BR112014009318B1 - método e aparelho para o posicionamento de uma folha de vidro aquecido para formação - Google Patents

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO PARA FORMAÇÃO. Trata-se de um método e aparelho (54) para o posicionamento de folhas de vidro para formação que inclui posicionadores (55) que são movidos mais lentamente do que a velocidade de transporte de folha de vidro para fornecer ajuste rotacional de uma folha de vidro em alinhamento acima de um molde de formação (52). O molde de formação (52) é movido para cima para a formação de uma maneira por compactação contra um molde superior voltado para baixo (58). As folhas de vidro lisas e pré-formadas podem ser posicionadas por diferentes modalidades do aparelho.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] Esta invenção refere-se a um método e sistema para posicionar folhas de vidro para formação e também envolve a formação de folhas de vidro após o posicionamento.

ANTECEDENTES

[002] As folhas de vidro após aquecimento foram previamente formadas por transporte em um leito de roletes inferior para acima de um molde de formação que é movido para cima para fornecer a formação, consultar Patente no US 6.543.255. O leito de roletes pode incluir rodas ou, conforme revelado na Publicação de Pedido de Patente no US 2011/0247367 de título PRESS BENDING STATION AND METHOD FOR BENDING HEATED GLASS SHEETS por Dean M. Nitschke ET AL, pode incluir rodas e roletes alongados que são seletivamente fixável e removível para acionamento rotacional e posicionamento para fornecer o formato necessário para que o molde se mova verticalmente de baixo para cima da transportadora para erguer a folha de vidro aquecido para a formação. O pedido e a patente citada acima são incorporados por meio deste a título de referência.

SUMÁRIO

[003] Um objetivo da presente invenção é fornecer um método aprimorado para o posicionamento de uma folha de vidro aquecido em relação a um molde de formação para formação.

[004] Na execução do objetivo acima, o método para o posicionamento de uma folha de vidro aquecido em relação a um molde de formação para formação é realizado por transporte de uma folha de vidro aquecido horizontalmente em uma transportadora sobre roletes em uma transportadora de transportadora em uma direção de transporte ao longo de uma rota na direção de uma posição verticalmente alinhada acima de um molde de formação. Um par de posicionadores são movidos ao longo da direção de transporte em locais lateralmente espaçados na trajetória da folha de vidro transportada e em uma transportadora mais lenta do que a velocidade de transportadora de modo que a folha de vidro transportada entre em contato com os posicionadores por um tempo suficiente a fim de girar a folha de vidro na transportadora sobre roletes para corrigir qualquer rotação de uma posição rotacional de projeto em relação ao molde de formação. Os posicionadores são movidos, então, ao longo da direção de transporte em uma transportadora mais rápida do que a velocidade de transportadora e da folha de vidro transportada de modo a sair do contato com as mesmas a fim de permitir que a folha de vidro se mova em alinhamento vertical com o molde de formação para formação.

[005] Conforme revelado, a velocidade de transportadora e a velocidade dos posicionadores em lento movimento são desaceleradas na mesma taxa antes de os posicionadores se moverem mais rápidos que a velocidade da transportadora. Além disso, após uma desaceleração da velocidade da transportadora e da velocidade dos posicionadores na mesma taxa e antes de os posicionadores começarem a se mover mais rápido que a velocidade da transportadora, a velocidade da transportadora continua a desacelerar e a velocidade dos posicionadores acelera até que a velocidade da transportadora e a velocidade dos posicionadores sejam as mesmas ao que os posicionadores saem de contato com a folha de vidro conforme a velocidade da transportadora continua a desacelerar e a velocidade de posicionadores continua a acelerar. Além disso, os posicionadores saem de contato com a folha de vidro em um local a montante uma distância predeterminada ao longo da direção de transporte do local em que a folha de vidro se move em alinhamento vertical com o molde de formação.

[006] O molde de formação conforme revelado é um molde de formação periférico que tem um centro aberto e inclui uma porção a montante adjacente cujo o movimento dos posicionadores ocorre dentro do centro aberto do molde de formação periférico. Após sair de contato com a folha de vidro, os posicionadores são movidos para baixo e a folha de vidro se move acima dos posicionadores na direção de um local em que a periferia da folha de vidro se move acima e em alinhamento com o molde de formação periférico. O molde de formação periférico conforme revelado é movido, então, para cima em um tempo e velocidade para erguer a folha de vidro em movimento da transportadora sobre roletes para formação da folha de vidro. Mais especificamente, o molde de formação periférico é movido para cima em um tempo e velocidade para erguer a folha de vidro da transportadora sobre roletes após a folha de vidro ter sido transportada uma distância predeterminada ao longo da direção de transporte subsequente aos posicionadores saírem de contato com a folha de vidro. Um molde superior é revelado como sendo movido para baixo e a folha de vidro é formada por conformação entre o molde de formação e o molde superior.

[007] Em uma prática revelada do método, a folha de vidro aquecido é pré-formada antes de ser transportada em alinhamento com o molde de formação e, em outra prática revelada do método, a folha de vidro aquecido é transportada com um formato plano em alinhamento com o molde de formação.

[008] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho aprimorado para posicionamento de uma folha de vidro aquecido para formação.

[009] Na execução do objeto imediatamente anterior, o aparelho para posicionamento de uma folha de vidro aquecido para formação inclui uma transportadora sobre roletes para transporte de uma folha de vidro aquecido horizontalmente em uma velocidade de transportadora em uma rota ao longo de uma direção de transporte para fora a partir de uma fornalha de aquecimento e na direção contrária à fornalha e inclui um acionamento de transportadora que aciona a transportadora sobre roletes. O aparelho tem um molde de formação voltado para cima com um formato curvo côncavo para cima e um centro aberto, e o aparelho também tem um par de posicionadores lateralmente espaçados em um local ao longo da direção de transporte na trajetória da folha de vidro transportada dentro de um centro aberto do molde de formação adjacente a uma porção a jusante do molde de formação e o aparelho também tem suportes para os posicionadores para movimentar verticalmente entre uma posição superior par entrar em contato com a folha de vidro e uma posição inferior que permite que a folha de vidro se mova sobre os posicionadores. Um acionamento de posicionador do aparelho move o par de posicionadores ao longo da direção de transporte. Um controlador do aparelho opera o acionamento de transportadora e o acionamento de posicionador de modo que: (a) o par de posicionadores seja inicialmente movido ao longo da direção de transporte em uma transportadora mais lenta do que a velocidade de transportadora de modo que a folha de vidro transportada entre em contato com os posicionadores para fornecer ajuste rotacional da folha de vidro; e (b) o controlador subsequentemente mova os posicionadores mais rápido que a velocidade de transportadora e a folha de vidro transportada de modo que os posicionadores saiam de contato com a folha de vidro em preparação para a folha de vidro que se move sobre e em alinhamento vertical com o molde de formação.

[010] O controlador revelado opera o acionamento de transportadora e o acionamento de posicionador de modo que a velocidade da transportadora e a velocidade dos posicionadores sejam aceleradas na mesma taxa antes de os posicionadores moverem mais rápido que a velocidade de transportadora. Mais especificamente, o controlador revelado opera o acionamento de transportadora e o acionamento de posicionador de modo que, após uma desaceleração da transportadora e os posicionadores na mesma taxa e antes de os posicionadores começarem a mover mais rápido que a velocidade da transportadora, a velocidade da transportadora continue a desacelerar e a velocidade dos posicionadores acelere até que uma transportadora da transportadora e a velocidade dos posicionadores sejam as mesmas ao que os posicionadores saem de contato com a folha de vidro visto que a velocidade da transportadora continua a desacelerar e a velocidade de posicionadores continua a acelerar. Além disso, os posicionadores saem de contato com a folha de vidro em um local a montante uma distância predeterminada ao longo da direção de transporte do local em que a folha de vidro move em alinhamento vertical com o molde de formação.

[011] O molde de formação revelado tem um centro aberto e um formato periférico que corresponde à periferia da folha de vidro, o molde de formação tem uma porção a montante, o par de posicionadores é montado dentro do centro aberto do molde de formação adjacente à sua porção a montante e um atuador de molde move o molde de formação para cima para erguer a folha de vidro em movimento a partir da transportadora para formação. O aparelho revelado inclui também um molde superior que coopera com o molde de formação para formar por compressão a folha de vidro.

[012] O aparelho é revelado em uma modalidade como tendo sua transportadora sobre roletes incluindo roletes que fornecem um formato de transporte côncavo para cima para transporte de uma folha de vidro aquecido que é previamente formada e, em outra modalidade, o aparelho é revelado como tendo sua transportadora sobre roletes incluindo roletes que fornece um plano liso de transporte para transporte de uma folha de vidro aquecido lisa para formação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[013] A Figura 1 é uma vista de elevação lateral esquemática de um sistema de formação por compressão de folha de vidro que inclui posicionar um aparelho para posicionamento de uma folha de vidro aquecido em um molde de formação para fornecer posicionamento e formação de acordo com a presente invenção.

[014] A Figura 2 é uma vista em corte transversal esquemática através do sistema tirada ao longo da direção da linha 2-2 na Figura 1 em um extremidade de saída de uma fornalha do sistema e ilustra roletes inclinados e horizontais sobre os quais folhas de vidro aquecido são transportados para formação de rolete inicial antes de sair da fornalha em preparação para formação de compressão.

[015] A Figura 3 é uma vista em corte transversal esquemática tirada através do sistema ao longo da linha 3-3 na Figura 1 em sua estação de formação ou compressão para ilustrar a construção de um molde de formação inferior fornecido por um anel e também ilustra a construção de um molde de compressão superior, cujos moldes são moveis entre as posições indicadas por linha sólida e fantasma para dobrar por compressão a folha de vidro formada por rolete inicialmente.

[016] A Figura 4 é uma vista de outra modalidade do sistema cujo aparelho de posicionamento posiciona e então forma uma folha de vidro lisa de acordo com a invenção.

[017] A Figura 5 é uma vista em corte transversal tirada ao longo da direção da linha 5-5 na Figura 4 para ilustrar adicionalmente o formato plano da folha de vidro durante o posicionamento antes de sua formação.

[018] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um molde de formação do aparelho visto a partir de uma direção a montante lateral e que mostra os posicionadores em preparação para uma operação de posicionamento de uma folha de vidro transportada.

[019] A Figura 7 é outra vista do molde de formação tirada a partir de uma posição a jusante lateral e que mostra os posicionadores após o movimento ao longo da direção de transporte para fornecer o posicionamento de uma folha de vidro transportada em alinhamento vertical com o molde.

[020] A Figura 8 é uma vista parcial tirada de modo similar à Figura 6 que mostra um local superior dos posicionadores durante o posicionamento da folha de vidro em relação ao molde.

[021] A Figura 9 é uma vista similar à Figura 8 que mostra, porém, uma posição inferior dos posicionadores que permite que a folha de vidro posicionada se mova acima e em alinhamento vertical com o molde após do posicionamento.

[022] A Figura 10 é uma vista de plano de topo esquemática que mostra a maneira em que uma folha de vidro é girada para o posicionamento e alinhamento vertical com o molde de formação para formação.

[023] A Figura 11 é um gráfico de temporização que ilustra o ciclo de formação e posicionamento mediante o movimento da transportadora, o movimento dos posicionadores e o movimento do molde de formação para cima para realizar a formação em uma maneira de compressão com um molde superior associado.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERENCIAIS

[024] Com referência à Figura 1 dos desenhos, um sistema para formação de folhas de vidro é geralmente indicado por 10 e inclui uma estação de formação 12 cuja construção e método de operação será descrito de uma maneira integrada com todo o sistema para facilitar uma compreensão de diferentes aspectos da invenção.

[025] Com referência continuada à Figura 1, o sistema 10 inclui uma fornalha 14 que tem uma estação de formação de roletes 16 logo a jusante ao longo de uma direção de transporte C a partir da estação de dobramento por compressão 12. A montante da estação de formação por compressão 12 ao longo da direção de transporte C, o sistema 10 é ilustrado como incluindo um estação de processamento final 18 em que a folha de vidro formada pode ser lentamente resfriada para recozimento ou mais rapidamente resfriada por esfriamento brusco para fornecer reforço de calor ou revenido.

[026] Conforme ilustrado continuando com referência à Figura 1, a fornalha 14 tem extremidades de entrada e saída 20 e 22 e inclui um câmara de aquecimento 24 (Figura 2) que tem uma transportadora 26 para transporte de folhas de vidro ao longo da direção de transporte através da fornalha a partir da extremidade de entrada para a extremidade de saída para aquecimento. A transportadora 26 sobre a qual as folhas de vidro são aquecidas pode ser ou um forno a gás convencional ou uma transportadora sobre roletes sobre a qual as folhas de vidro são transportadas durante aquecimento da temperatura ambiente para uma temperatura suficientemente alta para permitir a formação, que também é referido como dobramento na indústria de folha de vidro.

[027] A fornalha extremidade de saída 22 inclui a estação de formação de roletes 16 que é ilustrada na Figura 2 como tendo roletes de transportadora que se estendem horizontalmente 28 que são acionados de modo rotacional e separados horizontalmente dentro da câmara de aquecimento ao longo da direção de transporte que se estende lateralmente em relação à mesma para sustentar o transporte das folhas de vidro aquecido. A estação de formação de roletes 16 também inclui um par de conjuntos 30 de roletes de dobramento 32, em que os conjuntos de roletes de dobramento 30 são separados em relação um ao outro dentro da câmara de aquecimento 24 ao longo da direção de transporte. Cada conjunto de roletes de dobramento 30 é sustentado e acionado de modo rotacional por um mecanismo de acionamento 33 com os roletes de dobramento em inclinações progressivamente crescentes ao longo da direção de transporte conforme ilustrado pelos numerais referência 32a, 32b, 32c e 32d na Figura 2. O transporte de cada folha de vidro aquecido G ao longo da direção de transporte em cooperação com os roletes de dobramento 32 fornece formação inicial da folha de vidro G ao longo de uma direção transversal à direção de transporte conforme ilustrado na Figura 2. Essa formação fornece o formato formado da folha de vidro com elementos em linha reta que podem ser paralelos entre si em um formato cilíndrico ou em ângulo em relação um ao outro em um formato cônico. Visto que cada local da folha de vidro ao longo da direção de transporte é dobrado a partir de seu formato plano, esse dobramento também dobra adicionalmente o local precedentes de modo que o efeito final é um formato levemente cônico.

[028] Com referência combinada às Figuras 1 e 3, a estação de formação por compressão 12, conforme previamente mencionado, é localizada externamente à fornalha 14 a jusante de sua extremidade de saída 22 para receber as folhas de vidro inicialmente formadas da estação de formação de roletes 16. Mais especificamente, a estação de formação por compressão 12 inclui uma transportadora que tem uma roda inferior ou leito de roletes 34 da transportadora para receber uma folha de vidro inicialmente formada para ser adicionalmente formada por compressão por 36. O leito de roda inferior 34 inclui um estrutura de base inferior 38 e uma pluralidade de montagens de roda de transportadora 40. Cada montagem de roda 40, conforme é doravante mais completamente descrita, inclui um alojamento 42 que tem uma extremidade superior que inclui uma roda 44 e que tem uma extremidade inferior que inclui um conexão removível 46 para conectar de modo removível a montagem de roda à estrutura de base 38. Um mecanismo de acionamento fornece acionamento rotacional da roda 44 de cada montagem de roda 40 mediante conexão da mesma à estrutura de base inferior 38. Para uma descrição mais detalhada da transportadora e do mecanismo de acionamento, consultar a Patente no US 6.543.255 que foi previamente incorporada a título de referência. Além disso, deve-se observar que, a transportadora ao invés de ter somente montagens de transportadora de roda, pode ter também montagens de transportadora de roletes alongados tanto horizontal quanti inclinadas conforme revelado pelo Pedido de Patente de número serial US 12/756.521 depositado em 8 de abril de 2010 por Nitschke ET AL. com o título Press Bending Station And Method For Bending Heated Glass Sheets, sendo que toda a revelação do mesmo foi incorporado no presente documento a título de referência.

[029] Conforme ilustrado na Figura 3, um suporte de anel de compressão inferior 50 do aparelho de formação por compressão 36 sustenta um molde de formação inferior ou anel de compressão 52 que tem um formato côncavo para cima e é recebido dentro do leito de roda 34 abaixo das rodas 44 das montagens de transportadora de roda 40 em um formato de anel da mesma onde nenhuma montagem de roda é localizada. A construção do anel de compressão inferior é mais completamente descrito doravante. O aparelho de posicionamento 54 do sistema inclui posicionadores 55 (Figuras 6 a 10) que giram uma folha de vidro transportada G para fornecer alinhamento com o molde de formação 52 para formação.

[030] Também ilustrado na Figura 3, uma montagem superior 56 da estação de compressão 12 sustenta um molde de compressão superior 58 do aparelho de formação por compressão 36. Esse molde de compressão superior 58 tem uma face de formação convexa voltada para baixo 60 complementar ao formato côncavo para cima do anel de compressão inferior 52.

[031] Um atuador de molde coletivamente indicado por 62 na Figura 3 fornece movimento vertical relativo entre o anel de compressão inferior 52 e o leito de roda 34 e entre o anel de compressão inferior e o molde de compressão superior 58 para mover a folha de vidro aquecido acima do leito de roda e ultimamente para engate por compressão entre o anel de compressão inferior e o molde de compressão superior 58 para formar por compressão a folha de vidro conforme é mais completamente descrita doravante. Conforme revelado, o atuador não só move o anel de compressão inferior 52 para cima, porém move também o molde de compressão superior 58 para baixo para cooperar com o anel de compressão inferior para formar por compressão a folha de vidro. O atuador 62 inclui um atuador de molde inferior 62l, e um atuador de molde superior 62u, que respectivamente movem molde de formação inferior 52 e o molde superior 58 para cima e para baixo. No entanto, deve-se observar que é possível mover somente o molde de formação inferior 52 para cima e para baixo sem nenhum movimento do molde superior.

[032] A estação de formação por compressão 12 conforme ilustrado pela Figura 3 e descrito cima tem o leito de roda 34 dotado de um formato curvado para cima em uma direção transversal à direção de transporte C ao longo de que o leito de roda recebe a folha de vidro aquecido que corresponde ao formato formado inicialmente fornecido pela estação de formação de roletes 16 ilustrado nas Figuras 1 e 2. Mais especificamente, a estrutura de base inferior 38 do leito de roda 34 inclui uma pluralidade de trilhos 64 que se estendem ao longo da direção de transporte e têm diferentes elevações em que os mesmo sustentam as montagens de roda 40. Esse posicionamento alto de trilho é fornecido por ajustadores que não são mostrados para fornecer o formato curvado do leito de roda ao longo de uma direção transversal à direção de transporte.

[033] Também mostrado na Figura 3, o molde de compressão superior 58 tem sua face de formação 60 dotada de um arranjo de orifícios 61 em que vácuo é dotado de uma fonte de vácuo 66 mostrada na Figura 1 de modo a sustentar a folha de vidro formada após a formação por compressão e garantira a formação da folha de vidro no formato da face de formação. Mediante a operação subsequente do atuador 62, o anel de compressão inferior 52 é movido para baixo e o molde de compressão superior 58 é movido para cima e uma lançadeiras 68 da estação de processamento final 18 é movida por um atuador 70 para mover um anel de entrega 72 na direção esquerda abaixo do molde superior 58. A terminação do vácuo fornecido pela fonte de vácuo 66 pode ser acompanhada, então, pelo suprimento de gás pressurizado para a superfície de molde superior 60 para liberar a folha de vidro no anel de entrega 72 e nas lançadeiras atuador 70 então move as lançadeiras 68 de volta na direção da direita da posição ilustrada na Figura 1 de modo que o anel de entrega 72 e a folha de vidro formada no mesmo sejam entregues para processamento final tal como para recozimento ou resfriamento mais rápido por esfriamento brusco por ar para reforço de calor ou revenido entre as cabeças de têmpera inferior e superior 74 e 76.

[034] Com referência à Figuras 4 e 5, outra modalidade do sistema de formação de folha de vidro 10' é similar à modalidade da Figura 3, porém opera para fornecer posicionamento e formação de folhas de vidro lisas sem qualquer pré-formação como com a modalidade previamente descrita. Assim, componentes similares da mesma têm os mesmos números de referência que são utilizados para a estação de formação 12', fornalha 14', e o aparelho de formação por compressão 36' bem como a estrutura de base 38'.

[035] Conforme ilustrado nas Figuras 1 e 4, cada modalidade do sistema 10, 10' inclui um controlador 78 conectado ao atuador de molde 62, as lançadeiras atuador 70, um acionamento de transportadora 80 e o aparelho de posicionamento 54 para coordenar a operação do sistema para o ciclo de formação e posicionamento. Os sistemas 10 e 10', cada um, têm sistemas de formação de folha de vidro convencionais similares a sensor adjacentes à junção entre a extremidade de saída da estação de formação de roletes 16 e a extremidade a montante da estação de formação 12 ou 12' para detectar o local de uma extremidade a jusante no centro da lateral da folha de vidro transportada.

[036] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, o molde de formação inferior voltado para cima 52 pode ter a curvatura tanto lateralmente em relação à direção de transporte C quanto ao longo da direção de transporte C e é montado no suporte de molde 50 por ajustadores de qualquer tipo adequado conforme esquematicamente ilustrado por 84 de modo a fornecer ajuste ao formato côncavo para cima projetado a ser formado. O par de posicionadores lateralmente espaçados 55 são montados por um acionamento de posicionador 86 do aparelho de posicionamento 54 para movimento ao longo da direção de transporte dentro do centro aberto do molde de formação inferior 52 entre a posição a montante mostrada na Figura 6 e a posição a jusante mostrada na Figura 7. O controlador 78 (Figuras 1 e 4) opera o acionamento de transportadora 80 e o acionamento de posicionador 86 de uma maneira coordenada e fornece posicionamento rotacional de uma folha de vidro transportada G de modo a ser alinhado de modo apropriado mediante transporte acima do molde 52 para a formação. Conforme a folha de vidro é transportada ao longo da direção de transporte acima do molde de formação 52, os posicionadores lateralmente espaçados 55 são movidos ao longo da direção de transporte a partir da posição a montante da Figura 6 na direção da posição a jusante da Figura 7, porém em uma taxa mais lenta que a transportadora de modo que os posicionadores entrem em contato com a folha de vidro.

[037] Conforme ilustrado na Figura 10, a folha de vidro G conforme mostrado por ilustração de linha sólida é inicialmente localizada em sentido anti-horário a partir da posição rotacional de projeto e o contato com os posicionadores em lento movimento 55 gira a folha de vidro para a posição rotacional de projeto ilustrada por linhas pontilhadas de modo a se alinhar verticalmente com o molde de formação 52 mediante transporte distante em preparação para a formação por compressão. Se a folha de vidro for inicialmente localizada em sentido horário a partir da posição rotacional de projeto, os posicionadores em lento movimento 55 giram a folha de vidro em sentido anti-horário para a posição de rotação de projeto. Adicionalmente, os posicionadores não irão girar a folha de vidro se a mesma estiver inicialmente na posição rotacional de projeto e não precisar, assim, de qualquer rotação. Se qualquer houver rotação em qualquer direção, o controlador move os posicionadores 55 mais rápido que a velocidade de transportadora e a folha de vidro transportada de modo que os posicionadores saiam de contato com a borda principal da folha de vidro em preparação para a folha de vidro se mover sobre e em alinhamento vertical com o molde de formação 52.

[038] Deve-se mencionar que a quantidade de rotação para fornecer alinhamento rotacional da folha de vidro G com o molde de formação 52 não tem que ser particularmente ótimo. Mais especificamente, observou-se que a capacidade de ajustar para uma quantidade principal de cerca de 5 mm ou um quantidade traseira de cerca de 5 mm, para uma faixa total de 10 mm, é suficiente para fornecer ajuste rotacional à posição de projeto para corrigir qualquer variação rotacional.

[039] Conforme ilustrado na Figura 8, o aparelho de posicionamento 54 inclui cilindros 88 cujas hastes de conexão de pistão 90 são móveis verticalmente e fornecem sustento para os posicionadores 55 para movimento entre a posição superior da Figura 8 onde os posicionadores entram em contato com a folha de vidro e uma posição inferior mostrada na Figura 9 para permitir que a folha de vidro se mova sobre os posicionadores e em alinhamento vertical acima do molde de formação 52. Mais especificamente, o molde de formação 52 as conforme mostrado nas Figuras 6 e 7 tem um centro aberto 92 e um formato periférico que corresponde à periferia da folha de vidro. Uma porção a montante 94 do molde de formação 52 se estende lateralmente em relação à direção de transporte, e os posicionadores 55 se movem na direção dessa porção a montante da posição da Figura 6 para a posição da Figura 7 durante o movimento mais lento dos posicionadores que a transportadora para fornecer a folha de vidro rotação em alinhamento rotacional com a periferia de molde. Antes de os posicionadores 55 alcançarem a porção de molde a jusante 94, os cilindros 88 movem os posicionadores para baixo para que a folha de vidro possa se mover sobre os posicionadores e sobre o molde de formação 52 e em alinhamento vertical com seu formato periférico.

[040] Os sistemas 10, 10', cada um, têm um sensor de presença elétrico que não é mostrado dos sistemas de formação de folha de vidro convencionais similares ao tipo de onda eletromagnética no centro da lateral da folha de vidro transportada adjacente à junção entre a extremidade de saída do sistema de formação de rolete 16 ou fornalha 14' e a extremidade a montante da estação de formação 12 ou 12'. Esse tipo de sensor detecta a extremidade a jusante no centro da lateral do vidro transportado conforme o mesmo se aproxima ou se move para a estação de formação para formação. Tais sensores convencionalmente iniciam operação do aparelho de formação associado. Normalmente, existe cerca de um metro, isto é 1.000 mm, de percurso da detecção para a posição de projeto no aparelho de molde em que a formação ocorre. Durante essa quantidade de percurso, o ponto médio da folha de vidro lateral onde a detecção normalmente ocorre pode variar mais ou menos cerca de 3 mm e as extremidades laterais devido à rotação durante todo o transporte pode variar mais ou menos cerca de 5 mm a partir do ponto médio lateral, por uma variação total na faixa de cerca de mais ou menos 8 mm.

[041] Com os presentes sistemas, o sensor de presença elétrico adjacente à junção entre a extremidade de saída do sistema de formação de rolete 16 ou fornalha 14' e a extremidade a montante da estação de formação 12 ou 12' é conectado ao controlador 78 para iniciar a operação do aparelho de posicionamento 54 em coordenação com a transportadora e após os posicionadores completarem o posicionamento e sair de contato com a folha de vidro, há normalmente menos que 100 mm de percurso para a posição de projeto onde a folha de vidro é alinhada ao molde de formação 52 de modo que haja, então, normalmente somente uma variação total da posição de vidro da posição de projeto na faixa de cerca de 1,2 mm. Mais especificamente, após os posicionadores 55 saírem de contato com a folha de vidro, o controlador 78 opera a transportadora e o atuador de molde 62 de uma maneira coordenada que fornece um posicionamento mais exato da folha de vidro em relação ao molde de formação 52 conforme é mais completamente descrito doravante.

[042] Com referência ao gráfico de temporização mostrado na Figura 11, a coordenada X ou abscissa representa o tempo durante um ciclo de posicionamento e temporização e a coordenada Y ou ordenada representa a velocidade de movimento. Mais especificamente, a linha C representa a velocidade de transportadora ao longo da direção de transporte horizontal, a linha P representa a velocidade dos posicionadores ao longo da direção de transporte horizontal e a linha M representa a velocidade de movimento vertical do molde de formação 52 sob a operação do controlador 78. A velocidade de transportadora C move inicialmente em uma velocidade de índice constante durante o que o sensor de presença elétrico no tempo da linha S através da operação do controlador 78 inicia a operação aparelho de posicionamento 54. Subsequentemente, a velocidade de transportadora C começa a desacelerar em uma taxa constante e os posicionadores são acelerados até alcançar uma velocidade máxima que é levemente menor que a velocidade de transportadora e os posicionadores começam, então, a desacelerar na mesma taxa que a transportadora. Os posicionadores em lento movimento entram em contato com a folha de vidro e fornecem qualquer ajuste rotacional necessário e fornecem também qualquer ajuste longitudinal necessário em relação à transportadora antes de alcançar o tempo na linha fantasma 96. Se nenhum ajuste rotacional for necessário, ambos os posicionadores irão entrar em contato com a folha de vidro mais cedo que no caso quando os posicionadores fornecem o posicionamento rotacional do vidro conforme previamente previsto. Após a linha fantasma 96 tempo, a velocidade de transportadora continua a desacelerar e a velocidade do posicionador aumenta até que tanto a transportadora quanto os posicionadores têm a mesma velocidade no momento de intersecção 98. Os posicionadores 55 saem, então, de contato com a folha de vidro transportada conforme a velocidade do posicionador continua a aumentar e a velocidade de transportadora continua a diminuir. Após o desengate dos posicionadores 55 da folha de vidro, os posicionadores se movem para baixo conforme previamente descrito e sua velocidade é desacelerada até parar nos locais mostrados nas Figuras 7 e 9. A velocidade de transportadora e, logo, a velocidade de transporte da folha de vidro continuam, então, a desacelerar e o molde inferior incorporado pelo anel de compressão é movido para cima conforme mostrado pela linha de molde M, em que o movimento para cima inicialmente é relativamente rápido para erguer a folha de vidro da transportadora ao que o movimento para cima é diminuído para um movimento relativamente lento durante a compressão com o molde superior e terminado finalmente após a conclusão da compressão da folha de vidro.

[043] A folha de vidro sai de contato com os posicionadores na intersecção 98 que é uma distância predeterminada ao longo da direção de transporte do local na linha de erguimento L onde o molde inferior é movido para cima em uma distância suficiente para erguer a folha de vidro da transportadora e terminar seu transporte. Esse espaçamento junto com uma velocidade da transportadora predeterminada e a velocidade do elevador facilita a temporização correta do atuador 62 para erguer a folha de vidro conforme a mesma está sendo transportada em alinhamento vertical com o molde a fim de fornecer posicionamento adequado para o erguimento que termina o transporte da folha de vidro.

[044] Antes da linha de tempo 96 mostrada na Figura 11, tanto a transportadora quanto os posicionadores 55 estão desacelerando na mesma taxa, porém a velocidade dos posicionadores é mais lenta que a velocidade da transportadora, cerca de 100 mm por segundo conforme ilustrado. A parte relevante da ação do posicionador começa quando a folha de vidro se aproxima dos posicionadores e os posicionadores alcançaram sua velocidade máxima, cerca de 100 mm/segundo mais lento que a transportadora, e começaram a pouco a desacelerar com a transportadora na mesma taxa. Preferencialmente para uma folha de vidro que não tenha sido girada e para a qual o sensor de presença elétrica identificou a margem principal da folha de vidro corretamente e designou a posição atual da transportadora para a folha de vidro ou registrou a folha de vidro para a transportadora e por uma folha de vidro que não foi deslizada na transportadora após o registro, a folha de vidro terá uma separação de afastamento de 10 mm dos posicionadores no início do posicionamento conforme os posicionadores começam agora a desacelerar. Os posicionadores terão uma dianteira de 10 mm e a folha de vidro ideal discutida a pouco irá alcançar e entrar em contato com os posicionadores em movimento lento após os posicionadores terem percorrido 10 mm menos que a transportadora. Tipicamente a parte relevante de posicionamento ocorre em uma distância de percurso da transportadora de cerca de 200 mm. Durante esse percurso da transportadora, os posicionadores percorrem na mesma direção porém percorrem 20 mm menos que a distância de percurso da transportadora. Assim, se os posicionadores estivessem em contato com a folha de vidro do início de seu movimento mais lento, os mesmos retardariam o movimento da folha de vidro em 20 mm, porém retardariam somente a folha de vidro ideal em 10 mm conforme discutido acima.

[045] Após o ajuste rotacional e longitudinal, a folha de vidro estará na linha de tempo 96 da Figura 11 quando a velocidade dos posicionadores acelera conforme a velocidade da transportadora continua a desacelerar. Para um 1,5 mm adicional de movimento de retardamento da folha de vidro após a linha de tempo 96, os posicionadores ainda estão indo mais lentamente que a transportadora, de modo que a folha de vidro ainda esteja pressionada contra os posicionadores. Mais especificamente, no ponto do tempo 96, a folha de vidro está deslizando nos roletes da transportadora a 100 mm por segundo e está se movendo na velocidade dos posicionadores. Entre a linha de tempo 96 e o ponto no tempo 98, a velocidade da folha de vidro aumenta para a velocidade da transportadora. O coeficiente de fricção entre a folha de vidro e a transportadora é inicialmente, então, o coeficiente dinâmico de fricção ao invés do coeficiente de fricção estático devido ao deslizamento que ocorre. Então os posicionadores precisam ser acelerados lentamente entre a linha de tempo 96 e ponto no tempo 98 de modo que os mesmos não se afastem da folha de vidro até que a folha de vidro tenha parado de deslizar na transportadora e sua velocidade de transporte é a mesma que a velocidade de transportadora. No ponto no tempo 98, a velocidade dos posicionadores e a velocidade da transportadora e, portanto, também a velocidade da folha de vidro, são as mesmas para que não haja deslizamento e a transportadora controla, então, a velocidade do transporte da folha de vidro. Isso é importante devido ao fato de que os posicionadores entregaram a folha de vidro no ponto no tempo 98 de modo muito preciso sob a operação do controlador 78 em coordenação com a transportadora de modo que o transporte da folha de vidro para a posição de projeto em relação ao molde de formação 52 possa ser controlada de modo preciso.

[046] A transportadora, não o posicionador, tem controle, assim, do movimento da folha de vidro por cerca dos últimos 80 mm antes da absorção pelo molde de formação. Isso remove a imprecisão do posicionamento fornecido somente pelo sensor conforme previamente descrito e imprecisão devido ao deslizamento entre a folha de vidro e os roletes sobre mais ou menos o metro de percurso do sensor ao ponto no tempo 98. O ponto no tempo 98 é relacionado muito precisamente à posição de projeto do molde pelo controlador 78 e a operação de transportadora coordenada para entrega eletricamente controlada da folha de vidro para a posição de projeto para a absorção e a formação.

[047] Após o posicionamento e a formação por compressão conforme descrito acima, o molde de formação 52 é movido para baixo e o molde superior 58 é movido para cima com a folha de vidro no mesmo mediante a provisão do vácuo previamente discutido de modo que o anel de entrega 72 pode ser movido para a estação de formação para receber a folha de vidro formada para o processamento final, ou esfriamento brusco ou recozimento conforme discutido anteriormente.

[048] O tempo de ciclo de formação e posicionamento total é menos que 2 segundo e especificamente é cerca de 1 2/3 segundos.

[049] Embora modalidades exemplificativas sejam descritas acima, não pretende-se que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. Ao invés disso, as palavras utilizadas no relatório descritivo são palavras de descrição ao invés de limitação e deve-se compreender que várias mudanças podem ser feitas sem se separar do espírito e do escopo da invenção. Adicionalmente, os recursos de várias modalidades de implantação podem ser combinados para formar modalidades adicionais da invenção.

Claims (11)

1. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO (G), em relação a um molde de formação (52), que compreende: transportar uma folha de vidro aquecido (G) horizontalmente em uma transportadora sobre roletes a uma velocidade de transportadora em desaceleração em uma direção de transporte (C) ao longo de uma rota na direção de uma posição verticalmente alinhada acima de um molde de formação (52) tendo um centro aberto (92) e um formato periférico que corresponde à periferia da folha de vidro (G) tendo também uma porção (94) a jusante ao longo da direção de transporte (C); e caracterizado por: mover um par de posicionadores (55) ao longo da direção de transporte (C) em locais lateralmente espaçados enquanto em uma posição superior do mesmo dentro do centro aberto (92) do molde de formação (52) a partir de uma posição a montante a uma posição a jusante enquanto a folha de vidro (G) é movida sobre o molde de formação (52) na rota da folha de vidro (G) transportada com os posicionadores (55) se movendo a uma velocidade de desaceleração que é mais lenta do que a velocidade de transportadora em desaceleração de modo que a folha de vidro (G) transportada entre em contato com os posicionadores (55) por um tempo suficiente a fim de girar a folha de vidro (G) na transportadora sobre roletes para corrigir qualquer rotação de uma posição rotacional de projeto em relação ao molde de formação (52); continuar, então, a desacelerar a velocidade da transportadora e acelerar a velocidade dos posicionadores (55) até que a velocidade da transportadora e a velocidade dos posicionadores (55) seja igual e, então, continuar a aumentar a velocidade relativa dos posicionadores (55) em relação à velocidade da transportadora de modo que os posicionadores (55) se movam mais rápido que a velocidade da transportadora e folha de vidro (G) transportada e os posicionadores saiam do contato com a folha de vidro (G) transportada em preparação para a movimentação da folha de vidro (G) sobre e em alinhamento vertical com o molde de formação (52); e em que após a velocidade da transportadora e a velocidade dos posicionadores (55) serem iguais, a velocidade da transportadora continua a desacelerar e a velocidade dos posicionadores (55) continua a acelerar, mas a uma taxa maior de aceleração conforme os posicionadores (55) saem do contato com a folha de vidro (G); e depois que os posicionadores (55) saírem de contato com a folha de vidro (G), os posicionadores (55) são movidos para baixo para sua posição inferior adjacentes à porção (94) a jusante do molde de formação (52), de modo que a folha de vidro (G) possa se mover sobre os posicionadores (55) em sua posição a jusante e sobre o molde de formação (52) em alinhamento vertical com seu formato periférico.

2. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO, em relação a um molde de formação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela velocidade da transportadora e a velocidade dos posicionadores (55) serem desaceleradas na mesma taxa antes de continuar a desacelerar a velocidade da transportadora e acelerar a velocidade dos posicionadores (55).

3. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO, em relação a um molde de formação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo molde de formação periférico (52) ser movido para cima em um tempo e velocidade para erguer a folha de vidro (G) em movimento da transportadora sobre roletes para formar a folha de vidro (G).

4. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO PARA FORMAÇÃO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo molde de formação periférico (52) ser movido para cima em um tempo e velocidade para erguer a folha de vidro (G) da transportadora sobre roletes após a folha de vidro (G) ter sido transportada uma distância predeterminada ao longo da direção de transporte (C) subsequente à saída dos posicionadores (55) do contato com a folha de vidro (G).

5. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO, em relação a um molde de formação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um molde superior (58) ser movido para baixo e a folha de vidro (G) ser formada por compactação entre o molde de formação (52) e o molde superior (58).

6. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO, em relação a um molde de formação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela folha de vidro aquecido (G) ser pré-formada antes de ser transportada em alinhamento com o molde de formação (52).

7. MÉTODO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO, em relação a um molde de formação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela folha de vidro aquecido (G) ser transportada com um formato plano em alinhamento com o molde de formação (52).

8. APARELHO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO, que executa o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, compreendendo: uma transportadora sobre roletes que inclui roletes (40) que fornecem um formato curvo côncavo para cima para transportar uma folha de vidro aquecido (G) horizontalmente a uma velocidade de transportadora em desaceleração em uma rota ao longo de uma direção de transporte (C) para fora de uma fornalha (16) de aquecimento e na direção contrária à fornalha (16); . acionamento (80) de transportadora que aciona a transportadora sobre roletes; um molde de formação (52) voltado para cima que tem um formato curvo côncavo para cima e um centro aberto (92), e o molde de formação tendo também um formato periférico que corresponde à periferia da folha de vidro (G) tendo também uma porção a jusante (94) ao longo da direção de transporte (C);caracterizado por: um par de posicionadores (55) lateralmente espaçados em um local ao longo da direção de transporte (C) na rota da folha de vidro (G) transportada e localizada dentro do centro aberto (92) do molde de formação (52) para movimentação entre uma posição a montante e uma posição a jusante adjacente à porção (94) a jusante do molde de formação (52) enquanto a folha de vidro (G) é movida sobre o molde de formação (52); . acionamento (86) de posicionador para mover o par de posicionadores (55) ao longo da direção de transporte (C) e fornecer suporte (88) para os posicionadores (55) para permitir a movimentação dos mesmos verticalmente entre uma posição superior para entrar em contato com a folha de vidro (G) e uma posição inferior que permite que a folha de vidro (G) se mova sobre os posicionadores (55); e um controlador (78) configurado para operar o acionamento (80) de transportadora e o acionamento (86) de posicionador.

9. APARELHO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO PARA FORMAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo controlador (78) ser configurado para operar o acionamento (80) de transportadora e o acionamento (86) de posicionador de modo que a velocidade da transportadora e a velocidade dos posicionadores (55) sejam desaceleradas na mesma taxa antes da folha de vidro (G) entrar em contato com os posicionadores (55).

10. APARELHO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO PARA FORMAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por incluir ainda um atuador (62) de molde para mover o molde de formação (52) para cima para erguer a folha de vidro em movimento da transportadora para formação.

11. APARELHO PARA O POSICIONAMENTO DE UMA FOLHA DE VIDRO AQUECIDO PARA FORMAÇÃO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por incluir adicionalmente um molde superior (58) que coopera com o molde de formação (52) para formar por compactação a folha de vidro.

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