BR112017000182A2 - método para estimar, em tempo real, a força sobre os tirantes dentro de um mecanismo de direção assistida - Google Patents

método para estimar, em tempo real, a força sobre os tirantes dentro de um mecanismo de direção assistida

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BR112017000182A2
BR112017000182A2 BR112017000182-9A BR112017000182A BR112017000182A2 BR 112017000182 A2 BR112017000182 A2 BR 112017000182A2 BR 112017000182 A BR112017000182 A BR 112017000182A BR 112017000182 A2 BR112017000182 A2 BR 112017000182A2
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dry
steering mechanism
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determining
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BR112017000182-9A
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Bourdrez Sébastien
Moulaire Pascal
Ravier Christophe
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Jtekt Europe
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    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
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Abstract

a presente invenção se refere a um método para determinar uma força de ligação (ftirante) dentro de um mecanismo de direção assistida (1) de um veículo, o dito método compreendendo uma etapa (a) de determinar uma força de atuação, a qual envolve determinar a força de atuação (fatuação) que resulta da força de assistência (fassist) exercida pelo motor de assistência (2) e a força de acionamento (fcond) exercida pelo condutor do veículo no dito mecanismo de direção; uma etapa (b) de avaliar o atrito seco (fseco, rseco); e uma etapa (c) de calcular a força de ligação (ftirante), a qual compreende uma subetapa de soma (c1) que envolve calcular uma expressão (22) representando a força de ligação, a qual usa a soma algébrica da força de atuação (fatuação) e a força de atrito seco (fseco) e uma subetapa de filtragem (c2), a qual envolve aplicar um filtro passa-baixa (23) a fim de suavizar o resultado da dita expressão (22) quando a dita expressão for calculada mediante uma reversão de direção (15) do mecanismo de direção.
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