BR112017005995B1 - Aparelho de aquecimento e cozimento para uso dentro de uma câmara de cozimento, e aparelho e método para preparação de um produto alimentício impresso, com uso de feixes de laser e radiação eletromagnética - Google Patents

Aparelho de aquecimento e cozimento para uso dentro de uma câmara de cozimento, e aparelho e método para preparação de um produto alimentício impresso, com uso de feixes de laser e radiação eletromagnética Download PDF

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Abstract

um aparelho de aquecimento e cozimento dentro da câmara de cozimento de uma impressora 3d de alimentos que inclui um aparelho de cozimento a laser controlado por um processador que implanta instruções de programa de computador particulares específicas à operação do aparelho de aquecimento e cozimento. o aparelho de cozimento a laser inclui pelo menos um sistema de laser com pelo menos um feixe de laser com capacidade para aquecer o produto alimentício a sua temperatura de cozimento. cada sistema de laser fornece dois ou mais feixes de laser, em que cada um dos mesmos pode ser defletido ou focado no produto alimentício com um ponto de feixe de diâmetro ajustável. o aparelho de aquecimento e cozimento também pode incluir um aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética que é controlado pelo processador e emite radiação eletromagnética para esquentar o produto alimentício dentro da câmara de cozimento a uma temperatura abaixo de sua temperatura de cozimento.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[0001] Este pedido é baseado em, e reivindica a prioridade do Pedido provisório No US 62/ 057.061, depositado em 29 de setembro de 2014, cuja descrição é incorporada ao presente documento a título de referência em sua totalidade; e também é relacionado ao Pedido internacional No PCT/US2014/039170, depositado em 22 de maio de 2014, cuja descrição é incorporada ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
MATERIAL PROTEGIDO POR DIREITOS AUTORAIS
[0002] Uma porção da descrição deste documento de patente contém material submetido à proteção de direitos autorais. O proprietário dos direitos autorais não se opõe à reprodução exata por qualquer indivíduo do documento de patente ou da descrição de patente, conforme o mesmo aparece nos arquivos ou registros de patente do escritório de patente e marca registrada, mas, fora isso, retém todos os direitos autorais.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃOCAMPO DA INVENÇÃO
[0003] A presente invenção refere-se a um aparelho para cozinhar um produto alimentício com o uso de feixes de laser e, opcionalmente, para aquecer o produto alimentício a uma temperatura mais baixa que sua temperatura de cozimento, com o uso de radiação eletromagnética. É fornecido também um método para utilizar tal aparelho de cozimento e aquecimento para cozinhar um produto alimentício criado uti- lizando-se um processo de impressão 3D de fabricação aditiva, cozinhando-se o produto alimentício de camada em camada e, opcionalmente, também para esquentar o produto alimentício com o uso de radiação eletromagnética.
2. DEFINIÇÕES
[0004] As definições e os termos a seguir são utilizados no presente documento:
[0005] Produto alimentício: qualquer substância consumida parafornecer sustentação nutricional.
[0006] Ponto de feixe: Área em que um feixe de laser colide comuma superfície que, no contexto da presente invenção, é a superfície de um produto alimentício ou uma placa na qual o produto alimentício é depositado.
[0007] Matriz de lasers empilhados: uma matriz em que pelomenos dois lasers são empilhados um em cima dos outros e conectados em fase para aumentar a potência.
[0008] Impressão 3D ou fabricação aditiva é um processo defabricação de um objeto tridimensional a partir de um modelo em 3D ou outra fonte de dados eletrônica principalmente através de processos aditivos em que camadas sucessivas de material são depositadas sob controle de computador.
3. TÉCNICA RELACIONADA
[0009] Algumas patentes anteriores e pedidos de patente publicados descrevem diferentes sistemas para se utilizar lasers em conjunto com cozimento.
[0010] O Pedido de patente no JP 63003131A2, de TerakuboKiyoshi, para um dispositivo de cozimento a laser, publicado em 8 de janeiro de 1988, descreve como aprimorar a eficiência térmica utilizando-se feixes de laser como meios de cozimento, em que um oscilador de laser é utilizado para aquecer o fundo de um cozinhador. Esse dis- positivo não aquece o alimento diretamente com um laser e o mesmo emprega um oscilador de laser para aquecer o fundo de um cozinha- dor.
[0011] O Pedido de patente no JP 2002147762A2, de Asano Hi-deki, para um aparelho de cozimento de alimento, publicado em 22 de maio de 2002, descreve um forno de micro-ondas que tem uma unidade de irradiação de laser semicondutora que irradia um feixe de laser que tem um comprimento de onda específico (0,8 μm e 1,5 μm) em produtos alimentícios acomodados em uma câmara de cozimento.
[0012] O pedido de patente no US 20080282901, de Boris Much-nik, publicado em 20 de novembro de 2008, descreve um dispositivo de aparelho de cozimento a laser. Muchnik mostra um aparelho e um método para cozinhar alimento diretamente com um laser de CO2, o qual sabe-se que alcança uma temperatura mais ata em comparação a outros tipos de laser. O feixe de laser é direcionado a um divisor de feixe, que divide o feixe de laser na metade; e, então, espelhos são utilizados para focar o feixe para qualquer lado do alimento. O feixe dividido alcança uma temperatura mais alta que a maioria dos tipos de lasers e, portanto, a maioria dos alimentos será cozinhada em menos de um segundo.
[0013] O pedido de patente no US 20130344208 A1, de InderjitSingh, publicado em 11 de março de 2013, descreve um método e um aparelho para cozimento a laser auxiliado por plasma de produtos alimentícios. Um método e um aparelho que pode aplicar energia de laser a um produto alimentício a fim de cozinhar o mesmo. Esse sistema permite aplicar energia com um emissor de laser bem próximo ao produto alimentício. A aplicação da energia pode ser controlada de acordo com um perfil para gerar plasma dentro e em torno do produto alimentício durante um período de cozimento. A aplicação de energia pode ser ajustada de acordo com a retroalimentação da aplicação controla- da de energia ao produto alimentício.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0014] É, consequentemente, um objetivo da invenção fornecer umaparelho de aquecimento e cozimento para realizar um processo de aquecimento e cozimento adequado na temperatura de aquecimento exigida para cada produto alimentício.
[0015] É outro objetivo da invenção fornecer um aparelho deaquecimento e cozimento com capacidade para cozinhar o produto alimentício enquanto o mesmo é extrudado com o uso de impressão de fabricação aditiva em 3D e manter o mesmo quente.
[0016] É ainda outro objetivo da invenção fornecer um aparelho deaquecimento e cozimento com capacidade para cozinhar um produto alimentício inteiro uma vez que o mesmo tenha sido impresso com o uso de um processo de impressão de fabricação aditiva em 3D, e para mantê-lo quente.
[0017] Alternativamente, o aparelho de aquecimento e cozimentopode ser utilizado para cozinhar qualquer tipo de alimento não impresso introduzido diretamente em uma câmara de cozimento e para mantê-lo quente.
[0018] É ainda outro objetivo da invenção fornecer um aparelho deaquecimento e cozimento dentro da impressora 3D, em que o aparelho de aquecimento e cozimento tem a capacidade para aquecer e cozinhar o produto alimentício impresso por fabricação aditiva, na temperatura de aquecimento exigida para cada produto alimentício.
[0019] É outro objetivo da invenção fornecer um aparelho deaquecimento e cozimento que possa substituir o elemento (ou elementos) de aquecimento na câmara de cozimento de qualquer estrutura fechada utilizada para o cozimento, tal como um forno convencional, de convecção ou de micro-ondas.
[0020] Esses e outros objetivos, de acordo com a invenção, são alcançados fornecendo-se um aparelho de aquecimento e cozimento dentro de uma câmara de cozimento, em que o aparelho de aquecimento e cozimento inclui um aparelho de cozimento a laser e um aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética controlado por um computador e um programa de computador.
[0021] Mais especificamente, o aparelho e método, de acordo coma presente invenção, esquenta e cozinha um produto alimentício, que pode ser preparado por fabricação por camada aditiva dentro de uma impressora 3D, com o uso de um aparelho de cozimento a laser e um aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética. O processo de esquentamento e cozimento pode ser realizado ou enquanto o produto alimentício está sendo impresso ou uma vez que o produto alimentício tenha sido impresso por fabricação por camada aditiva, caso no qual o processo de cozimento é equivalente àquele utilizado para um produto alimentício não impresso (já preparado) (sem o uso de impressora 3D).
[0022] A câmara de cozimento pode ser o interior da impressora3D de alimentos, em particular uma impressora 3D de alimentos que utiliza o método de fabricação aditiva para imprimir um produto alimentício com o uso de uma pluralidade de ingredientes em um processo definido por um conjunto de direções, em que cada um dos ingredientes está contido em uma respectiva cápsula e tem uma pluralidade de parâmetros de ingrediente e propriedades reológicas associada a mesma. Alternativamente, a câmara de cozimento pode ser fornecida em qualquer estrutura fechada utilizada para cozinhar, tal como um forno convencional, de convecção ou de micro-ondas.
[0023] O aparelho de cozimento a laser inclui pelo menos um sistema de laser com capacidade para cozinhar o produto alimentício com o uso de pelo menos um feixe de laser para aquecer o produto alimentício a sua temperatura de cozimento.
[0024] Cada sistema de laser inclui ou um único laser ou pelo me- nos dois lasers em uma matriz empilhada. No caso em que o sistema de laser inclui apenas um laser, o sistema de laser também pode incluir elementos ópticos para dividir o feixe de laser emitido pelo laser em dois ou mais feixes de laser.
[0025] Cada sistema de laser inclui um sistema de espelho paradefletir e focar o pelo menos um feixe de laser no produto alimentício.
[0026] Cada sistema de laser também inclui lentes para alterar odiâmetro do ponto de feixe do pelo menos um feixe de laser.
[0027] Quando o pelo menos um sistema de laser tem mais de umlaser, os lasers podem ter o mesmo comprimento de onda, ou os mesmos podem ter diferentes comprimentos de onda a fim de aquecer o produto alimentício a sua temperatura de cozimento.
[0028] O aparelho de aquecimento e cozimento também pode incluir um aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética opcional que emite radiação eletromagnética no espectro de infravermelho ("IR") e/ou de micro-ondas, para esquentar o produto alimentício dentro da câmara de cozimento a uma temperatura abaixo de sua temperatura de cozimento, por exemplo, para levar o produto alimentício a uma temperatura de entrega ou para auxiliar no processo de cozimento.
[0029] O aparelho de aquecimento e cozimento é controlado porum processador que implanta instruções de programa de computador particulares específicas à operação do aparelho de aquecimento e cozimento. Diferentes parâmetros de aparelho, tais como o foco do feixe de laser, o diâmetro de ponto de feixe do feixe de laser, frequência, potência, velocidade do feixe de laser, etc., podem ser controlados pelo programa de computador. O programa de computador utiliza as informações relacionadas à composição da cápsula e ao conteúdo da cápsula (ingredientes do produto alimentício). Esses ajustes permitem um aquecimento e um processo de cozimento adequados do produto alimentício nas temperaturas exigidas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0030] A Figura 1 é uma vista esquemática dos elementos operativos (sistemas de laser e emissor de radiação eletromagnética) de um aparelho de aquecimento e cozimento, dentro de uma câmara de cozimento, de acordo com a presente invenção.
[0031] A Figura 2 é uma ilustração gráfica do escopo de movimentos que os sistemas de laser podem realizar dentro da câmara de cozimento.
[0032] A Figura 3 mostra uma vista isométrica esquemática de sistemas de laser dentro da câmara de cozimento.
[0033] A Figura 4 é um diagrama de blocos que mostra os elementos operativos do aparelho de aquecimento e cozimento da Figura 1, e a arquitetura de um aparelho de processamento de dados programáveis que controla o aparelho de cozimento a laser e o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética.
[0034] A Figura 5 é um diagrama de blocos que mostra a disposição das Figuras 5A e 5B que, em conjunto, são um diagrama de fluxo lógico das etapas realizadas de acordo com instruções de programa de computador armazenadas na memória e executadas pelo processador mostrado na Figura 4.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0035] Ao se descrever as modalidades preferencias da presenteinvenção ilustradas nos desenhos, terminologia específica é empregada por propósitos de clareza. No entanto, a invenção não tem como intenção ser limitada à terminologia específica desse modo selecionada, e deve-se compreender que cada elemento específico inclui todos os equivalentes técnicos que operam de um modo semelhante para realizar um propósito semelhante.
[0036] A presente invenção é descrita abaixo em parte com refe- rência a ilustrações de fluxograma de métodos, aparelho (sistemas) e produtos de programa de computador, de acordo com uma modalidade da invenção. Deve-se compreender que cada bloco das ilustrações de fluxograma, e combinações de blocos in nas ilustrações de fluxo- grama, pode ser implantado por instruções de programa de computador. Essas instruções de programa de computador podem ser fornecidas a um processador de um computador de propósito geral, computador de propósito específico o outro aparelho de processamento de dados programáveis para produzir uma máquina, de modo que as instruções, que são executadas por meio do processador do computador ou de outro aparelho de processamento de dados programáveis, criem meios para implantar as funções especificadas no bloco ou nos blocos de fluxograma.
[0037] Essas instruções de programa de computador também podem ser armazenadas em uma memória legível por computador que pode direcionar um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para funcionar de uma maneira específica, de modo que as instruções armazenadas na memória legível por computador produzam um artigo de fabricação que inclui meios de instrução que implantam a funções especificadas no bloco ou nos blocos de flu- xograma.
[0038] As instruções de programa de computador também podemser carregadas em um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para fazer com que uma série de etapas operacionais seja realizada no computador ou outro aparelho programável para produzir um processo implantado por computador de modo que as instruções que são executadas no computador ou outro aparelho programável forneçam etapas para implantar as funções especificadas no bloco ou blocos de fluxograma.
[0039] O aparelho de processamento de dados programáveis in- cluiria componentes típicos, tais como um barramento para comunicar informações, e um processador acoplado ao barramento para processar informações, memória de acesso aleatório acoplada ao barramen- to para armazenar informações e instruções a ser executadas pelo processador. A memória de acesso aleatório também pode ser utilizada para armazenar variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução de instruções pelo processador, uma memória somente de leitura acoplada ao barramento para armazenar informações e instruções estáticas para o processador, e um dispositivo de armazenamento de dados acoplado ao barramento para armazenar informações e instruções. Além disso, o sistema pode ser acoplado por meio do barramento a um dispositivo de exibição, tal como um monitor ou painel LCD, para exibir informações a um usuário. O aparelho de processamento de dados programáveis inclui adicionalmente um teclado e um controle de cursor ou um teclado numérico.
[0040] Deve-se compreender que a presente invenção não se limita às interfaces de usuário ilustradas ou à ordem de interfaces de usuário descrita no presente documento. Vários tipos e estilos de interface de usuário podem ser usados de acordo com a presente invenção sem limitação.
[0041] A invenção será doravante descrita em conexão com umaimpressora 3D P que utiliza o método de fabricação aditiva para imprimir um produto alimentício com o uso de uma pluralidade de ingredientes em um processo definido por um conjunto de direções, em que cada um dos ingredientes está contido em uma respectiva cápsula e tem uma pluralidade de parâmetros de ingrediente e propriedades reo- lógicas associadas aos mesmos. "Ingrediente" é utilizado doravante na descrição da operação de uma impressora 3D na produção de um produto alimentício de acordo com uma receita, por meio de um método de fabricação aditiva. A impressora 3D P tem uma pluralidade de retentores de cápsula, em que cada um dos quais é configurado para ter cápsulas removíveis que contêm ingredientes inseridos no mesmo e inclui um dispositivo de aquecimento para ajustar a temperatura do ingrediente contido na cápsula inserida no retentor de cápsula, com base nos parâmetros de ingrediente e nas propriedades associadas ao ingrediente e às direções. Tal impressora 3D de alimentos é descrita no Pedido de patente internacional no PCT/US2014/039170 mencionado anteriormente. No entanto, conforme será compreendido pelos indivíduos versados na técnica, a invenção pode também ser utilizada em conexão com qualquer forno, ou seja, qualquer dispositivo com uma estrutura fechada que é utilizado como uma câmara de aquecimento para aquecer e cozinhar alimentos.
[0042] Os parâmetros de ingrediente incluem, mas não se limitama, temperatura de impressão, curva de aquecimento, velocidade de extrusão, multiplicador de extrusão, tempo de espera entre deposição de camada, velocidade de eixo geométrico, diâmetro de bocal ótimo, precisão vertical, precisão horizontal, curva de viscosidade, densidade, temperatura de congelamento, temperatura de fusão, etc., e definem como a impressora 3D P manuseia o ingrediente associado aos parâmetros de ingrediente. As propriedades reológicas dos ingredientes podem ser prontamente determinadas por um indivíduo de habilidade comum na tecnologia.
[0043] O aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com apresente invenção compreende uma câmara de cozimento em que um produto alimentício a ser cozinhado está situado, um aparelho de cozimento a laser para gerar pelo menos um feixe de laser para aquecer o produto alimentício a sua temperatura de cozimento, aparelho de aquecimento por radiação infravermelha para gerar radiação infravermelha para esquentar o produto alimentício a uma temperatura abaixo de sua temperatura de cozimento, e um aparelho de processamento de dados programáveis para controlar o aparelho de cozimento a laser e o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética. Observa- se que, para os propósitos desta descrição, "aquecimento" e "esquen- tamento" e suas variantes (por exemplo, "aquecer" e "esquentar") são considerados sinônimos, e podem ser usados intercambiavelmente no presente documento.
[0044] Referindo-se às Figuras 1 e 2, o interior da impressora 3DP, que serve como a câmara de cozimento 9, inclui uma placa 6 que tem uma superfície plana onde o produto alimentício 7 preparado por fabricação por camada aditiva é depositado. Em uma modalidade da invenção, a placa 6 tem capacidade para absorver luz infravermelha, e não reflete radiação eletromagnética, tai como radiação infravermelha ou radiação de micro-ondas. No entanto, será compreendido pelos indivíduos versados na técnica que a placa 6 não necessita ter essas características a fim de que o aparelho de aquecimento e cozimento funciona como intencionado.
[0045] O aparelho de cozimento a laser inclui pelo menos um sistema de laser situado dentro da câmara de cozimento 9 da impressora 3D P, e cada sistema de laser inclui pelo menos um laser. A presente invenção permite que um produto alimentício seja cozinhado utilizando-se o pelo menos um feixe de laser gerado pelo ao menos um sistema de laser, para aquecer o produto alimentício a sua temperatura de cozimento. Nos desenhos anexos, os componentes do sistema de laser são designados pelos números de referência 1 a 5, em que os números de referência associados a cada sistema de cozimento a laser são seguidos por uma respectiva letra A ou B. O pelo menos um sistema de laser é controlado por instruções de programa de computador do aparelho de processamento de dados programáveis, que gerencia os parâmetros de aparelho para assegurar um processo de aquecimento e cozimento adequado, conforme descrito posteriormen- te.
[0046] Referindo-se à Figura 4, o aparelho de processamento dedados programáveis, que é incluído na impressora 3D P, inclui um processador 32 para executar as instruções de programa de computador específicas e um controlador 33 para controlar o pelo menos um sistema de laser de acordo com as instruções de programa de computador específicas do aparelho de aquecimento e cozimento armazenadas em uma memória de leitura e gravação (RWM). Os dados utilizados pelas instruções de programa de computador do aparelho de aquecimento e cozimento para gerenciar o pelo menos um sistema de laser também podem ser armazenados em uma RWM 37. O usuário final pode inserir dados e instruções por meio de uma interface de usuário 15. De preferência, o processador 32 é embutido como parte da impressora 3D P, porém, a impressora 3D P pode ser configurada para permitir que o dispositivo externo de um usuário (por exemplo, um computador ou tablet) se comunique com o processador 32, de modo que o usuário possa controlar o pelo menos um sistema de laser do aparelho de aquecimento e cozimento por meio de seu próprio dispositivo.
[0047] As instruções de programa de computador gerenciam osparâmetros de aparelho específicos e as condições físicas dos sistemas de cozimento a laser a fim de garantir um processo de aquecimento e cozimento adequado do alimento. Os parâmetros de aparelho principais controlados pelas instruções de programa de computador incluem: potência de laser, diâmetro de ponto de feixe, velocidade de deflexão do feixe de laser, frequência do laser, mira do feixe de laser sobre a área precisa do produto alimentício, temperatura dentro da câmara de cozimento 9, tempo de exposição, e taxa através da qual o produto alimentício é retirado ("impresso") de sua cápsula. O cozimento do produto alimentício de camada em camada pode resultar em di- ferentes texturas, dependendo de como o pelo menos um feixe de laser é aplicado para cozinhar cada camada. As instruções de programa de computador adaptam, portanto, os parâmetros de aparelho dependendo do projeto de impressão e das características e componentes do produto alimentício, a fim de determinar um processo de cozimento adequado, que resulta em uma textura homogênea das camadas de alimento sobrepostas.
[0048] O tipo de laser pode ser o mesmo ou pode ser diferente para cada sistema de laser, assim como para cada laser na matriz empilhada de lasers em um sistema de laser específico. Além disso, os lasers de todos os sistemas de laser podem emitir luz do mesmo comprimento de onda ou de diferentes comprimentos de onda; podem ser aplicados à mesma potência ou podem ser aplicados com diferentes potências; e podem ser aplicados na mesma frequência ou podem ser aplicados em diferentes frequências. As diferentes frequências são utilizadas preferencialmente para cozinhar diferentes ingredientes, por exemplo, em que o ingrediente em uma cápsula que contém alimento tem um componente principal diferente que o ingrediente em outra cápsula que contém alimento (principalmente água, principalmente óleo, etc). Embora um único laser possa ser utilizado para um produto alimentício produzido a partir de diferentes ingredientes, a provisão de mais de um laser torna o processo de cozimento mais eficiente.
[0049] Cada sistema de laser tem sistemas de espelho e lentes,conforme é bem conhecido na técnica, para defletir o feixe de laser e controlar o diâmetro de ponto de feixe, respectivamente, de seu pelo menos um feixe de laser. As Figuras 1 e 2 mostram sistemas de espelho e lentes que compreendem dois sistemas de lentes ópticas 2 e 3 e um sistema de espelho 4. Os sistemas de lentes ópticas 2 e 3 transmitem o feixe de laser 5 e fazem com que o mesmo convirja ou divirja para controlar o foco e o diâmetro de ponto de feixe do feixe de laser. O diâmetro de ponto de feixe deve ser adaptado para o diâmetro de camada do produto alimentício impresso, ou a superfície e volume do produto alimentício não impresso. O diâmetro de ponto de feixe também deve ser adaptado às características do processo de cozimento para cada produto alimentício. O processo de cozimento é determinado por diferentes parâmetros de aparelho, tais como: o diâmetro de ponto do feixe de laser (ou feixes), o espaço de tempo que o feixe de laser é focado em um certo ponto, a potência aplicada ao sistema de laser, a frequência de pulso do laser, o comprimento de onda eletromagnética do laser, e o padrão de deflexão de laser. No caso do diâmetro de ponto, quanto maior o diâmetro de feixe de laser mais dispersão da potência de laser e, portanto, menor a temperatura de cozimento aplicada ao alimento em cozimento.
[0050] O primeiro sistema de lente óptica 2 é exigido apenas se afonte de laser compreende múltiplos emissores, e é colocado logo após o laser 1 para convergir os feixes de laser dos múltiplos emissores em um único feixe. O segundo sistema de lente óptica 3 é colocado logo após o sistema de espelho 4. As instruções de programa de computador incluem instruções para controlar ambos os sistemas de lentes ópticas para ajustar o diâmetro de ponto para alcançar a temperatura de cozimento exigida, que será determinada pelo programa de computador de acordo com o qual produto alimentício está sendo cozinhado, com base na espessura do produto alimentício e no resultado final objetivado (por exemplo, crocante, mal passado, bem passado, etc). Os sistemas de lentes ópticas 2 e 3 são usados para ajustar o diâmetro de ponto de feixe e foco do feixe de laser 5 de modo que, quando dois ou mais sistemas de cozimento a laser forem utilizados, seus diâmetros de ponto de feixe possam ser iguais ou diferentes.
[0051] Cada sistema de espelho exemplificador 4 é colocado natrajetória de feixe entre os dois sistemas de lentes ópticas 2 e 3, con- forme mostrado nas Figuras 1 e 2 (ou, no caso em que há apenas um sistema de lente, entre o laser 1 e o sistema de lente óptica 3). O sistema de espelho 4 é utilizado para defletir o feixe de laser 5 em duas dimensões de modo a guiar o ponto de feixe sobre uma área precisa do produto alimentício 7 enquanto o mesmo é impresso, assim como após o mesmo ser impresso. A área para a qual o feixe é defletido é determinada pelo programa de computador de acordo com o qual o produto alimentício está sendo cozinhado, com base na espessura do produto alimentício e no resultado final objetivado. O sistema de espelho 4 pode defletir o feixe de laser 5 no volume da câmara de cozimento acima da placa de superfície de impressão 6, conforme mostrado na Figura 2. O foco de ponto e o tamanho do feixe de laser 5 são controlados pelo sistema de lente 3. O controle do foco e do diâmetro do ponto de feixe permitem a adição de um controle granular à velocidade e à temperatura de aquecimento e cozimento, pelo fato de que um ponto de feixe maior pode aumentar a velocidade do processo de aquecimento e cozimento.
[0052] As instruções de programa de computador incluem instruções para controlar cada sistema de espelho 4 para mirar e direcionar o feixe de laser e para adaptar a velocidade do movimento do ponto de feixe à taxa de alimentação de impressão. A velocidade do movimento do feixe de laser determina a quantidade de tempo que o produto alimentício é exposto ao feixe de laser e, portanto, a velocidade na qual o feixe de laser cozinha o produto alimentício.
[0053] No caso em que o aparelho inclui apenas um sistema delaser com apenas um laser, o sistema de laser também inclui elementos ópticos, por exemplo, divisores de feixe convencionais (não mostrados), para dividir o feixe de laser emitido pelo laser em dois ou mais feixes de laser. Tais divisores de feixe convencionais são ensinados por Muchnik (Pedido de patente no US 20080282901), incorporados ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
[0054] Se o aparelho incluir dois ou mais sistemas de laser, osmesmos podem ser aplicados em conjunto ou sozinhos e com o uso dos mesmos ou de diferentes parâmetros de aparelho e condições físicas, durante o processo de aquecimento e cozimento.
[0055] Os pelo menos dois sistemas de laser podem ser usadosao mesmo tempo, com os mesmos ou diferentes parâmetros de aparelho e condições físicas, ou os mesmos podem aplicar apenas um sistema de laser por vez. Se houver dois ou mais sistemas de laser, quais sistemas de laser serão usados em cada ponto no tempo durante o processo de cozimento será determinado pelo padrão e pela velocidade do processo de impressão de camada e do ingrediente de alimento sendo impressoimpresso.
[0056] O aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8,mostrado nas Figuras 1 e 2 é utilizado para aquecer o volume interno da câmara de cozimento, a fim de esquentar o produto alimentício a uma temperatura menor que sua temperatura de cozimento, por exemplo, para levar o produto alimentício a uma temperatura de entrega ou para auxiliar no processo de cozimento. O aparelho de aqueci-mento por radiação eletromagnética 8 é um emissor de radiação eletromagnética, por exemplo, uma lâmpada de aquecimento de infravermelho.
[0057] O aparelho de aquecimento por radiação eletromagnéticapode esquentar o produto alimentício enquanto o mesmo está sendo impressoimpresso, assim como uma vez que o mesmo tenha sido impresso. Alternativamente, o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética pode ser utilizado para esquentar qualquer tipo de alimento não impresso. O aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética pode ser usado por si só, enquanto o aparelho de cozimento a laser não está sendo usado ou ao mesmo tempo que o aparelho de cozimento a laser.
[0058] No caso de uma impressora 3D, o pelo menos um sistemade laser pode ser usado para cozinhar o produto alimentício enquanto o mesmo está sendo impresso com o uso de fabricação aditiva, ou para cozinhar o produto alimentício uma vez que o mesmo tenha sido impresso por fabricação aditiva. O pelo menos um sistema de laser também pode ser utilizado em uma câmara de alimento para o cozimento de alimento não impresso diretamente introduzido em uma câmara de cozimento.
[0059] O método de aquecimento e cozimento de um produto alimentício de acordo com a presente invenção será agora descrito em referência ao fluxograma das Figuras 5A e 5B. Esse método de aquecimento e cozimento é executado com base em um algoritmo de processo de aquecimento e cozimento, que é implantado por instruções de programa de computador armazenadas na memória de leitura e gravação (RWM) 37, e pode ser realizado tanto para um alimento impresso quanto não impresso 7, presente na câmara de cozimento 9.
[0060] Uma rotina para se realizar as etapas do método de aquecimento e cozimento é inserida, iniciando-se no bloco 100, cada dado de tempo ou um comando que envolve o aquecimento e cozimento de um produto alimentício é inserido no processador 32.
[0061] Uma sub-rotina de controle de temperatura 105 é inseridadependendo se o produto alimentício será impresso ou não.
[0062] Se o produto alimentício for ser impresso, o controle étransferido do bloco 105 para o bloco 110. No bloco 110, as informações de receita são buscadas da memória de leitura e gravação (RWM) 37 do processador 32 embutido na impressora P. Essas informações de receita incluem em qual ordem os ingredientes serão utilizados a fim de se preparar o produto alimentício impresso. Do bloco 110, o controle é transferido para o bloco 115, em que as informações relacionadas ao ingrediente também são buscadas da RWM 37. As informações relacionadas ao ingrediente buscado no bloco 115 incluem as informações de temperatura necessárias para determinar o método de aquecimento e cozimento. A etapa de busca de informações é realizada para cada ingrediente na impressora P.
[0063] Se o produto alimentício for um produto alimentício nãoimpresso, o controle é transferido do bloco 105 para o bloco 120. No bloco 120, as informações de ingrediente são buscadas da memória de leitura e gravação (RWM) 37. Essas informações de ingrediente incluem os ingredientes principais contidos no produto alimentício. Do bloco 120, o controle é transferido para o bloco 125, em que o produto alimentício é varrido com o uso de um digitalizador 3D (não mostrado) controlado pelo processador 32, a fim de se determinar o formato do produto alimentício sendo esquentado ou cozinhado, que é utilizado para determinar o padrão de deflexão de laser para o cozi-mento.
[0064] Do bloco 115 ou bloco 125, o controle é transferido para obloco 130, em que o padrão de deflexão de laser será calculado pelo processador 32 com o uso das informações buscadas da RWM 37. As informações utilizadas no bloco 130 incluem o padrão de deflexão que o aparelho de cozimento a laser irá seguir a fim de realizar o cozimento. Do bloco 130, o controle é transferido para os blocos 135 a 160, em que o processador 32 utilizará as informações buscadas da RWM 37 da impressora P, a fim de calcular a potência, temperatura, foco diâmetro, frequência de pulso, velocidade de feixe de laser velocidade e comprimento de onda eletromagnética (EM) adequados. As informações obtidas nos blocos 135 a 160 serão utilizadas para recalcular o padrão de deflexão de laser solicitado no bloco 165, para realizar o cozimento. Essa etapa de informações é realizada para cada produto alimentício na impressora P.
[0065] Uma sub-rotina de controle de temperatura 170 é inseridadependendo se o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 é necessário ou não para esquentar o produto alimentício.
[0066] Se o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 não for necessário, o controle é transferido do bloco 170 para o bloco 185.
[0067] Se o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 for necessário, o controle é transferido do bloco 170 para o bloco 175. No bloco 175, o processador 32 utilizará as informações buscadas da RWM 37 da impressora P a fim de determinar a potência exigida pelo aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 para esquentar o produto alimentício. Então, o controle é transferido do bloco 175 para o bloco 180, em que o processador 32 irá ativar o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 a fim de esquentar o produto alimentício.
[0068] Do bloco 170 ou do bloco 180, o controle é transferido parao bloco 185, em que o processador 32 irá ativar o feixe de laser a fim de continuar com o cozimento. O feixe de laser é ativado com base na configuração definida nos blocos 130 a 165.
[0069] Do bloco 185, o controle é transferido para o bloco 190, emque o processador 32 fornecerá as instruções para o controlador 33 para mover o feixe de laser seguindo o padrão de deflexão de laser recalculado no bloco 165, a fim de cozinhar o produto alimentício.
[0070] Uma sub-rotina de controle 195 é inserida dependendo se oaparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 é ativado ou não a fim de esquentar o produto alimentício.
[0071] Se o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 não for ativado, o controle é transferido do bloco 195 para o bloco 205.
[0072] Se o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnéti- ca 8 for ativado, o controle é transferido do bloco 195 para o bloco 200, em que o processador 32 fornece as instruções para o controlador 33 desligar o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética 8 uma vez que o produto alimentício tenha sido esquentado. É salva uma tabela na RWM 37 que inclui, para cada produto alimentício, a temperatura na qual o mesmo é cozinhado, a temperatura na qual o mesmo é esquentado e os parâmetros de aparelho para se obter a temperatura. A temperatura de cozimento está relacionada a diferentes parâmetros de aparelho, incluindo potência, tempo, frequência, diâmetro de ponto, comprimento de onda e padrão. Os parâmetros de aparelho dependerão das características do processo de cozimento para cada produto alimentício. Especificamente, o diâmetro de ponto de feixe tem duas funcionalidades principais: (1) Se adaptar ao diâmetro de camada para o alimento impresso e superfície/volume para o alimento não impresso e (2) controlar a temperatura através do controle da potência de laser com o diâmetro de feixe de laser.
[0073] Do bloco 195 ou do bloco 200, o controle é transferido parao bloco 205, em que o processador 32 fornece instruções ao controlador 33 para desligar o feixe de laser uma vez que o produto alimentício tenha sido cozinhado.
[0074] Uma sub-rotina de controle 210 é inserida dependendo se oprocesso de cozimento foi finalizado ou não.
[0075] Se o processo de cozimento não tiver sido finalizado, o controle é transferido para o bloco 135 para recalcular os parâmetros de aparelho que controlam o processo de aquecimento e cozimento, assim como os padrões de deflexão de laser, a fim de completar o processo de aquecimento e cozimento adequado para o produto alimentício.
OUTROS DETALHES DE IMPLANTAÇÃO4. TERMOS
[0076] A descrição detalhada contida no presente documento érepresentada parcialmente em termos de processos e representações simbólicas de operações por um aparelho de processamento de dados programável convencional. Os processos e operações realizados pelo aparelho de processamento de dados programável incluem a manipulação de sinais por um processador e a manutenção desses sinais dentro de pacotes de dados e estruturas de dados residentes em uma ou mais mídias dentro dos dispositivos de armazenamento de memória. De modo geral, uma "estrutura de dados" é um esquema organizacional aplicado a dados ou um para que operações específicas pos-sam ser realizadas nos dados ou módulos de dados de modo que relações específicas sejam estabelecidas entre as partes organizadas da estrutura de dados.
[0077] Um "pacote de dados" é um tipo de estrutura de dados quetem um ou mais campos relacionados, que são coletivamente definidos como uma unidade de informações transmitidas a partir de um dispositivo ou módulo de programa para outro. Assim, as representações simbólicas de operações são meios usados pelos indivíduos versados na técnica de programação de computador e construção de computador para transferir ensinamentos e revelações com mais eficácia para outras pessoas versadas na técnica.
[0078] Para os propósitos dessa discussão, um processo é, emgeral, concebido para ser uma sequência de etapas executadas por um aparelho de processamento de dados programável e que leva a um resultado desejado. Essas etapas geralmente exigem manipulações físicas de quantidades físicas. Normalmente, embora não necessariamente, essas quantidades tomam a forma de sinais elétricos, magnéticos ou ópticos que têm a capacidade de serem armazenados, transferidos, combinados ou manipulados de outra forma. É convencional para os indivíduos versados na técnica se referir às representa- ções desses sinais como bits, bytes, palavras, informações, dados, pacotes, nós, números, pontos, entradas, objetos, imagens, arquivos ou semelhantes. Deve ser observado, entretanto, que esses e termos semelhantes são associados às quantidades físicas adequadas para operações de computador, e que esses temos são meramente rótulos convencionais aplicados às quantidades físicas que existem dentro e durante a operação do aparelho de processamento de dados programável.
[0079] Deve ser compreendido que manipulações dentro do aparelho de processamento de dados programável são frequentemente referidas por termos tais como emissão, envio, alteração, adição, desativação, determinação, comparação, relatórios e similares que são frequentemente associados às operações manuais realizadas por um operador humano. As operações descritas no presente documento são operações de máquina realizadas em conjunto com várias entradas fornecidas por um operador humano ou usuário que interage com o aparelho de processamento de dados programável.
5. HARDWARE
[0080] Deve-se compreender que vários tipos de aparelho de processamento de dados programável podem ser usados com os módulos de programa construídos de acordo com os ensinamentos descritos no presente documento. Pode-se provar vantajoso construir um aparelho especializado para realizar as etapas do método descritas no presente documento com programas ou lógica conectadas por cabo em memória não volátil, tal como memória somente de leitura.
6. PROGRAMA
[0081] Na modalidade preferencial, as etapas da presente invenção são integradas em instruções executáveis por máquina. As instruções podem ser usadas para fazer com que um processador de propósito geral ou de propósito específico que é programado com as ins- truções execute as etapas da presente invenção. Alternativamente, as etapas da presente invenção devem ser realizadas por componentes de hardware específicos que contenham lógica conectada por cabo para realizar as etapas, ou por qualquer combinação de componentes de computador programados e componentes de hardware personalizados.
[0082] O sistema supracitado pode ser implantado convencionalmente em um programa ou módulo (ou módulos) de programa que é baseado nos diagramas e descrições neste relatório descritivo. Nenhuma linguagem de programação particular foi exigida para executar os vários procedimentos descritos acima devido ao fato de que é considerado que as operações, etapas e procedimentos descritos acima e ilustrados nos desenhos anexos são revelados suficientemente para permitir que um indivíduo versado na técnica possa praticar a presente invenção.
[0083] Além disso, existem muitos tipos de aparelho de processamento de dados programável, linguagens de computador e sistemas de operação que podem ser usados na prática da presente invenção e, portanto, não se pode fornecer nenhum programa de computador detalhado que fosse aplicável a todos desses diversos sistemas diferentes.
[0084] A programação para execução da invenção pode, portanto,ser implantada por programadores versados na técnica sem experimentação indevida após a compreensão da descrição no presente documento.
7. PRODUTO
[0085] O método de acordo com a presente invenção pode serfornecido como um produto de programa de computador que pode incluir um meio legível por máquina que tem armazenado na mesma, instruções que podem ser usadas para programar um aparelho de processamento de dados programável (ou outros dispositivos eletrônicos) para realizar um processo de acordo com a presente invenção. O meio legível por máquina inclui, mas não se limita a, discos flexíveis, discos ópticos, CD-ROMs e discos ópticos magnéticos, ROMs, RAMs, EPROMs, EEPROMs, cartões ópticos ou magnéticos ou outro tipo de meio legível por mídia/máquina adequado para armazenar as instruções eletrônicas.
8. COMPONENTES
[0086] A implantação de computador inclui opcionalmente pelomenos um aparelho de processamento de dados programável convencional que tem um processador, memória, armazenamento, dispositivos de entrada e dispositivos de exibição. Quando qualquer bloco ou combinação de blocos foi implantado por um aparelho de processamento de dados programável, o mesmo é realizado opcionalmente por meios convencionais, de modo que um indivíduo versado na técnica de implantação de computador possa utilizar algoritmos, componentes e dispositivos convencionais para implantar as exigências e projeto da invenção fornecida no presente documento. Entretanto, a invenção também inclui qualquer meio de implantação não convencional novo.
[0087] Modificações e variações das modalidades descritas acimada presente invenção são possíveis, conforme compreendido pelos indivíduos versados na técnica à luz dos ensinamentos acima. Por exemplo, sensores de IR podem ser incluídos para medir a temperatura de cada ponto da superfície do produto alimentício 7 sendo esquentado ou cozinhado, de modo que o controle granular do aparelho e um loop de retroalimentação possam ser alcançados. As câmeras internas que fazem parte do digitalizador 3D podem ser aproveitadas para visão de máquina, para fornecer informações sobre o processo de cozimento que podem ser utilizadas para recursos de controle adicionais. Além disso, o calor produzido pelos sistemas de laser pode ser utiliza- do para manter a câmara de cozimento em uma temperatura de cerca de 45 a 50°C, que iria tanto auxiliar o processo de cozimento (através da redução do consumo de energia) quanto manter o produto alimentício quente. Compreende-se, portanto, que, dentro do escopo das rein- vindicações anexas e seus equivalentes, a invenção pode ser praticada de outro modo além daquele especificamente descrito.

Claims (18)

1. Aparelho de aquecimento e cozimento para uso dentro de uma câmara de cozimento (9) caracterizado por compreender:um aparelho de cozimento a laser que inclui pelo menos um sistema de laser (1) configurado para emitir pelo menos um feixe de laser (5) adaptado para aquecer um produto alimentício (7) até sua temperatura de cozimento, um sistema de espelho (4) para defletir o pelo menos um feixe de laser (5) em duas dimensões sobre uma área pré-determinada do produto alimentício (7), e um sistema de lente óptica (2, 3) para controlar o diâmetro de ponto de feixe do pelo menos um feixe de laser (5) para ajustar o diâmetro de ponto de feixe, em que cada sistema de laser (1) inclui um dentre um único laser e pelo menos dois lasers; ememória (37) que tem informações armazenadas na mesma, incluindo um padrão de deflexão para o pelo menos um feixe de laser (5) e informações de ingrediente do produto alimentício (7);um aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética (8) adaptado para emitir radiação eletromagnética para esquentar o produto alimentício (7) dentro da câmara de cozimento (9) a uma temperatura abaixo de sua temperatura de cozimento; eum processador (32) que implanta instruções de programa de computador para controlar uma pluralidade de parâmetros de aparelho do pelo menos um feixe de laser (5) do aparelho de cozimento a laser, incluindo foco, diâmetro de ponto de feixe, frequência, potência e velocidade; euma impressora de fabricação de camada aditiva (P) para imprimir o produto alimentício (7) dentro da câmara de cozimento (9) enquanto o produto alimentício (7) está sendo cozido,em que o produto alimentício (7) é composto de diferentes ingredientes, o aparelho de cozimento a laser é adaptado para emitir feixes de laser (5) de diferentes frequências, e o processador (32) determina a frequência a ser utilizada, dependendo do ingrediente que está sendo cozido.
2. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada sistema de laser (1) que tem um único laser inclui elementos ópticos para dividir o feixe de laser emitido pelo laser em dois ou mais feixes de laser.
3. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada sistema de laser (1) inclui o sistema de espelho (4) para defletir o pelo menos um feixe de laser (5) e o sistema de lente óptica (2, 3) para controlar o diâmetro de ponto de feixe do pelo menos um feixe de laser (5).
4. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as instruções de programa de computador controlam o sistema e lentes óticas (2, 3) para ajustar o diâmetro de ponto de feixe para alcançar uma temperatura de cozimento predeterminada para o produto alimentício (7).
5. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as instruções de programa de computador controlam o sistema de espelho (4) para defletir o pelo menos um feixe de laser (5) em duas dimensões sobre uma área predeterminada do produto alimentício (7) e no volume da câmara de cozimento (9).
6. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (32) também implementa instruções de programa de computador para controlar o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética (8).
7. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a radiação eletromagnética ser uma radiação infravermelha.
8. Aparelho de aquecimento e cozimento de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a radiação eletromagnética ser uma radiação de micro-ondas.
9. Aparelho para preparação de um produto alimentício caracterizado pelo fato de que compreende:uma câmara de cozimento (9);o aparelho de aquecimento e cozimento, conforme definido na reivindicação 1.
10. Aparelho para preparação de um produto alimentício de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o processador (32) também implementa instruções de programa de computador para controlar o aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética (8).
11. Aparelho para preparação de um produto alimentício de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a radiação eletromagnética é radiação infravermelha.
12. Aparelho para preparação de um produto alimentício de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a radiação eletromagnética é radiação de micro-ondas.
13. Método de preparação de um produto alimentício (7) com o uso do aparelho para preparação de um produto alimentício conforme definido na reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:determinar se um produto alimentício (7) que está sendo preparado é um produto alimentício impresso ou um produto alimentício não impresso (105);se o produto alimentício (7) que está sendo preparado for um produto alimentício impresso, imprimir o produto alimentício na câmara de cozimento (9) com o uso do processo de fabricação de camada aditiva; se o produto alimentício (7) que está sendo preparado for um produto alimentício não impresso, realizar a varredura do produto alimentício na câmara de cozimento (9) para determinar o tamanho e o formato do produto alimentício (7); ecozinhar o produto alimentício (7) com o uso do aparelho de cozimento a laser.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, se o produto alimentício (7) que estiver sendo preparado for um produto alimentício impresso, então, a etapa de cozimento do produto alimentício (7) usando o aparelho de cozimento a laser será realizada em um modo dentre enquanto o produto alimentício (7) estiver sendo impresso e após o produto alimentício (7) ter sido impresso.
15. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a etapa de cozimento inclui:utilizar o processador (32) para calcular os parâmetros de aparelho para controlar o pelo menos um feixe de laser (5) com base nas informações armazenadas na memória (37);utilizar o processador (32) para ajustar o padrão de deflexão de feixe de laser com base nos parâmetros de aparelho calculados; eutilizar o processador (32) para controlar o aparelho de cozimento a laser de acordo com os parâmetros de aparelho calculados e o padrão de deflexão de feixe de laser ajustado.
16. Método de preparação de um produto alimentício com o uso do aparelho para preparação de um produto alimentício conforme definido na reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:determinar se um produto alimentício (7) que estiver sendo preparado é um produto alimentício impresso ou um produto alimentí- cio não impresso;se o produto alimentício (7) que estiver sendo preparado for um produto alimentício impresso, imprimir o produto alimentício (7) na câmara de cozimento (9) com o uso do processo de fabricação de camada aditiva;se o produto alimentício (7) que estiver sendo preparado for um produto alimentício não impresso, realizar a varredura do produto (7) alimentício na câmara de cozimento (9) para determinar o tamanho e o formato do produto alimentício (7); eesquentar o produto alimentício (7) com o uso do aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética (8).
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a etapa de aquecimento do produto alimentício (7) usando o aparelho de radiação eletromagnética (8) inclui utilizar o processador (32) para determinar a potência exigida pelo aparelho de aquecimento por radiação eletromagnética (8) para esquentar o produto alimentício (7) com base nas informações de ingrediente armazenadas na memória (37).
18. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de cozinhar o produto alimentício (7), com o uso do aparelho de cozimento a laser enquanto o produto alimentício (7) estiver sendo impresso.
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