BR112016022948B1 - Sistema para executar um método para marcar referências em um artigo plano - Google Patents
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Abstract
MÉTODO PARA MARCAR REFERÊNCIAS EM UM ARTIGO PLANO E SISTEMA RELACIONADO. A presente invenção refere-se a um método para marcar referências (5) em um artigo plano (3), o método compreendendo as etapas de: predispor, sobre um plano de detecção (1), um modelo (2) munido de ao menos um orifício passante (20), o modelo (2) exibindo o mesmo perfil periférico que um artigo plano (3) que será marcado; detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) e armazenar o perfil periférico (P) na memória de um dispositivo de processamento; detectar um perfil (A) do orifício passante (2) e o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência; predispor o artigo plano (3) sobre um plano de marcação (4); detectar um perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) detectado sobre o plano de marcação (4) de modo a sobrepô-lo no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; replicar também o perfil (A) do orifício passante (20) do modelo (2) detectado no plano de marcação (4), levando em conta o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência nominal e levando em conta o posicionamento do perfil periférico (P) do modelo (2) em relação ao perfil periférico (B) do artigo plano (3); e marcar sem (...).
Description
[0001] A presente invenção refere-se ao setor técnico da produção de artigos planos (artigos chatos), por exemplo, embora não exclusivamente, artigos de couro ou outros materiais. Mais especificamente, a presente invenção refere-se também a um método de marcação para marcar referências em um artigo plano e a um sistema que executa o referido método.
[0002] Com referência, por exemplo, ao setor do couro, existe a necessidade de unir dois ou mais artigos de couro planos para que se possa obter um produto acabado (calçados, bolsas etc.).
[0003] Para tanto, cada artigo que será unido (que possui determinado perfil) deve ser marcado com referências (por exemplo, linhas ou pontos), as quais servem de guia para o operador que realiza a união, que deve executar a costura (isto é, o "bordeamento") dos vários artigos de couro uns nos outros.
[0004] Há conhecimento de um método de marcação para marcar referências em artigos planos, por exemplo, feitos de couro, o qual inclui o uso de modelos de papelão munidos de orifícios passantes.
[0005] Em particular, para cada artigo de couro (que pode ter determinado perfil), é providenciado um modelo de papelão com o mesmo perfil.
[0006] Para marcar as referências em um artigo de couro, um modelo correspondente é posicionado sobre o artigo e o operador traça manualmente as referências no artigo passando uma caneta marcadora nos orifícios passantes do modelo de papelão, adequadamente providenciado.
[0007] O método conhecido, contudo, possui algumas desvantagens.
[0008] Com o método descrito acima, a precisão da marcação das referências em um objeto plano não é garantida: esta depende totalmente da experiência do operador que desempenha a operação. Na verdade, se a caneta marcadora com que as referências são marcadas não for mantida em perpendicular ao artigo sendo marcado pelo operador, as referência não serão traçadas corretamente. Além disso, dada a natureza manual da operação, não é possível fazer marcações que sejam diferentes do estilo "linha contínua", com a desvantagem adicional de que, por exemplo, no caso de couros "difíceis" (isto é, particularmente espessos ou irregulares), é necessário que a caneta marcadora exerça pressão excessiva sobre o couro (isto é, sobre o artigo plano) para que seja capaz de deixar uma marca. Essa necessidade gera outros problemas no estágio final de acabamento do produto devido à dificuldade de apagar fisicamente os sinais deixados por quaisquer marcações imprecisas, incluindo casos em que tintas indeléveis são usadas.
[0009] Além disso, o modelo deve ser disposto exatamente sobre o artigo plano: se isso não for feito adequadamente, a operação de marcação não será ideal e, em especial, não será adequada à sua principal funcionalidade.
[0010] Também é digno de nota que geralmente é necessário marcar um alto número de referências em um artigo: sendo assim, são necessários tempos de trabalho prolongados, incluindo muitos alinhamentos e marcações.
[0011] Tudo isso causa cansaço ao operador que faz a marcação das referências, o que exerce efeito negativo na precisão e, em especial, na produtividade total.
[0012] O objetivo da presente invenção consiste em evitar as desvantagens supramencionadas.
[0013] O objetivo é cumprido ao propor um sistema para executar um método para marcar referências em um artigo plano de acordo com a reivindicação 1 e a reivindicação 7.
[0014] A solução proposta permite marcar vantajosamente referências em um artigo plano com bastante precisão, independentemente da experiência do operador.
[0015] Ademais, com a solução proposta, mesmo quando o número de referências que serão marcadas é elevado, a operação de marcação é particularmente rápida. Na verdade, as etapas delicadas de pré- alinhamento necessárias na operação de marcação manual são totalmente eliminadas graças à total vantagem de um sistema automático de roto- translação capaz de sobrepor com precisão os perfis dos orifícios passantes do modelo diretamente no artigo plano, marcando nele as referências certas. A vantagem de poder eliminar uma grave restrição da operação descrita acima, posicionando arbitrariamente ambos o modelo e o artigo plano sobre os respectivos planos de repouso, permite ainda obter altos níveis de precisão, repetitividade e produtividade.
[0016] Outra vantagem da solução proposta é que a operação de marcação (em estilo de linha contínua, bem como em séries de linhas e/ou pontos tracejados) pode ser repetida sobre artigos que necessitam das referências sem afetar negativamente a precisão e produtividade.
[0017] Descrever-se-ão características específicas da invenção na descrição a seguir, tomando como referência os desenhos anexos, dentre os quais: - as figuras 1, 2 e 3 ilustram esquematicamente três etapas de um método de acordo com a invenção; - a figura 1A ilustra um detalhe da figura 1; - a figura 4 ilustra esquematicamente um sistema de acordo com a invenção.
[0018] O método para marcar referências em um artigo plano de acordo com a invenção (com referência às figuras anexas dos desenhos) compreende uma etapa de (a) predispor, sobre um plano de detecção (1), um modelo (2) munido de ao menos um orifício passante (20), o modelo (2) exibindo o mesmo perfil periférico (P) que um artigo plano (3) que será marcado (vide a figura 1).
[0019] Em particular, o método da invenção compreende ainda as etapas de: b) detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) em relação a um sistema de referência e armazenar o perfil periférico (P) na memória de um dispositivo de processamento (10); c) detectar um perfil (fechado) (A) do orifício passante (20) e o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência (que, em uma concretização específica da invenção, pode ser, por exemplo, o perfil periférico (P) do próprio modelo (2)) e armazená-lo na memória de um dispositivo processador (10) (vide a figura 1); d) predispor o artigo plano (3) sobre um plano de marcação (4) (vide a figura 2); e) detectar um perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; f) replicar (por exemplo, no programa de software) o perfil periférico (P) do modelo (2) detectado sobre o plano de marcação (4) de modo a sobrepô-lo no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; g) replicar (por exemplo, no programa de software) também o perfil (A) do orifício passante (20) do modelo (2) detectado sobre o plano de marcação (4), levando em conta o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência (que pode ser, por exemplo, o perfil periférico (P) do próprio modelo (2)) e levando em conta o posicionamento do perfil periférico (P) do modelo (2) em relação ao perfil periférico (B) do artigo plano (3); h) marcar sem contato ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) na réplica do perfil (A) do orifício passante (20) (vide a figura 3).
[0020] No setor, o modelo (2) indica um elemento plano geralmente feito de papelão munido de um ou mais orifícios passantes (20) (vide a figura 1A). Mais especificamente, o perfil e posicionamento de cada orifício passante (20) corresponde ao posicionamento de uma referência (5) que será marcada no artigo plano (3) correspondente.
[0021] O artigo plano (3) que será marcado pode ser, por outro lado, tipicamente, mas não exclusivamente, feito de couro ou um têxtil.
[0022] O termo "referência" (5) pode referir-se a linhas contínuas ou descontínuas, bem como pontos, linhas tracejadas, logotipos ou códigos, por exemplo, códigos alfanuméricos.
[0023] O sistema de referência pode ser de qualquer tipo, por exemplo, um sistema cartesiano ou um sistema de referência definido por vários marcadores a fim de que um único plano de referência seja produzido.
[0024] Com o método revelado acima, é possível, portanto, detectar e memorizar o perfil periférico (P) (isto é, a borda periférica) do modelo (2) (que pode ser disposto arbitrariamente sobre o plano de detecção (1)) e os vários perfis (A) de todos os orifícios passantes relativos (20).
[0025] Assim que um artigo plano (3) que será marcado é disposto sobre o plano de marcação (4) (também arbitrariamente) e assim que o perfil periférico (B) (isto é, a borda periférica) é detectado, é possível replicar, sobre o plano de marcação (4), o perfil periférico (P) do modelo (2) correspondente e o perfil (A) do orifício passante (20) relativo (ou orifícios passantes relativos): a marcação da referência (5) (ou referências) pode ser realizada sobre o artigo plano com referência a isso.
[0026] Observe-se que as etapas de (d) a (h) listadas acima não precisam ser realizadas necessariamente após as etapas de (a) a (c) listadas acima, como transparecerá no exemplo a seguir.
[0027] Tomando como exemplo um caso em que existem vários artigos planos (3) para ser marcados (por exemplo, artigos de couro ou outro material) com perfis periféricos (B) que diferem entre si e um mesmo número de modelos (2) correspondentes. Nesse caso, é possível prosseguir, por exemplo, executando, para cada modelo (2), as etapas de (a) a (c) listadas acima e, mais tarde, executar, para cada artigo plano (3) correspondente, as etapas de (d) a (h) listadas acima (ainda que em uma ordem diferente em relação à ordem em que os vários modelos (2) foram processados).
[0028] Em particular, em uma concretização preferida da invenção, a etapa de detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) e armazená- lo em um dispositivo processador (10) (etapa b mencionada acima) compreende uma subetapa de detectar as coordenadas cartesianas dos pontos que definem o perfil periférico (P) do modelo (2) em um primeiro plano cartesiano (possivelmente coincidente com o plano de detecção (1)).
[0029] Além disso, mais uma vez com relação a essa concretização preferida da invenção, a etapa de detectar o perfil (A) do orifício passante (20) e o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência (que também pode ser relacionado ao perfil periférico (P) do modelo (2)) e memorizado na memória de um dispositivo processador (10)) (etapa c mencionada acima) compreende uma subetapa de detectar as coordenadas cartesianas dos pontos que definem o perfil (A) do orifício passante (20) no primeiro plano cartesiano.
[0030] Da mesma forma, a etapa de detectar o perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado (etapa e acima) compreende uma subetapa de detectar as coordenadas cartesianas dos pontos que identificam o perfil periférico (B) do artigo plano (3) em um segundo plano cartesiano (ilustrado esquematicamente, por exemplo, na figura 3) (possivelmente coincidente com o plano de marcação (4)).
[0031] Outrossim, a etapa de replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) no plano de marcação (4), a fim de sobrepô-lo no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado (etapa f listada acima), compreende uma subetapa (se necessário) de transladar e (se necessário) girar o perfil periférico (P) do modelo (2), detectado no primeiro plano cartesiano, no segundo plano cartesiano, de tal modo a sobrepô-lo no perfil periférico (B) do artigo plano (3).
[0032] A etapa de replicar também o perfil de orifício do modelo no plano de marcação (etapa g acima) pode compreender uma subetapa de transladar (se necessário) e girar (se necessário) o perfil de orifício, detectado no primeiro plano cartesiano, no segundo plano cartesiano.
[0033] Em outra concretização, o método compreende ainda uma etapa de detectar a posição do centro gravitacional de ambos o modelo (2) e o artigo plano (3) que será marcado no plano de marcação (4).
[0034] As posições do perfil periférico (P) do modelo e do perfil (A) do artigo plano (3) serão vantajosamente ainda mais precisas.
[0035] Em uma concretização preferida da invenção, o método compreende ainda, antes da etapa (h), etapas de verificar e possivelmente corrigir (por exemplo, por calibração por software) quaisquer erros ou imprecisões decorrentes de distorção óptica relacionados às etapas de (b) a (g) conforme descritas acima.
[0036] Em outras palavras, é possível incluir etapas para verificar e possivelmente corrigir erros devido à réplica (por exemplo, no software) do perfil periférico (P) do modelo (2) no plano de marcação (4) e/ou à réplica (por exemplo, no software) do perfil (A) do orifício passante (20) do modelo (2) no plano de marcação (4).
[0037] A invenção refere-se ainda a um método de marcação para marcar referências (5) em um artigo plano (3), método esse caracterizado por compreender as etapas de: i) carregar em uma memória de computador um perfil periférico (P) de um modelo (2) munido de um orifício passante (20) e o perfil (A) do orifício passante (20) (por exemplo, partindo de planilhas de design CAD ou arquivos de dado); o modelo (2) exibindo o mesmo perfil periférico (P) que um artigo (3) que será marcado; j) predispor o artigo plano (3) sobre um plano de marcação (4); k) detectar o perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; l) replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) detectado sobre o plano de marcação (4), de tal modo a sobrepor o perfil periférico (P) no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; m) replicar também o perfil (A) do orifício passante (20) do modelo (2), carregado na memória de um processador, levando em conta o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência nominal e levando em conta o posicionamento do perfil periférico (P) do modelo (2) em relação ao perfil periférico (B) do artigo plano (3); n) marcar sem contato ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) na réplica do perfil (A) do orifício passante (20).
[0038] Em outras palavras, as etapas de (a) a (c) do método descrito acima são substituídas neste caso pela etapa (i). As demais variantes e concretizações do método descrito acima evidentemente também podem ser realizadas e incluídas para o método descrito acima.
[0039] A invenção refere-se a um sistema (6) para executar o método descrito acima (ilustrado esquematicamente na figura 4), o qual compreende um plano de detecção (1), para receber em repouso um modelo (2) munido de ao menos um orifício passante (20).
[0040] Em particular, o sistema (6) compreende: um primeiro dispositivo de aquisição de imagens digitais (7) (por exemplo, uma primeira câmera de TV) para detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante relativo (20); um plano de marcação (4), para receber em repouso ao menos um artigo plano (3) que será marcado; um segundo dispositivo de aquisição de imagens digitais 8 (por exemplo, uma segunda câmera de TV) para detectar um perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; um dispositivo processador (10), para armazenar e processar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante (20) detectado no plano de detecção (1), e para replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante relativo (20) no plano de marcação (4), de tal modo que o perfil periférico (P) do modelo (2) seja sobreposto no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; meios de marcação sem contato (12) para marcar ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) na réplica do perfil (A) do orifício passante (20).
[0041] Evidentemente, o plano de detecção (1) e o plano de marcação (4) podem ser dispostos em dois ambientes diferentes distantes um do outro.
[0042] Em uma concretização preferida da invenção, os meios de marcação sem contato (12) compreendem um sistema de marcação ou impressão a jato de tinta (por exemplo, uma impressora a jato de tinta). Esse detalhe permite vantajosamente manter os custos totais particularmente baixos, reduzindo assim os tempos de execução de cada operação de marcação e, por conseguinte, aumentando a produtividade do sistema.
[0043] Em uma variante, os meios de marcação sem contato (12) podem compreender um sistema de impressão ou marcação a laser (por exemplo, uma impressora a laser).
[0044] Em outra variante, os meios de marcação sem contato (12) podem compreender um sistema de marcação por pulverização (por exemplo, um sistema de marcação por pulverização com um pulverizador controlado) com fluidos mono e/ou bicomponente, incluindo fluidos fotossensíveis ou termossensíveis.
[0045] O sistema (6) pode compreender ainda um primeiro meio de iluminação (não ilustrado) predisposto para iluminar o plano de detecção (1) e um segundo meio de iluminação (não ilustrado) predisposto para iluminar o plano de marcação (4).
[0046] A presente invenção permite vantajosamente maior precisão nas operações de execução (detecção, réplica, marcação etc.) graças também à possibilidade de reconhecimento cromático do artigo plano (3), tendo, portanto, impacto positivo na qualidade do produto acabado.
[0047] Com o método e o sistema da invenção, não é mais necessário que o operador posicione um modelo manualmente sobre um artigo plano com a ajuda de referências de marcação nele, como era o caso na técnica anterior. Com a presente invenção, portanto, a qualidade e a precisão da marcação de referências em um artigo plano não sofrem mais influência da experiência do operador.
[0048] Fica entendido que o disposto acima foi descrito à guisa de exemplo não exaustivo e que quaisquer variantes estruturais dele encontram-se dentro do âmbito da presente invenção.
Claims (12)
1. Sistema para executar um método para marcar referências (5) em um artigo plano (3), caracterizado pelo fato de que o método compreende: fornecer um artigo plano a ser marcado, o artigo plano a ser marcado tendo um perfil periférico (P); carregar em uma memória de computador um perfil periférico (P) de um modelo (2) munido de um orifício passante (20) e o perfil (A) do orifício passante (20); o modelo (2) exibindo o mesmo perfil periférico (P) que um artigo (3) que será marcado; predispor o artigo plano (3) sobre um plano de marcação (4); detectar o perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) detectado sobre o plano de marcação (4), de tal modo a sobrepor o perfil periférico (P) no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; replicar também o perfil (A) do orifício passante (20) do modelo (2), carregado na memória, levando em conta o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência nominal e levando em conta o posicionamento do perfil periférico (P) do modelo (2) em relação ao perfil periférico (B) do artigo plano (3); marcar sem contato ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) na réplica do perfil (A) do orifício passante (20). o sistema compreendendo: um primeiro sistema de transmissão digital de imagens para detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante (20); um plano de marcação (4), para receber em repouso um artigo plano (3) que será marcado; um segundo sistema de transmissão digital de imagens, para detectar o perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; um dispositivo processador, que compreende, por sua vez, uma memória para armazenar e processar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante (20) detectado no plano de detecção (1), e para replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício relativo (20) no plano de marcação (4), de tal modo que o perfil periférico (P) do modelo (2) seja sobreposto no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado e para gerenciar toda a operação de marcação; meios de marcação sem contato para marcar ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) no perfil de abertura do modelo (2).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de marcação sem contato compreendem um sistema de impressão a jato de tinta.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de marcação sem contato compreendem um sistema de impressão a laser.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de marcação sem contato compreendem um sistema de marcação por pulverização controlada.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um primeiro meio de iluminação predisposto para iluminar o plano de detecção e um segundo meio de iluminação predisposto para iluminar o plano de marcação (4) a fim de facilitar o reconhecimento cromático do artigo plano (3).
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o plano de detecção (1) e o plano de marcação (4) são dispostos em dois ambientes diferentes distantes um do outro.
7. Sistema para executar um método para marcar referências (5) em um artigo plano (3), caracterizado pelo fato de que o método compreende: fornecer um artigo plano a ser marcado, o artigo plano a ser marcado tendo um perfil periférico (P); a) predispor, sobre um plano de detecção (1), um modelo (2) munido de ao menos um orifício passante (20), o modelo (2) exibindo o mesmo perfil periférico que um artigo plano (3) que será marcado; b) detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) em relação a um sistema de referência e armazenar o perfil periférico (P) na memória de um dispositivo de processamento; c) detectar um perfil (A) do orifício passante (2) e o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência; d) predispor o artigo plano (3) sobre um plano de marcação (4); e) detectar um perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; f) replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) detectado sobre o plano de marcação (4) de modo a sobrepô-lo no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; g) replicar também o perfil (A) do orifício passante (20) do modelo (2) detectado no plano de marcação (4), levando em conta o posicionamento relativo em relação a um sistema de referência nominal e levando em conta o posicionamento do perfil periférico (P) do modelo (2) em relação ao perfil periférico (B) do artigo plano (3); h) marcar sem contato ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) na réplica do perfil (A) do orifício passante (20); um plano de detecção (1), para receber em repouso um modelo (2) munido de ao menos um orifício passante (20); o sistema compreendendo: um primeiro sistema de transmissão digital de imagens para detectar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante (20); um plano de marcação (4), para receber em repouso um artigo plano (3) que será marcado; um segundo sistema de transmissão digital de imagens, para detectar o perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado; um dispositivo processador, que compreende, por sua vez, uma memória para armazenar e processar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício passante (20) detectado no plano de detecção (1), e para replicar o perfil periférico (P) do modelo (2) e o perfil (A) do orifício relativo (20) no plano de marcação (4), de tal modo que o perfil periférico (P) do modelo (2) seja sobreposto no perfil periférico (B) do artigo plano (3) que será marcado e para gerenciar toda a operação de marcação; meios de marcação sem contato para marcar ao menos uma referência (5) sobre o artigo plano (3) no perfil de abertura do modelo (2).
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os meios de marcação sem contato compreendem um sistema de impressão a jato de tinta.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os meios de marcação sem contato compreendem um sistema de impressão a laser.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os meios de marcação sem contato compreendem um sistema de marcação por pulverização controlada.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender ainda um primeiro meio de iluminação predisposto para iluminar o plano de detecção e um segundo meio de iluminação predisposto para iluminar o plano de marcação (4) a fim de facilitar o reconhecimento cromático do artigo plano (3).
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o plano de detecção (1) e o plano de marcação (4) são dispostos em dois ambientes diferentes distantes um do outro.
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