BR112015025007B1 - Impelidor do tipo caixa montado em um compartimento de um navio. - Google Patents

Abstract

IMPELIDOR DO TIPO CAIXA MONTADO EM UM COMPARTIMENTO DE UM NAVIO. São revelados um impelidor do tipo caixa para implementar movimento ascendente/descendente suave e aperfeiçoar a produtividade e um método de instalação do mesmo. O impelidor do tipo caixa inclui um módulo de guia para guiar movimento ascendente/descendente de uma caixa. 0 módulo de guia inclui: uma unidade de guia que é instalada em uma superfície interna de um compartimento de modo a sustentar uma cremalheira instalada em uma superfície externa da caixa em paralelo com uma direção de levantamento para guiar o movimento ascendente/descendente da caixa; um bloco deslizante que alivia um impacto ou uma fricção aplicada à unidade de guia; e uma protuberância de suporte que é fornecida entre a unidade de guia e o bloco deslizante para sustentar o bloco deslizante.

Description

Campo técnico

[0001] A presente invenção refere-se a um impelidor do tipo caixa capaz de implementar facilmente movimento para cima/para baixo estável de uma caixa e aperfeiçoar produtividade, e um método de instalação do mesmo.

Técnica antecedente

[0002] Navios especiais como navios de perfuração devem ser capazes de ser ancorados em uma área de trabalho marítimo, e desse modo necessitam de sistemas de posicionamento dinâmico capazes de manter suas posições sob as influências de marés, ventos e alturas de ondas. Portanto, esses navios são equipados com impelidores capazes de gerar força propulsiva para controlar as posições de cascos dos mesmos durante uma alteração de direção sob a água.

[0003] Os impelidores são tipicamente instalados em porções inferiores (subaquáticas) dos cascos. Desse modo, quando uma quebra ocorre, os impelidores não são facilmente reparados ou substituídos. Além disso, quando os impelidores quebram no mar, os cascos devem ser removidos até a margem na qual uma doca está presente para reparo de acordo com as circunstâncias. É um impelidor do tipo caixa que é proposto para resolver esse difícil ponto de vista de operação e permitir que o impelidor seja reparado ou substituído na área de trabalho marítima. Um exemplo do impelidor do tipo caixa é revelado na publicação de pedido de patente não examinada coreana no. 10-2010-0003161 (publicada em 31 de outubro de 2012).

[0004] Enquanto isso, uma caixa é uma estrutura gigante tendo uma largura em seção de aproximadamente 5 a 6 metros e uma altura de aproximadamente 10 metros e é difícil manejar porque vários dispositivos montados na caixa são muito pesados. Desse modo, há muitas dificuldades em elevar/abaixar a caixa no casco ou separar a caixa do casco para manutenção para instalar o mesmo novamente.

[0005] O documento WO2012132400A1 publicado em 04/10/2012, é citado como referência relevante, pois refere-se a um impelidor tipo unidade de elevação (30) montado em um compartimento (2) de um navio, compreendendo uma cremalheira (31) instalado em uma superfície externa de um recipiente (21) em paralelo com uma direção de elevação e pelo menos um módulo de guia (3, 4, 5) configurado para guiar o movimento ascendente/descendente da caixa (21).

[0006] Para fins de referência complementar, são ainda citados os documentos KR20100074397A publicado em 02/07/2010 e KR20110139545A publicado em 29/12/2011.

REVELAÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[0007] Por conseguinte, as modalidades da presente invenção devem fornecer um impelidor do tipo caixa capaz de realizar suavemente a instalação e movimento para cima/para baixo de uma caixa e um método de instalação do mesmo.

[0008] Além disso, as modalidades da presente invenção devem fornecer um impelidor do tipo caixa capaz de facilmente realizar controle de precisão e um método de instalar o mesmo.

[0009] Além disso, as modalidades da presente invenção devem fornecer um impelidor do tipo caixa capaz de formar estavelmente uma estrutura impermeável entre uma caixa e um casco e um método de instalar o mesmo.

[00010] Além disso, as modalidades da presente invenção devem fornecer um impelidor do tipo caixa que permite que uma caixa seja estavelmente sustentado em um compartimento e um método de instalar o mesmo.

Solução técnica

[00011] Para obter o objetivo acima, de acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido um impelidor do tipo caixa montado em um compartimento de um navio, que inclui pelo menos um módulo de guia configurado para guiar movimento ascendente/descendente de uma caixa. O módulo de guia inclui: uma unidade de guia inferior que é montada em uma porção inferior do compartimento voltada para uma cremalheira instalada em uma superfície externa da caixa em paralelo com uma direção de elevação e guia a cremalheira em uma direção para baixo do compartimento quando a caixa se move para baixo; uma unidade de guia superior que é montada em uma porção superior do compartimento voltada para a cremalheira e guia a cremalheira em uma direção ascendente do compartimento quando a caixa se move para cima; e uma unidade de levantamento que é localizada oposta à cremalheira entre as unidades de guia superior e inferior e move a cremalheira na direção ascendente ou descendente.

[00012] Aqui, cada uma das unidades de guia inferior e superior pode incluir: um suporte de guia que é montado no compartimento; um bloco de guia lateral que é fornecido para o suporte de guia estar voltado para uma porção lateral da cremalheira; e blocos de guia de parte dentada que são fornecidos para o suporte de guia em par de modo a estar voltado para as partes dentadas da cremalheira.

[00013] Além disso, a unidade de levantamento pode incluir: um bloco de guia de levantamento que é localizado oposto a uma porção lateral da cremalheira; e pinhões que são localizados opostos a partes dentadas da cremalheira e são engatados com as partes dentadas da cremalheira.

[00014] A cremalheira pode ser guiada pelas unidades de guia inferior e superior quando a caixa se move para baixo, e ser guiada pelas unidades de guia superior e inferior quando a caixa se move para cima.

[00015] Além disso, uma distância máxima (A) entre a unidade de guia superior e a unidade de guia inferior pode ser pelo menos mais curta do que um comprimento máximo (B) da cremalheira.

[00016] Aqui, o impelidor do tipo caixa pode incluir ainda uma unidade de guia intermediária que é disposta na mesma linha entre a unidade de levantamento e a unidade de guia inferior.

[00017] O suporte de guia pode incluir: armações de suporte que são fixadas em uma superfície interna do compartimento; uma armação frontal que é montada nas armações de suporte para estar voltada para a porção lateral da cremalheira e à qual o bloco de guia lateral é fixado; e armações laterais que se projetam verticalmente a partir dos lados opostos das armações de suporte de modo a estar voltada para as partes dentadas da cremalheira em par e na qual os blocos de guia de parte dentada são fixados.

[00018] Além disso, porções superior e inferior do bloco de guia lateral e blocos de guia de parte dentada podem incluir superfícies afiladas que guiam entrada inicial da cremalheira.

[00019] Além disso, um bloco de nivelamento para ajustar uma tolerância minúscula pode ser seletivamente disposto entre o bloco de guia lateral e a armação frontal ou entre cada dos blocos de guia de parte dentada e cada das armações laterais.

[00020] Cada uma das superfícies afiladas pode incluir uma primeira superfície afilada que é obliquamente formada em uma entrada na qual a cremalheira entra, e uma segunda superfície afilada que é obliquamente formada para estender a partir da primeira superfície afilada de modo a ter uma gradiente menor que a primeira superfície afilada.

[00021] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um impelidor do tipo caixa montado em um compartimento de um navio, que inclui pelo menos um módulo de guia configurado para guiar movimento ascendente/descendente de uma caixa. O módulo de guia inclui: uma unidade de guia que é instalada em uma superfície interna do compartimento para sustentar uma cremalheira instalada em uma superfície externa da caixa em paralelo com uma direção de levantamento e guiar movimento ascendente/descendente da caixa; blocos deslizantes que aliviam um impacto ou uma fricção aplicada à unidade de guia; e degraus de suporte que são fornecidos entre a unidade de guia e o bloco deslizante para sustentar os blocos deslizantes.

[00022] Aqui, a unidade de guia pode incluir: um suporte de guia que é fixo à superfície interna do compartimento; guias de parte dentada que são fornecidos para o suporte de guia e entram em contato com partes dentadas da cremalheira para guiar movimento ascendente/descendente da cremalheira; e um guia lateral que é fornecido para o suporte de guia e entra em contato com uma porção lateral da cremalheira para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira.

[00023] Além disso, a cremalheira pode ter as partes dentadas simetricamente formadas em lados opostos da mesma em uma direção de largura da mesma, e os guias de parte dentada podem ser simetricamente formados em lados opostos do suporte de sustentação de modo a guiar as partes dentadas da cremalheira.

[00024] Os blocos deslizantes podem ser fornecidos em porções nas quais os guias de parte dentada e o guia lateral entram em contato com a cremalheira para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira de modo a ser capaz de ser desacoplada e acoplada.

[00025] Os degraus de suporte podem ser fornecidos na frente de cada dos guias de parte dentada ou guia lateral de modo a se projetar a partir de cada dos guias de parte dentada ou guia lateral para sustentar o bloco deslizante.

[00026] O degrau de suporte pode ser fornecido em uma extremidade inferior frontal de cada dos guias de parte dentada ou guia lateral de modo que uma extremidade inferior do bloco deslizante seja presa na mesma.

[00027] O degrau de suporte pode ser formado para ser integrado com cada dos guias de parte dentada ou guia lateral ou ser capaz de ser desacoplado a partir de ou acoplado a cada dos guias de parte dentada ou guia lateral.

[00028] O degrau de suporte pode ser inserido em um entalhe de suporte formado em uma superfície frontal de cada do guia de parte dentada ou guia lateral e uma superfície traseira do bloco deslizante até uma profundidade predeterminado de modo a sustentar o bloco deslizante.

[00029] Além disso, pelo menos um dos degraus de suporte pode ser fornecido entre cada do guia de parte dentada e bloco deslizante ou entre o guia lateral e o bloco deslizante.

[00030] De acordo ainda com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um impelidor do tipo caixa montado em um compartimento de um navio, que inclui: uma caixa configurada para mover para cima e para baixo no compartimento; uma sede de caixa fornecida em uma extremidade inferior de uma superfície interna do compartimento e na qual a caixa é colocada; uma unidade de levantamento configurada para mover a caixa para cima e para baixo; e um dispositivo de vedação configurado para impermeabilizar um espaço entre a caixa e o compartimento. A sede de caixa e o dispositivo de vedação entram em contato entre si.

[00031] Aqui, a sede de caixa pode incluir uma sede de suporte que sustenta a caixa em uma direção vertical e uma sede de vedação que entra em contato com o dispositivo de vedação.

[00032] A sede de vedação pode ser afilada de modo que uma seção transversal do compartimento seja reduzida em direção a um lado inferior do compartimento.

[00033] O dispositivo de vedação pode ser fornecido em uma extremidade inferior de uma superfície externa da caixa para entrar em contato com a sede de vedação.

[00034] Além disso, o dispositivo de vedação pode incluir: um elemento de vedação que é elasticamente deformável para formar uma estrutura impermeável; um suporte de fixação que sustenta de forma fixa o elemento de vedação na caixa; um limitador de vedação que é fornecido acima do suporte de fixação para evitar compressão excessiva do elemento de vedação, e uma protuberância de suporte que é formada para projetar para fora a partir da extremidade inferior da superfície externa da caixa de modo a sustentar uma superfície inferior do elemento de vedação.

[00035] O limitador de vedação pode ser fornecido de modo que uma superfície do mesmo voltada para a sede de vedação seja afilada em correspondência com a sede de vedação afilada.

[00036] O suporte de fixação pode incluir um acoplador que é acoplado à caixa e um dispositivo que sustenta de forma fixa o elemento de vedação.

[00037] Além disso, o suporte de fixação pode ser desacoplável de e acoplável à caixa.

[00038] O acoplador do suporte de fixação e a superfície externa da caixa podem ser acoplados por um método de travamento.

[00039] A protuberância de suporte pode ser desacoplável de e acoplável à caixa.

[00040] A caixa pode incluir uma placa reforçada em uma superfície interna da mesma que corresponde a uma posição na qual o suporte de fixação é acoplado de modo a assegurar uma força de apoio para a superfície externa do mesmo.

[00041] Além disso, a caixa pode incluir pelo menos uma placa reforçada em uma superfície interna da mesma que corresponde a uma posição na qual o limitador de vedação é acoplado de modo a assegurar uma força de apoio para a superfície externa do mesmo.

[00042] A sede de vedação pode incluir pelo menos uma placa reforçada em uma superfície traseira da mesma que é oposta a uma posição na qual o limitador de vedação é fornecido em um estado no qual a caixa é colocada na sede de suporte da sede de caixa de modo a assegurar uma força de apoio da mesma.

[00043] De acordo ainda com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um impelidor do tipo caixa montado em um compartimento de um navio, que inclui: uma caixa configurada para mover para cima e para baixo no compartimento; um impelidor fornecido em uma porção inferior da caixa e configurado para mover para cima e para baixo juntamente com a caixa; e um meio de contenção configurado para conter a caixa no compartimento. O meio de contenção inclui hastes travadas que se projetam horizontalmente para fora a partir da caixa a ser travada, e uma pluralidade de elementos de travamento que são fixos em uma superfície interna do compartimento e são fornecidos em posição na qual as hastes travadas entram para serem travadas. A pluralidade de elementos de travamento inclui um primeiro elemento de travamento que tem um recesso de travamento no qual a haste travada é adaptada quando o impelidor é localizado abaixo de um casco, e um segundo elemento de travamento no qual a haste travada se apoia quando o impelidor é puxado para cima para dentro do compartimento. O primeiro elemento de travamento tem uma superfície inferior abera e é fornecido de modo que uma superfície superior do recesso de travamento é inclinada para baixo com a aproximação à superfície interna do compartimento. A haste travada é fornecida de modo que uma superfície superior da haste travada seja inclinada para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento em correspondência a um formato do recesso de travamento, e é encaixada no recesso de travamento do primeiro elemento de travamento.

[00044] Aqui, quando a haste travada entra no segundo elemento de travamento, uma superfície inferior da haste travada pode se apoiar em uma superfície superior do segundo elemento de travamento.

[00045] A superfície superior do segundo elemento de travamento e a superfície inferior da haste travada podem ser horizontalmente fornecidas planas.

[00046] Além disso, uma nervura de suporte para assegurar uma força de apoio pode ser fornecida entre uma superfície superior e o primeiro elemento de travamento e a superfície interna do compartimento ou entre uma superfície inferior do segundo elemento de travamento e a superfície interna do compartimento.

[00047] O impelidor do tipo caixa pode incluir ainda um motor ou um cilindro hidráulico para fornecer energia de modo que a haste travada se projete para fora a partir da caixa.

[00048] O impelidor do tipo caixa pode incluir ainda um dispositivo de vedação que forma uma estrutura impermeável à água entre a caixa e uma sede de caixa na qual a caixa é colocada quando o impelidor é localizado abaixo do fundo do casco.

[00049] Além disso, o dispositivo de vedação pode incluir um elemento de vedação que é elasticamente deformável para formar a estrutura impermeável à água, e o elemento de vedação pode ser formado para se projetar a partir de uma superfície inferior da caixa em um lado interno de uma aba fornecida em torno de uma extremidade inferior da caixa, e é fornecido entre a sede de caixa e a superfície inferior da caixa.

[00050] Quando a haste travada entra no recesso de travamento do primeiro elemento de travamento, um grau de compressão do elemento de vedação pode ser ajustável de acordo com um comprimento pelo qual a haste travada entra.

[00051] De acordo ainda com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um método de instalar um empuxo do tipo caixa montado em um compartimento de um navio. O método inclui: (a) instalar módulos de guia para guiar movimento ascendente/descendente de uma caixa equipada com pelo menos uma cremalheira em posições preestabelecidas de superfícies internas de blocos de compartimento de um casco ou uma estrutura flutuante que é fabricada em uma pluralidade de unidades de blocos; (b) montar os blocos de compartimento; (c) medir posições nas quais os módulos de guia são instalados; e(d) ajustar espessuras dos módulos de guia com base em um valor de erro entre cada das posições instaladas medidas e uma posição preestabelecida para corrigir a posição instalada de cada um dos módulos de guia.

[00052] Aqui, as cremalheiras podem ser instaladas em lados opostos da superfície externa da caixa em uma direção de levantamento, e são individualmente fornecidas de modo que as partes dentadas engatadas com pinhões são simétricas. Cada um dos módulos de guia pode incluir um suporte de sustentação que é fixo à superfície interna de cada dos blocos de compartimento, guias de parte dentada que são simetricamente fornecidos em lados opostos do suporte de sustentação de modo a guiar as partes dentadas opostas da cremalheira, e um guia lateral que entra em contato com uma superfície lateral da cremalheira para guiar movimento ascendente/descendente da cremalheira. A etapa (d) pode incluir ajustar espessuras dos guias de parte dentada e guia lateral com base no valor de erro para corrigir a posição instalada de cada um dos módulos de guia.

[00053] Os guias de parte dentada e guia lateral podem incluir guias de entrada que mantêm uma inclinação com relação a uma direção de levantamento da cremalheira, e a etapa (a) pode incluir fixação do suporte de sustentação à superfície interna de cada dos blocos de compartimento, e instalar os guias de entrada em uma porção frontal e lados opostos do suporte de sustentação.

[00054] Além disso, a etapa (d) pode incluir: fabricar uma placa de ajuste de espessura tendo uma espessura de projeto com base no valor de erro ou processar uma placa de ajuste de espessura anteriormente fabricada; instalar a placa de ajuste de espessura na frente dos guias de entrada; e instalar um bloco deslizante, que entra em contato com a cremalheira para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira, na frente da placa de ajuste de espessura.

[00055] Além disso, a etapa (d) pode incluir: combinar placas de ajuste de espessura anteriormente fabricadas tendo várias espessuras com base no valor de erro para instalar as placas de ajuste de espessura combinadas na frente dos guias de entrada; e instalar blocos deslizantes, que entram em contato com a cremalheira para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira, na frente das placas de ajuste de espessura.

[00056] O suporte de sustentação pode ser fixo por um método de soldagem, e as placas de ajuste de espessura e blocos deslizantes podem ser desacopláveis e acopláveis por um método de travamento.

[00057] Além disso, a etapa (d) pode incluir: fabricar um bloco deslizante tendo uma espessura de projeto com base no valor de erro ou processar um bloco deslizante anteriormente fabricado; e instalar o bloco deslizante na frente de cada dos guias de entrada.

[00058] O método pode incluir ainda: instalar um acionamento de levantamento equipado com os pinhões engatados com a cremalheira e uma fonte de acionamento acionando os pinhões na superfície interna de pelo menos um dos blocos de compartimento, e corrigir uma posição instalada do acionamento de levantamento com base em um valor de erro entre a posição instalada do acionamento de levantamento e uma posição preestabelecida. Dois ou mais dos módulos de guia podem ser instalados em lados superior e inferior do acionamento de levantamento.

[00059] Além disso, a etapa (c) pode incluir aplicar luz à posição instalada de cada um dos módulos de guia, e extrair informação sobre a posição de cada um dos módulos de guia com base pelo menos em um de um tempo, distância, e ângulo de luz refletida.

[00060] Além disso, dois ou mais dos módulos de guia podem ser instalados nas superfícies internas dos blocos de compartimento de modo que uma distância espaçada entre um módulo de guia mais superior e um módulo de guia mais inferior seja mais curta do que um comprimento total da cremalheira.

[00061] Além disso, o módulo de guia pode ser instalado na mesma linha que a cremalheira.

EFEITOS VANTAJOSOS

[00062] No impelidor do tipo caixa de acordo com uma modalidade da presente invenção e método de instalar o mesmo, é fácil instalar a caixa e é possível aperfeiçoar a produtividade.

[00063] Além disso, é possível implementar movimento ascendente/descendente suave da caixa, e controlar facilmente um grau de precisão devido a uma estrutura simples.

[00064] Além disso, é possível guiar estavelmente o movimento ascendente/descendente da caixa e estavelmente sustentar a caixa no compartimento.

[00065] Além disso, é possível estavelmente formar uma estrutura impermeável à água entre a caixa e o casco.

[00066] Além disso, é possível aperfeiçoar a durabilidade ou confiabilidade do impelidor do tipo caixa e cada unidade incluída no mesmo.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00067] A figura 1 é uma vista em seção ilustrando um estado no qual um impelidor do tipo caixa de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção é montada em um casco.

[00068] A figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando o impelidor do tipo caixa de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[00069] As figuras 3 a 5 são vistas em seção tomadas ao longo da linha A-A da figura 1, e ilustram estados nos quais o impelidor do tipo caixa de acordo com a primeira modalidade da presente invenção move até posições respectivas para um modo de operação, um modo de movimento e um modo de manutenção.

[00070] A figura 6 é uma vista em seção transversal ilustrando uma estrutura em seção do impelidor do tipo caixa de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, uma estrutura em seção de um compartimento, e uma configuração de um meio de contenção para conter uma caixa.

[00071] A figura 7 é uma vista em perspectiva ilustrando um módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[00072] A figura 8 é uma vista frontal ilustrando um módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[00073] A figura 9(a) é uma vista frontal ampliada ilustrando uma porção A da figura 7 ^8, figura 9(b) é uma vista frontal ilustrando um estado acoplado aumentado de uma porção B da figura 9(a), e a figura 9(c) é uma vista frontal ilustrando um estado acoplado ampliado de uma porção C da figura 9(a).

[00074] A figura 10(a) ilustra uma modificação da primeira modalidade da presente invenção e é uma vista frontal ilustrando um estado no qual degraus de suporte são inseridos em um guia lateral e um bloco deslizante do módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa, e a figura 10(b) é uma vista frontal ilustrando um estado acoplado ampliado de uma porção D da figura 10(a).

[00075] A figura 11 é uma vista em perspectiva ilustrando um impelidor do tipo caixa de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[00076] A figura 12 é uma vista em perspectiva ilustrando uma unidade de guia de um módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[00077] A figura 13 é uma vista em perspectiva ilustrando a unidade de guia do módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[00078] A figura 14 é uma vista em perspectiva ilustrando uma modificação da unidade de guia do módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[00079] A figura 15 é uma vista em seção ilustrando um estado no qual um impelidor do tipo caixa de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção é montado em um casco.

[00080] A figura 16 é uma vista em perspectiva ilustrando o impelidor do tipo caixa de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.

[00081] As figuras 17 a 19 são vistas em seção tomadas ao longo da linha A-A da figura 15, e ilustram estados nos quais o impelidor do tipo caixa de acordo com a terceira modalidade da presente invenção move para posições respectivas para um modo de operação, um modo de movimento, e um modo de manutenção.

[00082] A figura 20(a) é uma vista em seção ampliada ilustrando um dispositivo de vedação incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a terceira modalidade da presente invenção, e a figura 20(b) é uma vista em seção ampliada ilustrando uma porção B da figura 15.

[00083] A figura 21 é uma vista em seção ilustrando um estado no qual um impelidor do tipo caixa de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção é montado em um casco.

[00084] A figura 22 é uma vista em perspectiva ilustrando um impelidor do tipo caixa de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção.

[00085] As figuras 23 a 25 são vistas em seção tomadas ao longo da linha A-A da figura 21 e ilustram estados nos quais o impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção se move para posições respectivas para um modo de operação, um modo de movimento e um modo de manutenção.

[00086] A figura 26 ilustra um primeiro elemento de travamento de um meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção, em que a figura 26(a) é uma vista em perspectiva do primeiro elemento de travamento, a figura 26(b) é uma vista em seção do primeiro elemento de travamento; e a figura 26(c) é uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual nervuras de suporte são instaladas no primeiro elemento de travamento.

[00087] A figura 27 ilustra uma haste travada do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção, em que a figura 27(a) é uma vista em perspectiva da haste travada, e a figura 27(b) é uma vista em seção da haste travada.

[00088] A figura 28(a) é uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual nervuras de suporte são instaladas em um segundo elemento de travamento do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção, e a figura 28(b) é uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual a haste travada é colocada no segundo elemento de travamento.

[00089] A figura 29 é uma vista em seção ampliada ilustrando uma porção B da figura 23, e é uma vista em seção ilustrando um grau no qual um elemento de vedação de um dispositivo de vedação é comprimido etapa por etapa de acordo com uma extensão na qual a haste travada do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção entra no primeiro elemento de travamento.

[00090] A figura 30 ilustra uma modificação do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção, em que a figura 30(a) é uma vista em perspectiva ilustrando o primeiro elemento de travamento do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa, e a figura 30(b) é uma vista em perspectiva ilustrando a haste travada do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa.

[00091] A figura 31 é uma vista em perspectiva ilustrando o módulo de guia usado em um método de instalar um impelidor do tipo caixa de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00092] A figura 32 é uma vista frontal ilustrando o módulo de guia usado no método de instalar um impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção.

[00093] As figuras 33 a 36 ilustram processos de instalar o impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção.

MODO PARA INVENÇÃO

[00094] A seguir, as modalidades da presente invenção serão descritas em detalhe com referência aos desenhos em anexo.

[00095] As figuras 1 a 10 são vistas que ilustram um impelidor do tipo caixa 100 de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção. A figura 1 é uma vista em seção ilustrando um estado no qual o impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção é montado em um casco.

[00096] O impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção pode ser aplicado em navios ou estruturas flutuantes que necessitam manter um estado ancorado em uma área de trabalho marítima. Por exemplo, o impelidor do tipo caixa 100 pode ser aplicado a navios de perfuração que fazem trabalho de perfuração para coletar recursos submarinos como óleo ou gás ou unidades de descarga de armazenagem de produção flutuante (FPSO). Além disso, esse impelidor do tipo caixa 100 pode ser aplicado a navios especiais como embarcações de reboque ou navios quebra-gelo ou navios de transporte típicos além de um caso no qual o controle de posição é sempre necessário em um estado ancorado.

[00097] Com referência às figuras 1 e 2, um casco (ou uma estrutura flutuante) 1 de um navio ao qual o impelidor do tipo caixa 100 é aplicado com um compartimento 2 passando através do casco em uma direção ascendente/descendente. O impelidor do tipo caixa 100 inclui uma caixa 110 que é instalada de forma elevável no compartimento 2, uma cabeça propulsora 130 que é instalada em uma porção inferior da caixa 110, pelo menos uma unidade de levantamento 140 que move a caixa 110 para cima e para baixo, e pelo menos um módulo de guia que guia movimento ascendente/descendente da caixa 110.

[00098] Como ilustrado nas figuras 1, 2 e 6, a caixa 110 pode ser fornecida no formato de uma caixa quadrilátera cujas porções inferior e lateral podem ser impermeáveis à água. O compartimento 2 do casco 1 pode ter um formato de caixa quadrilátera levemente maior do que a caixa 110. Na presente modalidade, um estado no qual o impelidor do tipo caixa 100 é aplicado quando a caixa 110 e o compartimento 2 têm formatos em seção transversal quadrilátero foi descrito, porém a persente modalidade não é limitada aos mesmos. Deve ser entendido que o impelidor do tipo caixa 100 é igualmente aplicada quando a caixa 110 e o compartimento 2 têm vários formatos em seção transversal como formatos hexagonais, formatos octogonais ou formatos circulares.

[00099] Como ilustrado na figura 1, um interior da caixa 110 pode ser dividido em uma pluralidade de espaços por uma pluralidade de conveses 112, 113 e 114 separados entre si em uma direção ascendente/descendente. Em detalhe, o interior da caixa 110 pode ser dividido a partir do fundo da caixa 110 em um compartimento inferior 116 entre uma placa inferior 111 e um primeiro convés 112, uma sala de acionamento principal 117 entre o primeiro convés 112 e um segundo convés 113, uma sala de acionamento auxiliar 118 entre o segundo convés 113 e um terceiro convés 114, e um compartimento superior 119 entre o terceiro convés 114 e uma placa superior 115. Além disso, o interior da caixa 110 pode ser dotado de uma escada longa 120 em uma direção ascendente/descendente de modo a permitir que um trabalhador facilmente se mova para cada espaço.

[000100] A sala de acionamento principal 117 é dotada de um motor de acionamento 121 que aciona a cabeça propulsora 130 a ser descrita abaixo. A sala de acionamento auxiliar 118 pode ser dotada de vários sistemas de controle para controlar uma operação do impelidor do tipo caixa 100 e um sistema de fornecimento de energia. Aqui, a configuração interna da caixa 110 é meramente dada como um exemplo para ajudar na compreensão da presente invenção, porém não é limitada à mesma. O interior da caixa 110 pode ser modificada de forma variada como necessário.

[000101] Como ilustrado nas figuras 1 a 3, a cabeça propulsora 130 pode incluir uma hélice 131, um suporte de hélice aerodinâmica 132 que sustenta a hélice 131, um suporte vertical 133 que estende para cima a partir do suporte de hélice 132 e em uma porção superior da qual uma junta rotativa 134 é sustentada giratoriamente pela placa inferior 111 da caixa 110, e um invólucro cilíndrico 135 que é instalado em torno da hélice 131 para guiar um fluxo propulsor de água.

[000102] Um eixo de acionamento 136 que transmite uma força rotacional do motor de acionamento 121 para a hélice 131 é instalado no compartimento inferior 116 da caixa 110. Embora não ilustrado, eixos giratórios e engrenagens que conectam o eixo de acionamento 136 e a hélice 131 para permitir transmissão de energia são instalados no suporte vertical 133 e o suporte de hélice 132 da cabeça propulsora 130. Além disso, uma pluralidade de motores de direção 137 girando a junta rotativa 134 para permitir que a cabeça propulsora 130 seja girada em um ângulo de 360 graus pode ser instalada no compartimento inferior 116.

[000103] Como ilustrado nas figuras 1 e 3, a hélice 131 é girada por uma operação do motor de acionamento 121, e desse modo a cabeça propulsora 130 pode gerar o fluxo propulsor de água abaixo do fundo do casco 1. Além disso, quando a cabeça propulsora 130 é girada por operações dos motores de direção 137, uma direção do fluxo propulsor de água pode ser controlada. Esse fluxo propulsor de água move o casco 1 para uma posição desejada, e desse modo o casco 1 pode ser mantido no lugar no mar apesar da influência de marés, ondas e assim por diante. Desse modo, tal impelidor que a cabeça propulsora 130 é girada abaixo do casco 1 é chamado um impelidor de azimute.

[000104] Como ilustrado nas figuras 1 a 3, a unidade de levantamento 140 movendo a caixa 110 para cima e para baixo pode ser instalada entre uma superfície externa da caixa 110 e uma superfície interna do compartimento 2. Além disso, unidades de levantamento 140 tendo as mesmas configurações podem ser fornecidas em lados opostos respectivos da caixa 110 de modo a permitir a caixa 11 para mover para cima e para baixo em condições iguais nos lados opostos da caixa 110.

[000105] Cada uma das unidades de levantamento 140 pode incluir uma cremalheira 141 que é fixada em uma superfície externa da caixa 110 e é formada para estender em paralelo em uma direção ascendente/descendente, um par de pinhões 142 que são instalados em uma superfície interna do compartimento 2 e são engatados com a cremalheira 141 em lados opostos da cremalheira 141, e um acionamento de levantamento 143 que aciona os pinhões 142.

[000106] Como ilustrado nas figuras 2 e 3, a cremalheira 141 estende a partir de uma porção superior até uma porção inferior da superfície externa da caixa 110 de modo a estar em paralelo com a direção ascendente/descendente, e é dotada de partes dentadas 141b que são engatadas com o par de pinhões 142 em lados opostos dos mesmos em uma direção de largura de modo a ser simétrico. Na presente modalidade, para implementar movimento ascendente/descendente estável, o par de pinhões 142 é configurado para ser engatado com as partes dentadas opostas respectivas 141 da cremalheira 141. Entretanto, a cremalheira 141 pode ser dotada de uma parte dentada 141b somente em um lado da mesma, e um pinhão 142 pode ser engatado com uma parte dentada 141b. Além disso, na presente modalidade, a porção lateral 141a da cremalheira 141 e as partes dentadas 141b dos lados opostos da cremalheira 141 são integralmente formados, porém a porção lateral 141a e as partes dentadas 141b podem ser separadas formadas e então mutuamente acopladas. Além disso, a cremalheira 141 é configurada para implementar movimento ascendente/descendente da caixa 110 que é um componente grande longo como uma estrutura imensa, e desse modo pode ser configurada de tal modo que uma pluralidade de componentes são separadamente fabricados e então mutuamente acoplados.

[000107] Como ilustrado na figura 1, os acionamentos de levantamento 143 podem ser instalados em posições mais elevadas do que o meio do compartimento 2, e espaços de instalação 3 usados para instalação e manutenção dos acionamentos de levantamento 143 podem ser fornecidos em lados opostos da superfície interna do compartimento 2 no qual os acionamentos de levantamento 143 são localizados. Uma fonte de acionamento de cada dos acionamentos de levantamento 143 pode ser composta de uma caixa de engrenagem de redução e um motor acionando a caixa de engrenagem de redução de tal modo que o par de pinhões 142 possa ser girado em uma velocidade reduzida nas direções opostas, e pode ser fixado em uma estrutura estacionária 4 em cada do espaço de instalação 3.

[000108] A cremalheira 141 é levantada ou abaixada pelas operações dos acionamentos de levantamento 143, e desse modo as unidades de levantamento 140 podem implementar movimento ascendente/descendente da caixa 110. Como resultado, é possível alterar uma posição da cabeça propulsora 130 instalada abaixo da caixa 110. Isto é, é possível converter um modo do impelidor do tipo caixa 100 em qualquer de um modo de operação de localizar a cabeça propulsora 130 abaixo do fundo do casco 1 para controlar a posição do casco 1 como na figura 3, um modo de movimento de puxar para cima a cabeça propulsora 130 para dentro do compartimento 2 para reduzir resistência quando o casco 1 se move como na figura 4, e um modo de manutenção de puxar para cima a cabeça propulsora 130 para um espaço de manutenção 6 em uma porção superior do compartimento 2 para fins de manutenção da cabeça propulsora 130 como na figura 5.

[000109] Como ilustrado na figura 5, o espaço de manutenção 6 para a manutenção da cabeça propulsora 130 pode ser fornecido na superfície interna do compartimento 2 que está em uma altura na qual a cabeça propulsora 130 é localizada no modo de manutenção. O espaço de manutenção 6 pode ter tamanho suficiente para desmontar componentes da cabeça propulsora 130 e então armazenar os componentes desmontados no espaço de manutenção 6 ou permitir que um trabalhador se aproxime da cabeça propulsora 130 para executar manutenção, e pode ser localizado acima do nível de vedação em um estado no qual o navio foi lançado.

[000110] Como ilustrado nas figuras 3 a 6, esse impelidor do tipo caixa 100 é dotado de uma pluralidade de meios de contenção 150 que pode conter a caixa 110 sem movimento arbitrário em um estado no qual o modo do mesmo é convertido no modo de operação, o modo de movimento, ou o modo de manutenção.

[000111] Cada dos meios de contenção 150 pode incluir um acionador 151 que é instalado na caixa 110 e é implementado como um motor ou um cilindro hidráulico, uma haste travada 152 que se projeta para fora a partir da caixa 110 para ser travada por uma operação do acionador 151, e um elemento de travamento 153 que é fixado na superfície interna do compartimento 2 em uma posição correspondendo àquela da haste travada 152 e tem um recesso para dentro do qual a haste travada 152 é adaptada e travada. A pluralidade de elementos de travamento 153 pode ser fornecida nas respectivas posições correspondendo às hastes travadas 152 de modo que as hastes travadas 152 possam ser travadas no estado no qual o modo do impelidor do tipo caixa 100 é convertido no modo de operação, modo de movimento, ou o modo de manutenção.

[000112] Como ilustrado nas figuras 1, 2 e 7, o módulo de guia para guiar o movimento ascendente/descendente da caixa 110 pode ser dotado de uma unidade de guia 161 que é instalada na superfície interna do compartimento 2 e sustenta a cremalheira 141 para guiar o movimento ascendente/descendente da caixa 110, blocos deslizantes 165 que aliviam um impacto ou uma fricção aplicada à unidade de guia 161, e degraus de suporte 170 que são fornecidos entre a unidade de guia 161 e os blocos deslizantes 165 para evitar separação dos blocos deslizantes 165. Com referência às figuras 1 e 2, o módulo de guia inclui uma unidade de guia superior 160 que é instalado na superfície interna do compartimento 2 acima do acionamento de levantamento 143 e uma unidade de guia inferior 160 que é instalada na superfície interna do compartimento 2 abaixo do acionamento de levantamento 143. A unidade de guia superior 160 e a unidade de guia inferior 160 são montadas na superfície interna do compartimento 2 de modo a serem casadas com uma trilha ascendente/descendente da cremalheira 141 e sustentar deslizavelmente a cremalheira 141 para guiar movimento ascendente/descendente suave da caixa 110. A seguir, para ajudar a entender a presente invenção, um exemplo no qual o módulo de guia é constituído da unidade de guia superior 160 e unidade de guia inferior 160 será descrito, porém a presente invenção não é limitada ao mesmo. Deve ser entendido que uma unidade de guia superior 260 (vide a figura 12) ou a unidade de guia inferior 160 é adicionalmente instalada na trilha ascendente/descendente da cremalheira 141.

[000113] Como ilustrado nas figuras 2, 7 e 8, a unidade de guia 161 incluída na unidade de guia inferior 160 inclui um suporte de sustentação 162 que é fixo na superfície interna do compartimento 2, dois guias de parte dentada 163 que são simetricamente fornecidos em lados opostos do suporte de sustentação 162 e estão em contato com as partes dentadas 141b nos lados opostos da cremalheira 141, e um guia lateral 164 que é fornecido para o suporte de sustentação 162 entre os dois guias de parte dentada 163 de modo a entrar em contato com uma superfície lateral (uma superfície plana isenta da parte dentada) da cremalheira 141 para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira 141. A unidade de guia 161 é formada em um formato de C no qual os dois guias de parte dentada 163 e o guia lateral 164 circundam a cremalheira 141, e desse modo pode sustentar a cremalheira 141 sem movimento arbitrário.

[000114] O suporte de sustentação 162 constituindo armações dos dois guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 pode ser fabricado por soldagem de uma pluralidade de placas de metal. O suporte de sustentação 162 pode ser fixo à superfície interna do compartimento 2 por soldagem.

[000115] Os blocos deslizantes 165 para aliviar o impacto aplicado ou fricção por sustentar a cremalheira 141 são fornecidos para os dois guias de parte dentada 163 e o guia lateral 164. Cada dos blocos deslizantes 165 pode ser montado em superfícies internas dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 de modo a ser capaz de ser acoplado ou desacoplado por travamento, e desse modo pode ser substituído no caso de desgaste ou dano.

[000116] Os guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 podem ser dotados de guias de entrada 163a e 164a inclinados com relação a uma direção de levantamento da cremalheira 141 de modo que a cremalheira 141 possa entrar suavemente, e extremidades superior e inferior dos blocos deslizantes 165 podem ser formadas com faces de guia oblíquas 165a inclinadas com relação à direção de levantamento da cremalheira 141.

[000117] Os blocos deslizantes 165 podem ser formados de um material não metálico tendo rigidez mais fraca do que a cremalheira 141 de modo a serem capazes de proteger as partes dentadas 141b da cremalheira 141 bem como guiar suavemente o movimento deslizante das partes dentadas 141b, e preferivelmente é um material de resina sintética tendo baixa resistência friccional, elevada resistência a desgaste e elevada resistência a impacto.

[000118] Como ilustrado na figura 9, os degraus de suporte 170 são fornecidos entre os guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 do suporte de sustentação 162 e blocos deslizantes 165, e podem evitar separação dos blocos deslizantes 165 quando a cremalheira 141 entra na unidade de guia inferior 160.

[000119] Os degraus de suporte 170 são fornecidos para projetar a partir de superfícies frontais dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164, e desse modo um fator de segurança da unidade de guia inferior 160 pode ser assegurado por um método de sustentar os blocos deslizantes 165. Especialmente, considerando que tensão é concentrada nas regiões nas quais os guias de entrada 163a e 164a dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 encontram os guias de levantamento 163b e 164b paralelos à direção de levantamento quando a cremalheira 141 entra, quando os degraus de suporte 170 são fornecidos entre os guias de entrada 163a e 164a e os guias de levantamento 163b e 164b, o fator de segurança da unidade de guia inferior 160 pode ser assegurado mais eficientemente.

[000120] A figura 9C é uma vista em seção ampliada ilustrando uma porção C da figura 9(a). Com referência à figura 9(c), quando os degraus de suporte 170 são fornecidos em extremidades inferiores das superfícies frontais dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164, o fator de segurança da unidade de guia inferior 160 pode ser assegurado, e após substituir os blocos deslizantes 165, o trabalho de substituição pode ser realizado com faces extremas inferiores dos blocos deslizantes 165 presos nos degraus de suporte 170, e desse modo o grau de dificuldade do trabalho de substituição pode ser acentuadamente reduzido. Isso é porque, uma vez que os blocos deslizantes 165 correspondem a estruturas gigantes tendo uma largura e altura de aproximadamente 1 metro, o trabalho de substituição é realizado em um estado no qual os blocos deslizantes 165 são presos nas extremidades inferiores das superfícies frontais dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 como descrito acima, o grau de fadiga do trabalho de substituição pode ser reduzido.

[000121] Os degraus de suporte 170 podem ser instalados de forma fixa nos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 por um método de fixação como soldagem ou travamento. Desse modo, os blocos deslizantes 165 são adicionalmente fixos e sustentados por travamento entre os blocos deslizantes 165 e os guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 bem como cunhagem com base nos degraus de suporte 170. Desse modo, quando a caixa 110 move para cima e para baixo, é possível eficientemente evitar a separação dos blocos deslizantes 165.

[000122] Como uma modificação do impelidor do tipo caixa de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, como ilustrado na figura 10, as superfícies frontais dos guias de parte dentada 163 e/ou guia lateral 164 podem ser dotadas de entalhes de suporte 163c e/ou 164c nos quais os degraus de suporte 170 são inseridos até uma profundidade predeterminada. Superfícies traseiras dos blocos deslizantes 165 são dotadas de entalhes de suporte 165c em posições opostas aos entalhes de suporte 163c e/ou 164c. Desse modo, os degraus de suporte 170 podem ser parcialmente inseridos nos entalhes de suporte 163c e/ou 164c fornecidos nos guias de parte dentada 163 e/ou guia lateral 164 até uma profundidade predeterminada, e também podem ser parcialmente inseridos nos entalhes de suporte 165c fornecidos nos blocos deslizantes 165. Desse modo, os blocos deslizantes 165 são adicionalmente fixos e sustentados por travamento entre os blocos deslizantes 165 e os guias de parte dentada 163 e o guia lateral 164 bem como cunhagem com base nos degraus de suporte 170 inseridos nos entalhes de suporte 163c, 164c e 165c. Dessa maneira, é possível evitar mais eficientemente a separação dos blocos deslizantes 165.

[000123] Como descrito acima, os inúmeros degraus de suporte 170 podem ser fornecidos entre a unidade de guia 161 e os blocos deslizantes 165. Quando os degraus de suporte 170 são inseridos nos entalhes de suporte 163c, 164c e 165c que são fornecidos nas superfícies frontais dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 e na superfície traseira dos blocos deslizantes 165, comprimentos dos degraus de suporte 170 e entalhes de suporte 163c, 164c e 165c são fornecidos para serem mais curtos do que aqueles dos guias de parte dentada 163 e guia lateral 164 de modo a serem capazes de fixar e sustentar os blocos deslizantes 165.

[000124] A unidade de guia superior 160 pode ser também fornecida substancialmente na mesma forma que a unidade de guia inferior 160. Entretanto, considerando que quando a caixa 110 move para cima ou para baixo, a cremalheira 141 sai de e entra na unidade de guia superior 160 ou a unidade de guia inferior 160, os guias de entrada 163a e 164a para guiar a entrada da cremalheira 141 em um estado inclinado podem ser ajustadas nas direções opostas. Isto é, como ilustrado na figura 3, os guias de entrada 164a podem ser dispostos em uma porção inferior da unidade de guia superior 160, e os guias de entrada 164a podem ser dispostos em uma porção superior da unidade de guia inferior 160.

[000125] Uma distância de separação entre a unidade de guia superior 160 e a unidade de guia inferior 160 pode ser mais curta do que o comprimento total da cremalheira 141. Isso é destinado a deslizar o movimento ascendente/descendente estável da cremalheira 141 por fazer com que a cremalheira 141 seja sustentada de forma levantável pela unidade de guia superior 260 -> 160 e os pinhões 142 do acionamento de levantamento 143 como ilustrado na figura 5 ou pela unidade de guia inferior 160 e os pinhões 142 do acionamento de levantamento 143 como ilustrado na figura 3, isto é, por manter pelo menos dois suportes de ponto.

[000126] Quando esse impelidor do tipo caixa 100 é primeiramente instalado no casco 1 ou é desacoplado do casco 1 para resolver um problema e então é novamente acoplado ao casco 1, a caixa 110 equipada com a cabeça propulsora 130 é içada por um guindaste, e então é abaixada para entrar em uma abertura superior do compartimento 2.

[000127] Nesse momento, as cremalheiras 141 dos lados opostos da caixa 110 são guiadas para entrada pela unidade de guia superior 160 e então são engatadas com os pinhões 142 dos acionamentos de levantamento 143 localizados abaixo das cremalheiras de modo a ser estavelmente sustentados. Posteriormente, a caixa 110 pode ser guiada por operações dos acionamentos de levantamento 143, e as cremalheiras descendentes 141 podem ser naturalmente guiadas para dentro da unidade de guia inferior 160 de modo a serem estavelmente sustentadas.

[000128] Particularmente, uma vez que a unidade de guia superior 160 e unidade de guia inferior 160 são dispostas na mesma linha que a cremalheira 141 e guiam a cremalheira 141, o impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção pode ser facilmente instalado em comparação com impelidores do tipo caixa típicos nos quais as unidades de guia e as unidades de levantamento são dispostas em posições diferentes. Os degraus de suporte 170 são fornecidos entre os guias de parte dentada 163 e o guia lateral 164 e os blocos deslizantes 165 que são fornecidos para o suporte de sustentação 162 da unidade de guia 161, e desse modo o movimento ascendente/descendente da caixa 110 é guiado pelo módulo de guia no qual o fator de segurança é assegurado. Desse modo, a separação dos blocos deslizantes 165 é eficientemente evitada, e durabilidade do módulo de guia é aperfeiçoada. Quando os degraus de suporte 170 são fornecidos nas extremidades inferiores das superfícies frontais dos guias de parte dentada 163 e/ou guia lateral 164, o grau de dificuldade do trabalho de substituição dos blocos deslizantes 165 pode ser notavelmente reduzido.

[000129] As figuras 11 a 14 ilustram um impelidor do tipo caixa 200 de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[000130] A menos que indicado de outro modo ou descrito por numerais ou símbolos separados, componentes do impelidor do tipo caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção são substancialmente iguais aqueles do impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, e assim descrição duplicata dos mesmos será omitida.

[000131] A figura 11 é uma vista em perspectiva do impelidor do tipo caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[000132] Como ilustrado na figura 11, o impelidor do tipo caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção inclui um módulo de guia que guia movimento ascendente/descendente de uma caixa 110. Uma vez que inúmeras unidades de guia 260 e unidades de levantamento 240 são dispostas no mesmo eixo no qual cremalheiras 245 da caixa 110 são dispostas, trabalho de fabricação do módulo de guia é fácil, e movimento ascendente/descendente suave do impelidor do tipo caixa 200 pode ser implementado. Aqui, a pluralidade de unidades de guia 260 pode incluir unidades de guia superiores 260a, unidades de guia inferiores 260b, e unidades de guia intermediárias 260c.

[000133] Para ser específico, quando a caixa 110 é abaixada em um compartimento 2 do casco 1, as unidades de guia inferiores 260b são dispostas em uma porção inferior do compartimento 2 voltado para as cremalheiras 245 instaladas em uma superfície externa da caixa 110 em uma direção de levantamento, e desse modo podem guiar as cremalheiras 245 em uma direção descendente do compartimento 2 do casco 1.

[000134] As unidades de guia inferiores 260b têm estruturas de guia no formato de C, cada um dos quais encerra cada das cremalheiras 245 em parte, e podem ser dispostas para corresponder ao par de cremalheiras 246 localizadas em lados opostos da caixa 110 respectivamente.

[000135] Quando a caixa 110 é elevada no compartimento 2 do casco 1, as unidades de guia superiores 260a são dispostas em uma porção superior do compartimento 2 voltada para as cremalheiras 245 instaladas na superfície externa da caixa 110 na direção de levantamento, e desse modo podem guiar as cremalheiras 245 em uma direção ascendente do compartimento 2 do casco 1.

[000136] Como as unidades de guia inferiores 260b, as unidades de guia superiores 260a podem ser formadas em estruturas de guia no formato de C, cada uma das quais encerra cada das cremalheiras 245 em parte, e ser disposta para corresponder ao par de cremalheiras 245 localizadas em lados opostos da caixa 110 respectivamente.

[000137] Com referência à figura 12, cada uma das unidades de guia superiores 260a pode incluir um suporte de guia 263, um bloco de guia lateral 261, e blocos de guia de parte dentada 262. Aqui, o suporte de guia 260a -> 263, o bloco de guia lateral 261, e os blocos de guia de parte dentada 262 têm substancialmente as mesmas configurações que o suporte de guia 263, o bloco de guia lateral 261, e os blocos de guia de parte dentada 262 constituindo a unidade de guia inferior acima mencionada 260b, e desse modo a descrição das configurações e operações dos mesmos será omitida. Números similares podem ser dados a componentes similares.

[000138] Entretanto, ao contrário das unidades de guia superiores 260a, as unidades de guia inferiores 260b são localizadas em uma porção inferior de uma superfície interna do compartimento 2 do casco 1. Superfícies afiladas 265 formadas em porções superior e inferior do bloco de guia lateral 261 e blocos de guia de parte dentada 262 podem guiar cada das cremalheiras 245 para entrada fácil em um espaço definido pelo bloco de guia lateral 261 e os blocos de guia de parte dentada 262 no modo de manutenção.

[000139] Além disso, uma distância máxima A entre a unidade de guia superior 260a e a unidade de guia inferior 260b pode ser projetada para ser pelo menos mais curta do que uma distância máxima B da cremalheira 245. Desse modo, a cremalheira 245 pode assegurar movimento ascendente/descendente estável através de um mínimo de dois suportes de ponto por meio da unidade de levantamento 240 e unidade de guia inferior 260b ou unidade de levantamento 240 e unidade de guia superior 260a.

[000140] A unidade de levantamento 240 fornece a cremalheira 245 com uma força de acionamento de acordo com uma operação ou modo de manutenção, e desse modo pode mover a cremalheira 245 em relação ao compartimento 2 do casco 1 em uma direção ascendente/descendente e simultaneamente guiar o movimento da cremalheira 245.

[000141] Para essa finalidade, a unidade de levantamento 240 pode incluir um bloco de guia de levantamento 241 que é localizado oposto à cremalheira 245 e mantém uma folga predeterminada a partir da cremalheira 245, pinhões 242 que são localizados opostos às partes dentadas opostas 245b da cremalheira 245 e são engatados com as partes dentadas 245b da cremalheira 245, e um motor (não mostrado) que é conectado aos pinhões 242 de modo a ser capaz de acionar os pinhões 242.

[000142] Com referência à figura 11, cada uma das unidades de guia 260 pode incluir ainda a unidade de guia intermediária 260c. A unidade de guia intermediária 260c é disposta no mesmo eixo que a unidade de levantamento 240 e a unidade de guia inferior 260b, e pode guiar a cremalheira 245 no compartimento 2 do casco 1 na direção ascendente/descendente.

[000143] A figura 12 é uma vista em perspectiva ilustrando a unidade de guia 260 incluída no módulo de guia constituindo o impelidor do tipo de caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção. A figura 13 é uma vista frontal ilustrando a unidade de guia 260 do módulo de guia constituindo o impelidor do tipo caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[000144] A unidade de guia 260 pode incluir o suporte de guia 263 que é fixamente instalado na superfície interna do compartimento 2 do casco 1, o bloco de guia lateral 261 que é fornecido para o suporte de guia 263 de modo a manter uma folga predeterminada a partir de uma porção lateral 245a da cremalheira 245, e os blocos de guia de parte dentada 262 que são fornecidos para o suporte de guia 263 de modo a ser emparelhado oposto às partes dentadas 245b da cremalheira 245. Aqui, o suporte de guia 263 pode ser composto de armações de suporte 263a, uma armação frontal 263b, e armações laterais 263c.

[000145] Por exemplo, as armações de suporte 263a são armações montadas na superfície interna do compartimento 2 do casco 1. A armação frontal 263b disposta oposta à porção lateral 245a da cremalheira 245 pode ser instalada nas armações de suporte 263a, e as armações laterais 263c podem ser dispostas em extremidades opostas das mesmas em uma direção vertical. O bloco de guia lateral 261 mantendo uma folga predeterminada a partir da porção lateral 245a da cremalheira 245 pode ser fixada em uma superfície da armação frontal 263b. Além disso, as armações laterais 263c são dispostas nas extremidades opostas das armações de suporte 263a na direção vertical, e são emparelhadas para estarem voltadas parar as partes dentadas 245b da cremalheira 245. Os blocos de guia de parte dentada 262 mantendo folgas predeterminadas a partir das partes dentadas 245b da cremalheira 245 podem ser fixados nas superfícies das armações laterais 263c que estão voltadas para as partes dentadas 245b da cremalheira 245.

[000146] Uma placa de ajuste de espessura 264 pode ser seletivamente disposta entre o bloco de guia lateral 261 e a armação frontal 263b, ou outras placas de ajuste de espessura 264 podem ser seletivamente dispostas entre os blocos de guia de parte dentada 262 e as armações laterais 263c. Cada das placas de ajuste de espessura 264 é uma placa de manutenção de folga tendo uma espessura predeterminada. O número de placas de ajuste de espessura 264 é ajustado entre o bloco de guia lateral 261 e a armação frontal 263b ou entre cada dos blocos de guia de parte dentada 262 e cada das armações laterais 263c, e desse modo pode ser ajustado em uma tolerância minúscula entre a unidade de guia inferior 260b e a cremalheira 245.

[000147] Além disso, as superfícies afiladas 265 podem ser formadas nas porções superior e inferior do bloco de guia lateral 261 e os blocos de guia de parte dentada 262. As superfícies afiladas 265 servem como superfícies oblíquas para entrada suave da caixa 110, e desse modo podem assegurar que a cremalheira 245 entre facilmente no espaço definido pelo bloco de guia lateral 261 e os blocos de guia de parte dentada 262.

[000148] Como ilustrado na figura 13, cada uma das superfícies afiladas 265 pode incluir uma primeira superfície afilada 265a que é obliquamente formada em uma entrada na qual a cremalheira 245 entra, e uma segunda superfície afilada 265b que é obliquamente formada para estender a partir da primeira superfície afilada 265a de modo a ter uma gradiente menor do que a primeira superfície afilada 265a.

[000149] Desse modo, quando a cremalheira 245 entra na unidade de guia inferior 260b ou unidade de levantamento 240, a cremalheira 245 pode entrar suavemente estavelmente na unidade de guia inferior 260b ou unidade de levantamento 240.

[000150] Na figura 13, a primeira superfície afilada 265a é formada em uma gradiente de M, e a segunda superfície afilada 265b é formada em uma gradiente de 1/10. Entretanto, sem ser limitado à mesma, as dimensões podem ser alteradas de forma variada em uma faixa na qual a segunda superfície afilada 265b é projetada para ter uma gradiente menor que a primeira superfície afilada 265a.

[000151] A figura 14 é uma vista frontal ilustrando uma modificação da unidade de guia 260 do módulo de guia incluído no impelidor do tipo caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[000152] Como ilustrado na figura 14, cada dos blocos de guia de parte dentada 262 da unidade de guia 260 pode incluir um bloco de entrada 262a tendo uma superfície afilada 265, e um bloco de guia 262b que é conectado ao bloco de entrada 262a em uma forma curvilínea.

[000153] Como descrito acima, o impelidor do tipo caixa 200 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção realiza o movimento ascendente/descendente e sua orientação da caixa 110 no mesmo eixo que a cremalheira 245. Desse modo, em comparação com o caso no qual o movimento ascendente/descendente e sua orientação da caixa 110 são realizadas em uma posição diferente, é possível reduzir custos de fabricação, melhorar a produtividade de trabalho, seletivamente usar a placa de ajuste de espessura para ajustar minuciosamente a tolerância entre a cremalheira 245 e a unidade de guia 260, e formar as superfícies afiladas 265 nas porções superior e inferior do bloco de guia lateral 261 e os blocos de guia de parte dentada 262 para guiar suavemente a caixa 110.

[000154] As figuras 15 a 20 ilustram um impelidor do tipo caixa 300 de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção.

[000155] A menos que indicado de outro modo ou descrito por numerais ou símbolos separados, componentes do impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção são substancialmente iguais àqueles do impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, e assim descrição duplicata dos mesmos será omitida.

[000156] A figura 15 é uma vista em seção ilustrando uma configuração interna do impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção e um estado no qual o impelidor do tipo caixa 300 é montado em um casco. A figura 16 é uma vista em perspectiva ilustrando o impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção.

[000157] Com referência às figuras 15 e 16, uma superfície interna de um compartimento 2 pode ser dotada de uma sede de caixa 380 em uma extremidade inferior da mesma de modo que uma caixa 110 possa ser colocada sobre a mesma. A sede de caixa 380 pode incluir uma sede de suporte 381 que está em contato com uma face extrema inferior da caixa 110 para sustentar verticalmente a caixa 110, e uma sede de vedação 382 que está em contato com um dispositivo de vedação 370 (a ser descrito abaixo) para formar uma estrutura impermeável à água. A sede de suporte 381 pode ser formada na extremidade inferior da superfície interna do compartimento de modo a projetar para dentro a partir do compartimento. Como resultado, a sede de suporte 381 pode sustentar verticalmente a caixa 110 enquanto a face extrema inferior da caixa 110 está em contato com o topo da sede de suporte 381.

[000158] A sede de vedação 382 pode ser fornecida de tal modo que uma extremidade da mesma seja acoplada ao topo da sede de suporte 381 e uma seção transversal da mesma seja afilada para dentro em direção ao fundo do compartimento. Isto é, a sede de vedação 382 pode ser formada entre a superfície interna do compartimento 2 e uma superfície externa da caixa 110 em uma direção de levantamento de modo que uma seção longitudinal da mesma seja reduzida em direção ao topo do compartimento 2, isto é, que uma superfície lateral da mesma seja afilada. A sede de vedação 382 pode formar uma estrutura impermeável à água juntamente com o dispositivo de vedação 370 (a ser descrito abaixo) enquanto está em contato com o dispositivo de vedação 370.

[000159] Uma cremalheira 141 move para cima e para baixo por meio de uma operação de um acionamento de levantamento 143, e desse modo uma unidade de levantamento 140 pode realizar movimento ascendente/descendente da caixa 110. Desse modo, é possível alterar uma posição de uma cabeça propulsora 130 instalada em uma porção inferior da caixa 110. Isto é, é possível converter um modo do impelidor do tipo caixa 300 em qualquer um de um modo de operação de localizar a cabeça propulsora 130 abaixo do fundo do casco 1 para controlar a posição do casco 1 como na figura 17, um modo de movimento de puxar para cima a cabeça propulsora 130 para dentro do compartimento 2 para reduzir resistência quando o casco 1 move como na figura 18, e um modo de manutenção de puxar para cima a cabeça propulsora 130 até um espaço de manutenção 6 em uma porção superior do compartimento 2 para fins de manutenção da cabeça propulsora 130 como na figura 19.

[000160] Como ilustrado na figura 19, o espaço de manutenção 6 para manutenção da cabeça propulsora 130 pode ser fornecido na superfície interna do compartimento 2 que está em uma altura na qual a cabeça propulsora 130 é localizada no modo de manutenção. O espaço de manutenção 6 pode ter tamanho suficiente para desmontar componentes da cabeça propulsora 130 e então armazenar os componentes desmontados no espaço de manutenção 6 ou permitir que um trabalhador se aproxime da cabeça propulsora 130 para executar manutenção, e pode ser localizado acima do nível de vedação em um estado no qual o navio foi lançado.

[000161] Como ilustrado nas figuras 17 a 19, o impelidor do tipo caixa 300 é dotado de uma pluralidade de meios de contenção 150 que podem conter a caixa 110 sem movimento arbitrário em um estado no qual o modo do mesmo é convertido no modo de operação, modo de movimento ou modo de manutenção.

[000162] No caso do modo de operação, o impelidor do tipo caixa 300 inclui o dispositivo de vedação 370 formando a estrutura impermeável à água para evitar que água do mar flua para dentro de um espaço entre a caixa 110 e o compartimento 2.

[000163] Quando a cabeça propulsora 130 é disposta abaixo do fundo do casco 1 no modo de operação, a caixa 110 é colocada na sede de suporte 381 da sede de caixa 380. Uma vez que uma posição na qual a face extrema inferior da caixa 110 entra em contato com a sede de suporte 381 é mais baixa do que o nível do mar, há risco da água do mar fluir para dentro do espaço entre a caixa 110 e o compartimento 2. Quando a água do mar flui para dentro do espaço entre a caixa 110 e o compartimento 2, a unidade de levantamento 141 -> 140 ou os meios de contenção 150 instalados na superfície externa da caixa 110 são expostos a sal e corroídos, o que causa dificuldade e risco de trabalho feito na superfície interna do compartimento 2. Por esse motivo, há necessidade de formar a estrutura impermeável a água entre a caixa 110 e a sede de caixa 380 na qual a caixa 110 é colocada para evitar influxo da água do mar.

[000164] A figura 20(a) é uma vista em seção ilustrando o dispositivo de vedação 370 incluído no impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção. A figura 20(b) é uma vista em seção ampliada de uma parte B da figura 15 em que o dispositivo de vedação 370 e a sede de caixa 380 constituída no impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção são ampliados. Com referência às figuras 20(a) e 20(b), o dispositivo de vedação 370 do impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção pode incluir um elemento de vedação 371 que está em contato com a caixa 110 em uma superfície do mesmo e a sede de vedação 382 da sede de caixa 380 na outra superfície do mesmo para formar a estrutura impermeável à água, um suporte de fixação 372 que mantém o contato estreito do elemento de vedação 371 com a superfície externa da caixa 110 de modo a evitar que o elemento de vedação 371 seja separado da caixa 110, um limitador de vedação 373 que é formado para se projetar a partir da superfície externa da caixa 110 acima do suporte de fixação 372 para evitar que o elemento de vedação 371 seja danificado por compressão excessiva contra a sede de vedação 382 quando a caixa 110 é vibrada em uma direção horizontal por uma força externa como ondas, e uma protuberância de suporte 374 que é formada para se projetar para fora a partir de uma extremidade inferior da superfície externa da caixa 110 de modo a sustentar uma superfície inferior do elemento de vedação 371.

[000165] O elemento de vedação 371 pode ser formado de um elemento elasticamente deformável, uma superfície do qual entra em contato estreito com a caixa 110, a outra superfície do qual entra em contato estreito com a sede de vedação 382, e que pode manter uma força de contato estreito mesmo se a caixa 110 for vibrada ou deslocada na direção horizontal pela força externa. Isto é, mesmo se a caixa 110 se mover relativamente para longe da sede de vedação 382 devido a deslocamento ou vibração horizontal, o elemento de vedação comprimido 371 é expandido e pode manter a força de contato estreito mesmo se uma distância entre a caixa 110 e a sede de vedação 382 for levemente aumentada. Preferivelmente, o elemento de vedação 371 pode ser formado de um material de borracha sintética tendo elevada durabilidade contra água do mar.

[000166] O suporte de fixação 372 pode ser fornecido de modo que o elemento de vedação 371 mantenha a força de contato estreito com relação à superfície externa da caixa 110 e seja impedido de ser separado da caixa 110. O suporte de fixação 372 pode incluir um acoplador 372a que é fixamente acoplado à superfície externa da caixa 110 e um dispositivo 372b que sustenta de forma fixa uma parte do elemento de vedação 371 enquanto circunda a parte do elemento de vedação 371. Uma vez que uma superfície inferior do elemento de vedação 371 é sustentada pela protuberância de suporte 374, o dispositivo 372b do suporte de fixação 372 parcialmente circunda superfícies superior e lateral do elemento de vedação 371, e desse modo pode ser colocado em contato estreito com e fixo à superfície externa da caixa 110.

[000167] Enquanto isso, quando o elemento de vedação 371 está gasto ou danificado, o elemento de vedação 371 deve ser substituído. Desse modo, o suporte de fixação 372 fixando o elemento de vedação 371 é fornecido para ser capaz de ser desacoplado de e acoplado à caixa 110. O acoplador 372a do suporte de fixação 372 e superfície externa da caixa 110 pode ser acoplado por travamento. O suporte de fixação 372 pode ser instalado para circundar a superfície externa inteira do elemento de vedação 371. Entretanto, para facilitar instalação e manutenção, uma pluralidade de suportes de fixação 372 tendo um comprimento predeterminado pode ser fornecida para o elemento de vedação 371 em uma pluralidade de porções.

[000168] O limitador de vedação 373 pode ser fornecido acima do suporte de fixação 372 para evitar compressão excessiva do elemento de vedação 371. O limitador de vedação 373 pode ser formado acima do suporte de fixação 372 de modo a projetar para fora a partir da superfície externa da caixa 110, e ser fornecido mais longo do que um comprimento que o suporte de fixação 372 se projeta a partir da superfície externa da caixa 110. Quando a cabeça propulsora 130 está no modo de operação, a caixa 110 pode ser vibrada ou deslocada nas direções horizontal e vertical pela força externa como ondas. Nesse momento, hastes travadas 152 entram nos elementos de travamento 153 para conter a caixa 110, e desse modo podem evitar vibração horizontal ou deslocamento da caixa 110. Entretanto, uma vez que as hastes travadas 152 se projetam horizontalmente a partir da caixa 110 para serem travadas no compartimento 2, deslocamento ou vibração horizontal da cabeça propulsora 130 pode ser transmitido para a caixa 110 sem alteração.

[000169] Quando a caixa 110 se inclina excessivamente para uma direção da superfície interna do compartimento 2 devido ao deslocamento ou vibração horizontal, o elemento de vedação 371 localizado em um lado no qual uma distância entre a caixa 110 e o compartimento 2 é relativamente aumentada tem risco de perder uma força de contato estreito para resistir ao influxo de água do mar. Para evitar isso, o limitador de vedação 373 é fornecido acima do elemento de vedação 371 e o suporte de fixação 372 nas proximidades da sede de vedação 382. Desse modo, mesmo se a caixa 110 inclinar excessivamente para uma direção, o limitador de vedação 373 entra em contato com a sede de vedação 382 para evitar que a caixa 110 seja excessivamente vibrada ou deslocada na direção horizontal e simultaneamente evitar compressão excessiva do elemento de vedação 371 localizado em um lado da caixa 110. Desse modo, é possível reduzir um risco de danificar o elemento de vedação 371 e aumentar vida em serviço do elemento de vedação 371. À medida que a sede de vedação 382 é afilada, uma superfície de contato do limitador de vedação 373 que entra em contato com a sede de vedação 382 pode ser afilada. As superfícies de contato do limitador de vedação 373 e sede de vedação 382 são formadas na mesma inclinação, e desse modo são aumentadas em área. Desse modo, é possível aliviar um impacto que o limitador de vedação 373 aplica à sede de vedação 382 enquanto entra em contato com a sede de vedação 382.

[000170] A protuberância de suporte 374 formada para se projetar para fora a partir da caixa para sustentar a superfície inferior do elemento de vedação 371 pode ser fornecida na extremidade inferior da superfície externa da caixa. As superfícies superior e lateral do elemento de vedação 371 são fixas e sustentadas pelo dispositivo 372b do suporte de fixação 372, e a superfície inferior do elemento de vedação 371 é fixa e sustentada pela protuberância de suporte 374. Enquanto isso, quando a caixa 110 deve ser totalmente desacoplada a partir do compartimento 2 para a manutenção da caixa 110, a protuberância de suporte 374 pode colidir com os elementos circundantes como as unidades de levantamento 150 -> 140 ou as unidades de guia guiando movimento ascendente/descendente da caixa 110 porque a protuberância de suporte 374 é formada para se projetar para fora a partir da superfície externa da caixa 110. Para reduzir essa possiblidade e aumentar eficiência de trabalho, a protuberância de suporte 374 pode ser removivelmente formada na superfície externa da caixa 110.

[000171] Uma pluralidade de placas reforçadas 390 e 391 pode ser fornecida em uma superfície interna da caixa 110 que corresponde a posições nas quais o suporte de fixação 372 e o limitador de vedação 373 são instalados. Uma vez que a caixa 110 é uma estrutura gigantesca, mesmo se vibração ou deslocamento leve ocorrer na direção horizontal, um grande impacto pode ocorrer na caixa 110 ou arranjo fornecido no interior da caixa 110. Portanto, para evitar que a superfície externa da caixa 110 seja deformada sob esse impacto e assegurar uma força de apoio, a pluralidade de placas reforçadas 390 e 391 pode ser fornecida na superfície interna da caixa 110 que corresponde às posições nas quais o suporte de fixação 372 e limitador de vedação 373 são instaladas. Umas extremidades das placas reforçadas 390 e 391 estão em contato com a superfície interna da caixa 110, e as outras extremidades são sustentadas por uma divisão (não mostrada) no interior da caixa 110. Portanto, com relação à tensão que ocorre quando o elemento de vedação 371 é comprimido ou quando o limitador de vedação 373 entra em contato com a sede de vedação 382, a força de apoio para a superfície externa da caixa 110 pode ser fixada, e a deformação da caixa 110 pode ser evitada.

[000172] Uma pluralidade de placas reforçadas 392 pode ser fornecida em uma superfície traseira da sede de vedação 382 que corresponde a uma posição na qual a sede de vedação 392 é colocada em contato com o limitador de vedação 373. Quando a sede de vedação 382 é colocada em contato com o limitador de vedação 373 por deslocamento ou vibração horizontal, um grande impacto pode ser aplicado à sede de vedação 382. Nesse caso, para evitar dano à sede de vedação 382, há necessidade de assegurar uma força de apoio da sede de vedação 382. Portanto, a pluralidade de placas reforçadas 392, umas extremidades das quais são sustentadas na superfície traseira da sede de vedação 382 que corresponde a uma altura na qual a sede de vedação 382 é colocada em contato com o limitador de vedação 373 e as outras extremidades das quais são sustentadas na superfície interna do compartimento 2 podem ser formadas.

[000173] Quando o elemento de vedação é disposto na superfície inferior da caixa como em um impelidor do tipo caixa típico, um grau de compressão do elemento de vedação não pode ser ajustado, uma possibilidade do elemento de vedação saindo da caixa é elevada, e é muito difícil realizar uma estrutura impermeável à água estável porque a caixa deve ser precisamente mantida em um nível quando colocada na sede de caixa. Entretanto, no impelidor do tipo caixa 300 de acordo com a terceira modalidade da presente invenção, o dispositivo de vedação 370 é fornecido na extremidade inferior da superfície externa da caixa 110, e a sede de caixa 380 é dotada de sede de vedação afilada 382. Desse modo, a estrutura impermeável à água com base no elemento de vedação 371 pode ser facilmente formada com relação às vibrações vertical e horizontal da caixa 110. Adicionalmente, o limitador de vedação 373 é fornecido para evitar compressão excessiva do elemento de vedação 371. Desse modo, é possível evitar o dano ao limitador de vedação 373 e aumentar a vida em serviço do elemento de vedação 371, e evitar vibração excessiva da caixa 110. O suporte de fixação 372 fixando o elemento de vedação 371 bem como a protuberância de suporte 374 é removivelmente fornecido. Desse modo, quando a caixa 110 deve ser totalmente desacoplada do compartimento 2 ou quando o dispositivo de vedação 370 deve ser desmontado por necessidade para outra tarefa, o dispositivo de vedação 370 pode ser facilmente desacoplado e instalado novamente, e desse modo a eficiência de trabalho pode ser aumentada. Além disso, as placas reforçadas 390 e 391 são fornecidas na superfície interna da caixa 110, e as placas reforçadas 392 são fornecidas na superfície traseira da sede de vedação 382. Desse modo, a estrutura impermeável à água estável pode ser formada em condições seguras.

[000174] As figuras 21 a 30 são vistas que ilustram um impelidor do tipo caixa 400 de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção. A figura 21 é uma vista em seção ilustrando um estado no qual o impelidor do tipo caixa 400 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção é montada em um casco, e a figura 22 é uma vista em perspectiva ilustrando o impelidor do tipo caixa 400 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção.

[000175] A menos que de outro modo indicado ou descrito por numerais ou símbolos separados, componentes do impelidor do tipo caixa 400 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção são substancialmente iguais àqueles do impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, e assim descrição duplicata dos mesmos será omitida.

[000176] Com referência às figuras 21 e 22, um casco 1 de um navio (ou uma estrutura flutuante) é dotado de um compartimento 2 passando através do mesmo em uma direção para cima/para baixo. O impelidor do tipo caixa 400 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção inclui uma caixa 410 que é instalada de forma elevável no compartimento 2, uma cabeça propulsora 130 que é instalada em uma porção inferior da caixa 410, pelo menos uma unidade de levantamento 140 que move a caixa 410 para cima e para baixo, pelo menos um módulo de guia (não mostrado) que guia movimento ascendente/descendente da caixa 410, um dispositivo de vedação 460 que forma uma estrutura impermeável à água entre a caixa 410 e uma sede de caixa 410b na qual a caixa 410 é colocada, e meios de contenção 150 -^ 450 que contêm a caixa 410 no compartimento 2 sem movimento arbitrário.

[000177] Uma extremidade inferior de uma superfície interna do compartimento 2 pode ser dotada da sede de caixa 410b na qual a caixa 410 pode ser colocada. O dispositivo de vedação 460 a ser descrito abaixo é fornecido entre a sede de caixa 410b e a caixa 410, e pode formar a estrutura impermeável a água entre a sede de caixa 410b e a caixa 410.

[000178] Como ilustrado nas figuras 21 e 22, quando estando em um modo de operação, o impelidor do tipo caixa 400 pode incluir o dispositivo de vedação 460 formando a estrutura impermeável à água entre a sede de caixa 410b e a caixa 410. O dispositivo de vedação 460 pode incluir um elemento de vedação 471 que é formado de um elemento elasticamente deformável para formar a estrutura impermeável à água em uma borda de uma superfície inferior da caixa 410, e um elemento de fixação que sustenta de forma fixa o elemento de vedação 471 para evitar que o elemento de vedação 471 seja separado da superfície inferior da caixa 410. Uma aba 410a entrando em contato com a sede de caixa 410b é fornecida em torno da extremidade inferior da caixa 410, e o elemento de vedação 471 é sustentado de forma fixa no interior da aba 410a pelo elemento de fixação. Desse modo, a estrutura impermeável à água pode ser formada entre a caixa 410 e a sede de caixa 410b.

[000179] Como ilustrado nas figuras 23 a 25, o impelidor do tipo caixa 400 é dotado da pluralidade de meios de contenção 450 que podem conter a caixa 410 sem movimento arbitrário em um estado no qual um modo do mesmo é convertido em um modo de operação, um modo de movimento, ou um modo de manutenção.

[000180] Cada dos meios de contenção 450 pode incluir uma haste travada 452 que horizontalmente se projeta para fora a partir da caixa 410 a ser travada, e um elemento de travamento 453 que é fornecido em uma posição correspondendo àquela da haste travada 452 de modo que a haste travada 452 possa ser encaixada e travada. A pluralidade de elementos de travamento 453 pode ser fornecida nas respectivas posições correspondendo à pluralidade de hastes travadas 452 de modo que as hastes travadas 452 possam ser travadas no estado no qual o modo do impelidor do tipo caixa 400 seja convertido no modo de operação, o modo de movimento ou o modo de manutenção.

[000181] A pluralidade de elementos de travamento 453 pode incluir um primeiro elemento de travamento 454 tendo um recesso de travamento 454a no qual a haste travada 452 é encaixada quando o impelidor do tipo caixa 400 está no modo de operação no qual é localizado abaixo do casco 1, e um segundo elemento de travamento 455 no qual a haste travada 452 é colocada quando o impelidor do tipo caixa 400 está no modo de movimento no qual é puxado para cima para o compartimento 2 para reduzir resistência quando o casco 1 se move ou quando o impelidor do tipo caixa 400 está no modo de manutenção no qual é puxado para cima até uma altura do espaço de manutenção 6.

[000182] A figura 26 é uma vista ilustrando o primeiro elemento de travamento 454 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção em que a figura 26(a) é uma vista em perspectiva e a figura 26(b) é uma vista em seção. Com referência à figura 26, o primeiro elemento de travamento 454 pode ter uma superfície inferior aberta de modo que uma superfície superior do recesso de travamento 454a seja fornecida como um plano inclinado de modo a ser inclinado para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento 2. Isto é, o recesso de travamento 454a tem uma seção transversal triangular, e um eixo central do mesmo pode ser orientado para uma porção inferior do casco 1 com a aproximação da superfície interna do compartimento 2.

[000183] A figura 26© é uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual nervuras de suporte 456 são fornecidas em uma superfície superior do primeiro elemento de travamento 454. Uma vez que a superfície inferior do recesso de travamento 454a é inclinada para baixo com a aproximação à superfície interna do compartimento 2, à medida que um comprimento pelo qual a haste travada 452 é encaixada no recesso de travamento 454a aumenta, o primeiro elemento de travamento 454 é submetido à tensão maior em um lado superior do casco 1. Portanto, para assegurar uma força de apoio do primeiro elemento de travamento 454 sob essa tensão, as nervuras de suporte 456 podem ser fornecidas entre a superfície superior do primeiro elemento de travamento 454 e a superfície interna do compartimento 2.

[000184] A figura 27 é uma vista ilustrando a haste travada 452 que horizontalmente se projeta para fora a partir da caixa 410 onde a figura 27(a) é uma vista em perspectiva e a figura 27(b) é uma vista em seção. Com referência à figura 27, a haste travada 452 pode ser fornecida para ter um plano inclinado em correspondência ao formato do recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 de modo que uma superfície superior da haste travada 452 é inclinada para cima com a aproximação da superfície externa da caixa 410. Isto é, uma vez que a superfície superior da haste travada 452 é inclinada para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento 2, à medida que um comprimento pelo qual a haste travada 452 é encaixado no recesso de travamento 454a aumenta, a caixa 410 na qual a haste travada 452 é instalada é submetida a uma força forte em uma direção descendente do casco 1, e o compartimento 2 no qual o primeiro elemento de travamento 454 é instalado é sujeito a uma força forte em uma direção ascendente do casco 1. Desse modo, a caixa 410 pode ser estavelmente contida no compartimento 2. Um acionador 451 implementado como um motor ou um cilindro hidráulico para gerar energia pelo qual a haste travada 452 é forçada a se projetar para fora a partir da caixa 410 pode ser instalado na caixa 410.

[000185] Como ilustrado nas figuras 26 e 27, o primeiro elemento de travamento 454 é fornecido para ter a superfície inferior aberta. Desse modo, quando a haste travada 452 é encaixada no recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454, as faces laterais opostas do recesso de travamento 454a são contidas em contato com a haste travada 452, e desse modo a caixa 410 pode ser livre de vibração vertical bem como vibração horizontal e rotação no compartimento 2. Isto é, a haste travada 452 entra em contato com a superfície inferior do recesso de travamento 454a e o movimento da mesma é contido, e desse modo a vibração vertical da caixa 410 pode ser impedida. Simultaneamente, a haste travada 452 entra em contato com as superfícies laterais opostas do recesso de travamento 454a e o movimento da mesma é contido, e desse modo a vibração horizontal e rotação da caixa 410 podem ser evitadas.

[000186] A figura 28(a) é uma vista em perspectiva ilustrando o segundo elemento de travamento 455 que a haste travada 452 se aproxima quando a caixa 410 está no modo de operação ou manutenção. A figura 28(b) é uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual a haste travada 452 é colocada no segundo elemento de travamento 455. Com referência à figura 28, o segundo elemento de travamento 455 pode ser fornecido em uma posição na qual a haste travada 452 move para ser travada quando o impelidor do tipo caixa 400 está no modo de movimento no qual a caixa 410 move para cima para o movimento do casco 1 ou quando o impelidor do tipo caixa 400 está no modo de manutenção. O segundo elemento de travamento 455 é formado para se projetar horizontalmente a partir da superfície interna do compartimento 2 e é fornecido de modo que a haste travada 452 seja colocada na superfície superior da mesma. Portanto, a superfície superior do segundo elemento de travamento 455 pode ser fornecida de forma achatada em uma direção horizontal, e em correspondência a isso, uma superfície inferior da haste travada 452 pode ser fornecida de forma achatada em uma direção horizontal. A haste travada 452 é encaixada no recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 no modo de operação, e é colocada na superfície superior do segundo elemento de travamento 455 no modo de movimento, e desse modo a caixa 410 pode ser sustentada no compartimento 2. As nervuras de suporte 456 podem ser adicionalmente instaladas entre a superfície inferior do segundo elemento de travamento 455 e a superfície interna do compartimento 2 para assegurar uma força de apoio do segundo elemento de travamento 455. Ao contrário de uma configuração convencional na qual a haste travada é totalmente encaixada no recesso de inserção da superfície interna do compartimento, a haste travada 452 é colocada no segundo elemento de travamento 455 para ser capaz de sustentar a caixa 410. Desse modo, uma estrutura é simplificada, e o grau de dificuldade de trabalho e o tempo de trabalho podem ser notavelmente reduzidos quando a posição do segundo elemento de travamento 455 é selecionado na superfície interna do compartimento, que produz um efeito de melhorar a produtividade. Na presente modalidade, o caso no qual o segundo elemento de travamento 455 é fornecido na altura na qual a haste travada 452 se projeta nos modos de movimento e manutenção foi descrito. Entretanto, de acordo com uma necessidade para trabalho, o segundo elemento de travamento 455 é adicionalmente instalado na superfície interna do compartimento 2 ou é instalado somente no caso de qualquer um dos modos de movimento e manutenção de modo a ser capaz de conter a caixa 410.

[000187] A figura 29 é uma vista em seção ampliada ilustrando uma porção B da figura 23 em que as figuras 29(a) a 29(c) ilustram uma relação entre quanto a haste travada é encaixada no recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 e quanto o elemento de vedação 471 do dispositivo de vedação 460 é comprimido. Como ilustrado na figura 29(a), quando o impelidor do tipo caixa 400 está no modo de operação, a haste travada 452 começa a entrar no recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 a partir da superfície externa da caixa 410 para conter a caixa 410 no compartimento 2. Simultaneamente, o elemento de vedação 471 na superfície inferior da caixa 410 começa a ser pressionado contra a sede de caixa 410b enquanto está em contato com a sede de caixa 410b.

[000188] Quando uma força de contato estreito do elemento de vedação 471 é deficiente na formação da estrutura impermeável à água ou quando uma parte do elemento de vedação 471 está gasta por uso repetitivo, como ilustrado na figura 29(b), a haste travada 452 é forçada a se projetar adicionalmente a partir da caixa 410, e um comprimento pelo qual a haste travada 452 é encaixada no recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 pode ser aumentado. Uma superfície superior do recesso de travamento 454a e uma superfície superior da haste travada 452 entrando em contato com o mesmo são fornecidas como planos inclinados de modo a serem inclinados para baixo em direção à superfície interna do compartimento 2. Por esse motivo, à medida que o comprimento pelo qual a haste travada 452 é encaixada no recesso de travamento 454a aumenta, a caixa 410 é prensada em direção ao lado inferior do casco 1. Desse modo, um intervalo entre a caixa 410 e a sede de caixa 410b é gradualmente reduzido, e o elemento de vedação 471 é adicionalmente comprimido em contato com a sede de caixa 410b para ser capaz de aumentar a força de contato estreito. Uma vez que somente a superfície inferior do recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 é aberta, a caixa 410 pode ser estavelmente fixa no compartimento 2 na direção vertical bem como na direção horizontal.

[000189] A figura 29C ilustra um estado no qual a haste travada 452 é totalmente encaixada no recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454, e particularmente no qual a força de contato estreito entre o elemento de vedação 471 e a sede de caixa 410b é maximizada.

[000190] Quando um pino de travamento tendo, por exemplo, um formato em seção circular como na contenção do impelidor do tipo caixa típico é configurado para ser encaixado em um acoplador fornecido para a superfície interna do compartimento, a caixa pode ser sustentada no compartimento somente quando o pino de travamento é totalmente encaixado no acoplador. Entretanto, essa configuração pode evitar a flutuação vertical (balouço) da caixa, porém é vulnerável à rotação ou vibração horizontal da caixa. Isto é, uma vez que essa configuração é vulnerável à vibração da caixa na mesma direção que uma direção na qual o pino de travamento se projeta, o pino de travamento e o acoplador devem ser instalados em inúmeras posições da caixa e compartimento, o que é problemático. Além disso, o meio de contenção do impelidor do tipo caixa típico tem um problema em que uma vez que as posições do pino de travamento e um eixo central do acoplador são também precisamente casados entre si, a precisão excessiva é exigida para trabalho de instalação, o que reduz a eficiência de trabalho. Além disso, uma vez que o grau de compressão do elemento de vedação fornecido na porção inferior da caixa não pode ser ajustado, o elemento de vedação é excessivamente comprimido mais do que necessário, e a vida em serviço do elemento de vedação é reduzida. Quando somente uma parte do elemento de vedação está gasta, não há método de aumentar a força de contato estreito do elemento de vedação. Desse modo, o elemento de vedação deve ser substituído com um novo, o que gera um problema no qual despesas de manutenção e tempo são aumentadas.

[000191] Ao contrário, no impelidor do tipo caixa 400 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção, a superfície inferior do recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 na qual a haste travada do meio de contenção 450 é encaixada é aberta, e a haste travada 452 é colocada na superfície superior do segundo elemento de travamento 455 para conter a caixa 410. Desse modo, a estrutura do meio de contenção é simplificada, e trabalho de seleção de posição precisa não é necessário no processo de instalar o elemento de travamento 452. Como resultado, a eficiência de trabalho pode ser aumentada, e a produtividade pode ser aperfeiçoada.

[000192] Além disso, a superfície inferior do primeiro elemento de travamento 454 é aberta, e a superfície superior do recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 e a superfície superior da haste travada 452 são fornecidas como os planos inclinados a serem inclinados para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento 2. Ao entrar no recesso de travamento 454a, a haste travada 452 entra em contato com as superfícies superiores do recesso de travamento 454a, e seu movimento é contido. Desse modo, é possível evitar efetivamente a vibração vertical e a vibração horizontal e rotação da caixa 410 e estavelmente conter a caixa 410 no compartimento 2.

[000193] Além disso, como a superfície superior do recesso de travamento 454a do primeiro elemento de travamento 454 e a superfície superior da haste travada 452 são fornecidas como os planos inclinados a serem inclinados para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento 2, o grau de compressão do elemento de vedação 471 fornecido na porção inferior da caixa 410 pode ser ajustado de acordo com o comprimento pelo qual a haste travada 452 entra no recesso de travamento 454a. Desse modo, é possível aumentar a vida em serviço do elemento de vedação 471 e formar estável e efetivamente a estrutura impermeável à água entre a caixa 10 e a sede de caixa 410b.

[000194] A figura 30 ilustra uma modificação do meio de contenção incluído no impelidor do tipo caixa de acordo com a quarta modalidade da presente invenção, e particularmente é uma vista em perspectiva ilustrando um meio de contenção de um impelidor do tipo caixa de acordo com outra modalidade. Com referência à figura 30(a), um primeiro elemento de travamento 464 pode ter uma superfície inferior aberta, e uma superfície superior de um recesso de travamento 464a pode ser fornecido como um plano inclinado de modo a ser inclinado para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento 2. O recesso de travamento 464a pode ser formado para ter um formato em seção quadrilátera. Uma vez que a superfície superior e superfícies laterais do recesso de travamento 464a são fornecidas perpendiculares entre si, é possível conter mais eficientemente a caixa 410 em uma direção horizontal quando uma haste travada 462 é encaixada no recesso de travamento 464a.

[000195] Com referência à figura 30(b), a haste travada 462 encaixada no recesso de travamento 464a pode ser formada para ter um formato em seção quadrilátera em correspondência com o formato do recesso de travamento 464a de modo que uma superfície superior do mesmo seja inclinada para baixo com a aproximação da superfície interna do compartimento 2. Desse modo, o grau de compressão do elemento de vedação 471 na porção inferior da caixa 410 pode ser ajustado de acordo com o comprimento pelo qual a haste travada 462 é encaixada no recesso de travamento 464a do primeiro elemento de travamento 464. Uma superfície inferior da haste travada 462 pode ser fornecida achatada.

[000196] As figuras 31 a 36 são vistas que ilustram um método de instalar o impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção.

[000197] A menos que de outro modo indicado ou descrito por símbolos ou numerais separados, componentes do impelidor do tipo caixa no método de instalar o impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção são substancialmente iguais àqueles do impelidor do tipo caixa 100 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, e assim descrição duplicata dos mesmos será omitida.

[000198] A figura 31 é uma vista em perspectiva ilustrando um módulo de guia usado no método de instalar o impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção, e a figura 32 é uma vista frontal da figura 31. Além disso, as figuras 33 a 36 são vistas ilustrando processos de instalar o impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção.

[000199] O módulo de guia usado no método de instalar o impelidor do tipo caixa de acordo com a modalidade da presente invenção pode incluir uma unidade de guia superior 560 e unidade de guia inferior 560 que são respetivamente instaladas em lados superior e inferior da superfície interna do compartimento 2 do casco 1. Cada uma das unidades de guia superior e inferior 560 sustenta a cremalheira 141 para ser capaz de guiar o movimento ascendente/descendente da caixa 110.

[000200] A seguir, um estado no qual as unidades de guia superior e inferior 560 são instalados será sugerido como exemplo. Entretanto, uma unidade de guia 560 adicionalmente instalada em uma cremalheira de levantamento da cremalheira 141 do dispositivo de guia pode ser adicionalmente fornecida, e o número de unidades de guia não é limitado.

[000201] Como ilustrado nas figuras 31 e 32, a unidade de guia inferior 560 inclui um suporte de sustentação 561 que é fixo na superfície interna do compartimento 2, dois guias de parte dentada 562 que são simetricamente fornecidos em lados opostos do suporte de sustentação 561 e estão em contato com partes dentadas 141b em lados opostos da cremalheira 141, e um guia lateral 563 que é fornecido para o suporte de sustentação 561 entre os dois guias de parte dentada 562 de modo a entrarem em contato com uma superfície lateral (uma superfície plana livre da parte dentada) da cremalheira 141 para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira 141. A unidade de guia inferior 560 mantém um formato C no qual os dois guias de parte dentada 562 e o guia lateral 563 circundam a cremalheira 141, e desse modo podem sustentar a cremalheira 141 sem movimento arbitrário.

[000202] O suporte de sustentação 561 constituindo armações dos dois guias de parte dentada 562 e guia lateral 563 pode ser fabricado por soldagem de uma pluralidade de placas de metal. O suporte de sustentação 561 pode ser fixo à superfície interna do compartimento 2 por soldagem.

[000203] Os dois guias de parte dentada 562 e guia lateral 563 incluem respectivamente blocos deslizantes 562a e 563a que entram em contato com a cremalheira 141 para guiar movimento ascendente/descendente da cremalheira 141. Cada dos blocos deslizantes 562a e 563a podem ser montados em superfícies internas dos guias de parte dentada 562 e guia lateral 563 de modo a serem capazes de ser acoplados ou desacoplados por travamento, e desse modo podem ser substituídos no evento de desgaste ou dano. Além disso, pelo menos uma placa de ajuste de espessura 562b e pelo menos uma placa de ajuste de espessura 563b podem ser dispostas entre um guia de entrada 562c e o bloco deslizante 562a do guia de parte dentada 562 e entre um guia de entrada 563c e o bloco deslizante 563c do guia lateral 563 para ajustar uma folga entre o bloco deslizante 562a e a cremalheira 141 e uma folga entre o bloco deslizante 563a e a cremalheira 141 quando instalado.

[000204] Os guias de entrada 562c dos guias de parte dentada 562 e guia de entrada 563c do guia lateral 563 mantêm uma inclinação com relação à direção de levantamento da cremalheira 141 de modo que a cremalheira 141 possa ser suavemente guiada até um espaço definido desse modo, e extremidades superior e inferior dos blocos deslizantes 562a e 563a podem ser também formados com faces de guia de inclinação 562d e 563d que mantêm uma inclinação com relação à direção de levantamento da cremalheira 141.

[000205] Os blocos deslizantes 562a e 563a podem ser formados de um material não metálico tendo rigidez mais fraca do que a cremalheira 141 de modo a ser capaz de proteger as partes dentadas 141b da cremalheira 141 bem como guiar movimento deslizante suave das partes dentadas 141b, e preferivelmente é um material de resina sintética tendo baixa resistência friccional, elevada resistência a desgaste e elevada resistência a impacto.

[000206] A unidade de guia superior 560 pode ser fornecida substancialmente da mesma forma que a unidade de guia inferior 560. Entretanto, em consideração do fato de que a cremalheira 141 é separada a partir de e reentra na unidade de guia superior ou inferior 560 quando a caixa 110 move para cima ou para baixo, os guias de entrada 562c e 563c guiando a entrada da cremalheira 141 com uma inclinação podem ser dispostos em direções opostas.

[000207] Uma distância espaçada entre a unidade de guia superior 560 e a unidade de guia inferior 560 pode ser fornecida mais curta do que o comprimento total da cremalheira 141. Isso é destinado a realizar o movimento ascendente/descendente estável da cremalheira 141 por fazer com que a cremalheira 141 seja sustentada de forma elevável pela unidade de guia superior 560 e os pinhões 141 do acionamento de levantamento 143 ou pela unidade de guia inferior 560 e os pinhões 142 do acionamento de levantamento 143, isto é, por manter pelo menos dois suportes de ponto.

[000208] Quando esse impelidor do tipo caixa 100 é primeiramente instalado no casco 1 ou é desacoplado do casco 1 para consertar um problema e então novamente acoplado ao casco 1, a caixa 110 equipada com a cabeça propulsora 130 é içada por um guindaste, e então é abaixada para entrar em uma abertura superior do compartimento 2.

[000209] Nesse momento, as cremalheiras 141 dos lados opostos da caixa 110 são guiadas para entrada pela unidade de guia superior 560 e então são engatadas com os pinhões 142 dos acionamentos de levantamento 143 localizados abaixo das cremalheiras de modo a ser estavelmente sustentadas. Posteriormente, a caixa 110 pode ser guiada por operações dos acionamentos de levantamento 143 e as cremalheiras descendentes 141 podem ser guiadas naturalmente para dentro da unidade de guia inferior 560 de modo a serem sustentadas estavelmente.

[000210] Particularmente, a presente modalidade, uma vez que a unidade de guia superior 560 e unidade de guia inferior 560 são dispostas na mesma linha que a cremalheira 141 e guiam a cremalheira 141, o impelidor do tipo caixa da presente invenção pode ser facilmente instalado em comparação com impelidores do tipo caixa típicos nos quais as unidades de guia e as unidades de levantamento são dispostas em posições diferentes.

[000211] Se as unidades de guia e as unidades de levantamento forem separadamente fornecidas como nos impelidores do tipo caixa típicos, engate preciso da cremalheira e pinhão da unidade de levantamento deve ser também considerado enquanto mantém acoplamento preciso da unidade de guia no processo de instalação, e desse modo é muito difícil realizar instalação precisa enquanto mantém uma tolerância de acoplamento de cada componente. Isso é porque a estrutura gigante como a caixa não é facilmente manipulada devido ao seu tamanho e peso. O impelidor tipa caixa da presente modalidade pode realizar instalação mais fácil porque a unidade de guia superior 560 e a unidade de guia inferior 560 são dispostas na mesma linha que a cremalheira 141 e guiam a cremalheira 141. Além disso, uma vez que o impelidor tipa caixa da presente modalidade pode simplificar, por exemplo, uma configuração na qual um trilho separado para orientação não necessita ser instalado na caixa 110, é possível obter efeitos de reduzir custo de fabricação e aumentar produtividade.

[000212] Enquanto isso, a caixa acima mencionada 110 deve ser precisamente montada com o módulo de guia. Para essa finalidade. O módulo de guia deve ser precisamente instalado em uma posição restabelecida da superfície interna do compartimento 2. Nesse momento, quando o módulo de guia é fixo em uma posição preestabelecida da superfície interna do compartimento 2 por soldagem, pode causar um erro entre a posição preestabelecida (posição projetada de instalação) e uma posição efetivamente instalada devido à deformação de soldagem. Por exemplo, o suporte de sustentação 561 constituindo as armações dos dois guias de parte dentada 562 e o guia lateral 563 pode ser fixo à superfície interna do compartimento 2 por soldagem. Nesse momento, devido à deformação de soldagem, um erro pode ocorrer entre a posição preestabelecida e a posição efetivamente instalada.

[000213] Além disso, quando o módulo de guia soldado é separado e instalado novamente para correção de erro, as despesas de trabalho resultantes são necessárias. Mesmo se o módulo de guia for instalado novamente, deformação pode ocorrer novamente devido à soldagem, e desse modo a eficiência de instalação é consideravelmente reduzida.

[000214] A seguir, processos S401 a S431 de instalar efetivamente o módulo de guia com base no acima enquanto trata dos problemas acima mencionados serão descritos com referência às figuras 33 a 36.

[000215] Como descrito acima, o módulo de guia pode incluir as unidades de guia superior e inferior 560 instaladas nos lados superior e inferior do acionamento de levantamento 143. Além disso, pelo menos uma unidade de guia pode ser adicionalmente instalada entre a unidade de guia superior 560 e a unidade de guia inferior 560 como necessário além da unidade de guia superior 560 e a unidade de guia inferior 560. Para conveniência de descrição, um exemplo no qual a unidade de guia superior 560 e a unidade de guia inferior 560 são instaladas no compartimento será descrito, porém a descrição será feita principalmente com base na unidade de guia inferior 560.

[000216] Com referência às figuras 33 e 34, as unidades de guia guiando o movimento ascendente/descendente da caixa 110 equipada com as cremalheiras 141 são instaladas em posições preestabelecidas das superfícies internas dos blocos de compartimento B do casco ou estrutura flutuante que são fabricadas em uma pluralidade de unidades de bloco, e os blocos de compartimento B1 a B3 são montados (S401 e S411). Aqui, as unidades de guia são dispostas na mesma linha que cada das cremalheiras 141, e podem ser instaladas em uma forma igual em lados opostos do compartimento no qual as unidades de levantamento 140 são localizadas. Além disso, duas ou mais unidades de guia podem ser instaladas na superfície interna do compartimento de modo que uma distância espaçada entre a unidade de guia mais superior (unidade de guia superior 560) instalada no primeiro bloco B1 e a unidade de guia mais inferior (unidade de guia inferior 560) instalada no terceiro bloco B3 é mais curta do que o comprimento total da cremalheira 141. Em outro exemplo, a unidade de guia pode ser instalada no segundo bloco B2.

[000217] Cada uma das unidades de guia inclui um suporte de sustentação 561, guias de parte dentada 562, e um guia lateral 563. Os guias de parte dentada e lateral 562 e 563 podem incluir guias de entrada 562c e 563c, placas de ajuste de espessura 562b e 563b e blocos deslizantes 562a e 563a, respectivamente.

[000218] Como ilustrado na figura 33, o suporte de sustentação 561 d unidade de guia inferior 560 é fixo à superfície interna do terceiro bloco de compartimento B3 por soldagem, e os guias de entrada 562c e 563c anteriormente fabricados de acordo com dimensões de design são instalados em uma porção frontal e lados opostos do suporte de sustentação 561. Os guias de entrada 562c e 563c podem ser montados por um método de soldagem, um método de travamento, ou similar. O suporte de sustentação e os guias de entrada 562c da unidade de guia superior 560 (vide a figura 34) fornecidos substancialmente da mesma forma que a unidade de guia inferior 560 são também instalados na superfície interna do bloco de compartimento B1 como a unidade de guia inferior 560. A unidade de guia inferior 560 e a unidade de guia superior 560 podem ser instaladas em ordem diferente ou ao mesmo tempo.

[000219] Como ilustrado na figura 34, as unidades de guia são montadas, e então os blocos de compartimento B1 a B3 são sequencialmente montados (acoplados por soldagem e prendedores (parafusos). Portanto, a unidade de guia superior 560 é localizada no primeiro bloco superior B1, e a unidade de guia inferior 560 é localizada no terceiro bloco inferior B3.

[000220] A seguir, com referência à figura 35, posições nas quais as unidades de guia são instaladas são medidas (S421). Nesse momento, luz pode ser aplicada à posição de cada uma das unidades de guia, e informações sobre a posição de cada uma das unidades de guia podem ser extraídas com base pelo menos em um do tempo, distância e ângulo de luz refletida. Para essa finalidade, medidores de posição 570 podem ser usados, e um feixe laser, um feixe infravermelho, etc., podem ser usados. Os medidores de posição 570 podem ser instalados nos espaços de instalação acima mencionados 3 ou espaços de manutenção 6.Os medidores de posição 570 podem ser instalados em espaços de instalação de medidor S que são separadamente fornecidos nos lados opostos da superfície interna do compartimento 2. Os medidores de posição 570 podem aplicar luz a posições (pontos de medição) nas quais o suporte de sustentação 561 e os guias de entrada 562c e 563c da unidade de guia são instalados, e extrair informações (por exemplo, valores de coordenadas X, Y e Z) na posição da unidade de guia com base pelo menos em um do tempo, distância e ângulo de luz refletida. A informação de posição da unidade de guia medida desse modo é transmitida para um sistema de monitoramento conectado a uma rede para permitir que um trabalhador verifique a posição na qual a unidade de guia é instalada.

[000221] A seguir, com referência à figura 36, uma espessura da unidade de guia é ajustada para corrigir a posição instalada da unidade de guia com base em um valor de erro entre a posição instalada medida da unidade de guia e a posição preestabelecida (S431). A figura 36 é uma vista superior ilustrando a unidade de guia, uma forma mais detalhada da qual é mencionada juntamente com as figuras 31 e 32. Aqui, para corrigir a posição instalada da unidade de guia, as placas de ajuste de espessura 562b e 563b são projetadas para ter suas espessuras com base no valor de erro acima mencionado em um estado no qual o suporte de sustentação 561 e os guias de entrada 562c e 563c da unidade de guia são instalados, e as placas de ajuste de espessura 562b e 563b são fabricadas. Aqui, o termo “fabricado” pode incluir um significado de processamento das placas de ajuste de espessura 562b e 563b até tanto quanto uma espessura necessária para corrigir a posição instalada da unidade de guia. As placas de ajuste de espessura 562b e 563b são instaladas na frente dos guias de entrada 562b e 563c, e os blocos deslizantes 562a e 563a anteriormente fabricados de acordo com dimensões de design são instalados na frente das placas de ajuste de espessura 562b e 563b.

[000222] Por exemplo, em um estado no qual o suporte de sustentação 561 e os guias de entrada 562c e 563c da unidade de guia são instalados, a posição instalada da unidade de guia é medida. Como resultado, quando a unidade de guia é deslocada a partir da posição preestabelecida (posição de design) à esquerda por uma distância de “2 mm”, o valor de erro entre a posição preestabelecida e a posição efetivamente instalada tem uma diferença de “2 mm”. Aqui, é assumido que as placas de ajuste de espessura esquerda e direita 562b-1 e 562b-2 instaladas nos guias de entrada 562c que são dispostas nos lados opostos do suporte de sustentação 561 primeiramente são individualmente projetadas para ter uma espessura de “5 mm”, e os blocos deslizantes 562a e 563a são individualmente projetados para ter uma espessura de “30 mm”.

[000223] Para corrigir a posição instalada da unidade de guia com base no valor de erro acima mencionado, a placa de ajuste de espessura esquerda 562b-1 é projetada para mudar sua espessura para “7 mm”, e a placa de ajuste de espessura direita 562b-2 é projetada para alterar sua espessura para “3 mm”. As placas de ajuste esquerda e direita 562b-1 e 562b-2 são fabricadas de acordo com as espessuras alteradas. Posteriormente, como ilustrado na figura 36, as placas de ajuste de espessura esquerda e direita fabricadas 562b-1 e 562b-2 são instaladas na frente dos guias de entrada 562c, e os blocos deslizantes 562a são instalados na frente das placas de ajuste de espessura esquerda e direita 562b-1 e 562b-2. No caso da placa de ajuste de espessura 563b instalada no guia de entrada 563c disposto na porção frontal do suporte de sustentação 561, uma alteração em espessura não é exigida, e desse modo a placa de ajuste de espessura 563b é fabricada de acordo com as dimensões de design originais e é instalada na posição correspondente. Desse modo, a posição instalada da unidade de guia pode ser corrigida por ajustar as espessuras das placas de ajuste de espessura esquerda e direita 562b-1 e 562b-2.

[000224] Como outro exemplo, os guias de parte dentada 562 e o guia lateral 563 podem ser compostos somente dos guias de entrada 562c e 563c e os blocos deslizantes 562a e 563a sem as placas de ajuste de espessura 562b e 563b. Nesse caso, os guias de entrada 562c e 563c são anteriormente fabricados de acordo com as dimensões de design e são instalados no suporte de sustentação 561, e nesse estado, os blocos deslizantes 562a e 563a são projetados e fabricados para espessuras adequadas com base no valor de erro acima mencionado. Como descrito acima, por exemplo, quando cada uma das unidades de guia é deslocada para a esquerda por uma distância de “2 mm”, um valor de erro entre a posição preestabelecida e a posição efetivamente instalada tem uma diferença de “2 mm”. Quando os blocos deslizantes 562a e 563a são individualmente projetados para ter uma espessura de “35 mm”, os blocos deslizantes da esquerda 562a-1 são projetados para alterar sua espessura para “37 mm”, e as placas de ajuste de espessura da direita 562a-2 são projetadas para alterar sua espessura para “33 mm”. Os blocos deslizantes esquerdo e direito 562a-1 e 562a-2 são fabricados de acordo com as espessuras alteradas e são instalados na frente dos guias de entrada 562c. Desse modo, a posição instalada da unidade de guia pode ser corrigida por ajustar as espessuras dos blocos deslizantes esquerdo e direito 562a-1 e 562a-2. Uma vez que o bloco deslizante 563a instalado no guia de entrada 563c disposto na porção frontal do suporte de sustentação 561 não necessita ser alterado em espessura, o bloco deslizante 563a é fabricado de acordo com dimensões de designa originais e é instalado na posição correspondente. O método de corrigir a posição instalada da unidade de guia pode ser igualmente aplicado à unidade de guia superior 560.

[000225] Nos processos S401 a S431 das figuras 33 a 36 acima, antes ou após a unidade de guia ser instalada, os pinhões 142 engatados com a cremalheira 141 e acionamento de levantamento 143 equipado com a fonte de acionamento que aciona os pinhões 142 pode ser fixada à estrutura estacionária 4 no espaço de instalação 3 formado na superfície interna do compartimento 2. Como a unidade de guia, o acionamento de levantamento 143 pode ser também submetido à medição de uma posição instalada para ser capaz de corrigir a posição instalada com base em um valor de erro por comparar uma posição preestabelecida e uma posição efetivamente instalada. Como outro exemplo, uma posição instalada da estrutura estacionária 4 na qual o acionamento de levantamento 143 é instalado é medida para fazer com que a estrutura estacionária 4 seja precisamente localizada em uma posição projetada. Desse modo, somente por instalar o acionamento de levantamento 143 na estrutura estacionária correspondente 4, o acionamento de levantamento 143 pode ser precisamente instalado.

[000226] Na modalidade acima mencionada, o exemplo no qual corrigir a posição instalada da unidade de guia, as placas de ajuste de espessura 562b e 563b são projetadas para alterar sua espessura com base no valor de erro no estado no qual o suporte de sustentação 561 e os guias de entrada 562c e 563c da unidade de guia são instalados, e são fabricados e instalados foi descrito, porém a presente invenção não é limitada ao mesmo. Isto é, em um estado no qual as placas de ajuste de espessura 562b e 563b são anteriormente fabricadas de acordo com dimensões de design, as placas de ajuste de espessura 562b e 563b podem ser processadas para a espessura necessária para corrigir a posição instalada da unidade de guia, e então podem ser instaladas.

[000227] Além disso, em um estado no qual as placas de ajuste de espessura 562b e 563b e os blocos deslizantes 562a e 563a são todos instalados, somente as placas de ajuste de espessura 562b e 563b cujas espessuras não necessitam ser ajustadas para corrigir a posição instalada da unidade de guia podem ser desacopladas, processadas e instaladas novamente. Isso pode ser igualmente aplicado à unidade de guia incluindo os guias de entrada 562c e 563c e os blocos deslizantes 562a e 563a sem as placas de ajuste de espessura 562b e 563b. Uma vez que os blocos deslizantes 562a e 563a e as placas de ajuste de espessura 562b e 563b são montadas pelo método de travamento, mesmo se forem desacopladas, processadas e instaladas novamente, isso não influencia uma alteração na posição da unidade de guia.

[000228] Além disso, quando as placas de ajuste de espessura 562b e 563b são anteriormente fabricadas para ter várias espessuras, duas ou mais das placas de ajuste de espessura 562b e 563b podem ser combinadas com base no valor de erro acima mencionado e ser instaladas na frente dos guias de entrada 562c e 563c. Aqui, quando duas ou mais das placas de ajuste de espessura 562b e 563b são instaladas nos guias de entrada 562c e 563c juntamente com os blocos deslizantes 562a e 563a, a posição instalada da unidade de guia pode ser corrigida por ajustar as espessuras de tal modo que outras placas de ajuste de espessura são adicionalmente acrescentadas às placas de ajuste de espessura instaladas 562b e 563b ou algumas das placas de ajuste de espessura instalada 562b e 563b são removidas. Nesse caso, trabalho como alteração de design ou processamento separado não é exigido, e a posição instalada da unidade de guia pode ser mais rápida e eficientemente corrigida.

[000229] Os processos S401 a S431 das figuras 33 a 36 podem ser realizados em uma área de pré-ereção (PE). Um bloco B passando através de todos os processos necessários pode ser instalado na posição a ser instalada no casco ou estrutura flutuante ou ser acoplado com outros blocos.

[000230] Embora modalidades exemplares da presente invenção tenham sido descritas para fins ilustrativos, aqueles técnicos no assunto reconhecerão que várias modificações, adições e substituições são possíveis, sem se afastar do escopo e espírito da invenção como revelado nas reivindicações em anexo. O escopo da presente invenção deve ser limitado somente pelas reivindicações em anexo.

Claims (10)

1. IMPELIDOR DO TIPO CAIXA MONTADO EM UM COMPARTIMENTO DE UM NAVIO, compreendendo: pelo menos um módulo de guia configurado para guiar movimento ascendente/descendente de uma caixa, caracterizado por o módulo de guia incluir: uma unidade de guia inferior (260b) que é montada em uma porção inferior do compartimento voltada para uma cremalheira (245) instalada em uma superfície externa da caixa em paralelo com uma direção de elevação e guia a cremalheira (245) em uma direção para baixo do compartimento quando a caixa se move para baixo; uma unidade de guia superior (260a) que é montada em uma porção superior do compartimento voltada para a cremalheira (245) e guia a cremalheira (245) em uma direção ascendente do compartimento quando a caixa se move para cima; e uma unidade de levantamento (240) que é localizada oposta à cremalheira (245) entre as unidades de guia superior e inferior e move a cremalheira (245) na direção ascendente ou descendente. sendo que cada uma das unidades de guia inferior e superior (260a, 260b) inclui: um suporte de guia (263) que é montado no compartimento; um bloco de guia lateral (261) (261) que é fornecido para o suporte de guia (263) estar voltado para uma porção lateral da cremalheira (245); e blocos de guia de parte dentada (262) que são fornecidos para o suporte de guia (263) em par de modo a estar voltado para as partes dentadas da cremalheira (245), no qual a unidade de levantamento (240) inclui: um bloco de guia de levantamento (241) que é localizado oposto a uma porção lateral da cremalheira (245); e pinhões (242) que são localizados opostos a partes dentadas da cremalheira (245) e são engatados com as partes dentadas da cremalheira (245) sendo que cada uma das unidades de guia inferior e superior (260a, 260b) inclui: degraus de suporte (170) que são fornecidos entre cada um dos blocos de guia lateral (261) e os blocos de guia de parte dentada (262) e o suporte de guia (263) para suportar cada um dos blocos de guia lateral (261) e os blocos de guia de parte dentada (262), o suporte de guia (263) incluir: armações de suporte (263a) que são fixadas em uma superfície interna do compartimento; uma armação frontal (264b) que é montada nas armações de suporte (263a) para estar voltada para a porção lateral da cremalheira (245) e à qual o bloco de guia lateral (261) (261) é fixado; e armações laterais (263c) que se projetam verticalmente a partir dos lados opostos das armações de suporte (263a) de modo a estar voltada para as partes dentadas da cremalheira (245) em par e na qual os blocos de guia de parte dentada (262) são fixados em que os degraus de suporte (170) são fornecidos na frente de cada uma das armações frontal ou laterais de modo a se projetar de cada uma das guias da armação frontal (264b) ou das armações laterais (263c) para suportar cada um dos blocos de guia lateral (261) e dos blocos de guia de parte dentada (262).

2. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a cremalheira (245) ser guiada pelas unidades de guia inferior e superior (260a, 260b) quando a caixa se move para baixo, e ser guiada pelas unidades de guia superior e inferior (260a, 260b) quando a caixa se move para cima.

3. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma distância máxima (A) entre a unidade de guia superior (260a) e a unidade de guia inferior (260b) ser pelo menos mais curta do que um comprimento máximo (B) da cremalheira (245).

4. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda uma unidade de guia intermediária (260c) que é disposta na mesma linha entre a unidade de levantamento (240) e a unidade de guia inferior (260b).

5. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por porções superior e inferior do bloco de guia lateral (261) (261) e blocos de guia de parte dentada (262) incluírem superfícies afiladas que guiam entrada inicial da cremalheira (245).

6. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um bloco de nivelamento para ajustar uma tolerância minúscula ser seletivamente disposto entre o bloco de guia lateral (261) (261) e a armação frontal (264b) ou entre cada dos blocos de guia de parte dentada (262) e cada das armações laterais (263c).

7. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada uma das superfícies afiladas incluir uma primeira superfície afilada que é obliquamente formada em uma entrada na qual a cremalheira (245) entra, e uma segunda superfície afilada que é obliquamente formada para estender a partir da primeira superfície afilada de modo a ter um gradiente menor que a primeira superfície afilada.

8. IMPELIDOR DO TIPO CAIXA MONTADO EM UM COMPARTIMENTO DE UM NAVIO, compreendendo: pelo menos um módulo de guia configurado para guiar movimento ascendente/descendente de uma caixa, em que o módulo de guia inclui: uma unidade de guia que é instalada em uma superfície interna do compartimento para sustentar uma cremalheira (245) instalada em uma superfície externa da caixa em paralelo com uma direção de levantamento e guiar movimento ascendente/descendente da caixa; caracterizado por compreender: blocos deslizantes (165) que aliviam um impacto ou uma fricção aplicada à unidade de guia; e degraus de suporte (170) que são fornecidos entre a unidade de guia e o bloco deslizante para sustentar os blocos deslizantes (165), no qual a unidade de guia inclui: um suporte de guia (263) que é fixo à superfície interna do compartimento; guias de parte dentada (262) que são fornecidos para o suporte de guia (263) e entram em contato com partes dentadas da cremalheira (245) para guiar movimento ascendente/descendente da cremalheira (245); e um guia lateral (261) que é fornecido para o suporte de guia (263) e entra em contato com uma porção lateral da cremalheira (245) para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira (245), em que os degraus de suporte (170) são fornecidos na frente de cada uma das armações frontal ou laterais de modo a se projetar de cada uma das guias da armação frontal (264b) ou das armações laterais (263c) para suportar cada um dos blocos de guia lateral (261) e dos blocos de guia de parte dentada (262).

9. Impelidor do tipo caixa, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por: a cremalheira (245) tem as partes dentadas simetricamente formadas em lados opostos da mesma em uma direção de largura da mesma, e os guias de parte dentada (163) são simetricamente formados em lados opostos do suporte de sustentação de modo a guiar as partes dentadas da cremalheira (245).

10. Impelidor do tipo caixa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 e 9, caracterizado por os blocos deslizantes (165) serem fornecidos em porções nas quais os guias de parte dentada e o guia lateral (261) entram em contato com a cremalheira (245) para guiar o movimento ascendente/descendente da cremalheira (245) de modo a ser capaz de ser desacoplada e acoplada.