BR112016017341B1 - Autoesticador - Google Patents

Abstract

AUTOESTICADOR A presente invenção se refere a um autoesticador que contém uma base tendo uma parte cilíndrica, um membro rotativo suportado de modo a ser rotativo com respeito à base, uma polia provida de forma rotativa no membro rotativo, um membro de atrito intercalado entre uma superfície circunferencial interna da parte cilíndrica e o membro rotativo em uma direção radial da parte cilíndrica, e uma mola em espiral que tem uma extremidade travada no membro de atrito, e a outra extremidade travada na base, e é disposta em um estado de ser comprimido em uma direção axial da parte cilíndrica, desse modo se pressionando o membro de atrito contra o membro rotativo na direção axial e orientando de forma rotativa o membro rotativo em uma direção com respeito à base através do membro de atrito, em que o membro de atrito tem uma superfície arqueada capaz de deslizar ao longo da superfície circunferencial interna da parte cilíndrica, uma primeira parte de travamento localizada mais em direção a um lado de direção do que a superfície arqueada em uma direção circunferencial da parte cilíndrica e travada no membro rotativo e uma segunda parte de travamento travada em uma extremidade da mola (...).

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um autoesticador para se manter automaticamente a tração de uma cinta apropriadamente.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Por exemplo, em uma cinta para acionamento de uma máquina auxiliar de um motor automotivo, uma tração de cinta varia devido a uma flutuação de rotação causada por uma combustão de motor. Uma patinagem de cinta corre devido a essa variação na tração de cinta, e, assim, um problema tal como o som de patinagem ou um desgaste de cinta ocorre. De modo a se resolver isto, convencionalmente, um autoesticador foi adotado como um mecanismo para suprimir a ocorrência de uma patinagem de cinta, mesmo se a tração de cinta variar.

[003] Por exemplo, um autoesticador do Documento de Patente 1 é provido com: uma base que tem uma primeira parte cilíndrica; um membro rotativo que tem uma segunda parte cilíndrica, que é disposta dentro da segunda parte cilíndrica e é suportada de modo a ser rotativa com respeito à base, e em que uma polia em torno da qual uma cinta é envolvida pode ser montada; uma mola em espiral, que é disposta dentro da segunda parte cilíndrica e orienta de forma rotativa o membro rotativo em uma direção com respeito à base; e um membro de atrito, que é disposto entre a primeira parte cilíndrica e a segunda parte cilíndrica, é deslizável na superfície circunferencial interna da primeira parte cilíndrica, e tem uma porção convexa que é encaixada com uma porção côncava provida na superfície circunferencial externa da segunda parte cilíndrica.

[004] Ainda, um autoesticador do Documento de Patente 2 é provido com: uma base; um membro rotativo suportado de modo a ser rotativo com respeito à base; uma mola em espiral, que orienta de forma rotativa o membro rotativo em uma direção com respeito à base; um membro de atrito, que é disposto entre a superfície circunferencial interna de uma parte cilíndrica provida no membro rotativo (ou na base) e a mola em espiral e é deslizável na superfície circunferencial interna da parte cilíndrica; e uma mola de lâmina que é acoplada ao membro de atrito e tem uma extremidade intercalada entre o membro rotativo (ou a base) e uma porção de extremidade da mola em espiral em uma direção circunferencial.

[005] No autoesticador como nos Documentos de Patente 1 e 2, entre o caso em que a tração de cinta aumenta e o caso em que ela diminuir, as magnitudes de uma força de atrito que é gerada em uma superfície deslizante do membro de atrito são diferentes de cada outra, e, assim, uma característica de amortecimento assimétrica, dependendo de uma direção de rotação do membro rotativo (característica de amortecimento assimétrica) ser obtida. Isto é, no caso em que a tração de cinta aumenta, pela geração de uma grande força de atrito, é possível amortecer suficientemente a oscilação do membro rotativo e, no caso em que a tração de cinta diminui, uma força de atrito pequena é gerada e, portanto, é possível fazer o membro rotativo seguir uma flutuação de tração da cinta. DOCUMENTO DA TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTO DE PATENTE JP-A-2006-118668 Patente Japonesa N° 5276520

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problemas Que A Invenção Tem Que Resolver

[006] Contudo, no autoesticador do Documento de Patente 1, a segunda parte cilíndrica do membro rotativo e o motor de atribuição de trabalho são dispostos entre a primeira parte cilíndrica da base e a mola em espiral, e, mais ainda, formatos convexos e côncavos que são encaixados com cada outro são formados na superfície circunferencial interna da segunda parte cilíndrica e no membro de atrito. Portanto, há um problema pelo fato de o autoesticador aumentar de tamanho em uma direção radial. Ainda, a segunda parte cilíndrica é configurada com um material de metal, e, portanto, também há um problema em que o autoesticador se torna pesado.

[007] Além disso, no autoesticador do Documento de Patente 2, uma vez que as espessuras da mola de lâmina e do motor de atribuição de trabalho, que são dispostos entre a parte cilíndrica do membro rotativo (ou a base) e a mola em espiral, são relativamente finas, um aumento de tamanho em uma direção radial ou um aumento de peso pode ser suprimido. Contudo, o número de partes aumenta, e, portanto, há um problema de trabalho ser requerido para a montagem.

[008] Portanto, a presente invenção tem um objetivo de prover um autoesticador tendo um número pequeno de partes, sendo de peso leve e compacto, e tendo uma característica de amortecimento assimétrico.

Meios Para Resolução Dos Problemas

[009] O autoesticador de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção contém: uma base que tem uma parte cilíndrica; um membro rotativo suportado de modo a ser rotativo com respeito à base; uma polia provida de forma rotativa no membro rotativo; um membro de atrito intercalado entre uma superfície circunferencial interna da parte cilíndrica e o membro rotativo em uma direção radial da parte cilíndrica; e uma mola em espiral que tem uma extremidade travada no membro de atrito, e a outra extremidade travada na base, e é disposta em um estado de ser comprimido em uma direção axial da parte cilíndrica, desse modo se pressionando o membro de atrito contra o membro rotativo na direção axial e orientando de forma rotativa o membro rotativo em uma direção com respeito à base através do membro de atrito, em que o membro de atrito tem: uma superfície arqueada capaz de deslizar ao longo da superfície circunferencial interna da parte cilíndrica, uma primeira parte de travamento localizada mais em direção a um lado de direção do que a superfície arqueada em uma direção circunferencial da parte cilíndrica e travada no membro rotativo, e uma segunda parte de travamento travada em uma extremidade da mola em espiral.

[010] No autoesticador de acordo com um segundo aspecto da presente invenção, no primeiro aspecto, a segunda parte de travamento do membro de atrito está localizada mais em direção ao exterior na direção radial do que a primeira parte de travamento e mais em direção ao lado de direção oposta a uma direção na direção circunferencial do que primeira parte de travamento.

[011] No autoesticador de acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, no primeiro ou no segundo aspecto, o membro de atrito contém uma primeira parte e uma segunda parte tendo uma dureza de superfície mais alta do que a primeira parte, a primeira parte configura a superfície arqueada e uma superfície que continua para a superfície arqueada e entra em contato com o membro rotativo na direção axial no membro de atrito, e a segunda parte configura a primeira parte de travamento e a segunda parte de travamento.

[012] No autoesticador de acordo com um quarto aspecto da presente invenção, no terceiro aspecto, a primeira parte e a segunda parte são configuradas de modo a se engranzarem uma com a outra na direção circunferencial.

[013] No autoesticador de acordo com um quinto aspecto da presente invenção, em qualquer um do primeiro ao quarto aspecto, uma extremidade da mola em espiral tem um formato de arco.

[014] No autoesticador de acordo com um sexto aspecto da presente invenção, em qualquer um do primeiro ao quarto aspecto, uma extremidade da mola em espiral contém uma porção em formato de arco e uma porção linear.

[015] No autoesticador de acordo com um sétimo aspecto da presente invenção, em qualquer um do primeiro ao sexto aspecto, a base tem uma parte de pedestal provida dentro da uma porção de extremidade da parte cilíndrica, e a parte de pedestal tem um meio de retenção de porção de extremidade para retenção da outra porção de extremidade da mola em espiral, e um membro de suporte de postura para suporte de uma porção mais em um lado de extremidade do que uma porção retida pelo meio de retenção de porção de extremidade em uma primeira região de giro no outro lado de porção de extremidade da mola em espiral, na direção axial e na direção radial.

[016] No autoesticador de acordo com um oitavo aspecto da presente invenção, em qualquer um do primeiro ao sétimo aspecto, a primeira parte de travamento é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção, conforme for em direção ao lado externo na direção radial.

[017] No autoesticador de acordo com um nono aspecto da presente invenção, em qualquer um do primeiro ao oitavo aspecto, a primeira parte de travamento ser inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção oposta a uma direção, conforme for em direção ao exterior na direção radial. Efeitos Vantajosos Da Invenção

[018] De acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, no caso em que a tração de cinta aumenta, por meio do que o membro rotativo roda contra a força de orientação da mola em espiral, a superfície arqueada do membro de atrito desliza na superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base e uma força de atrito é gerada entre a superfície arqueada do membro de atrito e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base. A superfície arqueada do membro de atrito está localizada mais em direção ao lado de direção oposta a uma direção de orientação rotativa (uma direção) da mola em espiral, isto é, a primeira parte de travamento do membro de atrito na direção circunferencial. Por esta razão, uma força que a primeira parte de travamento do membro de atrito recebeu do membro rotativo pode ser usada como uma força pressionando a superfície arqueada do membro de atrito contra a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base. Portanto, é possível gerar uma força de atrito grande entre a superfície arqueada do membro de atrito e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base e, assim, é possível gerar uma grande força de amortecimento que amorteça suficientemente a oscilação do membro rotativo.

[019] Inversamente, no caso em que uma tração de cinta diminui, por meio do que o membro rotativo é rodado pela força de orientação da mola em espiral, o membro de atrito recebe uma força de orientação na direção circunferencial a partir da mola em espiral. Contudo, a superfície arqueada do membro de atrito está localizada mais para o lado de direção oposta à direção de orientação rotativa da mola em espiral do que a primeira parte de travamento do membro de atrito na direção circunferencial, e, portanto, a superfície arqueada do membro de atrito não é pressionada contra a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base pela força de orientação na direção circunferencial da mola em espiral e um aumento na força de atrito entre a superfície arqueada do membro de atrito e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base pode ser suprimida. Portanto, é possível gerar uma pequena força de atrito entre a força de atrito entre a superfície arqueada do membro de atrito e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica da base, e é possível fazer uma oscilação do membro rotativo suficientemente seguir a diminuição da tração de cinta.

[020] Ainda, o autoesticador de acordo com a presente invenção realiza a característica de amortecimento assimétrico descrita acima pelo uso apenas do membro de atrito e da mola em espiral, e, portanto, é de peso leve e tem um número pequeno de partes, e a montagem do mesmo é fácil. Mais ainda, uma porção de extremidade da mola em espiral é travada no membro de atrito intercalado na direção radial entre a parte cilíndrica da base e o membro rotativo, e, portanto, não é necessário assegurar um espaço grande entre a mola em espiral e a parte cilíndrica da base e, assim, o autoesticador pode ter o tamanho diminuído.

[021] De acordo com o segundo aspecto da presente invenção, a superfície arqueada do membro de atrito é formada mais em direção ao lado de direção oposta à direção de orientação rotativa (uma direção) da mola em espiral do que a primeira parte de travamento, e, portanto, a segunda parte de travamento também é formada mais em direção ao lado de direção oposta à direção de orientação rotativa da mola em espiral do que a primeira parte de travamento, por meio do que o membro de atrito pode ter o tamanho diminuído na direção circunferencial, se comparado com um caso em que a primeira parte de travamento é formada na faixa na direção circunferencial da segunda parte de travamento.

[022] De acordo com o terceiro aspecto da presente invenção, a primeira parte de travamento e a segunda parte de travamento são configuradas com a segunda parte tendo uma dureza de superfície relativamente alta, e, portanto, mesmo no caso em que uma força atuando na primeira parte de travamento e na segunda parte de travamento aumenta de acordo com um aumento na tração de cinta, danos (deformação ou depressão da) à primeira parte de travamento e à segunda parte de travamento podem ser impedidos. Mais ainda, uma vez que danos à primeira parte de travamento e à segunda parte de travamento são impedidos, uma aplicação em um sistema de acionamento de carga alta em que uma tração de cinta grande é requerida, ou uma realização de uma diminuição de tamanho como essa do membro de atrito também é possível. A primeira parte configura a superfície arqueada e uma superfície que continua para a superfície arqueada e entra em contato com o membro rotativo na direção axial no membro de atrito, e é feita de modo que uma queda para fora na direção axial seja impedida.

[023] De acordo com o quarto aspecto da presente invenção, a primeira parte e a segunda parte podem ser dispostas de modo a serem imóveis uma com respeito à outra na direção circunferencial, mesmo sem a execução de uma adesão por um adesivo, fixação por um rebite ou similar, e podem ser facilmente montadas.

[024] De acordo com o quinto aspecto da presente invenção, uma vez que uma extremidade da mola em espiral não tem uma porção linear, o comprimento da mola em espiral pode ser encurtado e, portanto, o tamanho da segunda parte de travamento pode ser reduzido, por meio do que o membro de atrito pode ter o tamanho diminuído na direção circunferencial. Mais ainda, uma redução adicional no peso do autoesticador pode ser realizada pelo encurtamento do comprimento da mola em espiral e a redução de tamanho do membro de atrito na direção circunferencial. Uma vez que um trabalho, tal como uma flexão de uma extremidade da mola em espiral, não é requerido, uma simplificação de um processo de fabricação e uma redução no custo de fabricação podem ser realizados.

[025] De acordo com o sexto aspecto da presente invenção, uma vez que o tamanho da segunda parte de travamento se torna maior, se comparado com um caso em que uma extremidade da mola em espiral tem apenas uma porção em formato de arco ou um caso em que tem apenas uma porção linear, a área grande da superfície arqueada pode ser assegurada, e o desgaste da superfície arqueada pode ser suprimido.

[026] De acordo com um sétimo aspecto da presente invenção, a porção mais em um lado de extremidade do que a porção retida pelo meio de retenção de porção de extremidade na primeira região de giro no outro lado de porção de extremidade da mola em espiral é suportada pelo meio de suporte de postura na direção axial e na direção radial, e, portanto, a mola em espiral pode ser deformada de forma estável em termos de torção.

[027] De acordo com o oitavo aspecto da presente invenção, a montagem do membro de atrito é fácil.

[028] De acordo com o nono aspecto da presente invenção, no caso em que uma tração de cinta diminui, o membro de atrito pode ser impedido de forma mais estável de sair na direção circunferencial.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[029] A figura 1 é uma vista em seção transversal de um autoesticador de uma primeira modalidade da presente invenção.

[030] A figura 2 é uma vista em seção transversal ao longo da linha A-A da figura 1.

[031] A figura 3 é um diagrama que ilustra vistas em seção transversal parciais da figura 2: (a) a da figura 3 é uma vista em seção transversal ao longo da linha D-D da figura 2, e (b) a da figura 3 é uma vista em seção transversal ao longo da linha E-E da figura 2.

[032] A figura 4 é uma vista em seção transversal ao longo da linha B-B da figura 1.

[033] A figura 5 é um diagrama para explicação de uma força que atua em um membro de atrito, quando a tração de cinta tiver sido mudada: (a) o da figura 5 é um diagrama que ilustra uma força que atua no membro de atrito, quando a tração de cinta tiver aumentado, e (b) o da figura 5 é um diagrama que ilustra uma força que atua sobre o membro de atrito, quando a tração de cinta tiver diminuído.

[034] A figura 6 é uma vista em seção transversal correspondente à figura 1 de um autoesticador de uma segunda modalidade da presente invenção.

[035] A figura 7 é uma vista em seção transversal correspondente à figura 1 de uma autoesticador de uma terceira modalidade da presente invenção.

[036] A figura 8 é uma vista em seção transversal ao longo da linha B-B da figura 7.

[037] A figura 9 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha B-B da figura 7 em um exemplo de modificação da terceira modalidade da presente invenção.

[038] A figura 10 é uma vista em seção transversal correspondente à figura 4 de um autoesticador de uma quarta modalidade da presente invenção

[039] A figura 11 é uma vista em seção transversal correspondente à figura 4 de um autoesticador de uma quinta modalidade da presente invenção.

[040] A figura 11 é uma vista em seção transversal correspondente à figura 4 de um autoesticador de uma sexta modalidade da presente invenção.

MODO PARA REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

[041] Em seguida, uma modalidade da presente invenção será descrita. Esta modalidade é um exemplo em que a presente invenção é aplicada particularmente a um autoesticador para manutenção de uma tração de lado solto constante de uma cinta de transmissão 101 que aciona uma máquina auxiliar de um motor de automóvel.

[042] Um autoesticador desta modalidade é usado em um sistema de acionamento de máquina auxiliar em que uma cinta de transmissão é enrolada em torno de uma polia de acionamento (não ilustrada) acoplada a uma árvore de manivelas de um motor de automóvel, e uma polia acionada (não ilustrada) que aciona uma máquina auxiliar, tal como um alternador. Especificamente, uma polia 4, a qual é descrita mais tarde, do autoesticador é disposta de modo a entrar em contato com o lado solto da cinta de transmissão. Este sistema de acionamento de máquina auxiliar é feito de modo que a rotação da árvore de manivelas seja transmitida para a polia acionada através da cinta de transmissão, por meio do que a máquina auxiliar é acionada.

[043] Conforme ilustrado na figura 1, um autoesticador 1 de uma primeira modalidade da presente invenção é provida com uma base 2 que é fixada a um bloco de motor 100 ilustrado por uma linha de corrente de dois pontos na figura 1, um membro rotativo 3 suportado de modo a ser rotativo em torno de um eixo geométrico R com respeito à base 2, a polia 4 provida de forma rotativa no membro rotativo 3, uma mola em espiral 5 e um membro de atrito 6. A direção para a esquerda na figura 1 é definida como uma direção para trás, e a direção para a direita é definida como uma direção para frente. Uma direção radial centralizada no eixo geométrico R é definida simplesmente como uma direção radial e uma direção circunferencial em torno do eixo geométrico R é definida simplesmente como uma direção circunferencial.

[044] A base 2 é, por exemplo, uma parte de metal feita de um fundido de liga de alumínio ou similar, e é provida com uma parte de pedestal anular 20, a qual é fixada ao bloco de motor 100, uma parte cilíndrica externa (parte cilíndrica) 21 se estendendo para frente a partir de uma porção de borda externa da parte de pedestal 20, e uma parte cilíndrica interna 22 se estendendo para frente a partir de uma porção central da parte de pedestal 20. Um eixo 8 que se estende em uma direção para frente - para trás (uma direção do eixo geométrico R) é inserido de forma rotativa dentro da parte cilíndrica interna 22 com um mancal 7 interposto entre eles.

[045] Uma câmara de acomodação de mola 9 é formada entre a parte cilíndrica interna 22 e uma porção de projeção 31, a qual é descrita mais tarde, do membro rotativo 3, e a parte cilíndrica externa 21. A mola em espiral 5 é disposta na câmara de acomodação de mola 9. Conforme ilustrado na figura 2 e na figura 4, a mola em espiral 5 é espiralada em um formato em espiral em uma direção X em direção a uma porção de extremidade dianteira (uma extremidade) a partir de uma porção de extremidade traseira (a outra extremidade). A figura 1 é uma vista em seção transversal ao longo da linha C-C ilustrada na figura 2 e na figura 4.

[046] Conforme ilustrado na figura 1 e na figura 2, uma ranhura de retenção (meio de retenção de porção de extremidade) 23 que retém (trava) a porção de extremidade traseira (a outra extremidade) da mola em espiral 5 é formada na face dianteira da parte de pedestal 20. A extremidade traseira da mola em espiral 5 é flexionada em uma direção para dentro na direção radial na vizinhança da extremidade traseira, e uma porção mais adiante no lado de extremidade traseira do que a porção flexionada se estende linearmente. A porção linear é retida na ranhura de retenção 23. A porção de extremidade traseira da mola em espiral 5 é intercalada entre as superfícies laterais da ranhura de retenção 23 na direção radial e está em contato com a face de fundo da ranhura de retenção 23.

[047] Mais ainda, a face de extremidade traseira da mola em espiral 5 não está em contato com qualquer membro. Contudo, a vizinhança da porção flexionada na porção que se estende linearmente da porção de extremidade traseira da mola em espiral 5 é mantida pela ranhura de retenção 23 na direção radial, e, portanto, a porção de extremidade traseira da mola em espiral 5 pode ser impedida de se mover por uma força de restauração elétrica devido a uma deformação por torção.

[048] Além disso, duas partes de suporte de postura (meio de suporte de postura) 24 e 25 se projetando para frente são formadas em intervalos na direção circunferencial na face dianteira da parte de pedestal 20. As partes de suporte de postura 24 e 25 estão localizadas longe da ranhura de retenção 23 na direção circunferencial e estão dispostas nesta ordem na direção X a partir da ranhura de retenção 23. Conforme ilustrado em (a) da figura 3, a parte de suporte de postura 24 tem uma superfície de suporte de direção axial 24a aproximadamente ortogonal ao eixo geométrico R, e uma superfície de suporte de direção radial 24b ao longo da direção circunferencial. Conforme ilustrado em (b) da figura 3, a parte de suporte de postura 25 tem uma superfície de suporte de direção axial 25a aproximadamente ortogonal ao eixo geométrico R.

[049] A face traseira da mola em espiral 5 entra em contato com as superfícies de suporte de direção axial 24a e 25b e a superfície radialmente externa em torno do eixo geométrico R da mola em espiral 5 entra em contato com a superfície de suporte de direção radial 24b. Portanto, uma porção mais distante no lado de porção de extremidade dianteira do que a porção retida pela ranhura de retenção 23 em uma primeira região de giro no lado de extremidade traseira da mola em espiral 5 é suportada na direção axial e na direção radial pelas duas partes de suporte de postura 24 e 25. Desta forma, a mola em espiral 5 pode ser deformada de forma estável. A parte de suporte de postura 24 e a parte de suporte de postura 25 são incluídas no meio de suporte de postura na presente invenção.

[050] O membro rotativo 3 é provido com uma parte de disco 30, a qual é disposta na frente da parte cilíndrica externa 21 da base 2, a porção de projeção 31 se estendendo para trás a partir de uma porção central da parte de disco 30, e uma parte de suporte de polia 32 formada par se pendurar a partir de uma porção de uma borda externa da parte de disco 30. O membro rotativo 3 também é uma parte de metal feita de um fundido de liga de alumínio ou parecido, de modo similar à base 2 descrita acima.

[051] Um orifício que se estende na direção dianteira - traseira é formado nas porções centrais da parte de disco 30 e da porção de projeção 31, e o eixo 8 é inserido no orifício, de modo a ser relativamente não rotativo. Portanto, o membro rotativo 3 é suportado de forma rotativa na base 2 através do eixo 8.

[052] A polia 4 é montada de forma rotativa na parte de suporte de polia 32. A cinta de transmissão 101 é enrolada em torno da polia 4. A polia 4 (e o membro rotativo 3) oscila com o eixo geométrico R como um centro de oscilação de acordo com um aumento e uma diminuição da tração da cinta de transmissão 101. Na figura 1, uma ilustração da estrutura interna da polia 4 é omitida.

[053] Uma ranhura anular 30a em que uma porção de extremidade dianteira da parte cilíndrica externa 21 da base 2 é acomodada é formada na vizinhança de uma borda externa da face traseira da parte de disco 30. Na face traseira da parte de disco 30, uma porção mais adiante no lado externo na direção radial do que a porção de projeção 31 e mais distante no lado interno na direção radial do que a ranhura anular 30a é formada em um formato plano perpendicular ao eixo geométrico R.

[054] A porção de projeção 31 é formada em um formato substancialmente cilíndrico. Conforme ilustrado na figura 4, um recorte em formato de ventilador é formado em uma porção de lado dianteiro da porção de projeção 31. Ambos os lados na direção circunferencial do recorte são configurados como uma superfície de travamento 31a e uma superfície de contato 31b. Quando visto a partir da direção do eixo geométrico R, a 13a intercepta uma linha reta que passa através de um ponto arbitrário da superfície de travamento 31a e o eixo geométrico R. Isto é, a superfície de travamento 31a é inclinada com respeito à direção radial. Mais especificamente, a superfície de travamento 31a é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar na direção X, conforme for em direção ao lado externo na direção radial. Mais ainda, a superfície de contato 31b é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar na direção oposta à direção X, conforme for em direção ao lado externo na direção radial.

[055] O membro de atrito 6 é intercalado entre a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2 e a porção de projeção 31 do membro rotativo 3 na direção radial. O comprimento na direção dianteira - traseira do membro de atrito 6 é aproximadamente o mesmo que o comprimento na direção dianteira - traseira de cada uma dentre a superfície de travamento 31a e a superfície de contato 31b. A face dianteira do membro de atrito 6 tem um formato plano e a face inteira ou uma porção da mesma entra em contato com a face traseira da parte de disco 30 do membro rotativo 3.

[056] O membro de atrito 6 é formado por um material que tem alta lubricidade, que é obtido pela composição de fibras, um enchimento, um lubrificante sólido ou similar com uma resina sintética. Como a resina sintética configurando o membro de atrito 6, por exemplo, uma resina termoplástica, tal como poliamida, poliacetal, politetrafluoroetileno, sulfeto de polifenileno ou um polietileno de peso molecular ultra-alto, ou uma resina de termofixação, tal como fenol, pode ser usada. Desde que a face dianteira e uma superfície arqueada 60, que é descrita mais tarde, sejam configuradas com o material descrito acima, o membro de atrito 6 pode incluir um outro material além do material descrito acima (faça uma referência, por exemplo, a uma terceira modalidade).

[057] O membro de atrito 6 tem um formato de seção transversal substancialmente em formato de ventilador ortogonal ao eixo geométrico R e tem uma superfície arqueada 60, uma superfície de travamento 61 oposta à superfície arqueada 60, e duas superfícies laterais 62 e 63 opostas a cada outra na direção circunferencial. A superfície arqueada 60 é formada substancialmente na mesma curvatura que a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 e é deslizável ao longo da superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21. A superfície de travamento (uma primeira parte de travamento) 61 entra em contato com a superfície de travamento 31a da porção de projeção 31 do membro rotativo 3. Uma porção de extremidade radialmente interna da superfície lateral 63 no lado de direção oposta à direção X, fora das duas superfícies laterais 62 e 63, entra em contato com a superfície de contato 31b da porção de projeção 31 do membro rotativo 3.

[058] A superfície de travamento 61 está localizada mais adiante no lado de direção X do que a superfície arqueada 60 na direção circunferencial. A superfície de travamento 61 é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção X, conforme vai em direção ao lado externo na direção radial. As duas superfícies laterais 62 e 63 são inclinadas com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção oposta à direção X, conforme vai em direção ao lado externo na direção radial. A superfície lateral 62 no lado de direção X das superfícies laterais 62 e 63 é aproximadamente ortogonal à superfície de travamento 61.

[059] Em um estado em que uma força externa não atua sobre o membro de atrito 6, o comprimento em uma direção ortogonal à superfície de travamento 61 a partir da superfície de travamento 61 até a superfície arqueada 60 é ligeiramente maior do que a distância em uma direção ortogonal à superfície de travamento 31a a partir da superfície de travamento 31a do membro rotativo 3 até a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2. Portanto, o membro de atrito 6 é disposto entre a porção de projeção 31 do membro rotativo 3 e a parte cilíndrica externa 21 da base 2 em um estado de ser ligeiramente comprimido em uma direção aproximadamente ortogonal à superfície de travamento 61.

[060] Uma ranhura de retenção (uma segunda parte de travamento) 64, que retém (trava) a porção de extremidade dianteira (uma extremidade) da mola em espiral 5 é formada na face traseira do membro de atrito 6. A porção de extremidade dianteira da mola em espiral 5 é flexionada na vizinhança da ponta, de modo similar à porção de extremidade traseira, e uma porção mais distante no lado de ponta do que a porção flexionada se estende linearmente. A porção linear é retida na ranhura de retenção 64. A ranhura de retenção 64 está localizada mais adiante em direção ao lado externo na direção radial do que a superfície de travamento 61 e está localizada mais adiante em direção ao lado de direção oposta à direção X do que a superfície de travamento 61 na direção circunferencial.

[061] A mola em espiral 5 é disposta em um estado de ser comprimido na direção do eixo geométrico R (a direção dianteira - traseira). Por esta razão, a mola em espiral 5 pressiona o membro de atrito 6 contra a face traseira da parte de disco 30 do membro rotativo 3 por uma força de restauração elétrica na direção do eixo geométrico R.

[062] Mais ainda, a mola em espiral 5 é disposta em um estado de ser torcida em uma direção de expansão de diâmetro. Por esta razão, a mola em espiral 5 orienta de forma rotativa o membro rotativo 3 através do membro de atrito 6 na direção X, isto é, uma direção que aumenta a tração na cinta de transmissão 101 pela pressão da polia 4 contra a cinta de transmissão 101, por uma força de restauração elástica na direção circunferencial.

[063] Em seguida, uma operação do autoesticador 1 será descrita.

[064] No caso em que a tração da cinta de transmissão 101 aumenta, o membro rotativo 3 roda em uma direção de uma seta A ilustrada em (a) da figura 5 (a direção oposta à direção X), contra a força de orientação na direção circunferencial da mola em espiral 5. O membro de atrito 6 roda na direção da seta A sob uma força Fa a partir da superfície de travamento 31a do membro rotativo 3, e a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 desliza na superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2.

[065] A superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 está localizada mais adiante em direção ao lado de direção oposta à direção X (o lado de direção da seta A) na direção circunferencial que a superfície de travamento 61 do membro de atrito 6. Nesta modalidade, uma direção tangencial em um ponto arbitrário da superfície de travamento 61 e a da superfície arqueada 60 se interceptam. A força Fa que a superfície de travamento 61 do membro de atrito 6 recebe a partir do membro rotativo 3 é uma força em uma direção tangencial na superfície de travamento 61, e, portanto, a superfície arqueada 60 existe em uma linha reta em uma direção da força Fa a partir da superfície de travamento 61. Por esta razão, a força Fa que a superfície de travamento 61 recebe a partir do membro rotativo 3 pode ser usada como uma força pressionando a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 contra a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2.

[066] Mais ainda, o membro de atrito 6 recebe uma força de restauração elástica (referida aqui adiante como uma “força de restauração de torção”) Fs causada pela deformação à torção na direção de expansão de diâmetro da mola em espiral 5. A força de restauração de torção Fs é a força resultante de uma componente de força Fs1 na direção X e uma componente de força Fs2 na direção de contração de diâmetro.

[067] Portanto, uma força resultante Fr da força Fa recebida a partir do membro rotativo 3 e a força de restauração de torção Fs da mola em espiral 5 atua sobre o membro de atrito 6. A força Fa é maior do que a força de restauração de torção Fs e, portanto, a força resultante Fr se torna uma força radialmente externa, e a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 é pressionada contra a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2 pela força resultante Fr. Por esta razão, é possível gerar uma força de atrito grande entre a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 e a parte cilíndrica externa 21 da base 2, e, assim, é possível gerar uma força de amortecimento grande que amorteça suficientemente a oscilação do membro rotativo 3.

[068] Inversamente, no caso em que a tração da cinta de transmissão 101 diminui, o membro rotativo 3 roda em uma direção de uma seta B ilustrada em (b) da figura 5 (a mesma direção que a direção X), devido à força de restauração de torção Fs da mola em espiral 5, e, assim, a polia 4 oscila de modo a restaurar a tração de cinta. O membro de atrito 6 roda na direção da seta B sob a força de restauração de torção Fs a partir da mola em espiral 5, e a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 desliza na superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2. O membro de atrito 6 é orientado radialmente para dentro pela componente de força Fs2 na direção de contração de diâmetro da força de restauração de torção Fs, e, portanto, a força de atrito que é gerada entre a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2 é pequena.

[069] No caso em que a porção de extremidade no lado de direção X da superfície arqueada 60 se estende até a faixa na direção circunferencial da superfície de travamento 61, a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 pode ser pressionada contra a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 pela componente de força Fs1 na direção circunferencial da força de restauração de torção Fs da mola em espiral 5. Contudo, nesta modalidade, a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 está localizada mais adiante em direção ao lado de direção oposta à direção X na direção circunferencial do que a superfície de travamento 61 do membro de atrito 6, e, portanto, a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 não é pressionada contra a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 pela componente de força Fs1 na direção circunferencial da força de restauração de torção Fs da mola em espiral 5 e um aumento na força de atrito entre a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 pode ser evitado.

[070] Portanto, uma força de atrito menor do que aquela em um caso em que o membro rotativo 3 roda na direção da seta A é gerada entre a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 e a superfície circunferencial interna da parte cilíndrica externa 21 da base 2, e, portanto, o membro rotativo 3 pode receber suficientemente a força de restauração de torção da mola em espiral 5, e é possível fazer com que a oscilação do membro rotativo 3 siga suficientemente uma diminuição na tração de cinta.

[071] Mais ainda, à luz da superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 que está localizada mais adiante em direção ao lado de direção oposta à direção X do que a superfície de travamento 61 e o membro de atrito 6 sendo orientado radialmente para dentro pela componente de força Fs2 na direção de contração de diâmetro da força de restauração de torção Fs da mola em espiral 5, o membro de atrito 6 se move na direção circunferencial pela componente de força Fs1 na direção circunferencial da força de restauração de torção Fs da mola em espiral 5, por meio do que a superfície de travamento 61 pode ser impedida de desviar da superfície de travamento 31a do membro rotativo 3.

[072] Mais ainda, uma vez que o autoesticador 1 desta modalidade realize uma característica de amortecimento assimétrico apenas pelo membro de atrito 6 e pela mola em espiral 5, é de peso leve e o número de partes é menor, por meio do que uma montagem é fácil. Além disso, a porção de extremidade dianteira da mola em espiral 5 é travada no membro de atrito 6 intercalada entre a parte cilíndrica externa 21 da base 2 e o membro rotativo 3 na direção radial, e, portanto, não é necessário assegurar um espaço grande entre a mola em espiral 5 e a parte cilíndrica externa 21 da base 2, e, assim, o autoesticador pode ter o tamanho diminuído.

[073] Nesta modalidade, a superfície arqueada 60 do membro de atrito 6 é formada mais adiante no lado de direção oposta à direção X do que a superfície de travamento 61 e, portanto, pela formação da ranhura de retenção 64 mais adiante em direção ao lado de direção oposta à direção X do que a superfície de travamento 61, o membro de atrito 6 pode ter o tamanho diminuído na direção circunferencial, se comparado com um caso em que a superfície de travamento 61 é formada na faixa na direção circunferencial da ranhura de retenção 64.

[074] Nesta modalidade, a superfície de travamento 61 do membro de atrito 6 é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção X, conforme vai em direção ao lado externo na direção radial, e, portanto, a montagem do membro de atrito 6 é fácil.

[075] Subsequentemente, o autoesticador 1 de uma segunda modalidade da presente invenção será descrito com referência à figura 6. Os mesmos elementos constituintes que aqueles na primeira modalidade são denotados pelos mesmos números de referência e uma descrição dos mesmos é omitida. Na primeira modalidade descrita acima, o membro rotativo 3 e o eixo 8 são membros separados e o eixo 8 é fixado ao membro rotativo 3. Contudo, na segunda modalidade, um eixo 208 é integrado com um membro rotativo 203. Uma porção de projeção 231 é formada em uma porção de raiz do eixo 208, e de modo similar à primeira modalidade descrita acima, a superfície de travamento 31a e a porção de projeção 31 são formadas na porção de projeção 231.

[076] Subsequentemente, o autoesticador 1 de uma terceira modalidade da presente invenção será descrito com referência às figuras 7 e 8. Na primeira modalidade descrita acima, o membro de atrito 6 é configurado com uma parte única. Contudo, na terceira modalidade, um membro de atrito 306 é configurado com duas partes.

[077] Na terceira modalidade, o membro de atrito 306 contém uma primeira parte 306x e uma segunda parte 306y tendo uma dureza de superfície mais alta do que a primeira parte 306x. A primeira parte 306x é uma parte obtida pela moldagem por injeção de uma resina sintética, tal como poliamida (náilon 6T), por exemplo. A segunda parte 306y é um produto de metal, tal como um fundido de liga de alumínio (ADC 12), por exemplo. A primeira parte 306x configura a superfície arqueada 60 e a face dianteira (isto é, uma superfície que continua para a superfície arqueada 60 e entram em contato com o membro rotativo 3 na direção axial no membro de atrito 306). A segunda parte 306y configura a superfície de travamento (a primeira parte de travamento) 61 e a ranhura de retenção (a segunda parte de travamento) 64.

[078] Desta maneira, a superfície de travamento (a primeira parte de travamento) 61 e a ranhura de retenção (a segunda parte de travamento) 64 são configuradas na segunda parte 306y, mesmo em um caso em que uma força atuando sobre a superfície de travamento 61 e a ranhura de retenção 64 aumenta com um aumento na tração de cinta, danos (deformação ou depressão da) à superfície de travamento 61 e à ranhura de retenção 64 podem ser evitados. Mais ainda, uma vez que danos à superfície de travamento 61 e à ranhura de retenção 64 são impedidos, uma aplicação em um sistema de acionamento de carga alta em que uma tração de cinta grande é requerida, ou uma realização da diminuição de tamanho ou similar do membro de atrito 306 também é possível. A primeira parte 306x configura a superfície arqueada 60 e a face dianteira, e é feita de modo que uma queda fora da direção axial seja impedida.

[079] Além disso, na terceira modalidade, a primeira parte 306x e a segunda parte 306y respectivamente têm concavidade e convexidade nas superfícies voltadas para cada outra, e são configuradas de modo a se engranzarem com cada outra na direção circunferencial. Desta forma, a primeira parte 306x e a segunda parte 306y podem ser dispostas de modo a serem imóveis com respeito a cada outra na direção circunferencial, mesmo sem a execução de uma adesão por um adesivo, uma fixação por um rebite ou similar, e pode ser facilmente montada.

[080] Com respeito à concavidade e à convexidade formadas na primeira parte 306x e na segunda parte 306y, um tamanho, formato, passo ou similar pode ser mudado arbitrariamente, e é possível adotar um tamanho relativamente pequeno, um formato com ponta, um passo estreito ou similar, como em um exemplo de modificação ilustrado na figura 9.

[081] Subsequentemente, o autoesticador 1 de uma quarta modalidade da presente invenção será descrito com referência à figura 10. Na primeira modalidade descrita acima, a porção de extremidade dianteira (uma extremidade) da mola em espiral 5 é flexionada na vizinhança da ponta e a porção mais adiante no lado de ponta do que a porção flexionada se estende linearmente. Contudo, na quarta modalidade, uma porção de extremidade (uma extremidade) de uma mola em espiral 405 tem um formato de arco, e a porção em formato de arco é retida em uma ranhura de retenção (uma segunda parte de travamento) 464 do membro de atrito 6.

[082] De acordo com a quarta modalidade, uma vez que uma extremidade da mola em espiral 405 não em uma porção linear, o comprimento da mola em espiral 405 não tem uma porção linear, o comprimento da mola em espiral 405 pode ser encurtado, e, portanto, o tamanho da ranhura de retenção (a segunda parte de travamento) 464 pode ser reduzido, por meio do que o membro de atrito 6 pode ter o tamanho diminuído na direção circunferencial (por exemplo, uma porção S ilustrada pelo hachurado na figura 10 pode ser omitida). Uma redução adicional no peso do autoesticador 1 pode ser realizada pelo encurtamento do comprimento da mola em espiral 405 e a diminuição de tamanho na direção circunferencial do membro de atrito 6. Além disso, uma vez que um trabalho, tal como uma flexão de uma extremidade da mola em espiral 405 não é requerida, uma simplificação de um processo de fabricação e uma redução no custo de fabricação pode ser realizada.

[083] Subsequentemente, o autoesticador 1 de uma quinta modalidade da presente invenção será descrito com referência à figura 11. Na primeira modalidade descrita acima, a porção de extremidade dianteira (uma extremidade) da mola em espiral 5 é flexionada na vizinhança da ponta, e a porção mais adiante no lado de ponta do que a porção flexionada se estende linearmente. Contudo, na quinta modalidade, uma porção de extremidade dianteira (uma extremidade) de uma mola em espiral 505 contém uma porção em formato de arco 505a e uma porção linear 505b. Ambas a porção em formato de arco 505a e a porção linear 505b são retidas em uma ranhura de retenção (uma segunda parte de travamento) 564 do membro de atrito 6.

[084] De acordo com a quinta modalidade, o tamanho da ranhura de retenção (a segunda parte de travamento) 564 se torna maior, se comparado com um caso em que uma extremidade da mola em espiral 505 contém apenas uma porção em formato de arco ou um caso em que contém apenas uma porção linear. Portanto, o membro de atrito 6 se torna maior por uma porção T ilustrada pelo hachurado na figura 11 do que na primeira modalidade, e, por esta razão, a área grande da superfície arqueada 60 pode ser assegurada, e o desgaste da superfície arqueada 60 pode ser suprimida.

[085] Subsequentemente, o autoesticador 1 de uma sexta modalidade da presente invenção será descrito com referência à figura 12. Na primeira modalidade descrita acima, a superfície de travamento (a primeira parte de travamento) 61 do membro de atrito 6 é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção X, conforme for em direção ao lado externo na direção radial. Contudo, na sexta modalidade, uma superfície de travamento (uma primeira parte de travamento) 661 de um membro de atrito 606 é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção oposta à direção X, conforme for em direção ao lado externo na direção radial. Em resposta à superfície de travamento 661, uma superfície de travamento 631a em uma porção de projeção 631 do membro rotativo 3 também é inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção oposta à direção X, conforme for em direção ao lado externo na direção radial.

[086] De acordo com a sexta modalidade, em um caso em que a tração de cinta diminui, o membro de atrito 606 pode ser impedido, de forma mais confiável, de sair na direção circunferencial.

[087] As modalidades preferidas da presente invenção foram descritas acima. Contudo, a presente invenção não está limitada às modalidades descritas acima, e várias mudanças podem ser feitas em um escopo, conforme declarado nas reivindicações.

[088] Em cada modalidade descrita acima, o eixo 8 é fixado ao membro rotativo 3 e montado de forma rotativa na base 2. Contudo, o eixo 8 pode ser fixado à base 2 e montado de forma rotativa no membro rotativo 3. Contudo, neste caso, por exemplo, a porção de projeção 31 do membro rotativo 3 é formada em um formato de anel, desse modo fazendo com que o membro de atrito 6, 306 ou 606 não entre em contato com o eixo 8.

[089] Os ângulos de inclinação das superfícies de travamento (as primeiras partes de travamento) 61 e 661 dos membros de atrito 6 e 606 com respeito à direção radial não estão limitados àqueles ilustrados nas figuras 4 e 12. Por exemplo, as superfícies de travamento (as primeiras partes de travamento) 61 e 661 podem ser formadas ao longo da direção radial. Também neste exemplo de modificação, de modo similar à sexta modalidade descrita acima, em um caso em que uma tração de cinta diminui, o membro de atrito 6 pode ser impedido, de forma mais confiável, de sair na direção circunferencial.

[090] A parte de suporte de postura 25 pode ter uma superfície de suporte que suporta a mola em espiral 5 na direção radial, de modo similar à parte de suporte de postura 24.

[091] Na primeira modalidade descrita acima, a parte de suporte de postura 24 e a parte de suporte de postura 25 configuram o meio de suporte de postura na presente invenção. Contudo, a configuração do meio de suporte de postura na presente invenção não é limitada a isso. Por exemplo, o meio de suporte de postura pode ser configurado com apenas a parte de suporte de postura 24, sem a provisão da parte de suporte de postura 25. Mais ainda, o meio de suporte de postura pode ser configurado com três ou mais partes de suporte de postura formadas da mesma maneira que a parte de suporte de postura 24 ou 25.

[092] Na terceira modalidade descrita acima, a primeira parte 306x e a segunda parte 306y são configuradas de modo a se engranzarem com cada outra na direção circunferencial, e podem ser montadas sem a execução de uma adesão por um adesivo, fixação por um rebite ou similar. Contudo, não há limitação para isso. Por exemplo, a primeira parte e a segunda parte podem ser montadas por adesão por um adesivo, fixação por um rebite, ou similar. Além disso, uma configuração também é aceitável, em que, após a segunda parte ser disposta como um material de inserção em um molde, uma resina sintética, a qual se torna a primeira parte, é moldada por injeção, por meio do que a primeira parte e a segunda parte são integradas em cada outra.

[093] As respectivas modalidades descritas acima podem ser combinadas arbitrariamente. Por exemplo, o membro de atrito 306 da terceira modalidade e a mola em espiral 405 da quarta modalidade ou a mola em espiral 505 da quinta modalidade podem ser combinados. Mais ainda, por exemplo, o 6 da terceira modalidade e a mola em espiral 405 da quarta modalidade ou a mola em espiral 505 da quinta modalidade podem ser combinados. Mais ainda, por exemplo, o membro de atrito 606 da sexta modalidade e a mola em espiral 405 da quinta modalidade ou a mola em espiral 505 da quinta modalidade podem ser combinados.

[094] O presente pedido é baseado no Pedido de Patente Japonês N° 2014-028133, depositado em 18 de fevereiro de 2014, no Pedido de Patente Japonês N° 2014-262127, depositado em 25 de dezembro de 2014 e no Pedido de Patente Japonês N° 2015-010210, depositado em 22 de janeiro de 2015, cujos conteúdos são incorporados aqui como referência. DESCRIÇÃO DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA E SÍMBOLOS 1, autoesticador 2, base 3, 203: membro rotativo 4, polia 5, 405, 505: mola em espiral 6, 306, 606: membro de atrito 306x: primeira parte 306y: segunda parte 20: parte de pedestal 21: parte cilíndrica externa (parte cilíndrica) 23: ranhura de retenção (meio de retenção de porção de extremidade) 24, 25: parte de suporte de postura (meio de suporte de postura) 24a, 25a: superfície de suporte de direção axial 24b: superfície de suporte de direção radial 31, 231, 631: parte de projeção 31a, 631a: superfície de travamento 31b: superfície de contato 60: superfície arqueada 62, 661: superfície de travamento (primeira parte de travamento) 62, 63: superfície lateral 64, 464, 564: ranhura de retenção (segunda parte de travamento) 505a: porção em formato de arco 505b: porção linear

Claims (9)

1. Autoesticador (1) compreendendo: uma base (2) que tem uma parte cilíndrica (21); um membro rotativo (3,203) suportado de modo a ser rotativo com respeito à base; uma polia (4) provida de forma rotativa no membro rotativo (3,203); um membro de atrito (6, 306, 606) intercalado entre uma superfície circunferencial interna da parte cilíndrica (21) e o membro rotativo (3, 203) em uma direção radial da parte cilíndrica (21); e uma mola em espiral (5, 405, 505) que tem uma extremidade travada no membro de atrito (6, 306, 606), e a outra extremidade travada na base (2), e é disposta em um estado de ser comprimido em uma direção axial da parte cilíndrica (21), desse modo se pressionando o membro de atrito (6, 306, 606) contra o membro rotativo (3, 203) na direção axial e orientando de forma rotativa o membro rotativo (3, 203) em uma direção com respeito à base através do membro de atrito (6, 306, 606), caracterizado pelo fato de que o membro de atrito (6, 306, 606) tem: uma superfície arqueada (60) que tem um formato de seção transversal substancialmente em formato de ventilador ortogonal à direção axial e capaz de deslizar ao longo da superfície circunferencial interna da parte cilíndrica (21); uma primeira parte de travamento (61, 661) oposta à superfície arqueada (60) e localizada mais em direção a um lado de direção do que a superfície arqueada (60) em uma direção circunferencial da parte cilíndrica (21) e travada no membro rotativo (3, 203), uma segunda parte de travamento (64, 464, 564) localizada mais em direção ao exterior na direção radial do que a primeira parte de travamento (61, 661) e travada em uma extremidade da mola em espiral (5, 405, 505), e duas superfícies laterais (62, 63) opostas uma à outra na direção circunferencial, e essas duas superfícies laterais (62, 63) são inclinadas em relação à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção oposta a uma direção, conforme for em direção ao exterior na direção radial.

2. Autoesticador (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a segunda parte de travamento (64, 464, 564) do membro de atrito estar localizada mais em direção ao lado de direção oposta a uma direção na direção circunferencial do que primeira parte de travamento (61, 661).

3. Autoesticador (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o membro de atrito (306) compreender uma primeira parte (306x) e uma segunda parte (306y) tendo uma dureza de superfície maior do que a primeira parte, a primeira parte (306x) configura a superfície arqueada (60) e uma superfície que continua para a superfície arqueada (60) e entra em contato com o membro rotativo (3, 203) na direção axial no membro de atrito (306), e a segunda parte (306y) configura a primeira parte de travamento (61, 661) e a segunda parte de travamento (64, 464, 564).

4. Autoesticador (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de a primeira parte (306x) e a segunda parte (306y) serem configuradas de modo a se engranzarem uma com a outra na direção circunferencial.

5. Autoesticador (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de uma extremidade da mola em espiral (405) ter um formato de arco.

6. Autoesticador (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de uma extremidade da mola em espiral (505) compreender uma porção em formato de arco (505a) e uma porção linear (505b).

7. Autoesticador (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de a base (2) ter uma parte de pedestal (20) provida dentro da uma porção de extremidade da parte cilíndrica (21); e a parte de pedestal (20) ter: um meio de retenção de porção de extremidade para retenção da outra porção de extremidade da mola em espiral (5, 405, 505), e um membro de suporte de postura para suporte de uma porção mais em um lado de extremidade do que uma porção retida pelo meio de retenção de porção de extremidade em uma primeira região de giro no outro lado de porção de extremidade da mola em espiral (5, 405, 505), na direção axial e na direção radial.

8. Autoesticador (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de a primeira parte de travamento (61) ser inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção, conforme for em direção ao lado externo na direção radial.

9. Autoesticador (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de a primeira parte de travamento (661) ser inclinada com respeito à direção radial, de modo a se voltar para o lado de direção oposta a uma direção, conforme for em direção ao exterior na direção radial.