BR112017027769B1

BR112017027769B1 - Transportador de correia e processo para a detecção do consumo de energia de um transportador de correia

Info

Publication number: BR112017027769B1
Application number: BR112017027769-7A
Authority: BR
Inventors: Manfred Ziegler
Original assignee: Voith Patent Gmbh
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2016-06-16
Publication date: 2023-01-24
Also published as: EP3317619A1; CN107850481A; CN107850481B; WO2017001203A1; DE102015212267A1; US10384881B2; CA2990979C; AU2016287069B2; BR112017027769A2; EP3317619B1; AU2016287069A1; US20180370734A1; CA2990979A1; PL3317619T3; ZA201707853B

Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR UM CONSUMO ESPECÍFICO DE ENERGIA DE UM SISTEMA DE CORREIAS DE TRANSPORTE. A presente invenção refere-se a um sistema de correias de transporte (1) e um processo para determinar um consumo de energia de um sistema de correias de transporte (1) com referência às seções parciais de correia de transporte (8) ou com referência aos segmentos do sistema (13) do sistema de correias de transporte. O sistema de correias de transporte compreende, pelo menos, um comando para o acionamento de uma correia de transporte (2) que consiste em seções parciais da correia de transporte (8). O sistema de correias de transporte (1) apresenta um dispositivo de controle (10) ao qual são conduzidos sinais de um primeiro sistema de sensor (18) para detectar o consumo de energia do comando (7), e um segundo sistema de sensor (24) para detectar uma carga que pode ser designada a um segmento da correia de transporte (2) e um terceiro sistema de sensor (11) para a detecção dos segmentos de conexão (9) entre as seções parciais da correia de transporte (8). Por meio de um dispositivo de controle (10) é determinado um consumo de energia com referência aos segmentos do sistema (13) e/ou às seções parciais da correia de transporte (8).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo com finalidade de determinar um consumo de energia ou de resistência de transportadores de correia.

[002] Para a operação de transportadores de correia o consumo de energia é o maior fator de custo. Portanto, é de grande interesse manter baixo este consumo de energia. Alguns transportadores de correia individuais, em parte, se diferenciam consideravelmente no que diz respeito às necessidades específicas de energia para o transporte de material. Além das influências construtivas como ângulos de calha, distância das roldanas de apoio e diâmetro das roldanas de apoio etc., que posteriormente apenas podem ser modificadas com grande esforço e complexidade, as correias utilizadas e as condições de manutenção da instalação representam a maior influência sobre uma resistência de movimento horizontal de um transportador de correia e, deste modo, sobre o consumo de energia que pode ser influenciado.

[003] As correias de diferentes fabricantes e/ou diferentes misturas de borracha produzem, em parte, nitidamente diferentes resistências ao movimento, conforme concluído em Hintz, A.: “Influência da estrutura das correias sobre o consumo de energia de transportadores de correia”, tese na Universidade de Hannover de 1993, [1] Geesmann, F.O.: “Exames experimentais e teóricos de resistências ao movimento de transportadores de correia”, tese na Universidade de Hannover de 2001 e Ziegler, M.: “Otimização energética de correias de transporte na RWE Power AG”, World of Mining 6/2009. Por conseguinte, os transportadores de correia têm um grande interesse em utilizar correias que são especialmente favoráveis no que diz respeito a este fator. Até os dias atuais, falta um método reconhecido em geral que avalia as correias no que diz respeito a isso e com isso oferecer ao usuário um importante critério de seleção. Ainda mais, com esforços razoáveis, determinar a resistência ao movimento das correias durante a operação em geral.

[004] No que diz respeito a isso, existem dois suportes de medição em transportadores de correia em minas a céu aberto da RWE Power AG que se baseiam no trabalho de [1] e que efetuam a medição da resistência ao movimento em função da carga nas correias utilizadas.

[005] Existe um banco de testes para determinar a resistência à compressão das roldanas de correias de transporte de acordo com a DIN 22123 no Instituto de Técnica de Automatização e de Transporte na Universidade de Hannover. O banco de dados climatizado fornece uma medida para a resistência ao movimento das correias submetidas à medição em uma determinada carga, velocidade, diâmetro das roldanas de transporte e da temperatura ambiente. Neste caso, uma série de medições de diferentes correias e sua simulação matemática podem ser medidas e simuladas com uma abordagem exponencial F’G = a* F’ob. Em comparações, no entanto, a resistência que pode ser detectada na compressão das roldanas correlacionou-se apenas fracamente com as medidas operacionais de acordo com [1]. Deste modo, uma qualidade de correias em testes operacionais apresentava nitidamente uma qualidade inferior do que outra qualidade de correias, que em carga igual apresentava uma resistência operacional superior na medição de teste. A razão para isso é que a deformação que ocorre na área de contato nesta espécie de medição nitidamente se distingue de uma exigência durante a operação. Na medição é utilizado um tambor como resistência para a roldana de medição, por meio do qual a borracha da placa operacional não pode se deformar para o compartimento superior e as propriedades da borracha de núcleo e a placa de cobertura permanecem sem serem levadas em consideração. Portanto, a classificação de uma correia de acordo com a DIN 22123 fornece ao usuário somente uma fraca orientação sobre o consumo de energia previsto na utilização de uma correia em comparação com as outras correias. Além disso, o usuário não tem qualquer possibilidade de testar as declarações correspondentes de seu fornecedor de correias em operação - a menos que tenha um dispositivo correspondente de medição elaborado de acordo com [1].

[006] A WO 2008/083809 A1 descreve um processo para a determinação de consumo geral especifico de energia de um transportador de correia que se encontra em operação para material de entulho em carga não constante e coloca à disposição um único fator de qualidade para o sistema em geral. Por meio de correlação da distribuição de carga com o perfil de um sistema de transporte pode, neste caso, ser efetuada uma medição de sua resistência específica de movimento em operação, por meio da qual podem ser identificadas pequenas modificações - possivelmente devido à deterioração da condição de alinhamento - e ser tomadas medidas contra isso. Em geral, este processo pode ser usado para indicar a eficiência energética de um sistema de transporte em comparação com um momento anterior ou com outros sistemas de transporte. Em particular, não é possível avaliar a qualidade das correias utilizadas em termos da sua resistência específica ao movimento e comparar as correias individuais entre elas, nem fornecem indicações específicas ao operador sobre quais os segmentos do sistema que apresentam uma contribuição particularmente alta para o consumo de energia e, de preferência, exigem uma melhoria, por exemplo, em relação à sua condição de alinhamento.

[007] A partir de diferentes aspectos das condições de manutenção de um transportador de correia, o alinhamento de cada um dos setores de roldanas de apoio tem uma influência especial sobre o real consumo de energia. Caso este consumo seja identificado como muito alto, por exemplo, por meio de um monitoramento de eficiência, é necessária uma inspeção por meio de pessoal técnico especializado para rastrear e eliminar as falhas de alinhamento.

[008] Portanto, o objetivo da presente invenção tem por base apresentar um processo ou um dispositivo que representa cada uma das influências como, por exemplo, a contribuição de cada uma das correias e/ou os segmentos de correia. Neste caso, as correias de transporte ou um transportador de correias abrange uma correia de transporte. A correia de transporte consiste em seções parciais individuais de correia de transporte. Estas seções parciais individuais de correia de transporte podem se diferenciar em suas propriedades. Além disso, o trajeto de transporte do transportador de correia pode ser dividido em segmentos individuais do sistema. Em particular, o objetivo da presente invenção tem por base a apresentação de um dispositivo e um processo para identificar seções parciais de correia de transporte em operação contínua que requerem um baixo consumo de energia e/ou segmentos do sistema que apresentam um alto consumo de energia.

[009] Além disso, o objetivo da presente invenção, em particular, consiste na apresentação de um processo e um dispositivo com o qual, em operação contínua, seja possível uma indicação de segmentos do sistema que, em particular, requerem manutenção.

[0010] Os outros aspectos apresentados na descrição podem representar pormenores inventivos independentes.

[0011] As correias de transporte de acordo com a presente invenção apresentam, pelo menos, um dispositivo de controle e, pelo menos, um acionamento para o acionamento de uma correia de transporte. A correia de transporte consiste em seções parciais de correias de transporte. A partir das seções parciais de correias de transporte são formadas as correias de transporte, no qual as seções parciais de correias de transporte estão conectadas entre si por meio de segmentos de conexão. Para o suporte das correias de transporte está prevista, pelo menos, uma roldana de apoio. Para a detecção do consumo de energia de, pelo menos, um acionamento está previsto um primeiro sistema de sensor. Além disso, está previsto um segundo sistema de sensor para a detecção de uma carga que pode ser designada a um segmento de correia de transporte. Por meio de um terceiro sistema de sensor são detectados os segmentos de conexão entre as seções parciais da correia de transporte. Os sinais dos sistemas sensores são conduzidos para o dispositivo de controle.

[0012] Ao invés de um acionamento podem estar previstos vários acionamentos. Os acionamentos estão providos com, respectivamente, um primeiro sensor pertencente ao primeiro sistema de sensor que detecta o consumo de energia do respectivo acionamento. Estes sinais do primeiro sistema de sensor são conduzidos para o dispositivo de controle.

[0013] Por meio do sistema de sensor previsto é possível comparar um consumo de energia calculado que a seguir é designado como requisito de energia, levando em consideração uma carga ou distribuição de carga, com um consumo de energia realmente medido. Levando em consideração as seções parciais da correia de transporte ou com referência aos segmentos do sistema mediante a utilização de um processo matemático, é possível harmonizar o requisito de energia calculado com o consumo real de energia medido. Também é possível harmonizar, por um lado, o consumo de energia com o requisito de energia em relação às seções parciais da correia de transporte bem como também ao requisito de energia e o consumo de energia medido com referência a segmentos do sistema.

[0014] Por um lado, em operação contínua, a partir de um desvio relacionado a cada uma das seções parciais da correia de transporte, podem ser detectados quais os tipos ou qual a seção parcial da correia de transporte utilizada no sistema são particularmente adequados e requerem um baixo consumo de energia e quais as seções parciais da correia de transporte que requerem um alto consumo de energia.

[0015] Por meio da determinação de quais os segmentos do sistema que apresentam um consumo particularmente alto de energia, em comparação com o requisito de energia calculado, pode ser determinado qual o segmento do sistema que requer uma manutenção em operação contínua.

[0016] Em uma forma de configuração vantajosa está previsto que o terceiro sistema de sensor compreende, pelo menos, um sensor para a detecção da rigidez da mola de compressão da correia de transporte. Por meio da detecção da rigidez da mola de compressão podem ser detectados os segmentos de conexão entre duas seções parciais de correia de transporte. Os segmentos de conexão apresentam uma rigidez elevada de mola de compressão, de modo que a detecção de uma rigidez elevada de mola de compressão pode ser inferida a um segmento de conexão.

[0017] O dispositivo de controle pode estar formado por múltiplas peças ou uma única peça. Caso o dispositivo de controle esteja formado por múltiplas peças, deste modo os componentes do dispositivo de controle estarão em conexão de sinal uns com os outros. Os componentes do dispositivo de controle também podem ser designados como módulo de controle.

[0018] Foi descrito de modo vantajoso que o terceiro sistema de sensor esteja disposto de modo fixo em relação com a correia de transporte. Levando em consideração a velocidade da correia de transporte a posição de cada uma das seções parciais da correia de transporte pode ser rastreada ao longo do tempo.

[0019] Pode estar previsto um quarto sistema de sensor para detecção da velocidade da correia de transporte.

[0020] De modo vantajoso, no dispositivo de controle estão depositadas as informações que caracterizam o dispositivo de correia de transporte como, em particular, o comprimento total da correia de transporte e/ou o comprimento do compartimento superior da correia de transporte.

[0021] Em uma forma de configuração vantajosa de uma correia de transporte está previsto como correia de transporte uma correia de transporte de cabo de aço. Foi considerado vantajoso prever como terceiro sistema de sensor uma bobina ou, pelo menos, um sensor de campo magnético. Por meio de uma bobina ou do sensor de campo magnético pode ser detectada uma acumulação de aço. Uma acumulação de aço indica um segmento de conexão.

[0022] Em uma forma de configuração vantajosa está previsto um sensor de momentos em conexão com um sensor de frequência rotacional para detectar o real consumo de energia. O sensor de momentos e o sensor de frequência rotacional estão dispostos no conjunto propulsor. Ao invés da frequência rotacional também pode ser usado um sinal de velocidade. Caso a frequência rotacional ou a velocidade sejam constantes, deste modo pode ser dispensada a detecção da velocidade ou da frequência rotacional.

[0023] Em uma forma de configuração particularmente vantajosa o sensor de momentos e o sensor de frequência rotacional estão previstos em um acoplamento hidrodinâmico disposto no conjunto propulsor, em particular no lado da saída.

[0024] O processo de acordo com a presente invenção para a detecção do consumo de energia de uma correia de transporte com, pelo menos, um acionamento e uma correia de transporte, consiste em seções parciais de correia de transporte e destaca-se por meio das seguintes etapas de processo:

[0025] A determinação da distribuição de carga da correia de transporte.

[0026] O cálculo do consumo de energia do acionamento levando em consideração a distribuição de carga da correia de transporte.

[0027] A detecção do consumo de energia de, pelo menos, um acionamento.

[0028] A utilização de uma função de correlação da energia requerida para alcançar uma conformidade da energia requerida calculada com o consumo de energia medido.

[0029] Em uma forma de configuração vantajosa, está prevista na utilização de uma função de correlação uma divisão relacionada a cada uma das partes superiores que estão situadas nas seções parciais da correia de transporte. Por meio disso, é possível identificar em uma operação contínua segmentos particularmente adequados, por meio do qual estes segmentos da correia de transporte se destacam através de um baixo consumo de energia. Na utilização exclusiva de tais seções parciais de correia de transporte pode ser reduzido o consumo de energia da correia de transporte.

[0030] O comprimento do transportador de correia e o comprimento da correia de transporte, em particular, são conhecidos. Deste modo é possível identificar por meio da sequência dos segmentos de conexão cada uma das seções parciais da correia de transporte. Em geral, as seções parciais da correia de transporte diferenciam-se também por seu comprimento, de modo que apenas por esta razão já podem ser nitidamente identificadas cada uma das seções parciais da correia de transporte por meio do terceiro sistema de sensor.

[0031] Pode estar prevista, em uma partida ou em colocação em operação de uma correia de transporte, identificar inicialmente apenas as seções parciais da correia de transporte e ao identificar as seções parciais da correia de transporte efetuar as etapas do processo descrito anteriormente.

[0032] Além disso, também se comprovou como vantajoso, na utilização da função de correlação prever uma divisão nos segmentos do sistema. Deste modo podem ser identificados segmentos do sistema que apresentam um consumo consideravelmente mais alto do que a energia requerida calculada do segmento. Para a identificação de um consumo consideravelmente mais alto é necessário que ao longo de um tempo previamente determinado o consumo de energia do segmento do sistema ultrapasse uma medida previamente determinada em uma frequência previamente determinada do segmento do sistema. Isso é uma indicação que há um segmento que requer manutenção.

[0033] Em uma forma de configuração vantajosa, está previsto que ao longo de um tempo previamente determinado deve ser identificado um segmento que requer manutenção antes que ocorra uma comunicação de um segmento que requer manutenção. Deste modo pode ser evitado que em razão de algumas medições defeituosas seja efetuada imediatamente uma comunicação de um segmento que requer manutenção.

[0034] Pode estar prevista a execução de uma primeira otimização por meio de uma função de correlação em relação às seções parciais da correia de transporte e outra otimização por meio de uma função de correlação em relação aos segmentos da correia de transporte. Em uma forma de configuração vantajosa está previsto efetuar paralelamente estas duas referidas otimizações.

[0035] Em uma forma de configuração vantajosa está prevista uma memória designada ao dispositivo de acionamento no qual ficam registrados os processos temporários dos segmentos que requerem manutenção. Além disso, nesta memória ou em uma memória designada a outro dispositivo de acionamento, pode ficar registrada, em uma forma comparável, uma qualidade individual designada a cada uma das seções parciais da correia de transporte em relação ao consumo de energia. Além disso, uma modificação temporal do consumo de energia, por exemplo, por meio de validade vencida pode ser determinada em uma operação contínua.

[0036] Em uma forma de configuração vantajosa está previsto que para a determinação de um decurso temporal de posição de uma seção parcial de uma correia de transporte sejam detectados segmentos de conexão, pelo menos, de uma seção parcial de uma correia de transporte para, pelo menos, uma seção parcial adjacente de uma correia de transporte.

[0037] Em uma forma de configuração vantajosa está prevista uma medição da rigidez de mola de compressão da correia de transporte. Os sinais são encaminhados ao dispositivo de controle. A partir de um aumento temporário da rigidez medida da mola de compressão é identificada uma passagem do sistema do sensor para a medição da rigidez da mola de compressão de um segmento de correia de transporte entre seções parciais da correia de transporte.

[0038] Verificou-se como vantajosa a medição de uma corrente de bobina ou um campo magnético em uma correia de transporte com cabos de aço, e encaminhar os sinais do dispositivo de controle. A partir da sucessão temporal dos sinais são determinados os segmentos de conexão.

[0039] Em uma forma de configuração vantajosa está previsto efetuar uma medição de momentos e uma medição de frequência rotacional no conjunto propulsor para a determinação do consumo de energia.

[0040] De modo particularmente vantajoso são utilizados sinais de um sensor de momento do acoplamento hidrodinâmico disposto no conjunto propulsor e um sensor de frequência rotacional para a determinação do consumo de energia.

[0041] Em uma forma de configuração vantajosa está prevista a determinação de uma resistência de movimento relacionada à largura (F’G) de uma seção parcial de uma correia de transporte por meio de um processo de otimização. Em particular, verificou-se como apropriado a seguinte abordagem F’G = a* F’ob com F’o como carga relacionada à largura perpendicular a uma roldana de apoio, um coeficiente a e um expoente b como parâmetro. Os coeficientes a e b, neste caso, dependem das propriedades da correia da seção parcial da correia de transporte.

[0042] Deste modo, pode ser vantajosamente determinada como perda do poder de desempenho na área de contato da correia com as roldanas de apoio da resistência do movimento em relação à largura, no qual a resistência de movimento aumenta com carga crescente por meio de material transportado. O coeficiente a e o expoente b são a priori desconhecidos ou previamente determinados, em particular, por exemplo, determinados com valores padrão e são aproximados por meio do processo de otimização.

[0043] Em uma forma de configuração vantajosa o transportador de correia está provido com um sensor de temperatura. Os valores de medição determinados ao mesmo tempo são designados a uma classe de temperatura. Está prevista uma variedade de classes de temperaturas. Uma determinação ou uma avaliação apenas é efetuada dentro de uma classe de temperatura. Deste modo são eliminadas as oscilações em razão de diferentes temperaturas.

[0044] Por meio do dispositivo anteriormente descrito e do processo podem ser determinados durante uma operação contínua por meio das medidas anteriormente descritas as influências sobre o consumo de energia de correias de transporte e seus componentes individuais. Deste modo é possível efetuar correções ou melhoramentos específicos para segmentos individuais do sistema.

[0045] Em um segmento de sistema trata-se de um segmento da correia de transporte em direção de transporte, no qual o segmento do sistema abrange os componentes que portam a correia da correia de transporte. O comprimento dos segmentos do sistema pode ser livremente selecionado. De preferência, são ajustados segmentos de sistema em decorrência do decurso, em particular, da elevação e direção de instalação.

[0046] O segmento do sistema pode abranger diversas seções parciais da correia de transporte, pelo menos, parcialmente.

[0047] O consumo de energia é o desempenho total para acionar a correia em movimento de circunferência por meio de um ou vários acionamentos ou motores.

[0048] O processo de otimização designado como função de correlação é, por exemplo, uma minimização da soma de todos os quadrados de erros dos valores de medição n por meio do processo de gradientes. O processo de gradientes, por exemplo, é conhecido a partir de Andreas Meister: Sistemas de equação linear numérica. 2a Edição, Vieweg, Wiesbaden 2005, ISBN 3-528-13135-7. O processo de otimização é efetuado por aproximação da energia requerida calculada no consumo de energia medida.

[0049] A determinação do fator de qualidade a partir das variáveis aproximadas é efetuada para um fluxo de massa de referência ou um desempenho nominal, em particular, de acordo com a DIN 22101. Em particular, o fator de qualidade de referência, ou o chamado Valor-f, é determinado com a fórmula DIN para o processo de cálculo global para o desempenho nominal e fornece a mesma energia requerida como o processo para o cálculo da energia requerida dos componentes individuais com as variáveis otimizadas. Designado como energia requerida é um consumo de energia teoricamente determinado.

[0050] Neste caso, a provisão do consumo de energia designado determinado ou dos valores-(f)-do fator de qualidade é, por exemplo, efetuada por meio de uma representação, em particular, que pode ser examinada por pessoal de operação ou de avaliação ou, por exemplo, processada ou armazenada em forma digital.

[0051] A solução de acordo com a presente invenção é a seguir descrita com base em uma figura. Nesta figura está apresentado em pormenores o seguinte:

[0052] A figura 1 apresenta uma representação esquemática simplificada em uma estrutura básica de uma correia de transporte e uma distribuição de carga que é variável de acordo com o tempo.

[0053] Uma correia de transporte 1, também designada como transportador de correia, apresenta uma correia de transporte 2 circundante que, em geral, também é designada simplesmente como correia ou banda. Na correia 2 é transportado um material de transporte 3, em particular, material de entulho, da área de operação 4 para uma área de entrega ou de transferência 5. A correia de transporte 2, com frequência, designada como roldanas de guia 17 e também como cilindros de guia ou cilindros, é direcionada da área de operação 4 e redirecionada para a área da entrega 5. A correia de transporte 2 é conduzida por meio de uma roldana de apoio 6 no compartimento superior e inferior e redirecionada por roldanas 17, no qual um ou mais roldanas 17 apresentam um acionamento 7, por exemplo, um motor elétrico, para deslocar a correia de transporte em movimento. Para o transporte do material de entulho, em geral, é utilizado um segmento superior do transportador de correia. Este é designado como compartimento superior. A parte inferior não carregada, no qual a correia de transporte é conduzida de volta, é designada como compartimento inferior. Os cilindros de apoio dispostos no compartimento superior e no compartimento inferior podem ser executados de forma diferente.

[0054] A correia 2 consiste em um grande número de seções parciais de correia de transporte 8. As seções parciais de correia de transporte 8 estão conectadas uma à outra por meio de segmentos de conexão 9 e formam em conjunto a correia de transporte 2 circulante. Na figura 1 está esquematizada a correia de transporte 2 que consiste, por exemplo, de três seções em correia de transporte 8. Uma destas seções parciais de correia de transporte, por exemplo, apresenta um comprimento de correia de transporte LG.

[0055] Cada uma das seções parciais de correia de transporte pode ter um comprimento próprio diferenciado em relação às outras seções parciais de correia de transporte 8.

[0056] Um dispositivo de controle 10 serve para a operação de uma parte ou de todas as funções do transportador de correia 1. O dispositivo de controle 10 também pode ser executado em múltiplas peças.

[0057] Por exemplo, o dispositivo de controle 10 pode comandar por meio do acionamento 7 o movimento, por exemplo, a velocidade v da correia de transporte 2. Também pode estar previsto que a correia de transporte 2 seja acionada por uma multiplicidade de acionamentos 7. Os sinais que caracterizam o consumo de energia dos acionamentos 7 são conduzidos ao dispositivo de controle 10. Os sinais que caracterizam o consumo de energia são detectados por meio de um primeiro sistema de sensor 18.

[0058] O acionamento 7 pode apresentar um motor que está conectado com uma engrenagem 34 por meio de um acoplamento hidrodinâmico 32. O eixo de saída da engrenagem 34 está conectado com uma roldana de redirecionamento 17 que pode ser acionado. Pode estar previsto enviar ao dispositivo de controle 10 os sinais que caracterizam o momento entregue pelo acoplamento hidrodinâmico 32 e, do mesmo modo, também os sinais que caracterizam o número de rotações para a determinação do consumo de energia. Por meio de um sensor de número de rotações 22 disposto no acoplamento hidrodinâmico 32 e um sensor de momentos 20 disposto no acoplamento hidrodinâmico 32 são obtidos os sinais característicos. A partir destes sensores 20, 22 são encaminhados os sinais ao dispositivo de controle 10.

[0059] Além disso, está previsto que sejam encaminhados sinais do terceiro sistema de sensor 11 ao dispositivo de controle 10. Por meio dos sinais do terceiro sistema de sensor 11 é possível determinar os segmentos de conexão 9 de duas seções parciais de correia de transporte, também designada como correias individuais. O terceiro sistema de sensor 11 está disposto de forma fixa no transportador de correia 1. Caso seja detectado um segmento de conexão 9, deste modo, ao mesmo tempo é identificada a posição do segmento de conexão 9. Neste caso, pode ser também levada em consideração a velocidade momentânea da correia de transporte 2 e o tempo de cálculo para o conhecimento de um segmento de conexão 9.

[0060] Na utilização de correias de cabo de aço pode estar prevista, como terceiro sistema de sensor 11, uma bobina ou um sensor de campo magnético para a detecção de segmentos de conexão 9. Em operação contínua pode ser determinado o comprimento e a sequência de seções parciais de correia de transporte 9 por meio da periodicidade dos segmentos de conexão 9 detectados. Em geral, é adicionalmente identificado também o comprimento total da correia de transporte 2.

[0061] Na utilização de correias de transporte de tecido ou correias de transporte de cabo de aço também pode estar previsto um sistema de sensor como terceiro sistema de sensor 11 para a determinação da rigidez da mola de compressão da correia de transporte 2.

[0062] Por exemplo, se estiver descrito um material de entulho 12. Sobre o material de entulho é colocado o material de transporte 3 sobre a correia 2. Por exemplo, na área abaixo do material de entulho 12 está disposta uma balança de correia 14 como uma forma de configuração de um segundo sistema de sensor 24. A balança de correia 14 detecta uma sobrecarga, isto é, um peso do material de transporte 3 sobre a correia 2 e transfere um valor de peso correspondente como valor de medição ao dispositivo de controle 10.

[0063] Por exemplo, o transportador de correia 1 está subdividido em uma correia de carregamento L da correia 2 circulante em n, por exemplo, n = quatro segmentos de sistema 13 ou segmentos de correia momentâneos do transportador de correia. Para estes segmentos de sistema 13 e/ou seções parciais de correia de transporte 8 está indicado o dispositivo de controle 10. Por meio dos valores disponíveis, em particular a sobretaxa e o consumo de energia, é realizado o método preferido para determinar o consumo de energia, da demanda de energia.

[0064] Neste caso, em particular, é determinado um fator de qualidade f que pode corresponder a uma resistência de segmento como resistência total na correia de transporte como fator de qualidade.

[0065] Na parte superior, na figura, está delineada para três momentos de tempo sucessivos diferentes um ao outro t1, t2, t3 durante o transporte de uma carga central nos segmentos do sistema 13 que, por meio do dispositivo de controle 10 é determinada para os mesmos. Para o cálculo é utilizado um comprimento de carga ΔL, para a qual é detectada uma quantidade transportada pela balança de correia 14 durante um intervalo de tempo de Δt.

[0066] Uma etapa do processo refere-se a uma detecção de cada uma das seções parciais de correia de transporte 8. Isso, por exemplo, pode ser efetuado com base no processo de acordo com a WO 2008/083809 A1. No entanto, além de considerar a distribuição da carga, é detectada a sequência das seções parciais da correia de transporte 8 utilizada.

[0067] No processo aqui descrito, além de considerar a distribuição da carga, é detectada a sequência das seções parciais da correia de transporte utilizada. Isso, por exemplo, pode ocorrer pelo fato de que no conjunto propulsor, em um ou mais tambores de condução 7, é efetuada a medição do momento com uma taxa de amostragem e exatidão suficientemente alta: O momento corresponde à força periférica (= força acumulada menos força perdida) multiplicada pelo raio de eficácia. O raio de eficácia é a distância entre o eixo de rotação do tambor e da fase neutra na correia. Na área dos segmentos de conexão 9, a posição da fibra neutra difere ligeiramente do segmento de correia de transporte 8 não perturbada fora da conexão - mesmo quando a espessura da correia é constante. Por um lado, isso se deve ao fato de que em uma conexão estão concentrados mais membros de tensão (cabos de aço ou tecido) e por isso se modifica a rigidez da mola de compressão da correia na área da conexão. Por outro lado, as conexões são manualmente criadas e, deste modo, as suas propriedades estão sujeitas às habilidades do pessoal da vulcanização e com isso uma maior tolerância em relação ao restante das correias industrialmente produzidas. Portanto, o raio de eficácia se modifica ligeiramente na passagem de um segmento de conexão. Em um tambor de condução de 1000 mm de diâmetro (= 500 mm de raio) conduz a uma modificação de posição da fibra neutra de 0,5 mm até uma oscilação de momentos de 0,1%. Esta oscilação de momentos se acumula e desaparece novamente no decorrer do ciclo de passagem de um segmento de conexão 9.

[0068] Este tempo de operação tVerb é calculado conforme se segue: tVerb = (IU, tambor - Iverb)/vCorreia, com IU, tambor ~ r.a; IVerb: comprimento da correia; IUtambor: arco de entrelaçamento do tambor; r: raio do tambor; α: ângulo de entrelaçamento em radiano (rad).

[0069] Exemplo de cálculo: resistência nominal da correia St 2500, seção de conexão em dois estágios com IVerb ~ 1 m, diâmetro do tambor 1.000 mm, ângulo de entrelaçamento 180°, velocidade da correia 4 m/s: tVerb = (π 0,5 + 1) = 0,64 s.

[0070] Cada segmento de conexão 9 vai produzir um sinal de momento ligeiramente diferente, porém todos estes sinais de momento são semelhantes no comprimento. A sua distância temporal corresponde ao comprimento de cada uma das seções parciais de correia de transporte 8, que, em geral, são conhecidas ou também podem ser calculadas a partir dos sinais de momento identificados que se repetem após cada circulação. Uma vez que uma correia fechada sem fim consiste em um sistema de correia a partir de seções de correia individuais que geralmente não apresentam o mesmo comprimento, a partir da sequência temporal dos segmentos de conexão 9 detectados a cada momento pode ser determinada a posição exata de cada seção parcial de correia de transporte individual 8.

[0071] A identificação de segmentos de conexão 9 em correias de cabo de aço pode, alternativamente, ser efetuada pelo fato de que uma bobina ou um sensor de campo magnético está montado de forma fixa próxima à placa de calha da correia 2. Em correias de transporte de cabos de aço, a partir da espécie de conexão, se produz uma acumulação de aço na conexão, o que pode ser facilmente identificado por meio de um sensor.

[0072] A utilização de um sensor de momentos no conjunto propulsor apresenta a vantagem adicional de que o consumo de energia real do transportador de correia 1 pode ser detectado com muito maior precisão do que um medidor elétrico de rendimento efetivo no suprimento de energia do motor 30. Esta maior precisão beneficia a qualidade do processo descrito neste documento.

[0073] Outra etapa do processo refere-se a uma sincronização de perfil de carregamento e perfil de sistemas.

[0074] O perfil do transportador de correia 1, que leva em consideração as coordenadas longitudinais e as coordenadas de altura ao longo do transportador de correia 1, por exemplo, está sincronizado com o sinal da balança da correia 14 ou os sinais do segundo sistema de sensor 24. Com esta finalidade, a cada intervalo de tempo Δt é detectada uma quantidade de transporte entregue pertencente a este intervalo de tempo Δt - correspondente a um tempo de operação entre a balança da correia 14 e um ponto de unidade de operação - com tempo de atraso adequado a um segmento de correia ou segmento de sistema 13 do transportador de correia 1 designado ao comprimento ΔL = Δt.v, no qual v corresponde à velocidade da correia 2. Caso a correia transcorra sem deslizamento sobre o tambor de condução 7, então também são conhecidas as velocidades de rotação do tambor de condução 7 e a velocidade da correia. Ao mesmo tempo esta carga é uma seção parcial, também referida como um comprimento de carga ΔL designado à correia 2 que justamente passou na área da unidade de operação 4. Este comprimento de carga ΔL pode apresentar, respectivamente, o mesmo comprimento ou comprimento diferente. Na utilização de comprimentos diferentes, os comprimentos de carga podem ser adaptados ao comprimento total LG da seção parcial da correia de transporte 8, de preferência, uma seção parcial da correia de transporte 8 está dividida em comprimentos de carga de comprimento igual. A distribuição de carga ao longo do transportador de correia 1, bem como a posição do comprimento de carga da seção parcial da correia de transporte 8 a partir de um intervalo de tempo Δt anterior é movida adiante correspondente ao comprimento de carga ΔL, no qual é eliminado o pacote de carga até então anteriormente na primeira posição.

[0075] Deste modo, cada um dos segmentos do sistema 13, respectivamente, pode ser atribuído a uma distribuição momentânea de carga 15 e correspondente às seções parciais da correia de transporte 8, respectivamente uma distribuição momentânea de carga 16. Para a distribuição de carga 16 das seções parciais da correia de transporte 8 é, adicionalmente, utilizado o sinal do sensor de segmento de conexão 11. Como distribuições de carga 15, 16 são, em particular, determinados valores médios aritmeticamente calculados do lastro determinados por meio do material de transporte 3 que se encontra sobre o mesmo.

[0076] Outra etapa do processo refere-se a um cálculo da energia requerida de cada um dos componentes.

[0077] Neste caso, para cada intervalo de tempo é calculada a real energia requerida para cada j de seção parcial n. Neste caso, são levados em consideração os seguintes componentes individuais de uma capacidade de elevação, uma perda de capacidade de desempenho na área de contato da correia 2 com roldanas de apoio 6, uma perda de capacidade de desempenho no material de transporte 3 e, opcionalmente, uma perda de capacidade a partir de uma resistência de roldanas de apoio, uma capacidade de aceleração, sendo isso, em particular, apenas para uma seção parcial com transferência, e uma capacidade de fricção da calha inclinada, sendo isso, em particular, apenas para seções parciais com uma calha longitudinal inclinada.

[0078] A capacidade de elevação resulta a partir da operação física por unidade de tempo para elevar o material transportado para um nível superior, ou seja, um requisito de baixar para um nível mais baixo, ou seja, uma recuperação de energia. É independente da condição do sistema, das correias usadas etc.

[0079] A perda de capacidade de desempenho na área de contato da correia com as roldanas de apoio é necessária para o transporte horizontal do material e depende da condição de alinhamento do sistema e as propriedades de amortecimento da correia 2 utilizada. A partir da densidade das correias de transporte 3 e da carga atual é possível calcular a distribuição da carga sobre as roldanas de apoio 6. Uma resistência ampla de uma correia F’G de uma correia 2 em contato com uma roldana de apoio pode ser muito bem simulada, em particular, pela função matemática, em que F’G = a. F’ob, no qual F’o é um lastro amplo perpendicular à roldana de apoio 6. O coeficiente a e o expoente b são parâmetros que dependem das propriedades da correia e posições falhas de alinhamento e a priori não precisam ser conhecidas e ser aproximadas por um apropriado processo de otimização. Para o cálculo desta perda de capacidade, por exemplo, a correia 2 pode ser dividida em faixas de m, no qual para cada faixa é calculada a resistência ao movimento, em particular, por meio de F’G vezes a largura da faixa e multiplicada com a velocidade da correia v. Os resultados de todas as faixas, por exemplo, e extrapolar o comprimento da carga ΔL. Uma versão simplificada desta espécie de modo de processo está descrita em Wennekamp, T.: “Propriedades tribológicas e reológicas de correias de transporte”, tese da Universidade de Hannover, 2008.

[0080] A perda da capacidade de desempenho na correia de transporte 3 resulta por meio de perdas por fricção no interior da correia de transporte 3, que são o inverso proporcional ao quadrado de uma tensão local de correia e independentes da correia 2 utilizada ou seção parcial da correia de transporte 8. A tensão da correia ao longo do transportador de correia 1 pode ser calculada com precisão a partir de uma distribuição atual de carga quando está presente como um resultado da medição em um local.

[0081] A perda de desempenho a partir da resistência da roldana de apoio depende da roldana de apoio 6 e está condicionada à espécie de projeto e quase independente do lastro para a área da carga que ocorre na prática. A resistência das roldanas de apoio pode ser solicitada ao fabricante ou, alternativamente, ser calculada como parte da capacidade ociosa, subtraindo desta perda de capacidade de desempenho a correia ociosa.

[0082] A capacidade de aceleração resulta como produto do fluxo de massa na área da transferência ou área de operação 4 vezes o quadrado da velocidade diferencial entre o material transportado 3 e a correia 2 e corresponde, por exemplo, em operação vertical V2. Especialmente com transportadores de correia 1 com maior velocidade, a consideração correta do desempenho de aceleração atual leva a um ganho considerável de precisão na determinação da eficiência energética atual do transportador de correia 1.

[0083] A capacidade de fricção de calha inclinada é relevante na área da operação de transporte de material e ao longo do trajeto de concavidades, onde antes do tambor de descarga estão inseridas calhas longitudinais para evitar a descarga lateral de material de transporte 3. Geralmente, estas calhas estão efetuadas de modo que não tem nenhum contato com a correia 2. As mesmas apenas têm contato com o material de transporte 3 a partir de uma determinada altura do fluxo de transporte. Portanto, abaixo do carregamento limite o desempenho da fricção é zero, acima, em uma boa aproximação, a mesma aumenta proporcionalmente ao fluxo de transporte. A sua parcela do requisito de energia total é baixa, mas a consideração correta também é vantajosa para uma determinação mais precisa da eficiência energética.

[0084] A soma de todas as parcelas de desempenho de todas as seções parciais n resulta em um requisito de desempenho total, que por um período de tempo longo é comparado com o real desempenho ou o consumo de energia do acionamento 7. De preferência, as variáveis consideradas no cálculo do requisito teórico de desempenho - os parâmetros globais de correia a, b para o compartimento superior com as roldanas de apoio 6 em contato com o lado de rolamento ou a’. b’ para o lado de suporte em contato com as roldanas de apoio 6 no compartimento superior, a resistência das roldanas de apoio e os carregamentos limite, a partir dos quais ocorre a fricção de calhas na frente e na retaguarda, bem como os valores de fricção para a consideração desta fricção de calhas - são variadas por meio de um processo de otimização até que um desvio entre o requisito de desempenho e o desempenho ativo ou consumo de energia no intervalo de tempo seja mínimo.

[0085] Outra etapa do processo refere-se à consideração de uma influência da temperatura sobre a correia 2 e, conforme o caso, também outros componentes móveis e que friccionam durante a operação.

[0086] Uma vez que a temperatura de correia da correia 2 exerce uma considerável influência sobre as propriedades das correias esta também é, de preferência, levada em consideração. A temperatura das correias resulta a partir de uma temperatura ambiente e um calor introduzido na correia 2 em um processamento de borracha. Após uma paralisação prolongada, a correia 2 incorporou a temperatura ambiente e após uma retomada de operação fica lentamente mais quente, por meio do qual a resistência ao movimento reduz-se em razão do processamento da borracha até que seja atingida uma condição de inércia. De acordo com isso, apenas são levadas em consideração os valores de medição nos quais a temperatura ambiente tenha sido constante por um tempo suficientemente longo e as modificações calculadas da resistência específica ao movimento tenham reduzido abaixo de uma correspondente barreira. Os valores de medição são preparados e, em particular, armazenados para a classe de temperatura correspondente à temperatura ambiente. Então é efetuada uma avaliação de acordo com a classe de temperatura. A influência da temperatura, normalmente, atua do mesmo modo para todas as seções parciais da correia de transporte 8. Uma avaliação das diferentes seções parciais da correia de transporte 8, no que diz respeito ao consumo de energia, pode ser efetuada para diferentes classes de temperatura. Os valores absolutos da resistência específica ao movimento das seções parciais de correis de transporte 8 entre uma classe de temperatura alta e uma baixa podem diferenciar-se consideravelmente.

[0087] Outra etapa do processo refere-se a uma consideração das densidades específicas de entulho.

[0088] Para um cálculo mais exato possível de perda de poder de desempenho na área de contato da correia 2 com as roldanas de transporte 6 é utilizado este peso específico de entulho do material de transporte 3. Quando isso não pode se modificar em razão das condições de utilização do transportador de correia 1, deste modo, além da detecção do fluxo de massa por meio de balança de correia 14 e também do fluxo de volume, por exemplo, por meio da medição e consideração do processo de seção luminosa a laser.

[0089] Outra etapa do processo refere-se ao efetivo processo de cálculo.

[0090] As seguintes etapas de cálculo são realizadas para uma sequência de valores de medição n da atual potência de propulsão e da atual carga, em particular, a massa total com densidade média de massa de entulho para um comprimento de carga ΔL: a) Em particular, cálculo da energia requerida de cada um dos componentes individuais acima descritos com base em valores previamente estimados ou predefinidos para as variáveis no cálculo do desempenho teórico de acionamento, isto é, em particular os parâmetros globais de correia a, b, etc., e em comparação com os valores de medição n associados à potência de acionamento determinada. b) A variação das variáveis por meio de processo apropriado de otimização, por exemplo, por meio de minimização da soma de todos os quadrados de erros dos valores de medição n por meio de um processo de gradientes para a aproximação ao requisito de desempenho medido neste intervalo dos valores de medição n. c) Com as variáveis assim encontradas, é determinado um fator de qualidade de referência f, em particular de acordo com DIN 22101, para um fluxo de massa de referência f determinado ou então um desempenho nominal de transporte. Em particular, é determinado o chamado valor f com o qual a fórmula DIN para o método de cálculo abrangente fornece para o mesmo requisito de energia do desempenho nominal de transporte em relação ao processo acima descrito para as variáveis otimizadas. d) De modo opcional, segue-se uma decisão sobre uma validade dos valores de medição: quando não houve uma modificação da temperatura ambiente em relação a um número suficiente de valores de medição, um valor médio móvel do fator de referência é formado através desses valores de medição. Caso seus gradientes sejam menores do que um limite predeterminado, os valores medidos são válidos. e) Para cada valor de medição válido são ordenadas as seções parciais de correia de transporte 8 de acordo com a sua carga 16, assim como os segmentos 13 do transportador de correia 1 de acordo com a sua carga do segmento de transportador de correia 15. f) O registro dessas duas séries de ordem de classificação com o valor f associado e, opcionalmente, também a classe de temperatura atual.

[0091] Outra etapa do processo refere-se a uma avaliação real. Neste caso, podem ser efetuadas as seguintes etapas sem levar em consideração as classes de temperaturas quando, por exemplo, em operação contínua, não ocorrem oscilações críticas de temperatura.

[0092] Para cada classe de temperatura válida, isto é, para cada classe de temperatura apenas são considerados os valores de medição, nos quais o transportador de correia já é mais longo para atingir o tempo necessário da temperatura constante na correia 2 que foi descrita nesta classe de temperatura, são representados todos os valores f para cada seção parcial de correia de transporte 8, quando está correia individual 8 incorporou, respectivamente, o ponto superior e inferior da série de classificação. A razão por trás disso é a seguinte: se uma correia tiver uma baixa resistência ao movimento, então os valores f de situações de carga, nas quais tinha uma alta parcela (= classificação superior na ordem de classificação) devem ser inferiores aos que foram levemente carregados (= classe inferior da ordem de classificação).

[0093] Além disso, para cada seção parcial de correia de transporte 8, são determinados os valores médios dos valores f para os respectivos pontos superiores e inferiores da correia individual 8 nas posições de classificação para esta classe de temperatura.

[0094] Para cada classe de temperatura são ordenadas as correias individuais 8 de acordo com seus valores médios.

[0095] Uma vez que uma correia 2 é energeticamente melhor ou a seção parcial de correia de transporte 8 tem uma maior utilidade para a resistência total ao movimento, a maior proporção da carga e vice-versa, a partir da comparação das duas ordens de classificação e da diferença dos respectivos valores f para a maior e menor carga em cada seção parcial de correia de transporte 8, a conclusão é pela qualidade ou precisão momentânea do processo e do tamanho da diferença entre as seções parciais de correia de transporte 8 utilizadas.

[0096] Do mesmo modo estão representados todos os valores f para cada segmento de transportador de correia, quando este segmento ocupou a posição superior e inferior na classificação de ordenação.

[0097] Além disso, para cada segmento são determinados os valores médios dos valores f para, respectivamente, a posição superior e inferior do segmento na ordenação de classificação para esta classe de temperatura.

[0098] Para cada classe de temperatura são ordenados os segmentos do transportador de correia de acordo com estes valores médios.

[0099] Uma vez que um segmento de sistema 13 bem mantido e alinhado tem uma maior utilidade para a resistência total ao movimento, a maior proporção da carga e vice-versa, a partir da comparação das duas ordens de classificação e da diferença dos respectivos valores f para a maior e menor carga em cada segmento de sistema, a conclusão é pela qualidade ou precisão momentânea do processo e do tamanho da diferença entre cada um dos segmentos utilizados.

[00100] Uma configuração alternativa vantajosa para a avaliação consiste no fato de que para cada seção parcial de correia de transporte e a cada segmento de sistema é creditado um fator de qualidade de referência de acordo com sua carga atual e resumir esses valores f ponderados para cada classe de temperatura e, conforme o caso, dividir pelo número de valores de medição. Os montantes ou valores assim determinados de cada seção parcial de correia de transporte e a cada segmento de sistema reproduzem muito bem a sua eficiência em comparação com todas as seções parciais de correias de transporte e segmentos de sistema. Listagem de referência: 1 Transportador de correia 2 Correia de transporte, também designada como banda 3 Material de transporte, carga 4 Área de operação 5 Área de entrega ou área de transferência 6 Roldana de apoio 7 Acionamento 8 Seção parcial de correia de transporte 9 Segmento de conexão de duas seções parciais de correia de transporte 10 Dispositivo de controle 11 Terceiro sistema de sensor, sensor de segmento de conexão 12 Entulho 13 Segmento de sistema ou segmento momentâneo de banda do transportador de correia 14 Balança de correia 15 Distribuição de carga sobre segmentos de sistema 16 Distribuição de carga sobre correia individual 17 Roldana de guia 18 Primeiro sistema de sensor (consumo de energia) 20 Sensor de momentos 22 Sensor de número de rotações 24 Segundo sistema de sensor (sensor de carregamento) 25 Sensor de temperatura 30 Motor 32 Acoplamento hidrodinâmico 34 Engrenagem F Fator de referência de qualidade no transportador de correia N Número de segmentos de sistema, número de valores de medição LG Comprimento único de correia L Comprimento de carga da correia circulante ΔL Comprimento de carga de um intervalo de tempo Δt Δt Intervalo de tempo de uma quantidade de transporte detectada por uma balança de banda 35 - t3 Momentos diferentes entre si durante o transporte v Velocidade da correia

Claims

1. Transportador de correia (1) que compreende, pelo menos, um dispositivo de controle (10) e, pelo menos, um acionamento (7) para acionar uma correia de transporte (2) que consiste em seções parciais da correia de transporte (8) e com, pelo menos, uma roldana de apoio (6), no qual a correia de transporte (2) apresenta segmentos de conexão (9) entre as seções parciais de correia de transporte (8) e com um primeiro sistema de sensor (18) para a detecção do consumo de energia do acionamento (7) e com um segundo sistema de sensor (24, 14) para a detecção de uma carga (3) associável a um segmento da correia de transporte (2), caracterizado pelo fato de que está previsto um terceiro sistema de sensor (11) para a detecção dos segmentos de conexão (9) entre as seções parciais da correia de transporte (8) e sendo que uma função de correlação para a energia requerida calculada para alcançar uma conformidade da energia requerida calculada com o consumo de energia medido é empregada para a identificação de seções parciais da correia de transporte, que se distinguem por um consumo de energia baixo, e/ou para a identificação de segmentos da instalação que apresentam uma demanda de energia maior.

2. Transportador de correia (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro sistema de sensor (11) abrange, pelo menos, um sensor para a detecção da rigidez da mola de compressão da correia de transporte (2).

3. Transportador de correia (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que como correia de transporte (2) está prevista uma correia de cabo de aço e que para o terceiro sistema de sensor (11) está prevista uma bobina ou, pelo menos, um sensor de campo magnético para a detecção de segmentos de conexão (9) por meio de detecção de uma acumulação de aço nos segmentos de conexão (9).

4. Transportador de correia (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o terceiro sistema de sensor (11) está disposto de forma fixa e que a correia de transporte (2) está disposta em oposição ao terceiro sistema de sensor (11) de modo que pode ser acionada por meio do acionamento (7).

5. Transportador de correia (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de sensor (18) para a detecção do consumo real de energia do acionamento (7) abrange um sensor de momentos (20) que está disposto no conjunto propulsor.

6. Transportador de correia (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o sensor de momentos (20) está previsto no acoplamento hidrodinâmico disposto no conjunto propulsor.

7. Processo para a detecção do consumo de energia de um transportador de correia (1) com, pelo menos, um acionamento e uma correia de transporte (2) constituída de seções parciais de correia de transporte (8), compreendendo as seguintes etapas de processo, - detectar a distribuição de carga da correia de transporte (2); - calcular o consumo de energia do acionamento (7) levando em consideração a distribuição da carga da correia de transporte (2); - detectar o consumo de energia do acionamento (7); caracterizado pelo fato de que inclui ainda, - utilizar a função de correlação para a energia requerida calculada para alcançar uma conformidade da energia requerida calculada com o consumo de energia medido com base nas seções parciais da correia de transporte ou com base nos segmentos da instalação.

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que para a determinação de um decurso temporal de posição de uma seção parcial de uma correia de transporte (8) sejam detectados segmentos de conexão (9), pelo menos, de uma seção parcial de uma correia de transporte (8) para, pelo menos, uma seção parcial adjacente de uma correia de transporte (8).

9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ocorre uma medição de uma rigidez de mola de compressão da correia de transporte (2) e os sinais do dispositivo de controle (10) são encaminhados, no qual a partir de um aumento temporário da rigidez medida da mola de compressão é identificada uma passagem do sistema do sensor para a medição da rigidez da mola de compressão de um segmento de conexão (9) entre seções parciais da correia de transporte (8).

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que para a determinação de uma sequência de segmentos de conexão (9) em, pelo menos, uma posição ocorre uma medição de uma energia de bobina ou uma medição de uma excitação de um sensor de campo magnético por meio da passagem da correia de transporte (2) e os sinais de medição são encaminhados ao dispositivo de controle (10).

11. Processo de acordo a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que está prevista uma medição de momentos para a determinação de um consumo de energia do acionamento (7).

12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que é detectado um fator de referência de qualidade para uma seção parcial de uma correia de transporte (8).

13. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma resistência de movimento relacionada à largura (F’G) de uma seção parcial de uma correia de transporte (8) por meio de um processo de otimização, em particular, de acordo com F’G = a* F’ob, com F’o como carga relacionada à largura perpendicular a uma roldana de apoio (6), um coeficiente a e um expoente b como parâmetro, que dependem das propriedades da correia da seção parcial da correia de transporte (8).

14. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o transportador de correia (1) pode ser dividido em segmentos de sistema (13) e ocorre uma avaliação dos valores de medição que se referem aos segmentos do sistema (13).

15. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os valores de medição são designados a classes de temperaturas e uma determinação ou avaliação apenas é efetuada dentro de uma classe de temperatura.