BR112016029180B1 - Processo e instalação para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo - Google Patents

Abstract

processo e instalação para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo. a presente invenção se refere a um processo para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo, usando produtos semiacabados elementares, em uma instalação de construção (9) compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho (16, 17, 17', 18, 19, 20). o processo compreende construir uma primeira estrutura de carcaça de um primeiro modelo de pneu em um primeiro suporte de formação (a), em uma primeira estação de trabalho (17), a dita primeira estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de um primeiro produto semiacabado elementar, e pelo menos um primeiro par de insertos de reforço de coroa circular. o processo compreende a distribuição do primeiro suporte de formação para um dispositivo de desvio (40) para ir além de pelo menos uma segunda estação de trabalho (17?) sem transitar através da mesma. a invenção também se refere a uma instalação (9) adequada para permitir que o processo mencionado anteriormente seja realizado.

Description

[001] A presente invenção se refere a um processo para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo. Em particular, a presente invenção se refere a um processo para construir diferentes modelos de pneus crus usando produtos semiacabados elementares que são diferentes entre si.

[002] A presente invenção também se refere a uma instalação para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo. Tal instalação pode ser usada para realizar o processo de construção mencionado anteriormente.

[003] Os ciclos de produção de um pneu compreendem, após um processo de construção em que os vários componentes do pneu em si são feitos e/ou montados em uma ou mais linhas de construção para formar um pneu cru, um processo de moldagem e vulcanização a ser realizado em uma linha de vulcanização adequada, o processo de moldagem e vulcanização sendo adequado para definir a estrutura do pneu de acordo com uma geometria desejada e padrão de banda de rodagem.

[004] Um pneu em geral compreende uma estrutura de carcaça conformada em anel de maneira toroidal incluindo uma ou mais lonas de carcaça, reforçada com cordonéis de reforço ficando nos planos substancialmente radiais (um plano radial contém o eixo de rotação do pneu). As extremidades de cada lona de carcaça são associadas fixamente com pelo menos uma estrutura de reforço de coroa circular de metal, conhecida como núcleo de friso, que constitui o reforço nos frisos, isto é, nas extremidades internas de maneira radial do pneu, tendo a função de permitir a montagem do pneu com um correspondente aro de montagem. Uma banda de material elastomérico, chamada de banda de rodagem, é arranjada em uma posição externa de maneira radial com relação à estrutura de carcaça, no fim das etapas de moldagem e vulcanização, um padrão no alívio é formado no mesmo para o contato com o solo. Uma estrutura de reforço, em geral conhecida como estrutura de cinta, é arranjada entre a estrutura de carcaça e a banda de rodagem. Tal estrutura comumente compreende, no caso de pneus para automóvel, pelo menos duas tiras de sobreposição de maneira radial feitas de tecidos de borracha providos com cordonéis de reforço, comumente metálicos, arranjados paralelos entre si em cada tira e cruzando com os cordonéis da tira adjacente, preferivelmente simetricamente com relação ao plano médio axial do pneu. Preferivelmente, a estrutura de cinta também compreende, em uma posição externa de maneira radial da mesma, pelo menos nas extremidades das tiras de cinta subjacentes, ainda uma terceira camada de têxteis ou cordonéis metálicos, arranjados de maneira circunferencial (em 0 graus).

[005] Respectivas paredes laterais fitas de material elastomérico também são aplicadas em uma posição externa de maneira axial nas superfícies laterais da estrutura de carcaça. Cada uma de tais paredes laterais se estende a partir de uma das bordas laterais da banda de rodagem até a respectiva estrutura de reforço de coroa circular nos frisos.

[006] Finalmente, em pneus sem tubos, uma camada interna de maneira radial, chamada de revestimento interno, é provida, tal camada interna tendo características de impermeabilidade para garantir a vedação estanque a ar do pneu em si.

[007] O termo “material elastomérico” indica uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um enchedor de reforço. Preferivelmente, tal composição também compreende aditivos tais como agentes de reticulação e/ou plastificantes. Devido à presença de agentes de reticulação, tal material pode ser reticulado através de aquecimento, de maneira a formar o produto final.

[008] O termo “pneu cru” indica um pneu obtido a partir do processo de construção e não ainda vulcanizado.

[009] O termo “produtos semiacabados elementares” indica elementos alongados contínuos feitos de material elastomérico. Preferivelmente, os elementos alongados contínuos mencionados anteriormente possuem pelo menos um cordonel de reforço têxtil ou metálico dentro dos mesmos. Ainda mais preferivelmente, os elementos alongados contínuos mencionados anteriormente são cortados no tamanho de maneira a formar tiras de material elastomérico em geral chamadas de “elementos tipo tira”. Em geral, tais produtos semiacabados são arranjados próximos entre si, particularmente no caso de elementos tipo tira que são usados, por exemplo, para fazer lonas de carcaça, tiras de cinta e alguns tipos de reforços. Preferivelmente, tal arranjo fechado ocorre lado a lado no lado mais longo do elemento tipo tira. Preferivelmente, tal arranjo fechado ocorre em uma superfície de deposição substancialmente cilíndrica, e/ou substancialmente toroidal, e/ou substancialmente plana.

[0010] O termo “flexibilidade tecnológica” indica a possibilidade de usar, para cada pneu, produtos semiacabados elementares que diferem entre si para o tipo de material elastomérico ou o tipo de cordonel de reforço têxtil ou de metal.

[0011] O termo “flexibilidade produtiva” indica a possibilidade de composição para indisponibilidade temporariamente possível de recursos de produção, em um processo de construção.

[0012] O termo “componente estrutural” do pneu indica qualquer componente adequadamente para realizar uma função no pneu, ou uma porção do mesmo. Tal componente estrutural é selecionado, por exemplo, dentre: revestimento interno, revestimento interno subjacente, lona de carcaça, inserto de cinta subjacente, tiras de cinta tanto cruzadas, quanto de tipo de zero grau, lâmina de anexação para a banda de rodagem, banda de rodagem, núcleo de friso, enchedor de friso, insertos de reforço feitos a partir de material têxtil, metálico ou apenas elastomérico, inserto antiabrasão, insertos de parede lateral.

[0013] O termo “tamanho” do pneu indica o todo das características geométricas que caracterizam um pneu, isto é, pelo menos largura da banda de rodagem, altura das paredes laterais, diâmetro de ajuste.

[0014] O termo “modelo” de pneu o indica o todo das características estruturais (como, por exemplo, estrutura de lona única ou de duas lonas, radial ou com lonas de carcaça cruzadas, com ou sem estrutura de cinta, tipo de estrutura de cinta - cintas cruzadas, cintas de zero grau, tanto cintas cruzadas quanto cintas de zero grau -, tipo de banda de rodagem com uma ou mais camadas, etc.), e características tecnológicas (como, por exemplo, composto de vários componentes estruturais, materiais de cordonéis de reforço têxteis ou metálicos, tipo de formação dos cordonéis de reforço, etc.).

[0015] O termo “tempo de ciclo” de uma instalação para construir pneus indica o período de tempo que em velocidade de operação normal passa entre a completação da construção de um pneu cru e a completação da construção de um subsequente pneu cru.

[0016] Em alguns processos para fabricar pneus desenvolvidos até agora, os pneus são produzidos a partir de um número limitado de produtos semiacabados elementares alimentados em um suporte toroidal. O suporte toroidal é movido, preferivelmente através de um sistema robótico, dentre uma pluralidade de estações de trabalho em cada uma das quais uma etapa de construção particular do pneu é realizada, através de sequências automatizadas.

[0017] Pedido de patente internacional WO 2008/043382, do mesmo depositante, descreve uma linha de construção de pneu em que cada pneu sendo processado é fabricado através da montagem de componentes estruturais do mesmo em uma sequência predeterminada. A linha de construção é provida com estações de trabalho arranjadas uma após a outra ao longo de um trajeto de produção, cada uma intencionada a produzir e montar um componente estrutural do pneu sendo processado. Em particular, para construir uma estrutura de carcaça de duas lonas duas estações de trabalho são usadas, cada uma das quais compreende um aparelho de montagem de estrutura de carcaça alimentado com um produto semiacabado elementar e um dispositivo de aplicação de inserto de enchimento. Em operação, um suporte de formação toroidal é alimentado para uma primeira estação de trabalho para fazer a primeira lona de carcaça e depositando um primeiro par de núcleo de frisos no aparelho de montagem e para depositar respectivos insertos de enchimento no dispositivo de aplicação mencionado anteriormente. A seguir, o suporte de formação toroidal é alimentado para a segunda estação de trabalho para fazer a segunda lona de carcaça e depositando um adicional par de núcleo de frisos no respectivo aparelho de montagem e para depositar respectivos insertos de enchimento no respectivo dispositivo de aplicação.

[0018] O pedido de patente internacional WO 2011/077236, do mesmo depositante, ilustra uma linha de construção de pneu provida com estações de trabalho, cada uma intencionada a produzir e montar um componente estrutural do pneu sendo processado, e em que de maneira a construir a estrutura de carcaça e/ou a estrutura de coroa, uma pluralidade de unidades de alimentação de produtos semiacabados elementares que são diferentes entre si é provida.

[0019] O Depositante verificou que as linhas de construção do tipo descritas em WO 2008/043382 oferecem baixa flexibilidade tecnológica, no máximo permitindo que pneus de diferentes tamanhos sejam construídos, mas não de modelo diferente.

[0020] Em detalhe, o Depositante observou que os aparelhos de montagem das estações de trabalho especificamente providas para fazer as estruturas de carcaça são associadas com um mesmo tipo de produto semiacabado elementar. Isto ocorre devido ao fato de que, em estruturas de carcaça de duas lonas de um certo modelo de pneu, as respectivas lonas de carcaça são feitas tipicamente a partir do mesmo produto semiacabado elementar.

[0021] O Depositante notou que de maneira a passar da construção de um pneu de um primeiro modelo para um pneu de um segundo modelo, que difere a partir do primeiro pelo menos para o tipo de produto semiacabado a partir do qual as respectivas lonas de carcaça são feitas, é necessário esperar a completação da estrutura de carcaça do primeiro modelo de pneu, de maneira a então ser capaz de “converter” as relativas estações de trabalho de forma a fazer as mesmas adequadas para fazer a estrutura de carcaça do segundo modelo de pneu. Especificamente, a conversão das estações de trabalho consiste, pelo menos, em arranjar os respectivos aparelhos de montagem para o uso de um diferente produto semiacabado, adequado para fazer as lonas de carcaça do segundo modelo de pneu.

[0022] O Depositante, portanto, percebeu que, nos processos do tipo descrito acima, uma vez que a construção de pneus com certos produtos semiacabados elementares comece, é necessário interromper a produção de maneira a modificar os produtos semiacabados selecionados, com consequentes desvantagens de produção.

[0023] O Depositante também verificou que linhas de construção de pneu do tipo indicado acima também oferecem uma baixa flexibilidade de produção, já que, no caso de falha de uma estação de trabalho ou de indisponibilidade de um relativo dispositivo de transporte - isto é, um dispositivo que opera na linha de construção para transferir cada um dos pneus sendo processado na sequência a partir de uma estação de trabalho para a próxima - pode ser necessário interromper a produção.

[0024] O Depositante de fato observou que, nas linhas de construção providas para o uso das estações de trabalho em sucessão, geralmente é necessário passar através de cada uma das estações de trabalho para completar a construção de um pneu.

[0025] O Depositante, portanto, percebeu que, em tais linhas de construção, a falha de uma estação de trabalho ou do dispositivo de transporte associado com o mesmo pode tornar impossível para completar a construção de um pneu.

[0026] O Depositante, portanto, sentiu a necessidade de aprimorar a produtividade das linhas para construir pneus crus em particular, em termos tanto de flexibilidade tecnológica quanto operativa.

[0027] O Depositante finalmente descobriu que prover um processo para construir pneus crus em que é usado, em uma instalação para construir pneus, um produto semiacabado elementar que é diferente para cada uma das estações de trabalho especificamente providas para fazer as estruturas de carcaça, fazendo cada estrutura de carcaça inteiramente em uma respectiva estação de trabalho, pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos uma diferente estrutura de carcaça feita em uma diferente estação de trabalho, e em que é usado um dispositivo de desvio que permite a saída dos pneus sendo processados a partir das ditas estações de trabalho a ser feitas independentes, leva a substanciais vantagens em termos de flexibilidade tecnológica e operativa.

[0028] A presente invenção, portanto, refere-se, em um primeiro aspecto da mesma, a um processo para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo, usando produtos semiacabados elementares, em uma instalação de construção compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho.

[0029] Preferivelmente, uma primeira estrutura de carcaça de um primeiro modelo de pneu é construída em um primeiro suporte de formação em uma primeira estação de trabalho.

[0030] Preferivelmente, a primeira estrutura de carcaça compreende pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de um primeiro produto semiacabado elementar, e pelo menos um primeiro par de insertos de reforço de coroa circular.

[0031] Preferivelmente, pelo menos uma segunda estrutura de carcaça de pelo menos um segundo modelo de pneu diferente do dito primeiro modelo de pneu é construído em pelo menos um segundo suporte de formação, em pelo menos uma segunda estação de trabalho.

[0032] Preferivelmente, a pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar diferente do primeiro produto semiacabado elementar e pelo menos um segundo par de insertos de reforço de coroa circular.

[0033] Preferivelmente, a construção da primeira estrutura de carcaça e a construção de pelo menos uma segunda estrutura de carcaça são realizados pelo menos em parte simultaneamente entre si.

[0034] Preferivelmente, no fim da construção da primeira estrutura de carcaça, o primeiro suporte de formação é transferido a partir da primeira estação de trabalho para uma estação de trabalho arranjada além da segunda estação de trabalho, para construir pelo menos um componente estrutural adicional do primeiro modelo de pneu.

[0035] Preferivelmente, a transferência mencionada anteriormente ocorre distribuindo o primeiro suporte de formação para um dispositivo de desvio para ir além de a pelo menos uma segunda estação de trabalho sem transitar através da mesma.

[0036] O Depositante acredita que tal processo torna possível ter as pelo menos duas estações de trabalho trabalhando independentemente entre si, sendo capaz assim de construir possivelmente dois tipos diferentes de pneus crus em paralelo, sem ter que esperar o fim da construção da estrutura de carcaça de um primeiro modelo de pneu (interrompendo a produção), antes de ser capaz de se mover para a construção a estrutura de carcaça do segundo modelo de pneu.

[0037] O Depositante assim acredita que o processo descrito acima torna possível obter a flexibilidade tecnológica e operativa desejada devido ao fato de que é possível construir em paralelo as estruturas de carcaça de pelo menos dois diferentes pneus crus e para a possibilidade de completar cada uma das estruturas de carcaça mencionadas anteriormente em uma única estação de trabalho.

[0038] O Depositante finalmente acredita que no caso de falha de uma de pelo menos duas estações de trabalho especificamente providas para fazer a estrutura de carcaça ainda é possível completar a construção do pneu, já que a estrutura de carcaça pode ser feita inteiramente em apenas uma das duas estações de trabalho para então ser subsequentemente transferida continuando assim a construção do respectivo pneu cru sendo processado. De fato, a primeira estação de trabalho é completamente independente da segunda estação de trabalho, também com relação à transferência de um pneu sendo processado, para o qual a estrutura de carcaça foi completada, a jusante da dita primeira e da dita segunda estações de trabalho.

[0039] Em um segundo aspecto da mesma, a invenção se refere a uma instalação para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo usando produtos semiacabados elementares.

[0040] Preferivelmente, pelo menos uma primeira estação de trabalho é provida para construir uma primeira estrutura de carcaça em um primeiro suporte de formação.

[0041] Preferivelmente, a dita primeira estação de trabalho compreende um primeiro aparelho de montagem configurado para montar a primeira estrutura de carcaça.

[0042] Preferivelmente, o primeiro aparelho de montagem compreende uma primeira unidade de alimentação configurada para alimentar um primeiro produto semiacabado elementar para o primeiro suporte de formação.

[0043] Preferivelmente, pelo menos uma segunda estação de trabalho é provida para construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça em pelo menos um segundo suporte de formação.

[0044] Preferivelmente, a pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende pelo menos um segundo aparelho de montagem configurado para montar a pelo menos uma segunda estrutura de carcaça.

[0045] Preferivelmente, o pelo menos um segundo aparelho de montagem compreende pelo menos uma segunda unidade de alimentação configurada para alimentar um segundo produto semiacabado elementar, diferente do primeiro produto semiacabado elementar, para o pelo menos um segundo suporte de formação.

[0046] Preferivelmente, pelo menos um dispositivo de desvio é provido para transportar o primeiro suporte de formação a partir da primeira estação de trabalho para uma estação de trabalho arranjada além da segunda estação de trabalho para construir pelo menos um componente estrutural adicional, sem transitar através da segunda estação de trabalho.

[0047] Preferivelmente, a primeira estação de trabalho e a segunda estação de trabalho são sincronizadas entre si de forma que a primeira estrutura de carcaça e a segunda estrutura de carcaça são construídas pelo menos em parte simultaneamente.

[0048] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos mencionados anteriormente, pode ter pelo menos uma das seguintes características preferidas.

[0049] Preferivelmente, construir uma primeira estrutura de carcaça compreende, na sequência: - trazer o primeiro suporte de formação para um primeiro aparelho de montagem de estrutura de carcaça provido na primeira estação de trabalho; - construir no primeiro suporte de formação a pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar e o pelo menos um primeiro par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular com uma respectiva borda de pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar; - transferir o primeiro suporte de formação para um primeiro dispositivo de aplicação de inserto de enchimento provido na primeira estação de trabalho; - aplicar um inserto de enchimento na pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar.

[0050] Preferivelmente, construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende, na sequência: - trazer o pelo menos um segundo suporte de formação para pelo menos um segundo aparelho de montagem de estrutura de carcaça provido na pelo menos uma segunda estação de trabalho; - construir no pelo menos um segundo suporte de formação a pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar e a partir de pelo menos um segundo par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular com uma respectiva borda de pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar; - transferir o pelo menos um segundo suporte de formação para um segundo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento provido na pelo menos uma segunda estação de trabalho; - aplicar um inserto de enchimento na pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

[0051] Mais preferivelmente, construir uma primeira estrutura de carcaça compreende, após aplicar o inserto de enchimento na pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar: - trazer o primeiro suporte de formação para o primeiro aparelho de montagem de estrutura de carcaça; - construir na pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar uma lona de carcaça adicional obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar.

[0052] Mais preferivelmente, construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende, após aplicar o inserto de enchimento na pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar: - trazer o pelo menos um segundo suporte de formação de volta para a pelo menos um segundo aparelho de montagem de estrutura de carcaça; - construir na pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar uma lona de carcaça adicional obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

[0053] Ainda mais preferivelmente, construir uma primeira estrutura de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado compreende, após construir a lona de carcaça adicional obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar: - construir um terceiro par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular do terceiro par de insertos de reforço de coroa circular com uma respectiva borda radialmente interna da lona de carcaça adicional obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar.

[0054] Ainda mais preferivelmente, construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende, após construir a lona de carcaça adicional obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar: - construir um quarto par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular do quarto par de insertos de reforço de coroa circular com uma respectiva borda radialmente interna da lona de carcaça adicional obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

[0055] Preferivelmente, após construir o terceiro par de insertos de reforço de coroa circular é previsto: - transferir o primeiro suporte de formação para o primeiro dispositivo de aplicação de inserto de enchimento; - aplicar um inserto de enchimento na lona de carcaça adicional obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar.

[0056] Preferivelmente, após construir o quarto par de insertos de reforço de coroa circular é previsto: - transferir o pelo menos um segundo suporte de formação para o pelo menos um segundo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento; - aplicar um inserto de enchimento na lona de carcaça adicional obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

[0057] Preferivelmente, no fim da construção da pelo menos uma segunda estrutura de carcaça, o pelo menos um segundo suporte de formação é transferido para a estação de trabalho para construir pelo menos um componente estrutural adicional do dito pelo menos um segundo modelo de pneu.

[0058] Preferivelmente o pelo menos um componente estrutural adicional do primeiro modelo de pneu ou do segundo modelo de pneu compreende uma estrutura de cinta.

[0059] Preferivelmente, antes de construir a primeira estrutura de carcaça e a pelo menos uma segunda estrutura de carcaça na primeira estação de trabalho e na pelo menos uma segunda estação de trabalho, respectivamente, o primeiro suporte de formação ou o pelo menos um segundo suporte de formação é transferido para a primeira estação de trabalho ou para a pelo menos uma segunda estação de trabalho dependendo de se o pneu cru a ser construído é do primeiro modelo ou de pelo menos um segundo modelo, respectivamente.

[0060] Preferivelmente, o primeiro suporte de formação e o pelo menos um segundo suporte de formação são movidos dentro da primeira estação de trabalho e dentro de pelo menos uma segunda estação de trabalho através de respectivos dispositivos de transporte.

[0061] Preferivelmente, o primeiro produto semiacabado elementar e o segundo produto semiacabado elementar são elementos tipo tira.

[0062] Preferivelmente, a pelo menos uma primeira lona de carcaça e lona de carcaça adicional obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar, e a pelo menos uma segunda lona de carcaça e lona de carcaça adicional obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar são construídas através da deposição lado a lado de uma pluralidade de elementos tipo tira adjacentes entre si no lado mais longo dos mesmos.

[0063] Preferivelmente, a instalação mencionada anteriormente possui um tempo de ciclo predeterminado e as ações de construir a primeira estrutura de carcaça e a pelo menos uma segunda estrutura de carcaça são simultâneas para um tempo compreendido entre cerca de 60% e cerca de 140% do tempo de ciclo mencionado anteriormente.

[0064] Preferivelmente, a primeira estação de trabalho compreende adicionalmente: - um primeiro dispositivo de transporte configurado para transportar o primeiro suporte de formação para perto e para longe a partir do primeiro aparelho de montagem.

[0065] Mais preferivelmente, a primeira estação de trabalho compreende adicionalmente: - uma primeira unidade de aplicação configurada para aplicar insertos de reforço de coroa circular no primeiro suporte de formação.

[0066] Ainda mais preferivelmente, a primeira estação de trabalho compreende adicionalmente: - um primeiro dispositivo de aplicação de inserto de enchimento configurado para aplicar o primeiro inserto de enchimento no primeiro suporte de formação.

[0067] Preferivelmente, a pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende adicionalmente: - pelo menos um segundo dispositivo de transporte configurado para transportar o pelo menos um segundo suporte de formação para perto e para longe a partir de pelo menos um segundo aparelho de montagem.

[0068] Mais preferivelmente, a pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende adicionalmente: - pelo menos uma segunda unidade de aplicação configurada para aplicar insertos de reforço de coroa circular no pelo menos um segundo suporte de formação.

[0069] Ainda mais preferivelmente, a pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende adicionalmente: - pelo menos um segundo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento configurado para aplicar pelo menos um segundo inserto de enchimento no pelo menos um segundo suporte de formação.

[0070] Preferivelmente, a estação de trabalho arranjada além da segunda estação de trabalho é configurada para construir, em cada da primeira estrutura de carcaça e pelo menos uma segunda estrutura de carcaça, uma estrutura de cinta de um respectivo modelo de pneu.

[0071] Mais preferivelmente, o dispositivo de desvio é um carro de translação.

[0072] Alternativamente, o dispositivo de desvio é um braço robótico antropomórfico.

[0073] A provisão de um dispositivo de desvio da segunda estação de trabalho permite que o pneu sendo processado na primeira estação de trabalho seja transferido para as estações de trabalho arranjadas a jusante da segunda estação de trabalho de uma maneira totalmente independente da segunda estação de trabalho, aumentando assim a flexibilidade operativa global da instalação.

[0074] Preferivelmente, a primeira estação de trabalho compreende pelo menos uma primeira unidade de espera para armazenar temporariamente o primeiro suporte de formação.

[0075] Preferivelmente, a primeira estação de trabalho compreende duas primeiras unidades de espera.

[0076] Deste modo, é possível gerenciar o processamento parcialmente em paralelo de muitos pneus na primeira estação de trabalho.

[0077] A provisão de muitas unidades de espera na primeira estação de trabalho permite que muitos suportes de formação parem simultaneamente em tal estação de trabalho para construir respectivas estruturas de carcaça.

[0078] Preferivelmente, uma adicional unidade de espera é arranjada a montante da primeira estação de trabalho.

[0079] A provisão de tal adicional unidade de espera torna possível aumentar o número de pneus sendo processados na primeira estação de trabalho.

[0080] Preferivelmente, a pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende pelo menos uma segunda unidade de espera para armazenar temporariamente o pelo menos um segundo suporte de formação.

[0081] Preferivelmente, a pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende duas segundas unidades de esperas.

[0082] A provisão de muitas unidades de espera na pelo menos uma segunda estação de trabalho permite que muitos suportes de formação parem simultaneamente em tal estação de trabalho para construir respectivas estruturas de carcaça de um diferente modelo a partir daquele sendo construído na primeira estação de trabalho.

[0083] Preferivelmente, pelo menos uma adicional unidade de espera é arranjada a montante de pelo menos uma segunda estação de trabalho.

[0084] Similarmente com o que foi dito com relação à primeira estação de trabalho, a provisão de tal adicional unidade de espera torna possível aumentar o número de pneus sendo processado na pelo menos uma segunda estação de trabalho.

[0085] Preferivelmente, o primeiro e/ou o pelo menos um segundo dispositivo de transporte compreendem respectivos braços robóticos antropomórficos.

[0086] Preferivelmente, o primeiro suporte de formação e o pelo menos um segundo suporte de formação são de forma toroidal.

[0087] Preferivelmente, o primeiro suporte de formação e o pelo menos um segundo suporte de formação possuem uma respectiva superfície externa de maneira radial tendo um perfil que coincide substancialmente com o perfil da superfície radialmente interna do pneu que se deseja construir naquele suporte toroidal.

[0088] Preferivelmente, existe um adicional dispositivo de transporte configurado para transportar o primeiro suporte de formação e pelo menos um segundo suporte de formação para a primeira estação de trabalho e para a pelo menos uma segunda estação de trabalho, respectivamente.

[0089] O dito dispositivo de transporte adicional alimenta os suportes de formação seletivamente para a primeira estação de trabalho ou para a pelo menos uma segunda estação de trabalho dependendo no modelo de pneu que se deseja construir.

[0090] Preferivelmente, existe pelo menos uma unidade de espera configurada para receber o segundo suporte de formação que porta a segunda estrutura de carcaça a partir de um dispositivo de transporte da segunda estação de trabalho e para permitir o transporte do segundo suporte de formação para a estação de trabalho arranjada além da segunda estação de trabalho através de um dispositivo de transporte associado com o mesmo.

[0091] Preferivelmente, o primeiro aparelho de montagem e o pelo menos um segundo aparelho de montagem constroem, através da primeira unidade de alimentação e a pelo menos uma segunda unidade de alimentação, respectivamente, cada lona de carcaça que pertence à primeira estrutura de carcaça e para a pelo menos uma segunda estrutura de carcaça, respectivamente, arranjando próximas entre si lado a lado uma pluralidade de elementos tipo tira adjacentes de maneira axial no lado mais longo dos mesmos, respectivamente.

[0092] Características e vantagens adicionais da presente invenção se tornaram mais claras a partir da seguinte descrição detalhada das modalidades preferidas das mesmas, feitas com referência aos desenhos anexos.

[0093] Em tais desenhos: - A figura 1 mostra um desenho esquemático de uma modalidade de uma instalação para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo em que o processo de acordo com a presente invenção é realizado; e - A figura 2 mostra uma porção mais detalhada da instalação da Figura 1.

[0094] Na figura 1, referência numeral 9 indica completamente uma modalidade de uma instalação em que o processo para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo de acordo com a presente invenção é realizado.

[0095] A instalação 9 essencialmente compreende uma linha de construção 2 em que cada pneu sendo processado é fabricado pela montagem de componentes estruturais do mesmo pneu em uma sequência predeterminada, e a linha de vulcanização 10 em que cada pneu cru que vem a partir da linha de construção 2 é moldado e vulcanizado em um respectivo molde 11.

[0096] Na linha de construção 2 os vários componentes estruturais do pneu são eitos e/ou montados em uma pluralidade de estações de trabalho 16, 17, 17’, 18, 19, 20 arranjados um após o outro ao longo de um trajeto de produção, preferivelmente conformado como um anel fechado e mostrado no desenho, apenas como uma indicação, pelas setas 12, de maneira a construir um pneu cru.

[0097] As estações de trabalho 16, 17, 17’, 18, 19, 20 são providas para trabalhar pelo menos em parte simultaneamente, cada uma em pelo menos um pneu sendo processado em um respectivo suporte de formação para construir pelo menos um componente estrutural do mesmo no suporte de formação.

[0098] Em maior detalhe, os diferentes componentes estruturais usados na construção de cada pneu são engatados de maneira vantajosa em um suporte de formação, preferivelmente de forma toroidal. Mais preferivelmente, a dita forma toroidal do suporte de formação possui uma forma tal como para corresponder substancialmente com a forma interna do pneu a ser obtido. Este suporte de formação é preferivelmente do colapsável ou é intencionado a ser dividido para uma pluralidade de setores, de maneira a ser capaz de ser facilmente removido do pneu no fim da etapa de moldagem e vulcanização.

[0099] No exemplo mostrado na figura 1, vários pneus são construídos pelo menos em parte simultaneamente nos respectivos suportes de formação A, A’. Os pneus construídos nos suportes de formação A, A’ são de um modelo diferente entre si.

[00100] Os dispositivos de transporte 23, 24, 24’, 26, 27, 28 operam na linha de construção 2 para transferir de maneira sequencial cada um dos pneus sendo processados nos suportes de formação A, A’ a partir de uma estação de trabalho 16, 17, 17’, 18, 19, 20 para a próxima estação de trabalho, de forma a ter uma construção sequencial de todos os componentes estruturais do pneu cru e finalmente transferir o último para a linha de vulcanização 10.

[00101] Preferivelmente, os dispositivos de transporte 23, 24, 24’, 26, 27, 28 compreendem um ou mais braços robóticos antropomórficos cada um dos quais é associado com pelo menos uma das estações de trabalho 16, 17, 17’, 18, 19, 20 e é configurado para operar em um respectivo suporte de formação A, A’ para realizar a transferência sequencial de cada pneu sendo processado, como será explicado mais claramente aqui a seguir.

[00102] Além disso, na modalidade ilustrada aqui, existe um adicional dispositivo de transporte 22, especificamente um braço robótico, que pode se mover ao longo de uma estrutura de guia 21 e opera entre a linha de construção 2 e a linha de vulcanização 10 para coletar um pneu acabado a partir da linha de vulcanização 10 e transferir o mesmo para uma estação de serviço 15, onde o pneu vulcanizado é removido a partir do respectivo suporte de formação desmontando tal suporte. Na estação de serviço 15, o suporte de formação é subsequentemente remontado para então ser transferido, novamente através do braço robótico 22, para uma unidade de espera 14 a partir da qual pode ser coletado para um subsequente uso na construção de um novo pneu.

[00103] Um braço robótico 23 realiza a transferência do suporte de formação a partir da unidade de espera 14 para uma estação de trabalho 16 onde a montagem do primeiro componente é realizada para construir o pneu. Tal operação de montagem preliminar, por exemplo, pode compreender o revestimento da superfície externa do suporte de formação com uma camada fina estanque ao ar de material elastomérico, comumente chamada de “revestimento interno”, bem como a aplicação de compostos elastoméricos opcionais próximos das regiões que correspondem com os frisos do pneu e/ou uma camada de revestimento adicional de material elastomérico, arranjada no topo do revestimento interno.

[00104] Preferivelmente, cada estação de trabalho 16, 17, 17’, 18, 19, 20 é provido com pelo menos uma respectiva unidade de alimentação configurada para alimentar um produto semiacabado elementar específico para o suporte de formação para fazer o correspondente componente estrutural e operando em combinação com dispositivos de aplicação configurados para aplicar o produto semiacabado elementar e/ou os componentes estruturais obtidos.

[00105] Quando a montagem dos componentes na estação de trabalho 16 foi completada, o segundo braço robótico 23 deposita o suporte de formação com o respectivo pneu processado em uma de duas adicionais unidades de espera 14’, 14’a.

[00106] Cada uma das unidades de espera 14’, 14’a associadas com uma respectiva estação de trabalho 17, 17’ para construir uma respectiva estrutura de carcaça de um respectivo modelo de pneu. Cada estação de trabalho 17, 17’ está associada com um respectivo braço robótico 24, 24’.

[00107] Preferivelmente, as unidades de espera 14’, 14’a são arranjadas a montante das respectivas estações de trabalho 17, 17’.

[00108] Estação de trabalho 17 é arranjada a montante da estação de trabalho 17’ no trajeto de produção 12.

[00109] Os braços robóticos 24, 24’ simultaneamente ou em sucessão coletar os suportes de formação a partir de respectivas unidades de espera 14’, 14’a para transferir os mesmos para a estação de trabalho 17 ou para a estação de trabalho 17’, respectivamente.

[00110] Quando a primeira estrutura de carcaça foi completada na estação de trabalho 17, o braço robótico 24 posiciona o suporte de formação com o respectivo pneu sendo processado em uma primeira sendo processada em uma primeira posição de transferência 41.

[00111] Um dispositivo de desvio 40 coleta o suporte de formação a partir da primeira posição de transferência 41 para transportar o mesmo para uma segunda posição de transferência 42 arranjada próxima de uma estação de trabalho 18 para construir uma estrutura de cinta. A estação de trabalho 18 é arranjada a jusante da estação de trabalho 17’. A transferência do suporte de formação a partir da estação de trabalho 17 para a estação de trabalho 18 assim ocorre sem transitar através da estação de trabalho 17’.

[00112] Preferivelmente, o dispositivo de desvio é um carro de translação ou alternativamente um braço robótico antropomórfico.

[00113] Quando a estrutura de carcaça construída na estação de trabalho 17’ é completada, o braço robótico 24’ posiciona o suporte de formação em que a estrutura de carcaça mencionada anteriormente foi formada em uma unidade de espera 14’’. Ainda a unidade de espera 14’’ é posicionada próxima da estação de trabalho mencionada anteriormente 18.

[00114] Um braço robótico 26 coleta o suporte de formação que está na unidade de espera 14’’ ou o suporte de formação que está na unidade de transferência 42 para trazer para a estação de trabalho 18 para a construção de uma estrutura de cinta.

[00115] Quando a construção da estrutura de cinta foi completada, o braço robótico 26 transfere o suporte de formação em que a estrutura de cinta mencionada anteriormente foi formada para uma estação de trabalho 19 para a aplicação da banda de rodagem.

[00116] Na estação de trabalho 19 o suporte de formação que porta o pneu sendo processado é engatado por um braço robótico 27 com a ajuda da qual a aplicação da banda de rodagem é realizada. Especificamente, a banda de rodagem é obtida enrolando um elemento alongado contínuo de material elastomérico em espirais arranjadas consecutivamente lado a lado e/ou pelo menos parcialmente sobrepondo até a banda de rodagem ser obtida tendo a forma e a espessura desejadas.

[00117] Preferivelmente, o pneu é subsequentemente transferido para uma estação de trabalho 20 para a aplicação de elementos antiabrasão e paredes laterais. Na estação de trabalho 20 o suporte de formação é engatado por um braço robótico 28 que causa um movimento adequado do mesmo na frente dos respectivos aparelhos de trabalho para realizar a aplicação de elementos resistentes à abrasão nas regiões que correspondem com os frisos, bem como a aplicação de paredes laterais, que são preferivelmente obtidos enrolando um elemento alongado contínuo de material elastomérico para formar espirais arranjadas lado a lado e/ou pelo menos parcialmente por sobreposição.

[00118] Quando esta operação foi terminada, o braço robótico 28 posiciona o pneu cru construído em uma unidade de espera final 14’’’, antes de transferir o pneu em si para a linha de vulcanização 10.

[00119] A linha de vulcanização 10 vantajosamente compreende pelo menos uma série de moldes de vulcanização 11 que são montados em uma plataforma giratória 30 que pode ser definida em rotação através de um movimento escalonado de forma a permitir que os moldes realizem um trajeto de ciclo fechado, ao longo da linha de vulcanização 10, trazendo os mesmos na sequência, um após o outro, para uma estação de carga-descarga 32 dos pneus sendo processados. Cada molde de vulcanização 11 é suportado por um respectivo braço 33 da plataforma giratória 30.

[00120] Com referência à figura 2, a estação de trabalho 17 para construir uma primeira estrutura de carcaça compreende um primeiro aparelho de montagem 51 configurado para montar pelo menos uma porção de uma primeira estrutura de carcaça do pneu a ser construída, por exemplo, através da deposição de uma pluralidade de elementos semelhantes à banda nas porções de coroa e lateral do suporte de formação A, para formar uma lona de carcaça.

[00121] O primeiro aparelho de montagem 51 é provido com uma primeira unidade de alimentação 52 configurada para alimentar um primeiro produto semiacabado elementar, preferivelmente na forma de elementos semelhantes à banda, tais como elementos tipo tira.

[00122] Preferivelmente, o primeiro aparelho de montagem 51 constrói a lona de carcaça unindo uma pluralidade de primeiros elementos tipo tira adjacentes de maneira axial entre si no lado mais longo dos elementos tipo tira, os primeiros elementos tipo tira sendo obtidos cortando no tamanho o primeiro produto semiacabado elementar que preferivelmente está na forma de um elemento alongado contínuo reforçado com cordonéis de metal ou têxteis.

[00123] Similarmente, a segunda estação de trabalho 17’ para construir a segunda estrutura de carcaça compreende um segundo aparelho de montagem 51’ configurado para montar pelo menos uma porção da segunda estrutura de carcaça do pneu a ser construída, por exemplo, através da deposição de uma pluralidade de elementos semelhantes à banda nas porções de coroa e lateral do suporte de formação A’, para formar uma lona de carcaça.

[00124] O segundo aparelho de montagem 51’ é provido com a segunda unidade de alimentação 52’ configurada para alimentar um segundo produto semiacabado elementar, preferivelmente na forma de elementos semelhantes à banda tais como elementos tipo tira.

[00125] Preferivelmente, ainda o segundo aparelho de montagem 51’ constrói a lona de carcaça unindo uma pluralidade de segundos elementos tipo tira adjacentes de maneira axial entre si para o lado mais longo dos elementos tipo tira, os segundos elementos tipo tira sendo obtidos cortando no tamanho o segundo produto semiacabado elementar, ainda preferivelmente na forma de um elemento alongado contínuo reforçado com cordonéis de metal ou têxteis.

[00126] Em particular, o segundo produto semiacabado elementar difere a partir do primeiro produto semiacabado elementar, por exemplo, para o material elastomérico usado para fazer o produto semiacabado elementar, para o tipo de elementos de reforço dentro do material elastomérico e assim por diante.

[00127] Deste modo, é possível construir as duas estações de trabalho 17, 17’ estruturas de carcaça que são diferentes entre si de maneira fazer diferentes modelos de pneus crus.

[00128] Uma estrutura de carcaça é inteiramente construída na mesma estação de trabalho 17, 17’. Em particular, no caso de estrutura de carcaça de duas lonas, ambas as lonas de carcaça feitas a partir do mesmo produto semiacabado elementar são montadas na mesma estação de trabalho 17, 17’.

[00129] Cada aparelho de montagem 51, 51’ preferivelmente compreende adicionalmente uma unidade de aplicação configurada para aplicar insertos de reforço de coroa circular 53, 53’ intencionada a formar um inserto de reforço anular através da deposição de uma pluralidade de espirais de um primeiro elemento, preferivelmente na forma de um fio de metal revestido com borracha, em pelo menos uma porção interna de maneira radial do respectivo suporte de formação A, A’.

[00130] Preferivelmente, cada uma da primeira e da segunda estação de trabalho 17, 17’ compreende adicionalmente pelo menos um segundo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento 54, 54’ configurado para posicionar uma pluralidade de espirais de um segundo elemento, preferivelmente na forma de um elemento alongado contínuo feito de material elastomérico, em pelo menos uma porção interna de maneira radial do respectivo suporte de formação sendo processado, de maneira a formar uma estrutura de inserto de enchimento.

[00131] As estações de trabalho 17, 17’ são sincronizadas entre si de forma que a primeira estrutura de carcaça e a segunda estrutura de carcaça são construídas pelo menos em parte simultaneamente.

[00132] Cada uma das estações de trabalho 17, 17’ mostrada na figura 2 compreende duas unidades de espera internas 25a, 25b e 25a’, 25b’ para armazenar temporariamente um suporte de formação portando um pneu sendo processado.

[00133] Uma modalidade preferida de um processo para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo de acordo com a invenção será descrita agora em maior detalhe.

[00134] Após os primeiros componentes possíveis do pneu serem montados na estação de trabalho 16, o suporte de formação que porta o pneu sendo processado é transferido para a primeira estação de trabalho 17 ou para a segunda estação de trabalho 17’ para construir uma primeira ou uma segunda estrutura de carcaça, respectivamente, dependendo de se o pneu cru a ser construído é de um primeiro modelo ou de um segundo modelo, respectivamente.

[00135] No exemplo específico mostrado na figura 1, a transferência do suporte de formação que porta o pneu sendo processado a partir da estação de trabalho 16 ocorre através da deposição, pelo braço robótico 23, do suporte de formação na respectiva unidade de espera 14’ ou na unidade de espera 14’a arranjada a montante da primeira estação de trabalho 17 e da segunda estação de trabalho 17’, respectivamente, para construir uma respectiva estrutura de carcaça.

[00136] A partir de tais unidades de espera 14’, 14’a, o braço robótico 24, 24’ coleta o suporte de formação para iniciar a construção da respectiva estrutura de carcaça na estação de trabalho 17 (no exemplo específico ilustrado aqui, no suporte de formação A) ou na estação de trabalho 17’ (no exemplo específico ilustrado aqui, no suporte de formação A’).

[00137] Em particular, uma primeira estrutura de carcaça de um primeiro modelo de pneu é construída no suporte de formação A na primeira respectiva estação de trabalho 17.

[00138] A primeira estrutura de carcaça compreende pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do primeiro produto semiacabado elementar alimentado para a primeira estação de trabalho 17, e pelo menos um primeiro par de insertos de reforço de coroa circular.

[00139] Pelo menos parcialmente em paralelo, o processo de acordo com a presente invenção compreende construir no suporte de formação A’ uma estrutura de carcaça de um segundo modelo de pneu, diferente do primeiro modelo, na segunda respectiva estação de trabalho 17’.

[00140] A segunda estrutura de carcaça compreende pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do segundo produto semiacabado elementar alimentado para a segunda estação de trabalho 17’ e diferente do primeiro produto semiacabado elementar, e pelo menos um segundo par de insertos de reforço de coroa circular.

[00141] As ações de construir a estrutura de carcaça do primeiro modelo de pneu e a estrutura de carcaça do segundo modelo de pneu, portanto, são realizadas pelo menos em parte simultaneamente.

[00142] Como especificado anteriormente, o tempo de ciclo de uma instalação para construir pneus aqui é o período de tempo que em velocidade de normal passa entre a completação da construção de um pneu cru e a completação da construção de um subsequente pneu cru. Em particular, no caso de uma instalação para construir pneus crus em que as operações são realizadas em sequência, como a instalação 9 da Figura 1, o tempo de ciclo em geral é determinado pela operação de construção tendo o ciclo de trabalho mais longo, no caso específico pela operação de construir uma única lona de carcaça.

[00143] Portanto, a primeira estação de trabalho 17 e a segunda estação de trabalho 17’, em que estruturas de carcaça de duas lonas iguais são inteiramente feitas, podem ter um ciclo de trabalho que pode durar até cerca de 300% do tempo de ciclo da instalação 9 (por causa das operações de construção dos insertos de reforço de coroa circular e dos insertos de enchimento).

[00144] Em velocidade de operação normal, considerando o tempo para os suportes de formação A e A’ indo para dentro e fora das respectivas estações de trabalho 17 e 17’, já que o tempo de ciclo substancialmente coincide com a construção de uma única lona de carcaça (de forma que por exemplo, o primeiro modelo de pneu sendo processado no suporte de formação A substancialmente termina a construção da primeira lona de carcaça quando o segundo modelo de pneu sendo processado no suporte de formação A’ entra para a estação 17’) as ações para a construção das estruturas de carcaça nos suportes de formação A, A’ serão simultâneas preferivelmente para um tempo compreendido entre cerca de 60% e cerca de 140% do tempo de ciclo da instalação, já que as diferenças podem existir entre diferentes modelos de diferentes tamanhos.

[00145] Ainda mais preferivelmente, tais ações são realizadas simultaneamente para um tempo compreendido entre cerca de 80% e cerca de 120% do tempo de ciclo da instalação.

[00146] No caso específico de construir modelos de duas lonas, cada uma das ações para a construção da primeira e da segunda estrutura de carcaça compreende uma primeira etapa de transferir o suporte de formação A, A’ portando o pneu sendo processado para o respectivo aparelho de montagem de estrutura de carcaça 51, 51’ provido na relativa estação de trabalho 17, 17’.

[00147] Em tal aparelho de montagem 51, 51’ é realizada a construção, no suporte de formação, A, A’ da primeira lona de carcaça obtida a partir do correspondente produto semiacabado elementar e do respectivo primeiro ou segundo par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular com uma respectiva borda da primeira lona de carcaça.

[00148] A seguir, o suporte de formação A, A’ é transferido pelo braço robótico 24, 24’ para o dispositivo de aplicação de inserto de enchimento 54, 54’ provido na correspondente estação de trabalho 17, 17’, onde a aplicação de um inserto de enchimento na primeira lona de carcaça anteriormente obtida ocorre.

[00149] A construção da primeira e da segunda estruturas de carcaça preferivelmente também compreende, após a aplicação do inserto de enchimento na primeira lona de carcaça, trazendo o suporte de formação A, A’ de volta para o respectivo aparelho de montagem de estrutura de carcaça 51, 51’ através do braço robótico 24,24’ para a construção na primeira lona de carcaça obtida a partir do respectivo produto semiacabado elementar de uma lona de carcaça adicional obtida a partir do mesmo produto semiacabado elementar.

[00150] A seguir, um adicional par de insertos de reforço de coroa circular preferivelmente é construído de forma a associar cada inserto de reforço anular de tal par adicional com uma respectiva borda radialmente interna da lona de carcaça adicional obtida a partir do respectivo produto semiacabado elementar.

[00151] Finalmente, o suporte de formação A, A’ preferivelmente é trazido pelo braço robótico 24, 24’ de volta para o respectivo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento 54, 54’ de forma a aplicar um inserto de enchimento na lona de carcaça adicional obtida a partir do respectivo produto semiacabado elementar.

[00152] O gerenciamento das passagens entre o aparelho de montagem 51, 51’ e o dispositivo de aplicação de inserto de enchimento 54, 54’ da mesma estação de trabalho 17, 17’ é suportado pelo uso das unidades de espera internas 25a, 25b, 25a’, 25b’ que torna possível gerenciar simultaneamente, na mesma estação de construção, a construção de três estruturas de carcaça pelo menos parcialmente em paralelo.

[00153] Especificamente, o braço robótico 24, 24’ transfere o suporte de formação A, A’ para o aparelho de montagem 51, 51’ onde deixa o mesmo para o tempo em que uma lona de carcaça é montada.

[00154] Durante o tempo de montagem da lona de carcaça, o braço robótico 24, 24’ é livre para realizar operações adicionais incluindo, por exemplo: - coletar a partir da unidade de espera 14’, 14’a arranjada a montante das estações de trabalho 17, 17’ um suporte de formação adicional que porta um pneu sendo processado para trazer o mesmo dentro da estação de trabalho 17, 17’, depositando o mesmo em uma unidade de espera interna 25a, 25b, 25a’, 25b’; - coletar a partir de outra unidade de espera interna 25a, 25b, 25a’, 25b’ um suporte de formação que porta um pneu sendo processado em que pelo menos uma lona de carcaça já foi montada, trazendo a mesma para o dispositivo de aplicação de inserto de enchimento 54, 54’ e suportando tal pneu sendo processado durante a aplicação do inserto de enchimento; - trazer um suporte de formação que porta um pneu sendo processado em que o inserto de enchimento foi aplicado de volta para uma unidade de espera interna 25a, 25b, 25a’, 25b’; - depositar um suporte de formação que porta um pneu que é processado em que a estrutura de carcaça foi terminada, na primeira unidade de transferência 41 ou na terceira unidade de espera 14’’, respectivamente.

[00155] Além disso, entre a montagem de uma lona de carcaça de um primeiro pneu e uma lona de carcaça de um segundo pneu, o braço robótico 24, 24’ pode coletar o suporte de formação A, A’ que porta um primeiro pneu sendo processado em que a montagem da lona de carcaça pelo correspondente aparelho de montagem 51, 51’ terminou, para depositar temporariamente a mesma em uma unidade de espera interna 25a, 25b, 25a’, 25b’, e coleta a partir de outra unidade de espera interna 25a, 25b, 25a’, 25b’ um segundo suporte de formação A, A’ que porta um segundo pneu que deve ser sujeitado à montagem de uma lona de carcaça, para trazer o mesmo para tal aparelho de montagem 51, 51’.

[00156] No fim da construção da primeira e da segunda estrutura de carcaça, respectivamente, o correspondente suporte de formação A, A’ é transferido para uma estação de trabalho em que a construção de pelo menos um componente estrutural adicional do respectivo modelo de pneu cru é realizado.

[00157] Tal estação de trabalho é arranjado a jusante da segunda estação de trabalho 17’ para construir a segunda estrutura de carcaça.

[00158] Especificamente, na instalação mostrada na figura 1, a estação de trabalho arranjada a jusante da segunda estação de trabalho 17’ em que os suportes de formação que vêm a partir das estações de trabalho 17, 17’ são transferidas é a estação de trabalho 18 para construir uma estrutura de cinta.

[00159] A transferência do suporte de formação A que vem a partir da estação de trabalho 17 para a estação de trabalho 18 ocorre sem transitar através da estação de trabalho 17’.

[00160] Para este propósito, o suporte de formação A é distribuído para um dispositivo de desvio 40, ou seja, na instalação específica mostrada na figura 1, o braço robótico 24 da estação de trabalho 17 posiciona o suporte de formação A na primeira posição de transferência 41.

[00161] A partir de tal posição de transferência 41 o dispositivo de desvio 40 coleta o suporte de formação A para transportar o mesmo para a segunda posição de transferência 42 arranjada próxima da estação de trabalho 18 para construir uma estrutura de cinta, onde tal suporte de formação A pode ser coletado pelo braço robótico 26 associado com tal estação de trabalho 18 para prosseguir com a construção dos componentes estruturais adicionais do pneu.

[00162] A transferência do suporte de formação A’ que sai a partir da segunda estação de trabalho 17’ para a estação de trabalho 18 para construir uma estrutura de cinta, por outro lado, provê o braço robótico 24’ da estação de trabalho 17’ para depositar o suporte de formação A’ na unidade de espera 14’’ arranjada próxima da estação de trabalho 18, a partir da qual pode ser coletada subsequentemente pelo braço robótico 26 associado com tal estação de trabalho 18 para prosseguir com a construção dos componentes estruturais adicionais do pneu.

[00163] O Depositante finalmente observou que no caso de mau funcionamento da estação de trabalho 17, por exemplo, do braço robótico 24 e/ou do aparelho de montagem 51, a produção pode prosseguir devido à estação de trabalho 17’ que, através do braço robótico 24’, vai arranjar cada pneu sendo processado no seu próprio suporte de formação na unidade de espera 14’’ uma vez que a estrutura de carcaça foi terminada. A seguir, o braço robótico 26, como descrito acima, vai permitir que cada pneu seja processado para prosseguir com a construção do mesmo.

[00164] Similarmente, no caso de mau funcionamento da estação de trabalho 17’, por exemplo, do braço robótico 24’ e/ou do aparelho de montagem 51’, a produção pode prosseguir devido à estação de trabalho 17 que, através do braço robótico 24, vai arranjar cada pneu sendo processado no seu próprio suporte de formação na posição de transferência 41 uma vez que a estrutura de carcaça foi terminada. O dispositivo de desvio 40 então vai trazer cada pneu para a posição de transferência 42. A seguir, o braço robótico 26, como descrito acima, vai permitir que cada pneu sendo processado para prosseguir com a construção do mesmo.

[00165] A confiabilidade operativa da instalação de acordo com a invenção assim é bastante aumentada.

Claims (13)

1. Processo para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo, usando produtos semiacabados elementares, em uma instalação de construção (9) compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho (16, 17, 17’, 18, 19, 20), o processo compreendendo: - construir uma primeira estrutura de carcaça de um primeiro modelo de pneu em um primeiro suporte de formação (A), em uma primeira estação de trabalho (17), a dita primeira estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de um primeiro produto semiacabado elementar, e pelo menos um primeiro par de insertos de reforço de coroa circular; caracterizado pelo fato de que construir uma primeira estrutura de carcaça compreende, na sequência: - trazer o dito primeiro suporte de formação (A) para um primeiro aparelho de montagem de estrutura de carcaça (51) provido na dita primeira estação de trabalho (17); - construir no dito primeiro suporte de formação (A) a dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar e o dito pelo menos um primeiro par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada um dos insertos de reforço de coroa circular com uma respectiva borda da dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar; - transferir o dito primeiro suporte de formação (A) para um primeiro dispositivo de aplicação de inserto de enchimento (54) provido na dita primeira estação de trabalho (17); - aplicar um inserto de enchimento na dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar; e em que o processo compreende adicionalmente: - construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça de pelo menos um segundo modelo de pneu diferente do dito primeiro modelo de pneu, em pelo menos um segundo suporte de formação (A’), em pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’), a dita pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir de pelo menos um segundo produto semiacabado elementar diferente do dito primeiro produto semiacabado elementar e pelo menos um segundo par de insertos de reforço de coroa circular; em que construir a dita primeira estrutura de carcaça e construir a dita pelo menos uma segunda estrutura de carcaça são realizados pelo menos em parte simultaneamente entre si; em que, no fim da construção da dita primeira estrutura de carcaça, o dito primeiro suporte de formação (A) é transferido a partir da dita primeira estação de trabalho (17) para uma estação de trabalho (18) arranjada além da dita segunda estação de trabalho (17’), para construir pelo menos um componente estrutural adicional do dito primeiro modelo de pneu, distribuindo o dito primeiro suporte de formação (A) para um dispositivo de desvio (40) para ir além da dita pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’) sem transitar através da mesma.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende, na sequência: - trazer o dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’) para pelo menos um segundo aparelho de montagem de estrutura de carcaça (51’) provido na dita pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’); - construir no dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’) a dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar e o dito pelo menos um segundo par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada um dos insertos de reforço de coroa circular com uma respectiva borda da dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar; - transferir o dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’) para um segundo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento (54’) provido na dita pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’); - aplicar um inserto de enchimento na dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que construir uma primeira estrutura de carcaça compreende, após aplicar o dito inserto de enchimento na dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar: - trazer o primeiro suporte de formação (A) de volta para a dito primeiro aparelho de montagem de estrutura de carcaça (51); - construir na dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar uma lona de carcaça adicional obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar.

4. Processo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende, após aplicar o dito inserto de enchimento na dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar: - trazer o dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’) de volta para a dita pelo menos um segundo aparelho de montagem de estrutura de carcaça (51’); - construir na dita pelo menos uma primeira lona de carcaça obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar uma lona de carcaça adicional obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

5. Processo de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que construir uma primeira estrutura de carcaça obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado compreende, após construir a dita lona de carcaça adicional obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar: - construir um terceiro par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular do dito terceiro par de insertos de reforço de coroa circular com uma respectiva borda radialmente interna da dita lona de carcaça adicional obtida a partir do dito primeiro produto semiacabado elementar.

6. Processo de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça compreende, após construir a dita lona de carcaça adicional obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar: - construir um quarto par de insertos de reforço de coroa circular de forma a associar cada inserto de reforço anular do dito quarto par de insertos de reforço de coroa circular com uma respectiva borda radialmente interna da dita lona de carcaça adicional obtida a partir do dito pelo menos um segundo produto semiacabado elementar.

7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro suporte de formação (A) e pelo menos um segundo suporte de formação (A’) são movidos dentro da dita primeira estação de trabalho (17) e dentro da dita pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’) através de respectivos dispositivos de transporte (24,24’).

8. Instalação (9) para construir diferentes modelos de pneus crus para rodas de veículo usando produtos semiacabados elementares de acordo com o processo como definido na reivindicação 1, compreendendo: - pelo menos uma primeira estação de trabalho (17) para construir uma primeira estrutura de carcaça em um primeiro suporte de formação (A), a dita primeira estação de trabalho (17) compreendendo um primeiro aparelho de montagem (51) configurado para montar a dita primeira estrutura de carcaça, em que o dito primeiro aparelho de montagem compreende uma primeira unidade de alimentação configurada para alimentar um primeiro produto semiacabado elementar (52) para o dito primeiro suporte de formação (A); caracterizada pelo fato de que a dita primeira estação de trabalho (17) compreende adicionalmente: - um primeiro dispositivo de transporte (24) configurado para transportar o dito primeiro suporte de formação (A) para perto e para longe do dito primeiro aparelho de montagem (51); - uma primeira unidade de aplicação (53) configurada para aplicar insertos de reforço de coroa circular no dito primeiro suporte de formação (A); - um primeiro dispositivo de aplicação de inserto de enchimento (54) configurado para aplicar o dito primeiro inserto de enchimento no dito primeiro suporte de formação (A); a dita instalação compreendendo adicionalmente: - pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’) para construir pelo menos uma segunda estrutura de carcaça em pelo menos um segundo suporte de formação (A’), a dita pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’) compreendendo pelo menos um segundo aparelho de montagem (51’) configurado para montar a dita pelo menos uma segunda estrutura de carcaça, em que o dito pelo menos um segundo aparelho de montagem (51’) compreende pelo menos uma segunda unidade de alimentação configurada para alimentar um segundo produto semiacabado elementar (52’), diferente do dito primeiro produto semiacabado elementar, para o dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’); - pelo menos um dispositivo de desvio (40) para transportar o dito primeiro suporte de formação (A) a partir da dita primeira estação de trabalho (17) para uma estação de trabalho (18) arranjada além da dita segunda estação de trabalho (17’) para construir pelo menos um componente estrutural adicional, sem transitar através da dita segunda estação de trabalho (17’); em que a dita primeira estação de trabalho (17) e a dita segunda estação de trabalho (17’) são sincronizadas entre si de forma que a dita primeira estrutura de carcaça e a dita segunda estrutura de carcaça são construídas pelo menos em parte simultaneamente.

9. Instalação (9) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma segunda estação de trabalho compreende adicionalmente: - pelo menos um segundo dispositivo de transporte (24’) configurado para transportar o dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’) para perto e para longe do dito pelo menos um segundo aparelho de montagem (51’); - pelo menos uma segunda unidade de aplicação (53’) configurada para aplicar insertos de reforço de coroa circular no dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’); -pelo menos um segundo dispositivo de aplicação de inserto de enchimento (54’) configurado para aplicar o dito pelo menos um segundo inserto de enchimento no dito pelo menos um segundo suporte de formação (A’).

10. Instalação (9) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o dito dispositivo de desvio (40) é um braço robótico antropomórfico.

11. Instalação (9) de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro suporte de formação (A) e pelo menos um segundo suporte de formação (A’) são de forma toroidal.

12. Instalação (9) de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de transporte (23) configurado para transportar o dito primeiro suporte de formação (A) e pelo menos um segundo suporte de formação (A’) para a dita primeira estação de trabalho (17) e a dita pelo menos uma segunda estação de trabalho (17’), respectivamente.

13. Instalação (9) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos uma unidade de espera (14’’) configurada para receber o dito segundo suporte de formação (A’) portando a dita segunda estrutura de carcaça a partir de um dispositivo de transporte (24’) da dita segunda estação de trabalho (17’) e para permitir o transporte do dito segundo suporte de formação (A’) para a dita estação de trabalho (18) arranjada além da dita segunda estação de trabalho (17’) através de um dispositivo de transporte (26) associado com o mesmo.

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