BR112013027469A2

BR112013027469A2 - sistema de carga de bateria

Info

Publication number: BR112013027469A2
Application number: BR112013027469-7A
Authority: BR
Inventors: Michael Skarped; Per Blammegard; Therese Kjelldal
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2020-09-01
Also published as: WO2012169953A1; CN103597706B; EP2719055A4; EP2719055B1; EP2719055A1; RU2568669C2; CN103597706A; SE535887C2; RU2013157197A; SE1150825A1

Abstract

  SISTEMA DE CARGA DE BATERIA A presente invenção refere-se a um sistema de carga de bateria (1) para um veiculo. O sistema compreende uma fonte de energia elétrica (2) adaptada para suprir uma tensão de carga para pelo menos uma bateria (3) com uma ou mais unidades causadoras de resistência (R, RL) conectadas com o sistema. O sistema (1) compreende ainda um regulador (4) adaptado para continuamente receber um valor que representa uma tensão de carga (Vd) desejada na ocasião e um valor que representa uma tensão de bateria (Vbat) na ocasião para pelo menos uma bateria (3) e utilizar estes valores como uma base para continuamente calcular uma tensão de carga (Vcalc) suprida pela fonte de energia elétrica (2) e requerida para obter a dita desejada tensão de carga (Vd), cujo regulador é adaptado para gerar um sinal de controle (8) que contém o comando de controle para a fonte de energia elétrica (2) para suprir a tensão de carga calculada (Vcalc). A invenção refere-se também a um método de dito sistema de carga de bateria (1) e a um produto de programa de computador.

Description

., Q "SISTEMA DE CARGA DE BATERIA"

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um sistema de carga de bateria para um veículo, um método para controlar a carga de pelo menos uma bateria em dito sistema de carga de 5 bateria e um produto de programa de computador, de acordo com os preâmbulos das reivindicações independentes.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO A invenção é particularmente aplicável a veículos longos, p. ex., ônibus. É usual que o motor seja situado na parte traseira de um ônibus e as baterias na parte da frente, a fim de 10 otimizar a distribuição de peso do veículo. Estes locais separados significam que longos cabos têm que ser usados entre a fonte de força e as baterias. A resistência destes cabos Iongos, em conjunto com grandes unidades de consumo de energia do ônibus, p. ex., ventiladores e unidades de condicionamento de ar, causa quedas de tensão através dos cabos e pfano terra. As cargas podem ser conectadas em diferentes pontos do pIano terra. 15 Quando grandes cargas ocorrem, p. ex., quando o condicionamento de ar é ligado, quedas de tensào de até um ou diversos volts podem ocorrer entre os geradores de eletricidade e as baterias do ônibus. lsto significa que a tensão de carga do sistema de bateria torna-se mais baixa do que o desejado, conduzindo às baterias não sendo carregadas tão eficazmente quanto poderiam ser. O baixo nível de tensão de carga de bateria também 20 resulta no encurtamento da vida em serviço das baterias. As unidades de consumo de energia podem ser conectadas em vários pontos do circuito de carga, que co?preende uma fonte de força e baterias. O circuito é também com frequência configurado de maneiras diferentes em diferentes ônibus, uma vez que estas unidades são conectadas no circuito em qualquer ponto que seja mais apropriado, p. ex., 25 em termos de exigências de espaço. Dependendo de como elas são conectadas e como o plano terra é configurado em um caso especlfico, a resistência devida a uma ou mais unidades de consumo de energia do circuito variará. A queda de tensão que ocorre, portanto, variará, dependendo de que unidades são conectadas e da configuração do circuito no caso especifico, p. ex., em um veículo particular. 30 Um problema a este respeito é que o cálculo da resistência do circuito e da consequente queda de tensão entre a fonte de força e as baterias é uma operação demorada. Preliminarmente, a medição do circuito e o ajuste da tensão com base no valor medido são muito demorados, uma vez que a resistência do circuito varia de velculo para veículo, dependendo da configuração do circuito e de que unidades estão conectadas na 35 ocasião. Há atualmente sistemas conhecidos que são adequados para ônibus e caminhões e têm uma função de carga de bateria adaptativa, que utiliza uma temperatura de bateria

V , ¢ estimada para decidir quão elevada uma tensão exigir da fonte de energia elétrica durante a carga.

Esta função, entretanto, depende dos sensores de temperatura.

Esta função de carga de bateria adaptativa conhecida não atende às consequências que surgem de resistências variáveis no circuito ou de locais separados para baterias e a fonte de energia elétrica do 5 veiculo.

Os presentes inventores identificaram assim a necessidade de uma função de carga de bateria adaptativa, que satisfaz e adapta-se a resistências do circuito de carga que variam entre diferentes ônibus, sem ter-se que empreender medição preliminar da resistência do circuito para diferentes situações. 10 As seguintes patentes e pedidos de patentes publicados descrevem várias soluções dentro deste campo.

A US2009051325 descreve um sistema regulador para carregar uma bateria de um veiculo, por meio do qual a tensão da fonte de força é corrigida com base na tensão de carga desejada, em conjunto com uma tensão deslocada que depende da corrente real 15 suprida para a bateria.

O sistema compreende sensores de temperatura para monitorar a temperatura da fonte de força.

Onde os cabos são de comprimento fixo, o sistema pode também ser calibrado com respeito a sua resistência.

A JP2307338 descreve um sistema para compensação de queda de tensão, calculando-se a queda de tensão esperada, devida ao comprimento do cabo e, então, 20 medindo-se a corrente e tensão, seguido por correção da tensão do gerador.

O WO2005060066 descreve um dispositivo de carga para carregar uma pluralidade de baterias conectadas em série em um veículo.

O dispositivo é conectado a um gerador com regulador de carga embutido, via uma primeira linha e à saída do gerador via uma segunda linha.

A primeira linha é usada para realimentar o regulador de carga, de modo que 25 a tensão de saída desejada seja obtida do gerador.

A US6404163 descreve um método para controle da tensão de carga de uma bateria de um veículo.

Uma tensão de carga ótima para a bateria é calculada e serve como entrada para um gerador para assegurar que ele supra tensão de carga correta para a bateria.

A US5182510 descreve um sistema para carregar uma bateria com um gerador, 30 empregando-se um regulador retificador.

A tensão regulada compensa a queda de tensão que ocorre no cabo entre o retificador e a bateria.

A US2008100269 descreve um sistema regulador para um gerador de um veiculo, pÒr meio do qual a tensão de saída do gerador e a tensão da bateria são medidas e são comparadas com um valor alvo, para decidir se há mau funcionamento no circuito. 35 A US2010127668 descreve um método para compensar queda de tensão que ocorre no cabo entre a bateria e o carregador.

O método compreende inicialmente calcular a queda

, t de tensão que ocorre no cabo e então utilizar o valor armazenado para corrigir a tensão de carga. O WO9210019 descreve um regulador de tensão para um gerador que carrega uma bateria em um veiculo. A queda de tensão entre a bateria e o gerador é compensada 5 calculando-se a queda de tensão com base na corrente do gerador e a resistência do cabo. Um objetivo da presente invenção é manter a tensão de carga em um nivel ótimo, compensando-se a queda de tensão que ocorre no caminho da fonte de energia elétrica até as baterias. Um outro objetivo é propor uma função de carga de bateria adaptativa, que não 10 dependa de mais sensores. Outro objetivo é propor uma função de carga de bateria adaptativa que seja independente da exata resistência do circuito, resistência esta variando dependendo da magnitude e uso das cargas e sua conexão relativa ao circuito de carga, resultando em não necessidade de calibração do circuito. 15 Um outro objetivo é manter a tensão da bateria em um nivel calculado ser ótimo, de acordo com o supracitado sistema de carga de bateria adaptativo conhecido, com frequência usado em ônibus.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Os objetivos acima são conseguidos com a invenção definida pelas reivindicações 20 independentes. As formas de realização preferidas são definidas pelas reivindicações dependentes. A presente invenção refere-se a um sistema de carga de bateria, que regula o nível de tensão da bateria com base na queda de tensão na ocasião. Uma vantagem da invenção é que a queda de tensão de carga não precisa ser 25 diminulda reduzindo-se a resistência do circuito de carga por meio de maiores e/ou de mais condutores elétricos, o que seria caro, acrescentaria peso e afetaria adversamente o meio ambiente. Como a presente invenção pertence a um sistema de carga de bateria com realimentação, não são necessárias mudanças de cabeamento para obter-se a desejada 30 tensão de carga de bateria. A realimentação compensa a queda de tensão, assim não há necessidade de colocar cabos mais poderosos para reduzir a queda de tensão no circuito e nenhuma necessidade de conectar consumidores de energia em outros pontos do circuito, a fim de evitar quedas de tensão. De acordo com uma forma de realização, o sistema de carga de bateria compreende 35 uma fonte de energia elétrica adaptada para suprir uma tensão de carga a pelo menos uma bateria com uma ou mais unidades de induzir resistência R1-R11 e Rl1-Rl3 conectadas ao sistema. As unidades de indução de resistência compreendem condutores entre a fonte de força, as baterias e as unidades de consumo de energia, com uma resistência de linha R1- R,, e as unidades de consumo de energia que têm uma resistência Rl,-Rl3. Os condutores podem, por exemplo, ser cabeamento e/ou estrutura de quadro. As unidades de-consumo de energia podem, por exemplo, compreender condicionamento de ar, aquecedor extra, 5 ventilação, conversor 230V AC, porém compreender também todos os outros sistemas a bordo do veiculo que consumam energia. O sistema compreende ainda um regulador adaptado para continuamente receber um valor que represente uma tensão de carga V,j desejada na ocasião e um valor que represente uma tensão da bateria Vt,,t na ocasião para o sistema de bateria e a utilização destes valores como uma base para continuamente catcular uma tensão de carga Ymi,, suprida pela fonte de energia elétrica e requerida para obter-se dita desejada Éensão de carga Vd, regulador este sendo adaptado para gerar um sinal de controle S, que contém o comando de controle para a fonte de energia elétrica para suprir a tensão de carga calculada Y,aic De acordo com outro aspecto da invenção, a presente invenção refere-se a um método para controlar a carga de pelo menos uma bateria em dito sistema de carga de bateria. Uma vantagem do método para controlar a carga de pelo menos uma bateria em um sistema de carga de bateria, tal como de acordo com a invenção, é que ele pode ser implementado como software em uma unidade de controle existente do veiculo. De acordo com uma forma de realização da invenção, o regulador é um regulador PID. De acordo com mais um aspecto da presente invenção, a invenção refere-se também a um produto de programa de computador compreendendo etapas de programa para aplicar o método.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 representa um sistema de carga de bateria para um veiculo de acordo com a presente invenção. A Figura 2 representa um sistema de carga de bateria para um veiculo, de acordo com uma forma de realização d invenção, com numerosas unidades de indução de resistência conectadas. A Figura 3 mostra esquematicamente como a fonte de energia elétrica do sistema é controlada de acordo com uma forma de realização. A Figura 4 ilustra o comportamento do sistema de carga de bateria de acordo com uma forma de realização da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA

INVENÇÃO A invenção será agora descrita em detalhes com referência aos desenhos anexos.

t

A Figura 1 representa um sistema de carga de bateria 1 de acordo com a presente invenção.

O sistema 1 compreende uma fonte de energia elétrica 2 adaptada para distribuir uma tensão de carga a pelo menos uma bateria 3, com uma ou mais unidades de indução de resistência conectadas ao sistema.

O sistema compreende ainda um regulador 4 5 adaptado para continuamente receber um valor que representa uma tensão de carga Vd desejada na ocasião e um valor que representa uma tensão da bateria Vb,t na ocasião para dita pelo menos uma bateria 3,e ao uso destes valores como uma base para continuamente calcular uma tensão de carga V,,,, distribuida pela fonte de energia elétrica 2 e requerida para obter dita desejada tensão de carga V,,, cujo regulador 4 é adaptado para gerar um 10 sinal de controle S que contém o comando de controle para a fonte de energia elétrica 2 para distribuir a tensão de carga calculada Ymt,. A Fig. 2 é uma vista esquemática do sistema de carga de bateria 1, com numerosas unidades de indução de resistência R,-R,,, Rl1-Rl3, que são conectadas entre a fonte de energia elétrica 2, dita pelo menos uma bateria 3 e o regulador 4 e que de várias maneiras 15 induzem resistência.

As unidades de indução de resistência na forma de condutores sãoaqui chamadas R,-R,,. Os condutores podem ser linhas e/ou o plano terra do velculo (também chamado chassi terra). Dependendo da configuração particular, as resistências dos condutores podem, naturalmente, ser mais ou menos do que onze em número e a respectiva resistência R de cada condutor pode variar, dependendo de sua resistividade, 20 comprimento e área de seção transversal.

As unidades de indução de resistência compreendem não somente a resistência do condutor R, porém neste caso também três unidades consumidoras de corrente RLi - Rl3, P. ex., unidades condicionadoras de ar.O número de unidades consumidoras de corrente R,_ conectadas pode, naturalmente, variar, dependendo da configuração particular.

Quanto mais energia elas consumirem, maiores as 25 correntes que passam através das unidades de indução de resistência R, e maior a consequente queda de tensão.

Na Figura 2, o regulador 4 é situado em uma unidade de controle 5. De acordo com uma forma de realização, o valor que representa a tensão da bateria Yt,,t na ocasião é calculado.

A tensão da unidade de controle 5 então serve como um valor representando a 30 tensão da bateria Vb,t na ocasião para a pelo menos uma bateria 3. Uma maneira alternativa de chegar-se à tensão da bateria V,,,, na ocasião é medi-la diretamente nos polos da pelo menos uma bateria.

Porém isto requer cabeamento extra e um sistema consequentemente mais dispendioso.

A Figura 3 mostra esquematicamente como a fonte de energia elétrica 2 do sistema 35 é controlada, de acordo com uma forma de realização.

A tensão de carga para a fonte de energia elétrica é calculada na unidade de controle 5 e convertida em um valor percentual.

O valor percentual é remetido para uma unidade de controle de motor 6, em que um sinal

« 6/9 modulado em largura de pulso (PWM) é criado com base no valor recebido. O sinal passa entre a unidade de controle 5 e a unidade de controle de motor 6 via a rede de comunicação (CAN) do veículo. O sinal PWM é remetido para a fonte de energia elétrica 2, que então produz a tensão de carga.

. 5 De acordo com uma forma de realização, o regutador 4 é um regulador PID, porém outras espécies de regulador adequado podem também ser usadas. O regulador PID é controlado por numerosos parâmetros fixos predeterminados, relacionados com o veiculo, isto é, os parâmetros fixos são determinados antecipadamente, de modo que o regulador PID, empregando estes parâmetros, pode ser empregado genericamente, p. ex., para um 10 ônibus, sem os parâmetros terem que ser ajustados com respeito às unidades conectadas de um ônibus específico. O regulador PID compreende três parâmetros, a saber, um elemento proporcional, um elemento integral e um elemento derivativo. O regulador PID é assim adaptado para obter para um certo tipo de velculo um equilibrio ótimo entre seus três elementos, a fim de realizar seu comportamento desejado. Há várias maneiras sistemáticas 15 de iterativamente ajustar finamente os parâmetros para obter-se o resultado desejado. O método de controle de modelo interno (IMC) ê uma maneira aplicável de ajustar e identificar os parâmetros para o regulador. O regulador PID pode ser implementado em série ou ser conectado em paralelo. Uma vantagem da conexão em paralelo é que os etementos P, I e D podem ser implementados individualmente e então somados. lsto torna mais fácil testar os 20 diferentes valores para os vários parâmetros sem afetar outros parâmetros do regulador que são relevantes na ocasião. O regulador pode ser descrito pela fórmula: F(s) = K(1 + ils' + µTdT:S+ 1) em que K é o elemento proporcional K/T,, o elemento integral, TdS/(µTdS + 1) o 25 elemento derivativo e µ é uma constante que é discutida abaixo. Os parâmetros para o regulador PID são escolhidos examinando-se uma resposta de etapa do sistema. Pela resposta de etapa é possível construir-se um modelo de três parâmetros, que descreve o sistema. Os parâmetros para o regulador PID podem assim ser determinados sistematicamente por meio de um modelo de três-parâmetros da forma: G(s) = T)pÍ e""L 30 Os valores para os parâmetros são lidos na resposta de etapa para o sistema sem realimentação de acordo com um exemplo, L = 0,15 s indica retardo de uma etapa do sinal de entrada a uma reação do sinal de saída.

Í 7/9 a Kp - 27,95 V indica o valor final a ser alcançado para a resposta da etapa. T = 0,22 s indica uma constante de tempo para o sistema, que é calculada como o tempo de L para o tempo quando o sistema alcança 0,63 °/0 de seu valor final. Os parâmetros da resposta de etapa resultam no modelo de três parâmetros:

27.95 G(s) = 1 +0.22se"0·15s 5 Os parâmetros para o regulador PID são calculados do modelo de três parâmetros aplicando-se o método IMC. O método IMC utiliza somente nova informação no sinal medido como sinal de realimentação. O método IMC escolhe os parâmetros como descrito acima, em que T, é o único parâmetro de projeto e os outros três são pegos do modelo de três 10 parâmetros. T, é a constante de tempo desejada para o sistema com realimentação e T a constante de tempo desejada para o sistema sem realimentação. L / L + T é o retardo de tempo relativo para o sistema " =rA' íiN =,,,,,:'::+Q1.)(±":j= °'°"' T, = L(-Ê-- Ê) = 0.15 ( ,:, - :) = 0.2950 ZÊT " e:5~22 T, - = 0.15 .: "';;;" - 0.0559 " L+T O,L5+Z:; O resultado com os valores calculados para o regulador PID em forma paralela é o 15 regulador: 1 0.0559S F(s) = 0.0352 · (1 + 0.2950S + µ .O.OS59S + 1) lmplementar o regulador 4 envolve fazer certos ajustes. O valor µ é escolhido como 0,2, porém é um parâmetro ajustável. Para implementar o regulador, uma implementação digital é usada. 20 Quando a resistência no sistema 1 varia durante o tempo, devido a variáveis consumidores de corrente conectados Rl e também variação na tensão de carga desejada, amostragem relativamente frequente é uma vantagem, de modo que a taxa de amostragem para o sistema de carga de bateria é entre 1,4 e 3,4 Hz e, preferivelmente, cerca de 2 Hz, porém outras taxas de amostragem podem ser relevantes, dependendo da configuração do 25 sistema. As unidades de indução de resistência conectadas R,-R,,, Rl,-Rl3 tomam a forma de resistências em linha R1-R11 e/ou consumidores de corrente conedados Rl1-Rl3, p. ex.,

. 8/9 % 0 G í .

condicionamento de ar ou ventiladores. Estas unidades de indução de resistência variam * durante o tempo. A Figura 4 compreende três diagramas de como o sistema de carga de bateria se comporta. O diagrama de topo mostra uma tensão exigida da fonte de energia elétrica, o 5 diagrama intermediário um sinal de controle para a fonte de energia elétrica, p. ex., o sinal modulado em largura de pulso (PWM), e o diagrama inferior a tensão de carga. Os picos positivos ocorrem no nlvel da tensão de bateria quando uma grande carga é desconectada do sistema. Onde os picos negativos ocorrerem no diagrama, a grande carga foi conectada. O sistema compensa as quedas de tensão demandando uma mais elevada tensão da fonte 10 de energia elétrica, o que resulta na elevação da tensão da bateria. Um exemplo disto pode ser visto no diagrama do tempo 150 s a cerca de 200 s. O sistema de bateria 3 é preferivelmente adequado para ser usado em um ônibus que tem a fonte de energia elétrica 2 situada em sua parte traseira e pelo merios uma bateria 3 em sua parte da frente. 15 A presente invenção refere-se a um método para controlar a carga de pelo menos uma bateria de um sistema de carga de bateria para um veiculo, sistema este compreendendo uma fonte de energia elétrica 2 adaptada para distribuir uma tensão de carga para pelo menos uma bateria 3 com uma ou mais unidades de indução de resistência R,-R,,, R,,-R,, conectadas ao sistema. O método compreende as etapas de 20 - continuamente receber um valor que represente uma tensão de carga V,j desejada na ocasião em um regulador 4, - continuamente receber um valor que representa uma tensão da bateria Yt,,t na ocasião para pelo menos uma bateria 3 de dito regulador 4. - continuamente calcular uma tensão de carga Ymi, distribuida pela fonte de energia 25 elétrica 2 e requerida para obter-se dita tensão de carga desejada V,, com base na tensão de carga V,j desejada na ocasião e uma tensão da bateria Vbat na ocasião para o sistema de bateria 3, e - gerar um sinal de controle S que contenha o comando de controíe para a fonte de energia elétrica 2 para suprir a tensão de carga calculada Yei,. 30 De acordo com uma forma de realização do método, o regulador 4 é um regulador PID. De acordo com uma forma de realização do método, o regulador 4 é controlado por numerosos parâmetros fixos predeterminados relacionados com o veículo. De acordo com mais uma forma de realização do método, o valor que representa a tensão da bateria Yt,,t na ocasião para a pelo menos uma bateria 3 é calculado. 35 De acordo com uma forma de realização do método, a taxa de amostragem para o sistema de carga de bateria 1 é de cerca de 2 Hz.

.

9/9 > © .

A presente invenção refere-se também a um produto de programa de computador . compreendendo etapas de programa para aplicar o método acima. A presente invenção não é limitada às formas de realização preferidas descritas acima. Diversas alternativas, modificações e equivalentes podem ser usados. As formas de 5 realização descritas acima não são, portanto, para ser consideradas como limitantes do escopo protetor da invenção, que é definido pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de carga de bateria (1) para um veículo, compreendendo: uma fonte de energia elétrica (2) adaptada para distribuir uma tensão de carga para pelo menos uma bateria (3) com uma ou mais unidades causadoras de resistência (R1-R11, RL1-RL3) conectadas ao sistema (1), e um regulador (4) adaptado para continuamente receber um valor que representa uma tensão de carga (Vd) desejada na ocasião e um valor que representa uma tensão da bateria (Vbat) na ocasião para a pelo menos uma bateria (3), e utilizar estes valores como uma base para continuamente calcular uma tensão de carga (Vcalc) distribuída da fonte de energia elétrica (2) e requerida para obter a dita tensão de carga desejada (Vd), regulador (4) este sendo adaptado para gerar um sinal de controle (S) que contém o comando de controle para a fonte de energia elétrica (2) para distribuir a tensão de carga calculada (Vcalc), e estando situado em uma unidade de controle (5), caracterizado pelo fato de que o valor que representa a tensão da bateria (Vbat) na ocasião para a pelo menos uma bateria (3) é calculado com base na tensão da unidade de controle (5).

2. Sistema de carga de bateria de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o regulador (4) é um regulador PID.

3. Sistema de carga de bateria de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o regulador (4) é controlado por um número de parâmetros fixos predeterminados relacionados com o veículo.

4. Sistema de carga de bateria de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o período de amostragem para o sistema de carga de bateria (1) é de cerca de 2 Hz.

5. Sistema de carga de bateria de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que as unidades causadoras de resistência conectadas (R1- R11, RL1-RL3) tomam a forma de resistências em condutores (R1-R11) e/ou consumidores de corrente conectados (RL1-RL3).

6. Sistema de carga de bateria de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o número de consumidores de corrente conectados (RL1-RL3) varia durante o tempo.

7. Sistema de carga de bateria de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a fonte de energia elétrica (2) é situada na parte traseira do veículo e a pelo menos uma bateria (3) na parte da frente do veículo, ou vice-versa.

8. Método para controlar a carga de pelo menos uma bateria de um sistema de carga de bateria (1) para um veículo, sistema este compreendendo uma fonte de energia elétrica (2) adaptada para distribuir uma tensão de carga para pelo menos uma bateria (3) com uma ou mais unidades causadoras de resistência (R1-R11, RL1-RL3) conectadas ao sistema, o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - continuamente receber um valor que representa uma tensão de carga (Vd) desejada na ocasião em um regulador (4), - continuamente receber um valor que representa uma tensão da bateria (Vbat) na ocasião para a pelo menos uma bateria (3) em dito regulador (4), - continuamente calcular uma tensão de carga (Vcalc) distribuída pela fonte de energia elétrica (2) e requerida para obter a dita tensão de carga desejada (Vd) com base em uma tensão de carga (Vd) desejada na ocasião e uma tensão da bateria (Vbat) na ocasião para pelo menos uma bateria (3), e - gerar um sinal de controle (S) que contém o comando de controle para a fonte de energia elétrica (2) para distribuir a tensão de carga calculada (Vcalc), de modo que o regulador (4) esteja situado em uma unidade de controle (5) e o valor que representa a tensão da bateria (Vbat) na ocasião para o sistema de bateria seja calculado com base na tensão da unidade de controle (5).

9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o regulador (4) é um regulador PID.

10. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o regulador (4) é controlado por um número de parâmetros fixos predeterminados relacionados com o veículo.

11. Método em um sistema de carga de bateria de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que o período de amostragem para o sistema de carga de bateria (1) é de cerca de 2 Hz.

12. Programa de computador caracterizado pelo fato de que compreende etapas de programa para aplicar o método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 8 a 11.