BR112015009594A2 - máquina automática para envergar eletro-soldadas - Google Patents
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Abstract
1/1 resumo “máquina automática para envergar malhas eletro soldadas ” máquina automática para envergar malhas eletro-soldadas formadas com vergalhões longitudinais e transversais (1) que têm diferentes comprimentos e/ou diferentes espaços, a máquina sendo dotada de uma pluralidade de pinos de envergamento (2, 2-1, 2-2) operados em uma direção vertical, ditos pinos de envergamento sendo espaçados de maneira recíproca por um comprimento igual ao passo da malha a ser envergada e com uma pluralidade de braços de envergamento (3, 4, 41) acionados com um movimento composto para envergar os vergalhões ao redor dos pinos de envergamento, dita unidade de envergamento (u) sendo montada sobre uma estrutura (10) da máquina e sendo móvel em uma direção transversal à direção de movimento da malha (r), dita unidade de envergamento (u) sendo também rotativa nas duas direções ao redor de seu próprio eixo vertical (w). os pinos de envergamento (2, 2-1, 2-2) são acionados por respectivos atuadores (8) contidos na unidade de envergamento (u), os quais são energizados de maneira seletiva e de forma independente um do outro de acordo com um programa préarranjado por meio de uma unidade de controle de máquina, e os braços de envergamento (3, 4, 4-1) são conectados à unidade de envergamento através de um mecanismo cinemático articulado (11-13,16-19) e são acionados de maneira seletiva e de forma independente um do outro por meio do programa da unidade de controle, em uma maneira coordenada com os pinos de envergamento correspondentes. .
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