BR112014004656B1

BR112014004656B1 - aparelho para apertar ou afrouxar fixadores para fornecer fluido ao dispositivo

Info

Publication number: BR112014004656B1
Application number: BR112014004656-5A
Authority: BR
Inventors: Calvin A. Bonas; John Kurt Junkers
Original assignee: HYTORC Division Unex Corporation
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2021-01-26
Also published as: EP2751465B1; CN103857952B; AU2012301836B2; US20140230608A1; PE20141269A1; CA2846467A1; HRP20170381T1; MY166489A; JP2014529716A; EA029064B1; MX345782B; CN103857952A; MX2014002487A; GB2507917A; WO2013033423A1; JP6140166B2; US11035512B2; KR20140057350A; PT2751465T; BR112014004656A2

Abstract

APARELHO PARA FORNECER FLUIDO A UM DISPOSITIVO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES E APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES DOTADO DE UM APARELHO PARA FORNECER FLUIDO AO DISPOSITIVO. De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é provido um aparelho para fornecer fluido para um dispositivo para apertar ou afrouxar fixadores, pertencente ao campo das ferramentas operadas por fluído, incluindo: - um primeiro elemento transmissor de fluido (130) dotado de primeiro eixo (A100) a conectável a um alojamento (2) do dispositivo; - um segundo elemento transmissor de fluido (140) conectável de maneira giratória ao primeiro elemento (130) ao redor de um segundo eixo (B100) substancialmente perpendicular ao primeiro eixo (A100); - um terceiro elemento transmissor de fluido (150) conectável de maneira giratória ao segundo elemento (140) ao redor de um terceiro eixo (C100) substancialmente perpendicular ao segundo eixo (B100) e conectável a uma tubulação transmissora de fluido; e - primeiro (121) e segundo (122) condutos de fluido que transferem fluido para e do dispositivo e tubulação transmissora de fluido através do primeiro (130), segundo (140) e terceiro (150) elementos, sendo que vantajosamente, se o aparelho for fixado a uma parte de reação (3) da ferramenta (1), o primeiro elemento (130) é girável 360° ao redor do primeiro eixo (A100); o segundo elemento (140) é girável 360° ao redor do segundo eixo (...).

Description

APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES PARA FORNECER FLUIDO AO DISPOSITIVO

[001].O presente pedido é continuação do pedido de patente copendente nos Estados Unidos número de série 61/528.814, cuja data de depósito é 30 de agosto de 2011, intitulado “APPARATUS FOR TIGHTENING THREADED FASTENERS”, cuja cópia integral é aqui incorporada por referência.

[002].As inovações descritas neste pedido avançam a tecnologia revelada nas seguintes patentes de titularidade comum, que são aqui citadas como referência: Patente Norte-americana No. 4.921.010, com Data de Expedição de 1 de maio de 1990, intitulada “Swivel Connector”; Patente Norte-americana No. 4.961.445, com Data de Expedição de 9 de outubro de 1990, intitulada “Connecting Device for Connecting Liquid Consumer to Liquid Source”; Patente Norte-americana No. 5.311.796, com Data de Expedição de 17 de maio de 1994, intitulada “Hydraulic Tool”; Patente Norte-americana No. 6.089.265, com Data de Expedição de 18 de julho de 2000, intitulada “Multi-Swivel Connector for Connecting a Fluid Operated Tool to a Source of Fluid”.

Tool to a Source of Fluid”. [003].A presente invenção se refere a conectores giratórios para fornecer fluido a um consumidor, por exemplo, para fornecer fluido hidráulico ou pneumático para ferramentas operadas a fluido, pertencente ao campo das ferramentas operadas por fluído.

[004].Conectores giratórios conhecidos auxiliam na manutenção de mangueiras de fluidos sem dobras entre uma ferramenta operada a fluido e uma fonte de alimentação de fluido. Esses conectores giratórios podem ser girados 360o ao redor do alojamento da ferramenta e cerca de 180o perpendicularmente ao alojamento da ferramenta. Os comprimentos da mangueira entre essas ferramentas e suas fontes variam e podem exceder 100 pés (30 m). Durante a operação dessas ferramentas, os fluidos hidráulicos e pneumáticos podem exercer pressões entre 10.000 psi e 30.000 psi que endurecem as mangueiras de fluido. Para se adaptar a essas pressões elevadas, normalmente os diâmetros das mangueiras de fluido hidráulico e pneumático são grandes. Quando essas mangueiras de fluido se enrolam durante a operação da ferramenta, fica difícil manobrar e posicionar a ferramenta. Muitas vezes as ferramentas pesam mais de 100 libras (45 kg) e simplesmente girar a ferramenta para endireitar as mangueiras é difícil, se não impraticável.

[005].Portanto, a presente invenção foi desenvolvida para solucionar as seguintes questões.

[006].De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é provido um aparelho para fornecer fluido para um dispositivo para apertar ou afrouxar fixadores, incluindo:

[007].um primeiro elemento transmissor de fluido dotado de primeiro eixo conectável a um alojamento do dispositivo;

[008].um segundo elemento transmissor de fluido conectável de maneira giratória a um primeiro elemento ao redor de um segundo eixo substancialmente perpendicular ao primeiro eixo;

[009].um terceiro elemento transmissor de fluido conectável de maneira giratória a um segundo elemento ao redor de um terceiro eixo substancialmente perpendicular ao segundo eixo e conectável a uma tubulação transmissora de fluido; e

[010].primeiro e segundo condutos de fluido que transferem fluido para e do dispositivo e tubulação transmissora de fluido através do primeiro, segundo e terceiro elementos.

[011].Vantajosamente, se o aparelho for fixado a uma parte de reação da ferramenta, o primeiro elemento é girável 360o ao redor do primeiro eixo; o segundo elemento é girável 360o ao redor do segundo eixo; e o terceiro elemento é girável menos de 360o ao redor do terceiro eixo. O aparelho permite liberdade de movimento da ferramenta, do aparelho e/ou das tubulações transmissoras de fluido para evitar que qualquer parte da ferramenta, do aparelho e/ou das tubulações transmissoras de fluido interfira na aplicação de aperto ou afrouxamento de um fixador. Ele evita aumentar as dimensões da ferramenta em relação à aplicação de aperto ou afrouxamento do fixador. O aparelho é posicionável de modo a não ser visível quando um operador visualiza a ferramenta. E os operadores podem desembaraçar facilmente as tubulações transmissoras de fluido durante a operação da ferramenta.

[012].A invenção pode ser descrita, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[013].A figura 1 é uma vista em corte transversal mostrando um conjunto de conector giratório equipado de uma parte de reação do alojamento da ferramenta e um conjunto de pistão da ferramenta;

[014].A figura 2 é uma vista em corte transversal mostrando partes internas de partes do conjunto de conector giratório;

[015].A figura 3 é uma vista frontal da figura 2;

[016].A figura 4 é uma vista em corte transversal em perspectiva das figuras 2 e 3;

[017].A figura 5 é uma vista em perspectiva do conjunto de conector giratório;

[018].A figura 6 é uma vista frontal do conjunto de conector giratório equipado da parte de reação do alojamento da ferramenta;

[019].A figura 7 é uma vista em perspectiva da figura 6;

[020].A figura 8A é uma vista lateral das figuras 6 e 7;

[021].A figura 8B é uma vista lateral da ferramenta com o conjunto de conector giratório girado 90o ;

[022].A figura 9 é uma vista lateral mostrando as partes internas de outro conjunto de conector giratório equipado de uma parte lateral do alojamento da ferramenta;

[023].A figura 10 é uma vista superior mostrando partes internas da figura 9;

[024].A figura 11 é uma vista em perspectiva do outro conjunto de conector giratório da figura 9.

[025].Com referência às figuras 1 – 8B, a título de exemplo, é mostrado um conjunto de conector giratório 100 equipável de uma parte de suporte de reação 3 de um alojamento 2 de uma ferramenta 1 para apertar ou afrouxar fixadores rosqueados e um conjunto de cilindro-pistão 4.

[026].A ferramenta 1, partes das quais não são mostradas nas figuras 1-7, inclui um alojamento 2 dotado de duas partes de alojamento, uma parte de cilindro e uma parte de acionamento. O conjunto de cilindro-pistão 4 é disposto na parte de cilindro e inclui um cilindro 5, um pistão 6 móvel de maneira recíproca no cilindro 5 ao longo de um pistão, ou primeiro eixo A100,e uma haste do pistão 7 conectada ao pistão 6. Não ilustrado, um mecanismo de catraca tipo alavanca conhecido é disposto na parte de acionamento, conectado e acionável pelo conjunto de cilindro-pistão 4 e inclui uma catraca. A catraca é girável ao redor de um eixo de força giratória que é perpendicular ao eixo do pistão A100. A catraca é conectada a um elemento de acionamento que recebe uma primeira força giratória que atua sobre o eixo de força giratória em uma direção durante a operação da ferramenta 1. A primeira força giratória gira um soquete sextavado de furo fundo fixado ao elemento de acionamento, o qual gira um fixador. A parte de suporte de reação 3 formada sobre uma parte da parte de cilindro recebe uma segunda força giratória, ou de reação, que atua ao redor do eixo de força giratória em outra direção durante a operação da ferramenta 1. A porção de suporte de reação 3 é constituída por um corpo anular ao redor do eixo do pistão A100. Observe que qualquer ferramenta operada a fluido conhecida para apertar ou afrouxar fixadores rosqueados dotados de quaisquer componentes conhecidos pode ser substituída pela ferramenta 1.

[027].O conjunto de conector giratório 100 fornece um fluido hidráulico à ferramenta 1 e inclui: um primeiro elemento transmissor de fluido 130 conectável de maneira giratória ao alojamento 2 ao redor do primeiro eixo A100; um segundo elemento transmissor de fluido 140 conectável de maneira giratória ao primeiro elemento transmissor de fluido 130 ao redor de um segundo eixo B100 substancialmente perpendicular ao primeiro eixo A100; e um terceiro elemento transmissor de fluido 150 conectável de maneira giratória ao segundo elemento transmissor de fluido 140 ao redor de um terceiro eixo C100 substancialmente perpendicular ao segundo eixo B100 e conectável à(s) tubulação(ões) transmissora(s) de fluido (não ilustradas). Mostrados mais claramente nas figuras 2 e 4, um primeiro e um segundo conduto de fluido 121 e 122 transferem fluido para e da ferramenta 100 e a tubulação transmissora de fluido através do primeiro, segundo e terceiro elementos transmissores de fluido 130, 140 e 150. Observe que o primeiro eixo A100 é substancialmente paralelo a uma superfície externa do alojamento 2.

[028].O conjunto de conector giratório 100 inclui as seguintes partes componentes. O primeiro elemento transmissor de fluido 130 inclui: um tampão de extremidade do conjunto conector giratório 104; um suporte do conjunto de conector giratório 102; um terminal do conjunto de conector giratório 101; e uma cobertura do tampão de extremidade do conjunto de conector giratório 110. O conjunto de conector giratório 100 é conectado à ferramenta 1 por meio de: uma porca retentora do conjunto de conector giratório 103; parafusos de retenção do suporte do conjunto de conector giratório 106; o-rings da articulação/pistão 107; e um parafuso de aperto do conjunto de conector giratório 109.

[029].O segundo elemento transmissor de fluido 140 inclui um bloco de junção do conjunto de conector giratório 105. O segundo elemento transmissor de fluido 140 é conectado ao primeiro elemento transmissor de fluido 130 por meio de: orings do bloco/suporte giratório 108; um anel de retenção do terminal do bloco/suporte giratório 112; e uma arruela 118 do terminal do bloco/suporte giratório.

[030].O terceiro elemento transmissor de fluido 150 inclui: um braço giratório 113 com partes inferior e superior do braço giratório 114; e acopladores de fluido do braço giratório fêmea e macho (mostrados na figura 8A). O terceiro elemento transmissor de fluido 150 é conectado ao segundo elemento transmissor de fluido 140 por meio de: o-rings do braço/bloco giratório 115; soquetes embutidos no braço giratório 116; e tampões de pressão do braço giratório 117. O braço giratório 113 é mantido unido pelo parafuso de braço 111.

[031].Alternativamente, o tampão de extremidade 104, a cobertura do tampão de extremidade 110 ou ambos podem não ser parte do primeiro elemento transmissor de fluido 130 do conjunto de conector giratório 100 e podem ser formados como parte da ferramenta 1. Alternativamente, o tampão de extremidade 104, a cobertura do tampão de extremidade 110 ou ambos podem ser formados como um elemento transmissor de fluido adicional, neste caso, um quarto elemento transmissor de fluido. Observe que qualquer parte do conjunto de conector giratório 100, geralmente, e os elementos transmissores de fluido 130, 140 ou 150, especificamente, podem ser formados como parte de um elemento transmissor de fluido diferente ou ferramenta 100.

[032].Com referência à figura 8A, a título de exemplo, é mostrada a ferramenta 1 com o conjunto de conector giratório 100 na posição para cima. Com referência à figura 8B, a título de exemplo, é mostrada a ferramenta 1 com o conjunto de conector giratório 100 girado 90o na página em sentido horário em relação à posição da figura 8A. O conjunto de conector giratório 100 é posicionável de modo a não ser visível quando um operador visualiza a ferramenta 1 a partir do lado oposto.

[033].Vantajosamente, o primeiro elemento transmissor de fluido 130 é girável 360o ao redor do primeiro eixo A100; o segundo elemento transmissor de fluido 140 é girável 360o ao redor do segundo eixo B100; e o terceiro elemento transmissor de fluido é girável menos do que 360o ao redor do terceiro eixo C100. O conjunto de conector giratório 100 permite liberdade de movimento da ferramenta 1, do conjunto de conector giratório 100 e/ou das tubulações transmissoras de fluido para evitar que qualquer porção destes interfira na aplicação de aperto ou afrouxamento do fixador. Ele evita aumentar as dimensões da ferramenta 1 em relação à aplicação de aperto ou afrouxamento do fixador. O conjunto de conector giratório 100 é posicionável de modo a não ser visível quando um operador visualiza a ferramenta 1 a partir do lado oposto. E o operador pode facilmente desembaraçar as tubulações transmissoras de fluido durante a operação da ferramenta 1.

[034].Com referência às figuras 9 – 11, a título de exemplo, é mostrado outro conjunto de conector giratório 900 equipável com um lado de alojamento 2 da ferramenta 1 por um terminal do conjunto de conector giratório primário 901. Em geral, a discussão com relação às figuras 1-8B se aplica às Figuras 9-11.

[035].O conjunto de conector giratório 900 fornece um fluido hidráulico à ferramenta 1 e inclui: um primeiro elemento transmissor de fluido 930 conectável de maneira giratória ao terminal do conjunto de conector giratório primário 901 ao redor do primeiro eixo A900; um segundo elemento transmissor de fluido 940 conectável de maneira giratória ao primeiro elemento transmissor de fluido 930 ao redor de um segundo eixo B900 substancialmente perpendicular ao primeiro eixo A900; e um terceiro elemento transmissor de fluido 950 conectável de maneira giratória ao segundo elemento transmissor de fluido 940 ao redor de um terceiro eixo C900 substancialmente perpendicular ao segundo eixo B900 e conectável à(s) tubulação(ões) transmissora(s) de fluido (não ilustradas). Um primeiro e um segundo condutos de fluido 921 e 922 transferem fluido para e da ferramenta 1 e tubulações transmissoras de fluido através do primeiro, segundo e terceiro elementos transmissores de fluido 930, 940 e 950. Observe que o primeiro eixo A900 é substancialmente perpendicular a uma superfície externa do alojamento 2.

[036].O terminal do conjunto de conector giratório primário 901 é conectado à superfície externa do alojamento 2 da ferramenta 1 por meio de: o-rings de vedação do terminal do conjunto de conector giratório primário 907; e parafusos de travamento do terminal do conjunto de conector giratório primário 909.

[037].O primeiro elemento transmissor de fluido 930 inclui um bloco de junção do conjunto de conector giratório primário 905. O primeiro elemento transmissor de fluido 930 é conectado ao terminal do conjunto de conector giratório primário 901 por meio de: o-rings do bloco/suporte giratório 908; um anel de retenção do terminal do bloco/suporte giratório 912; e uma arruela do terminal do bloco/suporte giratório 918.

[038].O segundo elemento transmissor de fluido 940 inclui um terminal do conjunto de conector giratório secundário 941 formado entre um braço giratório 913 com partes inferior e superior do braço giratório 914. O segundo elemento transmissor de fluido 940 é conectado ao primeiro elemento transmissor de fluido 930 por meio de: o-rings do braço/bloco giratório 915; soquetes embutidos no braço giratório 916; e tampões de pressão do braço giratório 917. Os parafusos do braço 911 mantêm unidas as partes do braço giratório 914 e o terminal do conjunto secundário 941.

[039].O terceiro elemento transmissor de fluido 950 inclui: um bloco de junção do conjunto de conector giratório secundário 951 e os acopladores de fluido do braço giratório fêmea e macho 919 e 920. O terceiro elemento transmissor de fluido 950 é conectado ao segundo elemento transmissor de fluido 940 pela inserção de um terminal do conjunto de conector giratório secundário 941 no bloco de junção do conjunto de conector giratório secundário 951 e vedado com os orings do braço/bloco giratório 952.

[040].Alternativamente, o terminal do conjunto de conector giratório primário 901 pode ser parte do primeiro elemento transmissor de fluido 930 do conjunto de conector giratório 900. Alternativamente, o terminal do conjunto de conector giratório primário 901 pode ser formado como um elemento transmissor de fluido adicional, neste caso, um quarto elemento transmissor de fluido. Observe que qualquer parte do conjunto de conector giratório 900, geralmente, e os elementos transmissores de fluido 930, 940 ou 950, especificamente, podem ser formados como parte de um elemento transmissor de fluido diferente ou ferramenta 1

[041].Vantajosamente, o primeiro elemento transmissor de fluido 930 é girável 360o ao redor do primeiro eixo A900; segundo elemento transmissor de fluido 140 é girável 360o ao redor do segundo eixo B100; e terceiro elemento transmissor de fluido é girável menos do que 360o ao redor do terceiro eixo C100 (como limitado pelo alojamento 2). O conjunto de conector giratório 100 permite liberdade de movimento da ferramenta 1, o conjunto de conector giratório 100 e/ou das tubulações transmissoras de fluido para evitar que qualquer parte destes interfira na aplicação de aperto ou afrouxamento do fixador. Ele evita aumentar as dimensões da ferramenta 1 em relação à aplicação de aperto ou afrouxamento do fixador. O conjunto de conector giratório 100 é posicionável de modo a não ser visível quando um operador visualiza a ferramenta 1 a partir do lado oposto. E o operador pode facilmente desembaraçar as tubulações transmissoras de fluido durante a operação da ferramenta 1.

[042].Observe que as partes do conjunto de conector giratório 900, por exemplo, segundo e terceiro elementos transmissores de fluido 940 e 950, podem ser substituídas ou acrescentadas a partes do conjunto de conector giratório 100, por exemplo, terceiros elementos transmissores de fluido 140 e 150. Nesse caso, o conjunto de conector giratório 100 incluiria um quarto elemento transmissor de fluido girável 360o ao redor de um quarto eixo, substancialmente perpendicular ao terceiro eixo C100.

[043].Observe que primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto elementos transmissores de fluido pode ser limitados a girar menos ou permitidos girar mais do que o que foi definido. Observe que o primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto elementos transmissores de fluido podem girar a intervalos de ângulos, por exemplo, a cada 30, 45, 60, 90 e/ou 180, e/ou permitidos girar continuamente. Observe que o primeiro, segundo, terceiro (e/ou quarto) eixos podem ser mais ou menos do que substancialmente perpendiculares entre si.

[044].Observe que o primeiro e segundo condutos de fluido 121 e/ou 921 e/ou 122 e/ou 922 podem incorporar quaisquer componentes, geometrias e/ou características conhecidas, particularmente as discutidas nas patentes mencionadas na parte de Referência Cruzada a Patentes Relacionadas acima, cujas cópias integrais são aqui incorporadas por referência.

[045].Observe que a ferramenta 1 e/ou conjunto de conector giratório 100 e/ou 900 podem incorporar quaisquer componentes, geometrias e/ou características conhecidas, particularmente as discutidas nas patentes mencionadas na parte de Referência Cruzada a Patentes Relacionadas acima, cujas cópias integrais são aqui incorporadas por referência.

[046].Deve-se compreender que cada um dos elementos acima descritos, ou dois ou mais juntos, também pode encontrar uma aplicação útil em outros tipos de construções diferindo dos tipos descritos acima. As características reveladas na descrição precedente, ou nas reivindicações que se seguem, ou nos desenhos anexos, expressas em suas formas específicas ou em termos de um meio para executar a função revelada, ou um método ou processo para atingir o resultado revelado, conforme o caso, podem, separadamente, ou em qualquer combinação dessas características, ser utilizadas para realizar a invenção em formas diversas daquelas.

[047].Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita como realizada em uma ferramenta de comando hidráulico, ela não se destina a ficar limitada aos detalhes ilustrados, posto que podem ser feitas várias modificações e alterações estruturais sem fugir de modo algum do escopo da presente invenção.

[048].Sem mais análise, a descrição acima revela tão completamente a essência da presente invenção que outros, aplicando os conhecimentos atuais, poderão prontamente adaptá-la para várias aplicações sem omitir características que, do ponto de vista da técnica anterior, claramente constituem as características essenciais dos aspectos genéricos ou específicos desta invenção.

[049].Quando utilizados no presente relatório e nas reivindicações, os termos “compreendendo”, “incluindo”, “tendo” e variações dos mesmos significam que as características, etapas ou números inteiros estão incluídos. Os termos não devem ser interpretados de modo a excluir a presença de outras características, etapas ou componentes.

Claims

“APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES PARA FORNECER FLUIDO AO DISPOSITIVO”, compreendendo:
- - um primeiro elemento transmissor de fluido (130)-(930) dotado de primeiro eixo (A100) - (A900) conectável a um alojamento (2) do dispositivo;
- - um segundo elemento transmissor de fluido (140)-(940) conectável de maneira giratória ao primeiro elemento (130)-(930) ao redor de um segundo eixo (B100) - (B900); caracterizado por
- - um terceiro elemento transmissor de fluido (150)-(950) conectável de maneira giratória a um segundo elemento (140)-(940) ao redor de um terceiro eixo (C100) - (C900) e conectável a uma tubulação transmissora de fluido; e
- - primeiro (121)-(921) e segundo (122)-(922) condutos de fluido que transferem fluido para e do dispositivo e tubulação transmissora de fluido através do primeiro (130)-(930), segundo (140)-(940) e terceiro (150)-(950) elementos, o segundo eixo (B100) - (B900) ficando perpendicular ao primeiro eixo (A100) - (A900); e O terceiro eixo (C100) - (C900) ficando perpendicular ao segundo eixo (B100) - (B900).
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por primeiro elemento (130)-(930) conectável a um lado do alojamento (2) do dispositivo ou parte de suporte de reação (3) do alojamento do dispositivo.
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por primeiro elemento (130) conectável de maneira girável à parte de suporte de reação (3) ao redor do primeiro eixo (A100) do alojamento (2) do dispositivo e no qual o primeiro eixo (A100) é paralelo a uma superfície externa do alojamento (2) do dispositivo.
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por:
- - primeiro elemento (130) girável 360o ao redor do primeiro eixo (A100);
- - o segundo elemento (140) girável 360o ao redor do segundo eixo (B100) ; e
- - o terceiro elemento (150) girável menos de 360o ao redor do terceiro eixo (C100).
“APARELHO”, de acordo com as reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo aparelho permitir liberdade de movimento do dispositivo, do aparelho e/ou das tubulações transmissoras de fluido para evitar que qualquer parte do dispositivo, do aparelho e/ou das tubulações transmissoras de fluido interfira na aplicação de aperto ou afrouxamento do fixador.
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por:
- - um quarto elemento transmissor de fluido conectável de maneira giratória a um terceiro elemento (150)-(950) ao redor de um quarto eixo substancialmente perpendicular ao terceiro eixo (C100) - (C900) e conectável a uma tubulação transmissora de fluido; e
- - primeiro (121)-(921) e segundo (122)-(922) condutos de fluido que transferem fluido para e do dispositivo e tubulação transmissora de fluido através do primeiro (130)-(930), segundo (140)-(940), terceiro (150)-(950) e quarto elementos.
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por quarto eixo substancialmente perpendicular ao terceiro eixo (C100) - (C900).
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por quarto elemento girável 360o ao redor do quarto eixo.
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por primeiro elemento (930) conectável de maneira girável ao lado do alojamento (2) do dispositivo e o primeiro eixo (A900) é perpendicular a uma superfície externa do alojamento (2) do dispositivo.
“APARELHO”, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por:
- - o primeiro elemento (930) ser girável 360o ao redor do primeiro eixo (A900);
- - o segundo elemento (940) ser girável menos de 360o ao redor do segundo eixo (B900); e - o terceiro elemento (950) ser girável 360o ao redor do terceiro eixo (C900).
“APARELHO”, de acordo com as reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo aparelho ser posicionável de modo a não ser visível quando um operador visualiza o dispositivo.
“APARELHO”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por primeiro elemento (130)-(930) fixável separadamente, individualmente e independentemente ao alojamento (2) do dispositivo; o segundo elemento (140)-(940) é fixável separadamente, individualmente e independentemente ao primeiro elemento (130)-(930); e o terceiro elemento (150)- (950) é fixável separadamente, individualmente e independentemente ao segundo elemento (130)-(930).
“APARELHO”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dispositivo ser acionado pneumaticamente ou hidraulicamente.