CN103713258A - 一种继电器失效的检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种继电器失效的检测电路，其包含：一输出侦测电路以及一判断比较电路。输出侦测电路耦接一继电器模块，继电器模块于失效时输出一输出电压讯号至输出侦测电路；输出侦测电路依据输出电压讯号及回路阻抗而产生一侦测电压讯号；判断比较电路系耦接输出侦测电路的一输出端，并依据输出电压讯号与继电器模块的输出阻抗变化及参考电压而输出一失效讯号。本发明藉由将习知逆变器中的输出侦测电路作为本发明的取样电路，以达到不需额外电路即可判断继电器失效的功效。

Description

一种继电器失效的检测电路

技术领域

本发明涉及一种检测电路，尤指一种继电器失效的检测电路。

背景技术

继电器(Relay)是一种电控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流驱动机械接点的一种自动开关。故，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器作为自动开关组件时，可应用于遥控、遥测、继电器通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。一般继电器都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分)；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分)；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。

继电器可设置于逆变器中，而针对市电并联型的逆变器而言，安规上要求必须提供继电器，能够同时断开市电火线(Line)及中性线(Neutral)，并且于系统运作时可以提供备援的保护机制，避免并联系统发生电网的危害及人员的危险，因此市电并联型逆变器输出必需提供二组继电器，并且分别由对应的控制器独立运作；依据独立控制器个别判断并联及解联的条件，使得系统的安全性得到保障。

图1为习知市电并联逆变器输出级的电路，其包含有一交流电源10、一电磁干扰滤波器(EMI Filter)20、一输出侦测电路30、一输入侦侧电路40以及一继电器模块60，电磁干扰滤波器20过滤交流电源10的电磁干扰(EMI)而输出，输出侦测电路30用以侦测逆变器的一输出电压讯号，并产生第一侦测讯号V_inV，而输入侦侧电路40用以侦测交流电源10的一输入电压讯号，并产生第二侦测讯号V_grid，继电器60模块包含一第一开关单元601以及一第二开关单元602，第一开关单元601包含一开关6011以及一开关6012，第二开关单元602包含一开关6021以及一开关6022。基于安规的要求，实务上除了正常机制的保护验证外，还必须考虑系统组件、保护机制(功能)单一失效(Single Fault)时，例如图1的开关6011、开关6012、开关6021或开关6022其中之一失效，系统是否能够鉴别此一状态，并且做出对应的保护措施，来避免单一失效的状态下，造成系统电网及人员安全的危害。

以上述二组继电器的例子来说，在安规评估单一失效时会将其中一颗继电器短路，来模拟继电器接点失效(短路)造成系统无法断路的状况，因此逆变器必须有能力于这样的状况下在系统并联前，预先检测继电器的接点状态，若侦测到异常时系统将立即停止运作并且显示出错误状态。

然而，一般继电器检测电路必须增设额外的取样电路对继电器的电压做取样，再利用一检测电路依据取样电压判断继电器是否失效，但由于一般继电器检测电路所使用的方式需增设额外的取样电路，因此会造成系统成本的增加。故，需要一种发明解决以上的问题。

本发明针对上述的问题提供了一种利用继电器失效时所造成回路阻抗变化，使得侦侧电路输出呈现电压变化为依据，且利用既有逆变器输出侦测电路来作为判断讯号来源，不需额外的取样电路的继电器失效的检测电路。

发明内容

本发明的主要目的，系提供一种继电器失效的检测电路，其利用逆变器中既有的输出侦测电路作为判断讯号来源，不需额外取样电路即可判断继电器状态的继电器失效的检测电路。

为了达到上述各目的及其功效，本发明揭示一种继电器失效的检测电路，其包含：一输出侦测电路以及一判断比较电路。输出侦测电路耦接一继电器模块，继电器模块于失效时输出一输出电压讯号至输出侦测电路，输出侦测电路依据输出电压讯号而产生一侦测电压讯号；判断比较电路耦接输出侦测电路的一输出端，并依据输出电压讯号与继电器模块的输出阻抗变化而输出一失效讯号。本发明藉由输出电压讯号与用于驱动继电器模块的第一驱动讯号、第二驱动讯号以进一步判断为继电器模块中的哪一个开关失效，且藉由将习知逆变器中的输出侦测电路作为本发明的取样电路，以达到不需额外电路即可判断继电器失效的功效。

附图说明

图1：其为习知市电并联逆变器输出级的电路图；

图2：其为本发明第一实施例的电路图；

图3：其为本发明第一实施例的输出侦测电路的电路图；

图4：其为本发明第一实施例的判断比较电路的电路图；

图5：其为本发明第二实施例的等效电路图；

图6：其为本发明第二实施例的脉波示意图；

图7：其为本发明第三实施例的等效电路图；

图8：其为本发明第三实施例的脉波示意图；

图9：其为本发明第四实施例的等效电路图；以及

图10：其为本发明第四实施例的脉波示意图。

【图号对照说明】

10      交流电源      20      电磁干扰滤波器

30      输出侦测电路  301     电阻

302     电阻          303     电阻

304     电阻          40      输入侦测电路

50      判断比较电路  501     差动放大单元

5011    电阻          5012    电阻

5013    电阻          5014    电阻

502     比较单元      5021    电阻

5022     电阻          60     继电器模块

601      第一开关单元  6011   开关

6012     开关          602    第二开关单元

6021     开关          6022   开关

MCU      微控制器      C1     电容

L1       电感          L2     电感

Z1       等效阻抗      Z2     等效阻抗

Z3       等效阻抗      Ra     分压电阻

Rb       分压电阻      OP1    运算放大器

OP3      差动放大器    CMP1   比较器

V_offset1第一直流电压源 V_offset2第二直流电压源

V_cc参考电压源

具体实施方式

为了使本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下：

请参阅图2，其系为本发明的第一实施例的一种继电器失效的检测电路的电路图，如图所示，本发明的继电器失效的检测电路连接于一逆变器，逆变器包含一交流电源10、一电磁干扰滤波器20、一继电器模块60、一电容C1、一电感L1、一电感L2、一等效阻抗Z1以、一等效阻抗Z2以及一等效阻抗Z3。电磁干扰滤波器20耦接交流电源10，并过滤交流电源10输出的一输入电压讯号而输出，继电器模块60耦接电磁干扰滤波器20，并依据输入电压讯号而输出一输出电压讯号，电容C1耦接继电器模块60，电感L1与电感L2分别耦接电容C1的二端，等效阻抗Z1耦接电感L1，等效阻抗Z2耦接电感L2。

其中，继电器模块60包含一第一开关单元601与一第二开关单元602。第一开关单元601耦接交流电源10，其于失效时依据交流电源10而输出输出电压讯号V_{inv_L}；第二开关单元602耦接交流电源10，其于失效时依据交流电源10而输出输出电压讯号V_{inv_N}。

而第一开关单元601包含一开关6011与一开关6012；第二开关单元602包含一开关6021与一开关6022。其中，开关6011与开关6021可视为一个别独立的继电器亦可为继电器的两个接点，但同样的皆依据一第一驱动讯号Rly_{_S}致能而闭合(CLOSE)，开关6012与开关6022可视为一个别独立的继电器亦可为继电器的两个接点，但同样的皆依据一第二驱动讯号Rly_{_M}致能而闭合(CLOSE)，于本发明以下的实施例中，第一驱动讯号Rly_{_S}与第二驱动讯号Rly_{_M}并异步致能，然而并非以此为限，第一驱动讯号Rly_{_S}与第二驱动讯号Rly_{_M}亦可同步致能。

复参阅图2，本发明的继电器失效的检测电路包含一输出侦测电路30与一判断比较电路50。输出侦测电路30耦接继电器模块60，继电器模块60的其中的一开关失效或第一驱动讯号Rly_{_S}与第二驱动讯号Rly_{_M}同步致能造成第一开关单元601或第二开关单元602短路时输出一输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})至输出侦测电路30，输出侦测电路30依据输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})而产生一侦测电压讯号V_{inv_NS}；判断比较电路50耦接输出侦测电路30的一输出端，并依据输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})与继电器模块60的输出阻抗变化而输出一失效讯号RLY__Fault至一微控制器MCU，微控制器MCU依据失效讯号RLY__Fault以判断继电器模块60中的第一开关单元601或第二开关单元602是否失效。

其中，当第一开关单元601或第二开关单元602皆为开路时，继电器模块60的输出回路阻抗为一第一回路阻抗；而当第一开关单元601或第二开关单元602其中的一因失效而短路时，继电器模块60的输出回路阻抗为一第二回路阻抗。当继电器模块60的输出回路阻抗由第一回路阻抗变化为第二回路阻抗时，判断比较电路50依据继电器模块60的输出回路阻抗由第一回路阻抗变化为第二回路阻抗，而输出失效讯号RLY__Fault。继电器模块60的输出回路阻抗为继电器模块60输出端的电路整体阻抗，也就是电容C1的两端点看入的电路等效阻抗。

请参阅图3，其系为本发明第一实施例的输出侦测电路的电路图，本发明的输出侦测电路30包含一运算放大器OP1、一电阻301、一电阻302、一电阻303以及一电阻304。电阻301接收输出电压讯号V_{inv_N}并耦接运算放大器OP1的一负输入端；电阻302耦接放大器OP1的负输入端与输出端；电阻303接收输出电压讯号V_{inv_L}并耦接运算放大器OP1的一正输入端；电阻304耦接运算放大器OP1的正输入端与接地线。复参阅图3，输出侦测电路30的电阻304与接地线的间更设置一第一直流电压源V_offset1，设置第一直流电压源V_offset1可将输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})的起始电压准位调整一直流准位，而产生侦测电压讯号V_{inv_NS}，其中，运算放大器OP1的正输入端与负输入端的电压准位相等。

请参阅图4，其系为本发明第一实施例的判断比较电路的电路图，本发明的判断比较电路50包含一差动放大单元501以及一比较单元502。差动放大单元501耦接输出侦测电路30的负输入端，接收侦测电压讯号V_{inv_NS}，并放大侦测电压讯号V_{inv_NS}而输出一检查电压讯号V_{RLY_chk}至比较单元502；比较单元502耦接差动放大单元501，接收检查电压讯号V_{RLY_chk}，并依据检查电压讯号V_{RLY_chk}而产生失效讯号RLY__Fault。

其中，差动放大单元501包含一差动放大器OP3、一电阻5011、一电阻5012、一电阻5013以及一电阻5014。电阻5011耦接一接地线与差动放大器OP3的负输入端；电阻5012耦接差动放大器OP3的负输入端与输出端；电阻5013接收侦测电压讯号V_{inv_NS}并耦接差动放大器OP3的正输入端；电阻5014耦接差动放大器的正输入端与一接地线。复参阅图4，由于侦侧电压讯号V_{inv_NS}包含一直流准位，而为了消除此直流准位，于差动放大单元501的电阻5011与接地线的间设置一第二直流电压源V_offset2，使侦测电压讯号V_{inv_NS}的起始电压准位调整至零点而输出至差动放大单元501。

比较单元502包含一比较器CMP1、一电阻5021、一电阻5022、一分压电阻Ra、一分压电阻Rb以及一参考电压源V_cc。电阻5021接收检查电压讯号V_{RLY_chk}并耦接比较器CMP1的正输入端；电阻5022耦接比较器CMP1的正输入端与一接地线；参考电压源V_cc耦接电阻Ra与接地线；电阻Ra耦接比较器CMP1的负输入端，电阻Rb耦接比较器CMP1的负输入端与接地线。比较单元502接收检查电压讯号V_{RLY_chk}，并利用电阻5021与电阻5022将检查电压讯号V_{RLY_chk}分压而输出至比较器CMP1的正输入端，而分压电阻Ra与分压电阻Rb则将参考电压源V_cc分压而产生一比较电压V_CMP并输出至比较器CMP1的负输入端，以比较分压后的检查电压讯号V_{RLY_chk}与比较电压V_CMP而输出失效讯号RLY__Fault。

其中，图3与图4的第一直流电压源V_offset1与第二直流电压源V_offset2可为正电位、负电位或零电位的直流电压源。

请一并参阅图5与图6，图5为本发明第二实施例的等效电路图，而图6为其脉波示意图，当第一开关单元601的开关6011失效而第二驱动讯号Rly_{_M}致能使开关6012与开关6022闭合而导致第一开关单元601短路时，或第一开关单元601的开关6012失效而第一驱动讯号Rly_{_S}致能使开关6011与开关6021闭合而导致第一开关单元601短路时的等效电路，由于第一开关单元601的开关6011或开关6012失效时的等效电路相同，因此以下仅以开关6011失效作说明。

当开关6011失效以致短路而第二驱动讯号Rly_{_M}致能时，由于开关6012与开关6022被第二驱动讯号Rly_{_M}驱动以致闭合短路，等效电路如图5所示，第一开关单元601为短路而第二开关单元602为开路，因此第一开关单元601依据交流电源10及短路所构成的回路阻抗而输出一输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})至输出侦测电路30，如图6所示，输出侦测电路30连接的第一直流电压源V_offset1将输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})的起始电压准位调整第一直流电压源V_offset1的一直流准位而产生侦测电压讯号V_{inv_NS}后，输出侦测电路30将侦测电压讯号V_{inv_NS}输出至判断比较电路50，而判断比较电路50连接的第二直流电压源V_offset2将侦测电压讯号V_{inv_NS}的直流准位消除后传送至判断比较电路50，判断比较电路50将消除直流准位后的侦测电压讯号V_{inv_NS}放大而产生一检查电压讯号V_{RLY_chk}，接着比较检查电压讯号V_{RLY_chk}与比较电压V_CMP而产生失效讯号RLY__Fault，并将失效讯号RLY__Fault输出至微控制器MCU，微控制器MCU依据失效讯号RLY__Fault的脉波判断继电器模块60中的第一开关单元601失效。

请一并参阅图7与图8，图7为本发明第三实施例的等效电路图，而图8为其脉波示意图，当第二开关单元602的开关6021失效而第二驱动讯号Rly_{_M}致能使开关6012与开关6022闭合时，或第二开关单元602的开关6022失效而第一驱动讯号Rly_{_S}致能使开关6011与开关6021闭合时的等效电路，由于第二开关单元602的开关6021或开关6022失效时的等效电路相同，因此以下仅以开关6021失效作说明。

当开关6021失效以致短路而第二驱动讯号Rly_{_M}致能时，由于开关6012与开关6022被第二驱动讯号Rly_{_M}驱动以致闭合短路，等效电路如图7所示，第一开关单元601为开路而第二开关单元602为短路，因此第二开关单元602依据交流电源10及短路所构成的回路阻抗而输出一输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})至输出侦测电路30，本实施例与第二实施例的作动方式相同，差异仅在于第二实施例为继电器模块60的第一开关单元601短路，而本实施例为继电器模块60的第二开关单元602短路，所以第二实施例与本实施例的继电器模块60的输出阻抗不同，以致输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})会有差异(如图8所示)，而其余相同的作动方式在此不再赘述。

承接上述，本发明第二实施例与第三实施例的比较单元502比较检查电压讯号V_{RLY_chk}与比较电压V_CMP而产生失效讯号RLY__Fault，实际上是利用比较单元502的电阻5021与电阻5022将检查电压讯号V_{RLY_chk}分压后输出至比较器CMP1的正输入端，而利用分压电阻Ra与分压电阻Rb将参考电压源V_cc分压后产生一比较电压V_CMP并输出至比较器CMP1的负输入端，也就是比较分压后的检查电压讯号V_{RLY_chk}与比较电压V_CMP而产生失效讯号RLY__Fault，而适当选择参考电压源V_cc与分压电阻Ra、分压电阻Rb的值可满足不论继电器模块60的第一开关单元601或第二开关单元602失效时，皆可得到相同的失效讯号RLY__Fault。

此外，于本发明第二实施例与第三实施例中，由于第一驱动讯号Rly_{_S}致能且有失效讯号RLY__Fault产生时可判断为开关6012或开关6022其中的一失效，而当第二驱动讯号Rly_{_M}致能且有失效讯号RLY__Fault产生时可判断为开关6011或开关6021其中的一失效，且当第一开关单元601中的开关6011或开关6012其中的一失效与开关6021或开关6022其中的一失效时继电器模块60的输出阻抗不同，导致两种状况的输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})不同，因此可藉由输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})以判断为第一开关单元601或第二开关单元602哪一个失效。因此，本发明的继电器失效的检测电路可藉由第一驱动讯号Rly_{_S}、第二驱动讯号Rly_{_M}与输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})来判断第一开关单元601或第二开关单元602中的哪一个开关失效。

请一并参阅图9与图10，图9为本发明第四实施例的等效电路图，而图10为其脉波示意图，于本实施例中第一开关单元601或第二开关单元602中并无任何开关失效，因此在第一驱动讯号Rly_{_S}、第二驱动讯号Rly_{_M}并异步致能时，开关6011与开关6021被第一驱动讯号Rly_{_S}驱动以致闭合短路时，开关6012与开关6022并未被驱动而为开路，反之开关6012与开关6022被第二驱动讯号Rly_{_M}驱动以致闭合短路时，开关6011与开关6021则为开路。

当第一开关单元601或第二开关单元602中并无任何开关失效时，等效电路如图9所示，第一开关单元601与第二开关单元602皆为开路，因此交流电源10无法透过第一开关单元601或第二开关单元602而输出至输出侦测电路30，以致输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})如图10所示，且由于输出侦测电路30并无接收输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})而无法产生侦测电压讯号V_{inv_NS}，所以判断比较电路也无法产生失效讯号RLY__Fault，而由于微控制器MCU并未接收失效讯号RLY__Fault，因此微控制器MCU判断继电器模块60并未失效。

承接上述，本发明的检测电路中，输出侦测电路30为逆变器既有的侦测电路，本发明利用输出侦测电路30侦测逆变器的输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})所产生的侦测电压讯号V_{inv_NS}，与依据侦测电压讯号V_{inv_NS}所产生的失效讯号RLY__Fault，以判断继电器模块60失效，而藉由输出电压讯号(V_{inv_L}、V_{inv_N})与第一驱动讯号Rly_{_S}、第二驱动讯号Rly_{_M}以进一步判断为第一开关单元601或第二开关单元602中的哪一个开关失效。

综上所述，本发明的继电器失效的检测电路，利用一般逆变器中既有的输出侦测电路作为本发明检测电路的取样电路，以侦测逆变器的输出电压讯号以提供至本发明的检测电路判断继电器模块是否失效，接着更进一步藉由输出电压讯号与用于驱动继电器模块的第一驱动讯号、第二驱动讯号来详细判断为继电器模块中的哪一个继电器的哪一个开关失效。因此，本发明的继电器失效的检测电路利用一般逆变器中既有的输出侦测电路作为本发明检测电路的取样电路，可减少电路的面积与成本，且可详细判断继电器模块中的哪一个继电器的哪一个开关失效，可解决习知检测电路需增设额外取样电路而造成系统成本与面积增加的问题。

上文仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种继电器失效的检测电路，其特征在于，其包含：

一输出侦测电路，耦接一继电器模块，该继电器模块于失效时输出一输出电压讯号至该输出侦测电路，该输出侦测电路依据该输出电压讯号及输出回路阻抗而产生一侦测电压讯号；以及

一判断比较电路，耦接该输出侦测电路的输出端，并依据该输出电压讯号与该继电器模块的输出回路阻抗变化而输出一失效讯号，该失效讯号对应于该继电器模块失效。

2.如权利要求1所述的继电器失效的检测电路，其特征在于，其中该继电器模块包含：

一第一开关单元，耦接一交流电源与该输出侦测电路，该第一开关单元于失效时依据该交流电源而输出该输出电压讯号至该输出侦测电路；以及一第二开关单元，耦接该交流电源与该输出侦测电路，该第二开关单元于失效时依据该交流电源而输出该输出电压讯号至该输出侦测电路。

3.如权利要求2所述的检测电路，其特征在于，其中该第一开关单元与该第二开关单元分别具有多个开关。

4.如权利要求1所述的继电器失效的检测电路，其特征在于，其中该检测电路更包含：

一微控制器，接收该失效讯号，并依据该失效讯号判断该继电器模块失效。

5.如权利要求1所述的继电器失效的检测电路，其特征在于，其中该检测电路更包含：

一第一直流电压源，耦接该输出侦测电路，将该输出电压讯号的起始电压准位调整一直流准位，而产生该侦测电压讯号。

6.如权利要求1所述的继电器失效的检测电路，其特征在于，其中该判断比较电路包含：

一差动放大单元，耦接该输出侦测电路的该输入端，并放大该侦测电压讯号而输出一检查电压讯号；以及

一比较单元，耦接该差动放大单元，并分压该检查电压讯号，且比较一比较电压与该检查电压讯号而输出该失效讯号。

7.如权利要求6所述的继电器失效的检测电路，其特征在于，其中该判断比较电路更包含：

一第二直流电压源，耦接该差动放大单元，用以消除该侦测电压讯号的一直流准位，使该侦测电压讯号的起始电压准位调整至零点而输出至该差动放大单元。

8.如权利要求6所述的继电器失效的检测电路，其特征在于，其中该判断比较电路更包含：

一参考电压源，耦接该比较单元，并经由多个分压电阻分压后产生该比较电压。

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