BR112012026526B1 - APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING EGGS, FOR EXAMPLE AN APPLIANCE AND METHOD FOR FILLING TRAYS - Google Patents

APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING EGGS, FOR EXAMPLE AN APPLIANCE AND METHOD FOR FILLING TRAYS Download PDF

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Berend Derk Grootherder
Hendrikus Louis Stephanus De Vlaam
Martin Doornekamp
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Fps Food Processing Systems, B.V.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

aparelho e método para suprir ovos, por exemplo, um aparelho e método para preencher bandejas. essa invenção refere-se a um aparelho para a alimentação de ovos para uma unidade de empacotamento (7) possuindo pelo menos uma fileira de ninhos de recebimento dispostos perto um do outro, compreendendo - um transportador de alimentação (1) - uma unidade de transferência (2) e - um transportador de empacotamento no qual a unidade de transferência (2) para pelo menos uma fileira compreende de forma correspondente um funil de alimentação (4) para transferir, que inclui em sucessão o recebimento, orientação, e distrituição de um ovo, onde durante o movimento contínuo e transferência substancialmente na direção descendente o centro de gravidade do ovo move continuamente com uma velocidade horizontal que é substancialmente igual à velocidade horizontal das unidades de empacotamento (7).apparatus and method for supplying eggs, for example an apparatus and method for filling trays. This invention relates to an egg feeding apparatus for a packaging unit (7) having at least one row of receiving nests disposed close together, comprising - a feed carrier (1) - a transfer unit (2) and - a packaging carrier in which the transfer unit (2) for at least one row correspondingly comprises a feed hopper (4) for transfer, which successively includes receiving, guiding, and distributing a where during continuous movement and substantially downward transfer the center of gravity of the egg continuously moves at a horizontal velocity that is substantially equal to the horizontal velocity of the packaging units (7).

Description

“APARELHO E MÉTODO PARA SUPRIR OVOS, POR EXEMPLO, UM APARELHO E MÉTODO PARA PREENCHER BANDEJAS”“APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING EGGS, FOR EXAMPLE, AN APPLIANCE AND METHOD FOR FILLING TRAYS”

A presente invenção se refere a um aparelho para alimentar ovos para uma unidade de empacotamento.The present invention relates to an apparatus for feeding eggs to a packaging unit.

EP 512651 descreve um aparelho onde os ovos são alimentados e transportados de tal forma que em uma etapa final os ovos são transferidos de um transportador de alimentação substancialmente horizontal, tal como um transportador por rolamento, para uma unidade de empacotamento, por exemplo, uma bandeja. Tal máquina é conhecida nesse campo de tecnologia como um empacotador de fazenda, uma denotação apta para um aparelho que alimenta ovos recém postos a partir de galinheiros em uma estação de empacotamento onde esses ovos são coletados e empacotados para manuseio adicional em locais diferentes das granjas. Enquanto a função a ser executada parece simples e bem gerenciável, existem circunstâncias que são difíceis de controlar e para as quais várias soluções foram aplicadas.EP 512651 describes an apparatus where eggs are fed and transported in such a way that in a final step the eggs are transferred from a substantially horizontal feed conveyor, such as a roller conveyor, to a packaging unit, for example, a tray . Such a machine is known in this technology field as a farm packer, a designation suitable for a device that feeds freshly laid eggs from chicken coops at a packing station where these eggs are collected and packaged for additional handling in locations other than farms. While the function to be performed seems simple and well manageable, there are circumstances that are difficult to control and for which several solutions have been applied.

Os ovos que são provenientes de granjas e são coletados, normalmente compreendem uma enorme variedade de ovos, por exemplo, apesar de não exclusivamente, grandes e pequenos e variando de totalmente intactos a muito danificados. Por um lado o manuseio de tais ovos deve ser muito cuidadoso, mas por outro lado existe um número tipicamente imenso envolvido e se tenta alcançar a maior capacidade de processamento possível com tais máquinas. Um aspecto essencial envolvido é a taxa de processamento. Como pode ser observado no aparelho mencionado acima, os momentos de interrupção precisam ser determinados no suprimento de ovos em vários pontos. Mais particularmente, quando do preenchimento das fileiras de uma bandeja, depois de cada fileira, uma posição fixa para uma próxima fileira de ninhos precisa ser determinada para orientar os ovos do transportador de alimentação na direção descendente da forma mais controlada possível.Eggs that come from farms and are collected, usually comprise a huge variety of eggs, for example, although not exclusively, large and small and ranging from totally intact to very damaged. On the one hand, the handling of such eggs must be very careful, but on the other hand there is a typically immense number involved and attempts are made to achieve the greatest possible processing capacity with such machines. An essential aspect involved is the processing fee. As can be seen in the device mentioned above, the interruption times need to be determined in the egg supply at several points. More particularly, when filling the rows of a tray, after each row, a fixed position for a next row of nests needs to be determined to orient the eggs of the feed conveyor in the downward direction in the most controlled manner possible.

Os ovos, deslizando descendentemente com sua ponta afunilada para frente, são dessa forma orientados substancialmente na direção descendente entre os guias montados de forma fixa em um lado e por outro lado um guia em forma de mão movendo ao longo (para empacotar os ovos com a ponta virada para baixo). Imediatamente antes da liberação para um local de empacotamento ou ninho em tal unidade de empacotamento, tal ovo orientado de maneira deslizável e móvel é parado por alguns momentos no movimento descendente. A liberação subsequente segue um percurso de queda vertical curto de uma posição presa para tal ninho de uma bandeja estacionária, ninho esse que é situado substancialmente em linha sob a dita posição parada.The eggs, sliding downwards with their tapered tip forward, are thus substantially oriented in a downward direction between the guides fixedly mounted on one side and on the other hand a hand-shaped guide moving along (to package the eggs with the tip facing down). Immediately before being released to a packaging location or nest in such a packaging unit, such a sliding and mobile oriented egg is stopped for a few moments in the downward motion. The subsequent release follows a short vertical fall path from a position secured to such a nest of a stationary tray, which nest is substantially in line under said standing position.

Esses momentos de parada, e aceleração e desaceleração associados determinam até determinado ponto a limitação dessa capacidade de processamento.These stopping moments, and associated acceleration and deceleration, determine to a certain extent the limitation of this processing capacity.

A fim de se acelerar e empacotar ainda mais, a unidade de transferência noIn order to speed up and pack even more, the transfer unit in the

2/9 aparelho de acordo com a invenção compreende para a pelo menos uma fileira um funil de alimentação correspondente para transferência, que inclui, em sucessão, o recebimento, orientação, e liberação de um ovo, onde durante o movimento ininterrupto e transferência na direção substancialmente descendente o centro de gravidade do ovo move de forma contínua com uma velocidade horizontal que é substancialmente igual à velocidade horizontal das unidades de empacotamento.2/9 The apparatus according to the invention comprises at least one row a corresponding feeding funnel for transfer, which includes, in succession, receiving, guiding, and releasing an egg, where during the uninterrupted movement and transfer in the direction substantially descending the egg's center of gravity moves continuously with a horizontal speed that is substantially equal to the horizontal speed of the packaging units.

O que é alcançado com tal unidade de transferência, de forma muito vantajosa, é não apenas que os ovos sejam cuidadosamente orientados para sua posição de transporte na unidade de empacotamento, mas também que os momentos de iniciar e parar no fluxo de ovos sejam dessa forma eliminados e um fluxo suave e contínuo de ovos, e, dessa forma, de empacotamento, seja obtido.What is achieved with such a transfer unit, in a very advantageous way, is not only that the eggs are carefully oriented to their transport position in the packaging unit, but also that the moments of starting and stopping in the egg flow are like this eliminated and a smooth and continuous flow of eggs, and thus packaging, is obtained.

Ademais, dessa forma, com percursos progressivos mutuamente combinados, de forma muito vantajosa, um processo contínuo de enchimento é sustentado, de modo que uma alta capacidade de enchimento e empacotamento seja obtida.In addition, in this way, with progressive paths mutually combined, very advantageously, a continuous filling process is sustained, so that a high filling and packaging capacity is obtained.

Adequadamente, com uma haste montada de forma fixa os ovos são orientados para um ponto pouco acima da unidade de empacotamento de modo que a possível quebra seja impedida.Suitably, with a fixedly mounted rod the eggs are oriented to a point just above the packaging unit so that possible breakage is prevented.

A presente invenção também pode ser definida como se segue:The present invention can also be defined as follows:

o aparelho para alimentação dos ovos para uma unidade de empacotamento, unidade de empacotamento essa que é fornecida com pelo menos uma fileira de ninhos de recebimento dispostos perto um do outro, o aparelho compreendendo:the apparatus for feeding eggs to a packaging unit, which packaging unit is provided with at least one row of receiving nests arranged close together, the apparatus comprising:

-um transportador de alimentação para alimentar os ovos em pelo menos uma fileira, onde o transportador de alimentação é disposto para alimentar os ovos em um trilho substancialmente horizontal, onde o transportador de alimentação é fornecido com prendedores sucessivos em distâncias intermediárias mutuamente fixas para manter os ovos;-a feeding conveyor to feed the eggs in at least one row, where the feeding conveyor is arranged to feed the eggs on a substantially horizontal track, where the feeding conveyor is provided with successive fasteners at mutually fixed intermediate distances to keep the eggs;

-um transportador de empacotamento para alimentar as unidades de empacotamento de forma ininterrupta, com uma velocidade horizontal particular; e- a packaging conveyor to feed the packaging units uninterruptedly, with a particular horizontal speed; and

-uma unidade de transferência que é disposta para transferir ovos dos retentores para as unidades de empacotamento alimentadas pelo transportador de empacotamento;a transfer unit which is arranged to transfer eggs from the retainers to the packaging units fed by the packaging conveyor;

-onde a unidade de transferência é fornecida com pelo menos um funil de alimentação que é disposto para receber sucessivamente, deslocar e distribuir os ovos alimentados pelo transportador de alimentação em uma respectiva pelo menos uma fileira, de modo que um centro de gravidade de cada ovo mova de forma ininterrupta com uma velocidade horizontal que é substancialmente igual a uma velocidade horizontal do transportador de empacotamento.-where the transfer unit is provided with at least one feeding funnel that is arranged to receive, move and distribute the eggs fed by the feed conveyor in a respective at least one row, so that one center of gravity for each egg move uninterruptedly with a horizontal speed that is substantially equal to a horizontal speed of the packaging conveyor.

Modalidades ilustrativas adicionais do aparelho de acordo com a invençãoAdditional illustrative modes of the apparatus according to the invention

3/9 apresenta a característica de que para a pelo menos uma fileira o funil de alimentação compreende uma parte fixa e pelo menos uma parte móvel;3/9 has the characteristic that for at least one row the feed hopper comprises a fixed part and at least one movable part;

que para a pelo menos uma fileira a parte fixa compreende um guia em um plano substancialmente vertical, com um ângulo pré-selecionado com relação a um plano horizontal;that for at least one row the fixed part comprises a guide in a substantially vertical plane, with a preselected angle with respect to a horizontal plane;

que a pelo menos uma haste guia continue a pouco acima da unidade de empacotamento;that the at least one guide rod remains just above the packaging unit;

que para a pelo menos uma fileira a pelo menos uma parte móvel compreende uma peça de material curva substancialmente côncava que, durante o uso, na orientação do ovo na direção descendente, inclui parcialmente, pelo menos suporte, o ovo até um ponto perto da unidade de empacotamento, enquanto move juntamente com o ovo na direção descendente e para frente;that for at least one row the at least one moving part comprises a substantially concave curved piece of material which, during use, in the downward orientation of the egg, partially includes, at least support, the egg to a point near the unit of packing, while moving together with the egg in a downward and forward direction;

que a parte móvel como um guia de movimento compreende duas metades substancialmente simétricas que criam uma peça de material curva e substancialmente côncava e que durante o uso, na orientação do ovo na direção descendente, parcialmente incluem, pelo menos transportam, o ovo para um ponto mais próximo da unidade de empacotamento, e são dispostos, enquanto fazem isso, para mover juntamente com o ovo em ambas as direções descendente e para frente;that the moving part as a movement guide comprises two substantially symmetrical halves that create a piece of curved and substantially concave material and that during use, in the downward orientation of the egg, partially include, at least transport, the egg to a point closest to the packaging unit, and are arranged, while doing so, to move together with the egg in both downward and forward directions;

que o guia de movimento é conectado através de uma peça de conexão com um transportador de transferência sem fim que é acionado e que segue um movimento cíclico onde um dos próximos ovos alimentados consecutivamente é transferido;that the movement guide is connected via a connecting piece to an endless transfer conveyor that is driven and follows a cyclic movement where one of the next consecutively fed eggs is transferred;

que o guia de movimento forma uma extremidade terminal de um suporte articulado substancialmente alongado, possuindo na outra extremidade terminal uma roda pequena de rotação livre, onde a peça de conexão segue um primeiro trilho curvo encerrado e onde a roda pequena, como um seguidor de came, segue um segundo trilho curvo.that the movement guide forms an end end of a substantially elongated articulated support, having at the other end end a small free-rotating wheel, where the connecting piece follows a first curved closed rail and where the small wheel, as a cam follower , follows a second curved track.

Adicionalmente, a invenção fornece um método que é caracterizado pelas características da reivindicação 12. Com esse método, as vantagens mencionadas acima podem ser alcançadas. O método para alimentação de ovos para as unidades de empacotamento, por exemplo, utilizando um aparelho de acordo com a invenção, é caracterizado pelo fato de cada unidade de empacotamento ser fornecida com pelo menos uma fileira de ninhos de recebimento dispostos perto um do outro, onde os ovos são alimentados em pelo menos uma fileira por retentores sucessivos em distâncias intermediárias mutuamente fixas, onde as unidades de empacotamento são alimentadas de forma contínua, onde pelo menos um funil de alimentação é utilizado para receber sucessivamente os ovos dos retentores, deslocar os mesmos, e distribuir os mesmos para as unidades de empacotamento supridas, onde um centro de gravidade de cada ovo, durante o deslocamento através do funil, move de forma contínua com uma velocidadeIn addition, the invention provides a method that is characterized by the characteristics of claim 12. With that method, the advantages mentioned above can be achieved. The method of feeding eggs to the packaging units, for example, using an apparatus according to the invention, is characterized by the fact that each packaging unit is provided with at least one row of receiving nests arranged close to each other, where the eggs are fed in at least one row by successive retainers at mutually fixed intermediate distances, where the packaging units are fed continuously, where at least one feeding funnel is used to receive the eggs from the retainers successively, move them , and distribute them to the packing units supplied, where a center of gravity of each egg, during displacement through the funnel, moves continuously with a speed

4/9 horizontal que é substancialmente igual a uma velocidade horizontal de uma unidade de empacotamento recebendo o ovo.4/9 horizontal which is substantially equal to a horizontal speed of a packaging unit receiving the egg.

Abaixo, a invenção será descrita em maiores detalhes com referência a um desenho, no qual:Below, the invention will be described in greater detail with reference to a drawing, in which:

A figura 1 apresenta uma vista isométrica da unidade de transferência de acordo com a invenção;Figure 1 shows an isometric view of the transfer unit according to the invention;

A figura 2 é uma vista lateral da unidade de transferência de acordo com a invenção na qual esquematicamente uns poucos elementos principais da unidade de transferência são representados;Figure 2 is a side view of the transfer unit according to the invention in which a few main elements of the transfer unit are schematically represented;

A figura 3 representa uma vista similar da figura 2, onde em adição aos elementos ilustrados, o acionador é ilustrado de forma esquemática.Figure 3 represents a similar view to figure 2, where in addition to the illustrated elements, the driver is illustrated schematically.

Nas diferentes figuras as mesmas partes, designações ou componentes possuem as mesmas referências numéricas; eIn the different figures the same parts, designations or components have the same numerical references; and

A figura 4 é um desenho esquemático de uma modalidade alternativa da unidade de transferência.Figure 4 is a schematic drawing of an alternative embodiment of the transfer unit.

As mesmas características ou características correspondentes nesse pedido são designadas com os mesmos caracteres de referência ou caracteres correspondentes.The same characteristics or corresponding characteristics in that order are designated with the same reference characters or corresponding characters.

Na figura 1 os ovos são alimentados com um transportador de alimentação 1. Tal transportador é descrito extensamente em NL1036717, documento esse que é considerado como uma referência inserida. Nesse transportador de alimentação os ovos são dispostos em retentores 3, múltiplas fileiras justapostas dos quais são utilizadas nessa modalidade ilustrativa. Com esses retentores 3, os ovos são alimentados em uma direção de transporte T para uma unidade de transferência 2 que transfere os ovos do transportador de alimentação 1 para dentro de uma unidade de empacotamento 7. Em particular, os ovos, quando dispostos nos retentores 3, possuem, cada um, sua ponta orientada para baixo, como descrito em NL1036717.In figure 1 the eggs are fed with a feed conveyor 1. Such a conveyor is extensively described in NL1036717, which document is considered as an inserted reference. In this feeding conveyor the eggs are arranged in retainers 3, multiple juxtaposed rows of which are used in this illustrative modality. With these retainers 3, the eggs are fed in a transport direction T to a transfer unit 2 which transfers the eggs from the feed conveyor 1 into a packaging unit 7. In particular, the eggs, when arranged in the retainers 3 , each has its tip oriented downwards, as described in NL1036717.

Na figura 2 é representada em detalhes uma elevação lateral esquemática e recortada basicamente da unidade de transferência 2. Novamente, é indicado como com os retentores 3 de um transportador de alimentação os produtos, em particular os ovos, são alimentados em uma direção de transporte T. De forma conhecida, os retentores 3 são conectados com uma corrente sem fim. Na figura 2 é indicada adicionalmente uma distância intermediária ou distância de inclinação d desse transportador de alimentação 1. Na extremidade a jusante do transportador 1 existe uma roda de retorno com um eixo de acionamento 20 para orientar os retentores 3 seguindo uma direção C. Dessa forma, os retentores são retornados; para os retentores 3 retornarem, os mesmos passam através de uma dobra de modo que os ovos (com suas pontas voltadas para baixo) dispostos nos retentores 3 sejam, da mesma forma, movidos com a parte dianteira para frente.In figure 2, a schematic side elevation is shown in detail and basically cut out of the transfer unit 2. Again, it is indicated how with the retainers 3 of a feeding conveyor the products, in particular the eggs, are fed in a transport direction T In a known way, the retainers 3 are connected with an endless chain. In addition, an intermediate distance or slope distance d of this feed conveyor 1 is shown in figure 2. At the downstream end of conveyor 1 there is a return wheel with a drive shaft 20 to guide the retainers 3 in a C direction. , the retainers are returned; for the retainers 3 to return, they pass through a fold so that the eggs (with their tips facing downwards) arranged in the retainers 3 are likewise moved with the front part forward.

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Para orientar esse movimento dos ovos (cada um possuindo sua ponta voltada para baixo), ao mesmo tempo um guia de movimento 61 é movido de modo que tal ovo nesse momento tenha uma posição entre um retentor 3 e tal guia de movimento 61. Uma vez que os retentores 3 estão sendo retornados através da roda de retorno, o ovo durante o movimento descendente permanecerá orientado em um lado pelo guia de movimento 61 e por outro lado será suportado e orientado por uma haste guia 5, que, nessa modalidade ilustrativa do aparelho, possui uma posição fixa. Essa haste 5 cria um ângulo α com um plano horizontal. Ligeiramente apertado entre essas duas partes 5, 61, que criam um funil 4, o ovo, deslizando sobre a haste 5, é transferido para uma unidade de empacotamento, mais particularmente o ninho 71 de uma bandeja 7. Como representado na figura 2, essa bandeja 7 é simultaneamente deslocada na direção de transporte T. Depois da transferência, o ovo é recebido no ninho 71 da bandeja 7 com sua ponta orientada para baixo.To guide this movement of the eggs (each with its tip facing downwards), at the same time a movement guide 61 is moved so that that egg at that moment has a position between a retainer 3 and that movement guide 61. Once that the retainers 3 are being returned through the return wheel, the egg during the downward movement will remain guided on one side by the movement guide 61 and on the other hand it will be supported and guided by a guide rod 5, which, in this illustrative mode of the apparatus , has a fixed position. This rod 5 creates an angle α with a horizontal plane. Slightly pressed between these two parts 5, 61, which create a funnel 4, the egg, sliding over the rod 5, is transferred to a packaging unit, more particularly the nest 71 of a tray 7. As shown in figure 2, this tray 7 is simultaneously moved in the transport direction T. After transfer, the egg is received in nest 71 of tray 7 with its tip facing downwards.

Para os versados na técnica será claro que de acordo com um acionador adequadamente escolhido na mesma velocidade de envio do funil 4 e da bandeja 7 os ovos terminarão em um ninho 71 apenas com uma velocidade descendente menor no último momento pouco acima da bandeja 7.For those skilled in the art, it will be clear that according to a suitably chosen trigger at the same sending speed as funnel 4 and tray 7, the eggs will end up in a nest 71 only with a lower descending speed at the last moment just above tray 7.

É notado que as dimensões dos funis são escolhidas de modo que qualquer tipo de ovo de galinha, do muito pequeno ao muito grande, possa ser processado com o aparelho de acordo com a invenção, mais particularmente, que no caso de ovos substancialmente grandes, os mesmos ainda sejam bem orientados. Isso significa que as dimensões correspondem substancialmente às bandejas de um tamanho mais estreito possível.It is noted that the dimensions of the funnels are chosen so that any type of chicken egg, from very small to very large, can be processed with the apparatus according to the invention, more particularly, that in the case of substantially large eggs, the they are still well oriented. This means that the dimensions correspond substantially to the narrowest possible trays.

Em uma variação adicional do aparelho de acordo com a invenção, o guia de movimento compreende duas metades substancialmente simétricas que criam uma peça de material curva substancialmente côncava e que em conjunto, na orientação do ovo na direção descendente, parcialmente transportam o ovo para um ponto perto da unidade de empacotamento enquanto movem juntamente com o ovo em ambas as direções descendente e para frente. Uma vantagem disso é que permite o preenchimento das bandejas com dimensões que desviam ligeiramente na direção da largura, isso é, dimensões maiores. Mais particularmente, as duas variações a seguir são utilizadas.In a further variation of the apparatus according to the invention, the movement guide comprises two substantially symmetrical halves that create a piece of substantially concave curved material and that together, in the downward direction of the egg, partially transport the egg to a point near the packaging unit while moving together with the egg in both the downward and forward directions. An advantage of this is that it allows the filling of trays with dimensions that deviate slightly in the direction of the width, that is, larger dimensions. More particularly, the following two variations are used.

Em uma primeira variação, calculada a partir dos guias de movimento no meio, as duas metades são fixas na estrutura com distâncias intermediárias ligeiramente crescentes. Tão logo os ovos são então recebidos no funil, os mesmos são, cada um, orientados pela mesma haste montada de forma fixa em um lado, mas no outro lado pelas metades presas à estrutura em relação ligeiramente espaçada. Devido a essa disposição espaçada, também o centro de gravidade do ovo será deslocado ligeiramente para fora do centro, e ligeiramente perto da linha de orientação da haste, na direção descendente mencionada.In a first variation, calculated from the movement guides in the middle, the two halves are fixed to the structure with slightly increasing intermediate distances. As soon as the eggs are then received in the funnel, they are each guided by the same rod mounted fixedly on one side, but on the other side by the halves attached to the structure in a slightly spaced relation. Due to this spaced arrangement, the egg's center of gravity will also be shifted slightly out of the center, and slightly close to the stem orientation line, in the mentioned downward direction.

Também com tal posicionamento ligeiramente assimétrico das partes com relação aAlso with such a slightly asymmetric positioning of the parts with respect to

6/9 tal ovo, os ovos são conduzidos de forma altamente adequada para um ponto logo perto de uma unidade de empacotamento. Para tornar o mesmo aparelho adequado para múltiplos tamanhos de unidades de empacotamento, estruturas combinadas correspondentes podem ser montadas para essa finalidade. Para os versados na técnica será claro que sistemas de encaixe por pressão simples podem ser utilizados para substituir as estruturas rapidamente.6/9 such an egg, the eggs are conveyed in a highly suitable manner to a point just near a packaging unit. To make the same apparatus suitable for multiple sizes of packaging units, corresponding combined structures can be assembled for this purpose. It will be clear to those skilled in the art that simple press fit systems can be used to replace structures quickly.

Em uma segunda variação, na estrutura, uma possibilidade de ajuste das metades posicionada mais fora do centro é utilizada. Dessa forma, é possível também de forma simples e rápida se mudar para um tamanho diferente de unidade de empacotamento durante o processamento dos ovos.In a second variation, in the structure, a possibility of adjusting the halves positioned more off-center is used. In this way, it is also possible to simply and quickly move to a different size of packaging unit during egg processing.

Na figura 2 e adicionalmente também na figura 3, é representado em detalhes de que forma é possível que os guias de movimento sigam o percurso de orientação de um ovo descendentemente. Os guias de movimento 61, como parte de e sendo uma das extremidades terminais de um elemento articulado ou suporte articulado 64, são conectados de forma articulada em torno de uma articulação, com peças de conexão 62, que são conectadas fixamente com as conexões de um transportador de transferência sem fim 63, por exemplo, uma corrente, que é orientada em um primeiro trilho curvo 66. Na outra extremidade terminal do suporte articulado 64, e portanto, no outro lado da articulação, um seguidor de came 65 é disposto, por exemplo, na forma de uma roda pequena de rotação livre, que segue um segundo trilho curvo 67. Os dois trilhos curvos 66, 67 são implementados de tal forma que durante o movimento descendente os guias de movimento 61 seguirão ademais a rotação adequada para orientar um ovo para baixo o mais gradualmente possível e para transferir o mesmo para um ninho 71 de uma bandeja 7. Como mencionado anteriormente, a bandeja 7 seguirá um movimento de percurso contínuo na direção de transporte T enquanto um ovo ao mesmo tempo segue um movimento descendente e para frente, da mesma forma, na direção de transporte T novamente, de modo que uma transferência muito gradual de suave seja realizada.In figure 2 and in addition also in figure 3, it is shown in detail how it is possible for the movement guides to follow the orientation path of an descending egg. The movement guides 61, as part of and being one of the terminal ends of an articulated element or articulated support 64, are articulated connected around an articulation, with connection pieces 62, which are fixedly connected with the connections of a endless transfer conveyor 63, for example, a chain, which is oriented on a first curved rail 66. At the other end of the articulated support 64, and therefore, on the other side of the articulation, a cam follower 65 is arranged, for example, example, in the form of a small free-rotating wheel, which follows a second curved track 67. The two curved tracks 66, 67 are implemented in such a way that during the downward movement the movement guides 61 will also follow the appropriate rotation to guide a egg down as gradually as possible and to transfer it to a nest 71 of a tray 7. As mentioned earlier, tray 7 will follow a continuous path movement continuous in the direction of transport T while an egg at the same time follows a downward movement and forward, in the same way, in the direction of transport T again, so that a very gradual transfer of smooth is carried out.

Os versados na técnica apreciarão que esses trilhos curvos 66, 67 são dispostos nos alojamentos em ambos os lados do aparelho.Those skilled in the art will appreciate that these curved rails 66, 67 are arranged in the housings on both sides of the apparatus.

Em uma aplicação adicional, além de padrões retangulares que são geralmente utilizados para as caixas de ovo, padrões utilizados nas bandejas de ovos podem ser processados. Os dois padrões que são utilizados em um grande número de casos, além dos retangulares mencionados anteriormente, podem ser caracterizados como se segue.In an additional application, in addition to rectangular patterns that are generally used for egg cartons, patterns used in egg trays can be processed. The two patterns that are used in a large number of cases, in addition to the rectangular ones mentioned above, can be characterized as follows.

Em um primeiro padrão, com fileiras na direção de transporte e colunas na direção perpendicular, todas as colunas pares são deslocadas através de uma distância de aproximadamente metade de um ninho para um lado. Tal padrão possui uma aparência de pente em ambos os lados longitudinais paralelos à direção de transporte. A fim de que tais padrões sejam processados, uma das duas estruturas como ilustrado na figura 1 é montadaIn a first pattern, with rows in the direction of transport and columns in the perpendicular direction, all even columns are displaced over a distance of approximately half a nest to one side. Such a pattern has a comb appearance on both longitudinal sides parallel to the direction of transport. In order for such patterns to be processed, one of the two structures as illustrated in figure 1 is assembled

7/9 na estrutura através da distância mencionada acima na direção pretendida. Adicionalmente, um conjunto adicional de hastes é montado para permitir que os ovos apresentados alternadamente nessas posições sejam orientados de forma adequada.7/9 in the structure through the distance mentioned above in the intended direction. In addition, an additional set of rods is mounted to allow the eggs presented alternately in these positions to be oriented properly.

Um segundo padrão possui, de forma similar, as colunas deslocadas, também possui uma aparência tipo pente, mas com as mesmas colunas. Em outras palavras, as colunas pares possuem n ninhos ou posições de empacotamento, e as colunas pares possuem (n-1) posições, com n sendo um número natural, n > 2.A second pattern has, in a similar way, the displaced columns, it also has a comb-like appearance, but with the same columns. In other words, even columns have n nests or packing positions, and even columns have (n-1) positions, with n being a natural number, n> 2.

Para preencher tais bandejas com ovos, as características a seguir, ou uma combinação das mesmas serão aplicadas:To fill such trays with eggs, the following characteristics, or a combination of them, will be applied:

-um padrão de combinação de trilhos e retentores no transportador de alimentação-a pattern of combining rails and retainers on the feed conveyor

-funis de alimentação adicionais na unidade de transferência, com estruturas dispostas para as colunas pares e ímpares e onde, se necessário, um conjunto de estruturas ocupa lateralmente as posições enviesadas; de acordo, um conjunto adicional de trilhos curvos será disposto.-additional feeding funnels in the transfer unit, with structures arranged for the odd and even columns and where, if necessary, a set of structures occupies the skewed positions laterally; accordingly, an additional set of curved rails will be arranged.

A figura 4 ilustra uma modalidade alternativa de uma unidade de transferência 103. A unidade 103 ilustrada na figura 4 difere da unidade 3 ilustrada nas figuras de 1 a 3 visto que cada funil de alimentação 104 é constituído de duas partes móveis dispostas de forma oposta 161a, 161b, pelo menos, dispostas de forma oposta durante o transporte descendente de um ovo transportado pelas partes 161a, 161b.Figure 4 illustrates an alternative embodiment of a transfer unit 103. Unit 103 shown in Figure 4 differs from unit 3 shown in Figures 1 to 3 in that each feeding funnel 104 consists of two moving parts disposed in an opposite manner 161a , 161b, at least oppositely arranged during the downward transport of an egg carried by parts 161a, 161b.

Cada parte de funil móvel 161a, 161b pode compreender, por exemplo, uma peça de material curva substancialmente côncava, que durante o transporte do ovo na direção descendente, transporta parcialmente o ovo para um ponto perto da unidade de empacotamento, enquanto move juntamente com o ovo em ambas as direções descendente e para frente. Cada parte de funil móvel 161a, 161b nesse exemplo é acoplada com um transportador sem fim associado 163a, 163b (por exemplo, correntes), para seguir um percurso sem fim fechado em si mesmo. Mais particularmente, cada uma das partes de funil móveis 161a, 161b segue periodicamente uma primeira seção de percurso (obliquamente para baixo) com as partes de funil 161a, 161b situadas perto uma da outra (possuindo lados côncavos opostos um ao outro) para formar o funil de transporte de ovo 104. Adicionalmente, a presente unidade de transferência 103 é implementada de forma que as partes de funil 161a, 161b sigam periodicamente as segundas seções de percurso (obliquamente para cima) com as partes de funil movidas para longe uma da outra para alcançar uma posição inicial novamente. Em particular, as partes de funil são retornadas para uma posição inicial de constituição de funil (perto do transportador de alimentação) para receber um ovo novamente.Each movable funnel part 161a, 161b can comprise, for example, a piece of substantially concave curved material, which during transport of the egg in the downward direction, partially transports the egg to a point near the packaging unit, while moving together with the egg in both downward and forward directions. Each movable funnel part 161a, 161b in this example is coupled with an associated endless conveyor 163a, 163b (e.g., chains), to follow a closed endless path in itself. More particularly, each of the movable funnel parts 161a, 161b periodically follows a first travel section (obliquely downward) with the funnel parts 161a, 161b located close to each other (having concave sides opposite each other) to form the egg transport funnel 104. In addition, the present transfer unit 103 is implemented in such a way that the funnel parts 161a, 161b periodically follow the second path sections (obliquely upwards) with the funnel parts moved away from each other to reach a starting position again. In particular, the funnel parts are returned to a funnel-starting position (close to the feed conveyor) to receive an egg again.

Nesse caso também, a unidade de transferência 103 é configurada de modo que centralize a gravidade dos ovos transportados pelos funis 104 mais continuamente com umaIn this case too, the transfer unit 103 is configured so that it centralizes the gravity of the eggs carried by the hoppers 104 more continuously with a

8/9 velocidade horizontal que é substancialmente igual a uma velocidade horizontal de uma unidade de empacotamento 7 recebendo o ovo, em particular, uma velocidade horizontal respectiva do transportador de empacotamento.8/9 horizontal speed which is substantially equal to a horizontal speed of a packaging unit 7 receiving the egg, in particular a respective horizontal speed of the packaging conveyor.

Como na modalidade ilustrada nas figuras 1 e 2, as partes móveis de funil 161a, 161b (do exemplo ilustrado na figura 4) podem seguir um percurso descendente ligeiramente oblíquo para depositar um ovo. Cada uma das partes de funil 161a, 161b pode ser conectada com uma das extremidades de terminal de um elemento de articulação ou suporte de articulação, articuladamente em torno de uma articulação, com as peças de conexão que são conectadas de forma fixa com as conexões de um transportador de transferência sem fim respectivo 163a, 163b (que pode ser orientado em um primeiro trilho curvo respectivo). Além disso, nessa modalidade ilustrativa, cada uma das partes de funil 161a, 161b pode ser acoplada a um seguidor de came, por exemplo, uma roda pequena de rotação livre, que segue um segundo trilho curvo. O primeiro e o segundo trilhos curvos podem então ser configurados de modo que o funil 104 constituído de partes 161a, 161b durante o movimento descendente transfira um ovo o mais gradualmente possível para um ninho de uma bandeja 7.As in the embodiment illustrated in figures 1 and 2, the funnel moving parts 161a, 161b (from the example shown in figure 4) can follow a slightly oblique downward path to deposit an egg. Each of the funnel parts 161a, 161b can be connected with one of the terminal ends of a hinge element or hinge support, hinged around a hinge, with the connecting parts that are fixedly connected with the hinge connections. a respective endless transfer conveyor 163a, 163b (which can be oriented on a respective first curved rail). In addition, in this illustrative embodiment, each of the funnel parts 161a, 161b can be coupled to a cam follower, for example, a small freely rotating wheel, which follows a second curved track. The first and second curved tracks can then be configured so that the funnel 104 made up of parts 161a, 161b during the downward movement transfers an egg as gradually as possible to a nest in a tray 7.

Com referência à figura 4, é notado que o transportador de alimentação 101 ilustrado é um transportador por rolamento conhecido per se. Perto da extremidade a jusante do transportador de alimentação 101 um aparelho de orientação de ovo ilustrado de forma esquemática pode ser fornecido, para girar os ovos cada um para uma posição na qual a ponta respectiva do ovo é direcionada para baixo. Tal aparelho 140 é conhecido per se a partir de EP0512585, cuja publicação é compreendida como sendo totalmente incorporada ao presente pedido por referência. Adicionalmente, o transportador de alimentação pode, por exemplo, ser configurado da mesma forma que o transportador de alimentação 1 ilustrado nas figuras de 1 a 3, ou de forma diferente. Como ilustrado adicionalmente nos desenhos, por exemplo, uma estrutura guia 150 pode ser fornecida entre o transportador de alimentação e a unidade de transferência 3. A estrutura guia 150 é disposta para receber os ovos supridos pelo transportador de alimentação e para transferir os mesmos para uma parte a montante da unidade de transferência 3. A estrutura guia 150 pode ser implementada de formas diferentes, e compreende, por exemplo, um funil, placas guia e/ou similares, que serão mais claros para os versados na técnica.With reference to figure 4, it is noted that the illustrated feed conveyor 101 is a roller conveyor known per se. Near the downstream end of the feed conveyor 101 a schematically illustrated egg guidance apparatus can be provided to rotate the eggs each to a position where the respective tip of the egg is directed downwards. Such apparatus 140 is known per se from EP0512585, the publication of which is understood to be fully incorporated into the present application by reference. In addition, the feed conveyor can, for example, be configured in the same way as the feed conveyor 1 shown in figures 1 to 3, or differently. As further illustrated in the drawings, for example, a guide structure 150 can be provided between the feed conveyor and the transfer unit 3. The guide structure 150 is arranged to receive the eggs supplied by the feed conveyor and to transfer them to a upstream part of the transfer unit 3. The guide structure 150 can be implemented in different ways, and comprises, for example, a funnel, guide plates and / or the like, which will be clearer for those skilled in the art.

Para os versados na técnica será claro que variações adicionais são possíveis no que se refere à escolha de partes, combinações de partes ou material adequado, que são todos compreendidos como englobados pelo escopo de proteção das reivindicações em anexo.For those skilled in the art it will be clear that additional variations are possible with regard to the choice of parts, combinations of parts or suitable material, which are all understood to fall within the scope of protection of the appended claims.

Dessa forma, os ovos quando sendo supridos pelo transportador de alimentação já podem ser orientados com a ponta para baixo. Adicionalmente, cada ovo pode ser colocadoIn this way, when the eggs are supplied by the feed conveyor, they can already be oriented with the tip down. Additionally, each egg can be placed

9/9 em tal orientação pouco antes de ser transferido pela unidade de transferência, ou enquanto é trazido na unidade de transferência. A rotação pode ser realizada, por exemplo, da mesma forma que realizada pelo aparelho descrito em EP 0512585. Dessa forma, também por exemplo, o transportador de alimentação descrito em EP 0512585 pode ser utilizado, fornecido com cilindros rotativos para transportar os ovos.9/9 in such an orientation just before being transferred by the transfer unit, or while being brought in the transfer unit. The rotation can be carried out, for example, in the same way as carried out by the apparatus described in EP 0512585. Thus, also for example, the feeding conveyor described in EP 0512585 can be used, provided with rotating cylinders to transport the eggs.

Chave para Símbolos transportador de alimentação unidade de transferência eixo de acionamento retentor funil de alimentação parte estacionária, haste de alimentação parte móvel peça de material côncavo, guia de movimento peça de conexão transportador de transferência, corrente suporte de articulação seguidor de came primeiro trilho curvo segundo trilho curvo unidade de empacotamento ninhos estrutura de funil de alimentaçãoSymbol for feed conveyor transfer unit drive shaft retainer feed hopper stationary part, feed rod moving part concave material part, movement guide transfer conveyor connection part, chain articulation support cam follower first curved rail second curved rail packaging unit nests feed hopper structure

T direção de transporte d distância intermediária, inclinaçãoT transport direction d intermediate distance, slope

C direção de transportador de alimentação de movimento α ângulo da haste guiaC direction of movement feed conveyor α guide rod angle

V direção de deslocamento da unidade de empacotamentoV direction of travel of the packaging unit

P produto, ovoP product, egg

Claims (3)

REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho para alimentar ovos (P) para uma unidade de empacotamento (7) possuindo pelo menos uma fileira de ninhos de recebimento dispostos perto um do outro, compreendendo:1. An apparatus for feeding eggs (P) to a packaging unit (7) having at least one row of receiving nests arranged close together, comprising: 5 -um transportador de alimentação (1) para alimentar os ovos pelo menos em uma fileira, onde os ovos (p) são alimentados em um trilho substancialmente horizontal e são colocados em retentores (3) sucessivos em distâncias intermediárias mutuamente fixas;5 -a feeding conveyor (1) to feed the eggs at least in a row, where the eggs (p) are fed on a substantially horizontal track and are placed in successive retainers (3) at intermediary fixed distances; -uma unidade de transferência (2) transportando um ovo de um dito retentor e distribuindo tal ovo para uma unidade de empacotamento, em que a unidade de transferência 10 (2) para a pelo menos uma fila correspondentemente compreende um funil de alimentação para transferência, a qual inclui em sucessão receber, guiar e entregar, um ovo (P),-a transfer unit (2) carrying an egg from said retainer and distributing said egg to a packaging unit, wherein the transfer unit 10 (2) to the at least one row correspondingly comprises a feed hopper for transfer, which includes in succession receiving, guiding and delivering, an egg (P), CARACTERIZADO pelo fato de que unidades de empacotamento sucessivas são alimentadas ininterruptamente em um trilho substancialmente horizontal que é dispostos substancialmente em paralelo com e em 15 uma altura predeterminada sob a dita pelo menos uma fileira; e em queCHARACTERIZED by the fact that successive packaging units are fed uninterruptedly on a substantially horizontal track which is arranged substantially in parallel with and at a predetermined height under said at least one row; and in what -um transportador de empacotamento para transportar de forma ininterrupta as ditas unidades de empacotamento (7) em um plano substancialmente horizontal sob a dita unidade de transferência, em que durante o movimento ininterrupto e transferência em am20 bas direções descendente para frente o centro de gravidade do ovo move ininterruptamente com uma velocidade horizontal que é substancialmente igual à velocidade horizontal das ditas unidades de empacotamento, em que cada dito funil de alimentação (4) compreende uma parte fixa (5) e pelo menos uma parte móvel (6), em particular um guia de movimento,-a packaging conveyor for continuously transporting said packaging units (7) in a substantially horizontal plane under said transfer unit, in which during the continuous movement and transfer in am20 bas downward directions the center of gravity of the The egg moves continuously with a horizontal speed that is substantially equal to the horizontal speed of said packaging units, wherein each said feeding funnel (4) comprises a fixed part (5) and at least one movable part (6), in particular one motion guide, 25 em que a pelo menos uma parte de funil (6) móvel compreende uma peça de material curva substancialmente côncava que na orientação do ovo na direção descendente inclui parcialmente, por exemplo, transporta ou suporta, o ovo para um ponto perto da unidade de empacotamento, enquanto move juntamente com o ovo em ambas as direções descendente e para frente25 wherein the at least one movable funnel part (6) comprises a piece of substantially concave curved material which in the downward orientation of the egg partially includes, for example, transports or supports, the egg to a point near the packaging unit , while moving together with the egg in both the downward and forward directions 30 2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de a parte fixa (5) compreender uma haste guia em um plano substancialmente vertical, com um ângulo pré-selecionado com relação a um plano horizontal.2. Apparatus according to claim 1, CHARACTERIZED in that the fixed part (5) comprises a guide rod in a substantially vertical plane, with a preselected angle with respect to a horizontal plane. 3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita pelo menos uma haste guia durante o uso continua até um ponto logo acima da unidade3. Apparatus according to claim 2, CHARACTERIZED by the fact that said at least one guide rod during use continues to a point just above the unit 35 de empacotamento.35 packaging. 4. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de a parte móvel, como um guia de movimento, compreender 4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that the moving part, as a movement guide, comprises Petição 870190037238, de 18/04/2019, pág. 11/13Petition 870190037238, of 04/18/2019, p. 11/13 2/3 duas metades substancialmente simétricas que criam uma peça de material curva substancialmente côncava, em que as ditas metades são dispostas, na orientação do ovo na direção descendente, para em conjunto, manter parcialmente, pelo menos transportar ou suportar, o ovo para um ponto perto da unidade de empacotamento, e para mover juntamente com o ovo em ambas as direções descendente e para frente.2/3 two substantially symmetrical halves that create a piece of substantially concave curved material, in which said halves are arranged, in the orientation of the egg in the downward direction, to jointly hold, at least partially transport or support, the egg to a point near the packaging unit, and to move together with the egg in both downward and forward directions. 5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de o guia de movimento ser conectado através de uma peça de conexão com um transportador de transferência sem fim que é acionado durante o uso, e que é disposto, em particular, para seguir um movimento cíclico.5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, CHARACTERIZED by the fact that the movement guide is connected via a connection piece with an endless transfer conveyor that is activated during use, and which is arranged, in particularly to follow a cyclical movement. 6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de o guia de movimento formar uma primeira extremidade terminal de um suporte de articulação substancialmente alongado, sendo fornecido na outra extremidade terminal com uma roda pequena de rotação livre, em que a peça de conexão durante o uso segue um primeiro trilho curvo fechado e em que a roda pequena, como um seguidor de came, segue um segundo trilho curvo.6. Apparatus according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that the movement guide forms a first end end of a substantially elongated articulation support, being provided at the other end end with a small free-rotating wheel, in which the connection during use follows a closed first curved track and the small wheel, like a cam follower, follows a second curved track. 7. Método de alimentação de ovos (P) para unidades de empacotamento utilizando um aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, em que cada unidade de empacotamento (7) ser fornecida com pelo menos uma fileira de ninhos de recebimento dispostos ao lado um do outro, em que os ovos (P) são alimentados em pelo menos uma fileira por retentores sucessivos (3) em distâncias intermediárias mutuamente fixas, em que pelo menos um funil de alimentação (4) é utilizado para receber sucessivamente os ovos (P) dos retentores, deslocar os mesmos, e distribuir os mesmos para as unidades de empacotamento fornecidas,7. Egg feeding method (P) for packaging units using an apparatus as defined in any one of the preceding claims, wherein each packaging unit (7) is provided with at least one row of receiving nests arranged beside one on the other, where the eggs (P) are fed in at least one row by successive retainers (3) at mutually fixed intermediate distances, where at least one feeding funnel (4) is used to receive the eggs successively (P) retainers, move them, and distribute them to the supplied packaging units, CARACTERIZADO pelo fato de as referidas unidades de embalagem são alimentadas ininterruptamente, em que o referido funil de alimentação (4) recebe sucessivamente os ovos (P) dos suportes, deslocaos, e entrega-os às unidades de embalagem de modo que um centro de gravidade de cada ovo mova ininterruptamente com uma velocidade horizontal que é substancialmente igual a uma velocidade horizontal de uma unidade de empacotamento recebendo o ovo.CHARACTERIZED by the fact that said packaging units are fed uninterruptedly, in which said feeding funnel (4) successively receives the eggs (P) from the supports, displacements, and delivers them to the packaging units so that a center of gravity of each egg move uninterruptedly with a horizontal speed that is substantially equal to the horizontal speed of a packaging unit receiving the egg. 8. Método de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de cada funil de alimentação ser periodicamente composto e compreender pelo menos uma parte de funil movendo ao longo de um trilho sem fim, parte de trilho essa que, em particular a partir de uma posição inicial para recepção de um ovo, é movida ao longo de uma primeira parte do trilho sem fim para transferir um ovo recebido.8. Method according to claim 7, CHARACTERIZED by the fact that each feeding funnel is periodically composed and comprises at least one part of the funnel moving along an endless track, part of the track which, in particular from a initial position for receiving an egg, it is moved along a first part of the endless track to transfer a received egg. 9. Método de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de cada funil de alimentação ser composto de uma parte de funil movendo ao longo de um trilho sem 9. Method according to claim 8, CHARACTERIZED in that each feeding funnel is composed of a funnel part moving along a track without Petição 870190037238, de 18/04/2019, pág. 12/13Petition 870190037238, of 04/18/2019, p. 12/13 3/3 fim e uma parte estacionária, em que a parte móvel é em particular periodicamente movida para longe da parte estacionária para retornar para uma posição inicial.3/3 end and a stationary part, in which the moving part is in particular periodically moved away from the stationary part to return to a starting position.
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