BR112015019685A2 - dispositivo de montagem usando recursos padronizados para detecção de orientação do rack - Google Patents

Abstract

resumo patente de invenção: "dispositivo de montagem usando recursos padronizados para detecção de orientação do rack". uma primeira modalidade da invenção refere-se a sistemas e métodos para detectar a orientação dos transportadores de amostras usando duas ou mais etiquetas de rfid. uma ou duas matrizes dimensionais de antenas do leitor de rfid igualmente espaçadas podem ser posicionadas abaixo ou dentro de uma área em que os racks podem ser colocados. a primeira etiqueta de rfid define a origem do transportador de amostra e sua geometria. a segunda etiqueta de rfid e a etiqueta adicional definem as orientações do transportador de amostra em relação à matriz das antenas do leitor de rfid. pelo menos duas das antenas de etiquetas no rack alinham-se unicamente com duas antenas na matriz de leitor. o sistema energiza cada antena de leitora e associa as etiquetas de rfid alinhadas com elas para a posição física da antena do leitor de rfid. uma segunda modalidade da invenção detecta apenas a localização de um rack ao mesmo tempo que depende de um controle físico para orientação com o uso de um dispositivo de montagem. o dispositivo de montagem permite que o uso de múltiplos tamanhos de rack/bandeja acomode vários fluxos de trabalho ou classificação de amostras com o equipamento de automação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE MONTAGEM USANDO RECURSOS PADRONIZADOS PARA DETECÇÃO DE ORIENTAÇÃO DO RACK.

REFERÊNCIAS REMISSIVAS AOS PEDIDOS DE DEPÓSITO CORRELATOS [001] Este pedido reivindica a prioridade ao pedido de patente US n°61/768.350, depositado em 22 de fevereiro de 201 3 e pedido de patente US n°61/894.769, depositado em 23 de outubro de 2013, ambos aqui incorporados por referência em sua totalidade para todos os propósitos.

ANTECEDENTES [002] Recipientes para amostras podem ser transportados por sistemas automatizados em várias áreas de um sistema laboratorial. Tais áreas podem incluir áreas de entrada, distribuição, centrifugação, destampador, aliquotador, saída, classificação, tampar e áreas de elevação de tubo secundárias. Os recipientes para amostras podem incluir tubos de ensaio que podem conter material para análises médicas, como sangue, soro, gel, plasma, etc.. Os recipientes para amostras podem ser colocados em um rack, bandeja ou transportador de amostras para armazenagem, processamento ou para facilidade de transporte. Os racks, bandejas e transportadores de amostras também podem ser colocados em gavetas em disposições específicas para acomodar vários fluxos de trabalho ou classificações de amostras.

[003] Os operadores doa sistemas de automação laboratoriais podem usar racks de amostras para dispor amostras em um padrão e ordem particulares para capacitar o equipamento de automação a remover amostras desses racks com base em sua posição dentro do padrão. Da mesma forma, o equipamento de automação pode colocar amostras e recipientes de amostra nos racks em um padrão e ordem particulares para capacitar o operador a remover as amostras dos

2/42 racks em um padrão e ordem específicos. Se o operador não orienta um rack corretamente no equipamento de automação, então é difícil associar as posições corretas dentro do rack para os recipientes de amostra no rack.

[004] Uma solução conhecida para superar o problema acima fornece o carregamento dos racks no equipamento de automação em uma orientação única. Um recurso exclusivo do rack pode ser combinado com um recurso de acoplamento no equipamento de automação para realizar a orientação única. Entretanto, esta solução pode ser frustrante para o operador. Podem ser necessárias múltiplas tentativas para o operador instalar o rack no equipamento de automação para obter a orientação necessária.

[005] Uma outra solução, conforme descrito no pedido de patente US 2011095864 funciona para racks tendo duas orientações possíveis. Um rack quadrado tendo lados com comprimentos iguais podería ser colocado no equipamento de automação em quatro orientações diferentes. Entretanto, com esta solução, apenas duas das quatro orientações possíveis podem ser identificadas. Assim, as abordagens convencionais poderíam ser aprimoradas.

[006] As modalidades da invenção abordam estes e outros problemas, individual e coletivamente.

BREVE SUMÁRIO [007] As modalidades da invenção fornecem sistemas e métodos que permitem que um operador carregue os racks em numerosas localizações e orientações. Um sistema de automação pode determinar automaticamente as localizações e as orientações dos racks (ou outro transportador de amostras), bem como quaisquer amostras dos recipientes para amostras nos racks.

[008] As modalidades da invenção referem-se a sistemas e métodos para detectar a orientação dos transportadores de amostras ou

3/42 racks usando duas ou mais antenas da etiqueta de RFID. Em algumas modalidades, uma ou duas matrizes dimensionais de antenas dos leitores de RFID igualmente espaçadas podem ser posicionadas sob ou dentro de uma área em que os transportadores de amostra são colocados. A primeira etiqueta de RFID define a origem do transportador de amostras e suas características (por exemplo, geometria). A segunda etiqueta de RFID e a etiqueta adicional definem as orientações do transportador de amostra em relação à matriz das antenas dos leitores de RFID. Pelo menos duas das etiquetas de RFID no rack podem alinhar-se de forma única a duas antenas na matriz das antenas do leitor de RFID. O sistema energiza cada antena do leitor e associa as etiquetas de RFID alinhadas com elas para a posição física da antena do leitor de RFID. O número de locais e orientações detectáveis depende do número e espaçamento das antenas de etiqueta de RFID no rack e das antenas do leitor de RFID dentro da matriz do leitor.

[009] Uma modalidade da invenção está direcionada a um transportador de amostras que compreende dois ou mais rebaixos para segurar as amostras ou os recipientes para amostras e duas ou mais etiquetas de RFID. Pelo menos uma dentre duas ou mais etiquetas de RFID define a origem do transportador de amostras e as etiquetas de RFID restantes definem a orientação do transportador de amostras.

[0010] Uma modalidade da invenção é direcionada a um sistema que compreende um transportador de amostras que compreende dois ou mais rebaixos para prender os recipientes para amostras e duas ou mais etiquetas de RFID, em que, pelo menos, uma dentre duas ou mais etiquetas de RFID define a origem do transportador de amostras e as etiquetas de RFID restantes definem a orientação do transportador de amostras e uma matriz de antena do leitor de RFID, em que a matriz de antena do leitor de RFID compreende múltiplas antenas de RFID. A matriz de antenas do leitor de RFID está posicionada abaixo

4/42 ou dentro de uma área em que o transportador de amostras é colocado. Pelo menos duas das etiquetas de RFID no transportador de amostras podem alinhar-se de forma única a, pelo menos, duas antenas na matriz da antena do leitor de RFID.

[0011] Uma outra modalidade da invenção é direcionada a um método para uso do sistema descrito acima. O método pode incluir a colocação de um transportador de amostra com duas ou mais etiquetas de RFID em uma plataforma com uma matriz do leitor de antena, que é ativada. Um conjunto (por exemplo, um ou mais) de leitores de antena na matriz do leitor de antena então lê as informações em, pelo menos, uma das etiquetas de RFID e um processador pode determinar quando o transportador de amostras está localizado e também pode determinar a orientação do transportador de amostras em relação ao ponto de referência. As duas ou mais etiquetas de RFID do transportador de amostras podem ser alinhadas com a matriz de leitor de antena de tal forma que cada uma de pelo menos duas etiquetas de RFID é trazida para as proximidades de uma antena do leitor de RFID individual da matriz da antena do leitor de RFID.

[0012] Uma modalidade da invenção é direcionada a um dispositivo de montagem universal que compreende uma estrutura de montagem que compreende uma pluralidade de recursos padronizados. A pluralidade dos recursos padronizados é capaz de posicionar os transportadores de amostras de tamanhos diferentes e/ou capaz de posicionar os transportadores de amostras em diferentes locais da estrutura de montagem. Uma matriz de leitor de RFID é acoplada à estrutura de montagem. A matriz de leitor de RFID pode ser acoplada à estrutura de montagem de qualquer maneira adequada. Por exemplo, nas modalidades da invenção, a matriz de leitor de RFID pode ser embutida dentro da estrutura de montagem, em rebaixos na estrutura de montagem ou fixada a uma superfície externa (por exemplo, superfí

5/42 cies superiores ou laterais) da estrutura de montagem. A matriz de leitor de RFID compreende uma pluralidade de antenas do leitor de RFID. Os termos matriz de antena do leitor de RFID, matriz de antena de leitor, matriz de leitor de RFID e matriz de leitor são usados de modo intercambiável neste relatório descritivo.

[0013] Uma outra modalidade da invenção é direcionada a um sistema que compreende um dispositivo de montagem universal que compreende uma estrutura de montagem que compreende uma pluralidade de recursos padronizados e uma matriz de antena do leitor de RFID acoplado à estrutura de montagem. A matriz de antena do leitor de RFID compreende uma pluralidade de antenas do leitor de RFID. O sistema também compreende um transportador de amostras que compreende uma estrutura de transporte, um recurso de localização de transporte associado à estrutura do transportador, um recurso de orientação do transportador associado à estrutura do transportador e uma etiqueta de RFID acoplada à estrutura do transportador. O transportador de amostras é capaz de ser posicionado pela interface de um ou mais recursos padronizados com o recurso de localização de transportador e o recurso de orientação de transportador.

[0014] Uma modalidade da invenção é direcionada a um método para uso do sistema descrito acima. O método compreende a colocação do transportador de amostras no dispositivo de montagem universal, de modo que um ou mais recursos padronizados faz a interface com o recurso de localização do transportador e o recurso da orientação do transportador. O método pode incluir a colocação de um transportador de amostras com uma ou mais etiquetas de RFID em uma plataforma com um dispositivo de montagem universal e uma matriz de antena do leitor de RFID, que é ativada. Um conjunto (por exemplo, um ou mais) de leitores de antena na matriz de antena do leitor de RFID então lê as informações em pelo menos uma das etiquetas de

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RFID, e um processador pode determinar onde o transportador de amostras está localizado e também pode determinar a orientação do transportador de amostras.

[0015] Em uma modalidade da invenção, um local de um transportador de amostras pode ser detectado com o uso de um dispositivo de controle físico para orientação. Por exemplo, um dispositivo de montagem universal pode controlar o local de um rack em uma ou mais posições em um plano. Um conjunto ou matriz de antenas do leitor de RFID combinado com as posições do dispositivo de montagem universal no plano pode ser usado para ler a etiqueta de RFID acoplada a uma estrutura de rack. Como a localização geométrica de cada uma das posições do dispositivo de montagem universal é conhecida, a localização da antena do leitor correlacionada também é conhecida. Quando uma etiqueta é centralizada sobre qualquer uma dessas posições, apenas uma antena de leitor do conjunto pode ler a etiqueta de RFID. A localização da antena de leitor que lê a etiqueta do rack permite que a localização da antena de leitura seja correlacionada à localização do rack no plano. Assim, a localização geométrica de um rack no dispositivo de montagem universal pode ser detectada.

[0016] Em uma outra modalidade, o uso de duas ou mais etiquetas de RFID estrategicamente colocadas em um rack permite a detecção da orientação do rack quando acoplado a um dispositivo de montagem universal e ao conjunto ou matriz de antena do leitor de RFID. Uma das etiquetas de RFID pode ser usada para determinar a localização do rack. Se o conjunto de antenas do leitor de RFID for bidimensional, uma segunda etiqueta de RFID espaçada a uma distância da primeira etiqueta de RFID igual à distância entre as antenas de leitor adjacentes no conjunto permite que a orientação seja verificada. Se o conjunto de antenas do leitor de RFID tiver uma só dimensão e um rack for quadrado e tal rack pode ser orientado em até quatro orientações pos

7/42 síveis, a adição de uma terceira antena permite a detecção da orientação do rack em qualquer uma das quatro orientações possíveis.

[0017] Estas e outras modalidades da invenção são descritas em detalhes adicionais abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0018] Um entendimento adicional da natureza e vantagens das diferentes modalidades pode ser alcançado por referência aos desenhos a seguir.

[0019] A Figura 1A ilustra um diagrama de blocos de um sistema laboratorial.

[0020] A Figura 1B ilustra um diagrama de blocos de componentes de equipamento de automação.

[0021] A Figura 2A ilustra um rack exemplificador com duas etiquetas de RFID em uma modalidade da invenção.

[0022] A Figura 2B ilustra um rack exemplificador com três etiquetas de RFID em uma modalidade da invenção.

[0023] A Figura 3A ilustra diferentes orientações para um rack usando uma matriz de antena de leitor bidimensional em uma modalidade da invenção.

[0024] A Figura 3B ilustra diferentes orientações para um rack usando uma matriz de antena de leitor unidimensional em uma modalidade da invenção.

[0025] A Figura 3C-1 mostra uma área de colocação de rack com uma grade.

[0026] A Figura 3C-2 mostra uma área de colocação de rack com uma grade e um conjunto unidimensional de antenas de RFID.

[0027] A Figura 3C-3 mostra um rack em formato quadrado (rebaixos para tubos de ensaio não mostradas) 380 com uma etiqueta de RFID de origem e uma primeira etiqueta de RFID de orientação e uma segunda etiqueta de RFID de orientação.

8/42 [0028] A Figura 3C-4 mostra exemplos de colocações de rack válidas na grade.

[0029] A Figura 4 ilustra uma orientação de 60° par a um rack usando uma matriz de antena de leitor bidimensional em uma modalidade da invenção.

[0030] A Figura 5A ilustra uma vista plana superior de um dispositivo de montagem universal em uma modalidade da invenção.

[0031] A Figura 5B ilustra uma vista em perspectiva de um rack exemplificador em um dispositivo de montagem universal em uma modalidade da invenção.

[0032] A Figura 5C ilustra um rack exemplificador que compreende um recurso de localização de transporte e um recurso de orientação de transporte em uma modalidade da invenção.

[0033] A Figura 6 ilustra tamanhos de rack compatíveis com o dispositivo de montagem universal em modalidades da invenção.

[0034] As Figuras 7A-7B ilustram disposições de rack/bandeja exemplificadoras no dispositivo de montagem universal em modalidades da invenção.

[0035] A Figura 8 ilustra um diagrama de blocos de um aparelho computadorizado exemplificador.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0036] Os sistemas de automação laboratoriais fornece uma carga de amostras automatizada, classificação e descarga/transporte para minimizar o manuseio manual. As amostras podem precisar ser transportadas para outros instrumentos ou seções do laboratório para armazenagem, processamento adicional ou descarte. Um operador de um sistema de automação laboratorial pode associar uma posição específica dentro de um transportador de amostras ou rack para uma posição específica dentro de um sistema de automação laboratorial. As soluções atuais permitem o carregamento dos racks no equipamento

9/42 de automação de uma maneira predefinida com o uso de recursos de estruturas mecânicas e orientação, dessa forma limitando as opções de orientação do rack no equipamento de automação.

[0037] Para gerenciar a rastreabilidade das amostras pela posição dentro do rack, uma correlação entre cada posição no rack e o equipamento de automação que carrega o rack precisa ser feita. Consequentemente, ambas, a localização de um rack em um plano e a orientação do rack dentro daquele plano precisam ser comunicadas ao equipamento de automação laboratorial.

[0038] Há, pelo menos, duas maneiras para comunicar as informações de localização e a orientação para o equipamentos de automação laboratorial. Da primeira maneira, a localização e a orientação de um transportador de amostras podem ser fisicamente controladas de modo que o equipamento de automação conheça a localização do transportador de amostras e pode correlacionar aquela localização a posições específicas naquele transportador de amostras. Em uma segunda maneira, a localização e/ou a orientação do transportador de amostras podem ser detectadas em relação a um local físico e aquele local físico pode estar correlacionado a posições no transportador de amostras.

[0039] As modalidades da invenção referem-se a sistemas e métodos de detecção do local físico e/ou da orientação de um transportador de amostras. Em um primeiro conjunto de modalidades, a localização e a orientação do rack podem ser detectadas em relação ao local físico e podem estar correlacionadas a uma posição em um transportador de amostras. Isto pode ser feito, por exemplo, pelo uso de duas ou mais etiquetas de RFID estrategicamente posicionadas no transportador de amostras. Em um segundo conjunto de modalidades, a localização e/ou a orientação do transportador de amostras podem ser detectadas em relação ao local físico e podem estar correlacionadas a

10/42 uma posição em um transportador de amostras. Isto pode ser realizado com o uso, por exemplo, de uma estrutura de montagem com um número de recursos padronizados.

[0040] Antes de discutir as modalidades específicas da invenção, algumas descrições de alguns termos podem ser úteis.

[0041] Uma estrutura de um transportador de amostras ou estrutura de transportador de amostras pode incluir qualquer estrutura adequada que possa conter amostras. Em alguns casos, uma estrutura pode compreender vários rebaixos (por exemplo, fendas, cavidades, etc.), onde os rebaixos podem conter amostras ou recipientes que podem conter amostras. Exemplos adequados de estruturas de transportador de amostras podem incluir estruturas de rack e estruturas de placas de microtitulação. As estruturas adequadas podem ser feitas de qualquer material adequado incluindo vidro, plástico, cerâmica, etc. Elas também podem compreender um material antiestática para reduzir a probabilidade da eletricidade estática pode estar presente durante o uso.

[0042] Uma etiqueta de RFID pode incluir qualquer dispositivo adequado que use campos eletromagnéticos de rádio frequência para transferir dados. Em algumas modalidades, uma etiqueta pode conter informações armazenadas eletronicamente. Algumas etiquetas são energizadas por e lidas em faixas curtas (até uns poucos metros) através de campos magnéticos (indução eletromagnética). Outras podem usar uma fonte de alimentação local como uma batería ou ainda não possuir batería, mas coletam energia de um campo EM de interrogação e, então, atuam como um transponder passivo para emitir microondas ou ondas de rádio UHF (isto é, radiação eletromagnética em altas frequências).

[0043] Uma matriz pode incluir um conjunto de elementos, onde os elementos no conjunto são espaçados uns dos outros. O espaça

11/42 mento entre os elementos em uma matriz pode ser regular ou irregular. As matrizes adequadas podem estar na forma de um conjunto unidimensional de elementos ou um conjunto bidimensional de elementos.

[0044] Um rebaixo pode incluir um espaço de dimensões predefinidas em uma estrutura. Um rebaixo pode estar na forma de um orifício ou fenda e pode ser de qualquer tamanho ou formato adequado.

[0045] A Figura 1A ilustra um diagrama de blocos de alto nível de um sistema laboratorial 100. O sistema pode incluir equipamentos de automação. O sistema laboratorial 100 pode incluir equipamento de automação 104 e uma pluralidade de transportadores de amostras 106 e uma plataforma de carga e descarga 108.

[0046] O equipamento de automação 104 pode incluir qualquer número adequado de aparelhos incluindo, pelo menos, um equipamento de classificação, tampamento, destampamento, arquivamento, aliquotagem, etc.. Também pode compreender aparelhos de manuseio como robôs que podem transferir recipientes para amostras. O equipamento de automação 104 também pode compreender um ou mais computadores/servidores para automatizar várias funções através da utilização de um ou mais sistemas robóticos. O aparelho computadorizado no equipamento de automação 104 também pode compreender ou ser acoplado a um banco de dados de informações. O banco de dados de informações pode armazenar as informações sobre tipos de transportadores de amostras usados no sistema, informações de geometria do respectivo transportador de amostras na plataforma 108 e os locais dos transportadores de amostras na plataforma 108.

[0047] Um operador 102 pode usar os transportadores de amostra 106 para dispor os recipientes para amostras (isto é, tubos de ensaio) em uma ordem e padrão particulares para possibilitar que o equipamento de automação 104 deposite e/ou remova os recipientes para

12/42 amostras ou as amostras a partir dos transportadores de amostras 106. As amostras ou os recipientes para amostras podem estar presentes em um padrão e ordem específicos em cada transportador de amostras 106. O operador 102 pode adicionalmente carregar os racks 106 na plataforma de carga e descarga 108 acoplada ao equipamento de automação 104. Por exemplo, a plataforma de carga/descarga 108 pode fazer parte de um módulo de entrada do equipamento de automação 104 onde as amostras podem ser carregadas para processamento adicional, como classificação, tampamento, destampamento, arquivamento, aliquotagem, etc..

[0048] A Figura 1B apresenta um diagrama de blocos de alguns componentes do equipamento de automação 104. O equipamento de automação 104 pode incluir dois ou mais dispositivos de processamento de amostras 104A como dispositivos de classificação, tampamento, destampamento, arquivamento, aliquotagem etc., bem como dispositivos que podem mover as amostras ou os recipientes para amostras (por exemplo, robôs, pipetadores, etc.). Um aparelho computadorizado 104B pode servir como um controlador e pode controlar os vários dispositivos de processamento de amostras.

[0049] O aparelho computadorizado 104B pode compreender um processador de dados 104B-1 acoplado a um meio legível por computador 104B-2. O meio legível por computador 104B-2 pode compreender qualquer combinação adequada de dispositivos que podem armazenar dados usando qualquer mecanismo de armazenamento de dados adequado (por exemplo, elétrico, magnético, óptico, etc.). O meio legível por computador 104B-2 pode compreender um número de módulos de software incluindo um módulo de ativação 104B-2A para ativar as antenas do leitor em um conjunto de leitura. O meio legível por computador 104B-2 também pode incluir um módulo de determinação de tipo, localização e orientação 104B-2B que pode ser usado em con

13/42 junto com o processador 104B-1 para determinar o tipo, localização e orientação dos transportadores de amostras após receber informações sobre quais antenas de leitores detectaram as etiquetas de RFID associadas aos transportadores de amostras. Por último, o meio legível por computador 104B-2 também pode incluir um banco de dados de localização do transportador de amostras 104B-2C que pode armazenar as localizações dos transportadores de amostra 106 após suas localizações e orientações terem sido detectadas. Nota-se que as modalidades da invenção não estão limitadas aos módulos ou banco de dados descritos específicos, mas podem incluir mais do que os módulos e bancos de dados especificamente descritos.

Modalidades utilizando, pelo menos, duas etiquetas de RFID [0050] Algumas modalidades da invenção utilizam um sistema de identificação de rádio frequência (RFID) para detectar a orientação de um rack (ou outro tipo de transportador de amostras) para os recipientes para amostras em um sistema de automação laboratorial. Em algumas modalidades da invenção, o rack possui duas ou mais etiquetas de RFID que definem a direção da orientação do rack. Uma dentre uma ou duas matrizes dimensionais de antenas do leitor de RFID de preferência igualmente espaçadas podem ser posicionadas abaixo ou dentro de uma área em que os racks podem ser colocados. As antenas de RFID podem ser espaçadas uma da outra de modo que as etiquetas de RFID vizinhas a uma etiqueta de RFID que é ativada por uma antena de leitor não são ativadas pela antena de leitor quando a etiqueta de RFID é alinhada à antena de leitor. Uma primeira etiqueta de RFID fixada à estrutura do rack pode corresponder à origem do rack e uma segunda etiqueta de RFID fixada à estrutura do rack é colocada em uma distância predeterminada a partir da primeira etiqueta de RFID. A distância predeterminada combina a distância entre, pelo menos, duas antenas em uma matriz de leitura. Em algumas modali

14/42 dades, a distância entre quaisquer duas etiquetas de RFID pode combinar a distância entre duas antenas do leitor de RFID. A matriz e as antenas do leitor de RFID na matriz podem ser eletricamente acopladas a um aparelho computadorizado.

[0051] As etiquetas de RFID podem ser fixadas à estrutura de qualquer maneira adequada. Por exemplo, as etiquetas de RFID podem ser fixadas à estrutura pela fixação de duas ou mais etiquetas de RFID à superfície da estrutura, embutindo duas ou mais etiquetas de RFID dentro da estrutura ou permitindo que as etiquetas de RFID fiquem nos rebaixos da estrutura.

[0052] Conforme observado acima, a primeira etiqueta de RFID define a origem do rack e sua geometria. A primeira etiqueta de RFID pode compreender uma memória. Em algumas modalidades, a memória pode ser usada para armazenar as características (por exemplo, geometria) do rack. A segunda etiqueta de RFID e a etiqueta adicional podem ser usadas para definir as orientações do rack em relação à matriz das antenas dos leitores de RFID. A segunda etiqueta de RFID e a etiqueta adicional podem, cada uma, ter um valor único, definindo uma direção particular dentro da estrutura de referência do rack em relação à origem do rack. Pelo menos duas das etiquetas de RFID no rack podem alinhar-se de forma única a, pelo menos, duas antenas na matriz do leitor subjacente em uma plataforma de carga/descarga. Dessa forma, a localização do rack e sua orientação em relação à matriz da antena do leitor de RFID podem ser averiguadas com o uso das modalidades da invenção. Da mesma forma, com o uso das modalidades da invenção, o operador pode carregar racks em várias localizações e orientações fornecendo, assim, benefícios sobre os sistemas convencionais.

[0053] Em algumas modalidades, o uso de duas ou mais etiquetas de RFID estrategicamente colocadas na estrutura de um rack permite

15/42 a detecção da orientação do rack quando acoplado a uma estrutura de base universal e ao conjunto de matriz de antena do leitor de RFID. Conforme observado acima, uma das etiquetas pode ser usada para determinar a localização do rack. Se o conjunto de antena do leitor de RFID for bidimensional, uma segunda etiqueta espaçada a uma distância da primeira etiqueta igual à distância entre as antenas de leitor adjacentes no conjunto do leitor permite que a orientação do rack seja verificada. Também, se o conjunto de antena de leitor for unidimensional e um rack for quadrado e dessa forma possa ser orientado em até quatro orientações possíveis, a adição de uma terceira etiqueta de RFID na/dentro da estrutura do rack permite a detecção da orientação do rack em qualquer das quatro orientações possíveis.

[0054] A operação de um sistema RFID pode ser brevemente descrita antes de discutir as modalidades da invenção. Uma etiqueta de RFID pode incluir um pequeno chip eletrônico e uma antena. Os dados individualizados podem ser codificados no chip eletrônico da etiqueta de RFID. Etiquetas como essas podem ser incorporadas em um transportador de amostras. As etiquetas de RFID podem ser ativas ou passivas. Uma etiqueta de RFID ativa pode incluir uma fonte de alimentação para ampliar a faixa de operação efetiva enquanto que uma etiqueta passiva pode funcionar meramente com a energia transmitida de uma antena do leitor de RFID.

[0055] A plataforma em que o transportador de amostras é colocado pode ter uma matriz de antenas do leitor de RFID. Uma antena do leitor de RFID pode incluir um transmissor e um receptor de frequência de rádio que podem ser controlados por e eletricamente acoplados a um aparelho computadorizado. A antena do leitor de RFID emite sinais de rádio frequência (RF) de faixa curta. Os sinais de RF emitidos fornecem um meio de comunicação com a etiqueta de RFID e fornecem à etiqueta de RFID energia de forma que a etiqueta de RFID pode for

16/42 necer uma comunicação de volta à antena do leitor de RFID. Quando uma etiqueta de RFID passa através de um campo de uma antena do leitor de RFID de varredura, ela detecta um sinal de ativação da antena de RFID. O sinal de ativação acorda a etiqueta de RFID e a etiqueta de RFID transmite as informações armazenadas em seu chip eletrônico para a antena de RFID de varredura. A antena de RFID não exige que a etiqueta de RFID esteja na linha de visão para ler seus dados armazenados.

[0056] A Figura 2A ilustra um rack exemplificador 200 de acordo com uma modalidade da invenção. O rack compreende duas etiquetas de RFID.

[0057] O rack exemplificador 200 compreende uma estrutura 220 com uma seção transversal planar com formato quadrado. Neste exemplo, a estrutura 220 compreende 16 fendas (rebaixos) para prender os recipientes das amostras configuradas como colunas (1-4) 204 e fileiras (A-D) 206. Uma fenda 202 marca um ponto de referência para a fileira A e coluna 1. O rack exemplificador 20 compreende adicionalmente uma primeira etiqueta de RFID 208 e uma segunda etiqueta de RFID 210. Cada uma da primeira etiqueta de RFID 208 e da segunda etiqueta de RFID 210 pode conter informações eletronicamente armazenadas que podem ser lidas por uma antena do leitor de RFID. Em algumas modalidades, a primeira e a segunda etiquetas de RFID 208 e 210 podem, cada uma, incluir um circuito integrado para armazenar e processar as informações e uma antena para receber e transmitir sinais. Os termos antenas de etiqueta de RFID, etiquetas de RFID e etiquetas são usados de modo intercambiável neste relatório descritivo.

[0058] A estrutura 220 pode ter qualquer formato adequado incluindo uma seção transversal circular, quadrada ou retangular, vertical ou horizontal em algumas modalidades da invenção. Pode ter qualquer

17/42 número adequado de fendas para segurar os recipientes para amostras, por exemplo, tubos de ensaio ou placas de microtitulação, em qualquer disposição adequada. Em algumas modalidades, as fendas podem ser dispostas como um conjunto, com números iguais ou desiguais de fileiras e colunas.

[0059] Em uma modalidade, a primeira etiqueta de RFID 208 contém informações que definem a origem do rack 200 e sua geometria. A segunda etiqueta de RFID pode ser usada para definir a orientação do rack 200. Em algumas modalidades, a distância entre a primeira etiqueta de RFID 208 e a segunda etiqueta de RFID 210 são configuradas de forma que a orientação do rack 200 pode ser determinada quando a primeira e a segunda etiquetas de RFID 208, 210 são alinhadas com as antenas de leitor correspondentes em uma plataforma de carga/descarga (não mostrada).

[0060] A Figura 2B ilustra um rack exemplificador 201 com três etiquetas de RFID de acordo com uma outra modalidade da invenção. Nesta modalidade, o rack 201 pode compreender uma terceira etiqueta de RFID 212 em adição às primeira e segunda etiquetas de RFID 208 e 210, anteriormente descritas. A terceira etiqueta de RFID 212 pode ser similar, pelo menos, a segunda etiqueta de RFID 210 e pode ajudar adicionalmente a definir a orientação do rack 201. Os locais da segunda etiqueta de RFID 210 e da terceira etiqueta de RFID 212, com relação à primeira etiqueta de RFID 208 podem ser escolhidos de modo que, pelo menos, duas dentre a primeira, segunda e terceira etiquetas de RFID 208, 210 e 212 alinhem-se de forma única com pelo menos duas antenas de leitor separadas em uma matriz de antena para determinar a orientação (e/ou localização) do rack 200 em uma plataforma.

[0061] Configurações diferentes de antena do leitor de RFID podem ser usadas para determinar a orientação do rack conforme discu18/42 tido com referência às Figuras 3A-3B.

[0062] A Figura 3A ilustra como as orientações diferentes de um rack compreendendo duas etiquetas de RFID podem ser determinadas pelo uso de uma matriz de antena de leitor bidimensional.

[0063] Conforme mostrado na Figura 3A, uma disposição exemplificadora 300 ilustra as antenas de leitor 318 configuradas em uma matriz bidimensional. A disposição 300 pode estar presente em uma plataforma de carga/descarga para uma pluralidade de transportadores de amostras.

[0064] Conforme mostrado na Figura 3A, um rack quadrado 310 pode ser colocado em quatro orientações diferentes, conforme mostrado pelos números de referência 302, 304, 306 e 308. Essas orientações diferentes podem corresponder a 0, 90, 180 e 270 graus de rotação, respectivamente. O rack 310 mostrado na Figura 3A pode ter uma configuração similar à do rack 200 mostrado na Figura 2A. O rack 310 na Figura 3A compreende uma primeira etiqueta de RFID 314 e uma segunda etiqueta de RFID 316. A primeira etiqueta de RFID 314 está em uma porção central do rack 310 enquanto a segunda etiqueta de RFID 316 fica próxima à borda do rack e próxima a um ponto médio da borda.

[0065] O número de referência 312 marca um canto com um quadro de referência para o rack 310. Em algumas modalidades da invenção, as antenas do leitor 318 podem estar posicionadas abaixo ou dentro de uma área em que o rack 310 é colocado. Por exemplo, as antenas do leitor 318 podem estar posicionadas abaixo da plataforma de carga/descarga 108 onde o rack 310 pode ser colocado como parte dos racks 106 de modo que o equipamento automático 104 pode carregar ou descarregar os recipientes para amostras no rack 310. A plataforma de carga/descarga pode tomar qualquer forma, incluindo um plano horizontal em uma gaveta grande ou em uma bancada. Em uma

19/42 modalidade, as antenas de leitor 318 podem ser comunicativamente acopladas a um computador (por exemplo, no equipamento automático 104) para controlar a orientação e a localização do rack 310.

[0066] Em uma modalidade da invenção, a primeira etiqueta de RFID 314 define a origem do rack 310 e sua geometria. A segunda etiqueta de RFID 316 pode ser usada com a primeira etiqueta de RFID para definir a orientação do rack 310 em relação à matriz bidimensional das antenas do leitor de RFID 318. Em algumas modalidades, a segunda etiqueta de RFID 316 pode compreender uma direção particular dentro da estrutura de referência 312 em relação à origem do rack 310. A primeira e a segunda etiquetas de RFID 314 e 316 no rack 310 podem unicamente se alinhar com duas antenas na matriz de leitor 318 de modo que a localização e a orientação do rack 310 podem ser determinadas. Em uma modalidade, um computador (por exemplo, no equipamento automático 104) acoplado às antenas do leitor 318 pode ser configurado para ativar cada antena de leitor 318. O computador também pode ser configurado para associar a primeira e a segunda etiquetas de RFID com as antenas de leitor 318 na matriz da antena do leitor para as localizações físicas das antenas do leitor. Devido à faixa de leitura limitada das antenas de leitor 318, nas modalidades da invenção, a leitura acidental das antenas de etiquetas alinhadas com as antenas do leitor adjacente é evitada, dessa forma minimizando colisões do leitor.

[0067] Na primeira configuração exemplificadora 302, a primeira etiqueta de RFID 314 é alinhada com uma antena de leitor 320 e a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 322. A configuração exemplificadora 302 indica 0^ode rotação do rack 310 com base na origem do rack a partir da primeira etiqueta de RFID 314 e uma direção da segunda etiqueta de RFID 316 em relação à matriz das antenas do leitor 318. O equipamento automático 104 pode detec

20/42 tar que o rack 310 está orientado a 0^o em relação à estrutura de referência 312.

[0068] Na segunda configuração exemplificadora 304, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma outra antena de leitor 324. A configuração exemplificadora 304 indica uma rotação de 90°do rack 310 em relação à orientação do rack 310 na configuração 302. A segunda configuração exemplificadora é baseada na origem do rack a partir da etiqueta 314 e uma direção para a etiqueta 316 em relação à matriz das antenas do leitor 318. O equipamento automático 104 pode detectar que o rack 310 está orientado a 90° em rei ação à orientação do rack 310 na primeira configuração 302 e à estrutura de referência 312.

[0069] Na terceira configuração exemplificadora 306, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma outra antena de leitor 326. A terceira configuração exemplificadora 304 indica uma rotação de 180°do rack 310 em relação à orientação do rack 31 0 na primeira configuração exemplificadora 302. A terceira orientação exemplificadora pode ser baseada em uma direção a partir da origem do rack 210 da primeira etiqueta de RFID 314 para a segunda etiqueta de RFID 316 em relação à matriz das antenas do leitor 318. O equipamento automático 104 pode determinar que o rack 310 está orientado a 180°em relação à estrutura de referência 312.

[0070] Na quarta configuração exemplificadora 308, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma outra antena de leitor 328. A configuração exemplificadora 304 mostra uma rotação de 270°do rack 310 em relação à orientação do rack 310 na primeira configuração exemplificadora 302. A quarta configuração exemplificadora é determinada com o uso de uma direção da origem do rack a partir da primeira etiqueta de RFID 314 para a segunda etiqueta de RFID 316, em relação à matriz das antenas do leitor 318. O equipamento automático 104

21/42 pode determinar que o rack 310 está orientado a 270° em relação à estrutura de referência 312.

[0071] A Figura 3A também ilustra um rack circular 330 em quatro configurações diferentes que são girados por 90 graus como nos exemplos de rack quadrados descritos acima. Observe que a primeira e a segunda etiquetas de RFID 314 e 316 podem ser unicamente alinhadas com duas antenas de leitor, para determinar a localização e a orientação do rack 330. Por exemplo, na disposição exemplificadora 302, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 332. Na primeira configuração exemplificadora 304, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 334. Na segunda configuração exemplificadora 306, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 336. Na disposição exemplificadora 308, a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 338. Dessa forma, a origem do rack 310 e sua orientação em relação à matriz da antena do leitor de RFID é verificada.

[0072] A Figura 3B ilustra diferentes orientações para um rack usando uma antena de leitor unidirecional de acordo com uma modalidade da invenção.

[0073] Em uma disposição exemplificadora, conforme mostrado na Figura 3B, as antenas de leitor 342 podem ser configuradas em uma matriz unidirecional. As antenas de leitor 342 podem ser posicionadas abaixo ou dentro de uma área em que o rack 310 é colocado. Por exemplo, as antenas do leitor 342 podem estar posicionadas abaixo ou dentro da plataforma de carga/descarga 108 onde o rack 310 pode ser colocado como parte dos racks 106 de forma que o equipamento automático 104 pode carregar ou descarregar os recipientes para amostras no rack 310. Em uma modalidade, as antenas de leitor 342 podem ser comunicativamente acopladas a um computador (por exemplo, no

22/42 equipamento automático 104) para controlar a orientação e a localização do rack 310.

[0074] Conforme discutido com referência à Figura 3A, a primeira etiqueta de RFID 314 define a origem e a geometria do rack 310 e a segunda etiqueta de RFID 316 define uma primeira direção em relação à origem. Uma terceira RFID 340 define uma segunda direção em relação à origem. A segunda e a terceira etiquetas de RFID 316, 340 podem ser usadas para determinar e definir a orientação do rack 310 em relação a uma matriz dimensional das antenas do leitor de RFID 342.

[0075] Pelo menos duas das etiquetas de RFID dentre a primeira, a segunda e a terceira etiquetas de RFID 314, 316, 340 no rack 310 se alinham unicamente com pelo menos duas antenas 342 na matriz do leitor. Por exemplo, na primeira configuração exemplificadora 302, a primeira etiqueta de RFID 314 é alinhada com uma antena de leitor 346 e a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 344. A terceira etiqueta de RFID 340 não está alinhada com qualquer antena de leitor neste exemplo. Na segunda configuração exemplificadora 304, a primeira etiqueta de RFID 314 é alinhada com uma antena de leitor 348 e a etiqueta de RFID 340 é alinhada com uma antena de leitor 350. A segunda etiqueta de RFID 316 não está alinhada com qualquer antena de leitor. Na terceira configuração exemplificadora 306, a primeira etiqueta de RFID 314 é alinhada com uma antena de leitor 352 e a segunda etiqueta de RFID 316 é alinhada com uma antena de leitor 354. A terceira etiqueta de RFID 340 não está alinhada com qualquer antena. Na quarta configuração exemplificadora 308, a primeira etiqueta de RFID 314 é alinhada com uma antena de leitor 358 e a terceira etiqueta de RFID 340 é alinhada com uma antena de leitor 356. A segunda etiqueta de RFID 316 não está alinhada com qualquer antena. Em uma modalidade, um computador acoplado

23/42 às antenas do leitor 342 pode ativar cada antena de leitor 342 e associar as etiquetas de RFID que são alinhadas com as antenas do leitor à orientação e localização do rack 310. Dessa forma, a origem do rack 310 e sua orientação em relação à matriz da antena do leitor de RFID é verificada.

[0076] Alguns métodos, de acordo com as modalidades da invenção, pode incluir o alinhamento de duas ou mais etiquetas de RFID de um transportador de amostras com uma matriz de antena do leitor de RFID de tal forma que cada uma das pelo menos duas etiquetas de RFID é colocada nas proximidades de uma antena de leitor REFID individual. A presença, a posição e as características (por exemplo, a geometria do transportador de amostras) do transportador das amostras podem ser detectadas com a matriz da antena de RFID.

[0077] Em alguns casos, as informações geométricas do transportador de amostras podem ser obtidas diretamente a partir da etiqueta de RFID que define a origem ou é obtida a partir de um banco de dados que compreende uma lista de tipos de transportador de amostras, suas respectivas informações de geometria e, opcionalmente, correspondendo a recipientes para amostras ou outros objetos que podem ser transportados pelos tipos de transportador de amostras. Ao usar estas informações, um recipiente para amostras ou recipientes para amostras dentro de um transportador de amostras pode ser localizado na área. Um dispositivo de transporte de recipiente para amostras como uma unidade de preensão pode, então, ser manipulado para manusear um ou mais recipientes de amostra dentro da área.

[0078] Um expositor associado com um aparelho computadorizado na comunicação elétrica com a matriz da antena de RFID pode, então apresentar um ou mais transportadores de amostras e/ou recipientes para amostras na área em uma interface de usuário gráfica.

[0079] Algumas modalidades da invenção podem ter áreas para

24/42 colocação de rack (ou outro transportador de amostras) (por exemplo, gavetas de entrada ou saída), onde os racks podem ser colocados pelo usuário. As áreas podem ser exemplos dos dispositivos de montagem para os racks de montagem. As áreas podem ser qualquer área (por exemplo, área de entrada, área de saída ou uma área de distribuição) onde os racks podem ser colocados ou comutados. As áreas podem compreender uma grade que define uma variedade de posições válidas para a colocação do rack. Esta grade pode ser realizada por uma estrutura mecânica, por exemplo, rebaixos, cavilhas, bases, que correspondem a estruturas mecânicas respectivas dos racks (por exemplo, bordas, orifícios, etc.). A grade permitirá que o usuário escolha livremente a posição do rack de vários tamanhos desde que todos os racks sejam alinhados com a grade. A orientação dos racks pode ser determinada automaticamente através de uma combinação de três etiquetas em cada rack (uma etiqueta de origem (que compreende informações de rack geométricas) e duas etiquetas de orientação, uma para cada eixo ortogonal da orientação do rack).

[0080] Ao ler as etiquetas, o sistema descobre qual rack está colocado em quais segmentos da área de colocação do rack. Ao ler a memória da etiqueta de RFID de origem no rack, o sistema descobre, por exemplo, em quais posições os recipientes das amostras podem ser presos pelo rack de modo que uma garra do sistema possa especificamente pegar amostras individuais. A memória da etiqueta de RFID de origem também pode compreender informações relacionadas ao tipo de amostras que se adaptam no rack, de modo que, por exemplo, o sistema possa saber a partir da leitura da etiqueta de origem que um rack de tubo STAT (tempo de retorno curto) foi inserido, e que os tubos no rack do tubo devem ser manuseados com prioridade.

[0081] Esses conceitos podem ser descritos com referência às Figuras 3C-1,3C-2, 3C-3 e 3C-4. A Figura 3C-1 mostra uma área de co

25/42 locação de rack com uma grade 370. A Figura 3C-2 mostra uma área de colocação de rack com a grade 370 e um conjunto unidimensional de antenas de RFID 374. A Figura 3C-3 mostra um rack em formato quadrado (rebaixos para tubos de ensaio não são mostradas) 380 com uma etiqueta de RFID de origem 380(a) e uma primeira etiqueta de RFID de orientação 380(b) e uma segunda etiqueta de RFID de orientação 380(c).

[0082] A Figura 3C-4 mostra exemplos de colocações de rack válidas na grade 370. A orientação do rack é automaticamente detectada. Por exemplo, o rack 380 pode ter uma etiqueta de RFID de origem 380(a) e uma primeira etiqueta de RFID de orientação 380(b) e uma segunda etiqueta de RFID de orientação 380(c). A primeira etiqueta de RFID de orientação 380(b) e a segunda etiqueta de RFID de orientação 380(c) formam um ângulo reto em relação à etiqueta de RFID de origem 380(a). Neste exemplo, a etiqueta de RFID de origem 380(a) e a segunda etiqueta de RFID 380(c) podem ser detectadas pela matriz da antena de RFID subjacente. A orientação do rack 380 pode ser determinada, pois a etiqueta de RFID de origem 380(a) é conhecida. A etiqueta de RFID de origem 380(a) pode compreender as informações relacionadas à geometria do rack, incluindo a posição da primeira etiqueta de RFID de orientação 380(b) e a segunda etiqueta de RFID de orientação 380(c) em relação à etiqueta de RFID de origem 380(a). Em um outro exemplo, o rack 390 pode ter uma etiqueta de RFID de origem 390(a) e uma primeira etiqueta de RFID de orientação 390(b) e uma segunda etiqueta de RFID de orientação 390(c). Neste exemplo, a etiqueta de RFID de origem 390(a) e a segunda etiqueta de RFID de orientação 390(c) podem ser detectadas.

[0083] Um fluxo de trabalho, que pode ser usado nas modalidades da invenção, é descrito abaixo. Nas modalidades da invenção, uma área de colocação de rack pode ter uma grade definida, indicando as

26/42 posições válidas para a colocação do rack. A grade pode ser definida, por exemplo, por linhas ou preferencialmente por estruturas mecânicas. A grade é de preferência ortogonal, limitando dessa forma as opções da orientação de colocação dos racks para 4 (0° 90° 180° 270^. Alguns racks podem ser grandes demais em rei ação à área de colocação do rack a ser colocado em todas as 4 orientações. Em tais casos, apenas duas orientações de colocação podem ser possíveis. Correspondendo à grade, há um conjunto de antenas do leitor de RFID, por exemplo, uma antena é colocada em cada campo definido pela grade. O conjunto também pode ser apenas unidimensional, por exemplo, uma fileira de antenas de RFID ao longo do eixo longitudinal da área de colocação do rack.

[0084] E em algumas modalidades, um rack correspondente (ou outro transportador de amostras) pode ter exatamente uma etiqueta de RFID restante em adição a uma etiqueta de RFID de origem. Tal rack pode, por exemplo, ser usado onde aquele rack pode ser colocado em apenas duas orientações possíveis na área de colocação do rack devido à limitação da largura da área de colocação do rack em relação às dimensões do rack. Em outras modalidades, um rack correspondente (ou outro transportador de amostras) pode ter exatamente duas etiquetas de RFID restantes em adição a uma etiqueta de RFID de origem. Tal rack pode, por exemplo, ser usado onde a orientação de colocação do rack na área de colocação do rack é apenas limitada por uma grade de posições válidas para a colocação do rack na área de colocação do rack, mas, pelo menos para algumas posições de colocação, não limitada pelas fronteiras da área de colocação do rack.

[0085] Os racks adequados para uso na área de colocação de rack podem ter, pelo menos, duas etiquetas de RFID que podem alinhar-se com a matriz da antena na área de colocação do rack, quando o rack faz interface com as estruturas da grade da área de colocação

27/42 do rack. O número de etiquetas aplicado ao rack pode depender do leiaute da matriz da antena do leitor de RFID da área de colocação do rack. Se, pelo menos, duas etiquetas de RFID são alinhadas com as antenas do leitor de RFID em cada posição de colocação possível do rack, a orientação do rack pode ser determinada sem equívocos.

[0086] Entretanto, uma situação é possível, onde a orientação do rack também pode ser determinada pelas limitações físicas em combinação com apenas uma etiqueta de RFID detectada. Portanto, por exemplo, um rack em formato quadrado, correspondendo ao tamanho das células da grade de 3x3 da área de colocação do rack, pode compreender quatro etiquetas de RFID diferentes, cada uma no meio de cada lado do rack. Quando a área de colocação de rack também é limitada a uma largura de 3 células de grade e a matriz do leitor está localizado como um conjunto unidimensional das antenas do leitor de RFID ao longo de um lado da área de colocação do rack, então em cada orientação possível do rack apenas uma etiqueta de RFID é alinhada com uma antena do leitor de RFID da matriz da antena do leitor de RFID. Entretanto, neste ajuste, isto é suficiente para determinar a orientação em que o rack é colocado.

[0087] No processo de leitura de RFID, as antenas de RFID são energizadas. Quando uma etiqueta de RFID é alinhada para uma antena na matriz de antena do leitor de RFID, ela responde de volta fornecendo sua ID (e intrinsecamente sua posição como posição do leitor é conhecida). O sistema pode, então, solicitar à dita etiqueta de RFID as informações, por exemplo, informações sobre o tipo de rack.

[0088] A Figura 4 ilustra uma orientação de 60° par a um rack usando uma matriz de antena de leitor bidimensional em uma modalidade da invenção. Diferentemente das modalidades de matriz da antena de leitor anteriores, a matriz de antena de leitor está na forma de um círculo de antenas de leitor. Adicionalmente, o rack neste exemplo

28/42 é um rack unidimensional com rebaixos que se estendem apenas em uma direção.

[0089] Conforme ilustrado na Figura 4, um rack 402 tendo um conjunto unidimensional de rebaixos compreende uma primeira etiqueta de RFID 406 e uma segunda etiqueta de RFID 408. Em uma modalidade da invenção, a primeira etiqueta de RFID 406 define a origem do rack 402 e sua geometria. A segunda etiqueta de RFID 408 define a orientação do rack 402 em relação à matriz bidimensional das antenas do leitor de RFID 410. Conforme mostrado na Figura 4, o rack 404 é orientado a 60°no sentido anti-horário, com relação ao rack 402. A origem do rack para o rack 404, como marcado pela etiqueta de RFID 406 e a etiqueta de RFID 408 é alinhado com uma antena de leitor 412.

[0090] As modalidades da invenção fornecem benefícios sobre as soluções atuais através da utilização de duas ou mais etiquetas de RFID e uma matriz de antenas do leitor de RFID de forma que um operador pode carregar os racks em vários locais e orientações e o sistema de automação é capaz de determinar as localizações e as orientações dos racks. O número de localizações e orientações detectáveis pode depender do número de antenas de etiqueta de RFID na matriz do leitor e espaçamento das etiquetas de RFID no rack. Assim, o equipamento de automação pode determinar a associação correta da posição dentro do rack para remover e depositar as amostras no rack.

IL Modalidades usando, pelo menos, uma etiqueta de RFID e uma estrutura física [0091] Outras modalidades da invenção não precisam utilizar, pelo menos, duas etiquetas de RFID em um transportador de amostras. Em outras modalidades da invenção, um dispositivo de montagem universal pode ser usado para controlar a localização e/ou orientação de um rack dentro de um plano. Uma etiqueta de RFID no rack pode ser usa29/42 da para identificar o rack e/ou sua localização.

[0092] Novamente com referência à Figura 1 A, o operador 102 do equipamento de automação 104 pode precisar acomodar vários fluxos de trabalho e/ou classificações dos recipientes para amostras (por exemplo, tubos de ensaio). Por exemplo, os recipientes para amostras podem precisar ser classificados para processamento adicional como classificação, tampamento, destampamento, arquivamento, aliquotagem, etc., o que pode requerer fluxos de trabalho diferentes. Por isso, pode ser desejável que os operadores tenham flexibilidade para usar múltiplos tamanhos de transportadores de amostras (por exemplo, racks ou bandejas contendo os tubos de ensaio) com o equipamento de automação 104 sem alterar qualquer faceta do sistema. Por exemplo, o equipamento de automação 104 pode precisar colocar os racks ou bandejas com diferentes tamanhos em uma gaveta (por exemplo, em um módulo de entrada). Adicionalmente, o equipamento de automação 104 pode precisar localizar os racks ou bandejas com diferentes tamanhos colocados no plano de fundo da gaveta de forma que o sistema possa acessar o conteúdo dos recipientes para amostras armazenados nos transportadores de amostras dentro da gaveta.

[0093] As soluções convencionais permitem uma disposição única dos tipos e posições de rack em uma gaveta. Elas não são flexíveis para mudar a configuração para combinar o fluxo de trabalho ou os tamanhos dos racks. Outras soluções fazem uso de uma estrutura de quadro base que permite o uso de vários tamanhos de rack e disposições. Entretanto, cada estrutura de quadro base pode apenas permitir uma disposição única dos tipos de rack e suas posições. Consequentemente, um grande número de quadros de base pode ser necessário para acomodar as muitas variações dos tipos de rack e suas várias posições na gaveta.

[0094] As modalidades da invenção permitem aos operadores a

30/42 flexibilidade de usarem múltiplos tamanhos de rack e de disporem-nos de diferentes maneiras para acomodar vários fluxos de trabalho. Em uma modalidade, é fornecido um método que permite que a disposição de múltiplos tipos de rack em uma gaveta (por exemplo, em um módulo de entrada de um sistema de automação) em várias posições usando um dispositivo de montagem universal. O dispositivo de montagem universal pode estar presente na gaveta ou ser capaz de ser removido da gaveta ou do módulo de entrada de um sistema de automação nas modalidades da invenção. Em adição, as informações relativas aos racks/bandejas, suas localizações e orientações na gaveta são transmitidas para o sistema que pode usá-las para mover amostras ou recipientes para amostras de e para os transportadores de amostras (por exemplo, racks, bandejas, etc.).

[0095] Uma modalidade da invenção é direcionada a um dispositivo de montagem universal que compreende uma estrutura de montagem que compreende uma pluralidade de recursos padronizados. A pluralidade dos recursos padronizados é capaz de posicionar os transportadores de amostras de tamanhos diferentes e/ou capaz de posicionar os transportadores de amostra em diferentes locais da estrutura de montagem. Em algumas modalidades, as localizações podem ser predefinidas. Uma matriz de antena do leitor de RFID é acoplada à estrutura de montagem. A matriz de antena do leitor de RFID pode ser acoplada à estrutura de montagem de qualquer maneira adequada. Por exemplo, nas modalidades da invenção, a matriz de antena do leitor de RFID pode ser embutida dentro da estrutura de montagem, em rebaixos na estrutura de montagem ou fixada a uma superfície externa (por exemplo, superfícies superiores ou laterais) da estrutura de montagem. A matriz de antena do leitor de RFID compreende uma pluralidade de antenas do leitor de RFID. Nas modalidades da invenção, os recursos padronizados associados à estrutura de montagem assegu

31/42 ram que uma etiqueta de RFID associada ao transportador de amostras (por exemplo, um rack) alinha-se com uma antena de leitor definida (da matriz) na estrutura de montagem, quando o transportador de amostras é colocado em uma posição definida (pelo recurso padronizado) na estrutura de montagem. A etiqueta de RFID pode compreender informações quanto às dimensões do transportador de amostras em algumas modalidades da invenção.

[0096] A Figura 5A ilustra uma vista plana superior de um dispositivo de montagem universal de acordo com uma modalidade da invenção.

[0097] Em uma modalidade, um aparelho exemplificador 500 inclui um dispositivo de montagem universal 502 e um rack 504 que pode ser montado no dispositivo de montagem universal 502 em posições múltiplas. Em uma modalidade, o dispositivo de montagem universal 502 pode incluir uma estrutura de montagem 520 e uma matriz de antena do leitor de RFID 514 que compreende uma pluralidade de antenas do leitor de RFID 516 acoplada à estrutura de montagem 520. A estrutura de montagem 520 pode estar sob a forma de uma estrutura planar e as antenas do leitor de RFID 516 podem estar embutidas dentro da estrutura de montagem 520 ou fixadas a seu lado superior ou inferior. A estrutura de montagem 520 pode ser produzida a partir de qualquer material adequado incluindo qualquer material polimérico adequado. A estrutura de montagem 520 pode ter qualquer formato adequado que permita a disposição de diferentes tipos/tamanhos de racks ou bandejas que podem ser acessados pelo equipamento de automação 102. Por exemplo, a estrutura de montagem 520 pode ter uma área superficial circular, quadrada ou retangular em algumas modalidades da invenção.

[0098] Na Figura 5A, o dispositivo de montagem universal 502 compreende oito recursos padronizados 518. Cada recurso padroniza

32/42 do 518 pode incluir um ou mais recursos de localização de montagem 522 (por exemplo, na forma de paredes de um retângulo) e um recurso de orientação de montagem 524, por exemplo, estendendo-se a partir de uma das paredes. Os recursos padronizados 518 podem ser levantados ou rebaixados em relação a uma outra superfície principal da estrutura de montagem 520, por qualquer distância adequada.

[0099] A Figura 5B ilustra uma vista em perspectiva de um rack 504 montado em um dispositivo de montagem universal 502 em uma modalidade da invenção. Será entendido que o rack 504 pode ser montado em qualquer dos oito recursos padronizados 518 do dispositivo de montagem universal 502. Em algumas modalidades, pelo menos uma posição válida do rack 504 no dispositivo de montagem universal 502 pode ser definida com base nos recursos padronizados do dispositivo de montagem universal 502.

[00100] A Figura 5C ilustra um rack 504 que compreende um recurso de localização de transporte e um recurso de orientação de transporte em uma modalidade da invenção.

[00101] Conforme ilustrado na Figura 5C, o rack 504 pode compreender uma estrutura de transportador 512, uma etiqueta de RFID 506 acoplada à estrutura de transporte 512, um recurso de localização de transportador 508 e um recurso de orientação de transportador 510 associados à estrutura do transportador 512. O rack 504 é capaz de ser posicionado e orientado pela interface de um ou mais recursos padronizados do dispositivo de montagem universal 502 com o recurso de localizador do transportador 508 e o recurso de orientação do transportador 510 associados com a estrutura do transportador 512. O rack 504 pode conter placas de microlitro ou simplesmente uma amostra. Conforme mostrado, a etiqueta de RFID 506 pode ser colocada dentro de uma estrutura que surge para baixo a partir da superfície principal do topo do rack 504. Isto permite que a etiqueta de RFID 506

33/42 fique tão próxima quanto possível das antenas de leitor na matriz de antena de leitor.

[00102] Na Figura 5A, a matriz da antena do leitor de RFID 514 é configurada como uma matriz unidimensional de antenas do leitor de RFID igualmente espaçadas 516, entretanto qualquer configuração adequada das antenas do leitor de RFID é possível (por exemplo, bidimensional, circular, etc.). Adicionalmente, embora a Figura 5A mostre antenas do leitor de RFID igualmente espaçadas, em outras modalidades, as antenas do leitor de RFID podem não ser espaçadas igualmente. Neste exemplo, cada antena de leitor 516 está disposta dentro de recursos de localização de montagem ou entre pares adjacentes de recursos de localização de montagem 522. Como discutido anteriormente, cada uma das antenas do leitor de RFID 516 pode ser configurada como um transmissor e receptor de rádio frequência que pode ser controlado por um computador ou uma unidade de processamento. A matriz da antena do leitor de RFID 514 pode ser configurada para extrair informações das etiquetas de RFID que podem ser fixadas às estruturas do rack. Tais informações são diretamente extraídas da memória da etiqueta de RFID ou de um banco de dados de software de nível mais alto de acordo com o tipo identificado ou ID da informação da etiqueta de RFID.

[00103] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de montagem universal 502 é configurado para dar suporte à montagem dos transportadores de amostras como racks ou bandejas de diferentes tamanhos/tipos. Adicionalmente, o dispositivo de montagem universal 502 fornece um ou mais recursos padronizados 518 em que os racks e as bandejas que são compatíveis com este recurso possam ser localizados, por exemplo, pelo uso de recurso de localização de montagem 522 e o recurso de orientação de montagem 524. Em uma modalidade, uma bandeja pode ser configurada como um adaptador que permi

34/42 te que os racks ou outros itens que não são compatíveis com o recurso padronizado do dispositivo de montagem universal 502 pode ser localizado no dispositivo de montagem universal 502. Em uma outra modalidade, o dispositivo de montagem universal 502 pode ser implementado como um recurso permanente na gaveta. Em outra modalidade, o dispositivo de montagem universal 502 é similar a um quadro base que é removível da gaveta para acomodar vários tamanhos e tipos de rack.

[00104] Em uma modalidade, o rack 504 ou uma bandeja contendo o rack 504 (não mostrada) é projetado para ser cooperativamente estruturado com o recurso padronizado 518 do dispositivo de montagem universal 502. A estrutura de transportador 512 pode ter qualquer formato adequado incluindo uma seção transversal circular, quadrada ou retangular, vertical ou horizontal para realizar isto. A estrutura do transportador 512 pode também ter qualquer número adequado de fendas ou rebaixos para segurar os recipientes para amostras, em qualquer disposição adequada. Em algumas modalidades, as fendas podem ser dispostas como um conjunto, com números iguais ou desiguais de fieiras e colunas.

[00105] Em uma modalidade, a etiqueta de RFID 506 pode ser afixada ao rack 504, por exemplo, em uma posição central de modo que se alinhe com uma antena do leitor de RFID no dispositivo de montagem universal 502 quando o rack é colocado de tal maneira na montagem universal que os recursos de localização de transportador do rack e o recurso de localização de montagem da montagem universal fazem interface um com o outro. Quando uma etiqueta de RFID 506 é trazida para as proximidades do campo de uma antena do leitor de RFID de varredura 516, é ativada pelo campo da antena de RFID de varredura e sua ID pode ser lida pela antena do leitor de RFID. Através do software rodando no processador, múltiplas ou específicas etique

35/42 tas de RFID podem ser ativadas pela antena do leitor de RFID para transmitir as informações armazenadas no microchip a ser pego pela antena de RFID de varredura. As informações associadas às etiquetas de RFID 506 podem ser incluídas em um identificador único do rack ou bandeja, informações relacionadas ao rack 504 ou uma bandeja contendo o rack, um tipo de rack ou bandeja, informações geométricas relacionadas ao rack ou bandeja e informações relacionadas à localização da uma ou mais posições no rack ou bandeja onde os recipientes para amostras ou as amostras podem ser contidos pelo rack ou bandeja. Tais informações específicas do rack podem, por exemplo, compreender informações adicionais relacionadas aos tubos de ensaio que serão colocados no respectivo rack. Em uma modalidade, a posição central da etiqueta de RFID 506 alinha-se com um leitor de RFID que pode fazer parte da matriz de antena do leitor de RFID 514. Os leitores RFID na matriz da antena do leitor de RFID 514 podem ter alcance limitado que evita que eles leiam qualquer etiqueta de RFID que não aquela diretamente sobre a antena. À medida que cada antena na matriz de antena do leitor de RFID 514 é energizada, algumas das antenas do leitor de RFID 516 podem ler a etiqueta de RFID associada a um rack/bandeja, enquanto outras não. Uma vez que o recurso padronizado do dispositivo de montagem universal 502 é definido em relação às posições das antenas do leitor de RFID 516, se uma antena do leitor de RFID 516 ler uma etiqueta de RFID, o rack ao qual a etiqueta está fixada pode ser associado a uma posição de recurso no dispositivo de montagem universal 502.

[00106] Com relação ao dispositivo de montagem universal 502 na Figura 5A, um número de fios ou outros componentes elétricos podem conectar a matriz da antena do leitor de RFID 514 para um aparelho computadorizado (por exemplo, o aparelho computadorizado 104B na Figura 1B). Esses fios não são mostrados a título de simplificar a ilus

36/42 tração e aquele versado na técnica conhece como fazer qualquer comunicação elétrica adequada entre a matriz de antena de RFID 514 e um aparelho computadorizado.

[00107] O rack 504 pode compreender um ou mais recursos de localização de transportador 508 e um ou mais recursos de orientação de transportador 510. Os recursos de localização de transportador 508 e os recursos de orientação de transportador 510 podem ser integralmente formados com a estrutura do transportador 512, como ilustrado na Figura 5C ou podem ser estruturas separadas fixadas à estrutura do transportador 512. Neste exemplo, há dois recursos de localização no rack 504, cada um deles integrado em paredes paralelas. As paredes paralelas podem fazer interface (por exemplo, contato) com os lados paralelos de um recurso padronizado único 518 ou múltiplos recursos padronizados 518 utilizando o recurso de localização de montagem 522 e o recurso de orientação de montagem 523, de modo que o rack 504 é precisamente posicionado no dispositivo de montagem universal 502. O recurso de orientação de transportador 510 neste exemplo é integrado por um rebaixo em uma das paredes do rack 504. Em outras modalidades, os recursos de orientação de transportador podem estar na forma de estruturas específicas como protusões. O um ou mais recurso de localização de transportador 508 e o recurso de orientação de transportador 510 permitem a localização e orientação precisas com relação ao um ou mais recurso padronizado do dispositivo de montagem universal 502.

[00108] O recurso de localização de transportador 508 e o recurso de orientação de transportador 510 podem ter outras características adequadas. Por exemplo, em uma modalidade, o recurso de localização de transportador 508 pode estar relacionado às dimensões geométricas (por exemplo, comprimento e largura) do rack 504. Em uma modalidade, o recurso de orientação de transportador 510 pode com

37/42 preender uma fenda ou uma abertura que pode ser usada como uma referência para colocar ou localizar o rack 504 no dispositivo de montagem universal 502 em uma posição específica. Em uma modalidade, a localização geométrica do dispositivo de montagem universal 502 e seu recurso padronizado são definidos em relação à gaveta, que ajuda a determinar as localizações dos racks/bandejas em relação à gaveta. As informações geométricas quanto ao rack 504 extraídas da etiqueta de RFID 506 permitem a identificação das localizações geométricas dos sítios acessíveis do rack 504. As informações podem ser transportadas para o equipamento de automação 104 que pode usar essas informações para mover os recipientes para amostras para e do rack 504.

[00109] A Figura 6 ilustra tamanhos de rack exemplificadores compatíveis com o dispositivo de montagem universal em modalidades da invenção.

[00110] Conforme ilustrado, os tamanhos cada vez maiores dos racks 602, 604, 606, 608, 610, 612, 614 e 616 são compatíveis com o dispositivo de montagem universal 502. Nas modalidades da invenção, um tamanho de rack/bandeja é compatível se incorpora o recurso padronizado do dispositivo de montagem universal 502. Por exemplo, o rack 604 pode ser similar ao rack 504 com uma etiqueta de RFID similar à etiqueta de RFID 506 que pode ser lida pelas antenas do leitor de RFID da matriz de antena do leitor de RFID 514. Em algumas modalidades, um ou mais dos tamanhos dos racks 602, 604, 606, 608, 610, 612, 614 e 616 denotam que são compatíveis com o dispositivo de montagem universal 502. Os racks ou outros itens que não possuem o recurso padronizado do dispositivo de montagem universal 502 não podem estar localizados ou colocados no dispositivo de montagem universal 502. Em algumas modalidades, cada um dos racks ou bandejas pode ter uma etiqueta de RFID fixada em uma posição central que

38/42 pode ser detectada por uma das antenas do leitor de RFID da matriz de antena do leitor de RFID 514. Por exemplo, se um rack do tamanho designado pelo número de referência 604, o rack pode ter uma etiqueta de RFID única em uma posição central do rack. Quando o rack é colocado sobre os recursos de localização de montagem 516 que são rotulados com 1 e 2, uma antena de RF entre esses recursos de localização de montagem 516 pode ativar e obter informações da etiqueta de RFID única. Esta etiqueta de RFID única pode armazenar informações (por exemplo, em uma memória) quanto às dimensões do rack. Neste caso, um aparelho computadorizado acoplado à antena de leitor será capaz de determinar se o rack está atualmente localizado sobre os recursos de localização de montagem que são rotulados 1 e 2.

[00111] As Figuras 7A-7B ilustram disposições de rack/bandeja exemplificadoras no dispositivo de montagem universal em modalidades da invenção.

[00112] Conforme ilustrado na Figura 7A (que mostra as vistas planas superiores), em uma primeira configuração exemplificadora 702, quatro racks de 6x6 podem ser dispostos no dispositivo de montagem universal 502. Em uma segunda configuração exemplificadora 704, um rack de 6x14, um de 6x2 e um de 6x6 podem ser dispostos em um dispositivo de montagem universal 502. Na terceira configuração exemplificadora 706, dois racks de 6x6 e uma bandeja 708 contendo doze racks de 5x1 podem ser dispostos em um dispositivo de montagem universal 502.

[00113] Na primeira configuração exemplificadora, o rack 710 pode ter uma etiqueta de RFID em uma localização central no rack. A etiqueta de RFID do rack 710 pode alinhar-se com uma antena do leitor de RFID 712 de forma que as informações geométricas relacionadas ao rack 710 sejam extraídas e associadas a uma posição de recurso no dispositivo de montagem universal 502.

39/42 [00114] Em uma terceira configuração exemplificadora 706, o transportador de amostras 708 comporta doze racks de 5x1. Cada um dos racks de 5x1 não pode possuir o recurso padronizado do dispositivo de montagem universal 502. Entretanto, uma etiqueta de RFID (não mostrada) fixada ao transportador de amostras 708 pode estar em uma posição central de modo que se alinhe com a antena do leitor de RFID no dispositivo de montagem universal 502 e extraia informações relevantes para identificar os racks colocados no transportador de amostras 708 para assim identificar as posições das amostras nos racks.

[00115] A Figura 7B ilustra uma vista em perspectiva lateral do dispositivo de montagem universal 502 e as configurações 702, 704 e 706 usando o dispositivo de montagem universal 502 de acordo com as modalidades da invenção.

[00116] Conforme ilustrado nas Figuras 7A-7B, as modalidades da invenção permitem a disposição de diferentes tamanhos/tipos de racks ou bandejas em posições múltiplas com o uso do dispositivo de montagem universal. Nas modalidades da invenção, um transportador de amostras é capaz de ser posicionado por meio da interface de um ou mais dos recursos padronizados do dispositivo de montagem universal com o recurso de localização e o recurso de orientação do transportador de amostras. Dessa foram, as modalidades da invenção fornecem flexibilidade aos operadores dos sistemas de automação permitindo o acesso de múltiplos tamanhos de racks/bandejas para acomodar vários fluxos de trabalho ou classificação de amostras.

[00117] Adicionalmente, com referência à Figura 5A, o recurso de orientação de montagem 524 fornece um controle físico para detectar a orientação do rack 504 e a etiqueta de RFID 506 permite a detecção da localização do rack 504 no dispositivo de montagem universal 502. Em algumas modalidades, o recurso da orientação de montagem 524

40/42 do dispositivo de montagem universal 502 pode ser combinado com múltiplas etiquetas de RFID do rack 200 para determinar a localização e a orientação dos racks no dispositivo de montagem universal 502. Utilizar o recurso de orientação de montagem para o controle físico pode permitir menos antenas do leitor de RFID, uma vez que a posição do rack pode ser um tanto confinada. Isto pode diminuir a complexidade e o custo do sistema, em relação a outras configurações.

[00118] Os vários participantes e elementos aqui descritos com referência às figuras podem operar um ou mais aparelhos computadorizados para facilitar as funções aqui descritas. Qualquer um dos elementos na descrição acima, incluindo quaisquer servidores, processadores ou bancos de dados, pode usar qualquer número adequado de subsistemas para facilitar as funções aqui descritas como, por exemplo, funções para operar e/ou controlar as unidades e os módulos funcionais do sistema de automação laboratorial, os sistemas de transporte, o programador, o controlador central, os controladores locais, etc.

[00119] Exemplos de tais subsistemas ou componentes são mostrados na Figura 8. Os subsistemas mostrados na Figura 8 são interconectados através de um barramento de sistema 805. Subsistemas adicionais, como uma impressora 804, um teclado 808, um disco fixo 809 (ou outra memória que compreenda meio legível por computador), um monitor 811, que é acoplado a um adaptador de tela 806, e outros são mostrados. Os dispositivos periféricos e de entrada/saída (I/O), que se acoplam a um controlador I/O 801 (que pode ser um processador ou outro controlador adequado), podem ser conectados ao sistema computadorizado por qualquer número de meios conhecidos na técnica, como uma porta serial 807. Por exemplo, a porta serial 807 ou uma interface externa 810 pode ser usada para conectar o aparelho de computação a uma rede de área ampla, como a Internet, um dispositivo de entrada de mouse ou um scanner. A interconexão através do

41/42 barramento de sistema permite que o processador central 803 se comunique com cada subsistema e controle a execução de instruções da memória do sistema 802 ou disco fixo 809, bem como a troca de informações entre os subsistemas. A memória do sistema 802 e/ou o disco fixo 809 pode incorporar um meio legível por computador.

[00120] As modalidades de tecnologia não são limitadas às modalidades acima descritas. Detalhes específicos quanto a alguns dos aspectos descritos acima são fornecidos acima. Os detalhes específicos dos aspectos específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada sem se desviar do espírito e escopo das modalidades de tecnologia. Por exemplo, o processamento de back-end, análise de dados, coleta de dados e outros processos podem ser combinados em algumas modalidades de tecnologia. Entretanto, outras modalidades de tecnologia podem ser direcionadas a modalidades específicas relacionadas a cada aspecto individual ou combinações específicas desses aspectos individuais.

[00121] Deve-se compreender que a presente tecnologia conforme descrito acima pode ser implantada sob a forma de lógica de controle com o uso de um software de computação (armazenado em um meio físico tangível) de uma maneira modular ou integrada. Além disso, a presente tecnologia pode ser implantada sob a forma e/ou em combinação com qualquer processamento de imagens. Com base na revelação e nos ensinamentos aqui fornecidos, uma pessoa com habilidades comuns na técnica saberá e conhecerá outras maneiras e/ou métodos para implantar a presente tecnologia com o uso de hardware e uma combinação de hardware e software.

[00122] Quaisquer componentes ou funções de software descritos neste pedido podem ser implantados como código de software a ser executado por um processador com o uso de qualquer linguagem de computação adequada, como, por exemplo, Java, C++ ou Perl com o

42/42 uso, por exemplo, de técnicas convencionais ou orientadas por objeto. O código de software pode ser armazenado como uma série de instruções ou comandos em um meio legível por computador, como uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória somente de leitura (ROM), um meio magnético, como um disco rígido ou um disquete rígido ou um meio óptico, como um CD-ROM. Qualquer meio legível por computador pode residir em ou dentro de um único aparelho computacional e pode estar presente em ou dentro de diferentes aparelhos computacionais dentro de um sistema ou rede.

[00123] A descrição acima é ilustrativa e não restritiva. Diversas variações da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica mediante a análise da descrição. O escopo da tecnologia deve, portanto, ser determinado não com referência à descrição acima, mas, em vez disso, deve ser determinado com referência às reivindicações anexas juntamente com seu escopo ou equivalentes.

[00124] Um ou mais recursos de qualquer modalidade podem ser combinados com um ou mais recursos de qualquer outra modalidade sem se afastar do escopo da tecnologia.

[00125] Uma menção a um, uma ou a/o se destina a significar um ou mais exceto quando especificamente indicado em contrário.

[00126] Todas as patentes, pedidos de patente, publicações e descrições acima mencionadas estão aqui incorporados a título de referência em sua totalidade para todos os fins. Nenhum dos mesmos é admitido como técnica anterior.

Claims (15)

1. Dispositivo de montagem, caracterizado pelo fato de compreender:

uma estrutura de montagem que compreende uma pluralidade de recursos padronizados que é capaz de posicionar os transportadores de amostras de tamanhos diferentes e/ou é capaz de posicionar os transportadores de amostra em diferentes locais predefinidos na estrutura de montagem; e uma matriz de antena do leitor de RFID acoplada à estrutura de montagem, a matriz da antena do leitor de RFID que compreende uma pluralidade de antenas do leitor de RFID.

2. Dispositivo de montagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de montagem é um dispositivo de montagem universal e em que os recursos padronizados são definidos ou posicionados em relação às posições das antenas do leitor de RFID.

3. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que a matriz da antena do leitor de RFID está configurada como uma matriz unidimensional ou bidimensional de antenas do leitor de RFID igualmente espaçadas.

4. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a pluralidade de antenas do leitor de RFID é configurada para detectar uma etiqueta de RFID associada a um transportador de amostras, quando o dito transportador de amostras está posicionado no dispositivo de montagem.

5. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que as antenas do leitor de RFID na matriz de antenas do leitor de RFID estão em uma grade.

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6. Sistema de automação laboratorial, caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de montagem, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.

7. Sistema de automação laboratorial, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de montagem está localizado dentro do sistema de automação laboratorial em uma área onde os transportadores de amostras podem ser colocados ou comutados.

8. Sistema de automação laboratorial, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a área é uma área de entrada, uma área de saída ou uma área de distribuição.

9. Sistema, caracterizado pelo fato de compreender:

um dispositivo de montagem que compreende uma estrutura de montagem que compreende uma pluralidade de recursos padronizados e uma matriz de antena do leitor de RFID acoplada à estrutura de montagem, a matriz da antena de leitor de RFID compreendendo uma pluralidade de antenas do leitor de RFID; e um transportador de amostras que compreende uma estrutura de transportador que compreende pelo menos um rebaixo para segurar os recipientes para amostras ou as amostras, um recurso de localização de transportador associado à estrutura do transportador, um recurso de orientação de transportador associado com a estrutura de transportador e uma etiqueta de RFID acoplada à estrutura do transportador, sendo que o transportador de amostras pode estar posicionado em uma posição definida na estrutura de montagem pela interface de um ou mais dos recursos padronizados com o recurso de recurso de localização do transportador e o recurso de orientação do transportador.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a etiqueta de RFID está afixada à estrutura do

3/3 transportador do transportador de amostras em uma posição central que se alinha a pelo menos uma dentre a pluralidade de antenas do leitor de RFID, quando o transportador de amostras está posicionado na estrutura de montagem.

11. Sistema, de acordo com as reivindicações 9 e 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda um módulo de entrada, em que o dispositivo de montagem está presente no módulo de entrada.

12. Sistema, de acordo com as reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que o módulo de entrada faz parte de um sistema de automação laboratorial.

13. Sistema, de acordo com as reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que, pelo menos, uma posição válida do transportador de amostras no dispositivo de montagem pode ser definida com base nos recursos padronizados do dispositivo de montagem.

14. Método de utilização do sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender:

a colocação do transportador de amostras no dispositivo de montagem, de modo que um ou mais recursos padronizados faz a interface com o recurso de localização do transportador e o recurso da orientação do transportador.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

a ativação de, pelo menos, uma etiqueta de RFID do transportador de amostra através da matriz de antena do leitor de RFID;

a leitura das informações da etiqueta de RFID de, pelo menos, uma etiqueta de RFID; e a determinação da posição de, pelo menos, um rebaixo para segurar os recipientes para amostras ou as amostras pelo uso das informações lidas obtidas pela leitura de, pelo menos, uma etiqueta de RFID.