JP2013527824A - Egg feeding apparatus and method, eg tray filling apparatus and method - Google Patents
Egg feeding apparatus and method, eg tray filling apparatus and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013527824A JP2013527824A JP2013504847A JP2013504847A JP2013527824A JP 2013527824 A JP2013527824 A JP 2013527824A JP 2013504847 A JP2013504847 A JP 2013504847A JP 2013504847 A JP2013504847 A JP 2013504847A JP 2013527824 A JP2013527824 A JP 2013527824A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eggs
- egg
- funnel
- moving
- packaging unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims abstract description 115
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 210000000991 chicken egg Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/007—Guides or funnels for introducing articles into containers or wrappers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本発明は、卵を、少なくとも1列の、受け取りネストを相互に隣接配置した包装ユニット(7)に供給する装置に関し、−供給コンベヤ(1)と、−転移ユニット(2)と、−包装コンベヤと、を備え、前記少なくとも1列用の転移ユニット(2)は、対応して、卵を順次受け取り、案内しおよび引き継ぐことを含む転移のための1つの供給漏斗(4)を備え、前記供給漏斗は実質的に下方方向の連続移動および転移の際、前記卵の重心が前記包装ユニット(7)の水平速度に実質的に等しい水平速度で連続して移動する。
【選択図】2The present invention relates to a device for feeding eggs to a packaging unit (7) in which at least one row of receiving nestings are arranged adjacent to one another, a feeding conveyor (1), a transfer unit (2), and a packaging conveyor. Said at least one row transfer unit (2) correspondingly comprises one supply funnel (4) for transfer comprising sequentially receiving, guiding and taking over eggs, said supply During continuous movement and transition of the funnel substantially downward, the center of gravity of the egg moves continuously at a horizontal speed substantially equal to the horizontal speed of the packaging unit (7).
[Selection] 2
Description
本発明は包装ユニットに卵を供給する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for feeding eggs to a packaging unit.
欧州特許第512651号公報明細書(EP0512651)は、卵が供給および運搬される装置であって、最終段階において実質的に水平な供給コンベヤ、例えばローラコンベヤから包装ユニット、例えばトレイ内に卵が移されるものを記載している。かかる機械は当技術分野においてファーム・パッカー(farm packer)として知られる。この名称は、新しく産卵された卵を複数の鶏舎から包装ステーションに供給し、該包装ステーションにおいて集卵し、包装し、これらの鶏舎とは異なる場所においてさらに取り扱うことができるようにする装置を適切に表している。実行されるべき機能は単純であり完全に管理可能であるように思われるが、制御が困難な場合もあり、種々の解決策がこれまでに講じられてきた。 EP-A-512651 (EP0512651) is a device in which eggs are fed and transported, and in the final stage eggs are transferred from a substantially horizontal feeding conveyor, for example a roller conveyor, into a packaging unit, for example a tray. Is listed. Such machines are known in the art as farm packers. This name is appropriate for a device that allows newly laid eggs to be supplied from multiple poultry houses to a packaging station, where eggs are collected, packaged, and further handled in a different location than these poultry houses. It represents. Although the functions to be performed seem simple and fully manageable, they can be difficult to control and various solutions have been taken so far.
鶏舎から来て集められた卵は、通常、種々の卵を取り混ぜたものであり、例えば、以下に限定されないが、大きいものや、小さいものがあり、完全に無傷のものから損傷が大きいものまでさまざまである。一方では、そのような卵の取り扱いは非常に注意深く行なわなければならないが、他方では、非常に大きな数が絡んでおり、そのような機械でできるだけ高い処理能力を達成することが企図される。関係する不可欠の側面は、処理速度である。上述の装置において見られるように、種々の個所で卵の供給において停止する瞬間(stop moments)を設ける必要がある。さらに詳しくは、数列のトレイを充填する際に、各列の後に、次の列のネストのために固定された位置を設けて、卵が供給コンベヤから下方方向にできるだけ制御された態様で案内されるようにする必要がある。 Eggs collected from a poultry house are usually a mixture of various eggs, for example, but not limited to the following: large and small, from completely intact to severely damaged It is various. On the one hand, handling of such eggs must be done very carefully, while on the other hand very large numbers are involved and it is intended to achieve the highest possible throughput with such machines. An essential aspect involved is processing speed. As can be seen in the apparatus described above, it is necessary to provide stop moments at various points in the egg supply. More specifically, when filling several rows of trays, each row is followed by a fixed position for nesting of the next row so that the eggs are guided in a controlled manner as far downward as possible from the feed conveyor. It is necessary to make it.
尖った先端を先頭にして滑り落ちる卵は、それにより一方の側の固定ガイドと他方の側の手の形をしたガイドとの間で実質的に下方方向に案内され、これらのガイドは一緒に移動(して卵を尖った先端を下に向けた状態で包装)する。そのような包装ユニットにおいて包装位置またはネストへと開放される直前に、そのように滑り案内され移動している卵は、数瞬の間、下方移動が停止される。次に開放されるのは、クランプされた位置から少し垂直に落下して固定トレイのそのようなネストに入ったときである。このネストは前記静止位置の実質的に真下に位置している。 The egg sliding down with a pointed tip is guided substantially downward between the stationary guide on one side and the hand-shaped guide on the other side, and these guides move together (And then wrap the egg with its sharp tip facing down). Immediately before being opened to a packaging position or nest in such a packaging unit, the eggs that are slidingly guided and moving are stopped for a few moments. The next release is when falling a little vertically from the clamped position and entering such a nest of fixed trays. This nest is located substantially directly below the rest position.
これらの停止の瞬間および関連する加速および減速によってこの処理能力の限界がかなりの程度決まる。 These moments of stop and the associated acceleration and deceleration determine the limits of this throughput to a considerable extent.
包装をさらに加速し能率化するために、本発明の装置の転移ユニットは、前記少なくとも1つの列に対して、転移のための1つの対応する供給漏斗を備え、この転移は、順次、1つの卵を受け取り、案内し、および開放することを含み、実質的に下方方向に連続して移動および転移する間、卵の重心は、包装ユニットの水平速度に実質的に等しい水平速度で連続して移動する。 In order to further accelerate and streamline the packaging, the transfer unit of the device according to the invention comprises, for the at least one row, one corresponding supply funnel for transfer, which in turn has one transfer funnel. While the egg is received, guided, and released, including moving and transferring continuously in a substantially downward direction, the center of gravity of the egg is continuously at a horizontal speed substantially equal to the horizontal speed of the packaging unit. Moving.
そのような転移ユニットを用いて達成されることは、大変有利なことに、卵が包装ユニット内における転移位置に注意深く案内されるだけでなく、それにより卵の流れにおける発進−停止の瞬間がなくなるため、卵の流れの進行が滑らかになり、そのため包装が滑らかに進行することである。 What is achieved with such a transfer unit, very advantageously, not only is the egg carefully guided to the transfer position in the packaging unit, thereby eliminating the start-stop moment in the egg flow. Therefore, the progress of the egg flow is smooth, and thus the packaging proceeds smoothly.
さらに、このようにして、相互に対をなす進行式移動経路を用いることで、大変有利なことに、充填の進行プロセスが連続的に行なわれることが維持される。 Furthermore, in this way, the use of progressive travel paths that are paired with each other, very advantageously, keeps the process of filling going continuously.
好適には、固定載置されたロッドを用いて、卵が包装ユニットの真上のポイントに案内され、起きる可能性のある破損が防止される。 Preferably, a fixedly mounted rod is used to guide the egg to a point directly above the packaging unit to prevent possible breakage.
本発明は以下のように定義される。
すなわち、少なくとも1列の順次隣接して配列された受け取りネストを設けた包装ユニットに卵を供給する装置であって、
−少なくとも1列に卵を供給する供給コンベヤであって、前記供給コンベヤは前記卵を実質的に水平な軌道に供給するように配置され、前記供給コンベヤは前記卵を保持するための相互に一定の中間距離をおいた一連のホルダを設けられたものと、
−前記包装ユニットを連続して、特定の水平速度で供給するための包装コンベヤと、
−前記ホルダから、前記包装コンベヤにより供給された前記包装ユニットへ前記卵を転移するように配置された転移ユニットと、を備え、
前記転移ユニットは、少なくとも1つの供給漏斗を備え、前記少なくとも1つの供給漏斗は、前記供給コンベヤにより前記卵を連続的に受け取り、変位し、かつそれぞれ少なくとも1列に引き渡す(deliver)ために配置され、各卵の重心が包装コンベヤの水平速度に実質的に等しい水平速度で連続して移動するようにする。
The present invention is defined as follows.
That is, an apparatus for feeding eggs to a packaging unit provided with a receiving nest arranged in at least one row in sequence,
A supply conveyor for supplying eggs in at least one row, the supply conveyor being arranged to supply the eggs in a substantially horizontal track, the supply conveyors being mutually fixed for holding the eggs A series of holders with an intermediate distance of
A packaging conveyor for continuously feeding the packaging units at a specific horizontal speed;
A transfer unit arranged to transfer the eggs from the holder to the packaging unit supplied by the packaging conveyor;
The transfer unit comprises at least one supply funnel, the at least one supply funnel being arranged for continuously receiving, displacing, and delivering each of the eggs by the supply conveyor. The center of gravity of each egg is continuously moved at a horizontal speed substantially equal to the horizontal speed of the packaging conveyor.
本発明の装置のさらなる例示的実施形態の特徴は、次の通りである。
前記少なくとも1列について、前記供給漏斗は固定部分と少なくとも1つの移動部分とを備える。
前記少なくとも1列について、前記固定部分は1つの案内ロッドを実質的に垂直な面に、水平面に対して所定の角度をなすように備える。
前記少なくも1つの案内ロッドは前記包装ユニットの真上に連続している。
前記少なくとも1列について、前記少なくとも1つの移動部分は、実質的に凹状に湾曲した材料片を備え、前記材料片は、使用中に卵を下方に案内する際に、前記卵を部分的に包含し、支持して前記包装ユニット近傍のポイントに案内し、一方において、前記卵と一緒に下方および前方に移動する。
移動ガイドとしての前記移動部分は、実質的に凹状に湾曲した材料片を構成する2つの実質的に対称な二分割体(halves)を備え、前記二分割体は、使用中に卵を下方方向に案内する際に、一緒に前記卵を部分的に包含し、運搬し、前記包装ユニット近傍のポイントに案内し、一方において、そのようにする間に前記卵と一緒に下方および前方の両方向に移動するように構成される。
前記移動ガイドは、接続片を介してエンドレス転移コンベヤに接続され、前記エンドレス転移コンベヤは駆動され、周期的運動をすることによって、連続的に供給される次の卵のうちの1つが転移される。
前記移動ガイドは実質的に細長いヒンジ・ブラケットの終端部を形成し、他方の終端部に自由に回転する小ホイールを有し、前記接続片は第1の閉じた湾曲軌道に従い、前記小ホイールは、カム従動子として、第2の湾曲軌道に従う。
Features of further exemplary embodiments of the device of the present invention are as follows.
For the at least one row, the supply funnel comprises a stationary part and at least one moving part.
For the at least one row, the fixed portion comprises one guide rod in a substantially vertical plane and at a predetermined angle with respect to a horizontal plane.
The at least one guide rod is continuous immediately above the packaging unit.
For the at least one row, the at least one moving part comprises a substantially concavely curved piece of material, the piece of material partially including the egg as it guides the egg downward during use. And support and guide it to a point in the vicinity of the packaging unit, while moving downward and forward with the egg.
The moving part as a moving guide comprises two substantially symmetric halves constituting a substantially concavely curved piece of material, which bisects the egg downward during use. In part, including and transporting the egg together and guiding it to a point in the vicinity of the packaging unit, while on the other hand in both downward and forward directions with the egg Configured to move.
The moving guide is connected to an endless transfer conveyor via a connecting piece, and the endless transfer conveyor is driven and cyclically moved to transfer one of the next eggs to be continuously fed. .
The moving guide forms a terminal end of a substantially elongated hinge bracket and has a small wheel freely rotating at the other terminal end, the connecting piece follows a first closed curved trajectory, As a cam follower, follow the second curved trajectory.
さらに、本発明は請求項12の構成を特徴とする方法を提供する。
この方法を用いると、上述の利点が達成される。
例えば本発明の装置を使用する包装ユニットに卵を供給する方法は、各包装ユニットが少なくとも1列の順次隣接配置された受け取りネストを備え、
前記卵は、相互に一定の中間距離をおいて配置された一連のホルダにより供給され、
前記包装ユニットは連続して供給され、
少なくとも1つの供給漏斗を用いて前記卵を前記ホルダから連続的に受け取り、それらを変位し、前記供給された包装ユニットに引き渡し、
卵の重心は、この変位の間、漏斗を通って連続して移動し、その速度は前記卵を受け取る包装ユニットの水平速度に実質的に等しい水平速度であることを特徴とする。
Furthermore, the present invention provides a method characterized by the structure of claim 12.
With this method, the advantages described above are achieved.
For example, a method of feeding eggs to a packaging unit using the apparatus of the present invention comprises each receiving unit having at least one row of adjacent receiving nests,
The eggs are supplied by a series of holders arranged at a certain intermediate distance from each other,
The packaging unit is supplied continuously,
Continuously receiving the eggs from the holder using at least one supply funnel, displacing them and delivering them to the supplied packaging unit;
The egg's center of gravity moves continuously through the funnel during this displacement, characterized in that its speed is a horizontal speed substantially equal to the horizontal speed of the packaging unit that receives said egg.
以下に、本発明を添付図面に基づいてさらに詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
本願における同じまたは対応する特徴は同じまたは対応する参照文字を用いて示される。 The same or corresponding features in this application are indicated using the same or corresponding reference characters.
図1において、卵は供給コンベヤ1を用いて供給される。このようなコンベヤはオランダ国特許出願公開第1036717号公報明細書(NL1036717)に詳しく記載されているが、この公報明細書の内容は引用により本明細書に挿入される。この供給コンベヤ上において、卵はホルダ3上に配置され、前記ホルダの複数の平行な列がこの実施形態において用いられる。これらのホルダ3は、卵が搬送方向Tにおいて転移ユニット2まで供給され、該転移ユニット2が卵を供給コンベヤ1から包装ユニット7に転移する。特に、卵は、ホルダ3上に配置されているときは、それぞれ尖った先端が下方を向いている。これはNL1036717に記載されている通りである。
In FIG. 1, eggs are supplied using a
図2において、主として転移ユニット2の一部切り欠き概略立面図が示されている。ここでも、供給コンベヤのホルダ3を用いて、生産物、特に卵が運搬方向Tにおいてどのように供給されるかが示されている。公知の方法で、ホルダ3がエンドレス・チェインと結合されている。図2では、さらに、この供給コンベヤ1の中間距離またはピッチ距離dが示されている。コンベヤ1の下流端において、ホルダ3を方向Cに従って案内するための駆動軸20を備えたリターン・ホイールが存在する。すなわ、ホルダは戻される。ホルダ3が戻るためには、屈曲部を通り、ホルダ3上に配置された卵(尖端が下を向いている)が同様に頭を先にして移動される。
In FIG. 2, a schematic cutaway elevational view of the
卵(それぞれ尖端が下を向いている)のこの移動を案内するために、同時に移動ガイド61が移動され、このような卵がその瞬間にホルダ3とそのような移動ガイド61との間に位置するようにする。ホルダ3がリターン・ホイールにより戻り始めると、下方移動中の卵は、一方では移動ガイド61により案内された状態のまま、他方ではガイド・ロッド5により支持・案内される。ガイド・ロッド5は本実施形態においては固定位置を有する。このロッド5は水平面に角度αをなしている。漏斗4を形成するこれら2つの部分5,61の間に軽く挟まれて、卵はロッド5上を滑って包装ユニット、詳しくはトレイ7のネスト71に転移される。図2に示すように、このトレイ7は同時に搬送方向Tに変位される。転移後、卵はトレイ7のネスト71中に尖端を下方に向けて受け取られる。
In order to guide this movement of the eggs (each pointed downward), a
当業者には明らかなように、漏斗4とトレイ7の前進速度が同じ速度となるように駆動力が適切に選択されと、卵が終点のネスト71に達する際に、トレイ7の真上の最後の瞬間の下降速度がごく小さいものとなる。
As will be apparent to those skilled in the art, when the drive force is properly selected so that the forward speed of the funnel 4 and the
漏斗の大きさは、非常に小さいものから非常に大きいものまで、任意の鶏卵が本発明の装置を用いて処理することができるように選ばれ、特にかなり大きい卵の場合でも、依然としてよく案内される。このことが意味しているのは、漏斗の大きさはできるだけ狭いトレイに対応しているということである。 The size of the funnel is chosen so that any chicken egg, from very small to very large, can be processed using the apparatus of the present invention, and is still well guided, especially for very large eggs. The This means that the funnel size corresponds to the narrowest tray possible.
本発明の装置のさらなる変形例において、移動ガイドは、実質的に凹状湾曲材料片を構成する2つの実質的に対称な二分割体からなり、一緒に、下方方向に包装ユニット近傍のポイントまで卵を案内する際に、卵を部分的に担持して包装ユニット近傍に運ぶ一方、卵と共に下方および前方に移動する。この構成の利点は、トレイの幅方向の寸法がわずかに逸脱した、すなわち大きい寸法のトレイを充填することが可能であることである。詳しくは、下記の2つの変形例が用いられる。 In a further variant of the device according to the invention, the movement guide consists of two substantially symmetrical halves constituting a substantially concave curved piece of material, together with the egg in the downward direction to a point near the packaging unit. When guiding the eggs, the eggs are partially carried and carried to the vicinity of the packaging unit, while moving downward and forward with the eggs. The advantage of this arrangement is that it is possible to fill a tray with a slight deviation in the width direction of the tray, i.e. a larger dimension. Specifically, the following two modifications are used.
第1の変形例では、中央の移動ガイドから数えて、2つの二分割体が僅かに増加した中間距離をおいてフレーム上に固定されている。卵が漏斗内に受け取られ次第、卵は、一方では、それぞれ同じ固定ロッドによりそれぞれ案内され、他方では、わずかに間隔を開けてフレーム上に固定された二分割体によりそれぞれ案内される。この間隔を開けた構成により、卵の重心もわずかに中心を逸れ、上記下方方向においてロッドの案内線に僅かに近づく。 In the first modification, the two halves are fixed on the frame at a slightly increased intermediate distance from the central moving guide. As soon as the eggs are received in the funnel, the eggs are guided on the one hand by the same fixed rod, respectively, and on the other hand by the two-pieces fixed on the frame at a slight distance. With this spaced configuration, the center of gravity of the egg is also slightly off-center and slightly closer to the rod guide line in the downward direction.
そのような卵に対して部品をそのようにわずかに非対称に位置決めすることで、きわめて適切な方法で包装ユニットのすぐ近傍のポイントに案内される。同じ装置を複数のサイズの包装ユニットに適合させるためには、そのための対応する調整フレームを載置すればよい。当業者には明らかなように、単純なスナップ・システムを用いてフレームを迅速に取り替えることができる。 Such a slightly asymmetric positioning of the parts relative to such eggs leads to a point in the immediate vicinity of the packaging unit in a very suitable manner. In order to adapt the same apparatus to packaging units of a plurality of sizes, it is only necessary to place a corresponding adjustment frame for that purpose. As will be apparent to those skilled in the art, a simple snap system can be used to quickly replace the frame.
第2の変形例では、フレーム上で二分割体を調整してより偏心させる手段が用いられる。このようにして、卵の処理中に異なるサイズの包装ユニットに簡単にかつ迅速に切り替えることができる。 In the second modified example, means for adjusting the bipartite on the frame to make it more eccentric is used. In this way, it is possible to easily and quickly switch to different sized packaging units during egg processing.
図2において、そしてさらに図3において、移動ガイドが卵を下方に案内する経路に追従するようにする方法が詳細に示されている。移動ガイド61は、ヒンジ要素またはヒンジ・ブラケット64の一部分としておよびヒンジ要素またはヒンジ・ブラケット64の端部の一方として、ヒンジ・ピボットの周りに蝶番式に結合片62と結合され、これらの結合片62はエンドレス転移コンベヤ63のリンク、例えばチェインに固定され、該チェインは第1の湾曲軌道66内を案内される。ヒンジ・ブラケット64のもう一方の端部において、従ってヒンジ・ピボットのもう一方の側において例えば自由回転ホイールの形の、カム従動子65が配置されており、このカム従動子65は第2の湾曲軌道67に追従する。2つの湾曲軌道66、67の実装は、下方移動の際に移動ガイド61がさらに適切に回転して卵をできるだけ緩やかに下方に案内して卵をトレイ7のネスト71に案内できるように行なわれる。前述の通り、トレイ7は搬送方向Tにおける連続的な移動運動に従うと同時に、卵は、この場合も同様に搬送方向Tの下方および前方移動に従う。その結果、非常に緩やかかつ滑らかな転移が行なわれる。
In FIG. 2, and further in FIG. 3, the method by which the moving guide follows the path of guiding the egg downward is shown in detail. The moving
当業者には明らかなように、これらの湾曲軌道66、67は装置の両側のハウジング内に配置されている。
As will be apparent to those skilled in the art, these
さらなる応用において、殻卵に対して一般に用いられる矩形パターンの他に、卵の孵化用のトレイに用いられるパターンも処理することができる。そこで用いられているこれら2つのパターンは、多くの場合に、前述の矩形形状のものの他に、以下の構成を有する。 In further applications, in addition to the rectangular pattern commonly used for shell eggs, patterns used for egg hatching trays can also be processed. These two patterns used there often have the following configuration in addition to the rectangular shape described above.
第1のパターンでは、行が搬送方向に、列が垂直方向にあり、すべての偶数列は一方の側にネストのほぼ半分の距離にわたって変位される。そのようなパターンは搬送方向に平行な両長辺において櫛形の外観を有する。そのようなパターンが処理されるためには、図1に示す2つのフレームが意図された方向における上記の距離に渡ってフレーム上に載置される。さらに、ロッドの余分のセットが載置されて、交互にこれらの位置に置かれた卵が適切な方法で案内されることが可能になる。 In the first pattern, the rows are in the transport direction, the columns are in the vertical direction, and all even columns are displaced on one side over a distance approximately half the nest. Such a pattern has a comb-like appearance on both long sides parallel to the transport direction. In order for such a pattern to be processed, the two frames shown in FIG. 1 are placed on the frame over the distance in the intended direction. In addition, an extra set of rods can be placed to allow the eggs placed alternately in these positions to be guided in an appropriate manner.
第2のパターンは同様に変位された列を有し、櫛形の外観を有するが、同じ列である。すなわち、奇数の列はn個のネストまたは包装位置を有し、偶数列は(n−1)個の位置を有し、nは自然数、n≧2である。 The second pattern has similarly displaced rows and has a comb-like appearance, but is the same row. That is, odd columns have n nesting or wrapping positions, even columns have (n-1) positions, n is a natural number and n ≧ 2.
そのようなトレイに卵を充填するには、以下の構成またはそれらの組み合わせが適用される。
−供給コンベヤ上の軌道とホルダとの適合パターン
−転移ユニット内の余分の供給漏斗であって、偶数列用および奇数列用の両方に配置されたフレームを有し、必要であれば、一組のフレームが横に互い違いの位置を占め、従って、余分の組の湾曲軌道が配置されるもの
To fill such trays with eggs, the following configurations or combinations thereof are applied.
-Matching pattern of track and holder on supply conveyor-Extra supply funnel in transfer unit, with frames arranged for both even and odd rows, one set if necessary Occupy staggered sideways, and therefore an extra set of curved trajectories is placed
図4は転移ユニット103の別の実施形態を示す。図4に示すユニット103は、図1−3に示すユニット3とは、各供給漏斗104が対向配置された2つの移動部分161a、161bからなり、少なくとも、それらの部分161a、161bにより運ばれてきた卵の下方への搬送の間、対向配置される点において異なる。
FIG. 4 shows another embodiment of the
各移動漏斗部分161a、161bは、例えば、実質的に凹状湾曲材料片を備え、該材料片は卵の下方方向への搬送の際、卵を部分的に担持して包装ユニット近傍のポイントに運ぶ一方、卵とともに下降および前進方向に移動する。本実施例における各移動漏斗部分161a、161bは、関連するエンドレス・コンベヤ163a、163b(例えば、チェイン)に連結され、その閉じた無限経路に追従する。さらに詳しくは、各移動漏斗部分161a,161bは、第1の(斜め下方の)経路部分であって、漏斗部分161a,161bが互いに近傍にあり(相互に対向する凹状の辺を有し)、卵運搬漏斗104を形成しているものに周期的に追従する。さらに、本発明の転移ユニット103の実装は、漏斗部分161a,161bが周期的に第2の(斜め上方の)経路部分に追従し、漏斗部分は移動して離れ再び当初の位置に到達するように行なわれる。特に、漏斗部分は漏斗構成当初位置(供給コンベヤ近傍)に戻され、再び卵を受け取る。
Each moving
この場合も、転移ユニット103は、漏斗104により担持された卵の重心が、卵を受け取る包装ユニット7の水平速度、特に包装コンベヤのそれぞれの水平速度に実質的に等しい水平速度で連続して移動する。
In this case as well, the
図1および図2に示す実施形態におけるように、移動漏斗部161a、161b(図4に示す例)はわずかに斜め下方に傾いている経路に追従して卵を下方に運ぶことができる。漏斗部161a、161bのそれぞれは、ヒンジ・ピボットのまわりに蝶番式に、ヒンジ要素またはヒンジ・ブラケットの端部の一方と、接続片を用いて、接続されていてもよく、該接続片は各エンドレス転移コンベヤ163a、163b(各第1の湾曲軌道に案内されていてもよい)のリンクと固定して接続される。この例示的実施形態においても、漏斗部分161a,161bのそれぞれは、第2の湾曲軌道に追従するカム従動子、例えば自由回転する小ホイール、に連結されていてもよい。第1および第2の湾曲軌道の構成は、漏斗104が部分161a,161bからなり、下方移動の際に卵をできるだけ緩やかにトレイ7のネストに移動する。
As in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the moving
図4を参照すると、分かるように、図示された供給コンベヤ101はそれ自体公知のローラ・コンベヤである。供給コンベヤ101の下流端近傍に、概略を示す卵配向装置を設けて卵をそれぞれ尖端が下方を向くような位置に回すようにしてもよい。そのような装置140は欧州特許第512585号公報明細書(EP0512585)よりそれ自体公知である。この刊行物は参照することによりその全体が本出願の一部を構成するものと了解される。加えて、供給コンベヤは、例えば、図1−3に示す供給コンベヤ1と同様に構成されていてもよく、あるいは、それとは異なるように構成されていてもよい。図にさらに示されているように、例えば、ガイド構造150が供給コンベヤと転移ユニット3との間に設けられていてもよい。ガイド構造150は供給コンベヤにより供給される卵を受け取り、それらを転移ユニット3の上流部分に移動するように構成されている。ガイド構造150は異なる方法で実装されてもよく、例えば漏斗、ガイド・プレート等の、当業者には明らかであるものを備えていてもよい。
Referring to FIG. 4, the
当業者には明らかなように、部品、部品の組み合わせ、または適切な材料の選択に関する限り、さらなる変形例も可能であり、それらはすべて添付の特許請求の範囲内に含まれるものと了解される。 As will be apparent to those skilled in the art, further variations are possible as long as they relate to parts, combinations of parts, or selection of appropriate materials, all of which are understood to be within the scope of the appended claims. .
このように、供給コンベヤにより供給されつつある卵はすでに尖端が下を向くように配向されているようにすることが可能である。加えて、各卵は、転移ユニットにより引き継がれる直前に、または転移ユニット上に運ばれつつある間に、その向きをそのような向きにすることができる。転回は、例えば、EP0512585に記載された装置により行なわれる方法と同じ方法で行なうことができる。従って、例えば、EP0512585に記載された、卵を搬送する回転ローラを備えた供給コンベヤを用いてもよい。 In this way, the eggs being fed by the feeding conveyor can already be oriented with the tips pointing down. In addition, each egg can be oriented in such an orientation immediately before being taken over by the transfer unit or while being transported onto the transfer unit. The turning can be performed, for example, in the same manner as that performed by the apparatus described in EP0512585. Thus, for example, a supply conveyor with a rotating roller for conveying eggs, as described in EP0512585, may be used.
1 供給コンベヤ
2 転移ユニット
20 駆動軸
3 ホルダ
4 供給漏斗
5 固定部分、ガイド・ロッド
6 移動部分
61 凹状材料片、移動ガイド
62 結合片
63 転移コンベヤ、チェイン
64 ヒンジ・ブラケット
65 カム従動子
66 第1の凹状軌道
67 第2の凹状軌道
7 包装ユニット
71 ネスト
8 供給漏斗フレーム
T 搬送方向
d 中間距離、ピッチ
C 供給コンベヤ移動方向
α ガイド・ロッドの角度
V 包装ユニットの変位方向
P 生産物、卵
DESCRIPTION OF
Claims (15)
−卵を少なくとも一列に供給する供給コンベヤであって、前記卵は実質的に水平軌道において供給され、相互間の距離が固定されている一連のホルダ内に配置される供給コンベヤと、
−前記ホルダから卵を引き継ぎ、前記引き継いだ卵を包装ユニットに引き渡す転移ユニットであって、順次に包装ユニットが、前記少なくとも1列に平行であり、かつその下の所定の高さで、実質的に水平な軌道において連続して供給される転移ユニットと、
−前記包装ユニットを、前記転移ユニットの下を通る実質的に水平な面内において連続して搬送するための包装コンベヤと、を備え、
前記少なくとも1列に対する転移ユニットは、対応して、転移のための1つの供給漏斗を備え、前記転移は1つの卵を連続して受け取り、案内し、引き継ぐことを含み、実質的に下方方向に連続して移動および転移する際に、卵の重心が前記包装ユニットの水平速度に実質的に等しい水平速度で連続して移動する卵供給装置。 An apparatus for feeding eggs to a packaging unit having at least one row of adjacently arranged receiving nestings,
A feeding conveyor for feeding eggs in at least one row, the eggs being fed in a substantially horizontal track and arranged in a series of holders in which the distance between them is fixed;
A transfer unit that takes over the eggs from the holder and delivers the taken over eggs to the packaging unit, wherein the packaging units are substantially parallel to the at least one row and substantially below the predetermined height; A transfer unit fed continuously in a horizontal trajectory,
A packaging conveyor for continuously conveying the packaging unit in a substantially horizontal plane passing under the transfer unit;
The transfer unit for the at least one row correspondingly comprises one supply funnel for transfer, the transfer comprising receiving, guiding and taking over one egg in succession in a substantially downward direction. An egg feeding device in which the center of gravity of an egg moves continuously at a horizontal speed substantially equal to the horizontal speed of the packaging unit during continuous movement and transition.
前記供給漏斗はそれぞれ固定部分と少なくとも1つの可動部分、特に移動ガイドとを備えることを特徴とする装置。 The apparatus of claim 1, comprising:
Device according to claim 1, characterized in that each supply funnel comprises a stationary part and at least one movable part, in particular a movement guide.
前記固定部分は1つのガイド・ロッドを実質的に垂直な面内に、水平面に対して所定の角度をもって備えることを特徴とする装置。 The apparatus of claim 2, comprising:
The device is characterized in that the fixed part comprises one guide rod in a substantially vertical plane with a predetermined angle to the horizontal plane.
前記少なくとも1つのガイド・ロッドは使用時に前記包装ユニットの真上のポイントに延在することを特徴とする装置。 The apparatus of claim 3, comprising:
The apparatus characterized in that the at least one guide rod extends to a point just above the packaging unit in use.
前記少なくとも1つの移動漏斗部分は実質的に凹状湾曲材料片を備え、前記凹状湾曲材料片は卵を下方方向に案内する際に、前記包装ユニット近傍のポイントまで卵を包含し、例えば担持しまたは支持する一方、前記卵と一緒に下方および前方の両方向に移動することを特徴とする装置。 The apparatus according to any one of claims 2 to 4, comprising:
The at least one moving funnel portion comprises a substantially concave curved piece of material that includes, for example, carries or holds the egg to a point near the packaging unit when guiding the egg in a downward direction. While supporting, the device moves with the egg in both downward and forward directions.
前記移動部分は、移動ガイドとして、2つの実質的に対称な二分割体を備え、前記移動部分は実質的に凹状湾曲材料片を構成し、前記二分割体は、前記卵を下方方向に案内する際に、共同して、前記卵を部分的に、保持し、少なくとも担持しまたは支持して前記包装ユニット近傍まで運び、前記卵と一緒に下方および前方の両方向に移動することを特徴とする装置。 An apparatus according to any one of claims 2-5,
The moving part comprises two substantially symmetric bisections as movement guides, the moving part constituting a substantially concave curved piece of material, the bisection guiding the egg downwards. In the process, the eggs are partially held, at least supported or supported, carried to the vicinity of the packaging unit, and moved together with the eggs in both downward and forward directions. apparatus.
前記移動ガイドは、エンドレス転移コンベヤに結合片を介して結合され、前記エンドレス転移コンベヤは、使用時には駆動され、かつ特に循環運動に従うように構成されていることを特徴とする装置。 A device according to claims 2-6,
The moving guide is coupled to an endless transfer conveyor via a coupling piece, the endless transfer conveyor being driven in use and in particular configured to follow a circular motion.
前記移動ガイドは、実質的に細長いヒンジ・ブラケットの第1の端部であって、他方の端部に自由回転する小ホイールを設けたものを形成し、前記結合片は、使用時に第1の閉じた湾曲軌道に追従し、前記小ホイールはカム従動子として第2の湾曲軌道に追従することを特徴とする装置。 The apparatus according to claim 7, comprising:
The moving guide forms a first end of a substantially elongate hinge bracket having a small wheel that freely rotates at the other end, the coupling piece being a first end in use. An apparatus characterized in that it follows a closed curved track and the small wheel follows a second curved track as a cam follower.
前記供給漏斗のそれぞれは、2つの対向配置された移動漏斗部分を備えることを特徴とする装置。 The apparatus of claim 1, comprising:
Each of the supply funnels comprises two opposingly disposed moving funnel portions.
前記移動漏斗部分のそれぞれは、実質的に凹状湾曲材料片を備え、前記凹状湾曲材料片は卵を下方方向に案内する際に前記卵を部分的に担持して前記包装ユニットまで運ぶ一方、前記卵と一緒に下方および前方の両方向に移動することを特徴とする装置。 The apparatus of claim 9, comprising:
Each of the moving funnel portions comprises a substantially concave curved piece of material, the concave curved piece of material partially carrying and transporting the egg to the packaging unit when guiding the egg in a downward direction, A device that moves in both downward and forward directions with the egg.
前記それぞれの移動漏斗部分はそれぞれのエンドレスコンベヤに連結されてそれ自体閉じた無限経路に追従し、各閉じた経路は特に、前記漏斗部分が隣接して前記漏斗を形成する第1の部分と、前記漏斗部分が移動して離隔する第2の部分とを備えることを特徴とする装置。 An apparatus according to claim 9 or 10, wherein
Each said moving funnel part is connected to a respective endless conveyor and follows a closed endless path, each closed path in particular having a first part adjacent to said funnel part forming said funnel; And a second portion in which the funnel portion moves and separates.
各包装ユニットは少なくとも1列の隣接配置された受け取りネストを備え、前記卵は、相互に固定された中間距離をおいて配置された一連のホルダにより少なくとも1列に連続して供給され、少なくとも1つの供給漏斗を用いて前記卵を前記ホルダから連続的に受け取り、前記卵を変位し、前記卵を前記供給された包装ユニットに引き継ぎ、各卵の重心が前記卵を受け取り包装ユニットの水平速度に実質的に等しい水平速度で連続して移動するようにする方法。 A method for supplying eggs to a packaging unit using, for example, the apparatus according to any one of claims 1 to 11, comprising:
Each packaging unit comprises at least one row of adjacently arranged receiving nests, said eggs being fed continuously in at least one row by a series of holders arranged at an intermediate distance fixed to each other, at least one Using two supply funnels, the eggs are continuously received from the holder, the eggs are displaced, the eggs are taken over by the supplied packaging unit, and the center of gravity of each egg receives the eggs at the horizontal speed of the packaging unit. A method of moving continuously at substantially equal horizontal speeds.
各供給漏斗は、周期的にエンドレス軌道に沿って移動する少なくとも1つの漏斗部分を備え、該軌道部分は特に卵を受け取る最初の位置から前記エンドレス軌道の第1の部分に沿って移動されて、受け取られた卵を転移することを特徴とする方法。 The method of claim 12, comprising:
Each supply funnel comprises at least one funnel portion that periodically moves along an endless track, the track portion being moved along a first portion of the endless track, particularly from an initial position for receiving eggs, A method characterized by transferring a received egg.
各供給漏斗はエンドレス軌道に沿って移動する漏斗部分と固定部分とを備え、前記移動部分は特に周期的に前記固定部分から移動して離されて最初の位置に戻ることを特徴とする方法。 14. A method according to claim 13, comprising:
Each feeding funnel comprises a funnel part moving along an endless track and a fixed part, the moving part moving in particular periodically away from the fixed part and returning to the initial position.
各供給漏斗は、少なくとも2つの、対向配置され、かつ2つのエンドレス軌道にそれぞれ沿って移動する漏斗部分を備え、前記部分は特に周期的に移動されて離されてそれぞれの最初の位置に戻ることを特徴とする方法。
14. A method according to claim 13, comprising:
Each supply funnel comprises at least two, oppositely arranged and funnel portions that move along two endless tracks, respectively, said portions being moved and released in particular periodically to return to their original positions A method characterized by.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10004055.9 | 2010-04-16 | ||
EP10004055 | 2010-04-16 | ||
PCT/NL2011/050257 WO2011129698A1 (en) | 2010-04-16 | 2011-04-15 | Apparatus and method for supplying eggs, for example, an apparatus and method for filling trays |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013527824A true JP2013527824A (en) | 2013-07-04 |
JP5893608B2 JP5893608B2 (en) | 2016-03-23 |
Family
ID=44120773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013504847A Active JP5893608B2 (en) | 2010-04-16 | 2011-04-15 | Egg feeding apparatus and method |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2560882B1 (en) |
JP (1) | JP5893608B2 (en) |
CN (1) | CN102939246B (en) |
BR (1) | BR112012026526B1 (en) |
CA (1) | CA2799672C (en) |
DK (1) | DK2560882T3 (en) |
ES (1) | ES2566779T3 (en) |
MX (1) | MX338251B (en) |
WO (1) | WO2011129698A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017132626A (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | テーブルマーク株式会社 | Alignment machine for food with sauce and alignment method for food with sauce |
JP2022508996A (en) * | 2018-10-16 | 2022-01-20 | モバ グループ ビー.ブイ. | Conveyor for products, such as eggs |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5633027B2 (en) * | 2013-03-22 | 2014-12-03 | 株式会社ナベル | Drop assist mechanism, filling system, and filling method |
ES2793284T3 (en) | 2015-10-15 | 2020-11-13 | Moba Group Bv | Apparatus for receiving and transporting a stream of eggs |
DE102017113418A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Gerd Bergmeier | Egg alignment station for aligning eggs and device for transporting and packaging eggs |
NL2023787B1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-05-17 | Hedipack Tech Beheer B V | Packing device for packing eggs |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2834169A (en) * | 1954-05-06 | 1958-05-13 | Clifton Grant Dev Corp | Apparatus for depositing articles into receptacles |
US2855740A (en) * | 1956-12-07 | 1958-10-14 | New England Tomato Company | Machine for loading articles into cartons |
JPS5873515A (en) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | キソ−工業株式会社 | Packer for egg |
JPS61287622A (en) * | 1985-06-15 | 1986-12-18 | Nanbu Denki Seisakusho:Kk | Transfer device of automatic egg washing and sorting device |
JPH05193732A (en) * | 1991-05-07 | 1993-08-03 | Fps Foods Processing Syst Bv | Device for acceptance or transmission, vertical transfer and supply of article as egg |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5818292B2 (en) * | 1980-03-29 | 1983-04-12 | 友末 弘 | A device that arranges chicken eggs in a straight line. |
US4332123A (en) * | 1980-06-23 | 1982-06-01 | The Mead Corporation | Packaging machine and method |
NL9100786A (en) | 1991-05-07 | 1992-12-01 | Food Processing Systems | EIR DIRECTIONAL. |
NL1036717C2 (en) | 2009-03-17 | 2010-09-20 | Hedipack Technology Ct B V | TRANSPORTATION DEVICE FOR EGGS AND METHOD FOR TRANSPORTING EGGS. |
CN101570251B (en) * | 2009-05-31 | 2011-05-25 | 陈文凯 | Automatic tray mounting machine for egg products |
-
2011
- 2011-04-15 ES ES11716669.4T patent/ES2566779T3/en active Active
- 2011-04-15 JP JP2013504847A patent/JP5893608B2/en active Active
- 2011-04-15 EP EP11716669.4A patent/EP2560882B1/en active Active
- 2011-04-15 WO PCT/NL2011/050257 patent/WO2011129698A1/en active Application Filing
- 2011-04-15 MX MX2012011933A patent/MX338251B/en active IP Right Grant
- 2011-04-15 CN CN201180029831.6A patent/CN102939246B/en active Active
- 2011-04-15 BR BR112012026526-1A patent/BR112012026526B1/en active IP Right Grant
- 2011-04-15 CA CA2799672A patent/CA2799672C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-15 DK DK11716669.4T patent/DK2560882T3/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2834169A (en) * | 1954-05-06 | 1958-05-13 | Clifton Grant Dev Corp | Apparatus for depositing articles into receptacles |
US2855740A (en) * | 1956-12-07 | 1958-10-14 | New England Tomato Company | Machine for loading articles into cartons |
JPS5873515A (en) * | 1981-10-23 | 1983-05-02 | キソ−工業株式会社 | Packer for egg |
JPS61287622A (en) * | 1985-06-15 | 1986-12-18 | Nanbu Denki Seisakusho:Kk | Transfer device of automatic egg washing and sorting device |
JPH05193732A (en) * | 1991-05-07 | 1993-08-03 | Fps Foods Processing Syst Bv | Device for acceptance or transmission, vertical transfer and supply of article as egg |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017132626A (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | テーブルマーク株式会社 | Alignment machine for food with sauce and alignment method for food with sauce |
JP2022508996A (en) * | 2018-10-16 | 2022-01-20 | モバ グループ ビー.ブイ. | Conveyor for products, such as eggs |
JP7256261B2 (en) | 2018-10-16 | 2023-04-11 | モバ グループ ビー.ブイ. | Conveyors for products, e.g. eggs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2012011933A (en) | 2013-01-28 |
CN102939246A (en) | 2013-02-20 |
MX338251B (en) | 2016-04-11 |
BR112012026526B1 (en) | 2019-07-30 |
DK2560882T3 (en) | 2016-04-11 |
JP5893608B2 (en) | 2016-03-23 |
EP2560882A1 (en) | 2013-02-27 |
CA2799672A1 (en) | 2011-10-20 |
CA2799672C (en) | 2017-08-29 |
WO2011129698A1 (en) | 2011-10-20 |
ES2566779T3 (en) | 2016-04-15 |
BR112012026526A2 (en) | 2017-10-31 |
EP2560882B1 (en) | 2016-03-23 |
CN102939246B (en) | 2016-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5893608B2 (en) | Egg feeding apparatus and method | |
US7726464B2 (en) | Apparatus for nesting bottles | |
CN104058122B (en) | Fall servicing unit, fill system and filling householder method | |
US8695781B2 (en) | Machine for forming groups of products for the casing thereof | |
EP0098733B2 (en) | Egg processing system | |
US7000755B2 (en) | Apparatus for repositioning product while maintaining forward conveying speed | |
NL1030192C2 (en) | Device and method for transferring elongated food products. | |
EP2195265B1 (en) | Transfer device metering apparatus and methods | |
AU688747B2 (en) | Method and apparatus for feeding, grouping and orientating articles | |
US4354333A (en) | Packaging apparatus | |
CH652991A5 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING PRODUCTS COMPOSED OF PAPER SHEETS. | |
ES2254636T3 (en) | UNIT FOR THE FEEDING OF AN ORDERED SUCCESSION OF PRODUCTS TO A DOWNLOAD STATION. | |
EP2611693B1 (en) | Egg transfer device | |
AU2007245759B2 (en) | A self-adjusting centring device | |
JPH0266006A (en) | Device for capturing and moving vertical supply article | |
CN202642142U (en) | Automatic packaging device achieving arranging eggs according to egg head size | |
CA1174702A (en) | Carton collating and transfer apparatus | |
EP2377763B1 (en) | Apparatus and method for turning eggs | |
US2956520A (en) | Candy cane forming machine | |
JP5725938B2 (en) | Transport device | |
WO2007086740A1 (en) | Apparatus for filling trays or similar packaging units | |
ITBO960188A1 (en) | EQUIPMENT FOR THE FORMATION OF ORDERED GROUPS OF PRODUCTS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150616 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5893608 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |