BR112015000006A2

BR112015000006A2 - método para controle de um sistema elétrico de veículo híbrido.

Info

Publication number: BR112015000006A2
Application number: BR112015000006A
Authority: BR
Inventors: Henrik Engdahl; Anders Lasson; Jerker Lennevi
Original assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2012-07-04
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2019-10-08
Also published as: JP6476112B2; US20150321657A1; CN104755309A; WO2014005705A2; US9428060B2; EP2870017A2; JP2015524362A; EP2870017B1; WO2014005705A3; BR112015000006B1; CN104755309B

Abstract

método para controle de um sistema elétrico de veiculo híbrido. a presente invenção se refere a um método para controle de um sistema elétrico de veículo híbrido compreendendo uma ou mais unidades auxiliares elétricas, uma máquina elétrica tracionada por motor de combustão operável como um gerador para suprimento de energia para referidas unidades elétricas por intermédio de uma unidade eletrônica de energia e por intermédio de uma conexão (link) dc de voltagem de tração, um bloco de bateria de alta voltagem acoplado para a conexão dc de voltagem de tração por um relê que pode ser aberto para desconectar o bloco de bateria a partir da conexão dc de alta voltagem sob condições de falha. em concordância com a presente invenção, o método compreende as etapas de: tração do veículo em um primeiro modo de tração onde o bloco de bateria é conectado para referida conexão dc de voltagem de tração e o bloco de bateria está suprindo as unidades auxiliares elétricas com energia; sobre recepção de uma primeira indicação de que referidos bloco de bateria deve ser desconectado, e sobre recepção também de uma segunda indicação de que o veículo está em uma condição de veículo pré-determinada; então: desligamento de unidades auxiliares elétricas de alta corrente energizadas a partir da conexão dc de voltagem de tração; desligamento da unidade eletrônica de energia de maneira a criar entrega de energia a partir da máquina elétrica para a conexão dc de voltagem de tração ou para a máquina elétrica a partir da conexão dc de voltagem de tração; desconexão do bloco de bateria a partir da conexão dc de voltagem de tração por abertura do relê; e então: ativação da unidade eletrônica de energia e controle de voltagem de saída da unidade eletrônica de energia para um nível pré-determinado, tanto quanto a máquina elétrica esteja rotacionando e suprindo energia através da unidade eletrônica de energia para a conexão dc de voltagem de tração de maneira a retomar operação de referidas unidades auxiliares elétrica a vantagem da presente invenção é a de que um bloco de bateria pode ser desconectado a partir da voltagem de tração de uma maneira controlada e de que unidades auxiliares elétricas podem ser energizadas a partir de conexão dc de voltagem de tração sem a bateria.

Description

METODQ PARA CONTROLE DE UM SISTEMA ELÉTRICO DE VEÍCULO HÍBRIDO '>

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO [OCX] A presente invenção se refere a um método para desconexão de uma batería um um voice 1 o elétrioç híbrido,, e adiei ona1mente a um programa de computador e a um produto de programa de ocmput.ado.r para desempenho de um tal método.

PANORAMA E ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO [00^1 Uma configuração de veiculo Elétrico Híbrido Paralelo /'Parallel hybrid a ion trice.? Redície /.Par a 1.2 ei HEVJ ; possui um motor_f por exemplo, urn Motor de Combustão Interna f Internal Corsbççtíon Engine (ICE) l _f & uma mâguina elétrica que juntapente proporcionam o torque de rode necassár.;.o para traciunar o ve ã caio. Àdloiõna_: lmente:_f na configuração de Parallel W, a maquina eletxica pode ser utiliçada nemo gm gerador para carregar um blood de batería a partir da energia produaida pelo TCP. Q Τ0Έ e usualxtexite proporei urrado coxa uma trausmisção entre c JCE e aa rodas de tração do veicule de xtanaira a ter çapacidáda da alterar relação de tranamíasão enure o ICE e aa rodas de tração n tamhé:·; exn muitos ossos entre a máquina elétrica e as rodas de tração.

[ÇÓ3] Em um Parallel W opepreendendo um trem de tração elétrico híbrido com um motor de combustão o uma tração elátrlos, o slstexrm de armmrsrmxcenno de energia /'energy storage system (ESS11 para a máquina elétrica é esaenoial. A função du ESS é coma a de um amortecedor de energia, de maneira que urna rnãuuixra elétrica pode ser utilizada. tanta como wi alternador de voltagem to tração para carregar a armasenameute to enurgit. e quanta: corse am motor elétrica para gelo menus áutoltor o motor to combustoo ua propulsão do veículo enquanto quo a energia é tomada a partir da ESS. 0 sistema elétrico híbrido opera em um nível de voltogem de tração, que pode ser tipicamento de 300 V 950 V Ospeudsndo dos componentes de trem de tração elétrica híbrido e do projeto (denign) da sistema.

[0S4-3 A voltagem to tração em. dm tora 1.1 el W dão é unicamente utilizada para esergltor o veiculo através da togo Ina elétrica, mas é frequentemente também utilizada para erneagioar unidades auxiliares elétricas, algumas das quais são essenoiais para a função do veículo.

[005] Exemplos típicas de unidades auxiliares elétricas essenciais energízadas a partir da voltagem de tração são conversores DC/EC de caixa voltagem utilizados quando o· altomador está quebrado ou quando a capacidade to alternador não é suficiente, direção assistida elétrica que substitui uma direção assistida tracionada. menanieam.ente traoipnada pelo trem to tração, s compressor de ar elétrico que substitui um compressor tracionado mecanicamente t racionado pelo trem de tração. Sem. a função destas unidades: auxiliares elétricas essenciais, o veículo não pode ser toaclcoado ou possui ama faixa de tração muito limitada.

[ÕOei Um bloco de bate ria em um. W é usualmente sensível à temperatura.< A faixa de apuração de tonneratora típica to urna, bateria de tração esta entre 0 grau Celsius 50 graus Celsius, onde uma toa faixa de operação pode ser limitadí para 10 graus Celsius ~ 40 graus Celsius, toa faixa de oporsção de temparatura tίρίοa da u· vsiuui.o s de -4Q graus Celsius - 50 graus Celsius. Na fai.za ο» tempexatura tors da faixa de operação de batería, nos dentre da faixa de operação de veiculo, a sd sterna nao pods operar agropriademeure. Isto siguifj.ea quo a snsrgissção das u·· idades aux.il lares «let rises essenciais pode ser interrompida a gue ç vs led o não pode ssr oraciusado.

[007] Um US'S esseucial comoreende ume batería ou urn super capacitor e é ao oomponerd..e eletrônico complexe quo e adlciersdu para o trem dè tração. 0 USS é em si mesmo urn subsistema com urn a multiplicidade de composed os: cuspo nun. too a lei. run ices, elétricos, químicos e/ou meds ices oom funções para armazenamento de energia, monrxoramento, refrigerado e desconexão de o ornou needs. 0 adicionado numero de componentes e ds funções aumenta o risco de falhas, que pedem ãpresentár um impacto negativo sobre a operação de veiculo na medida em que o MSS ê essencial para a operaçãá de veicula, [008] Ed um rrem de tração bs feral.le.l HEV, o ZSS ú freqüsntemente projetado com. contactores para desuormutar o ESC a partir da cone rã o ílinif FC de voltagem, de tração de maneira a aumentar a segurança em um veículo que não ò uporado. A oonenão UC de fração de voltagem e de seus componentes: cones t adas i.rã: atuam beme: um grande aspa el. tor quando um USE, que é. uma fonte de voltagem, e conectado para a ecnexâo DC de voltagem de oração, um. circuito de pré-carga com um resister pode ser utilizado para obter um barregamento rootrolado da conexão DC de voltagem de tração antes de conexão do USE. De outra maneira, sobre conexão, uma grande dotrente 1 rã fluir através: dps. contactoree para

4/26 a conexão DC do voltagem de trapad, o que gods dahii ioe.r os con tec tor ee. 0 circuits de pxs-uarga. e uma parte do DSD, mas é somente necessário quando de conexão do .DCS pare a uouexqo DC de volt aged de tração. Depois que uma pré-carga sega oompletada, o circ^;x.to de prs-carqa ire tor passive ate a grexima opnexao do DSD pare a conexão DC de voltagem de tração, ürrn falha no circuito de gro-carqa irá Cduduair para a eonseqUencia qa que ç SIS'S tie gun o ser conectado para a conexão DC de voltagem de tração, o que pot sue vex significa quo o veiculo nao pode set uperado.

[00 9 J Üea solução conhecida, para van ter a bateria em ..”. estado ope ravel 1 a de manter a bateria dentro de sea faixa de temperatura de operação, por exemplo, pur estacionamento em local fechado (coberto) tot uma temperatura circundante, ar por conexão de am aquecedor externo, por exemplo, para o sistema de refrigeração de mataria::/: /<qUe^:: &wt®wssi®/ pace rmqntterí ta: /temperarnra/ at bateria dentro duç limites de temperatura de bateria.

(0101 a patente nurt- americana número US 8.120.200 apresenta um. veiculo híbrido proporcionado com um modo de recuperação à prova de falhas (moda de incluo à prova de falhas· es caso de desconexão do biocc de bateria (20). Se o bloco de< batería é d es conecta do, por exemplo, devido para u- fato de uma sobre: temperatura, a corrente suprida a partir da bateria: b redux ida para e a maquina elétrica (18) irá começar a funcionar como um ge radar para suprimento de energia para as cargas (38·) do veiculo. D veiculu é proporcionado cem ume cataria auxiliar (40) que ê também, conectada para as cargas.: Desta maneira, as cargas iráo ainda ser sorridas com corrente até rtesmo se existir uma. ©urta intíirrnpçào de energia <u and© a batería ê descoreatada e a maguina elétrica começa a entregar carrear, e.

[Oil] Q objetives da presente ín venera é o de proporcione um método apsrfei.çaadu para deácônemad da G3.CS1C.13 C£U 3 Π CIO 1.0 X' Π v.:UOUCnlt.3 ú O ><.

APRESENTAÇÃO DA PRESENTE INVENÇÃO [012] Üm objetivo da present® invença© é, cor regaço.tenente, © de propor©lanar um véteda aperfeiçoado para desconexão de uma batería a partir de ama o©aexa© BiW íx? de volíocet d© oração α.'η úm veículo níbrido.

[013] b solução para o problema em ©one or da nu ia eva a presents .invenção e Pesor.ita na part® o® caracter1 ração ea reivindicação de patente independente 1 acompanhante. As ©atras reivindicações de patente dependentes acompanhantes contém desenvolvime©toa adicionai® vantajosos db método da presente invenção. As reivindicações de patente independentes amompanhantes também contêm ® programa de comps;: p ado r ® um produto d® programa ou ©amputa dor para desempanh© da um tal método em oancordânoia ©dm a presente u. t ϊ V Cí Ϊ rCs 3 O \ [014] Em am método para contrai® de um aistema olé uri o© da veicula híbrido compreendanda um ©u main d® nppjadéps:_........../gppiipprppí: //ρΙΒρρίρηρ^; egma;· ; ::plpppj;<gp truelanada par motor d® ©ambusrao operavel como um gerador para suprimento de energia para referidas unidades a uiií liares el.êtriçaa por ín te medi o de imia un idade eletrônica de energia e par Intermédia de uma coneaão p/aà/ DC d® voltagem dç traça o, um bloco o® batería: de

7/26 uní d <.;d.ç eletrônica de uaezqia gaia a uonezào DC

$/26 [01BJ Se up motárdstà. durante a desconexão teepersria Uió .1,.:'. O J.. UU..:. u Su- ^:U.U .:. d:-3 -O U S X Λ .Ϊ. 2 U X C1- U .L ê U :. .L C-c. u ,x S Q .1 U, C ^:Xpm tunnicna1idade a partir de uma de referidas diferentes unidades auxiliares sietricas ê nenessitada? a unidade de controla poro ser prcgram-da para adiar ipostergar} a. uX X X i Z Ç B O Ci <.s 'XÀ’XX CÜ;^ CKd òXIX X d. X Η X' X<. X7 X O <à X. €: Qp.Xç i tXXf U-Π .1 C< 3 Cfe eletrônica de energia tiver sido ativada ncvabeate depute da deseeuezão da bloco de dataria de maneira a centreiar a

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO [022} A seguir? a presense- tnyaççae ira ser descrita e-i; micros detalhas pur 1 ntemedio de referência para cs Desenhos das Figuras ac<.XTipanh«nl es. Nus Desenhos das Rí g~u ras a c urç:- anha η i e s:

1Ü/26 [023] Exguxa 1 mostra um veículo híbrido esquematroo compreendendo um sistema de veiculo;

[0241 Figura 2 mostra um fluxcqruma esquematico de um método da presente Icimçio;

[02S] Figura 3 mostra um f 1 u.xograma esquematíoo au o co.ooa .. de um. mérooo cis presente .....0 [026] Figura 4 mostra um fiuncgrama esquemátioo adi ©1 ona 1 de um método da preceda invenção.

[027] 0$ Desenhos uas Figuras acoppan.naunes são sghqnté;; çpprcder :impnr;s;^:: <; ;e;sqriemaid;ca;S;;;^:::: _::i:^:::: K^^dimqvApatmcAS: ^κ ©ί/κκΟ: pressure invenção não eatá limitada para as oonomlzaçoes n e 1 ~: r e p r e s e n t a d a a <

MODOS PARA RHALI2AÇÃO DA PRESENTE IRVENÇÀO [Ô2S] As cotçretitaçéyp da present, e írivenção ççm de senvol viper, tos adicionais demur It as a seguir são para serem consideradas cnicamente com.; exemplos e não são, de forma alguma, para limitar ό escopo da proteção propor ei orada pelas reivindicações de patente subsequentes.

11/25 nib x id© é proporcionado con urn motor de combusts© (2), v>r!:©lisxni£ ©is motor a diesel, mas outros tipos de connsst 1. v«ls, tais come gaa natural liquefeito ou gás natural comprimido, podem wider temeu te ser uti 1 i ratios . 0 veiculo hibridc é também proporeionado con ova máquina eiétrioa (3) coneotada para o motor da cembusta© (2) < A UQ:.;.u;« elerrica (3) e pteierxvelrmute poexaronada pròxxma para a motor da combusta© (2) , mao pad© tambam -set colocada separada. a partir de motor n- conbustdo (2} , por exemplo, w eixo de rodas de traolo do veieulo, A máquina sletri.ua (3) poda também ser integrada entre o motor do combustão (2} e a ©aixa de marchas do trem de tragão.

[030] A máquina elétrica (3) pode ser ©ti.i. ínada em um modo de tração onde a mesma é utilitário como nm motor ei et ri co para energisar o veiculo, Do modo de tração> a mesma recebe corrente a partir da batería (4) < A batería (4) é uma bafaria de alta voltagem possuindo uma voltagem na faixa de 200 volts - 950 volts, A voltagem de batería e referenciada como a conexão flínld PC de voltagem da tração. Dependendo do tipo da veiculo hibri.do_r o motor elétrico pode tanto complementar o motor de combustão (2) guando energia extra é necessitada, por exemplo, em partidas, acelerações e subidas de encosta, ou quanto pode snorgiaar o ccmpieto veiculo quando c motor de combustão (2) é desligado.

[031] A máquina elétrica pode também ser utilitada em urn medo de troio onde a mesma regenera energia para a batería guando o veiculo retarda (desacelera). Durante retardo, a maquina eietrica e utilixada como um frei© elétrico e a unerqia pode ser utilirada oar a recarrasar a

12/2S

13/26 voltagem para 12 wlte ou para 24 volU, uma direção assistida elétrica, um compressor de ar elétrico, ursistema de condicionamento de ar elétrico eu ca compressor elétrico.

[034] Ά máquina elétrica e sua eletrônica dé energia podem ser utiliradas coso um suprimento de energia pára áá Unidadea auxiliares por controle da unidade de controle eletrônica de energia para scprir uma volta gem de salda fixada para a conexão SCI Desta maneira, as unidades auxiliares podem ser supridas a partir da conexão DC quando a batería é desccnsctada e o motor está funcionando. O modo de cord mie de uma maquina elétrica em u® trem de traça o híbrido paralelo é convencienalmenté controle de torque, más pode também ser controls de velocidade.

[035] Sm u® exemple, quando a temperatura de batería está fora da faixa de operação permitida da b atari a, per exemplo, em partidas a frio,: a batería não irá ser conectada para a conexão DC de voltagem de tração. Ao invés disso, a máguira elétrica e controlada para funcionar em um modo de controlo de voltagem, isto: é, o meter de combustão funciona, e impulsiona o veículo com o tre® de tração convencional, e a máquina elétrica: á st11lasca ^;'.':omc um gerador onde a unidade de controle eletrônica da energia regula a voltagem de saida para a voltagem da ocnexao DC de voltagem de tração. Isto facilita a operação de qualquer unidade auxiliar elétrica esaenolal presente na medida um que não ira haver uma necessidade para um conversor de extra baixa voltagem para energixar as unidades auxiliares sietri.cas. Adiciona 1 mente, a máquina elétrica irá assegurar p suprimento para a rede do 12 volta ou de 24 wits por

14/25 iótermédiò de tx conversor DC/&C. Desta maneira, i® gerador de baixa voltagem reparado que sogro c sistema de 12 volfcs ou de 24 voids não é requerido.

[03 6] A vcltaqerr prego.·: cio na da pode ado áer coroirua, na aedida nm que a mesma pode ser submetida tara cartas enterrupçdes. Se a máquina elétrica e conectada para o eixo de entrada da rransmassao, a r.lrm e.iêtrrca tem que ser parada para engatar a marcha de part:, da. A vol Paged pode ser suprida novacante quando a máquina elétrica alcança 3 VO XOQ 3..G3 QE.0 <> Q'U0 CCnT.'.uXcEEpCU'yQX: ρ^Εά Vüri VS.À.OCâ.Qdd^ veículo especlalmente baixa. Adiciona l®rce_f durante uma andança de marcha, a linha de tração tea que ser descarregada para mudar marchas e durante ente curto período da tempo, o suprimento de voltagem pude ser interrompido, É pass i rei projetar a a uni. da dec auxiliaret elétricas essenciais de maneira tal que as mesmas pedem ma rrlguiar curtas queda® de voltagem de tração, o que significa quo o veiculo é tracionável sem a batería em [037] É importante que as unidades auxiliares elétricas possam manipular uma falta de energia elétrica sem dano, Uma possibilidade é a de incorporar um pequeno amortecedor de energia, por exemple, um capacitor, que imã possibilitar uns poucos segundos de falta de energia elétrica. Durante uma falta de energia elétrica mais longa, quando uma unidade é desligada de na maneira descent rolada, uma seqüãncia de des ligamento propria da unidade não pode ser garantida. Por incorporação de um pegiscnU:..... íamsartéçedórr: se.....çnemqma,? ^::ρη desligamento própria da unidade pode ser garantida, É

suprimento sem rm seqdéncia de desligamento prdpzia.

[038j £ também importante q_ue a unidade de controle eletrônica. de energia possa mauipuia^r ura falta de energia elétrica nem dano» A unidade de contrel.e eletrônica de energia tem que ter capacidade de desligar de uma maneira descentrolada, e tem que adiei ònslment.ç ter capacidade de reiniciar sem ser conectada para a cçnerâo DC de voltogem de traçou. üma possibilidade é a de aoneurar a unidade de pseteMiO:; íemétrubscaís: < .5 enaxgaã: /zz/garã:: /^: zzsmstama: ^::ííde?^:: ztoaaxaz vol tacam, iste é, c sistema de 24 wlts do veículo, de maneira tal que o mesmo pode utilizar a baixa voltagem para rei oi ciar. É também possível incluir: um circuits que e conectado dirstamente para a maquina elétrica e utilísar esta voltagem para reiniciar. Devería também ser possível incorporar um pequeno amortecedor de energia, por çxemplò, ^:ηρζ /papazpiitgrçz :qdg;i:í:rgi:ppgppdgízPfja;r²/dj3:fqBj.:ép:téf²:ebe:rgi::a|^::::pair:a: reiniciar.

[03§] d solução da presente invónçãc pude ser aonsiueraua como uma iunçâo dá recuperação f.naukup] gue substitui um sistema de armanenamnnte da energia /energy storage system 7 csnbbtado na forma de urn: blued de batería guando necessitado. Sobre condições de operação de ygíçplg:: ogrpaipg::, ubgãp: ej:pg:rmai.mab:tpjjpap::.:at:i:gau:_: [Q40j Durante condições da operação normal, diferentes parâmetros tais como temperatura do batería e o estado de

1S/2S neo©saita ser descouectado, par exemplo, devida para a fata de uma falha, o controle de voltagem irá ser ativada.

[041] Em eant r ο I e de vol. eager?© a vol t agon & pa r t1 r da maqoe.na e lehr ice é controlada para un nival de volt, a gam pré-a©tormtardo gela unidade do controle elutrônzoo de energia e é a op rida para a conexão DC de val t a gem. de Lração. 0 alvei de voltagem prs-dererminado é pref a r rvalue rite o xesao ocum a voltagem suprida pelo bl. oco de bateria, isto é, a voltagem. da conexão: XX? de voltagem de tração guando a betaria é conectada, mas poda também variar .;m gooou a partir desde nivel., dependendo, gor exemplo, da tempara t ura amb i ente.

[042] Antes que o rsodo de controle de voltagem seja adentrado, isto é, antes que o bloco de bateria soja de so one et ado a partir da conexão W: de voltagem: de tração do veiculo, as unidades auxiliares elétricas são preferivelmente desligadas. .ã vantagem de des1igamentó de unidades de alta corrente antes que o bloco de bateria seja des conectada é a de: evitar eutrsútes de sobrétenaãe (de sppreeargqi. ^:......;dp< ;gqdtlqcãç| 1. pq.fãntei p: idepddndxlpn; p|ci _: ^: -.:0:0 unidades auxiliares elétricas ãão unidades de baixa, energia, por exempra, oom uma taxa de corrente total de menos do que 20 asçéres ou main preferivelmente de menos do que 10 amperesas mesmas podem nãa dever ser desçonectadas na medida em que a oorrante de sobretensãa: quando as mesmas sio conectadas irá ser ral.atívamente baixa. Entretanto, é de vantagem sempre desligar as unidades auxiliares elétricas.

[043] A déscónexão dç bloco de bateria é iniciada por uma indicação de que o bloco de bateria deve ser

7/2δ dascçneotãdo:. uma tal indicação pôde ser, por exemplo, uma baixa temperatura etterna, uma temperatura de bateria excessxvameute baixa ou excess! vamente alta, umá bateria defeituosa, uma voltagem cxcsssivaxest* alta da bateria ^;o^:u um eletrônico de carga defeituoso. Adicionaimonté, a desconexão da dataria é prafer^.velmente também iniciada. por uma índíCação de uma. condição de veínulo. Uma tal condição da veicule pode, per exemplo, ser a do que o motos de combustão esta funcionando, e a de que o veículo está tanto em parada ou quando em deslocamento para fronte.

(044J 0 controle de voltagem possibilita que o veiculo venha a ser tracionado, mas o desempenho do suprimento de voltagem de traça o pode ser um pouco limitado:, A função pode apresentar interrupções ac suprimento de voltagem de tração durante, por exemplo, derivação de força frahe-ofrl ou entroncamento fmarshei ling} guando a velos idade da máquina elétrica é fixamente relacionada para a velocidade da veiculo e guando esta velocidade e eççeusivamente baixa para possibilitar que a máquina elétrica venha a operar como um gerador com controla: de voltagem, e durante mudanças de marcha euando o trem: de tração tem gue ser dessarregaço para mudar as maronas, 0 suprimento de voltagem de tração poda também ser interrompido durante intervenções de sistema de freio automáticas ou durante rehabí li ração do si.st ama de propulsão elétrico /electri propuislon system (KPS,)/ pata operação normal. Quando o suprimento de voltagem de tração: é interrompido, ó conversor I?C./DC qce carrega o suprimento de 24 V é também interrompido, Entretanto, a bateria de 24 wlts irá continuar a suprir o sistema de 24 Pdífes com energia ininterrupta, [045] Dê manterá ú reter o controle ce m teotet. o sistems de controle de trem de tração requisita cote role de voltagem a partir da unidade dá corárolê eletrônica: de energia. te mesmo tempo,- o motor a doaste e a trenstessão ado requisitados para aparar como nx tren dé tração ncntrucionul, isto ê, seu parada do motor, da sincronitaçao de caixa de marchas por intermédio de controle de motor e de ateucagem, etc. teando o controle do voltagem está atiro, a pcstebil idade para conectar e reconectar e BSE é cent innamen t® avail aba. Ê t 1ρ1camen t e ροeateeT c on e otar on rec on etera r: o q u an de n io existe nenhum. 20. d of ei t asso ε>

que previne que o contactor seja fechado, ou quanuo a hadilidada de longo prato para carreqar ou

EUS ê grande o suficiente.

[046] P refer i ve leant <· _f o sisterna controls também verifica se uma ooudrção de veiou lo pré-de term::! nada ê provalecant e onde a mesma pude assegurar que as ahidades auxiliares elétricas podem t empte ar1ame te a de s c o uec tadaa de maneira:

r-sconectar o- FSfS; Ume Ml condição do veiouio pode sor a de que o motor dé combustão está farte.errante, ã de que o veiculo está em parada ou á de que o veículo esta em desloeamento para fronts.

[047] So ο sistema detecta que ê possivel reconeutar o ESS, a reconexão tem que ser feita de uma máriçira control ada, de isanelra a não date ficar cs componentes de EP5. isto inclui desate 11 taste de rodos os componentes de EPS e desempenha de uma partida limpa cu redefinição f reset.} do al sterna de ÍW* â requisição para cote rola de voltagem ê extraída, e a unidade: de coot role eletrônica de energia, os conversores XXteDC e outras uai teces auxiliares

20/26 dusuonectado. destes cases, O sistem.a devería ester funclonando em mods de cent role ds voire; gum. So o bloco de bateria está funcionando e rmnhums falta é detect ada, © estado de operação normal corrínua.

(0SÍ ί Se e bloco de bateria está desoooectado ou devsssc estar cs s consul, ado, o piétOdo ©cntinUã -com a etapa (130) , onde o sistersa verifica. se o sistema elétrico de alta voltagem está em um modo de energia. Se estiver, o nó todo cent 1 noa oom a etapa (140),. na qual o sistema elétrico irá ser iniciado ser o bloco de bateria conectado pata a uouezão DC de voltagem de tração por tuguisfção de modo de contrcle de voltagem na etapa (170).

JÚ52] Se o sistema elétrico já está fone locando, e método cent 1nus com a etapa (ISO), onde e sistema verifica se o bloco de bateria está conectado para a conexão DC o-> voltagem de tração. Sc o bloco de bateria está conectado& sistema. de propulsão elétrico e as unidades auxiliares elétricas são aeslxgado/as e, consequentemente, o Ulocu da batérxa é desconsctado a partir da conexão DC de volnaccn de tração por abertura de relê. Um mode de controle de V C^; J, X- 8 Í. X\?< Π t . O _f i3 v3 3^:?3Q ü.l 81. v iSCÍG £^; t ·^:>: pu; (170). Se o bloco de bateria já está dcsconeetado, o mode de cone tule de voltagem na etapa (170) é requisitado.

(053] da etapa (170)_f o modo de controls de voltagem é regaisitado. Ao mesme tempo, o veiculo irá ser snerglnado pelo motor de combustão e a máquina elétrica irá. fnnni.onar como um gerador.

[054] Na etapa (100), o·sistema verifica ss o bloco de bateria pode sár re conectado» Se a causa para a de scone má o permanece, por enémplo, devido cara o fato de baixa

21/2 8 tamperaçura do bloco de bateríao bloc o de batería não podo ser conectado u o veiculo cent icon a. fucei near am um

(310)

2.S/46

amri.liares elétricas são d«satiaado/as.

23/26 manter a voltagem de tração. Este torque de frenagem pode de algema foxea substituir o- freio de a entra-ei xo removido. Um problema que pode ocurrer é e de que ® compressor de ar energixado a partir da conexão DC da voltagem do tração não irá epatár comínuapéute.

[061] õ método começa na etapa (400| e o veiculo esta, neste exemplo, funcionando em modo de controle de voltagem na etapa (410).

[062] Na etapa (420), o si sterna verifica se ama mudança de marcha está acontecendo ou se uma marcha é engatada em ama baixa velocidade de veiculo. Se assim não for, o sistema continua a operar em um modo de coni rule du voltagem na (410), ou o sistema pôde verificar por outras fainas, tais como: uma sobre voltagem da voltagem de tração come na etapa (320) , [063] Se uma mudança de marcha èstá acontecendo çu se uma marcha ê engatada em uma baixa velocidade de veiculo, o modi......ridiiohh:t(rg;liei₄dpç :vpd:tggem/<_:i(:tgmpg_:rai:lameh:i:ii dhigegmpidg;

na etapa (430).

[064] Na etapa (440), o sistema verifica se a muda.nça de marcha está ainda acontecendo ou se uma partida do veiculo foi completada. í'e assim não for, o modo de contrele de voltagem ira continuar a ser temporariamente intérrampldó ç o sistema ccutínua a verificar iate. $e a ^::mu:dahçã; ,vdS/₄^msm;d:hã/ rdu::::: sasrde:r|.::vç:çagr :de/ sf||g|: :®1:

completada, o sistema continua a operar em um modo de controle de voltagem na etapa (410) ..

[066] Existem diversas vantagens do método da presente invenpão utilixando srn controle de voltagem. Uma vantagem é a de que na medida em que a voltagem de tração é gerada, a

24/28

25/26 bl cr o de batería. Quando o sinal ê ré nebida, è requerido dar partida ao motor e trauiomar ® veloulo sumonts pelo motor e energizer as unidades atari liares eletrimas pela máquina elétrica sendo utilinada erro um gerador\ Par consequênéla* ao motor se dá partida, tanto por tt.il inação de um motor de partida ou quanta; por umá; part ida em rolagem utilizando o momenta dé movimentação da veieuio. Ia mesmo tempo, as unidades auxiliares elétricas são desligadas e o bleco de batería é desconectada por abertura do relê. Quando α bloco de batería e descone ttado, a unloads eletrônica de energia e ativada no sede de controle de voltagem, regulando a voltagem da conexão DC de voltagem de tração para t;m nível, de voltagem pre-defínida. Quando e nível: de voltagem s estável, as unidades auxiliares elétricas podem ser ativadas para retomar sua operação..

[067] Uma outra vantagem, do método da presente invenção ê a de que st uma falha no cirouita de pre-aarga do vem a ocorrer, o controle de voltagem poda ser utilizado para pré-car regar á nonoxôo W de voltagem de traça o de maneira que os contact ores de BSS podem ser fechados sem o risoo da danos par oorrentes de sabrecarga.

[068] Uma vantagem adioíenal do método da presente invenção é a de que quando uma transmissão na forme de uma ΛΜΤ sem freio; de o entra-ei xo é nt ill nada, o modo de controle da voltagem pode proporcionar a.m torque de frenagem sabre o eixo de entrada da transmissão para aperfeiçoar a engato da marcha do partida e da slncroninação da mudança de marcha para cima.

[069] A presents in vs rip do ηϋο é para ser const der ada eorao sondo limitada para as comprei 1cações descritas anterierments, um numera da adiei onais variações e modificações sendo possível dentro do escopo das reivindicações de patente sabseqüonssmante.

[070] Portanto, a presente invenção enquanto tenha si.do deserica em ecncordânuia com connx et.;. rações preteridas, irá ser evader:;tç para aguei.cs especialxsanes ne estado da técnica irão a premiar que esta presente mvençãd node ser voncretIrada de ma1tap out ,.r ás.. dlfetentes foxmas aõm um número de modificações₍ de variações e de xriudanças aen.de concept) vol sem. arastamento a partir do espirito inventivo o do escopo de proteção como ostabeleoido pel ás reivindicações de patente accmpanhanteí?.

SINAIS DE REFERÊNCIA DA PRESENTE INVENÇÃO

1: Veiculo

2; Motor õe combuetão

3: dacucra eletrice

4: ba seria

5: úui.dada de controle eletrorrica dá energia

6: dm.dades anxi.,1 iares_: élètrtcas

7: Conexão DC de voltagem de tração

8: Reis

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. detode gaza controle de nm. sistema elérrioo da veiculo híbrido comprscndsndo ura ou mais unidades U UX.id:jΙαΙΈιϊ U 1 G V. 1' Â.L.-ôíS^......UTCiU TíGâ U U .u í'UT G.lÂç V. T 1.C1S íGX U O '1- GHS CG; pG £

Wtor de cpHibustãG operàvel çomo um gerador para suprimento de energia para referidas unidades elétricas por intermodic de iima unidade sletroniga dé_: energia s per intermédio de usa conexão (Hold DC de volt aged oe tração, ub bloco de cataria de alta......voltagem:acoplado para a conexão DC de voltagem de tração por am relê que pode ser aberto para descanseiar o bloco de batería a partir da conexão DC do alta voltagem sub condlgOes de falha, caracterxsmd© gôlo fato de que o rétoco compreende as etapas de:

— tração do sexo si o·· sm um p.ti.mçato mòQQ de tzaçao onda o bloco de batería ê conectado para referida conexão DC de volt aged de tração o o bloco de bateria está suer indo as únidades auxiliares elétricas com energia;

sobre recepção de uma primeira indicação ds cue referido bloco de bateria deve ssr dasoonestado, e sobra recepção também de uma segunda indicação da çua o veículo está em uma condição de veículo pré-de t e rmi nada; satão‘ desligamento do unidades auxiliares elér.ricas de alta corrente ensrgísadas a partir da conexão DC do voltagem de tração;

~ desligamento da unidade eletrônica de energia de ãánéira: a cessar a:: troco de ene ré ca a cart i r ca
2/4 máquina elétrica para a conexão DC de vol tapeis de tração ou para a mãquina elétrica a partir da conexão DC de voltágem dé tração?:

~ desmnexãc do tloou da ba tar ia a partir da cmexto DC de vol tapem de trame par abertura tc relê; c então:

~ ativação da unidade eletrônica de energia e controle de voltapem de salda da unidade eletrônica da margin pata rt nivel pré··· dateminado? tanto quanto a máquina elétrica estega rçtacionandó a cupricdo energia através da unidade clot cônica de energia para a conexão DC da vo.lt adép de tração de mánei t a a. retomar operação do referidas unidades auxiliares elétricas.

2. déí. odo de acordo dom a reivindlcapaa 1? caracterizado pela fato de qm codas as referidas unidades auxiliύρρο elétricas sé o desligadas antes que o bloco de dataria venha a mr desnonettado a partir da conexão DC do voltages'·; de tração.
3. Método de acordo com as reivindi.cações 1 ou 2? caracterizado pelo fato da que referida condição de veiculo pré-de termina da é a de qua c motor de codbttst.ee está funcionando.
4. Método de acordo corn qua. 1 quer das reivindicações 1 até 3? caracterizado pelo fato de que referida condição do veiculo pre-déterminada é a de que o veiculo estâ em parada <
5x Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 até 3< caracterizado pela fato de que referida condição

3/4 de veiculo pr e-pit term.;nada é a de que o veiculo está: ém deslocamento pare irente,

β. Método do acordo com qualquer das rcivludicações precedentes, caracterizado pelo fato de que referida condição de νόΐύηία pre-detarmInada é uma condi çã o onde foi assegurado que as unidades elétricas auxiliares podem ser t empo r a ri a m a nt u de s c on e et a d a s,
7< Método de acordo com qualquer das reivindicaçoes precedentes, caracterizado pelo fato de qne referidas unidades eletrices auxiliares são pelo menos uma de um conversor DC/DC pata 12 V/24 V, direção .assistida elétrica, um compressor de ar elétrico, um condicionador de ar elétrica ou um compressor elétrico.

§> Método de acorda com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que referida máquina elétrica é rotacionada pelo motor dé oembustão durante todas ás referidas etapas de método.
9. Método de acorda oom qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que referida primeira: indicação compreenda referida bateria estando fora de sua faixa de temperatura aperacional.
10. Método do acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de gne a feira de temperatura é de 0 grau Celsius ate 50 graus Celsius.
11. Método de acordo com qualquer das r ai vi :dicações purecadent.es, caracterizado pelo fato de que refer ida primer.rs indicação compreende previsão de que referida bateria está em uma condição do enaurtamenta (redução; de vida, é cdnseuãentemente, deva ser desoonocrada.

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12. Método de aoordo com qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que referida primei rs í.ndicaçãc· compreende qse a tempurarura amoicuze esta fora de uma faixa de temperatura pzé--dotux7oinada.
13:, Método de auoruo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a faixa de t empara tara é de 20 graus Celsius até 40 graus Celsius.
14. Método de acordo com. qualquer das reivindicações precedentes, caracterizado pele fato de que referida primeira indicação compreende que o bloco de bateria. eatá X éi 1. .· 1 il HQ ό ,
15. Método de acordo com qualquer das reivindicações prenedeut.es, caracterizado pelo fato os gue re luriõa primeira indicação ççmpreendé que a voltagem de tração está acima de: um uivei de voltagem, pré-determinado,
16» Veículo, caracterizado pelo fato de que compreende recurso de cuntrole para desempenho de um método conforme: definido em qualquer das reivindicações 1 ato 13.
17. Pm programa de computador- oomprmondando recurso de código de programa, caracterizado pelo fato de que é para dasempenho da todas as etapas conforme definidas em uualuuer uma das reivi ndicaones 1 15 ouáúdo referido •A 4. . ·”· programa é: rodado em um eompátader»
18, Um produto de programa de computador compreendeudq recurso de código de prggrama armazenado em um meio (mídia/ de leitura por computador, catactotisado pelo fato: de que e para desempenho dá todas as etapas conforme definidas e.m qualquer nua das reivindicações 1 15 guando referido produto de proqrsnm ê rodado em um