BR112013009613B1

BR112013009613B1 - método para controlar deposição de tinta durante a impressão, sistema de impressão e controlador para um sistema de impressão

Info

Publication number: BR112013009613B1
Application number: BR112013009613-6A
Authority: BR
Inventors: Marian Cofler
Original assignee: Hewlett-Packard Development Company, L.P.
Priority date: 2010-10-21
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2021-05-18
Also published as: EP2608963A4; US20130187968A1; EP2608963B1; WO2012054037A1; EP2608963A1; BR112013009613A2; US9221252B2

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR DEPOSIÇÃO DE TINTA DURANTE A IMPRESSÃO, SISTEMA DE IMPRESSÃO E CONTROLADOR PARA UM SISTEMA DE IMPRESSÃO. Sistemas e métodos de controle de deposição da tinta durante a impressão são divulgados. Um exemplo de um método inclui a atuação de uma Pluralidade de cabeças de impressão para depositar tinta sobre um substrato. O método também inclui a ativação de uma fonte de energia para acelerar a cura da tinta depositada sobre o substrato. O método também inclui o ajuste da saída elétrica para a Pluralidade de cabeças de impressão para compensar as diferentes distâncias a partir da fonte de energia para cada uma da pluralidade de cabeças de impressão.

Description

Antecedentes

As impressoras coloridas tornaram-se cada vez mais comuns com os avanços nas tecnologias de impressão. De alta qualidade, as impressoras coloridas de baixo custo estão prontamente disponíveis comercialmente em uma ampla variedade de tamanhos abrangendo a partir de impressoras a jato de tinta portáteis e de mesa para uso em casa ou no escritório, a grandes impressoras coloridas classificadas comerciais.

Tradicionalmente, as impressoras eram principalmente utilizadas para a impressão de documentos de texto. Hoje, no entanto, as impressoras coloridas estão disponíveis e são rotineiramente utilizadas para imprimir imagens complexas, tais como fotografias digitais. A imagem impressa é tipicamente feita a partir de múltiplas passagens das cabeças de impressão, que depositam tinta sobre um substrato. A boa qualidade de impressão e adesão de tinta ao substrato é alcançada quando a tinta umedece o substrato. A tinta depositada sobre substratos molháveis se dispersa e se mostra o que é conhecido como “ganho de ponto positivo”. Várias fontes de energia (por exemplo, ultravioleta (UV), radiação, sopradores, aquecedores, etc.) podem ser utilizadas para ajudar a curar a tinta mais rápido, e reduzir a dispersão de tinta (isto é, reduzir o “ganho de ponto positivo”) para um melhor controle da qualidade de imagem.

As cabeças de impressão estão localizadas em diferentes distâncias da(s) fonte(s) de energia. Quando as cabeças de impressão percorrem (“traverse”) um substrato em uma direção, a tinta ejetada pela cabeça de impressão localizada mais afastada da fonte de energia se dispersa por um longo tempo antes de ser curada pela fonte de energia, do que a tinta ejetada pela cabeça de impressão localizada mais próxima da fonte de energia.

Consequentemente, a tinta que tem mais tempo para dispersar antes de ser curada, forma manchas (“spot”) maiores de “pontos” de tinta do que a tinta que tem menos tempo para dispersar antes de ser curada, resultando em qualidade de imagem insatisfatória.

Breve descrição dos desenhos

A figura 1 é uma ilustração de plano elevado de um exemplo de sistema de impressão que pode ser implementado para controlar a deposição de tinta durante a impressão;

A figura 2 mostra um exemplo de uma configuração de cabeça de impressão para uma impressora;

A figura 3 é uma vista lateral em corte transversal ilustrando uma gotícula de tinta sobre um substrato em tempos diferentes;

As figuras 4a-b são diagramas esquemáticos ilustrando o ganho de ponto positivo para um arranjo de cabeça de impressão de quatro cores;

A figura 5 é uma ilustração esquemática da deposição de tinta compensada pelo ganho de ponto positivo;

A figura 6 é uma ilustração esquemática de uma porção de uma imagem impressa que tenha sido compensada pelo ganho de ponto positivo; e

A figura 7 é um fluxograma ilustrando os exemplos de operações que podem ser implementados para controlar a deposição de tinta durante a impressão.

Descrição detalhada

Os sistemas e métodos de impressão para controlar a deposição de tinta durante a impressão são divulgados. Um exemplo de um sistema de impressão pode incluir uma pluralidade de cabeças de impressão configurada para depositar tinta sobre um substrato. Pelo menos uma fonte de energia é configurada para acelerar a cura da tinta depositada sobre o substrato. Um controlador está operativamente associado com a pluralidade de cabeças de impressão. O controlador é configurado para ajustar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão para compensar as diferentes distâncias a partir de pelo menos uma fonte de energia para cada uma da pluralidade de cabeças de impressão.

Em uma concretização, o controlador é configurado para alterar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão com base na direção da pluralidade de cabeças de impressão que está em movimento. A saída elétrica corresponde ao volume de tinta depositado pela pluralidade de cabeças de impressão. Por exemplo, um menor volume de tinta é depositado pelas cabeças de impressão localizadas a uma maior distância da fonte de energia, e um maior volume de tinta é depositado pelas cabeças de impressão localizadas em uma menor distância da fonte de energia. Consequentemente, os sistemas e métodos aqui descritos podem reduzir os efeitos indesejáveis do ganho de ponto positivo irregular, reduzindo ou eliminando completamente elementos indesejáveis na imagem impressa, e melhorando a qualidade de impressão geral.

A figura 1 é uma ilustração de plano elevado de um exemplo do sistema de impressão que pode ser implementado para controlar a deposição de tinta durante a impressão. O exemplo do sistema de impressão ou impressora 100 pode ser uma impressora a jato de tinta ou outra impressora adequada atualmente conhecida ou posteriormente desenvolvida, que tenha sido modificada de acordo com o presente ensinamento.

A impressora 100 pode incluir uma ou mais cabeças de impressão providas sobre um carro 110 para mover ao longo do trilho 120 em pelo menos duas direções (por exemplo, as direções ilustradas pela seta 125) conforme um substrato (por exemplo, papel 130) é alimentado através da impressora (por exemplo, nas direções ilustradas pela seta 135). Naturalmente, as cabeças de impressão podem se mover em qualquer direção desejada dependendo da construção da impressora 100.

As cabeças de impressão 115a e 115b são visíveis na figura 1 para fins de ilustração. Tipicamente, pelo menos quatro, e muitas vezes mais do que quatro cabeças de impressão, são utilizadas para a impressão de imagens coloridas. As impressoras imprimindo com seis e mais cores estão também disponíveis comercialmente. Cada uma das cabeças de impressão (ou um grupo de cabeças de impressão) ejeta uma cor primária, tal como Ciano, Magenta, Amarelo e Preto (de acordo com o esquema de cores CMYK), para formar a imagem colorida. As cabeças de impressão podem ser montadas sobre o carro reciprocante em relação ao substrato ou sendo estático com o substrato transportado em duas direções ortogonais (conforme mostrado na figura 1).

Um controlador pode ser provido para as operações de controle. Um exemplo de um controlador é esquematicamente ilustrado como controlador 550 da figura 5. Embora não visível na figura 1, o controlador pode estar localizado sobre o carro 110 ou atrás de um painel de controle externo 140. O posicionamento específico do controlador não é importante. O controlador é implementado em uma placa de circuito incluindo vários conjuntos de circuitos, tais como, mas não limitado a, armazenamento legível por computador e um processador configurado para executar o código do programa (por exemplo, firmware ou software) configurado para controlar vários eletrônicos e hardware associados com a impressora 100. Opcionalmente, o controlador pode ser operativamente associado com o painel de controle externo 140 para a entrada/saída por um usuário. O controlador pode também ser operativamente associado com um dispositivo externo (não mostrado), tal como um computador ou outro dispositivo eletrônico (por exemplo, um dispositivo móvel) para entrada/saída pelo dispositivo.

O controlador pode ser operativamente associado com um mecanismo de acionamento (não mostrado) para mover o carro 110 ao longo do trilho 120 nas direções ilustradas pela seta 125, e um mecanismo de alimentação (não mostrado) para mover o papel adjacente às cabeças de impressão sobre o carro 110 na direção ilustrada pela seta 135. O controlador pode também ser operativamente associado com um ou mais cartuchos de jato de tinta fluidicamente conectados as cabeças de impressão para controlar o fluxo de tinta através das cabeças de impressão para transferir sobre um substrato (por exemplo, conforme ilustrado na figura 1 pela linha 150 sobre o papel 130). Em um exemplo de concretização, o controlador fornece uma voltagem para as cabeças de impressão para fazer com que as cabeças de impressão ejetem um volume de tinta. A quantidade e determinação do tempo de tinta sendo ejetada podem ser controladas com base na voltagem aplicada à cabeça de impressão pelo controlador. Outros meios adequados para controlar a ejeção de tinta são também contemplados.

Antes de continuar, deve ser notado que a construção e funcionamento dos sistemas de impressão são bem conhecidos na técnica de impressora e computador, e podem ser facilmente modificados pelos técnicos no assunto para implementar as funções descritas depois de se tornarem familiarizados com os ensinamentos aqui descritos. Consequentemente, a descrição mais detalhada da própria impressora 100 não é necessária para uma compreensão completa dos sistemas e métodos aqui descritos. Deve ser também notado que as concretizações para controlar a deposição de tinta durante a impressão não estão limitadas a qualquer tipo em particular ou configuração da impressora. Por exemplo, os sistemas e métodos aqui descritos podem ser utilizados com impressoras nas quais o carro move as cabeças de impressão em relação ao substrato, impressoras nas quais o substrato se move em relação às cabeças de impressão, e uma combinação das mesmas, onde ambas as cabeças de impressão e o substrato se movem um em relação ao outro.

Em qualquer caso, uma impressora 100 inclui um mecanismo para transportar um substrato sobre o qual a impressão tem de ser feita, e uma ou mais cabeças de impressão estão localizadas em uma posição relativa ao substrato que permite depositar tinta sobre o substrato. As cabeças de impressão podem ser estáticas ou terem liberdade de movimento relativo em relação ao substrato. O substrato pode ser um substrato rígido ou flexível, e a impressora 100 pode ser adaptada para a impressão de imagens sobre vários tipos de substratos.

As tintas podem ser curáveis utilizando qualquer um de uma grande variedade de fontes de energia. Uma ou mais fontes de energia (por exemplo, radiação UV, sopradores, aquecedores, etc.) pode ser utilizada para ajudar a curar a tinta mais rápido e reduzir a dispersão de tinta (isto é, reduzir o “ganho de ponto positivo”) para melhor controle da qualidade da imagem. Embora não visível na figura 1, uma concretização de fontes de energia 208 e 212 é mostrada na figura 2 conforme as fontes de energia podem ser posicionadas adjacentes às cabeças de impressão 200C, 200M, 200Y, e 200K sobre um carro (por exemplo, carro 110 na figura 1). As fontes de energia são tipicamente montadas ao carro sobre ambos os lados das cabeças de impressão e, geralmente, a fonte de energia posterior (“trailing”) (por exemplo, a fonte de energia 208 na figura 2 quando a cabeça de impressão está movimentando na direção da seta 232) é operada para curar a tinta depositada quando o carro percorre em uma direção (ver a seta 232 na figura 2), enquanto a outra fonte de energia (por exemplo, fonte de energia 212 na figura 2) está inativa. Quando o carro altera a direção (ver a seta 228 na figura 2), a fonte de energia previamente inativa (por exemplo, fonte de energia 212 na figura 2) é ativada e se torna a fonte de energia posterior, enquanto a outra fonte de energia (por exemplo, fonte de energia 208 na figura 2) está inativa. As configurações onde ambas fontes de energia estão operativas ao mesmo tempo, são também contempladas. Da mesma maneira, as configurações com apenas uma ou mais do que duas fontes de energia estão também contempladas. O número de cabeças de impressão pode também variar de um projeto para o próximo.

A figura 2 mostra um exemplo de uma configuração de cabeça de impressão para uma impressora (por exemplo, uma impressora a jato de tinta 100 da figura 1). Um número de cabeças de impressão a jato de tinta gota sob demanda (“drop-on-demand”) inclui uma ou mais cabeças de impressão 200K Preto (K), uma ou mais cabeças de impressão 200Y Amarelo (Y), uma ou mais cabeças de impressão 200M Magenta (M), e uma ou mais cabeças de impressão 200C Ciano (C) que são montadas sobre um carro 204. Fontes de energia 208 e 212 (por exemplo, fontes de radiação UV), são ligadas ao e posicionadas em cada lado do carro 204, de tal modo que todas as cabeças de impressão 200 estão localizadas entre as fontes de energia, apesar de diferentes distâncias entre as cabeças de impressão e as fontes de energia. Essa distância também se altera com base em qual das fontes de energia 208 ou 212 serão ativadas. Isto é, a cabeça de impressão 200C está próxima da fonte de energia, quando a fonte de energia 212 é ativada, mas mais afastada da fonte de energia, quando a fonte de energia 212 está inativa e a fonte de energia 208 está ativada.

O carro 204 está localizado no lado oposto do substrato 216 a uma distância que facilita a deposição de tinta sobre o substrato. Durante o funcionamento, o substrato 216 se move em qualquer uma das direções indicadas pela seta 220. O carro 204 se move em relação ao substrato 216 em uma direção indicada pelas setas 228 e 232. Uma vez que as cabeças de impressão 200 estão localizadas a diferentes distâncias a partir das fontes de energia 208 e 212 ativadas para curar a imagem impressa, quando o carro 204 atravessa todo o substrato 216 em uma primeira direção (por exemplo, na direção indicada pela seta 228) enquanto a fonte de energia 212 é ativada, a tinta da cabeça de impressão de tinta preta 200K tende a ter mais tempo para se dispersar sobre o papel antes de ser curada e, portanto, forma manchas de tinta maiores sobre o substrato. Isto é referido como ganho de ponto positivo. A tinta que é depositada pelas outras cabeças de impressão, e em particular a cabeça de impressão 200C, tem menos tempo para se dispersar sobre o papel antes de ser curada e, portanto, forma pequenas manchas de tinta. Por exemplo, a tinta amarela da cabeça de impressão 200Y forma manchas de tinta maiores do que as cabeças de impressão de tinta magenta 200M e ciano 200C quando se movem na direção ilustrada pela seta 228 e a fonte de energia 212 é ativada, e as cabeças de impressão ejetam gotas de tinta de igual volume. Um resultado semelhante (mas oposto) é observado quando o carro 204 se move na segunda direção ou oposta 232 e a fonte de energia 208 é ativada.

A figura 3 é uma vista lateral em corte transversal ilustrando uma gotícula de tinta 300 sobre um substrato 310 em momentos diferentes. A gotícula de tinta 300 pode ser transferida sobre o substrato 310 pelo sistema de impressão utilizando técnicas de impressão convencionais. No tempo t0, a gotícula de tinta 300 acaba de ser transferida ao substrato 310. No tempo t1, a gotícula de tinta começa a molhar o substrato e dispersar. No tempo t2, a gotícula de tinta é exposta à fonte de energia e se cura. Entre o tempo t0 quando a primeira tinta atinge o substrato, e tempo t2 quando a tinta é curada, a gotícula de tinta 300 se dispersa para fora, conforme pode ser observado pelos diâmetros crescentes ilustrados por D0, D1, e D2 das gotículas de tinta 300, 300', e 300", correspondentes ao tempo T0, T1, e T2, respectivamente, na figura 3.

Esta dispersão para fora da gotícula de tinta, ou ganho de ponto positivo, depende de uma variedade de fatores, tais como, as propriedades da tinta, e ocorre tipicamente na ordem de uma fração de um segundo a poucos segundos. As propriedades de tinta que podem afetar a dispersão podem incluir o tamanho da partícula, viscosidade, e dimensão, todas as quais podem ser selecionadas com base em qualquer uma de uma grande variedade de considerações do projeto. A quantidade de energia aplicada por uma ou mais das fontes de energia pode também depender de considerações de projeto, tais como, mas não limitado a, a largura desejada da gotícula de tinta, o tipo de substrato a ser utilizado, e as propriedades desejadas e/ou a utilização do produto acabado.

As figuras 4a-b são diagramas esquemáticos ilustrando o ganho de ponto positivo para um conjunto de cabeça de impressão de quatro cores. Na figura 4a, uma ou mais cabeças de impressão a jato de tinta, substancialmente, de modo simultâneo, ejetam gotículas de tinta (por exemplo, para o ciano (C), magenta (M), amarelo (Y) e preto (K)) sobre o substrato. Na tempo t0, a fonte de energia ativa, movendo na direção ilustrada pela seta 412, faz com que as gotículas de tinta ilustradas por 400C, 400M, 400Y, e 400K comecem a curar. A mancha de tinta 400C é curada primeiro. Então no tempo T1, a tinta depositada se cura para formar manchas de tinta 400M, 400Y em T2 e 400K em T3.

Apesar de todas as gotículas de tinta serem depositadas com o mesmo volume de tinta, a tinta ciano forma uma mancha menor 400C sobre o substrato (uma vez que é curada primeiro), e a tinta preta forma a maior mancha 400K (porque é curada por último). Um comportamento de mancha de tinta semelhante é exibido quando o carro se move na direção oposta, mas a mancha ciano 428C então tem o maior tamanho, conforme pode ser observado na figura 4b.

Duas faixas são mostradas impressas na figura 4b. Uma faixa foi impressa quando a cabeça de impressão se moveu na direção ilustrada pela seta 428, e a segunda faixa foi impressa quando a cabeça de impressão se moveu na direção da seta 432. É prontamente aparente que a diferença no tamanho de mancha de tinta criado pelo ganho de ponto positivo se resulta em objetos visíveis exceto a deposição de tinta ser controlada durante a impressão.

Consequentemente, pode ser visto que o tamanho das manchas de tinta depende, entre outras coisas, da localização da cabeça de impressão em relação à fonte de energia e/ou o movimento ou direção de deslocamento da cabeça de impressão. As variações do tamanho da mancha complicam a reprodução exata da cor, criando efeitos visuais indesejados (por exemplo, “tiras” ou faixas de cor indesejáveis). Para reduzir estes efeitos visuais, múltiplas passagens de impressão podem ser tentadas, mas isto retarda a produção e reduz o rendimento geral da impressora.

A figura 5 é uma ilustração esquemática da deposição de tinta compensada por ganho de ponto positivo. O carro 504 carrega um número de cabeças de impressão de impressão gota-sob-demanda que incluem uma ou mais cabeças de impressão preto 500K, uma ou mais cabeças de impressão amarelo 500Y, uma ou mais cabeças de impressão magenta 500M, e uma ou mais das cabeças de impressão ciano 500C. As fontes de energia 508 e 512 (por exemplo, radiação UV) estão ligadas a e posicionadas em cada lado de um carro 504, de tal modo que todas as cabeças de impressão 500 estão entre as fontes de energia. O substrato pode ser estático ou móvel em uma direção desejada. O carro 504 está localizado no lado oposto do substrato a uma distância que permite à ejeção de gotículas de tinta em direção do substrato. O carro se reciproca em relação ao substrato em uma direção ilustrada pelas setas 528 e 532. O controlador 540 controla o funcionamento da impressora. A fim de compensar as diferenças no tamanho da mancha formada pelas gotículas de tinta de igual volume, o controlador 550 fornece uma voltagem de acionamento diferente para cada uma das cabeças de impressão 500. Por exemplo, quando o carro 504 com cabeças de impressão 500 e fontes de energia 508 e 512 é deslocado em uma primeira direção indicada pela seta 528 e a fonte de energia 512 cura as manchas de tinta impressas, o controlador 550 ajusta a voltagem de acionamento das cabeças de impressão 500 de tal forma que as cabeças de impressão localizadas mais próximas à fonte de energia 512, ejetam gotículas 516C de um tamanho maior do que as gotículas 516M, 516Y, e 516K.

O controlador 550 fornece uma voltagem de acionamento diferente para cada uma das cabeças de impressão 500 quando o carro 504 se move em uma segunda ou direção oposta, (indicada pela seta 532) e a fonte de energia 508 é ativada. Neste caso, a gotícula 526K ejetada pela cabeça de impressão preto 500K tem o maior volume e a gotícula 526C ejetada pela cabeça de impressão ciano 500C tem o menor volume. A diferença no volume das gotículas é proporcional à distância da cabeça de impressão a partir da fonte de radiação para curar a tinta. Apesar da diferença no volume de gotículas ejetadas 526 elas formam manchas 530 de igual tamanho.

A tabela 1 (abaixo) mostra exemplos de valores de voltagem de acionamento para uma cabeça de impressão tendo quatro cabeças de impressão de cada cor (ciano, magenta, amarelo e preto). A tabela mostra como as alterações de voltagem de acionamento conforme uma função do módulo da cabeça de impressão em relação à localização da fonte de energia e direção de deslocamento. Por exemplo, os valores da voltagem (V1) podem ser aplicados às respectivas cabeças de impressão quando se deslocam na direção ilustrada pela seta 232 na figura 2, e os valores de voltagem (V2) podem ser aplicados as respectivas cabeças de impressão quando se deslocam na direção ilustrada pela seta 228 na figura 2. Deve ser notado que os valores mostrados na tabela 1 são para um valor de pH de 1 a 16. Estes valores podem ser ajustados com base em diferentes valores de pH e outros parâmetros.

A figura 6 é uma ilustração esquemática de uma porção de uma imagem impressa que foi compensada por ganho de ponto positivo. Isto pode ser facilmente observado que os pontos impressos 620 e 630 para cada cor impressa pela cabeça de impressão em movimento em direções diferente/oposta (conforme ilustrada pelas setas 628 e 632) tem o mesmo tamanho quando curado e, portanto, não se formam objetos de imagem visíveis.

Deve ser notado que as técnicas descritas aqui podem também ser aplicadas para as cabeças de impressão operando no modo de gota múltipla. Para a adaptação das cabeças de impressão de gota múltipla, o volume de gota ou o tamanho da mancha pode ser apresentado por um número diferente de ejeção de gotículas conforme uma função da cabeça de impressão versus a fonte de energia local e direção de deslocamento.

A figura 7 é um fluxograma ilustrando os exemplos de operações que podem ser implementados para controlar a deposição de tinta durante a impressão. As operações 700 podem ser concretizadas como instruções lógicas sobre um ou mais meio legível por computador. Quando executadas em um processador, as instruções lógicas fazem com que um dispositivo de computação de propósito geral seja programado como uma máquina de propósito específico, a qual implementa as operações descritas. O código do programa pode ser implementado como firmware, software, e/ou em hardware. Em um exemplo de implementação, os componentes e as conexões representadas nas figuras podem ser utilizados.

Na operação 710, uma pluralidade de cabeças de impressão é acionada para depositar tinta sobre um substrato. Na operação 720, uma fonte de energia é ativada para acelerar a cura da tinta depositada sobre o substrato. Na operação 730, a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão é ajustada para compensar as diferentes distâncias a partir da fonte de energia para cada uma da pluralidade de cabeças de impressão.

As operações aqui mostradas e descritas são providas para ilustrar os exemplos de implementações de controle de deposição da tinta durante a impressão. Deve ser notado que as operações não estão limitadas à disposição ilustrada. Outras operações ainda podem ser implementadas.

As operações podem também incluir a alteração da saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão baseada na direção da pluralidade de cabeças de impressão em movimento. As operações podem também incluir a manutenção, substancialmente, do tamanho uniforme de tinta depositada sobre um substrato. As operações podem também incluir a manutenção, substancialmente, da aparência de cor uniforme da tinta depositada sobre um substrato. As operações podem também incluir a redução de ganho de ponto de tinta depositada sobre um substrato. As operações podem também incluir a redução de um número de passagens da pluralidade de cabeças de impressão durante a deposição de tinta sobre um substrato. Por exemplo, reduzindo o volume de tinta depositada pelas cabeças de impressão localizadas a uma menor distância a partir da fonte de energia, e aumentando o volume de tinta depositada pelas cabeças de impressão localizadas a uma distância maior a partir de pelo menos uma fonte de energia, resulta em diferentes volumes de tinta a partir da pluralidade de cabeças de impressão, formando gotículas de tinta sobre o substrato que tem, substancialmente, o mesmo tamanho curado como uma outra. Deve ser notado que os exemplos das concretizações mostradas e descritas são proporcionados para fins de ilustração e não se pretende que sejam limitativos. Outras concretizações ainda são também contempladas para controlar a deposição de tinta durante a impressão.

Claims

1. Método para controlar deposição de tinta durante a impressão (700) que compreende: - atuar uma pluralidade de cabeças de impressão (710) para depositar tinta sobre um substrato; e - ativar uma fonte de energia (720) para acelerar a cura da tinta depositada sobre o substrato; caracterizadopelo fato de ajustar a saída elétrica (730) para a pluralidade de cabeças de impressão para compensar as diferentes distâncias da fonte de energia para cada uma da pluralidade de cabeças de impressão, em que a saída elétrica corresponde ao volume de tinta depositado pela pluralidade de cabeças de impressão (710).

2. Método (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda alterar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão com base na direção da pluralidade de cabeças de impressão que está em movimento.

3. Método (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda a manutenção substancialmente uniforme do tamanho da tinta depositada sobre um substrato.

4. Método (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda a manutenção substancialmente uniforme da aparência de cor da tinta depositada sobre um substrato.

5. Método (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda a redução do ganho de ponto da tinta depositada sobre um substrato.

6. Método (700), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de compreender ainda a redução de um número de passagens da pluralidade de cabeças de impressão durante a deposição de tinta sobre um substrato.

7. Sistema de impressão (100) que compreende: - uma pluralidade de cabeças de impressão (115a, 115b) configurada para depositar tinta sobre um substrato; - pelo menos uma fonte de energia (208, 212) configurada para acelerar a cura da tinta depositada sobre o substrato; e - um controlador (550) operativamente associado com a pluralidade de cabeças de impressão, caracterizadopelo fato de que o controlador é configurado para ajustar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão para compensar as diferentes distâncias a partir de pelo menos uma fonte de energia para cada uma da pluralidade de cabeças de impressão, em que a saída elétrica corresponder ao volume de tinta depositado pela pluralidade de cabeças de impressão (115a, 115b).

8. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de o controlador (550) ser configurado para alterar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão (115a, 115b) com base na direção (125) da pluralidade de cabeças de impressão que está em movimento.

9. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de um menor volume de tinta ser depositado pelas cabeças de impressão (115a, 115b) localizadas a uma menor distância a partir de pelo menos uma fonte de energia (208, 212), e um maior volume de tinta ser depositado pelas cabeças de impressão localizadas a uma maior distância a partir de pelo menos uma fonte de energia.

10. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de pelo menos uma fonte de energia (208, 212) estar assimetricamente localizada a partir da pluralidade de cabeças de impressão (115a, 115b).

11. Controlador para um sistema de impressão que inclui: - um controlador (550) operativamente associado com uma pluralidade de cabeças de impressão configurada para depositar tinta sobre um substrato, caracterizadopelo fato de o controlador incluir código de programa armazenado em um meio legível por computador e executável pelo processador para: - ajustar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão com base na distância da pluralidade de cabeças de impressão para pelo menos uma fonte de energia, em que a fonte de energia é para acelerar a cura da tinta depositada sobre o substrato, e em que a saída elétrica corresponde ao volume de tinta depositado pela pluralidade de cabeças de impressão.

12. Controlador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o código de programa ser ainda executável pelo processador para: - compensar as diferentes distâncias entre pelo menos uma fonte de energia para a pluralidade de cabeças de impressão.

13. Controlador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o código de programa ser ainda executável pelo processador para: - alterar a saída elétrica para a pluralidade de cabeças de impressão com base na direção da pluralidade de cabeças de impressão que está em movimento.

14. Controlador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o código de programa ser ainda executável pelo processador para: - reduzir o volume de tinta depositada pelas cabeças de impressão localizadas a uma maior distância a partir de pelo menos uma fonte de energia; - aumentar o volume de tinta depositada pelas cabeças de impressão localizadas a uma menor distância a partir de pelo menos uma fonte de energia; e onde diferentes volumes de tinta a partir da pluralidade de cabeças de impressão resultam em gotículas de tinta formadas sobre o substrato tendo substancialmente o mesmo tamanho curado como um outro.