CN107709112B - 用于操控用于车辆中的促动器的输出级的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操控用于车辆(100)用的促动器(104)的输出级的装置(116)。该装置(116)具有：用于经由通往应用机构(110)的接口接收使能信号(120)的使能端子(130)；用于经由通往监控机构(112)的接口接收第一禁止信号(122)的第一禁止端子(132)；用于经由通往第二监控机构(114)的接口接收第二禁止信号(124)的第二禁止端子(134)；作为通往输出级(102)的接口的输出端子(136)；以及关联机构(138)，其构造用于：如果使能信号(120)具有使能状态、第一禁止信号(122)具有第一允许状态并且第二禁止信号(124)具有第二允许状态，那么将用于操控所述输出级(102)的操控信号(106)提供给所述输出端子。

Description

用于操控用于车辆中的促动器的输出级的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于操控用于车辆中的促动器、特别是电磁阀的输出级的装置和方法以及一种用于车辆的促动器电路。
背景技术
在车辆的控制装置故障时，可由控制装置激活的促动器(通常是电磁阀)必须由监控机构置成安全状态。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于操控用于机动车用的促动器的输出级的改进的装置和改进的方法以及改进的促动器电路。
该任务通过按照本发明的用于操控用于机动车用的促动器的输出级的装置和方法以及促动器电路解决。
本发明的方案能实现：将多个监控机构与应用机构例如应用计算机的信号例如在使用“与-关联”的情况下逻辑关联，以便释放或禁止用于促动器的输出级的操控。在此，按照一个实施方式，所采用的关联可以如此实现，以至于即使当该关联中的一个元素失灵时，监控机构仍然能够有效地进行干预，以便例如禁止输出级的操控。按照一个实施方式，该关联可以如此设计，以至于每个失灵都导致一个安全状态，在该安全状态下，例如禁止输出级的操控。
本发明的方案可以结合安全电路用于一个或多个输出级。
在一个简单的实施方式中，用于操控车辆用促动器、特别是电磁阀的输出级的相应装置具有以下特征：
用于经由通往应用机构的接口接收使能信号的使能端子，其中，使能信号可具有用于释放输出级的操控的使能状态和用于阻止输出级的操控的阻止状态；
用于经由通往监控机构的接口接收禁止信号的禁止端子，其中，禁止信号可具有用于允许输出级的操控的允许状态和用于禁止输出级的操控的禁止状态；
输出端子，其作为通往输出级的接口；以及
关联机构，其构造用于：如果使能信号具有使能状态并且禁止信号具有允许状态，那么给输出端子提供用于操控输出级的操控信号。
按照不同的实施方式，端子的数量可以任意扩展，例如以便能够处理附加的使能信号。此外，该装置可以被用来操控任意数量的输出级和/或促动器。由此，可以设置多个使能端子，这些使能端子可以作用于多个特别是也可以作用于任意多个促动器。
按照另一实施方式，用于操控用于促动器的输出端的相应装置具有以下特征：
用于经由通往应用机构的接口接收使能信号的使能端子，其中，使能信号可具有用于释放输出级的操控的使能状态和用于阻止输出级的操控的阻止状态；
用于经由通往监控机构的接口接收第一禁止信号的第一禁止端子，其中，第一禁止信号可具有用于允许输出级的操控的第一允许状态和用于禁止输出级的操控的第一禁止状态；
用于经由通往第二监控机构的接口接收第二禁止信号的第二禁止端子，其中，第二禁止信号可具有用于允许输出级的操控的第二允许状态和用于禁止输出级的操控的第二禁止状态；
输出端子，其作为通往输出级的接口；以及
关联机构，其构造用于：如果使能信号具有使能状态、第一禁止信号具有第一允许状态并且第二禁止信号具有第二允许状态，那么给输出端子提供用于操控输出级的操控信号。
促动器可以是车辆的气动系统、液压系统或电系统、例如制动系统的一部分。促动器可以理解为电磁阀或压力控制阀或一般性地理解为负载。促动器借助于输出级接通。所述信号可以理解为电信号。因此，端子可以是电触点。
该装置必要时可以具有另外的用于经由通往另外的监控机构的接口接收另外的禁止信号的禁止端子，其中，所述另外的禁止信号可以具有另外的用于允许输出级操控的允许状态和另外的用于禁止输出级的操控的禁止状态。
输出级可以构造用于响应于操控信号的接收而被操作，例如从一个状态转换为另一状态。在此，该输出级的这些状态之一可以是静止状态并且这些状态中的另一个可以是激活状态，或者这两个状态可以都是静止状态或激活状态。按照一个实施方式，通过该操控可以激活输出级。在该情况下，操控信号可以是适于激活输出级的信号。
按照一个实施方式，关联机构如此构成，以至于当在关联机构内部出现故障时，防止操控信号的提供。通过这种方式可以有效防止输出级的不期望的操控。
有利地，通过使用所述装置可以确保：只有当不仅使能信号而且所有的禁止信号具有限定的预定状态时才提供操控信号。
相应地，关联机构可以构造用于：如果使能信号具有阻止状态，那么不提供操控信号。此外，关联机构可以构造用于：如果第一禁止信号具有第一禁止状态，那么不提供操控信号。此外，关联机构还可以构造用于：如果必要时所述第二禁止信号和/或所述另外的禁止信号具有第二禁止状态和/或必要时另外的禁止状态，那么不提供操控信号。有利地，通过这种方式，可以通过这些信号中的任意一个信号来防止操控信号的提供并因此防止输出级的操控。
例如使能信号的使能状态可以代表第一逻辑状态，使能信号的阻止状态代表第二逻辑状态，禁止信号的允许状态代表该第二逻辑状态并且禁止信号的禁止状态代表该第一逻辑状态。第一逻辑状态可以通过“逻辑1”定义并且第二逻辑状态可以通过“逻辑0”定义。通过这种方式可以简单地通过使用数字电路元件实现关联机构。由于所述允许信号具有不同的逻辑状态，因此通过错误性的同类操控信号(两个逻辑0或两个逻辑1)防止不希望的允许状态。这种错误性的同类信号比不同类的信号概率大。
按照一个实施方式，关联机构可以具有第一开关、必要时第二和/或另外的开关以及最后开关。在此，该第一开关、必要时该第二和/或另外的开关可以串联连接在使能端子与所述最后开关的控制端子之间。该最后开关可以连接在用于提供用于驱动输出级的供电电压的供给电压端子与所述输出端子之间。该第一开关的控制端子可以与第一禁止端子连接。所述必要时另外的开关的控制端子可以与相应另外的禁止端子连接。这些开关可以通过电构件、例如通过晶体管实现。通过施加适合的信号给所述开关的控制端子，可以转换该开关。按照该实施方式，操控信号的提供可以相应于给输出级施加供电电压。供给电压端子可以是接地端子或提供不同于接地电位的电压电位的端子。通过对于关联机构使用上述元件，可以确保：如果这些元件之一出现错误，那么防止操控信号的提供。
例如，所述第一开关和所述必要时第二开关和/或另外的开关可以构造为双极型晶体管，所述最后开关可以构造为场效应管或双极型晶体管。因此，在使用标准晶体管的情况下构成所述关联机构。
所述关联机构可以包括电阻，该电阻连接在所述最后开关的控制端子与所述供给电压端子之间。通过该电阻可以将所述最后开关的控制端子拉到如下电位：如果该最后开关的控制端子通过打开所述第一或必要时第二和/或另外的开关与使能端子隔离，那么该电位防止操控信号的提供。
按照一个实施方式，关联机构具有第一二极管和第二二极管。在此，该装置的安全电路端子可以经由该第一二极管与第一和/或第二禁止端子连接，并且第三端子可以经由该第二二极管与第二开关的控制端子连接。通过这种方式可以由该关联机构处理另一信号、例如如下信号：通过该信号可以防止操控信号的提供。
因此，该装置可以具有用于接收信号的安全电路端子。该信号可以具有用于阻断输出级的操控的阻断状态。在该情况下，关联机构可以构造用于：如果该信号具有阻断状态，那么不提供操控信号。因此，可以通过另一信号阻断操控信号的提供。按照一个实施方式，安全电路端子通到相应的安全电路用于提供用于促动器的正端子的一个或多个输出级的供电电压。
按照一个实施方式，该装置可以具有至少一个用于经由通往所述应用机构或通往另一应用机构的另一接口接收另一使能信号的另一使能端子，其中，该另一使能信号能够具有用于释放所述另一输出级的操控的使能状态和用于阻止所述另一输出级的操控的阻止状态。此外，该装置还可以具有另一输出端子作为通往所述另一输出级的接口，并且关联机构可以构造用于：如果所述另一使能信号具有使能状态、第一禁止信号具有第一允许状态并且第二禁止信号具有第二允许状态，那么给所述另一输出端子提供用于操控所述另一输出级的另一操控信号。有利地，通过这种方式可以提供多个用于操控不同输出级或一个输出级的不同部分的操控信号。
为此，关联机构可以具有另一第一开关、另一第二开关和另一第三开关。所述另一第一开关和第二开关可以串联连接在所述另一使能端子与所述另一第三开关的控制端子之间。所述另一第三开关可以连接在用于提供用于驱动该另一输出级的供电电压的供给电压端子与所述另一输出端子之间。所述另一第一开关的控制端子可以与第一禁止端子连接，所述另一第二开关的控制端子可以与第二禁止端子连接。通过这种方式可以给该装置的每个附加的使能端子补充附加的电路分支，该附加的电路分支可以对于每个禁止端子各具有一个晶体管和一个附加的、输出侧的晶体管。
相应地，该装置可以具有至少一个用于经由通往另一监控机构的接口接收另一禁止信号的另一禁止端子。该另一禁止信号能够具有用于允许输出级的操控的另一允许状态和用于禁止输出级的操控的另一禁止状态。关联机构可以构造用于：如果此外所述另一禁止信号具有所述另一允许状态，那么给输出端子提供用于操控所述输出级的操控信号。
用于操控车辆用促动器、特别是电磁阀的输出级的方法包括以下步骤：
经由通往应用机构的接口接收使能信号，其中，该使能信号可具有用于释放输出级的操控的使能状态和用于阻止输出级的操控的阻止状态；
经由通往监控机构的接口接收第一禁止信号，其中，该第一禁止信号可具有用于允许输出级的操控的第一允许状态和用于禁止输出级的操控的第一禁止状态；
经由通往电压监控机构的接口接收第二禁止信号，其中，该第二禁止信号可具有用于允许输出级的操控的第二允许状态和用于禁止输出级的操控的第二禁止状态；以及
如果使能信号具有使能状态、第一禁止信号具有第一允许状态并且第二禁止信号具有第二允许状态，那么给用作通往输出级的接口的输出端子提供用于操控所述输出级的操控信号。
该方法的各步骤例如可以在使用上述用于操控输出级的装置的各机构的情况下实现。
相应的、用于车辆的促动器电路具有以下特征：
上述的用于操控用于促动器的输出级的装置；
用于给该装置的使能端子提供使能信号的应用机构；
用于给该装置的第一禁止端子提供第一禁止信号的监控机构；
必要时另外的监控机构、例如电压监控机构，用于给该装置的所述必要时的第二和/或另外的禁止端子提供必要时的第二禁止信号和/或另外的禁止信号；以及
输出级，其中，该输出级的端子与所述装置的输出端子连接。
附图说明
以下参照附图更详细地阐述本发明的优选实施例。附图示出：
图1：按照本发明的一个实施例的、用于车辆的促动器电路的视图；
图2：按照本发明的一个实施例的、用于操控用于促动器的输出级的装置的电路图；
图3：按照本发明的一个实施例的、用于操控用于促动器的输出级的方法流程图；以及
图4：按照本发明的一个实施例的、用于操控用于促动器的输出级的装置的电路图。
在本发明的优选实施例的以下描述中对于在不同附图中示出的和作用相似的元素应用相同或相似的附图标记，其中，省去这些元素的重复描述。
具体实施方式
图1示出车辆100的视图，该车辆具有按照本发明的一个实施例的促动器电路。该车辆100仅仅示例性地是卡车或轿车。
该车辆100具有输出级(Endstufe)102，该输出级被用来操控促动器104。该促动器104例如可以被用来操作车辆100的与安全相关的机构、例如制动器。按照该实施例，该促动器104实施为阀，该阀在一个状态下允许流体、例如用于气动控制的空气或用于液压控制的液压液通过，而在另一状态下防止流体通过。为了在这些状态之间进行切换，给输出级102施加操控信号106。按照该实施例，该操控信号106是电流，该电流致使输出级102转换到第一状态并且将该输出级保持在该第一状态。替换地，该操控信号106可以是电压。如果没有给输出级提供操控信号106，那么该输出级102必要时从第一状态转换到第二状态并且保留在该第二状态中，直到操控信号被重新提供为止。
该促动器电路除了输出级102之外还包括应用机构110、监控机构112、电压监控机构114以及用于操控该输出级102的装置116。在下文中，应用机构110也称为应用计算机，监控机构112也称为监控计算机，电压监控机构114也称为电压监控电路。
所述应用机构110构造用于实施应用，该应用包括输出级102的操作。该应用例如可以包括车辆100的制动系统的控制。该应用机构110可以理解为控制装置或被控制装置包括。该应用机构110构造用于提供用于释放所述输出级102的操控的使能信号120。视应用机构110中的应用的实施得出的是应进行还是不应进行输出级102的操控而定，该应用机构110构造用于将使能信号120置成用于允许输出级102的操控的使能状态或者用于阻止输出级102的操控的阻止状态。在此，使能状态和阻止状态可以通过不同电压水平区分。所述应用机构110构造用于将使能信号120经由接口输出给所述装置116。
监控机构112构造用于实施监控功能，例如用于监控所述应用机构110的或者对于促动器电路或车辆100的正确功能关键的元件的正确功能。监控机构112可以理解为另一控制装置或被控制装置包括。监控机构112构造用于提供用于禁止输出级102的操控的第一禁止信号122。视监控机构112中的监控功能的实施得出的是可进行还是应禁止输出级102的操控而定，监控机构112构造用于将第一禁止信号122置成用于允许输出级102的操控的第一允许状态或者用于禁止输出级102的操控的第一禁止状态。在此，允许状态和禁止状态可以通过不同的电压水平区分。监控机构112构造用于将第一禁止信号122经由接口输出给所述装置116。
电压监控机构114构造用于实施监控功能，用于监控电压、例如在促动器电路中使用的运行电压。电压监控机构114可以理解为电路。电压监控机构114构造用于提供用于禁止输出级102的操控的第二禁止信号124。视电压监控机构114中的监控功能的实施得出的是可进行还是应禁止输出级102的操控而定，电压监控机构114构造用于将第二禁止信号124置成用于允许输出级102的操控的第二允许状态或者用于禁止输出级102的操控的第二禁止状态。在此，允许状态和禁止状态可以通过不同的电压水平区分并且按照一个实施例相应于第一禁止信号的状态。电压监控机构114构造用于将第二禁止信号124经由接口输出给所述装置116。
所述装置116具有使能端子130、第一禁止端子132、第二禁止端子134、输出端子136和关联机构(或逻辑机构)138。该装置116经由该使能端子130和电导线与应用机构110连接并且构造用于从应用机构110接收使能信号120。该装置116经由第一禁止端子132和电导线与监控机构112连接并且构造用于从监控机构112接收第一禁止信号122。该装置116经由第二禁止端子134和电导线与电压监控机构114连接并且构造用于从电压监控机构114接收第二禁止信号124。该装置116经由输出端子136和电导线与输出级102连接并且构造用于根据在关联机构138中实施的关联提供或不提供操控信号106给输出级102。
所述关联机构138构造用于在使用关联规则的情况下将使能信号120以及禁止信号122、124相互关联并且根据关联结果提供操控信号106。该关联规则可以通过电路描绘，如其例如在图2中示出的那样。
所述关联机构138构造用于：如果使能信号120具有使能状态、第一禁止信号122具有第一允许状态并且第二禁止信号124具有第二允许状态，那么提供操控信号106。
按照一个实施例，所述关联机构138构造用于：如果使能信号120不具有使能状态并且附加或替换地第一禁止信号122不具有第一允许状态并且附加或替换地第二禁止信号124不具有第二允许状态，那么不提供操控信号106。
图2示出按照本发明的一个实施例的用于操控用于促动器的输出级的装置116的电路图。该装置116可以结合图1中描述的促动器电路使用。
该装置116具有用于接收使能信号120的使能端子130，该使能信号在下文中也称为信号ACT_MV12_LS。该使能信号120可以具有状态“逻辑1”(其可以称为逻辑一)作为使能状态以及状态“逻辑0”(其可以称为逻辑零)作为阻止状态。
该装置116具有用于接收第一禁止信号122的第一禁止端子132，该第一禁止信号在下文中也称为信号ACT_EN_MV12_LS_B。该第一禁止信号122可以具有状态“逻辑0”作为允许状态以及状态“逻辑1”作为禁止状态。
该装置116具有用于接收第二禁止信号124的第二禁止端子134，该第二禁止信号在下文中也称为信号VCC_0V。该第二禁止信号124可以具有状态“逻辑0”作为允许状态和状态“逻辑1”作为禁止状态。
该装置116具有输出端子136作为通往输出级的接口。通过该输出端子136，该装置116构造用于输出用于操控该输出级的操控信号106。该操控信号106在下文中也称为MV12_LS。
所述关联机构138实施为晶体管电路。因此，用于连接或中断输入端子130、132、134与输出端子136之间的线路的开关通过晶体管242、244、246实现。
该关联机构138具有第一晶体管242、第二晶体管244和第三晶体管246。所述使能端子130与第一晶体管242的使能端子(发射极)连接。该第一晶体管242的第二端子(集电极)与第二晶体管244的第一端子(发射极)连接。该第二晶体管244的第二端子(集电极)与第三晶体管246的控制端子(门极)连接。该第三晶体管246的第一端子(源极)与供给电压端子、在此与关联机构138的接地端子250连接。第三晶体管246的第二端子(漏极)与所述输出端子136连接。第一晶体管242的控制端子(基极)与第一禁止端子132连接。第二晶体管244的控制端子(基极)与第二禁止端子134连接。
按照一个替换的实施例，所述输出级包括所述第三晶体管246。例如，该第三晶体管246可以是高端开关。
按照图2中示出的实施例，晶体管242、244例如构造为双极型晶体管，晶体管246构造为场效应管。也可以使用其他合适的、具有相应的晶体管连接的晶体管。
按照一个实施例，第三晶体管246的控制端子经由下拉电阻252例如10千欧电阻与接地端子250连接。第二晶体管244的第二端子经由电阻例如100欧姆电阻与第三晶体管246的控制端子连接。
按照一个实施例，第二晶体管244的控制端子经由电阻与第二晶体管244的第一端子连接并且经由电阻与第二禁止端子134连接。
按照一个实施例，第一晶体管242的控制端子经由电阻与第一晶体管242的第一端子连接并且经由电阻与第一禁止端子132连接。在第一禁止端子132与第一晶体管242的控制端子之间能够可选地连接有二极管。
按照一个实施例，该装置116具有可选的安全电路端子258。在该情况下，关联机构138具有第一二极管254和第二二极管256。该装置116的安全电路端子258经由该第一二极管254与该装置116的第二禁止端子134连接，该装置116的第二禁止端子134经由该第二二极管256与第二晶体管244的控制端子连接。为此，第二禁止端子134与二极管254、256的负极端子连接。经由安全电路端子258可以提供信号260，通过该信号可以阻断操控信号106的提供。该信号260的阻断状态可以通过“逻辑1”表征。按照该实施例，该信号260通到如下电路：该电路将输出级与促动器的正端子连接。
在图2中示出的电路仅仅是示例性地选择的。特别是，端子的数量并且因此晶体管242、244的串联电路可以任意扩展，以便可以处理附加的使能信号。例如，可以代替示出的两个晶体管242、244使用由三个、四个或更多晶体管组成的串联电路。这使得除了信号122、124之外还能处理另外的信号。
同样，如以下借助图4所说明的那样，使能端子可以作用于任意数量的促动器，如在图4中通过晶体管242、442或244、444的并联电路所示那样。
参照图2，为了操控多个促动器，可以设置例如与促动器数量相应数量的、由晶体管242、244组成的串联电路，其中，设置在一个串联电路中的晶体管242、244的数量又是可以任意扩展的。
按照一个替换的实施例，省去晶体管242，从而该电路仅仅具有晶体管244，该晶体管包括输入侧的端子130、134和可选的258以及输出侧的端子136。
在下文中，借助图2以电路节选片段的形式详细描述本发明的一个实施例。
所述应用计算机(如其示例性地在图1中所示的那样)通过信号106ACT_MV12_LS＝逻辑1和第三晶体管246(T7009)激活一个端子(在此例如是促动器的负端子，如其示例性地在图1中示出的那样)并且按照该实施例包括至少两个电磁阀(MV12_LS)。
所述监控计算机(如其示例性在图1中示出的那样)可以禁止该激活，其方法是，该监控计算机将信号132ACT_EN_MV12_LS_B置成逻辑1。
Vcc电压监控电路(如其示例性在图1中示出的那样)同样可以禁止该激活，其方法是，该Vcc电压监控电路将信号134VCC_0V置成逻辑1。
只有在八个可能的组合之一的情况下、即信号130ACT_MV12_LS＝逻辑1、信号132ACT_EN_MV12_LS_B置成逻辑0并且信号VCC_0V＝逻辑0，电磁阀的负端子(MV12_LS)才被激活，其方法是，提供信号106给促动器的端子。
如果到监控计算机的信号132或者到Vcc电压监控电路的信号134中断或者计算机的端口并因此信号130为高电阻(非激活)，那么MV12_LS同样被解除激活。
由于用于激活MV12_LS的操控信号130、132、134是反向的，所以共模故障(两个信号为逻辑1或两个逻辑0)也不导致激活。
关联机构138中的构件242、244、246、254、256(二极管254、256(D7005)、第二晶体管244(T7005)、第一晶体管242(T7006)以及在晶体管244、246之间的电阻(R7004))的每个中断都会导致MV12_LS解除激活并且从而导致安全状态，其方法是，不提供信号106或者以不适于激活促动器的状态提供该信号106。
有利地，关联机构138的用于所述监控电路的元件如此设置，以至于任何单个故障都会导致接通的促动器端子经由输出端子106解除激活并且因此导致系统的安全状态。
在此，所选择的布置相比于替换的实施方式不需要附加构件并且因此不导致较高的成本或较高的空间需求。
图3示出按照本发明的一个实施例的用于操控输出级的方法的流程图。该方法的各步骤可以结合借助图2描述的各机构实现。
在步骤301中，经由通往应用机构的接口接收使能信号，如其示例性地在图1中所示的那样。该使能信号可具有用于释放所述输出级的操控的使能状态和用于阻止所述输出级的操控的阻止状态。在步骤303中，经由通往监控机构的接口接收第一禁止信号，如其示例性地在图1中所示的那样。该第一禁止信号可具有用于允许所述输出级的操控的第一允许状态和用于禁止所述输出级的操控的第一禁止状态。在步骤305中，经由通往电压监控机构的接口接收第二禁止信号，如其示例性地在图1中所示的那样。该第二禁止信号可具有用于允许所述输出级的操控的第二允许状态和用于禁止所述输出级的操控的第二禁止状态。
这些步骤301、303、305能够以不同的顺序重复，特别是也可以连续并且同时地实施。
在步骤307中，给用作通往输出级的接口的输出端子提供用于操控该输出级的操控信号。如果使能信号具有使能状态、第一禁止信号具有第一允许状态并且第二禁止信号具有第二允许状态，那么就提供该操控信号。
图4示出按照本发明的一个实施例的用于操控多个输出级的装置116的电路图。该装置116是根据图2所述的装置的扩展。该装置116的已经借助于图2描述的元件在下文中不再重新描述。
该装置116具有至少一个用于接收另一使能信号420的另一使能端子430。该另一使能信号420可以具有状态“逻辑1”(其可以称为逻辑一)作为使能状态和状态“逻辑0”(其可以称为逻辑零)作为阻止状态。
除了禁止端子132、134之外，该装置116可选地具有一个或多个附加的禁止端子，如其通过至少一个用于接收另一禁止信号422的另一禁止端子432所表示的那样。该另一禁止信号422可以具有状态“逻辑0”作为允许状态和状态“逻辑1”作为禁止状态。
该装置116具有至少一个另一输出端子436作为通往另一输出级的接口。经由该另一输出端子436，该装置116构造用于输出用于操控另一输出级的另一操控信号406。
所述关联机构138实施为晶体管电路。因此，用于连接或中断输入端子130、132、134与输出端子136之间的线路的开关通过晶体管242、244、246实现。
该关联机构138具有另一第一晶体管442、另一第二晶体管444和另一第三晶体管446。所述使能端子130与该另一第一晶体管442的使能端子连接。该另一第一晶体管442的第二端子与该另一第二晶体管444的第一端子连接。该另一第二晶体管444的第二端子与该另一第三晶体管446的控制端子连接。该另一第三晶体管446的第一端子与供给电压端子、在此与关联机构138的接地端子250连接。该另一第三晶体管446的第二端子与所述另一输出端子436连接。该第一晶体管442的控制端子与第一禁止端子132连接。该第二晶体管444的控制端子与第二禁止端子134连接。
按照一个替换的实施例，所述另一输出级包括所述另一第三晶体管446。
按照图4中示出的实施例，晶体管442、444示例性地构造为双极型晶体管并且晶体管446构造为场效应管。也可以应用其他合适的、具有相应晶体管连接的晶体管。
按照一个实施例，所述另一第三晶体管446的控制端子经由下拉电阻452与接地端子250连接。所述另一第二晶体管444的第二端子经由电阻与所述另一第三晶体管446的控制端子连接。
按照一个实施例，所述另一第二晶体管444的控制端子经由电阻与所述另一第二晶体管444的第一端子连接并且经由电阻以及二极管456与第二禁止端子134连接。
按照一个实施例，所述另一第一晶体管442的控制端子经由电阻与所述另一第一晶体管442的第一端子连接并且经由电阻以及二极管460与第一禁止端子132连接。相应地，按照该实施例，第一晶体管242的控制端子经由电阻以及二极管462与第一禁止端子132连接。
除了示出的禁止端子132、134、432(它们可以用于接收释放)之外，该装置116还可以具有一个或多个另外的禁止端子。对于每个另外的禁止端子，该装置116对于每个晶体管支路都具有另一晶体管，该另一晶体管相应于所示出的晶体管242、244、442、444进行连接。
除了示出的使能端子130、430(它们也可以称为操控端子)之外，所述装置116还可以具有一个或多个另外的使能端子。该装置116对于每个另外的使能端子都具有另一晶体管支路，该另一晶体管支路对于该装置116的每个禁止端子132、134、432都具有一个晶体管加上一个输出侧的晶体管。
附图标记列表：
100 车辆
102 输出级
104 促动器
106 操控信号
110 应用机构
112 监控机构
114 电压监控机构
116 装置
120 使能信号
122 第一禁止信号
124 第二禁止信号
130 使能端子
132 第一禁止端子
134 第二禁止端子
136 输出端子
138 关联机构
242 第一晶体管
244 第二晶体管
246 第三晶体管
250 接地端子
252 电阻
254 第一二极管
256 第二二极管
258 安全电路端子
260 信号
301 接收步骤
303 接收步骤
305 接收步骤
307 提供步骤
420 另一使能信号
430 另一使能端子
436 另一输出端子
442 另一第一晶体管
444 另一第二晶体管
446 另一第三晶体管
452 另一电阻
456 二极管
460 二极管
462 二极管

Claims (17)

1.一种用于操控用于车辆(100)用的促动器(104)的输出级的装置(116)，其具有以下特征：
使能端子(130)，用于经由通往应用机构(110)的接口接收使能信号(120)，其中，该使能信号(120)具有用于释放所述输出级(102)的操控的使能状态和用于阻止所述输出级(102)的操控的阻止状态；
第一禁止端子(132)，用于经由通往监控机构(112)的接口接收第一禁止信号(122)，其中，该第一禁止信号(122)具有用于允许所述输出级(102)的操控的第一允许状态和用于禁止所述输出级(102)的操控的第一禁止状态；
第二禁止端子(134)，用于经由通往第二监控机构(114)的接口接收第二禁止信号(124)，其中，该第二禁止信号(124)具有用于允许所述输出级(102)的操控的第二允许状态和用于禁止所述输出级(102)的操控的第二禁止状态；
输出端子(136)，其作为通往输出级(102)的接口；以及
关联机构(138)，该关联机构构造用于：如果使能信号(120)具有使能状态、第一禁止信号(122)具有第一允许状态并且第二禁止信号(124)具有第二允许状态，那么将用于操控所述输出级(102)的操控信号(106)提供给所述输出端子(106)。
2.根据权利要求1所述的装置(116)，其中，所述关联机构(138)构造用于当满足下列条件中的至少一个时不提供操控信号(106)：
使能信号(120)具有阻止状态；
第一禁止信号(122)具有第一禁止状态；
第二禁止信号(124)具有第二禁止状态。
3.根据上述权利要求中任一项所述的装置(116)，其中，使能信号(120)的使能状态代表第一逻辑状态，使能信号(120)的阻止状态代表第二逻辑状态，禁止信号(122、124)的允许状态代表该第二逻辑状态，禁止信号(122、124)的禁止状态代表该第一逻辑状态。
4.根据权利要求1或2所述的装置(116)，其中，所述关联机构(138)具有第一开关(242)、第二开关(244)和第三开关(246)，其中，该第一开关(242)和该第二开关(244)串联连接在所述使能端子(130)与该第三开关(246)的控制端子之间，该第三开关(246)连接在用于提供用于驱动所述输出级(102)的供电电压的供给电压端子(250)与所述输出端子(136)之间，该第一开关(242)的控制端子与所述第一禁止端子(132)连接，该第二开关(244)的控制端子与所述第二禁止端子(134)连接。
5.根据权利要求4所述的装置(116)，其中，所述第一开关(242)和所述第二开关(244)构造为双极型晶体管，所述第三开关(246)构造为场效应管或双极型晶体管。
6.根据权利要求4所述的装置(116)，其中，所述关联机构(138)具有电阻(252)，该电阻连接在所述第三开关(246)的控制端子与所述供给电压端子(250)之间。
7.根据权利要求4所述的装置(116)，其中，所述关联机构(138)具有第一二极管(254)和第二二极管(256)，其中，该装置(116)的安全电路端子(258)经由该第一二极管(254)与所述第二禁止端子(134)连接，该第二禁止端子(134)经由该第二二极管(256)与所述第二开关(244)的控制端子连接。
8.根据权利要求1或2所述的装置(116)，其具有用于接收信号(260)的安全电路端子(258)，该信号具有用于阻断所述输出级(102)的操控的阻断状态，其中，所述关联机构(138)构造用于：如果该信号(260)具有阻断状态，那么不提供操控信号(106)。
9.根据权利要求1或2所述的装置(116)，其具有：
至少一个用于经由通往所述应用机构(110)或通往另一应用机构的另一接口接收另一使能信号(420)的另一使能端子(430)，其中，该另一使能信号(420)具有用于释放另一输出级的操控的使能状态和用于阻止该另一输出级的操控的阻止状态；
另一输出端子(436)，其作为通往所述另一输出级的接口，其中，所述关联机构(138)构造用于：如果所述另一使能信号(420)具有使能状态、所述第一禁止信号(122)具有第一允许状态并且所述第二禁止信号(124)具有第二允许状态，那么将用于操控所述另一输出级的另一操控信号(406)提供给所述另一输出端子(436)。
10.根据权利要求9所述的装置(116)，其中，所述关联机构(138)具有另一第一开关(442)、另一第二开关(444)和另一第三开关(446)，其中，该另一第一开关(442)和第二开关(444)串联连接在所述另一使能端子(430)与该另一第三开关(446)的控制端子之间，该另一第三开关(446)连接在用于提供用于驱动所述另一输出级的供电电压的供给电压端子(250)与所述另一输出端子(436)之间，该另一第一开关(442)的控制端子与所述第一禁止端子(132)连接，该另一第二开关(244)的控制端子与所述第二禁止端子(134)连接。
11.根据权利要求1或2所述的装置(116)，其具有至少一个另一禁止端子(432)，用于经由通往另一监控机构的接口接收另一禁止信号(422)，其中，该另一禁止信号(422)具有用于允许所述输出级(102)的操控的另一允许状态和用于禁止所述输出级(102)的操控的另一禁止状态，其中，所述关联机构(138)构造用于：如果所述另一禁止信号(422)此外具有所述另一允许状态，那么将用于操控所述输出级(102)的操控信号(106)提供给所述输出端子(106)。
12.根据权利要求1或2所述的装置(116)，其中，所述促动器是电磁阀。
13.一种用于操控用于车辆(100)用的促动器(104)的输出级的装置(116)，其具有以下特征：
使能端子(130)，用于经由通往应用机构(110)的接口接收使能信号(120)，其中，该使能信号(120)具有用于释放所述输出级(102)的操控的使能状态和用于阻止所述输出级(102)的操控的阻止状态；
禁止端子(132)，用于经由通往监控机构(112)的接口接收禁止信号(122)，其中，该禁止信号(122)具有用于允许所述输出级(102)的操控的允许状态和用于禁止所述输出级(102)的操控的禁止状态；
输出端子(136)，其作为通往所述输出级(102)的接口；以及
关联机构(138)，该关联机构构造用于：如果使能信号(120)具有使能状态并且禁止信号(122)具有允许状态，那么将用于操控所述输出级(102)的操控信号(106)提供给所述输出端子(106)。
14.根据权利要求13所述的装置(116)，其中，所述促动器是电磁阀。
15.一种用于操控用于车辆(100)用的促动器(104)的输出级的方法，其中，该方法包括以下步骤：
经由通往应用机构(110)的接口接收(301)使能信号(120)，其中，该使能信号(120)具有用于释放所述输出级(102)的操控的使能状态和用于阻止所述输出级(102)的操控的阻止状态；
经由通往监控机构(112)的接口接收(303)第一禁止信号(122)，其中，该第一禁止信号(122)具有用于允许所述输出级(102)的操控的第一允许状态和用于禁止所述输出级(102)的操控的第一禁止状态；
经由通往电压监控机构(114)的接口接收(305)第二禁止信号(124)，其中，该第二禁止信号(124)具有用于允许所述输出级(102)的操控的第二允许状态和用于禁止所述输出级(102)的操控的第二禁止状态；以及
如果使能信号(120)具有使能状态、第一禁止信号(122)具有第一允许状态并且第二禁止信号(124)具有第二允许状态，那么将用于操控所述输出级(102)的操控信号(106)提供(307)给用作通往所述输出级(102)的接口的输出端子。
16.根据权利要求15所述的方法，该方法用于操控用于车辆(100)用的电磁阀的输出级。
17.一种用于车辆(100)的促动器电路，其具有以下特征：
用于操控输出级(102)的、按照上述权利要求1-14中任一项所述的装置(116)；
用于将使能信号(120)提供给该装置(116)的使能端子(130)的应用机构(110)；
用于将第一禁止信号(122)提供给该装置(116)的第一禁止端子(132)的监控机构(112)；
用于将第二禁止信号(124)提供给该装置(116)的第二禁止端子(134)的电压监控机构(114)；以及
输出级(102)，其中，该输出级(102)的端子与该装置(116)的输出端子(136)连接。
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