BR112014010373B1 - aparelho de cobertura de caneta de impressão, dispositivo de impressão e método de cobertura de uma caneta de impressão de impressora - Google Patents
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Abstract
resumo aparelho de cobertura de caneta de impressão, dispositivo de impressão e método de cobertura de uma caneta de impressão de impressora aparelho de cobertura de caneta de impressão, para uma impressora compreendendo uma estação de cobertura transportando uma ou mais coberturas, onde a estação de cobertura é móvel entre uma posição retraída na qual a estação de cobertura é organizada por um lado de um caminho de meio de impressão e uma posição adjacente cobrindo o caminho do meio para cobrir a caneta de impressão. 1/1
Description
[001] Impressoras, algumas vezes, têm uma ou mais canetas, que podem ser cobertas quando não estão em uso, a fim de melhorar a longevidade e confiabilidade da caneta, e/ou para evitar a perda de qualidade de impressão.
[002] Em alguns ambientes, a pegada (por exemplo, espaço físico) da impressora pode ser um fator importante. Além disso, fornecer componentes de menor complexidade pode levar a melhorias na confiabilidade e/ou reduções de custo.
[003] Um dos objetos de exemplos da invenção é pelo menos atenuar um ou mais problemas associados com o artigo anterior
[004] Exemplos da invenção serão descritos por meio de um exemplo somente, com referência às figuras anexas, em que:
[005] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma impressora de acordo com um exemplo da invenção, possuindo uma estação de cobertura em posição retraída;
[006] A Figura 2 é uma ilustração esquemática de uma impressora mostrada na Figura 1 com a cobertura de estação na posição de cobertura;
[007] A Figura 3 é uma ilustração em perspectiva de uma impressora que inclui um aparelho de cobrir caneta de acordo com um exemplo da invenção; e
[008] A Figura 4 é uma vista lateral da impressora exemplo da Figura 3.
[009] Alguns tipos de impressora empregam uma cabeça de impressão que se move para trás e para frente através de um meio de impressão em uma direção transversal à direção em que o meio de impressão é avançado. No entanto, porque a cabeça de impressão pode passar um período significativo de tempo movendo-se através do meio de impressão, as impressoras têm sido desenvolvidas para incluir uma cabeça de impressão que abrange o meio de impressão e é estacionária, não se move por cima do meio de impressão, ou que se estende por todo o material e só pode mover-se uma pequena quantidade. Esta tecnologia é muitas vezes referida como matriz de página ampla (MPA) . Na impressora de MPA, a cabeça de impressão é capaz de imprimir simultaneamente em toda a largura do meio de impressão. 0 meio de impressão é avançado após a impressão em toda a largura de uma faixa de meios um trilho de cada vez, melhorando, assim, a uma velocidade de impressão, uma vez que a cabeça de impressão não tem de ser movida transversalmente em relação ao meio de impressão. Exemplos da presente invenção serão descritos com referência a uma impressora MPA, embora seja previsto que exemplos da invenção que incluem uma cabeça de impressão móvel que se move transversalmente através do suporte de impressão.
[0010] A cobertura de cabeça de impressão é usada para selar canetas de impressão da cabeça de impressão para melhorar a confiabilidade das canetas de impressão. Nos exemplos da invenção presente, uma estação de cobertura de impressão é fornecida, que inclui uma pluralidade de coberturas de impressão para cobrir canetas de impressão. A estação de cobertura é móvel entre uma posição retraída e uma posição de cobertura. Na posição retraída, a estação da cobertura é armazenada em um lado de um caminho de meio de impressão. Em alguns exemplos da invenção, a estação de cobertura é formada a partir de uma pluralidade de módulos de cobertura substancialmente rígidos, os quais estão cada um deles ligado em conjunto por meio de dobradiças. Na posição retraída, a estação de cobertura é dobrada para o lado do caminho do meio de impressão. A estação de cobertura é movida para a posição de cobertura, estendendo a estação de cobertura transversalmente em todo o meio de impressão.
[0011] Na posição de cobertura, a cabeça de impressão é capaz de se acoplar com a estação de cobertura, de modo que as coberturas fornecidas na estação da cobertura vedem as canetas de impressão da cabeça de impressão.
[0012] Um exemplo da invenção será agora descrita com referência à Figura 1. Exemplos da presente invenção serão descritas com referência a impressoras a jato de tinta em que cada caneta de impressão inclui um ou mais bicos para ejeção de gotículas de tinta, tais como por estimulação térmica ou piezelétrica. No entanto, será mostrado que podem também ser considerados exemplos da invenção em que as canetas de impressão são baseadas em outras tecnologias, tais como impressoras de toner incluindo impressoras a laser ou LEDs.
[0013] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de cima de uma impressora 100. A impressora 100 é arranjada para imprimir em um meio de impressão 200, que é avançado em uma direção de avanço 210 debaixo de uma cabeça de impressão 110. Na Figura 1, o meio de impressão é mostrado como uma peça distinta, um pedaço de papel. Exemplos da invenção também podem ser utilizados com meios de impressão contínuos, como o fornecido a partir de um rolo. No exemplo da Figura 1, a cabeça de impressão é uma cabeça de impressão de matriz de página ampla (MPA) 12 0, que se estende por uma largura toda do meio de impressão 200 e, portanto, não é necessário se mover transversalmente em todo o meio de impressão, embora para modalidades da invenção possa se prever que sejam capazes de movimento transversal. Dessa forma, a cabeça de impressão compreende uma pluralidade de canetas de impressão em um arranjo lado a lado cobrindo o meio de impressão 200. Num lado do meio de impressão 200, adjacente à cabeça de impressão 110, uma estação de cobertura 120 está disposta, como mostrado na Figura 1, numa posição retraída. Na posição retraída, a estação de cobertura fica longe da cabeça de impressão de forma que a cabeça de impressão 110 possa imprimir na mídia de impressão, ou seja, canetas de impressão da cabeça de impressão 110 não são cobertas. A estação de cobertura 120 é armazenada, quando não estiver em uso, em posição retraída. A estação de cobertura 120 mostrada na Figura 1 é formada a partir de uma pluralidade de porções rígidas que estão geralmente ligadas através de dobradiças para porções adjacentes. As dobradiças são dispostas em extremidades opostas das porções da estação de cobertura para permitir que as porções da estação de cobertura se movam independentemente e permitam que a estação de cobertura 120 dobre na posição retraída. A estação de cobertura dobra de uma maneira similar a uma concertina ou sanfona sobre as dobradiças, reduzindo assim a necessidade de espaço de armazenamento da estação de cobertura 120. Isto é, quando dobrada, uma dobradiça que liga a primeira e a segunda parte está disposta numa extremidade inferior, enquanto que uma dobradiça que liga a segunda e uma terceira parte está disposta numa extremidade superior, e assim por diante. A superfície de cada porção de estação de cobertura é disposta de modo a transportar uma ou mais coberturas para vedar uma ou mais canetas de impressão da cabeça de impressão 110. As coberturas podem ser formadas como, por exemplo, coberturas de borracha que tem um aro saliente para vedação em torno da respectiva caneta de impressão, embora configurações da invenção não estão limitadas a este respeito.
[0014] A estação de cobertura está disposta de maneira móvel, podendo ser acionada entre a posição retraída, mostrada na Figura 1 e uma posição de cobertura tal como mostrado na Figura 2. Embora a Figura 2 mostre o meio de impressão 200 permanecendo sob a cabeça de impressão será entendido que, geralmente, a estação de cobertura será movida para a posição de cobertura quando nenhum meio de impressão estiver presente.
[0015] Na posição de cobertura, a estação de cobertura estende por todo o caminho do meio de impressão em uma direção transversal por baixo da cabeça de impressão.
[0016] Na posição de cobertura, pelo menos, uma maioria das partes da estação de cobertura 120 está disposta em geral horizontalmente de tal modo que as canetas de impressão sobre um lado de baixo da cabeça de impressão 110 possam ser colocadas em contato com as coberturas situadas sobre uma parte superior (quando na posição de cobertura) de superfície da estação de cobertura 120. Em alguns exemplos, a estação de cobertura 120, ou as coberturas nela montadas pode ser verticalmente móvel para acoplar as canetas de impressão. Contudo, em outros exemplos do invento, a estação de cobertura 120 está disposta para se mover entre a posição de retração e a posição de cobertura quando a cabeça de impressão 110 é retirada de uma posição proximal de impressão para a superfície do meio de impressão 200 ao ser movida verticalmente para cima longe do meio de impressão 200. Quando a estação de cobertura 120 está disposta na posição de cobertura, a cabeça de impressão 110 pode ser movida para a estação de cobertura 12 0 em um sentido descendente, com uma força pré-determinada de tal modo que as coberturas na estação de cobertura envolvem e cobrem as canetas de impressão na parte de baixo da cabeça de impressão 110. Como resultado do movimento descendente da cabeça ou canetas de impressão, ou o movimento para cima das coberturas na estação de cobertura 120, as coberturas de cobrir, pelo menos parcialmente, as canetas de impressão para vedar assim as canetas de impressão.
[0017] A estação de cobertura 120 pode ser acionada entre a posição retraída, mostrada na Figura 1, e a posição de cobertura mostrada na Figura 2, num certo número de maneiras. Em alguns exemplos, a estação de cobertura 120 pode ser ligada a um cabo de impulsão que se prolonga através do suporte de impressão 200 e é operado em polias, como será explicado mais adiante com referência às Figuras 3 e 4, de tal forma que a estação de cobertura é deslocada entre as posições retraída e cobertas pelo movimento de impulsão do cabo sobre as polias. A fim de fornecer suporte para a estação de coberturas, um trilho da estação cobertura é fornecido ao longo do qual as partes da estação de cobertura são orientadas e apoiadas.
[0018] A Figura 3 ilustra um exemplo da invenção em perspectiva. A impressora 300 mostrada nas Figuras 3 e 4 compreende uma estação de cobertura 350 disposta numa posição retraída.
[0019] A impressora 300 é composta por uma cabeça de impressão 310, é mostrada apenas uma extremidade mais próxima de uma estação de cobertura 350 na posição retraída. Conforme anteriormente descrito com referência às Figuras 1 e 2, a cabeça de impressão é uma cabeça de impressão PWA que se estende através de um meio de impressão. A cabeça de impressão 310 é apoiada na barra de impressão 330. A barra de impressão 330 é movida verticalmente por um mecanismo de barra de impressão de elevador 315 que pode compreender um motor de passo, disposto para operar um mecanismo de cremalheira e pinhão, embora possa prever-se outros mecanismos para mover a barra de impressão. Como consequência do movimento vertical 5 da barra de impressão de 330, a cabeça de impressão 310 apoiada nela também se move verticalmente. Em uma posição mais baixa, a cabeça de impressão 310 está localizada próxima a um meio de impressão para imprimir nela.
[0020] A estação de cobertura é formada por uma pluralidade de porções 351, 352, 353 nem todas elas numeradas para maior clareza. Cada uma das porções da estação de cobertura 351, 352, 353 é substancialmente rígida e geralmente alongada. Uma primeira porção de estação de cobertura é suspensa na posição retraída, em geral horizontalmente e apoiada sobre uma guia de estação de cobertura 370. A primeira porção de estação de cobertura é afixada a um cabo impulsor 340 que corre sobre a primeira e a segunda roldana dispostas em ambos os lados da impressora. A primeira porção de estação de cobertura 351 é movida pelo cabo do impulsor 340 a partir de um primeiro lado da impressora 300, da posição retraída para um segundo lado da impressora 300, na posição de cobertura. Em posição retraída, a primeira parte da estação de cobertura 351 é suspensa em cima da guia de estação de cobertura 370. À medida que a primeira porção de estação de cobertura 351 avança para o segundo lado oposto da impressora que se move suportado pela guia de estação de cobertura para ser apoiada sobre a barra de impressão 330. À medida que a primeira porção da estação de cobertura 351 é movida pelo cabo impulsor 340, ela sai de uma extremidade aberta de trilhos formada na guia de estação de cobertura 370 próxima à cabeça de impressão 310. A primeira parte da cobertura 351 entra em uma extremidade aberta de um guia de cobertura de barra de impressão 320 a ser apoiada sobre a barra de impressão por baixo da cabeça de impressão 310. A primeira porção da cobertura continua a ser deslocada para o segundo lado da impressora 300 ao longo da guia de cobertura de barra de impressão 320 pelo cabo impulsor 340.
[0021] A segunda 352, terceira 353 e ainda mais porções da estação de cobertura são movidas a partir da posição retraída na qual estão dispostas geralmente na vertical, com formação horizontalmente empilhadas para a posição de cobertura em que são suportadas pela cobertura de guia da barra de impressão e, no caso da porção(ões) da estação de cobertura mais extrema sobre a guia de estação de cobertura 370. À medida que a primeira porção de estação de cobertura 351 afasta-se da posição retraída na segunda porção de estação de cobertura 3 52, é puxada por meio de uma primeira articulação 361 localizada entre as porções de estação cobertura 351, 352. Da mesma forma de uma sanfona que se estende, a segunda porção de estação de cobertura move-se gradualmente a partir da disposição vertical para a disposição horizontal, por meio de uma força de tração exercida a partir da primeira porção da estação de cobertura 351. Da mesma forma, a terceira estação de cobertura 353 e porções adicionais de estação de cobertura movem-se gradualmente para a posição horizontal e viajam ao longo da guia da cobertura de barra de impressão 320 para estender-se para baixo da cabeça de impressão 310.
[0022] Conforme mencionado anteriormente, as porções da estação da cobertura 351, 352, 353 carregam coberturas em um primeiro lado que é uma parte superior da posição de coberturas. Para permitir que a estação de cobertura se estenda através da impressora 300, a cabeça de impressão 310 é movida pelo mecanismo de barra de impressão elevadora 315 numa direção vertical. A estação da cobertura 350 é, então, movida 350 da posição retraída para a posição de cobertura através do cabo impulsor 340. Uma vez na posição de cobertura, a estação da cobertura 350 estende-se por baixo da cabeça de impressão 310. As coberturas carregadas sobre a estação da cobertura 350 são geralmente alinhadas verticalmente com as canetas de impressão da cabeça de impressão 310 de forma que, a cabeça de impressão 310 é forçada a se mover para baixo, pelo mecanismo elevador de barra de impressão 315, as canetas impressão envolvem as coberturas correspondentes na estação de cobertura 350 para cobrir assim as canetas de impressão. Para descobrir as canetas de impressão, a barra de impressão é obrigada a mover-se para cima, para deste modo separar as coberturas e as canetas de impressão antes que a estação de cobertura seja deslocada para a posição retraída por um movimento oposto do cabo do impulsor 340. Conforme a estação de cobertura 350 se move a partir da posição de cobertura para a posição retraída, as porções da estação de cobertura 351, 352, 353, geralmente se movem como uma sanfona a partir da disposição horizontal na posição de cobertura para a disposição vertical na posição retraída, pela rotação em torno das dobradiças 361. Será apreciado que algumas das porções da estação da cobertura, como a primeira porção de estação de cobertura 351, pode ainda permanecer no arranjo horizontal na posição retraída, ou em um arranjo entre horizontal e vertical. No entanto, em alguns exemplos, a maioria das porções das estações de cobertura 352, 353 está disposta numa formação empilhada horizontalmente na posição retraída.
[0023] Será entendido que podem ser previstos outros arranjos de estação de cobertura. Em um exemplo, na posição retraída, a estação de cobertura pode ser arrumada na orientação vertical para cima ou para baixo do plano horizontal no qual a estação de cobertura está disposta, quando na posição de cobertura. Por exemplo, a estação de cobertura pode mover-se por meio de um cabo impulsor para o primeiro lado da impressora em que as porções de estação tampão viajar através de um arco na vertical para baixo na parte lateral da impressora. Em um exemplo, a estação de cobertura pode ser arrumada na posição retraída numa perna de uma impressora. As porções da estação de cobertura também podem ser levadas ao estado de sanfona num arranjo empilhadas verticalmente no primeiro lado da impressora. Em outro exemplo, as porções de estação de cobertura podem ser dispostas de modo a envolver em torno de um tambor situado na primeira parte lateral da impressora. Em alguns exemplos, a estação de cobertura pode ser um substrato flexível transportando coberturas de canetas de impressão nela.
[0024] No exemplo da Figura 3, a estação de cobertura está assentada na barra de impressão 330, na posição de cobertura, mas são possíveis outras disposições. Por exemplo, um feixe de estação de cobertura poderia ser fornecido para suspender e/ou orientar a estação de cobertura para a posição de cobertura.
[0025] Vantajosamente, as configurações do invento podem reduzir a área de contato da barra de impressão. Como a estação de cobertura é apoiada na posição de cobertura em cima da barra de impressão, outra barra de apoio pode não ser necessária em algumas configurações. Isso pode ser particularmente útil em impressoras de grande porte, pois conforme as barras de impressão se estendem por uma grande mídia de impressão pode ser difíceis de projetar para atender às especificações máximas de arco.
[0026] Será apreciado que configurações da presente invenção podem ser realizadas sob a forma de hardware, software ou uma combinação de hardware e software. Qualquer software pode ser armazenado sob a forma de armazenamento volátil e não volátil, como por exemplo, um dispositivo de armazenamento, como uma ROM, quer apagável ou regravável ou não, ou sob a forma de memória, tais como, por exemplo, RAM, chips de memória, ou dispositivo de circuitos integrados ou em meio legível opticamente ou magneticamente, tais como, por exemplo, CD, leitor de DVD, disco magnético ou fita magnética. Será apreciado que o armazenamento que dispositivos e meios de armazenamento são configurações de armazenamento legível por máquina, que são adequados para o armazenamento de um programa ou programas que, quando executado, implementam configurações da presente invenção. Por conseguinte, as configurações fornecem um programa que compreende o código de aplicativo de um sistema ou método, conforme reivindicado em qualquer reivindicação precedente e uma memória de armazenamento legível por máquina que armazene um programa deste tipo. Ainda adicionalmente, configurações da presente invenção podem ser transmitidas eletronicamente por qualquer meio, tal como um sinal de comunicação transportado através de uma conexão com fios ou sem fios e configurações que adequadamente incluam o mesmo.
[0027] Qualquer forma de caneta de impressão pode ser usada em conjunto com as configurações da presente invenção. 0 termo caneta, tal como aqui utilizado, inclui qualquer forma de bico de impressão, gerador de gotas, gerador de imagem ou aplicador de uma impressora para a qual uma cobertura ou cobertura possa ser aplicada quando não estiver em uso.
[0028] Referências a orientações, tais como superior, inferior e horizontal são para conveniência de descrição, e podem também ser utilizadas outras orientações.
[0029] Todas as características descritas neste fascículo (incluindo quaisquer reivindicações, resumo e desenhos anexos), e/ou todos os passos de qualquer método ou processo assim divulgado, podem ser combinadas em qualquer combinação, exceto combinações onde pelo menos algumas de tais características e/ou passos sejam mutuamente exclusivos.
[0030] As reivindicações não devem ser interpretadas de forma a cobrir apenas as configurações anteriores, mas também quaisquer configurações que estejam dentro do âmbito das reivindicações.
Claims (20)
1. Aparelho de cobertura de caneta de impressão, para uma impressora (100), caracterizado pelo fato de compreender: uma estação de cobertura (120; 350) transportando uma ou mais coberturas, onde a estação de cobertura (120; 350) é móvel entre uma posição retraida na qual a estação de cobertura é dobrada em um lado de um caminho de meio de impressão que é paralelo ao movimento do meio ao longo do caminho de meio de impressão e uma posição de cobertura em que a estação de cobertura (120; 350) está adjacente ao caminho do meio para cobrir a caneta de impressão e se estende através do caminho de meio de impressão em uma direção transversal ao movimento do meio por baixo da cabeça de impressão (110, 310) para cobertura da caneta de impressão na cabeça de impressão.
2. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a estação de cobertura ser formada a partir de uma pluralidade de porções de estações de coberturas conectadas através da interposição de dobradiças (361) .
3. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de uma primeira porção de estação de cobertura (351) da pluralidade de porções de estações de coberturas (351, 352, 353) é suspensa horizontalmente quando a estação de cobertura está na posição retraida.
4. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na posição retraida, a estação de cobertura se dobra em uma pilha de porções de estações cobertura (351, 352, 353).
5. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de uma direção de empilhamento da pilha ser perpendicular a um plano do caminho do meio.
6. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de uma direção de empilhamento da pilha ser transversal ao caminho do meio.
7. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que, na posição retraída, as porções de estações de cobertura (351, 352, 353) se dobra de maneira similar a uma sanfona.
8. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na posição retraida, a estação de cobertura (120, 350) é enrolada no lado do caminho de meio de impressão.
9. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na posição retraida, a estação de cobertura (120, 350) é armazenada no lado do caminho de meio de impressão de modo a estender perpendicular ao caminho do meio de impressão.
10. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a estação de cobertura ser formada a partir de uma pluralidade de porções de estações de coberturas (351, 352, 353) definindo um substrato flexivel.
11. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a estação de cobertura ser apoiada em uma guia (370) ou por uma viga.
12. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na posição retraida, a estação de cobertura é armazenada no lado do caminho de meio de impressão que é lateralmente disposto à direção de viajem do meio ao longo do caminho do meio de impressão.
13. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estação de cobertura se estende a partir do lado do caminho de meio de impressão através do caminho de meio de impressão na direção transversal quando disposta na posição de cobertura.
14. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estação de cobertura não é disposta por baixo da caminho de meio de impressão quando na posição retraída.
15. Aparelho de cobertura, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na posição retraida, a estação de cobertura é disposta em uma pilha com orientação vertical para cima a partir de um plano horizontal no qual a estação de cobertura está disposta quando na posição de cobertura.
16. Dispositivo de impressão, caracterizado pelo fato de compreender: uma caneta de impressão; e um aparelho de cobertura de caneta de impressão, o aparelho de cobertura de caneta de impressão compreendendo uma estação de cobertura (120, 350) carregando uma ou mais coberturas, em que a estação de cobertura é móvel entre uma posição retraida na qual a estação da cobertura (120, 350) está disposta em um lado de um caminho de meio de impressão e uma posição de cobertura adjacente ao caminho do meio e se estendendo através de um caminho do meio de impressão em uma direção transversal ao movimento do meio ao longo do caminho de meio de impressão para cobertura da caneta de impressão.
17. Dispositivo de impressão, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender ainda um elemento de apoio de impressão (320) disposto de modo a apoiar a caneta de impressão e um elemento de apoio de cobertura (370) disposto de modo a apoiar o aparelho de cobertura, em que o membro de apoio de impressão (320) se move perpendicular ao caminho de meio de impressão, e o membro de apoio de cobertura (370) permanece imóvel em uma direção perpendicular em relação ao caminho do meio de impressão.
18. Método de cobertura de uma caneta de impressão de impressora, o método caracterizado pelo fato de compreender: mover um aparelho de cobertura entre uma primeira e uma segunda posição, em que: na primeira posição, o aparelho de cobertura se estende em uma primeira distância transversalmente através de um caminho de meio de impressão a uma direção de movimento de meio ao longo do caminho de meio de impressão para cobertura de uma caneta de impressão de impressora; e na segunda posição, o aparelho de cobertura é guardado em um lado do caminho do meio de impressão e disposto de tal modo que uma extensão do aparelho de cobertura em uma direção transversal ao caminho de meio de impressão ser menor do que a primeira distância.
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o lado da impressora é paralelo ao movimento do meio ao longo do caminho de meio de impressão
20. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de compreender: passar um meio de impressão ao longo do caminho do meio de impressão; e - imprimir no meio de impressão com a caneta de impressão, em que o movimento do aparelho de cobertura é realizado pelo menos antes ou após a passagem do meio de impressão e da impressão no meio de impressão.
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