BR112016010624B1 - Segmento de esteira de borracha - Google Patents

Abstract

SEGMENTO DE ESTEIRA DE BORRACHA A presente invenção refere-se a um segmento de esteira de borracha (1,2) que pode ser conectado via dispositivos de conexão (5) pelas suas extremidades a outro dos segmentos de esteira de borracha (1, 2) ou a si mesmo, para formar um esteira de banda de borracha segmentada (3), sendo que um ou mais membros de tensão (4) são introduzidos entre os dispositivos de conexão (5) no segmento de esteira de borracha (1, 2) para aumentar a capacidade de suporte de carga de tensão, sendo que niples são arranjados nas extremidades dos membros de tensão (4), nos quais niples são arranjados para serem recebidos em um rebaixo nos dispositivos de conexão (5) sendo que o segmento de esteira de borracha (1, 2) tem alternadamente regiões flexíveis (9) e regiões menos flexíveis (8) sendo que as extremidades dos membros de tensão (4) sã o posicionadas nas regiões menos flexíveis (8) nas extremidades do segmento de esteira de borracha (1, 2), de modo que os membros de tensão (4), a partir da saída (19) fora dos niples, correm ao longo de uma seção (21) tanto quanto possível através das regiões menos flexíveis (8) antes de passarem através de regiões flexíveis adjacentes (9).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um segmento de esteira de borracha. Um segmento de esteira de borracha deste tipo é conhecido a partir da WO 2012/ 142705 A1.

[002] A esteira de borracha da WO 2012/ 142705 A1, montada com múltiplos segmentos de esteira de borracha, tem no eixo longitudinal central em seu lado interno de contato com a roda uma multiplicidade de pontas guia (pontas guia) arranjados em sequência. As citados pontas guia formam uma crista quase-contínua que se ajusta a ranhuras formadas na roda motriz, roda tensionador, e roda rotativa. O ajuste das pontas guia (guide horns) com respeito às ranhuras permite que a esteira seja guiada durante o movimento do veículo sobre esteira. Ademais, a esteira de borracha da WO 2012/ 142705A1 tem uma multiplicidade de projeções - "lóbulos de tração" - arranjada ao longo de cada lado da esteira de borracha. Os citados lóbulos de tração são projetados para engatar, através de uma ação de acoplamento, as correspondentes cavidades no roda motriz. Assim, eles garantem a transmissão de potência do motor do veículo sobre esteira para a esteira de borracha. Entre as pontas guia e os lóbulos de tração é provida um superfície plana móvel, na qual correm as rodas ivres do veículo sobre esteira, e que suporta o peso do veículo sobre esteira. Os segmentos de esteira de borracha da WO 2012/142705A1 são segmentos reforçados com membros de tensão, incluindo pontos de fechamento em ambas extremidades. Com os citados pontos de fechamento, é possível combinar o segmento com outros segmentos. Cada segmento é composto de regiões alternadamente flexíveis e menos flexíveis, através do que se garante, em primeiro lugar, a flexibilidade da esteira de borracha à medida que ela circula, e, em segundo lugar, a estabilidade da mesma.

[003] Os pontos de fechamento da esteira de borracha da WO 2012/ 142705 A1 podem se acomodar, por razões geométricas, somente nas regiões menos flexíveis, os chamados corpos de corrente, porque as regiões flexíveis, as chamadas deflexões, não provêm espaço suficiente. Isto incorre na desvantagem de os membros de tensão acoplados aos pontos de fechamento por niples têm um comprimento de cabo livre muito curto para a primeira região flexível, e, portanto, para a deflexão. A ação contínua da tensão de corrente durante a circulação, através da engrenagem, causa danos aos membros de tensão nas proximidades dos niples, e, assim provoca uma falha prematura da esteira de borracha. A ruptura da esteira de borracha é um aspecto relevante para segurança, porque um veículo afetado não pode ser dirigido e freado.

[004] Trata-se, portanto, de um objetivo da presente invenção prover um segmento de esteira de borracha que possa ser conectado com outros segmentos de esteira de borracha ou a si mesmo para formar uma esteira de borracha segmentada, em qual caso as desvantagens acima descritas são eliminadas.

[005] No contexto da presente invenção, o termo "segmento de esteira de borracha" ou "esteira de borracha" não deve ser tomado em sentido limitante, dando conta que a borracha é imperativamente usada na produção dos segmentos de acordo com a invenção. Ao invés, os segmentos de esteira de borracha são produzidos substancialmente de polímero, preferivelmente um material elástico, tal como borracha natural e/ou outros elastômeros. Para reforço estrutural, é preferido o caso em que inscrustações de metal e/ou tecido são incorporadas ao material, em adição aos membros de tensão.

[006] De acordo com a presente invenção, as extremidades do membro de tensão (tensile member) são posicionadas nas regiões menos flexíveis nas extremidades do segmento de esteira de borracha, de maneira que os membros de tensão provenientes de uma saída dos niples correm, tanto quanto possível, uma distância através de regiões flexíveis adjacentes. Assim, danos aos membros de tensão na região de saída vulnerável a partir dos niples podem ser permanentemente evitados. A vantagem de niples arranjados nas extremidades dos membros de tensão reside no fato de tais niples serem adequados para serem recebidos em um rebaixo nos dispositivos de conexão. Por conseguinte, com o arranjo dos niples nas extremidades dos membros de tensão não apenas é possível que forças elevadas sejam transmitidas para uma conexão, que é reversível sem grande rsforço, de múltiplos segmentos de esteira de borracha entre eles, ou as duas extremidades de um segmento de esteira de borracha sejam garantidas, porque os niples podem ser arranjados de maneira deslocável em seu receptáculo em uma configuração de rebaixo, de modo que, depois da remoção de um meio opcional para impedi-los de deslizar lateralmente da esteira de borracha, os citados niples podem ser deslocados lateralmente dos dispositivos de conexão.

[007] Em uma situação de utilização, que não corresponde com o princípio da invenção, na qual os membros de tensão são aplicados em loop ao redor de hastes ou tubos como um dispositivo de conexão, tal conexão reversível não pode ser realizada porque o tubo ao redor do qual os membros de tensão são dispostos em loop, deve ser vulcanizado no segmento de esteira de borracha. Uma vantagem no caso de membros de tensão aplicados em loop ao redor de hastes e tubos, no entanto, reside no fato de, em contraste com o caso onde se utilizam niples nas extremidades dos membros de tensão, nenhuma região e saída vulnerável dos membros de tensão a partir dos niples é formada, porque o loop termina o movimento mais ou menos tangencialmente fora do arco de loop, suportado contra o tubo, de modo a não haver nenhum curvamento dos membros de tensão ao redor de bordas rígidas.

[008] Os niples são preferivelmente fundidos, forjados, estampados, ou colados om adesivo nas extremidades dos membros de tensão. Os niples podem ser feitos de material metálico ou polimérico. Os niples preferivelmente têm forma de disco, de modo que sua espessura seja ligeiramente maior que o diâmetro dos membros de tensão. Assim, é possível que particularmente um grande número de membros de tensão sejam arranjados adjacentes entre si no plano da esteira.

[009] Os membros de tensão preferivelmente tem a forma de cabo, em particular podem ser feitos de cabos de aço. Reforços de aço, particularmente, podem acomodar grandes forçasde tensão. No entanto, o uso de faixas de tecido, que suportam uma grande carga, também é concebível. A força de destacamento do niple do cabo de aço preferivelmente excede a força de ruptura do cabo de aço. Assim, se garante que capacidade total de carga do segmento de esteira de borracha seja definida pela carga de tração dos cabos de aço, que pode ser determinada a partir de tabelas.

[0010] Os dispositivos de conexão são no lado afastado do lado da saída dos membros de tensão, preferivelmente são projetados de modo que, em razão de os dispositivos de conexão das duas extremidades de um ou dois segmentos de esteira de borracha serem acoplados, um ponto de fechamento é formado, dimensionado de modo a corresponder, pelo menos geometricamente, preferivelmente em termos de medições, às regiões flexíveis do segmento de esteira de borracha. Assim, uma operação homogênea e silenciosa da corrente à medida que a mesma circula através da engrenagem girante pode ser conseguida. Aqui, quer os próprios dispositivos de conexão formam o ponto de fechamento, ou os dispositivos de conexão podem ser suplementados com uma parte de acoplamento para formar o ponto de fechamento.

[0011] Em uma concretização preferida da presente invenção, a extensão na direção longitudinal da esteira de borracha das regiões menos flexíveis, nas extremidades do segmento de esteira de borracha, é dimensionada de modo a reduzir o risco de ruptura dos membros de tensão na região das extremidades dos membros de tensão nas regiões menos flexíveis, se garante que um curso dos membros de tensão através das regiões menos flexíveis proveniente da saída dos niples, antes de os membros de tensão correrem através das regiões flexíveis adjacentes, seja pelo menos 20 vezes o diâmetro do membro de tensão. Assim, em primeiro lugar, é possível que o risco de ruptura por fadiga dos membros de tensão na região de saída vulnerável a partir dos niples seja significativamente reduzido, e, em segundo lugar, devido à extensão limitada das regiões menos flexíveis, pode se conferir uma característica de esbeltez e alta flexibilidade à esteira de borracha, à medida que esta circula.

[0012] É preferivelmente garantido que um curso dos membros de tensão através das regiões menos flexíveis provenete da saída dos niples seja igual a pelo menos 25 vezes o diâmetro do membro de tensão. Assim, o risco de ruptura por fadiga dos membros de tensão pode ser adicionalmente reduzido.

[0013] Em uma concretização particularmente preferida da presente invenção, se garante que um curso de membros de tensão através das regiões menos flexíveis proveniente da saída dos niples seja igual a pelo menos 30 vezes o diâmetro do membro de tensão. Assim, o risco de ruptura por fadiga dos membros de tensão nas proximidades da saída dos niples pode ser adicionalmente reduzido a um mínimo, especificamente sendo minimizado ao risco de ruptura por fadiga dos membros de tensão na região do cabo remota da extremidade.

[0014] O segmento de esteira de borracha é preferivelmente adequado para correr em uma roda motriz e sobre rodas rotativas de um veículo de esteira, sendo que o segmento de esteira de borracha tem um lado externo de contato com o solo um lado interno de contato com a roda, sendo que o lado nterno de contato com a roda tem uma superfície plana para qual se estende múltiplas pontas guia que guiam a esteira de borracha durante movimento do veículo sobre esteira, sendo que pelo menos partes da superfície plana servem como superfície móvel para as rodas rotativas, e sendo que na superfície plana são providas depressões para engatar lóbulos motrizes da roda motriz. Assim, é possível dispensar lóbulos de tração convencionais. Isto provê uma redução de peso que resulta uma esteira mais leve e mais ágil, que acelera mais facilmente. Isto é uma vantagem importante em relação às esteiras de borracha convencionais com lóbulos de tração, em particular durante partida e frenagem de um veículo sobre esteira.

[0015] Em uma concretização preferida, a esteira de borracha ou segmento de esteira de borracha tem depressões na forma de furos. Isto significa que as depressões se estendem através da esteira de borracha do lado de contato com a roda para o lado de contato com o solo. A formação das depressões em forma de furos tem a vantagem de lóbulos motrizes relativamente grandes ou altos da roda motriz poderem engatar articuladamente profundamente a superfície plana no lado de contato com a roda da esteira de borracha. Isto é vantajoso, em particular, durante a partida ou em forte aceleração do veículo sobre esteira, porque, com tal engate profundo, um torque elevado pode ser transmitido da roda motriz para a esteira de borracha.

[0016] No entanto, também pode ser vantajoso que a esteira de borracha meramente tenha depressões que não se estendam através, do lado de contato com a roda para o lado de contato com o solo. Isto tem a vantagem de conferir um elevada resistência estrutural à esteira de borracha. Isto é particularmente vantajoso para esteiras de borracha tendo ambas depressões na forma de furos e também depressões que não se estendam através, do contato com a roda para o lado de contato com o solo. Desta maneira, é possível conferir ambas - elevada transmissão de torque e elevada resistência estrutural - à esteira de borracha. Ademais, as depressões que não se estendem através, ajudam, em conjunção com lóbulos motrizes relativamente pequenos ou relativamente curtos da roda motriz, a promover a propulsão do veículo sobre esteira de maneira mais efetiva, especificamente em um deslocamento relativamente rápido (ou sem uma aceleração mais intensa).

[0017] As depressões que não se estendem através para o lado de contato com o solo têm preferivelmente a forma de canal, tendo pelo menos um componente de direção perpendicular ao eixo longitudinal da esteira de borracha. Os canais, assim, são orientados obliquamente, com respeito ao eixo longitudinal do esteira de borracha. Isto é principalmente vantajoso se os canais forem orientados perpendicularmente ao eixo longitudinal da esteira de borracha, porque, neste caso, se maximiza a transmissão de potência para a esteira de borracha.

[0018] Os canais podem correr sobre uma parte (ou um número de partes) de toda a largura da esteira de borracha. Embora sendo particularmente vantajoso que os canais corram entre pontas guia por toda a largura da esteira de borracha. Assim,, em primeiro lugar, é possível que a potência motriz seja distribuída por toda a largura da esteira de borracha por meio dos correspondentes lóbulos motrizes largos que engatam os canais da roda motriz, que é conducente para evitar deslizamento especificamente durante partida e aceleração. Em segundo lugar, outro efeito sinérgico positivo é adicionalmente conseguido, porque na região dos canais, a esteira de borracha pode ser mais fina, que confere uma maior curvabilidade à esteira de borracha na região dos canais. Desta maneira, a esteira de borracha pode correr mais facilmente na roda motriz e roda tensionadora, sendo que o ângulo de desvio da esteira de borracha assume seu maior valor, sem grande resistência.

[0019] Em uma concretização particularmente preferida da invenção, um ou mais furos no nível do espaço intermediário entre duas pontas guia em um lado adjacente ao eixo longitudinal central da esteira de borracha são conectados por um dos canais descritos acima, a um ou mais furos no nível do espaço intermediário entre os citados duas pontas guia no outro lado adjacente ao eixo longitudinal central da esteira de borracha. Em razão de os furos ficarem alinhados com os canais, a curvabilidade da esteira na citada região aumenta ainda mais, de modo que, em adição à grande agilidade da esteira de borracha devido à redução de peso, seja conferida uma capacidade de rolamento ótima à esteira sobre a roda motriz e rolo de tensão.

[0020] É preferível o caso em que entre os furos, faixas metálicas são incorporadas paralelas ao eixo longitudinal central da esteira de borracha dentro da superfície plana e dentro da parede do furo. Com isto, a vida útil da esteira de borracha pode ser significativamente aumentada, porque a carga nas superfícies na região de engate dos lóbulos motrizes relativamente longos que engatam os furos da roda motriz, é particularmente alta, devido a uma carga de torque particularmente intensa.

[0021] No lado de contato com o solo da esteira de borracha, são providos cames ou nervuras móveis, preferivelmente arranjados em função de sua forma, que podem ser otimizados para tração entre a esteira de borracha e o solo subjacente e/ou para proteger a superfície do solo subjacente (pista).

[0022] Ademais, seria vantajoso se um flanco lateral de ponta guia horns que aponta para o eixo central do veículo é chanfrado na frente e/ou atrás na região superior. Desta maneira, a tendência de a esteira de borracha pular para fora sob ação de forças transversais nas rodas rotativas (em particular, em curvas rápidas) pode ser reduzida.

[0023] Concretizações vantajosas adicionais e melhoramentos da invenção surgirão a partir da descrição a seguir de concretizações preferidas exemplares da invenção. Saliente-se também que a invenção também contempla concretizações adicionais a partir da combinação de componentes especificados separadamente na descrição e nas figuras.

[0024] Abaixo, a invenção será discutida em mais detalhes com base em concretizações vantajosas com referência aos desenhos. Nos desenhos:

[0025] a Figura 1 mostra uma vista seccional através de uma esteira de borracha com membros de tensão, como na técnica anterior;

[0026] a Figura 2 mostra uma esteira de borracha tendo um único segmento de esteira de borracha de acordo com a presente invenção, sendo que os dois dispositivos de conexão do segmento de esteira de borracha são conectados entre si, de modo a produzir uma esteira de borracha fechada;

[0027] a Figura 3 mostra uma esteira de borracha tendo múltiplos segmentos de esteira de borracha, de acordo com a invenção, sendo que cada dispositivo de conexão de um segmento de esteira de borracha é conectado a um dispositivo de conexão de outro segmento de esteira de borracha, de modo que os segmentos de esteira de borracha fiquem conectados, para formar uma corrente fechada;

[0028] a Figura 4 mostra uma vista lateral do uso de uma esteira, de borracha de acordo com a invenção, em um veículo sobre esteira com roda motriz, rodas rotativas, e rolode tensão;

[0029] a Figura 5 mostra uma vista seccional de um ponto de conexão entre dois segmentos de esteira de borracha, de acordo com a invenção;

[0030] a Figura 6 mostra uma seção longitudinal de uma concretização preferida de esteira de borracha de acordo com a invenção;

[0031] a Figura 7 mostra uma vista em planta e uma vista secional parcial do lado de contato com o solo de uma concretização preferida da esteira de borracha, de acordo com a invenção;

[0032] a Figura 8 mostra uma vista em planta do lado de contato com a roda da concretização da Figura 7;

[0033] a Figura 9 mostra um tipo preferido de conexão das extremidades dos segmentos de esteira de borracha, de acordo com a invenção; e

[0034] a Figura 10 mostra um tipo preferido adicional de conexão de extremidades dos segmentos de esteira de borracha, de acordo com a invenção.

[0035] A Figura 1 mostra uma vista seccional através de uma esteira de borracha de acordo com a técnica anterior, como descrito na parte introdutória desta especificação em conjunção com WO 2012/142705 A1. Os pontos de fechamento da citada esteira de borracha convencional se acomodam dentro das regiões menos flexíveis 8, os chamados "corpos de corrente" porque as regiões flexíveis 9, as chamadas deflexões, não provêm espaço suficiente. Aqui, tem a desvantagem de os os membros de tensão 4, acoplados aos pontos de fechamento por niples, terem um comprimento muito curto de cabo livre 21 para a primeira região flexível 9, e, portanto, para deflexão. A ação contínua da esteira tensionada em circulação através da engrenagem girante do veículo sobre esteira, isto causa danos aos membros de tensão 4 nas proximidades dos niples, e assim causando falha prematura da esteira de borracha.

[0036] A Figura 5 mostra a conexão das extremidades de dois segmentos de esteira de borracha 1 ,2 de acordo com a invenção. Para aumentar a capacidade de carrega, os membros de tensão 4 são incorporados nos segmentos de esteira de borracha 1, entre os dispositivos de conexão 5. Cada um dos segmentos de esteira de borracha 1, 2 tem alternadamente regiões flexíveis 9 e regiões menos flexíveis 8. A flexibilidade mais baixa das regiões 8 é provida primariamente pela maior espessura do material em relação às regiões flexíveis 9, mas também do reforço com elementos transversais 11 incorporados na direção transversal. No contexto da invenção, a flexibilidade se refere, em particular, à curvabilidade das regiões correspondentes 8, 9 em um eixo perpendicular ao eixo longitudinal da esteira de borracha, diga-se ao redor de um eixo perpendicular ao plano do desenho da Figura 5. De acordo com a presente invenção, as extremidades dos membros de tensão 4 são posicionadas nas regiões menos flexíveis 8 nas extremidades dos segmentos de esteira de borracha 1, 2, de maneira que os membros de tensão 4 provenientes da saída 19 a partir de dispositivos de conexão 5 corram tanto quanto possível uma distância 21 através das regiões menos flexíveis 8, antes de correr através de regiões flexíveis adjacentes 9.

[0037] Aqui, a extensão na direção longitudinal da esteira de borracha 3 das regiões menos flexíveis 8 nas extremidades dos segmentos de esteira de borracha 1, 2, é preferivelmente dimensionada de modo que, na região das extremidades dos membros de tensão 4, se garanta que o curso dos membros de tensão 4 através das regiões menos flexíveis 8 provenientes da saída 19 a partir dos dispositivos de conexão 5, antes de os membros de tensão 4 passarem por regiões flexíveis adjacentes 9, seja pelo menos 20 vezes o diâmetro do membro de tensão. É particularmente preferível que o comprimento de cabo livre 21 dos membros de tensão 4 através das regiões menos flexíveis 8 provenientes da saída 18 a partir dos dispositivos de conexão 5 seja igual a pelo menos 25 vezes o diâmetro do membro de tensão. Seria provida uma condição ótima se for garantido que o curso dos membros de tensão 4 através das regiões menos flexíveis 8 proveniente da saída 19 a partir do dispositivos de conexão 5 seja pelo menos 30 vezes o diâmetro do membro de tensão.

[0038] Os dispositivos de conexão 5 são projetados, no lado afastado a partir do lado da saída dos membros de tensão 4, de modo que, em razão de os dispositivos de conexão 5 das duas extremidades de um ou dois segmentos de esteira de borracha 1, 2 serem acoplados a um ponto de fechamento 5, 17, 18 sejam formados dimensionados de modo a corresponder, pelo menos geometricamente, preferivelmente também em termos de medição, às regiões flexíveis 8 dos segmentos de esteira de borracha 1, 2 como pode ser visto particularmente mais claramente, quando visualizando em conjunto as Figuras 5 e 6.

[0039] Aqui, em primeiro lugar, é possível que os dispositivos de conexão 5 (juntos com um ou mais pinos 17) formem um ponto de fechamento 5, 17, como ilustrado nas Figuras 5 e 7 (princípio da chamada corrente articulada).

[0040] Em segundo lugar, no entanto, também é possível que os dispositivos de conexão 5 (juntos com dois pinos mutuamente paralelos 10) sejam suplementados por uma parte de acoplamento 18 (o chamado conector) para formar o ponto de fechamento 5, 17, 18 como ilustrado nas Figuras 9 e 10, (princípio da chamada corrente de conector).

[0041] A Figura 4 mostra uma esteira de borracha 3, de acordo com a invenção, em uso em um veículo de corente de esteira 100. A esteira de borracha 3 é projetada para correr sobre uma roda motriz 110 sobre rodas rotativas 120 e sobre uma roda tensionadora 130. A Figura 2 mostra uma esteira de borracha 3 com um único segmento de esteira de borracha 1, de acordo com a invenção onde são formados os dois dispositivos de conexão 5 do segmento de esteira 3. A Figura 3 mostra uma esteira de borracha 3 tendo múltiplos segmentos de esteira 2 de acordo com a invenção, sendo que cada dispositivos de conexão 5 e segmento de esteira de borracha 2 é conectado com o dispositivo de conexão 5 de outro segmento de esteira 2, de modo que os segmentos de esteira 2 se conectem conectados para formar uma corrente fechada 3.

[0042] Como pode ser visto nas Figuras 7 e 8, a esteira de borracha 3 ou segmento de esteira de borracha 1, 2 tem um lado externo de contato com o solo 7 e um lado interno de contato com a roda 6. O lado interno de contato com a roda 6 tem uma superfície plana 24 a partir da qual três pontas guia 25 se estendem para guiar o esteira de borracha 3 durante o movimento do veículo sobre esteira 100. Pelo menos partes da superfície plana 24 servem como superfícies girantes para rodas rotativas 120. Na superfície plana 24 são providas depressões 26, 26A, 26B para engatar lóbulos motrizes 111 da roda motriz 110.

[0043] As pontas guia 25 são arranjados no eixo longitudinal central do esteira de borracha 3 do segmento de esteira de borracha 1, 2. A superfície plana 24 se estende sobre toda a largura do segmento de esteira de borracha 1, 2 ou esteira de borracha 3.

[0044] A esteira de borracha 3 das Figuras 7 e 8 tem depressões na forma de furos 26A que se estendem através da esteira de borracha 3 - do lado de contato com as rodas 6 para o lado de contato com o solo 7. Na vista em planta, os furos 26A têm uma seção transversal substancialmente retangular . As bordas de furo que correm perpendicularmente ao eixo longitudinal central da esteira de borracha 3 são chanfradas de modo que os lóbulos motrizes 111 da roda motriz 110 engatem os furos 26A durante o processo de rolagem da esteira de borracha 3 na roda motriz 110.

[0045] Ademais, o segmento de esteira de borracha 1, 2 tem depressões 26B que não se estendem através - do lado de contato com a roda 6 para o lado de contato com o solo 7. As citadas depressões 26B têm a forma de canais, que são orientados perpendicularmente ao eixo longitudinal do segmento de esteira de borracha 1, 2. Os canais 26B correm entre pontas guia 25 ao longo de toda a largura do segmento de esteira de borracha 1,2. Aqui, em cada caso, um furo 26A no nível do espaço intermediário entre duas pontas guia 25 em um lado adjacente ao eixo longitudinal central do segmento de esteira de borracha 1, 2 é conectado por um canal 26B, em cada caso, a um furo 26A no nível do espaço intermediário entre os citadas pontas guia 25, no outro lado adjacente ao eixo longitudinal central do segmento de esteira de borracha 1, 2. No entanto, também é possível que dois ou mais furos 26A sejam arranjados no nível do espaço intermediário entre duas pontas guia 25 em um lado adjacente ao eixo longitudinal central do segmento de esteira de borracha 1, 2, de modo que os citados furos 26A fiquem alinhados com o canal 26B. Ademais, também é possível que os furos 26A não se situarem no nível do espaço intermediário entre duas pontas guia 25, mas serem arranjados entre os canais 26B no nível das pontas guia 25. Uma combinação destes dois possíveis arranjos dos furos 26A também é possível, onde será vantajoso que os furos 26A no nível dos espaços intermediários entre duas pontas guia 25 e os furos 26A no nível das pontas guia 25 fiquem arranjados deslocados lateralmente entre si.

[0046] No outro lado do contato com o solo externo 7 são arranjadas nervuras móveis, que são otimizadas para melhorar tração e/ou proteger o solo subjacente. O segmento de esteira de borracha 1, 2, 4 é produzido substancialmente a partir de polímero, preferivelmente materiais elásticos, tal como borracha natural e/ou elastômeros. Para reforço estrutural, incrustações 29, compostos de metal e/ou tecido, são incorporados no segmento de esteira de borracha 1, 2. As incrustações ou meios de reforço 29 podem ter a forma de cabos, fibras, folhas metálicas, e/ou outras partes moldadas.

[0047] Como pode ser visto nas Figuras 6 e 8, o flanco lateral da ponta guia 25 que aponta para o eixo longitudinal do veículo, pode ser chanfrado na frente e/ou atrás na região superior.

[0048] Os canais 26B descritos acima podem ser utilizados, mas, contudo, não precisam ser utilizados inteiramente para propósito motriz respeito a ambos números e comprimento de canais. Por conseguinte, é possível que canais individuais tenham sido omitidos do conceito motriz inteiramente e por sua vez no caso de outros canais 26B, por exemplo, é possível para apenas a parte interna (entre o furo 26A e a ponta guia) ou apenas a parte externa (a partir do furo 26A para borda externa do segmento de esteira de borracha 1, 2) a ser usado com propósito de prover movimento.

[0049] Mesmo que a ilustração acima não se restrinja a uma omissão completa de lóbulos de tração no lado interno de contato com a roda 6 da esteira de borracha 3, foi estabelecido que a esteira de borracha 3 ou segmentos de esteira de borracha 1, 2 descritos nesta também são efetivos sem uso de lóbulos de tração ou outras projeções que se estendem a partir da superfície móvel. Lista de Números de Referência 1 Segmento de esteira de borracha (Rubber Track Chain segment) 2 Segmento de esteira de borracha 3 Esteira de borracha (Rubber Track Chain) 4 Membro de tensão (Tensile Member) 5 Dispositivo de conexão (Connecting Device) 6 Lado interno de contato com a roda (cf 1, 2, 3) 7 Lado externo de contato com o solo (cf 1, 2, 3) 8 Região menos flexível (cf 1, 2, 3) 9 Região flexível (cf 1, 2, 3) 11 Transversal (em 1, 2, 3) 12 Pino (para 5) 17 Pino (para 5) do dispositivo de conexão (de 4) 18 Parte de acoplamento 19 Saída do dispositivo de conexão (de 4) 21 Trajetória através da região menos flexível (de 4) 24 Superfície plana (de 6) 25 Ponta Guia (Guide Horn) 26 Depressão (em 24) 26A Furo (em 24) 26B Canal (em 24) 29 Inserto (em 1, 2, 3) 100 Veículo sobre esteira 110 Roda motriz (Drive Wheel) 111 Lóbulo de tração (Drive Lug) 120 Roda rotativa (Running Wheel) 130 Roda tensionadora (Tensioning Wheel)

Claims (15)

1. Segmento de esteira de borracha (1, 2), conectável por meio de dispositivos de conexão (5) por suas extremidades com outros segmentos de esteira de borracha (2) ou a si mesmo (1), para formar uma esteira de borracha segmentada (3), sendo que para aumentar a capacidade de carga de tensão, um ou mais membros de tensão (4) são incorporados ao segmento de esteira de borracha (1, 2) entre os dispositivos de conexão (5), sendo que nas extremidades dos membros de tensão (4) são arranjados niples, que são projetados para serem recebidos em um rebaixo dos dispositivos de conexão (5), sendo que o segmento de esteira de borracha (1, 2) alternadamente tem regiões flexíveis (9) e regiões menos flexíveis (8), caracterizado pelo fato de as extremidades dos membros de tensão (4) serem posicionadas nas regiões menos flexíveis (8) nas extremidades do segmento de esteira de borracha (1, 2) de modo que os membros de tensão (4) provenientes de uma saída (19) a partir de niples, correm tanto quanto possível uma distância (21) através das regiões menos flexíveis (8) antes de correrem através das regiões flexíveis adjacentes (9).

2. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os niples serem fundidos, forjados, estampados, ou colados com adesivo, nas extremidades dos membros de tensão (4).

3. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de os niples terem a forma de disco, de modo que sua espessura seja ligeiramente maior que o diâmetro dos membros de tensão (4).

4. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de os dispositivos de conexão (5) serem projetados, no lado afastado do lado da saída dos membros de tensão (4), de modo que, em razão de os dispositivos de conexão (5) das duas extremidades de um (1) dos dois segmentos de esteira (2) serem acoplados, um ponto de fechamento (5, 17, 18) seja formado dimensionado de modo a correspondere preferivelmente, pelo menos geometricamente, também em termos de medição, a regiões flexíveis (8) do segmento de esteira de borracha (1, 2).

5. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de quer os próprios dispositivos de conexão (5) formarem o ponto de fechamento (5, 17) ou os dispositivos de conexão (5) poderem ser suplementados por uma parte de acoplamento (8) para formar o ponto de fechamento (5, 17, 18).

6. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de a extensão, na direção longitudinal da esteira de borracha (3) das regiões menos flexíveis (8) nas extremidades do segmento de esteira de borracha (1, 2), ser dimensionada de modo que, para reduzir o risco de ruptura dos membros de tensão (4) na região de saída (19) dos membros de tensão (4) a partir dos niples, se garanta que o curso dos membros de tensão (4) através das regiões menos flexíveis (8) proveniente da saída (19) a partir dos niples antes de os membros de tensão (4) corre através de regiões flexíveis adjacentes (9) seja igual a pelo menos 20 vezes o diâmetro do membro de tensão.

7. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de garantir que o curso dos membros de tensão (4) através das regiões menos flexíveis (8) provenientes da saída (19) a partir dos niples ser igual a pelo menos 25 vezes diâmetro do membro de tensão.

8. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de garantir que o curso dos membros de tensão (4) através das regiões menos flexíveis (8) proveniente da saída (19) a partir dos niples seja igual a pelo menos 30 vezes o diâmetro do membro de tensão.

9. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de ser adequado para correr sobre uma roda motriz (110) e rodas rotativas (120) de um veículo sobre esteira (100), sendo que o segmento de esteira de borracha (1, 2) tem um lado externo de contato com o solo (7) e um lado interno de contato com a roda (6); sendo que o lado interno de contato com a roda (6) tem uma superfície plana (24) a partir da qual e estendem pontas guia (25) para guiar a esteira de borracha (3) durante movimento do veículo sobre esteira (100), sendo que pelo menos partes da superfície plana (24) servem como superfície móvel para rodas rotativas (120); sendo que na superfície plana (24) são providas depressões (26, 26A, 26B) para engatar lóbulos motrizes (111) da roda motriz (110).

10. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a superfície plana (24) se estender sobre toda a largura do segmento de esteira de borracha (1, 2).

11. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de o dispositivo de conexão (1,2) ter depressões na forma de furos (26A) que se estendem através do segmento de esteira de borracha (1, 2) do lado de contato com a roda (6) para o lado de contato com o solo (7).

12. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de o segmento de esteira de borracha (1, 2) ter depressões (26B) que não se estendem do lado de contato com a roda (6) para o lado de contato com o solo (7).

13. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de as depressões (26B) terem a forma de canais, que são orientados perpendicularmente ao eixo longitudinal do segmento de esteira de borracha (1, 2).

14. Segmento de esteira de borracha, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de os canais (26B) correrem entre pontas guia (5) sobre toda a largura do segmento de esteira de borracha (1, 2).

15. Segmento de esteira de borracha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 ou 14, caracterizado pelo fato de um ou mais furos (26A) no nível do espaço intermediário entre duas pontas guia ( (25) em um lado adjacente ao eixo longitudinal central do segmento de esteira de borracha (1, 2) serem conectados por um dos canais (26B) a um ou mais furos (26A) no nível do espaço intermediário entre os dois citados duas pontas guia (25) no outro lado adjacente ao eixo longitudinal central do segmento de esteira de borracha (1, 2).

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