BR112013025276B1 - side tipper and control system - Google Patents
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Abstract
AMORTECEDOR LATERAL E SISTEMA DE CONTROLE DO MESMO. A presente invenção refere-se a um amortecedor lateral e um sistema de controle do mesmo, o sistema de controle do amortecedo lateral compreende um cilindro hidráulico (1), um bomba hidráulica pneumática (2) e uma válvula reversa pneumática (3). O cilindro hidráulico (1) compreende um corpo do cilindro, onde um pistão é fornecido no corpo do cilindro e divide o corpo do cilindro em uma primeira câmera e uma segunda câmera, o segundo número de cilindros hidráulicos (1) pode ser quatro, e um conjunto de dois cilindros hidráulicos (1) está disposto em cada lado do amortecedor lateral, respectivamente; a bomba hidráulica pneumática (2) é fornecida com uma entrada de ar se comunica com uma fonte de ar pressurizado, a entrada de líquido se comunica com uma fonte de líquido pressurizado (9); a válvula reversa pneumática (3) é conectada entrea bomba hidráulica pneumática (2) e o cilindro hidráulico (1), o número das válvulas reversas pneumáticas (3) pode ser dois, os dois cilindros hidráulicos em cada lado do amortecedor lateral se comunicam com uma válvula reversa pneumática (3), respectivamente. O amortecedor lateral compreende um carro (10), e ainda o sistema de controle do amortecedor lateral fornecido pela presente invenção. No amortecedor lateral e no sistema de controle do mesmo, o cilindro hidráulico (1), a bomba hidráulica pneumática (2), e a válvula reversa pneumática (3) estão dispostas para melhorar a segurança e estabilidade do amortecedor lateral.SIDE SHOCK ABSORBER AND CONTROL SYSTEM OF THE SAME. The present invention relates to a side damper and its control system, the side damper control system comprises a hydraulic cylinder (1), a pneumatic hydraulic pump (2) and a pneumatic reverse valve (3). The hydraulic cylinder (1) comprises a cylinder body, where a piston is provided in the cylinder body and divides the cylinder body into a first camera and a second camera, the second number of hydraulic cylinders (1) can be four, and a set of two hydraulic cylinders (1) is arranged on each side of the side damper, respectively; the pneumatic hydraulic pump (2) is provided with an air inlet communicating with a source of pressurized air, the liquid inlet communicating with a source of pressurized liquid (9); the pneumatic reverse valve (3) is connected between the pneumatic hydraulic pump (2) and the hydraulic cylinder (1), the number of the pneumatic reverse valves (3) can be two, the two hydraulic cylinders on each side of the side damper communicate with each other a pneumatic reverse valve (3), respectively. The side damper comprises a carriage (10), and the side damper control system provided by the present invention. In the side shock absorber and its control system, the hydraulic cylinder (1), the pneumatic hydraulic pump (2), and the pneumatic reverse valve (3) are arranged to improve the safety and stability of the side shock absorber.
Description
[001] A presente invenção refere-se ao campo da tecnologia de acionamento do basculante lateral, e especificamente a um basculante lateral e um sistema de controle do mesmo.[001] The present invention relates to the field of lateral tipper drive technology, and specifically to a side tipper and its control system.
[002] Atualmente, há dois modos de transmissão principais para um basculante lateral de trilho, um é a fonte de ar pressurizado de uma locomotiva é utilizada para acionar um cilindro de ar, de modo que o cilindro de ar pode ser estendido e retraído para atingir o despejo lateral e conduzir a operação de descarga; o outro é que a fonte de alimentação do solo ou gerador a diesel ajustado é utilizado para acionar um motor e fazer com que a bomba hidráulica forneça uma fonte de óleo pressurizada, e o despejo lateral para descarregamento é obtido pela extensão e retração do cilindro hidráulico.[002] Currently, there are two main transmission modes for a side rail tipper, one is the source of pressurized air in a locomotive that is used to drive an air cylinder, so that the air cylinder can be extended and retracted to reach the side dump and conduct the unloading operation; the other is that the adjusted soil power supply or diesel generator is used to start an engine and cause the hydraulic pump to supply a source of pressurized oil, and the side discharge for unloading is obtained by extending and retracting the hydraulic cylinder. .
[003] O motor da locomotiva é fornecido com um compressor de ar, uma fonte de ar pressurizado fornecida pelo compressor de ar aciona o cilindro de ar para estender e retrair, e atinge o despejo lateral e descarregamento do veículo, que pode efetivamente utilizar a fonte de ar. Entretanto, este sistema de controle tem as seguintes desvantagens durante a operação: estabilidade do movimento é insuficiente, deformação do funil geralmente aparece; o volume do cilindro de ar é grande, e no basculante lateral existente acionado por um cilindro de ar, a pressão de ar é geralmente 600Kpa ou assim, e o diâmetro do cilindro de ar pode atingir 800mm ou assim; a controlabilidade é insuficiente, quando a extensão e retração pneumática é adotada, a velocidade do movimento do cilindro de ar não pode ser controlada, geralmente move lentamente primeiro, mas de repente move mais rápido posteriormente. Entretanto, se um gerador definido ou uma fonte de alimentação do solo é utilizada para acionar o cilindro hidráulico, tal modo de transmissão geralmente precisa de uma tensão operacional de AC220V ou AC380V, e visto que uma fonte de alimentação de alta tensão é introduzida, e as exigências de segurança são mais elevadas, não é adequado para a situação onde a prova de explosão é necessária.[003] The engine of the locomotive is provided with an air compressor, a source of pressurized air supplied by the air compressor drives the air cylinder to extend and retract, and reaches the side dumping and unloading of the vehicle, which can effectively use the air source. However, this control system has the following disadvantages during operation: movement stability is insufficient, deformation of the funnel usually appears; the volume of the air cylinder is large, and in the existing side tipper driven by an air cylinder, the air pressure is usually 600Kpa or so, and the diameter of the air cylinder can reach 800mm or so; controllability is insufficient, when pneumatic extension and retraction is adopted, the speed of movement of the air cylinder cannot be controlled, it generally moves slowly first, but suddenly moves faster afterwards. However, if a defined generator or ground power source is used to drive the hydraulic cylinder, such a transmission mode generally needs an operating voltage of AC220V or AC380V, and since a high voltage power supply is introduced, and safety requirements are higher, it is not suitable for the situation where explosion proof is required.
[004] A presente invenção fornece um basculante lateral e um sistema de controle do mesmo, visando melhorar segurança e estabilidade do basculante lateral.[004] The present invention provides a side tipper and a control system for it, aiming to improve safety and stability of the side tipper.
[005] Um aspecto da presente invenção fornece um sistema de controle do basculante lateral, incluindo:[005] One aspect of the present invention provides a side tipper control system, including:
[006] cilindros hidráulicos, onde cada cilindro hidráulico inclui um corpo do cilindro, um pistão é fornecido no corpo do cilindro e divide o corpo do cilindro em uma primeira câmera e uma segunda câmera, o número do cilindros hidráulicos pode ser quatro, e um conjunto de dois cilindros hidráulicos está disposto em cada lado de um basculante lateral, respectivamente;[006] hydraulic cylinders, where each hydraulic cylinder includes a cylinder body, a piston is provided in the cylinder body and divides the cylinder body into a first camera and a second camera, the number of hydraulic cylinders can be four, and one a set of two hydraulic cylinders is arranged on each side of a side tipper, respectively;
[007] uma bomba hidráulica pneumática, onde o dispositivo hidráulico pneumático é fornecido com uma entrada de ar, uma entrada de líquido e uma saída de líquido, a entrada de ar se comunica com uma fonte de ar pressurizado, a entrada de líquido se comunica com uma fonte de líquido pressurizado, e a bomba hidráulica pneumática é configurada para esgotar o líquido fornecido pela fonte de líquido pressurizado através da saída de líquido sob a ação do ar fornecido pela fonte de ar pressurizado;[007] a pneumatic hydraulic pump, where the pneumatic hydraulic device is provided with an air inlet, a liquid inlet and a liquid outlet, the air inlet communicates with a pressurized air source, the liquid inlet communicates with a pressurized liquid source, and the pneumatic hydraulic pump is configured to exhaust the liquid supplied by the pressurized liquid source through the liquid outlet under the action of the air supplied by the pressurized air source;
[008] válvulas reversas pneumáticas, conectadas entre a bomba hidráulica pneumática e os cilindros hidráulicos, o número das válvulas reversas pneumáticas pode ser dois, onde os dois cilindros hidráulicos em cada lado do basculante lateral se comunicam com uma válvula reversa pneumática, respectivamente, e a válvula reversa pneumática é configurada para fornecer o líquido esgotado da saída de líquido da bomba hidráulica pneumática à primeira câmera ou à segunda câmera do cilindro hidráulico, e ainda para enviar o líquido esgotado da segunda câmera ou da primeira câmera do cilindro hidráulico de volta à fonte de líquido pressurizado, para acionar o pistão do cilindro hidráulico para fazer movimento recíproco.[008] pneumatic reverse valves, connected between the pneumatic hydraulic pump and the hydraulic cylinders, the number of pneumatic reverse valves can be two, where the two hydraulic cylinders on each side of the side tipper communicate with a pneumatic reverse valve, respectively, and the pneumatic reverse valve is configured to deliver the exhausted liquid from the pneumatic hydraulic pump liquid outlet to the first chamber or the second chamber of the hydraulic cylinder, and to send the exhausted liquid from the second chamber or the first chamber of the hydraulic cylinder back to the pressurized liquid source, to drive the piston of the hydraulic cylinder to make reciprocal movement.
[009] O sistema de controle do basculante lateral ainda inclui:[009] The side tipper control system also includes:
[0010] válvulas de equilíbrio duplo, opcionalmente quatro válvulas de equilíbrio duplo dispostas na parede externa do cilindros hidráulicos, respectivamente.[0010] double balance valves, optionally four double balance valves arranged on the external wall of the hydraulic cylinders, respectively.
[0011] O sistema de controle do basculante lateral ainda inclui:[0011] The side tipper control system also includes:
[0012] válvulas de acelerador unidirecional, opcionalmente dois válvulas de acelerador unidirecional, dispostas entre as válvulas reversas pneumáticas e as válvulas de equilíbrio duplo, respectivamente.[0012] unidirectional throttle valves, optionally two unidirectional throttle valves, arranged between pneumatic reverse valves and double balance valves, respectively.
[0013] O sistema de controle do basculante lateral ainda inclui:[0013] The side tipper control system also includes:
[0014] um processador da fonte de ar, fornecido com uma entrada da fonte de ar e uma saída da fonte de ar, onde um dispositivo do filtro e um dispositivo regulatório de pressão são fornecidos no processador da fonte de ar; a entrada da fonte de ar se comunica com a fonte de ar pressurizado e é conectada ao dispositivo do filtro; a saída da fonte de ar é fornecido no dispositivo regulatório de pressão e se comunica com a entrada de ar da bomba hidráulica pneumática.[0014] an air source processor, provided with an air source inlet and an air source outlet, where a filter device and a pressure regulating device are provided in the air source processor; the air source inlet communicates with the pressurized air source and is connected to the filter device; the outlet of the air source is provided in the pressure regulating device and communicates with the air inlet of the pneumatic hydraulic pump.
[0015] O sistema de controle do basculante lateral ainda inclui:[0015] The side tipper control system also includes:
[0016] uma caixa de controle de ar, conectada entre a fonte de ar pressurizado e a entrada da fonte de ar do processador da fonte de ar.[0016] an air control box, connected between the pressurized air source and the air source inlet of the air source processor.
[0017] Outro aspecto da presente invenção fornece um basculante lateral, incluindo um carro e o sistema de controle do basculante lateral fornecido pela presente invenção;[0017] Another aspect of the present invention provides a side tipper, including a car and the side tipper control system provided by the present invention;
[0018] onde o sistema de controle do basculante lateral tem quatro cilindros hidráulicos, um conjunto de dois cilindros hidráulicos está disposto em cada lado do carro, respectivamente, e o carro inverte sob o acionamento dos cilindros hidráulicos.[0018] where the side tipper control system has four hydraulic cylinders, a set of two hydraulic cylinders is arranged on each side of the car, respectively, and the car reverses under the actuation of the hydraulic cylinders.
[0019] Visto das soluções técnicas acima, o basculante lateral e o sistema de controle do mesmo fornecido pelas modalidades da presente invenção são fornecidos com a bomba hidráulica pneumática, a válvula reversa pneumática e o cilindro hidráulico, onde a bomba hidráulica pneumática é acionada pelo ar para bombear o líquido, e então controla o líquido para acionar o cilindro hidráulico para estender e retrair sob o controle da válvula reversa pneumática, para atingir uma ação de despejo do basculante lateral e evitar a situação que a estabilidade não pode ser controlada devido à controlabilidade de baixo volume do ar quando diretamente acionado o cilindro de ar pelo ar, bem como o problema de segurança devido à introdução de uma fonte de alimentação de alta tensão ao acionar diretamente o cilindro hidráulico pelo líquido, de modo que a segurança e estabilidade do basculante lateral seja melhorada.[0019] Seen from the technical solutions above, the side tipper and its control system provided by the modalities of the present invention are provided with the pneumatic hydraulic pump, the pneumatic reverse valve and the hydraulic cylinder, where the pneumatic hydraulic pump is driven by air to pump the liquid, and then control the liquid to drive the hydraulic cylinder to extend and retract under the control of the pneumatic reverse valve, to achieve a side tipper dump action and avoid the situation that stability cannot be controlled due to low volume controllability of the air when the air cylinder is directly driven by the air, as well as the safety problem due to the introduction of a high voltage power supply when directly driving the hydraulic cylinder through the liquid, so that the safety and stability of the side tipper is improved.
[0020] A FIG. 1 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de controle do basculante lateral de acordo com uma modalidade da presente invenção;[0020] FIG. 1 is a schematic structural diagram of a side tipper control system according to an embodiment of the present invention;
[0021] A FIG. 2 é um diagrama estrutural esquemático de um basculante lateral de acordo com uma modalidade da presente invenção; e[0021] FIG. 2 is a schematic structural diagram of a side tipper according to an embodiment of the present invention; and
[0022] A FIG. 3 é um diagrama esquemático de uma estrutura de manobra do basculante lateral de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0022] FIG. 3 is a schematic diagram of a side tilting maneuver structure according to an embodiment of the present invention.
[0023] Para tornar os objetivos, soluções técnicas e vantagens das modalidades da presente invenção mais claros, uma descrição completa e clara das soluções técnicas nas modalidades da presente invenção é dada com referência às modalidades. Deve ser observado que elementos iguais ou semelhantes usam os mesmos sinais de referência nos desenhos anexos ou na descrição.[0023] In order to make the objectives, technical solutions and advantages of the modalities of the present invention clearer, a complete and clear description of the technical solutions in the modalities of the present invention is given with reference to the modalities. It should be noted that the same or similar elements use the same reference signs in the accompanying drawings or in the description.
[0024] A FIG. 1 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de controle do basculante lateral de acordo com uma modalidade da presente invenção; conforme mostrado na FIG. 1, o sistema de controle do basculante lateral compreende um cilindro hidráulico 1, uma bomba hidráulica pneumática 2 e uma válvula reversa pneumática 3. O cilindro hidráulico 1 inclui um corpo do cilindro, onde um pistão é fornecido no corpo do cilindro e divide o corpo do cilindro em uma primeira câmera e uma segunda câmera, o número do cilindros hidráulicos 1 pode ser quatro, e um conjunto de dois cilindros hidráulicos está disposto em cada lado de um basculante lateral, respectivamente. A bomba hidráulica pneumática 2 é fornecida com uma entrada de ar, uma entrada de líquido e uma saída de líquido, onde a entrada de ar se comunica com uma fonte de ar pressurizado, a entrada de líquido se comunica com uma fonte de líquido pressurizado 9, e a bomba hidráulica pneumática 2 é configurada para esgotar o líquido fornecido pela fonte de líquido pressurizado 9 através da saída de líquido sob a ação do ar fornecido pela fonte de ar pressurizado. A locomotiva é fornecida com um compressor de ar, que fornece uma fonte de ar pressurizado, e o ar gerado pela fonte de ar pressurizado sai através de um canal da porta lateral 4 e u canal de ar de freio 5. A válvula reversa pneumática 3 é conectada entre a bomba hidráulica pneumática 2 e o cilindro hidráulico 1, o número das válvulas reversas pneumáticas 3 pode ser dois, os dois cilindros hidráulicos 1 em cada lado do basculante lateral se comunicam com uma válvula reversa pneumática 3, respectivamente, e a válvula reversa pneumática 3 é configurada para fornecer o líquido esgotado da saída de líquido da bomba hidráulica pneumática 2 à primeira câmera ou à segunda câmera do cilindro hidráulico 1, e ainda para enviar o líquido esgotado da segunda câmera ou da primeira câmera do cilindro hidráulico de volta à fonte de líquido pressurizado 9, para acionar o pistão do cilindro hidráulico 1 para fazer movimento recíproco. Especificamente, a válvula reversa pneumática 3 pode ser uma válvula reversa pneumática de quatro vias com três posições com uma primeira ventilação, uma segunda ventilação, uma terceira ventilação e uma quarta ventilação, onde a primeira ventilação se comunica com a saída de líquido da bomba hidráulica pneumática 2, a segunda ventilação se comunica com a fonte de ar pressurizado 9, a terceira ventilação se comunica com a primeira câmera do cilindro hidráulico 1, e a quarta ventilação se comunica com a segunda câmera do cilindro hidráulico 1, desta forma, uma primeira passagem é formada entre a primeira ventilação e a terceira ventilação, uma segunda passagem é formada entre a segunda ventilação e a quarta ventilação, uma terceira passagem é formada entre a primeira ventilação e a quarta ventilação, uma quarta passagem é formada entre a segunda ventilação e a terceira ventilação, e a válvula reversa pneumática 3 pode atingir a comutação entre as quatro passagens sob o controle do ar. Especificamente, a válvula reversa pneumática 3 pode compartilhar a mesma fonte de ar pressurizado com a bomba hidráulica pneumática 2, e o sistema de controle do basculante lateral pode ainda ser fornecido com uma válvula reversa eletromagnética e uma válvula reversa manual, para controlar a operação da válvula reversa pneumática 3, e a válvula reversa manual é disposta para atingir a função de intertravamento do controle remoto e operações manuais, assim efetivamente evitando a falta de operação.[0024] FIG. 1 is a schematic structural diagram of a side tipper control system according to an embodiment of the present invention; as shown in FIG. 1, the side tipper control system comprises a hydraulic cylinder 1, a pneumatic hydraulic pump 2 and a pneumatic reverse valve 3. Hydraulic cylinder 1 includes a cylinder body, where a piston is provided in the cylinder body and divides the body of the cylinder in a first camera and a second camera, the number of hydraulic cylinders 1 can be four, and a set of two hydraulic cylinders is arranged on each side of a side tipper, respectively. The pneumatic hydraulic pump 2 is provided with an air inlet, a liquid inlet and a liquid outlet, where the air inlet communicates with a source of pressurized air, the liquid inlet communicates with a source of pressurized liquid 9 , and the pneumatic hydraulic pump 2 is configured to exhaust the liquid supplied by the pressurized liquid source 9 through the liquid outlet under the action of the air supplied by the pressurized air source. The locomotive is supplied with an air compressor, which provides a source of pressurized air, and the air generated by the pressurized air source exits through a side door channel 4 and brake air channel 5. The pneumatic reverse valve 3 is connected between the pneumatic hydraulic pump 2 and the hydraulic cylinder 1, the number of pneumatic reverse valves 3 can be two, the two hydraulic cylinders 1 on each side of the side tipper communicate with a pneumatic reverse valve 3, respectively, and the reverse valve pneumatic 3 is configured to deliver the exhausted liquid from the fluid outlet of the pneumatic hydraulic pump 2 to the first chamber or the second chamber of the hydraulic cylinder 1, and to send the exhausted liquid from the second chamber or the first chamber of the hydraulic cylinder back to the pressurized liquid source 9, to drive the piston of the hydraulic cylinder 1 to make reciprocal movement. Specifically, the pneumatic reverse valve 3 can be a four-way pneumatic reverse valve with three positions with a first vent, a second vent, a third vent and a fourth vent, where the first vent communicates with the liquid outlet from the hydraulic pump. pneumatic 2, the second ventilation communicates with the pressurized air source 9, the third ventilation communicates with the first camera of the hydraulic cylinder 1, and the fourth ventilation communicates with the second camera of the hydraulic cylinder 1, thus, a first passage is formed between the first ventilation and the third ventilation, a second passage is formed between the second ventilation and the fourth ventilation, a third passage is formed between the first ventilation and the fourth ventilation, a fourth passage is formed between the second ventilation and the third ventilation, and the pneumatic reverse valve 3 can achieve switching between the four passages under the control of the air. Specifically, the pneumatic reverse valve 3 can share the same source of pressurized air with the pneumatic hydraulic pump 2, and the side tipper control system can also be provided with an electromagnetic reverse valve and a manual reverse valve, to control the operation of the pneumatic reverse valve 3, and the manual reverse valve is arranged to achieve the interlock function of the remote control and manual operations, thus effectively avoiding the lack of operation.
[0025] Especificamente, o processo operacional do sistema de controle do basculante lateral pode ser como segue: a bomba hidráulica pneumática 2 bombeia o líquido sob a ação do ar fornecido pela fonte de ar pressurizado, e bombeia o líquido fornecido pela fonte de líquido pressurizado 9, especificamente, a fonte de líquido pressurizado 9 pode ser um tanque de óleo, o cilindro hidráulico 1 pode ser um cilindro de óleo hidráulico com ação dupla, onde o óleo é usado como o meio de acionamento por líquido, e é resistente à corrosão. Sob o controle do ar, a primeira passagem e a segunda passagem estão abertas, enquanto a terceira passagem e a quarta passagem estão fechadas. Desta forma, o líquido fornecido pela bomba hidráulica pneumática 2 entra na primeira câmera através da primeira passagem, empurra o pistão para mover em direção à segunda câmera, e empurra o líquido na segunda câmera para ser esgotado à fonte de líquido pressurizado 9 através da segunda passagem para completar o descarregamento. Ao reverter sob o controle do ar, a primeira passagem e a segunda passagem são fechadas, enquanto a terceira passagem e a quarta passagem são abertas. Desta forma, o líquido fornecido pela bomba hidráulica pneumática 2 entra na segunda câmera através da terceira passagem, empurra o pistão para mover em direção à primeira câmera, e empurra o líquido na primeira câmera para ser esgotado à fonte de líquido pressurizado 9 através da quarta passagem para completar o descarregamento. Além disso, a reciclagem do líquido fornecido pela fonte de líquido pressurizado 9 pode ser obtida.[0025] Specifically, the operating process of the side tipper control system can be as follows: the pneumatic hydraulic pump 2 pumps the liquid under the action of the air supplied by the pressurized air source, and pumps the liquid supplied by the pressurized liquid source 9, specifically, the source of pressurized liquid 9 can be an oil tank, hydraulic cylinder 1 can be a double-acting hydraulic oil cylinder, where oil is used as the liquid drive medium, and is resistant to corrosion . Under air control, the first passage and the second passage are open, while the third passage and the fourth passage are closed. In this way, the liquid supplied by the pneumatic hydraulic pump 2 enters the first chamber through the first passage, pushes the piston to move towards the second chamber, and pushes the liquid in the second chamber to be exhausted to the source of pressurized liquid 9 through the second passage to complete the unloading. When reversing under the control of the air, the first passage and the second passage are closed, while the third passage and the fourth passage are opened. In this way, the liquid supplied by the pneumatic hydraulic pump 2 enters the second chamber through the third passage, pushes the piston to move towards the first chamber, and pushes the liquid in the first chamber to be exhausted to the source of pressurized liquid 9 through the fourth passage to complete the unloading. In addition, recycling of the liquid supplied by the pressurized liquid source 9 can be achieved.
[0026] Visto que dois dos quatro cilindros hidráulicos 1 estão dispostos em um lado de um basculante lateral e os outros dois dos quatro cilindros hidráulicos 1 estão dispostos no mesmo lado do basculante lateral, e os cilindros hidráulicos 1 no mesmo lado são controlados por uma válvula reversa pneumática 3, as primeiras câmeras dos dois cilindros hidráulicos 1 em um lado são controladas para inserir o líquido enquanto as segundas câmeras descarregam o líquido, de modo que os pistões são estendidos para fora; ao mesmo tempo, as primeiras câmeras dos outros dois cilindros hidráulicos 1 no outro lado são controladas para descarregar o líquido enquanto as segundas câmeras inserem o líquido, de modo que os pistões sejam retraídos para dentro, para atingir uma ação de despejo do basculante lateral. Além disso, uma válvula reversa pneumática 3 pode ser usada para controlar os dois cilindros hidráulicos 1 na frente, e outra válvula reversa pneumática 3 pode ser usada para controlar os dois cilindros hidráulicos 1 atrás, para atingir uma ação de despejo do basculante lateral na frente e atrás.[0026] Since two of the four hydraulic cylinders 1 are arranged on one side of a side tipper and the other two of the four hydraulic cylinders 1 are arranged on the same side of the side tipper, and hydraulic cylinders 1 on the same side are controlled by a pneumatic reverse valve 3, the first chambers of the two hydraulic cylinders 1 on one side are controlled to insert the liquid while the second chambers discharge the liquid, so that the pistons are extended outwards; at the same time, the first chambers of the other two hydraulic cylinders 1 on the other side are controlled to discharge the liquid while the second chambers insert the liquid, so that the pistons are retracted inward, to achieve a side tipper dump action. In addition, a pneumatic reverse valve 3 can be used to control the two hydraulic cylinders 1 at the front, and another pneumatic reverse valve 3 can be used to control the two hydraulic cylinders 1 at the rear, to achieve a side tipper dump action at the front and behind.
[0027] No sistema de controle do basculante lateral fornecido pelas modalidades da presente invenção, a bomba hidráulica pneumática 2 é acionada pelo ar, evitando os danos causados pela introdução de uma fonte de alimentação de alta tensão, e melhorando a segurança do basculante lateral. Além disso, a pressão hidráulica é usada como o meio de acionamento de um cilindro hidráulico 1, a controlabilidade é forte, e a estabilidade operacional do cilindro hidráulico 1 é melhorada, e assim a estabilidade do basculante lateral é melhorada. A válvula reversa pneumática 3 pode ser configurada como sendo operada pelo controle remoto, de modo que a operação a longa distância seja obtida, evitando invasão de poeira, garantindo a segurança pessoal do operador, e assim melhorando a segurança do basculante lateral.[0027] In the side tipper control system provided by the modalities of the present invention, the pneumatic hydraulic pump 2 is activated by air, preventing damage caused by the introduction of a high voltage power supply, and improving the safety of the side tipper. In addition, hydraulic pressure is used as the means of driving a hydraulic cylinder 1, controllability is strong, and the operational stability of hydraulic cylinder 1 is improved, and thus the stability of the side tipper is improved. The pneumatic reverse valve 3 can be configured as being operated by the remote control, so that long-distance operation is obtained, avoiding dust invasion, ensuring the personal safety of the operator, and thus improving the safety of the side tipper.
[0028] Nesta modalidade, o sistema de controle do basculante lateral pode ainda incluir uma válvula de equilíbrio duplo 6. Opcionalmente, pode haver quatro válvulas de equilíbrio duplo 6 respectivamente dispostas na parede externa dos cilindros hidráulicos 1. Especificamente, a válvula de equilíbrio duplo 6 é fixada no corpo do cilindro do cilindro hidráulico 1, e as portas correspondentes da válvula de equilíbrio duplo 6 e do cilindro hidráulico 1 são conectadas através de uma mangueira. E a válvula de equilíbrio duplo 6 também pode ser usada como uma trava de segurança, que age no controle das posições de extensão e retração e velocidades do cilindro hidráulico 1. A válvula de equilíbrio duplo 6 está disposta para melhorar a estabilidade do despejo lateral ação, e evitar o despejo lateral excessivamente rápido e reajustar a ação do carro, melhorando a estabilidade do basculante lateral.[0028] In this modality, the control system of the side tipper can also include a double balance valve 6. Optionally, there can be four double balance valves 6 respectively arranged on the external wall of the hydraulic cylinders 1. Specifically, the double balance valve 6 is attached to the cylinder body of the hydraulic cylinder 1, and the corresponding ports of the double balance valve 6 and the hydraulic cylinder 1 are connected via a hose. And the double balance valve 6 can also be used as a safety lock, which acts in the control of the extension and retraction positions and speeds of the hydraulic cylinder 1. The double balance valve 6 is arranged to improve the stability of the side dumping action , and avoid excessively fast side dumping and readjust the action of the car, improving the stability of the side tipper.
[0029] Nesta modalidade, o sistema de controle do basculante lateral pode ainda incluir uma válvula de acelerador unidirecional 7. Opcionalmente, pode haver duas válvulas de acelerador unidirecional 7 respectivamente dispostas entre a válvula reversa pneumática 3 e a válvula de equilíbrio duplo 6. A válvula de acelerador unidirecional 7 está disposta para controlar a velocidade do fluxo do líquido, para manter uma velocidade do fluxo nivelada do líquido, evitar a deformação do funil, e melhorar a estabilidade do sistema de controle do basculante lateral.[0029] In this mode, the side tipper control system can also include a unidirectional throttle valve 7. Optionally, there can be two unidirectional throttle valves 7 respectively arranged between the pneumatic reverse valve 3 and the double balance valve 6. A unidirectional throttle valve 7 is arranged to control the speed of the liquid flow, to maintain a level flow rate of the liquid, to prevent deformation of the funnel, and to improve the stability of the side tipper control system.
[0030] Nesta modalidade, o sistema de controle do basculante lateral pode ainda incluir um processador da fonte de ar, fornecido com uma entrada da fonte de ar e uma saída da fonte de ar, onde um dispositivo do filtro e um dispositivo regulatório de pressão 8 são fornecidos no processador da fonte de ar; a entrada da fonte de ar se comunica com a fonte de ar pressurizado e é conectada ao dispositivo do filtro; a saída da fonte de ar é fornecida no dispositivo regulatório de pressão 8 e se comunica com a entrada de ar da bomba hidráulica pneumática 2. Especificamente, o dispositivo regulatório de pressão 8 pode ser uma válvula de alívio, a pressão de ar pode ser definida especificamente de acordo com as exigências práticas, e o ar fornecido pela fonte de ar é filtrado e sob tratamento regulatório por pressão pelo processador da fonte de ar, melhorando a estabilidade da fonte de ar e a adaptabilidade à bomba hidráulica pneumática 2.[0030] In this mode, the side tipper control system may also include an air source processor, provided with an air source inlet and an air source outlet, where a filter device and a pressure regulating device 8 are provided in the air source processor; the air source inlet communicates with the pressurized air source and is connected to the filter device; the air source outlet is provided in the pressure regulating device 8 and communicates with the air inlet of the pneumatic hydraulic pump 2. Specifically, the pressure regulating device 8 can be a relief valve, the air pressure can be set specifically according to practical requirements, and the air supplied by the air source is filtered and under pressure regulatory treatment by the air source processor, improving the stability of the air source and the adaptability to the pneumatic hydraulic pump 2.
[0031] Nesta modalidade, o sistema de controle do basculante lateral pode ainda compreender uma caixa de controle de ar, conectada entre a fonte de ar pressurizado e a entrada da fonte de ar do processador da fonte de ar. A caixa de controle de ar está disposta para fazer o tratamento de controle inicial ao ar fornecido pela fonte de ar pressurizado.[0031] In this modality, the control system of the side tipper can also comprise an air control box, connected between the pressurized air source and the air source inlet of the air source processor. The air control box is arranged to make the initial control treatment of the air supplied by the pressurized air source.
[0032] A FIG. 2 é um diagrama estrutural esquemático de um basculante lateral de acordo com uma modalidade da presente invenção. Conforme mostrado na FIG. 2, o basculante lateral nesta modalidade compreende um carro 10, e ainda inclui o sistema de controle do basculante lateral fornecido por qualquer uma das modalidades da presente invenção. Dois dos quatro cilindros hidráulicos 1 do sistema de controle do basculante lateral estão dispostos em um lado do carro 10, os outros dois dos quatro cilindros hidráulicos 1 do sistema de controle do basculante lateral estão dispostos no outro lado do carro 10, e o carro 10 inverte sob o acionamento dos cilindros hidráulicos 1. O diagrama esquemático de uma manobra do carro 10 sob o acionamento dos cilindros hidráulicos 1 é conforme mostrado na FIG. 3, especificamente, quando o carro 10 inverte, o carro 10 pode formar um ângulo de 45 graus com o plano da pista 11.[0032] FIG. 2 is a schematic structural diagram of a side tipper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the side tipper in this embodiment comprises a
[0033] Especificamente, o basculante lateral é ainda fornecido com um sistema elétrico, que energiza o comutador eletromagnético e outros equipamentos elétricos e fornece fonte de alimentação de baixa tensão ao controle remoto. Especificamente, o sistema elétrico pode incluir um painel solar, uma bateria de armazenamento, um interruptor de isolamento, um carregador de arrasto, e um relé de pressão. O painel solar absorve a energia da luz, e a converte em energia elétrica para carregar a bateria de armazenamento. A energia solar é usada para fornecer energia, que pode efetivamente utilizar a energia natural, e facilita a economia de energia e proteção ambiental.[0033] Specifically, the side tipper is also provided with an electrical system, which energizes the electromagnetic switch and other electrical equipment and provides low voltage power supply to the remote control. Specifically, the electrical system may include a solar panel, a storage battery, an isolation switch, a drag charger, and a pressure relay. The solar panel absorbs light energy, and converts it into electrical energy to charge the storage battery. Solar energy is used to provide energy, which can effectively use natural energy, and facilitates energy savings and environmental protection.
[0034] Nesta modalidade, o basculante lateral é ainda fornecido com um sistema de controle elétrico, para atingir o controle de carga à bateria de armazenamento, e controle remoto ao sistema de controle do basculante lateral.[0034] In this modality, the side tipper is also provided with an electrical control system, to achieve load control to the storage battery, and remote control to the side tipper control system.
[0035] No processo operacional prático de um basculante lateral, quando a pressão de ar do veículo atinge as exigências técnicas, LIGUE o comutador de arrasto, e após a luz verde para a fonte de alimentação estiver ligada, LIGUE o comutador de travamento do controlador remoto, e após ouvir um curto zumbido (prova que a tensão para o controlador remoto é normal ou a instalação da bateria está correta), selecione o botão do número do carro no lado inferior ao número do carro a ser operado, como 174. Pressione o painel no lado superior do controlador remoto para operar.[0035] In the practical operational process of a side tipper, when the vehicle air pressure reaches the technical requirements, turn the drag switch ON, and after the green light for the power supply is on, turn the controller lock switch ON remote, and after hearing a short hum (it proves that the voltage to the remote controller is normal or the battery installation is correct), select the car number button on the bottom side of the car number to be operated, such as 174. Press the panel on the top side of the remote controller to operate.
[0036] Especificamente, há dois modos operacionais para o basculante lateral. I. Operação única porta: após a conclusão das operações acima, pressione o botão da porta a ser aberta / fechada (pressionar e segurar), a porta correspondente pode ser aberta ou fechada. II. Operação combinada: após a conclusão das operações acima, gire o comutador A&B ou C&D ao lado A&B, pressione "A&B para cima", o lado A do veículo começa a inverter, e pressione para baixo "A&B para baixo," o lado A do veículo começa a se redefinir. Gire o comutador A&B ou C&D ao lado C&D, pressione "C&D para cima", o lado B do veículo começa a virar, e pressione para baixo "C&D para baixo", o lado B do veículo começa a redefinir.[0036] Specifically, there are two operating modes for the side tipper. I. Single door operation: after completing the above operations, press the door button to be opened / closed (press and hold), the corresponding door can be opened or closed. II. Combined operation: after completing the above operations, turn the A&B or C&D switch to the A&B side, press "A&B up", side A of the vehicle starts to reverse, and press down "A&B down," side A of the vehicle begins to redefine itself. Turn the A&B or C&D switch to the C&D side, press "C&D up", the B side of the vehicle starts to turn, and press down "C&D down", the B side of the vehicle begins to reset.
[0037] O basculante lateral fornecido por esta modalidade são fornecidos com uma bomba hidráulica pneumática, evitando o dano devido a introdução de uma fonte de alimentação de alta tensão, melhorando a segurança do basculante lateral, e ainda tornando efetivo o uso da fonte de ar pressurizado fornecido no basculante lateral, e assim evitando o desperdício de energia. A válvula reversa pneumática é fornecida, de modo que a operação a longa distância na válvula reversa seja obtida, para obter a extensão e retração do controle ao acionamento duplo do cilindro hidráulico, e assim melhorando a segurança e estabilidade do basculante lateral.[0037] The side tipper provided by this modality are supplied with a pneumatic hydraulic pump, preventing damage due to the introduction of a high voltage power supply, improving the safety of the side tipper, and still making the use of the air source effective. pressurized supplied in the side tipper, and thus avoiding the waste of energy. The pneumatic reverse valve is provided, so that long distance operation on the reverse valve is obtained, to obtain the extension and retraction of the control when the double actuation of the hydraulic cylinder, and thus improving the safety and stability of the side tipper.
[0038] O basculante lateral e o sistema de controle do mesmo fornecido por esta modalidade são fornecidos com a bomba hidráulica pneumática, a válvula reversa pneumática e o cilindro hidráulico, onde a bomba hidráulica pneumática é acionada pelo ar para bombear o líquido, e então controla o líquido para acionar o cilindro hidráulico para estender e retrair sob o controle da válvula reversa pneumática, para obter uma ação de despejo do basculante lateral e evitar a situação que a estabilidade não pode ser controlada devido à controlabilidade de volume insuficiente do ar ao acionar diretamente o cilindro de ar pelo ar, bem como o problema de segurança devido à introdução de uma fonte de alimentação de alta tensão ao acionar diretamente o cilindro hidráulico pelo líquido, de modo que a segurança e estabilidade do basculante lateral seja melhorada.[0038] The side tipper and its control system provided by this modality are supplied with the pneumatic hydraulic pump, the pneumatic reverse valve and the hydraulic cylinder, where the pneumatic hydraulic pump is activated by the air to pump the liquid, and then controls the liquid to drive the hydraulic cylinder to extend and retract under the control of the pneumatic reverse valve, to obtain a side tipper dump action and avoid the situation that stability cannot be controlled due to insufficient air volume controllability when triggering the air cylinder directly through the air, as well as the safety problem due to the introduction of a high voltage power supply when directly driving the hydraulic cylinder through the liquid, so that the safety and stability of the side tipper is improved.
[0039] No basculante lateral e no sistema de controle do mesmo fornecido pela presente invenção, o basculante lateral integra um sistema hidráulico, um sistema elétrico, um sistema de controle de ar, um sistema de controle remoto e uma transmissão mecânica como um todo. O sistema hidráulico inclui a bomba hidráulica pneumática, a válvula de balanço, o cilindro hidráulico de dois estágios com ação dupla, a válvula de acelerador unidirecional e etc. O cilindro hidráulico inclui uma haste do pistão, uma luva guia primária, a luva guia secundária, um corpo do cilindro primário, e um corpo do cilindro secundário, onde, o número dos cilindros hidráulicos pode ser quatro, e um conjunto de dois cilindros hidráulicos estão dispostos em cada lado do veículo, ou seja, os cilindros hidráulicos estão dispostos em cada lado do basculante lateral, respectivamente; o sistema elétrico inclui um painel solar, uma bateria de armazenamento, um interruptor de isolamento, um carregador de arrasto, e um relé de pressão. O painel solar absorve a energia da luz, e a converte em energia elétrica para carregar a bateria de armazenamento. O sistema elétrico é o equipamento de suporte do sistema de controle remoto do basculante lateral. A válvula reversa eletromagnética do sistema de controle de ar é controlada remotamente para executar as diferentes ações; o sistema de controle de ar não é apenas a fonte de energia do veículo, mas também o dispositivo de execução central di veículo. Por meios das ações de diferentes elementos pneumáticos, a vazão e pressão desejadas são obtidas. Para evitar a falha do painel solar ou sistema de controle remoto, o veículo é ainda fornecido com uma operação manual; o sistema de controle remoto compreende principalmente um transmissor e um receptor. O sistema de controle remoto é adotado para controlar remotamente a segurança pessoal. Especificamente, o controlador remoto pode ter a função de ajustar o número do veículo com 3 dígitos, e o controlador remoto pode controlar no máximo 999 carros individuais para agir separadamente, melhorando a conveniência do controle do veículo.[0039] In the side tipper and its control system provided by the present invention, the side tipper integrates a hydraulic system, an electrical system, an air control system, a remote control system and a mechanical transmission as a whole. The hydraulic system includes the pneumatic hydraulic pump, the balance valve, the double-acting two-stage hydraulic cylinder, the unidirectional throttle valve, etc. The hydraulic cylinder includes a piston rod, a primary guide sleeve, a secondary guide sleeve, a primary cylinder body, and a secondary cylinder body, where the number of hydraulic cylinders can be four, and a set of two hydraulic cylinders they are arranged on each side of the vehicle, that is, the hydraulic cylinders are arranged on each side of the side tipper, respectively; the electrical system includes a solar panel, a storage battery, an isolation switch, a drag charger, and a pressure relay. The solar panel absorbs light energy, and converts it into electrical energy to charge the storage battery. The electrical system is the support equipment for the side tipper remote control system. The electromagnetic reverse valve of the air control system is controlled remotely to perform the different actions; the air control system is not only the vehicle's energy source, but also the vehicle's central execution device. Through the actions of different pneumatic elements, the desired flow and pressure are obtained. To avoid failure of the solar panel or remote control system, the vehicle is also provided with manual operation; the remote control system comprises mainly a transmitter and a receiver. The remote control system is adopted to remotely control personal security. Specifically, the remote controller can have the function of adjusting the vehicle number with 3 digits, and the remote controller can control a maximum of 999 individual cars to act separately, improving the convenience of vehicle control.
[0040] Finalmente, deve ser observado que as modalidades acima são meramente fornecidas para descrever as soluções técnicas da presente invenção, mas não direcionadas para limitar a presente invenção. Deve ser entendido pelo técnico no assunto que embora a presente invenção foi descrita em detalhes com referência às modalidades anteriores, as modificações podem ser feitas às soluções técnicas descritas nas modalidades anteriores, ou substituições equivalentes podem ser feitas à algumas características técnicas nas soluções técnicas; entretanto, tais modificações ou substituições não fazem com que a essência das soluções técnicas correspondentes saiam do espírito e escopo das modalidades da presente invenção.[0040] Finally, it should be noted that the above modalities are merely provided to describe the technical solutions of the present invention, but are not intended to limit the present invention. It should be understood by the person skilled in the art that although the present invention has been described in detail with reference to the previous modalities, modifications can be made to the technical solutions described in the previous modalities, or equivalent substitutions can be made to some technical characteristics in the technical solutions; however, such modifications or substitutions do not cause the essence of the corresponding technical solutions to depart from the spirit and scope of the modalities of the present invention.
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