BR112015004148A2 - método de detecção de falha de direção e sistema de detecção de falha de direção em sistema de direção de veículo - Google Patents
método de detecção de falha de direção e sistema de detecção de falha de direção em sistema de direção de veículoInfo
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Abstract
resumo método de detecção de falha de direção e sistema de detecção de falha de direção em sistema de direção de veículo trata-se de um método em um sistema de detecção de falha de direção para detecção de uma falha de direção de um veículo, o veículo compreendendo um sistema ativo de suporte à direção do motorista (adss) adaptado para ajudar a dirigir o veículo dependendo pelo menos de um sinal ambiental, como, por exemplo, um sinal de câmera, e para gerar um sinal de controle de auxílio à direção para um sistema de servo-direção do veículo (etapa a) no qual o sinal de controle de auxílio à direção inclui um ou muitos valores de controle de auxílio à direção. o método compreende: b – aplicar o sinal de controle de auxílio à direção ao sistema de detecção de falha de direção; c – analisar os valores de controle de auxílio à direção com relação a valores de controle de auxílio à direção ideais predeterminados, e d – gerar um sinal de indicação dependendo da análise, em que o sinal de indicação inclui informações sobre falha de direção.
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