segunda salida puede comprender en particular un dispositivo de protección contra cortocircuitos. En otras palabras, si ocurre un cortocircuito en la unidad de procesamiento 1b o en una conexión galvánica a la unidad de procesamiento 1b, otras salidas permanecen estables en gran medida.

El circuito de la FIG. 1 realiza un control de bucle abierto y/o de bucle cerrado de una válvula 4, por ejemplo, una válvula de seguridad. La válvula 4 puede ser, en particular, una válvula 4 de un quemador de gas y/o de un quemador de gasóleo. Una pluralidad de interruptores 5a - 5c están conectados en serie con la válvula 4 con el propósito de control de lazo abierto y/o lazo cerrado de la válvula 4. Los interruptores 5a - 5c preferiblemente comprenden relés. En particular, todos los interruptores 5a - 5c del circuito de la FIG. 1 pueden comprender relés. En otra realización, al menos un interruptor 5a - 5c comprende un transistor y/o un transistor de efecto de campo y/o un transistor bipolar de compuerta aislada. En particular, cada uno de los interruptores 5a - 5c puede comprender un transistor y/o un transistor de efecto de campo y/o un transistor bipolar. También está previsto que al menos un interruptor 5a - 5c comprenda un amplificador de válvulas y/o un interruptor de vacío. Los amplificadores de válvulas se pueden utilizar, por ejemplo, en aquellos circuitos en los que la robustez es una prioridad.

Una compuerta OR 7 está conectada delante del interruptor 5a. La compuerta OR 7 está conectada a una salida de cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b. La compuerta OR 7 puede conectarse en particular galvánicamente a una salida de cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b.

El interruptor 5a comprende preferentemente un contacto de apertura. En otras palabras, el interruptor 5a interrumpe el suministro de corriente eléctrica a la válvula 4 tan pronto como se acciona. La compuerta OR 7 y el interruptor 5a interrumpen el suministro a la válvula 4 tan pronto como al menos una de las unidades de procesamiento 1a, 1b envía una señal apropiada a la compuerta OR 7.

Una compuerta AND 8a está conectada delante del interruptor 5b. La compuerta AND 8a está conectada a una salida de cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b. La compuerta AND 8a se puede conectar en particular galvánicamente a una salida de cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b.

El interruptor 5b comprende preferentemente un contacto de cierre. En otras palabras, el interruptor 5b permite un flujo de corriente eléctrica tan pronto como se acciona. La compuerta AND 8a y el interruptor 5b ajustan así uno de los interruptores para conducir en la dirección de la válvula 4 si ambas unidades de procesamiento 1a, 1b envían una señal apropiada a la compuerta AND 8a. De lo contrario, el interruptor 5b no conduce corriente eléctrica.

Delante del interruptor 5c también está conectada una compuerta AND 8b. La compuerta AND 8b está conectada a una salida de cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b. La compuerta AND 8b puede conectarse en particular galvánicamente a una salida de cada una de las unidades de procesamiento 1a, 1b.

El interruptor 5c comprende preferentemente un contacto de cierre. En otras palabras, el interruptor 5c permite un flujo de corriente eléctrica tan pronto como se acciona. La compuerta AND 8b y el interruptor 5c ajustan así uno de los interruptores para conducir en la dirección de la válvula 4 si ambas unidades de procesamiento 1a, 1b envían una señal apropiada a la compuerta AND 8b. De lo contrario, el interruptor 5c no conduce corriente eléctrica.

El interruptor 5a está acoplado a un dispositivo de retroalimentación de posición 6a. El dispositivo de retroalimentación de posición 6a es idealmente parte del interruptor 5a. El dispositivo de retroalimentación de posición 6a está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1a. La unidad de procesamiento 1a comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6a. En otra realización, la unidad de procesamiento 1a comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6a. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1a comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6a. El dispositivo de retroalimentación de posición 6a también está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1b. La unidad de procesamiento 1b comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6a. En otra realización, la unidad de procesamiento 1b comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6a. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1b comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6a.

El interruptor 5b está acoplado a un dispositivo de retroalimentación de posición 6b. El dispositivo de retroalimentación de posición 6b es idealmente parte del interruptor 5b. El dispositivo de retroalimentación de posición 6b está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1a. La unidad de procesamiento 1a comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6b. En otra realización, la unidad de procesamiento 1a comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6b. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1a comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6b. El dispositivo de retroalimentación de posición 6b también está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1b. La unidad de procesamiento 1b comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6b. En otra realización, la unidad de procesamiento 1b comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6b. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1b comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6b.

Además, el interruptor 5c está acoplado a un dispositivo de retroalimentación de posición 6c. El dispositivo de retroalimentación de posición 6c es idealmente parte del interruptor 5c. El dispositivo de retroalimentación de posición 6c está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1a. La unidad de procesamiento 1a comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6c. En otra realización, la unidad de procesamiento 1a comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6c. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1a comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6c. El dispositivo de retroalimentación de posición 6c también está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1b. La unidad de procesamiento 1b comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6c. En otra realización, la unidad de procesamiento 1b comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6c. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1b comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6c.

El circuito de la FIG. 2 comprende adicionalmente una fuente de alimentación de corriente y/o tensión ajustable 9. El suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 tiene una entrada. Dicha entrada está conectada a una de las unidades de procesamiento 1a. En particular, la entrada del suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 se puede conectar galvánicamente a una de las unidades de procesamiento 1a.

El suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 recibe de la unidad de procesamiento 1a una señal, por ejemplo, una señal oscilante. Se prevé que la señal oscile a al menos 20 Hercios y/o 1 kilohercios y/o a al menos 5 kilohercios y/o a al menos 20 kilohercios. En una primera realización, el suministro de corriente y/o tensión 9 proporciona una señal de corriente y/o tensión si, y solo si, se recibe una señal de la unidad de procesamiento 1a. En una segunda realización, dicha señal de corriente y/o tensión es función de la frecuencia de la señal procedente de la unidad de proceso 1a. En particular, la señal de corriente y/o tensión puede ser proporcional a la frecuencia de la señal de la unidad de procesamiento 1a.

El suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 está conectado a una entrada de la compuerta AND 8a. Por lo tanto, la compuerta AND 8a conmuta uno de los interruptores 5b para conducir en la dirección de la válvula 4 si además el suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 envía una señal apropiada. Sin una señal apropiada del suministro de corriente y/o tensión 9, el interruptor 5b no conduce corriente eléctrica. Igualmente, el interruptor 5b no conduce corriente eléctrica sin una señal apropiada de cualquiera de las dos unidades de procesamiento 1a, 1b.

El suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 también está conectado a una entrada de la compuerta AND 8b. La compuerta AND 8b por lo tanto conmuta uno de los interruptores 5c para conducir en la dirección de la válvula 4 si adicionalmente el suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 envía una señal apropiada. Sin una señal apropiada del suministro de corriente y/o tensión 9, el interruptor 5c no conduce corriente eléctrica. Igualmente, el interruptor 5c no conduce corriente eléctrica sin una señal apropiada de cualquiera de las dos unidades de procesamiento 1a, 1b.

En una realización específica, el suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 comprende salidas separadas para cada una de las compuertas AND 8a, 8b. Una primera salida está conectada galvánicamente a la compuerta a Nd 8a. La primera salida puede comprender en particular un dispositivo de protección contra cortocircuitos. Esto significa que en el caso de un cortocircuito en la compuerta AND 8a o en una conexión galvánica con la compuerta AND 8a, otras salidas de la alimentación de corriente y/o tensión ajustable 9 permanecen estables en gran medida. Una segunda salida está conectada galvánicamente a la compuerta ^aN^d8b. La segunda salida puede comprender en particular un dispositivo de protección contra cortocircuitos. Esto significa que en el caso de un cortocircuito en la compuerta AND 8b o en una conexión galvánica con la compuerta AND 8b, otras salidas del suministro de corriente y/o tensión ajustable 9 permanecen estables en gran medida.

El circuito mostrado en la FIG. 3 comprende un interruptor adicional 5d. El interruptor adicional 5d comprende preferentemente un relé. En otra realización, el interruptor 5d comprende un transistor y/o un transistor de efecto de campo y/o un transistor bipolar de compuerta aislada. También está previsto que el interruptor adicional 5d comprenda un amplificador de válvulas y/o un conmutador de vacío. Los amplificadores de válvulas se pueden utilizar, por ejemplo, en aquellos circuitos en los que la robustez es una prioridad.

El interruptor adicional 5d comprende preferiblemente un contacto de apertura como el interruptor 5a en la FIG. 1. El interruptor adicional 5d está acoplado mecánicamente al interruptor 5a que se muestra en la FIG. 1. En otras palabras, los interruptores 5a y 5d conmutan sincrónicamente.

En términos de circuitos, los interruptores 5a - 5c están dispuestos en un primer lado de la válvula 4. Los interruptores 5a - 5c están preferentemente dispuestos entre la válvula 4 y el suministro de corriente y/o tensión de la válvula 10. En particular, el contacto de apertura 5a está dispuesto entre la válvula 4 y el suministro de corriente y/o tensión de la válvula 10. En términos de circuitos, el interruptor 5d está dispuesto en un segundo lado de la válvula 4. El lado de la válvula 4 que es el segundo en términos de circuitos es diferente del lado de la válvula 4 que es el primero en términos de circuitos. El contacto de apertura 5d está preferentemente dispuesto entre la válvula 4 y el terminal de tierra y/o tierra 11.

El interruptor 5d está acoplado a un dispositivo de retroalimentación de posición 6d. El dispositivo de retroalimentación de posición 6d es idealmente parte del interruptor 5d. El dispositivo de retroalimentación de posición 6d está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1a. La unidad de procesamiento 1a comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6d. En otra realización, la unidad de procesamiento 1a comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6d. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1a comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6d. El dispositivo de retroalimentación de posición 6d también está conectado a una entrada de la unidad de procesamiento 1b. La unidad de procesamiento 1b comprende preferiblemente una entrada digital que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6d. En otra realización, la unidad de procesamiento 1b comprende una entrada analógica, que está conectada al dispositivo de retroalimentación de posición 6d. En una realización específica, la unidad de procesamiento 1b comprende un circuito delta-sigma para procesar una o más señales del dispositivo de retroalimentación de posición 6d.

Los dispositivos de retroalimentación de posición 6c y 6d están preferiblemente conectados a la misma entrada de la unidad de procesamiento 1a. En particular, los dispositivos de retroalimentación de posición 6c y 6d pueden conectarse galvánicamente a la misma entrada de la unidad de procesamiento 1a. Los dispositivos de retroalimentación de posición 6c y 6d también están preferiblemente conectados a la misma entrada de la unidad de procesamiento 1b. En particular, los dispositivos de retroalimentación de posición 6c y 6d pueden conectarse galvánicamente a la misma entrada de la unidad de procesamiento 1b.

Ventajosamente, los dispositivos de retroalimentación de posición 6c y 6d también están conectados a través de una resistencia o una pluralidad de resistencias 12 con el suministro de corriente y/o tensión de la válvula 10. En una realización, el suministro de corriente y/o tensión de la válvula 10 está acoplado galvánicamente al circuito de suministro de corriente y/o tensión 3. En otra realización, el suministro de corriente y/o tensión de la válvula 10 se encuentra en el voltaje de línea. En este caso, la tensión de línea es cualquier tensión y frecuencia internacionalmente establecida. En particular, la tensión de línea se refiere a 50 Hercios de CA a 220 voltios hasta 240 voltios o se refiere a 60 Hercios de CA a aproximadamente 110 voltios.

Además, se proporciona la prueba de integridad de un relé. En un relé, los contactos pueden soldarse entre sí, por ejemplo, como consecuencia de operaciones de conmutación. En consecuencia, puede que ya no sea posible abrir un relé configurado como contacto de apertura. Entonces el relé falla.

La FIG. 4 muestra un circuito adecuado para probar un contacto de apertura 5e. El contacto de apertura 5e puede ser el relé 5d en la FIG. 3, por ejemplo. Una resistencia 13 de valor 10 megaohmios, por ejemplo, está conectada en paralelo con el relé 5e. Una carga 14, por ejemplo, la válvula 4 en la FIG. 1, está conectada en serie con el relé 5e. La carga 14 se encuentra en una primera tensión de suministro 15a. En una realización, la primera tensión de suministro 15a es una tensión de línea de 220 voltios hasta 240 voltios a 50 Hercios, o de aproximadamente 110 voltios a 60 Hercios.

Una segunda tensión de suministro 16a, 16b alimenta el circuito de la FIG. 4 con una tensión de CC de típicamente 1,2 voltios y/o 2 voltios y/o 3 voltios y/o 3,3 voltios y/o 5 voltios y/o 6 voltios. Una resistencia 17, por ejemplo, de valor 6,8 kiloohmios, conduce desde un primer punto de alimentación 16a a un nodo 18a del circuito. Un diodo 19 y una resistencia 20 limitan las corrientes entre los puntos a la primera tensión de suministro 15a y a la segunda tensión de suministro 16a. En una realización, el diodo 19 es un diodo de tipo 1N4007 y la resistencia 20 tiene un valor de 150 kiloohmios.

Una resistencia adicional, por ejemplo, de un valor de 47 kiloohmios, conduce desde el nodo 18a hacia una entrada de una unidad de procesamiento 1c. La unidad de procesamiento 1c puede ser, por ejemplo, una de las unidades de procesamiento 1a o 1b de la FIG. 1. Es suministrado por una tensión de suministro 16b. La tensión de suministro 16b para la unidad de procesamiento 1c es típicamente igual a la tensión de suministro 16a.

Si el relé 5e recibe ahora una orden de apertura y, sin embargo, no se abre debido a los contactos soldados, el nodo 22 se lleva al potencial de Tierra y/o al potencial de tierra. En consecuencia, la tensión de CA basada en la tensión de suministro 15a ya no influye en la señal en la entrada de la unidad de procesamiento 1c. En cambio, la entrada de la unidad de procesamiento 1c exhibe sustancialmente la segunda tensión de suministro 16a. La unidad de procesamiento 1c deduce de la señal en alto en su entrada una falla en el relé 5e.

En el ejemplo dado que contiene una resistencia 13 de valor 10 megaohmios, una resistencia de contacto en el relé 5e de menos de 10 megaohmios da como resultado que se detecte una falla. Si la resistencia 13 asume un valor de 25 kiloohmios, entonces una resistencia de contacto en el relé 5e de menos de 25 kiloohmios da como resultado que se detecte una falla. Se pueden establecer otros límites para la detección de fallas cambiando las resistencias 17, 20 y/o 21, y/o mediante cambios en la entrada de la unidad de procesamiento 1c.

El componente de tensión de CA en la entrada de la unidad de procesamiento 1c se puede aumentar en una rama adicional entre una tensión de suministro adicional 15b y un nodo adicional 18b. Además, las dependencias de la carga 14 pueden reducirse mediante la derivación adicional entre la tensión de suministro adicional 15b y el nodo adicional 18b.

La FIG. 5 muestra un circuito correspondiente. La tensión de suministro adicional 15b es idealmente igual a la tensión de suministro 15a. La resistencia 23 normalmente tiene un valor de 200 kiloohmios.

En otras palabras, la presente invención enseña una disposición de conmutación que comprende:

una primera y una segunda unidad de procesamiento (1a, 1b), cada una de las cuales comprende una primera entrada, una compuerta OR (7), un primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) y un primer interruptor (5a), donde la compuerta OR (7) tiene una salida y está en comunicación operativa con el primer interruptor (5a) a través de la salida de la compuerta OR (7),

donde la compuerta OR (7) tiene una primera entrada y una segunda entrada, y la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con la compuerta OR (7) a través de la primera entrada de la compuerta OR (7), y la segunda unidad de procesamiento (1b) está en comunicación operativa con la compuerta OR (7) a través de la segunda entrada de la compuerta OR (7),

donde al menos una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para enviar una señal de encendido (“ON”) digital a la compuerta OR (7), y la compuerta OR (7) está configurada para accionar el primer interruptor (5a) al recibir la señal de encendido digital,

donde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) está asociado con el primer interruptor (5a) y está en comunicación operativa con la primera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la primera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b),

donde las unidades de procesamiento (1a, 1b) están comunicativamente interconectadas, y cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para:

leer una primera señal de posición desde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a);

enviar la primera señal de posición leída a la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) para que la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) reciba la primera señal de posición enviada;

comparar la primera señal de posición leída con la primera señal de posición recibida; y

emitir un mensaje de error si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

Cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está preferiblemente en comunicación operativa con el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9), y configurado para enviar una señal de desactivación al suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

La primera unidad de procesamiento (1a) está ventajosamente conectada a la primera compuerta AND (8a), y está configurada para enviar una señal de desactivación a la primera compuerta AND (8a) si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

Además, la segunda unidad de procesamiento (1 b) está ventajosamente conectada a la segunda compuerta AND (8b), y está configurada para enviar una señal de desactivación a la segunda compuerta AND (8b) si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

La primera unidad de procesamiento (1a) comprende una primera entrada. La segunda unidad de procesamiento (1b) comprende una primera entrada.

La disposición de conmutación de la presente invención es ventajosamente una disposición de conmutación para una unidad de control de quemador automática. En una realización específica, la disposición de conmutación es una disposición de conmutación de una unidad de control de quemador automática. Según un aspecto de la presente invención, la disposición de conmutación es una disposición de circuito.

La compuerta OR (7) y/o la salida de la compuerta OR (7) se conecta preferiblemente de forma comunicativa y unidireccional al primer interruptor (5a). La compuerta OR (7) envía señales al primer interruptor (5a) a través de la salida de la compuerta OR (7). El primer interruptor (5a) recibe señales de la salida de la compuerta OR (7). El primer interruptor (5a) no envía ninguna señal a la compuerta OR (7). El primer interruptor (5a) no envía ninguna señal a la salida de la compuerta OR (7). La compuerta OR (7) y/o la salida de la compuerta OR (7) no recibe ninguna señal del primer interruptor (5a). Las conexiones unidireccionales reducen la complejidad de la disposición de conmutación.

La primera unidad de procesamiento (1a) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada a la primera entrada de la compuerta OR (7). La primera unidad de procesamiento (1a) envía señales a la primera entrada de la compuerta OR (7). La primera entrada de la compuerta ^{O r} (7) recibe señales de la primera unidad de procesamiento (1a). La compuerta OR (7) y/o la primera entrada de la compuerta OR (7) no envía ninguna señal a la primera unidad de procesamiento (1a). La primera unidad de procesamiento (1a) no recibe ninguna señal de la compuerta OR (7) y/o de la primera entrada de la compuerta OR (7).

La segunda unidad de procesamiento (1b) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada a la segunda entrada de la compuerta OR (7). La segunda unidad de procesamiento (1 b) envía señales a la segunda entrada de la compuerta OR (7). La segunda entrada de la compuerta OR (7) recibe señales de la segunda unidad de procesamiento (1b). La compuerta OR (7) y/o la segunda entrada de la compuerta OR (7) no envía ninguna señal a la segunda unidad de procesamiento (1b). La segunda unidad de procesamiento (1b) no recibe ninguna señal de la compuerta OR (7) y/o de la segunda entrada de la compuerta OR (7).

La señal de encendido digital es preferiblemente una señal que tiene una tensión entre 2,4 voltios y 6 voltios. En una realización, la señal de encendido digital es una señal que tiene una tensión entre 4,5 voltios y 5,5 voltios. En una realización específica, la señal de encendido digital es una señal que tiene una tensión de 5 voltios.

En una realización, la compuerta OR (7) está configurada para generar y enviar al primer interruptor (5a) una señal de conmutación al recibir la señal de encendido digital desde al menos una de las unidades de procesamiento (1a, 1b). Al recibir la señal de conmutación, el primer conmutador (5a) realiza una operación de conmutación. En una realización específica, el primer interruptor (5a) es un contacto de apertura. El primer interruptor (5a) está así diseñado para abrirse al recibir la señal de conmutación. Está previsto que la señal de conmutación sea una señal que tenga una tensión entre 5 voltios y 30 voltios. En una realización, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión entre 4,5 voltios y 5,5 voltios. En una realización específica, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión de 5 voltios. En otra realización particular, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión de 6 voltios y/o 12 voltios y/o 24 voltios.

El primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) está preferentemente comunicado y unidireccionalmente conectado a la primera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la primera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b). El primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) envía una primera señal de posición a la primera unidad de procesamiento (1a) a través de la primera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la segunda unidad de procesamiento (1 b) a través de la primera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1 b). La primera unidad de procesamiento (1a) no envía a través de la primera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) una señal o una primera señal de posición al primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a). La segunda unidad de procesamiento (1b) no envía a través de la primera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b) una señal o una primera señal de posición al primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a).

La primera y segunda unidades de procesamiento (1a, 1b) están preferiblemente interconectadas de manera comunicativa y bidireccional. La disposición de conmutación comprende idealmente un bus bidireccional (2). La primera unidad de procesamiento (1a) está conectada, en particular conectada comunicativamente, al bus bidireccional (2). La segunda unidad de procesamiento (1b) está igualmente conectada, en particular conectada comunicativamente, al bus bidireccional ⁽2^).

Se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) esté configurada para emitir un mensaje de error emitiendo una señal visual y/o audible si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida. Además, se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda un registro de errores y esté configurada para generar un mensaje de error estableciendo un valor en el registro de errores asociado si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida. También se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda una interfaz con un aparato de monitorización de nivel superior y esté configurada para emitir un mensaje de error enviando una señal de error al aparato de monitorización de nivel superior por medio de la interfaz asociada si la primera señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

En una realización, la disposición de conmutación comprende una válvula (4). El primer interruptor (5a) y la válvula (4) están conectados en serie.

La presente invención también enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas,

donde cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para enviar una señal de encendido digital a la compuerta OR (7),

donde la compuerta OR (7) está configurada para activar el primer interruptor (5a) al recibir al menos una señal de encendido digital,

donde cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para:

leer una primera señal de posición desde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) después de enviar la señal de encendido digital;

Ventajosamente, cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para leer una primera señal de posición desde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) como máximo 5 segundos después de enviar la señal de encendido digital. En una realización específica, cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para leer una primera señal de posición desde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) como máximo 3 segundos después de enviar la señal de encendido digital. En otra realización, cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para leer una primera señal de posición desde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) como máximo 1 segundo después de enviar la señal de encendido digital. Los interruptores (5a - 5d) defectuosos y/o las unidades de procesamiento (1a, 1b) defectuosas se notifican rápidamente mediante la lectura rápida de la primera señal de posición.

donde las unidades de procesamiento (1a, 1b) están comunicativamente interconectadas, y la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para

enviar una señal de encendido digital a la compuerta OR (7), y

como consecuencia del envío de la señal de encendido digital a la compuerta OR (7), enviar una señal de notificación a la segunda unidad de procesamiento (1b),

Ventajosamente, la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para enviar una señal de notificación a la segunda unidad de procesamiento (1 b) como máximo 10 microsegundos después de enviar la señal de encendido digital. En una realización específica, la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para enviar una señal de notificación a la segunda unidad de procesamiento (1b) como máximo 5 segundos después de enviar la señal de encendido digital. En otra realización, la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para enviar una señal de notificación a la segunda unidad de procesamiento (1b) como máximo 3 segundos después de enviar la señal de encendido digital. En una realización específica, la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para enviar una señal de notificación a la segunda unidad de procesamiento (1b) como máximo 1 segundo después de enviar la señal de encendido digital. La pronta transmisión de la señal de notificación reduce los problemas de sincronización y/o los problemas de coordinación entre las unidades de procesamiento (1a, 1b).

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente un suministro de corriente y/o tensión (3), donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende un registro de errores y una entrada de suministro, donde el suministro de corriente y/o tensión (3) está conectado galvánicamente a la entrada de suministro de la primera unidad de procesamiento (1a),

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende una unidad para monitorizar a lo largo del tiempo una señal de suministro en la entrada de suministro de la primera unidad de procesamiento (1a), y

donde la unidad para monitorizar a lo largo del tiempo la señal de suministro está configurada para establecer un valor en el registro de errores si la señal de suministro cae por debajo de un valor especificado.

Se prevé que el registro de errores sea un registro de errores de la unidad para monitorizar a lo largo del tiempo la señal de suministro. También se prevé que la unidad para monitorizar a lo largo el tiempo la señal de suministro comprenda una unidad de detección de caídas de tensión y/o una unidad de detección de bajadas de tensión. También se prevé que la unidad para monitorizar a lo largo del tiempo señal de suministro sea una unidad de detección de caídas de tensión y/o una unidad de detección de bajadas de tensión.

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente un suministro de corriente y/o tensión (3), donde cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprende un registro de errores y una entrada de suministro, donde el suministro de corriente y/o voltaje (3) está conectado galvánicamente a cada una de las entradas de suministro de las unidades de procesamiento (1a, 1b),

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende una primera unidad para monitorizar a lo largo del tiempo una señal de suministro en la entrada de suministro de la primera unidad de procesamiento (1a),

donde la primera unidad para monitorizar a lo largo del tiempo la señal de suministro está configurada para establecer un valor en el registro de errores de la primera unidad de procesamiento (1a) si la señal de suministro en la entrada de suministro de la primera unidad de procesamiento (1a) cae por debajo de un valor especificado,

donde la segunda unidad de procesamiento (1b) comprende una segunda unidad para monitorizar a lo largo del tiempo una señal de suministro en la entrada de suministro de la segunda unidad de procesamiento (1b), y

donde la segunda unidad para monitorizar a lo largo del tiempo la señal de suministro está configurada para establecer un valor en el registro de errores de la segunda unidad de procesamiento (1b) si la señal de suministro en la entrada de suministro de la segunda unidad de procesamiento (1b) cae por debajo de un valor especificado.

Además, la presente invención enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas,

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende adicionalmente una segunda entrada, y la segunda unidad de procesamiento (1b) comprende adicionalmente una segunda entrada,

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente

una primera compuerta AND (8a), un segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) y un segundo interruptor (5b), donde la primera compuerta AND (8a) tiene una salida y está en comunicación operativa con el segundo interruptor (5b) a través de la salida de la primera compuerta AND (8a),

donde la primera compuerta AND (8a) tiene una primera entrada y una segunda entrada, y la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con la primera compuerta AND (8a) a través de la primera entrada de la primera compuerta AND (8a), y la segunda unidad de procesamiento (1b) está en comunicación operativa con la primera compuerta AND (8a) a través de la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a),

donde cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para enviar una señal de encendido digital a la primera compuerta AND (8a), y la primera compuerta AND (8a) está configurada para accionar el segundo interruptor (5b) únicamente al recibir ambas señales de encendido digitales,

donde el segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) está asociado con el segundo interruptor (5b) y está en comunicación operativa con la segunda entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la segunda entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b),

leer una segunda señal de posición desde el segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b);

enviar la segunda señal de posición leída a la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) para que la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) reciba la segunda señal de posición enviada;

comparar la segunda señal de posición leída con la segunda señal de posición recibida; y

emitir un mensaje de error si la segunda señal de posición leída es diferente de la segunda señal de posición recibida.

El primer interruptor (5a) es diferente del segundo interruptor (5b). El primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) es diferente del segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b).

La primera compuerta AND (8a) y/o la salida de la primera compuerta AND (8a) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada al segundo interruptor (5b). La primera compuerta AND (8a) envía señales al segundo interruptor (5b) a través de la salida de la primera compuerta ^aN^d(8a). El segundo interruptor (5b) recibe señales de la salida de la primera compuerta AND (8a). El segundo interruptor (5b) no envía ninguna señal a la primera compuerta AND (8a). El segundo interruptor (5b) no envía ninguna señal a la salida de la primera compuerta AND (8a). La primera compuerta AND (8a) y/o la salida de la primera compuerta AND (8a) no recibe ninguna señal del segundo interruptor (5b).

La primera unidad de procesamiento (1a) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada a la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a). La primera unidad de procesamiento (1a) envía señales a la primera entrada de la primera compuerta AND (8a). La primera entrada de la primera compuerta AND (8a) recibe señales de la primera unidad de procesamiento (1a). La primera compuerta AND (8a) y/o la primera entrada de la primera compuerta AND (8a) no envía ninguna señal a la primera unidad de procesamiento (1a). La primera unidad de procesamiento (1a) no recibe ninguna señal de la primera compuerta AND (8a) y/o de la primera entrada de la primera compuerta AND (8a).

La segunda unidad de procesamiento (1b) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada a la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a). La segunda unidad de procesamiento (1b) envía señales a la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a). La segunda entrada de la primera compuerta AND (8a) recibe señales de la segunda unidad de procesamiento (1b). La primera compuerta AND (8a) y/o la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a) no envía ninguna señal a la segunda unidad de procesamiento (1b). La segunda unidad de procesamiento (1b) no recibe ninguna señal de la primera compuerta AND (8a) y/o de la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a).

En una realización, la primera compuerta AND (8a) está configurada para generar y enviar al segundo conmutador (5b) una señal de conmutación únicamente al recibir las señales de encendido digitales de ambas unidades de procesamiento (1a, 1b). Al recibir la señal de conmutación, el segundo conmutador (5b) realiza una operación de conmutación. En una realización específica, el segundo interruptor (5b) es un contacto de cierre. El segundo interruptor (5b) está así diseñado para cerrarse al recibir la señal de conmutación. Está previsto que la señal de conmutación sea una señal que tenga una tensión entre 5 voltios y 30 voltios. En una realización, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión entre 4,5 voltios y 5,5 voltios. En una realización específica, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión de 5 voltios. En otra realización particular, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión de 6 voltios y/o 12 voltios y/o 24 voltios.

El segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) está preferentemente comunicado y unidireccionalmente conectado a la segunda entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la segunda entrada de la segunda unidad de procesamiento (1 b). El segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) envía una segunda señal de posición a la primera unidad de procesamiento (1a) a través de la segunda entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la segunda unidad de procesamiento (1b) a través de la segunda entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b). La primera unidad de procesamiento (1a) no envía a través de la segunda entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) una señal o una segunda señal de posición al segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b). La segunda unidad de procesamiento (1b) no envía a través de la segunda entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b) una señal o una segunda señal de posición al segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b).

Se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) esté configurada para emitir un mensaje de error emitiendo una señal visual y/o audible si la segunda señal de posición leída es diferente de la segunda señal de posición recibida. Además, se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda un registro de errores y esté configurada para generar un mensaje de error estableciendo un valor en el registro de errores asociado si la segunda señal de posición leída es diferente de la segunda señal de posición recibida. También se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda una interfaz con un aparato de monitorización de nivel superior y esté configurada para emitir un mensaje de error enviando una señal de error al aparato de monitorización de nivel superior por medio de la interfaz asociada si la segunda señal de posición leída es diferente de la segunda señal de posición recibida.

En una realización, la disposición de conmutación comprende una válvula (4). El segundo interruptor (5b) y la válvula (4) están conectados en serie. El primer interruptor (5a), el segundo interruptor (5b) y la válvula (4) están ventajosamente conectados en serie.

La presente invención también enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas, donde la disposición de conmutación comprende

un suministro de corriente y/o tensión ajustable (9),

donde el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) comprende una salida y una entrada de habilitación, y la primera unidad de procesamiento (1a) comprende una salida de habilitación,

donde la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) a través de la salida de habilitación de la primera unidad de procesamiento (1a) y a través de la entrada de habilitación del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9),

donde la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para enviar una señal de habilitación al suministro de corriente y/o tensión ajustable (9), y

donde el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) está configurado para proporcionar una señal de encendido digital en su salida en respuesta a la recepción de la señal de habilitación.

un suministro de corriente y/o tensión ajustable (9),

donde el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) comprende una salida y una entrada de habilitación, y la segunda unidad de procesamiento (1b) comprende una salida de habilitación,

donde la segunda unidad de procesamiento (1 b) está en comunicación operativa con el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) a través de la salida de habilitación de la segunda unidad de procesamiento (1b) y a través de la entrada de habilitación del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9),

donde la segunda unidad de procesamiento (1b) está configurada para enviar una señal de habilitación al suministro de corriente y/o tensión ajustable (9), y

Está previsto que la señal de habilitación sea una señal oscilante, en particular una señal de onda cuadrada que oscile a una frecuencia de al menos 20 Hercios y/o 1 kilohercio y/o 5 kilohercios, preferentemente de al menos 10 kilohercios, de manera especialmente preferente de al menos 20 kilohercios.

La presente invención también enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas que comprende una compuerta AND (8a) y un suministro de corriente y/o tensión ajustable (9),

donde la primera compuerta AND (8a) comprende una tercera entrada,

donde la salida del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) está galvánicamente conectada a la tercera entrada de la primera compuerta AND (8a),

donde la primera compuerta AND (8a) está configurada para accionar el segundo interruptor (5b) si, y solo si, una señal de encendido digital está presente en la primera entrada de la primera compuerta AND (8a), y una señal de encendido digital está presente en la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a), y una señal de encendido digital está presente en la tercera entrada de la primera compuerta AND (8a).

Si alguna de las condiciones que especifican

una señal de encendido digital está presente en la primera entrada de la primera compuerta AND (8a), y una señal de encendido digital está presente en la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a), y una señal de encendido digital está presente en la tercera entrada de la primera compuerta AND (8a)

no se cumple, el segundo interruptor (5b) no se acciona.

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende adicionalmente una tercera entrada, y la segunda unidad de procesamiento (1b) comprende adicionalmente una tercera entrada,

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente

una segunda compuerta AND (8b), un tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c) y un tercer interruptor (5c), donde la segunda compuerta AND (8b) tiene una salida y está en comunicación operativa con el tercer interruptor (5c) a través de la salida de la segunda compuerta AND (8b),

donde la segunda compuerta AND (8b) tiene una primera entrada y una segunda entrada, y la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con la segunda compuerta AND (8b) a través de la primera entrada de la segunda compuerta AND (8b), y la segunda unidad de procesamiento (1b) está en comunicación operativa con la segunda compuerta AND (8b) a través de la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b),

donde cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para enviar una señal de encendido digital a la segunda compuerta AND (8b), y la segunda compuerta AND (8b) está configurada para accionar el tercer interruptor (5c) únicamente al recibir ambas señales de encendido digitales,

donde el tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c) está asociado con el tercer interruptor (5c) y está en comunicación operativa con la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b),

leer una tercera señal de posición desde el tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c);

enviar la tercera señal de posición leída a la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) para que la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) reciba la tercera señal de posición enviada;

comparar la tercera señal de posición leída con la tercera señal de posición recibida; y

emitir un mensaje de error si la tercera señal de posición leída es diferente de la tercera señal de posición recibida.

El primer interruptor (5a) es diferente del tercer interruptor (5c). El segundo interruptor (5b) es diferente del tercer interruptor (5c). El primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) es diferente del tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c). El segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) es diferente del tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c).

La segunda compuerta AND (8b) y/o la salida de la segunda compuerta AND (8b) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada al tercer interruptor (5c). La segunda compuerta AND (8b) envía señales al tercer interruptor (5c) a través de la salida de la segunda compuerta AND (8b). El tercer interruptor (5c) recibe señales de la salida de la segunda compuerta AND (8b). El tercer interruptor (5c) no envía ninguna señal a la segunda compuerta AND (8b). El tercer interruptor (5c) no envía ninguna señal a la salida de la segunda compuerta AND (8b). La segunda compuerta AND (8b) y/o la salida de la segunda compuerta AND (8b) no recibe ninguna señal del tercer interruptor (5c).

La primera unidad de procesamiento (1a) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada a la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b). La primera unidad de procesamiento (1a) envía señales a la primera entrada de la segunda compuerta AND (8b). La primera entrada de la segunda compuerta AND (8b) recibe señales de la primera unidad de procesamiento (1a). La segunda compuerta AND (8b) y/o la primera entrada de la segunda compuerta AND (8b) no envía ninguna señal a la primera unidad de procesamiento (1a). La primera unidad de procesamiento (1a) no recibe ninguna señal de la segunda compuerta AND (8b) y/o de la primera entrada de la segunda compuerta AND (8b).

La segunda unidad de procesamiento (1b) está preferiblemente comunicada y unidireccionalmente conectada a la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b). La segunda unidad de procesamiento (1b) envía señales a la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b). La segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b) recibe señales de la segunda unidad de procesamiento (1b). La segunda compuerta AND (8b) y/o la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b) no envía ninguna señal a la segunda unidad de procesamiento (1b). La segunda unidad de procesamiento (1 b) no recibe ninguna señal de la segunda compuerta AND (8b) y/o de la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b).

En una realización, la segunda compuerta AND (8b) está configurada para generar y enviar al tercer interruptor (5c) una señal de conmutación únicamente al recibir las señales de encendido digitales de ambas unidades de procesamiento (1a, 1 b). Al recibir la señal de conmutación, el tercer conmutador (5c) realiza una operación de conmutación. En una realización específica, el tercer interruptor (5c) es un contacto de cierre. El tercer interruptor (5c) está así diseñado para cerrarse al recibir la señal de conmutación. Se prevé que la señal de conmutación sea una señal que tenga una tensión entre 2,4 voltios y 6 voltios. En una realización, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión entre 4,5 voltios y 5,5 voltios. En una realización específica, la señal de conmutación es una señal que tiene una tensión de 5 voltios.

El tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c) está preferentemente comunicado y unidireccionalmente conectado a la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b). El tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c) envía una tercera señal de posición a la primera unidad de procesamiento (1a) a través de la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la segunda unidad de procesamiento (1b) a través de la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b). La primera unidad de procesamiento (1a) no envía a través de la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) una señal o una tercera señal de posición al tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c). La segunda unidad de procesamiento (1b) no envía a través de la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b) una señal o una tercera señal de posición al tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c).

Se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) esté configurada para emitir un mensaje de error emitiendo una señal visual y/o audible si la tercera señal de posición leída es diferente de la tercera señal de posición recibida. Además, se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda un registro de errores y esté configurada para generar un mensaje de error estableciendo un valor en el registro de errores asociado si la tercera señal de posición leída es diferente de la tercera señal de posición recibida. También se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda una interfaz con un aparato de monitorización de nivel superior y esté configurada para emitir un mensaje de error enviando una señal de error al aparato de monitorización de nivel superior por medio de la interfaz asociada si la tercera señal de posición leída es diferente de la tercera señal de posición recibida.

En una realización, la disposición de conmutación comprende una válvula (4). El tercer interruptor (5c) y la válvula (4) están conectados en serie. Ventajosamente, el primer interruptor (5a), el segundo interruptor (5b), el tercer interruptor (5c) y la válvula (4) están conectados en serie. De manera particularmente ventajosa, el primer interruptor (5a), el segundo interruptor (5b), el tercer interruptor (5c) y la válvula (4) están conectados en serie en este orden.

La presente invención también enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas que comprende una segunda compuerta AND (8b) y que comprende un suministro de corriente y/o tensión ajustable (9),

donde la segunda compuerta AND (8b) comprende una tercera entrada,

donde la salida del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) está conectada galvánicamente a la tercera entrada de la segunda compuerta AND (8b),

donde la segunda compuerta AND (8b) está configurada para accionar el tercer interruptor (5c) si, y solo si, una señal de encendido digital está presente en la primera entrada de la segunda compuerta AND (8b), y una señal de encendido digital está presente en la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b), y una señal de encendido digital está presente en la tercera entrada de la segunda compuerta AND (8b).

Si alguna de las condiciones que especifican

una señal de encendido digital está presente en la primera entrada de la segunda compuerta AND (8b), y una señal de encendido digital está presente en la segunda entrada de la segunda compuerta AND (8b), y una señal de encendido digital está presente en la tercera entrada de la segunda compuerta AND (8b) no se cumple, el tercer interruptor (5c) no se acciona.

La presente invención también enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas, donde la disposición de conmutación comprende, además:

un cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) y un cuarto interruptor (5d),

donde el cuarto interruptor (5d) está acoplado mecánicamente al primer interruptor (5a) de modo que el cuarto interruptor (5d) está en una posición abierta si, y solo si, el primer interruptor (5a) está en una posición abierta, y el cuarto interruptor (5d) está en posición cerrada si, y solo si, el primer interruptor (5a) está en posición cerrada,

donde el cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) está asociado con el cuarto interruptor (5d) y está en comunicación operativa con la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b),

leer una cuarta señal de posición desde el cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d);

enviar la cuarta señal de posición leída a la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) para que la otra unidad de procesamiento (1b, 1a) reciba la cuarta señal de posición enviada;

comparar la cuarta señal de posición leída con la cuarta señal de posición recibida; y

emitir un mensaje de error si la cuarta señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el primer interruptor (5a) tiene una posición abierta y una posición cerrada. El cuarto interruptor (5d) tiene igualmente una posición abierta y una posición cerrada.

En una realización, el cuarto interruptor (5d) está mecánicamente acoplado directamente al primer interruptor (5a) de modo que el cuarto interruptor (5d) está en posición abierta si, y solo si, el primer interruptor (5a) está en posición abierta y el cuarto interruptor (5d) está en posición cerrada si, y solo si, el primer interruptor (5a) está en posición cerrada.

El primer interruptor (5a) es diferente del cuarto interruptor (5d). El segundo interruptor (5b) es diferente del cuarto interruptor (5d). El tercer interruptor (5c) es diferente del cuarto interruptor (5d). El primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) es diferente del cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d). El segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) es diferente del cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d). El tercer dispositivo de retroalimentación de posición (6c) es diferente del cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d).

El cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) está preferiblemente conectado de forma comunicativa y unidireccional a la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b). El cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) envía una cuarta señal de posición a la primera unidad de procesamiento (1a) a través de la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y a la segunda unidad de procesamiento (1b) a través de la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b). La primera unidad de procesamiento (1a) no envía a través de la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) una señal o una cuarta señal de posición al cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d). La segunda unidad de procesamiento (1b) no envía a través de la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b) una señal o una cuarta señal de posición al cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d).

Se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) esté configurada para emitir un mensaje de error emitiendo una señal visual y/o audible si la cuarta señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida. Además, se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda un registro de errores y esté configurada para generar un mensaje de error al establecer un valor en el registro de errores asociado si la cuarta señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida. También se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda una interfaz con un aparato de monitorización de nivel superior y esté configurada para emitir un mensaje de error enviando una señal de error al aparato de monitorización de nivel superior por medio de la interfaz asociada si la cuarta señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida.

En una realización, la disposición de conmutación comprende una válvula (4). El cuarto interruptor (5d) y la válvula (4) están conectados en serie. Ventajosamente, el primer interruptor (5a), el segundo interruptor (5b), el tercer interruptor (5c), la válvula (4) y el cuarto interruptor (5d) están conectados en serie. De manera particularmente ventajosa, el primer interruptor (5a), el segundo interruptor (5b), el tercer interruptor (5c), la válvula (4) y el cuarto interruptor (5d) están conectados en serie en este orden.

Además, la presente invención enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas que comprende un cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d),

comparar la primera señal de posición leída con la cuarta señal de posición recibida; y

emitir un mensaje de error si la primera señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida.

Se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) esté configurada para emitir un mensaje de error emitiendo una señal visual y/o audible si la primera señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida. Además, se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda un registro de errores y esté configurada para generar un mensaje de error al establecer un valor en el registro de errores asociado si la primera señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida. También se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda una interfaz con un aparato de monitorización de nivel superior y esté configurada para emitir un mensaje de error enviando una señal de error al aparato de monitorización de nivel superior por medio de la interfaz asociada si la primera señal de posición leída es diferente de la cuarta señal de posición recibida.

comparar la cuarta señal de posición leída con la primera señal de posición recibida; y

emitir un mensaje de error si la cuarta señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

Se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) esté configurada para emitir un mensaje de error emitiendo una señal visual y/o audible si la cuarta señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida. Además, se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda un registro de errores y esté configurada para generar un mensaje de error al establecer un valor en el registro de errores asociado si la cuarta señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida. También se prevé que cada una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) comprenda una interfaz con un aparato de monitorización de nivel superior y esté configurada para emitir un mensaje de error enviando una señal de error al aparato de monitorización de nivel superior por medio de la interfaz asociada si la cuarta señal de posición leída es diferente de la primera señal de posición recibida.

Además, la presente invención enseña una de las disposiciones de conmutación antes mencionadas que comprende un cuarto interruptor (5d),

donde la disposición de conmutación comprende además una válvula (4),

donde el primer interruptor (5a), la válvula (4) y el cuarto interruptor (5d) están conectados en serie, y

donde la válvula (4) está dispuesta entre el primer interruptor (5a) y el cuarto interruptor (5d).

La válvula (4) está preferiblemente dispuesta en términos de circuitos entre el primer interruptor (5a) y el cuarto interruptor (5d). La válvula (4) está ventajosamente conectada en serie entre el primer interruptor (5a) y el cuarto interruptor (5d).

La válvula (4) está preferiblemente dispuesta en términos de circuitos entre el segundo interruptor (5b) y el cuarto interruptor (5d). La válvula (4) está ventajosamente conectada en serie entre el segundo interruptor (5b) y el cuarto interruptor (5d).

Además, la presente invención enseña una disposición de conmutación que comprende un cuarto interruptor (5d), donde la disposición de conmutación comprende además una válvula (4),

donde el tercer interruptor (5c), la válvula (4) y el cuarto interruptor (5d) están conectados en serie, y

donde la válvula (4) está dispuesta entre el tercer interruptor (5c) y el cuarto interruptor (5d).

La válvula (4) está preferiblemente dispuesta en términos de circuitos entre el tercer interruptor (5c) y el cuarto interruptor (5d). La válvula (4) está ventajosamente conectada en serie entre el tercer interruptor (5c) y el cuarto interruptor (5d).

donde la disposición de conmutación comprende al menos una resistencia de retroalimentación (12), y

donde el cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) está conectado galvánicamente a la al menos una resistencia de retroalimentación (12).

Ventajosamente, el primer interruptor (5a) comprende un contacto. La al menos una resistencia de retroalimentación (12) está conectada galvánicamente al contacto del primer interruptor. La disposición de conmutación comprende preferiblemente un suministro de corriente y/o tensión (10) para la válvula. En este caso, el contacto del primer interruptor (5a) y la al menos una resistencia de retroalimentación (12) están ambos conectados galvánicamente con el suministro de corriente y/o tensión de la válvula (10).

donde la disposición de conmutación comprende al menos una resistencia en paralelo (13) y al menos un diodo (19), donde la al menos una resistencia en paralelo (13) está conectada en paralelo con el cuarto interruptor (5d, 5e), donde la al menos una resistencia en paralelo (13) comprende un primer contacto, y el cuarto interruptor (5d, 5e) comprende un primer contacto,

donde el primer contacto de la al menos una resistencia en paralelo (13) está conectado galvánicamente al primer contacto del cuarto interruptor (5d, 5e),

donde el primer contacto está conectado a través de dicho al menos un diodo (19) a la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a).

Ventajosamente, la al menos una resistencia en paralelo (13) comprende un segundo contacto, y el cuarto interruptor (5d, 5e) comprende un segundo contacto. Dicho segundo contacto de la al menos una resistencia en paralelo (13) está galvánicamente conectado a dicho segundo contacto del cuarto interruptor (5d, 5e). En una realización, la disposición de conmutación comprende una tierra y/o un terminal de tierra (11). El segundo contacto de la al menos una resistencia en paralelo (13) está conectado galvánicamente a tierra y/o al terminal de tierra (11).

Lo anterior se refiere a realizaciones individuales de la invención. Las realizaciones pueden modificarse de diversas maneras sin apartarse ni de la idea fundamental ni del alcance de esta invención. El objeto de la presente invención está definido por sus reivindicaciones. Se pueden realizar las más variadas modificaciones sin apartarse del ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones.

Lista de signos de referencia

1a - 1c unidades de procesamiento

2 buses de comunicaciones

3 suministro de corriente y/o tensión

4 válvula

5a - 5e interruptores

6a - 6d dispositivos de retroalimentación de posición

7 compuerta OR

8a, 8b compuertas AND

9 suministro de corriente y/o tensión ajustable

10 suministro de corriente y/o tensión de válvula

11 tierra y/o terminal de tierra

12 resistencia de retroalimentación

13 resistencia paralela

14 carga

15a, 15b tensiones de suministro

16a, 16b tensiones de suministro

17 resistencia

18a, 18b nodos

19 diodo

20, 21 resistencias

22 nodos

23 resistencia

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una disposición de conmutación, que comprende:

una primera y una segunda unidad de procesamiento (1a, 1b), cada una de las cuales comprende una primera entrada; una compuerta OR (7), un primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) y un primer interruptor (5a), donde la compuerta OR (7) tiene una salida y está en comunicación operativa con el primer interruptor (5a) a través de la salida de la compuerta OR (7);donde la compuerta OR (7) tiene una primera entrada y una segunda entrada, y la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con la compuerta O^r(7) a través de la primera entrada de la compuerta OR (7), y la segunda unidad de procesamiento (1b) está en comunicación operativa con la compuerta OR (7) a través de la segunda entrada de la compuerta OR (7);

donde al menos una de las unidades de procesamiento (1a, 1b) está configurada para enviar una señal de encendido digital a la compuerta OR (7), y la compuerta OR (7) está configurada para accionar el primer interruptor (5a) al recibir la señal de encendido digital,

donde el primer dispositivo de retroalimentación de posición (6a) está asociado con el primer interruptor (5a) y está en comunicación operativa con la primera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la primera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b);

2. La disposición de conmutación según la reivindicación 1,

donde la compuerta OR (7) está configurada para activar el primer interruptor (5a) al recibir al menos una señal de encendido digital;

3. La disposición de conmutación según la reivindicación 1,

donde las unidades de procesamiento (1a, 1b) están comunicativamente interconectadas, y la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para:

enviar una señal de encendido digital a la compuerta OR (7); y

como consecuencia del envío de la señal de encendido digital a la compuerta OR (7), enviar una señal de notificación a la segunda unidad de procesamiento (1b);

4. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente un suministro de corriente y/o tensión (3);

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende un registro de errores y una entrada de suministro, donde el suministro de corriente y/o tensión (3) está conectado galvánicamente a la entrada de suministro de la primera unidad de procesamiento (1a),

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende una unidad para monitorizar a lo largo del tiempo una señal de suministro en la entrada de suministro de la primera unidad de procesamiento (1a); y

5. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende adicionalmente una segunda entrada, y la segunda unidad de procesamiento (1b) comprende adicionalmente una segunda entrada;

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente

una primera compuerta AND (8a), un segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) y un segundo interruptor (5b), donde la primera compuerta AND (8a) tiene una salida y está en comunicación operativa con el segundo interruptor (5b) a través de la salida de la primera compuerta AND (8a);

donde la primera compuerta AND (8a) tiene una primera entrada y una segunda entrada, y la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con la primera compuerta AND (8a) a través de la primera entrada de la primera compuerta AND (8a), y la segunda unidad de procesamiento (1b) está en comunicación operativa con la primera compuerta AND (8a) a través de la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a);

donde el segundo dispositivo de retroalimentación de posición (6b) está asociado con el segundo interruptor (5b) y está en comunicación operativa con la segunda entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la segunda entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b);

6. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, la disposición de conmutación comprende, además:

un suministro de corriente y/o tensión ajustable (9);

donde el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) comprende una salida y una entrada de habilitación, y la primera unidad de procesamiento (1a) comprende una salida de habilitación;

donde la primera unidad de procesamiento (1a) está en comunicación operativa con el suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) a través de la salida de habilitación de la primera unidad de procesamiento (1a) y a través de la entrada de habilitación del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9);

donde la primera unidad de procesamiento (1a) está configurada para enviar una señal de habilitación al suministro de corriente y/o tensión ajustable (9); y

7. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6,

donde la primera compuerta AND (8a) comprende una tercera entrada,

donde la salida del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) está galvánicamente conectada a la tercera entrada de la primera compuerta AND (8a);

donde la primera compuerta AND (8a) está configurada para accionar el segundo interruptor (5b) si, y solo si, una señal de encendido digital está presente en la primera entrada de la primera compuerta AND (8a), y

una señal de encendido digital está presente en la segunda entrada de la primera compuerta AND (8a), y

una señal de encendido digital está presente en la tercera entrada de la primera compuerta AND (8a).

8. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

donde la primera unidad de procesamiento (1a) comprende adicionalmente una tercera entrada, y la segunda unidad de procesamiento (1b) comprende adicionalmente una tercera entrada;

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente

9. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 6 y 8,

donde la segunda compuerta AND (8b) comprende una tercera entrada;

donde la salida del suministro de corriente y/o tensión ajustable (9) está conectada galvánicamente a la tercera entrada de la segunda compuerta AND (8b);

10. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,

donde la disposición de conmutación comprende adicionalmente

un cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) y un cuarto interruptor (5d);

donde el cuarto interruptor (5d) está acoplado mecánicamente al primer interruptor (5a) de modo que el cuarto interruptor (5d) está en una posición abierta si, y solo si, el primer interruptor (5a) está en una posición abierta, y el cuarto interruptor (5d) está en posición cerrada si, y solo si, el primer interruptor (5a) está en posición cerrada;

donde el cuarto dispositivo de retroalimentación de posición (6d) está asociado con el cuarto interruptor (5d) y está en comunicación operativa con la tercera entrada de la primera unidad de procesamiento (1a) y con la tercera entrada de la segunda unidad de procesamiento (1b);

11. La disposición de conmutación según la reivindicación 10,

12. La disposición de conmutación según la reivindicación 10,

13. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12,

donde la disposición de conmutación comprende además una válvula (4);

donde el primer interruptor (5a), la válvula (4) y el cuarto interruptor (5d) están conectados en serie; y

14. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13,

donde la disposición de conmutación comprende al menos una resistencia de retroalimentación (12);

15. La disposición de conmutación según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14,

donde la disposición de conmutación comprende al menos una resistencia en paralelo (13) y al menos un diodo (19); donde la al menos una resistencia en paralelo (13) está conectada en paralelo con el cuarto interruptor (5d, 5e); donde la al menos una resistencia en paralelo (13) comprende un primer contacto, y el cuarto interruptor (5d, 5e) comprende un primer contacto;

donde el primer contacto de la al menos una resistencia en paralelo (13) está conectado galvánicamente al primer contacto del cuarto interruptor (5d, 5e); y