JP5725938B2

JP5725938B2 - Transport device

Info

Publication number: JP5725938B2
Application number: JP2011080134A
Authority: JP
Inventors: 土居川　範幸; 範幸土居川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: JP2012214273A

Description

本発明は、連続的に供給される複数の物品を所定個数毎に分離してグループ化するグループ化手段を備えた搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a transport apparatus including a grouping unit that separates a plurality of continuously supplied articles into a predetermined number and groups them.

従来より、搬送コンベアによって連続的に搬送される例えば飲料水用のペットボトル等の複数の物品を、包装装置の前工程において所定個数毎に分離しグループ化する搬送装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a transport device that separates and groups a plurality of articles, such as PET bottles for drinking water, which are continuously transported by a transport conveyor, into a predetermined number in a pre-process of a packaging device.

ここでこの搬送装置における物品のグループ化手段としては、種々の装置が存在する。
例えば特許文献１には、搬送コンベア上の複数のペットボトルに対し、フィンガーと呼ばれるピン状の部材を隣接するペットボトル同士の間の隙間へ下方から挿入し、このフィンガーよりも上流側のペットボトルの流れを堰き止める装置が開示されている。これによって、フィンガーを挟んで上流側の下流側のペットボトルの間を切り分け、グループ化を行なうこととしている。
また特許文献２には、速度の異なる二つの搬送コンベアを用い、速度の遅い搬送コンベアから速度の速い搬送コンベアへペットボトルを移載することによって、ペットボトル同士の間に供給方向に一定間隔の隙間を形成した後、所定個数のペットボトル同士の隙間を狭くすることによってグループ化を行う装置が開示されている。 Here, there are various apparatuses as means for grouping articles in the conveying apparatus.
For example, in Patent Document 1, a pin-shaped member called a finger is inserted into a gap between adjacent PET bottles from below with respect to a plurality of PET bottles on a transport conveyor, and the PET bottle upstream of the fingers. An apparatus for damming the flow is disclosed. In this way, the downstream PET bottles on the upstream side are separated by sandwiching the fingers, and grouping is performed.
In Patent Document 2, two transport conveyors having different speeds are used, and by transferring the PET bottles from the slow transport conveyor to the fast transport conveyor, a constant interval is provided in the supply direction between the PET bottles. An apparatus that performs grouping by narrowing a gap between a predetermined number of plastic bottles after forming the gap is disclosed.

特開平８−４８３１１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-48311 特開２０１０−１６８２１２号公報JP 2010-168212 A

しかしながら、上記特許文献１におけるグループ化手段は、フィンガーがペットボトルに接触することでグループ化を行っているため、このフィンガーからの押圧によってペットボトルが変形してしまう場合があった。
このようにペットボトルに変形が生じると、フィンガーを挿入する位置とペットボトル同士の隙間の位置とがずれてしまう。その結果、フィンガーとペットボトルとの間で予期せぬ接触が起こり、ペットボトルを破損させてしまう恐れがあった。
そして、特許文献２においては上記二つの搬送コンベアに大きな速度差を設ける必要があり、また、速度の速い搬送コンベアへペットボトルが移載された後には、供給方向に隣り合う全てのペットボトル同士に対し隙間が形成されるため、ペットボトルが転倒する恐れがあった。 However, since the grouping means in Patent Document 1 performs grouping by the fingers coming into contact with the plastic bottle, the plastic bottle may be deformed by the pressure from the fingers.
Thus, when a deformation | transformation arises in a PET bottle, the position which inserts a finger and the position of the clearance gap between PET bottles will shift | deviate. As a result, there is a possibility that unexpected contact occurs between the finger and the plastic bottle, and the plastic bottle is damaged.
In Patent Document 2, it is necessary to provide a large speed difference between the two transport conveyors. After the PET bottles are transferred to the fast transport conveyor, all the PET bottles adjacent in the supply direction are On the other hand, since the gap is formed, the PET bottle may fall down.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであって、物品に損傷を与えることなく、しかも転倒を防止し、容易にグループ化を図ることのできる搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport device that can easily fall into a group without damaging an article and preventing overturning. To do.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。
即ち本発明に係る搬送装置は、物品を第一速度で搬送可能な第一コンベアと、前記第一コンベアの搬送方向の下流側に間隙を介して配置され、前記第一速度よりも大きい第二速度で前記物品を搬送可能な第二コンベアと、前記第一コンベアによって連続的に搬送される複数の前記物品によって構成される物品群から、所定個数の前記物品によって構成される単位物品群を分離するグループ化手段とを備える搬送装置において、前記グループ化手段は、前記間隙から前記第二コンベアの上面にわたって配置され、前記第一コンベアによって搬送された前記物品群が順次移載されるシート状部材と、前記シート状部材を下流側に向かって前記第一速度で送り出す一方、前記シート状部材を前記間隙内に引き込むことによって該シート状部材上の所定個数の前記物品を前記単位物品群として前記第二コンベア上に移載させる往復動機構とを有し、前記往復動機構は、一端が前記第二コンベア上の前記シート状部材に接続されるとともに、他端が前記間隙の下方の前記シート状部材に接続され、これら一端と他端との間に配された回動軸回りに回動可能とされた回動レバーと、該回動レバーを前記回動軸回りに往復回動させる回転駆動部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
In other words, the transport device according to the present invention is arranged with a first conveyor capable of transporting articles at a first speed, and a second gap that is disposed downstream of the first conveyor in the transport direction with a gap and is larger than the first speed. A unit article group constituted by a predetermined number of the articles is separated from a second conveyor capable of conveying the article at a speed and an article group constituted by a plurality of the articles continuously conveyed by the first conveyor. A sheet-like member in which the grouping means is arranged from the gap over the upper surface of the second conveyor, and the group of articles conveyed by the first conveyor are sequentially transferred. And feeding the sheet-like member downstream at the first speed while drawing the sheet-like member into the gap. The article number possess a reciprocating mechanism which causes transfer onto the second conveyor as the unit group of articles, said reciprocating mechanism has one end connected to the sheet-shaped member on said second conveyor The other end is connected to the sheet-like member below the gap, and a turning lever arranged between the one end and the other end is made rotatable, and the turning lever And a rotation drive unit that reciprocates around the rotation axis .

このような搬送装置においては、第一コンベア上からシート状部材上へと移載された複数の物品は、往復動機構によるシート状部材の第一速度での送り込みによって第一コンベア上と同様、第一速度で下流側に搬送される。次いで、往復動機構によりシート状部材が引き込まれると、シート状部材上にある所定個数の物品が単位物品群としてまとめて第二コンベア上に移載される。即ち、シート状部材が引き込まれようとも、該シート状部材上の所定個数の物品はその慣性や後続する物品からの押し込みによって第一速度で下流側に進行しようとするため、これら複数の物品はシート状部材から第二コンベア上へと滑り落ちるようにして移載される。そして、第二コンベア上に移載された所定個数の物品からなる単位物品群は第二速度で下流側へと搬送される。この際、第二コンベア上に一度にまとめて載置された単位物品群と第一コンベア上の後続する物品群とでは、第二速度及び第一速度の差分だけ速度差が生じている。この速度差によって、第二コンベア上の単位物品群が第一コンベア上の後続する物品群から分離させられる。
また、回転駆動部によって回動レバーが往復回動されることにより、該回動レバーの一端及び他端に接続されたシート状部材の送り出し及び引き込みを容易に行うことができる。これによって、簡易な構成でもって物品群から単位物品群を容易に分離させることができる。
また、回動レバーの一端と他端とがそれぞれシート状部材に接続されているため、該シート状部材にたるみを生じさせることなく、シート状部材の送り出しと引き込みとを行うことができる。 In such a transport device, the plurality of articles transferred from the first conveyor onto the sheet-like member are fed by the reciprocating mechanism at the first speed of the sheet-like member, similarly to the first conveyor. It is conveyed downstream at the first speed. Next, when the sheet-like member is drawn by the reciprocating mechanism, a predetermined number of articles on the sheet-like member are collectively transferred as a unit article group onto the second conveyor. That is, even if the sheet-like member is pulled in, the predetermined number of articles on the sheet-like member tend to travel downstream at the first speed due to the inertia or pushing from the subsequent articles. It is transferred from the sheet-like member so as to slide down onto the second conveyor. Then, the unit article group consisting of a predetermined number of articles transferred onto the second conveyor is conveyed downstream at the second speed. In this case, a speed difference is generated by the difference between the second speed and the first speed between the unit article group placed together on the second conveyor and the subsequent article group on the first conveyor. By this speed difference, the unit article group on the second conveyor is separated from the subsequent article group on the first conveyor.
Further, when the rotation lever is reciprocally rotated by the rotation drive unit, the sheet-like member connected to one end and the other end of the rotation lever can be easily fed out and retracted. Accordingly, the unit article group can be easily separated from the article group with a simple configuration.
In addition, since one end and the other end of the rotating lever are respectively connected to the sheet-like member, the sheet-like member can be fed and retracted without causing the sheet-like member to sag.

また、本発明に係る搬送装置において、前記グループ化手段は、前記シート状部材が引き込まれる際に、該シート状部材上の前記物品を支持する転倒防止手段をさらに備えることが好ましい。 In the transport apparatus according to the present invention, it is preferable that the grouping unit further includes a fall prevention unit that supports the article on the sheet-like member when the sheet-like member is drawn.

ここで、シート状部材が引き込まれる際には、該シート状部材上の物品の慣性や物品とシート状部材との間での摩擦力によって物品が下流側に転倒してしまうおそれがある。
これに対して本発明では、シート状部材が引き込まれる際に該シート状部材上の物品が転倒防止手段によって支持されるため、物品の転倒を防止することができる。 Here, when the sheet-like member is pulled in, the article may fall down due to the inertia of the article on the sheet-like member or the frictional force between the article and the sheet-like member.
In contrast, in the present invention, since the article on the sheet-like member is supported by the fall-preventing means when the sheet-like member is drawn, the article can be prevented from falling.

さらに、本発明に係る搬送装置において、前記転倒防止手段は、前記第二コンベアの幅方向に延びる支持部材と、前記シート状部材が引き込まれる際に前記シート状部材上の最下流側の前記物品に対して前記支持部材を下流側から当接させるとともに、前記シート状部材の所定個数の前記物品が前記単位物品群として前記第二コンベア上に移載された後に前記支持部材を該単位物品群から退避させる移動機構とを備えることが好ましい。 Furthermore, the conveyance apparatus which concerns on this invention WHEREIN: The said fall prevention means is the support member extended in the width direction of a said 2nd conveyor, and the said article of the most downstream side on the said sheet-like member when the said sheet-like member is drawn in The support member is abutted from the downstream side, and after the predetermined number of the articles of the sheet-like member are transferred onto the second conveyor as the unit article group, the support member is moved to the unit article group. It is preferable to provide a moving mechanism that retreats from the position.

支持部材がシート状部材上の最下流側に位置する物品を下流側から支持することで、シート状部材を引き込む際に物品の転倒を確実に防止することができる。また、物品が第二コンベア上に移載された後は支持部材がこれら物品からなる単位物品群から退避されるため、該支持部材が単位物品群の搬送の妨げになることを回避できる。 By supporting the article positioned on the most downstream side on the sheet-like member from the downstream side, the support member can reliably prevent the article from falling over when the sheet-like member is drawn. Further, since the support member is retracted from the unit article group composed of these articles after the article is transferred onto the second conveyor, it can be avoided that the support member hinders the conveyance of the unit article group.

本発明の搬送装置によれば、シート状部材から第二コンベア上に移載された所定個数の物品を単位物品群として、後続する物品群から分離させることができる。また、この際、物品に対して直接的に押圧力が作用することはない。さらに、第一コンベアと第二コンベアとの速度差を大きくする必要がなく、第二コンベア上の物品は単位物品群として物品同士接した状態で搬送される。したがって、物品に損傷を与えることなく、しかも物品の転倒を防止でき、容易にグループ化を図ることが可能となる。 According to the conveying apparatus of the present invention, a predetermined number of articles transferred from the sheet-like member onto the second conveyor can be separated from the subsequent article group as a unit article group. At this time, the pressing force does not directly act on the article. Furthermore, it is not necessary to increase the speed difference between the first conveyor and the second conveyor, and the articles on the second conveyor are conveyed in a state where the articles are in contact with each other as a unit article group. Therefore, the articles can be prevented from falling over without damaging the articles, and grouping can be easily performed.

本発明の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る搬送装置における第一コンベア、第二コンベア及びシート状部材の斜視図ある。It is a perspective view of the 1st conveyor in the conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention, a 2nd conveyor, and a sheet-like member. 本発明の実施形態に係る搬送装置の側面図あって、グループ化手段及び転倒防止手段の作用を説明する図である。It is a side view of the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is a figure explaining the effect | action of a grouping means and a fall prevention means.

以下図１から図３を参照し、本発明の第一実施形態に係る搬送装置１について説明する。
図１に示すように、搬送装置１は、例えば飲料水等が充填されたボトル（物品）Ｗを包装装置等の下流工程へ連続的に供給する際に用いられる。なお、ボトルＷとしてはペットボトルであってもよいし、ボトル缶やボトル瓶等であってもよい。
この搬送装置１は、ボトルＷをそれぞれ搬送可能な第一コンベア１０及び第二コンベア２０と、複数のボトルＷによって構成されるボトル群Ｓから所定個数のボトルＷによって構成される単位ボトル群Ｕをグループ化して分離させるグループ化手段２５とを備える。 Hereinafter, a transport apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, the transport device 1 is used when, for example, a bottle (article) W filled with drinking water or the like is continuously supplied to a downstream process such as a packaging device. The bottle W may be a plastic bottle, a bottle can, a bottle bottle, or the like.
The transport device 1 includes a first conveyor 10 and a second conveyor 20 that are capable of transporting bottles W, and a unit bottle group U constituted by a predetermined number of bottles W from a bottle group S constituted by a plurality of bottles W. And grouping means 25 for grouping and separating.

第一コンベア１０は、図１及び図２に示すように搬送装置１におけるボトルＷの搬送経路の中で最も上流側（図１における左側）に設置されたベルトコンベア装置である。この第一コンベア１０は、ボトルＷの搬送経路に直交する水平方向（以下、単に幅方向と称する）に延びて該搬送方向に間隔をあけて配置された少なくとも一対の第一ローラ１１（図１〜図２では１つのみ図示）に無端状の第一ベルト１２が巻き掛けられることで構成されている。この第一コンベア１０では、第一ローラ１１が幅方向に延びる軸線回りに回転駆動されることによって第一ベルト１２の上面がボトルＷの搬送経路の上流側から下流側（図１における右側）に向かって順次周回移動されるようになっている。これによって、第一ベルト１２の上面に載置されたボトルＷが搬送経路の上流側から下流側に向かって搬送される。 The first conveyor 10 is a belt conveyor device installed on the most upstream side (left side in FIG. 1) in the conveyance path of the bottle W in the conveyance device 1 as shown in FIGS. The first conveyor 10 extends in a horizontal direction (hereinafter simply referred to as a width direction) orthogonal to the conveyance path of the bottles W, and is arranged with at least a pair of first rollers 11 (see FIG. 1) spaced in the conveyance direction. (FIG. 2 shows only one), and the endless first belt 12 is wound around. In the first conveyor 10, the upper surface of the first belt 12 is moved from the upstream side to the downstream side (the right side in FIG. 1) of the bottle W by rotating the first roller 11 about an axis extending in the width direction. It is designed to sequentially move around. Thereby, the bottle W placed on the upper surface of the first belt 12 is conveyed from the upstream side to the downstream side of the conveyance path.

第二コンベア２０は、第一コンベア１０の搬送方向の下流側に設置されたベルトコンベア装置である。この第二コンベア２０は、幅方向に延びて搬送方向に間隔をあけて配置された少なくとも一対の第二ローラ２１（図１〜図２では１つのみ図示）を備えている。第二ローラ２１は第一ローラ１１と同一の高さにおける該第一ローラ１１の下流側に設けられており、これら複数の第二ローラ２１に無端状の第二ベルト２２が巻き掛けられることで第二コンベア２０が構成されている。この第二コンベア２０では、第二ローラ２１が幅方向に延びる軸線回りに回転することによって第二ベルト２２の上面がボトルＷの搬送経路の上流側から下流側に向かって順次周回移動されるようになっている。これによって、第二ベルト２２の上面に載置されたボトルＷは搬送経路の上流側から下流側に向かって搬送される。なお、第一ベルト１２の上面と第二ベルト２２の上面とは同一の平面上に配置されている。 The second conveyor 20 is a belt conveyor device installed on the downstream side in the transport direction of the first conveyor 10. The second conveyor 20 includes at least a pair of second rollers 21 (only one is shown in FIGS. 1 and 2) extending in the width direction and arranged at intervals in the transport direction. The second roller 21 is provided on the downstream side of the first roller 11 at the same height as the first roller 11, and the endless second belt 22 is wound around the plurality of second rollers 21. A second conveyor 20 is configured. In the second conveyor 20, the second roller 21 rotates around the axis extending in the width direction so that the upper surface of the second belt 22 is sequentially moved around from the upstream side to the downstream side of the transport path of the bottle W. It has become. Thus, the bottle W placed on the upper surface of the second belt 22 is transported from the upstream side to the downstream side of the transport path. Note that the upper surface of the first belt 12 and the upper surface of the second belt 22 are disposed on the same plane.

また、第二コンベア２０における最上流側の第二ローラ２１と第一コンベア１０における最下流側の第一ローラ１１とは搬送方向に離間しており、これによって第一コンベア１０の下流側の端部と第二コンベア２０の上流側の端部との間には、これら第一コンベア１０と第二コンベア２０とを搬送方向に隔てる間隙Ｄが形成されている。 Further, the second roller 21 on the most upstream side in the second conveyor 20 and the first roller 11 on the most downstream side in the first conveyor 10 are separated from each other in the transport direction, whereby the downstream end of the first conveyor 10 is separated. A gap D is formed between the first conveyor 10 and the second conveyor 20 in the transport direction between the first conveyor 10 and the upstream end of the second conveyor 20.

ここで、第一コンベア１０の上面の移動速度、即ち、第一コンベア１０によるボトルＷの搬送速度を第一速度Ｖ１とし、第二コンベア２０の上面の移動速度、即ち、第二コンベア２０によるボトルＷの搬送速度を第二速度Ｖ２とした場合、本実施形態では第二速度Ｖ２の方が第一速度Ｖ１よりも大きく設定されている。なお、これら第一速度Ｖ１及び第二速度Ｖ２の設定は、それぞれ第一ローラ１１及び第二ローラ２１の回転速度の制御によって施される。 Here, the moving speed of the upper surface of the first conveyor 10, that is, the conveying speed of the bottles W by the first conveyor 10 is the first speed V 1, and the moving speed of the upper surface of the second conveyor 20, that is, the bottles by the second conveyor 20. When the W transport speed is the second speed V2, in the present embodiment, the second speed V2 is set to be larger than the first speed V1. The first speed V1 and the second speed V2 are set by controlling the rotational speeds of the first roller 11 and the second roller 21, respectively.

なお、第一コンベア１０には図示しない多列ガイドが設けられていることが好ましい。この多列ガイドによってそれぞれボトルＷを幅方向から両側を挟み込むように規制することで、これらボトルＷを幅方向に整列させ搬送することができる。 The first conveyor 10 is preferably provided with a multi-row guide (not shown). By restricting the bottles W so as to sandwich both sides from the width direction by the multi-row guides, the bottles W can be aligned and transported in the width direction.

グループ化手段２５は例えば樹脂等から成形された屈曲自在なシートからなるシート状部材３０と、このシート状部材３０を駆動する往復動機構４０と、ボトルＷの転倒を防止する転倒防止手段６０とを有している The grouping means 25 includes, for example, a sheet-like member 30 formed of a bendable sheet formed from a resin, a reciprocating mechanism 40 that drives the sheet-like member 30, and a tipping prevention means 60 that prevents the bottle W from tipping over. have

シート状部材３０は、第一コンベア１０と第二コンベア２０との間隙Ｄの下方から該間隙Ｄを介して第二コンベア２０の上面における上流側の部分にわたるように配置されている。このシート状部材３０は、第一ベルト１２及び第二ベルト２２と略同一の搬送方向の幅方向の寸法を有しており、これによって第二コンベア２０の上面における上流側の部分を幅方向全域にわたって覆っている。 The sheet-like member 30 is disposed so as to extend from the lower side of the gap D between the first conveyor 10 and the second conveyor 20 to the upstream portion of the upper surface of the second conveyor 20 via the gap D. The sheet-like member 30 has substantially the same width direction dimension in the conveying direction as the first belt 12 and the second belt 22, and thereby, the upstream portion of the upper surface of the second conveyor 20 is made to be in the entire width direction. Covering over.

また、シート状部材３０の裏面、即ち、第二コンベア２０の上面と接する面は面粗さの小さい低摩擦面とされており、シート状部材３０の裏面は第二コンベア２０の上面との間で少なくとも搬送方向に摺動可能とされている。さらに、シート状部材３０の裏面の反対側の表面も面粗さの小さい低摩擦面とされており、ボトルＷの底面との間で摺動可能とされている。
なお、このシート状部材３０の材料としては、耐摩耗性の高いものが好ましく、例えば超硬ポリエチレン材やケブラー繊維にポリウレタンコーティングを施したものが用いられる。 Further, the back surface of the sheet-like member 30, that is, the surface in contact with the upper surface of the second conveyor 20 is a low friction surface with a small surface roughness, and the back surface of the sheet-like member 30 is between the upper surface of the second conveyor 20. And at least slidable in the conveying direction. Furthermore, the surface on the opposite side of the back surface of the sheet-like member 30 is also a low friction surface with a small surface roughness, and is slidable with the bottom surface of the bottle W.
In addition, as a material of this sheet-like member 30, a thing with high abrasion resistance is preferable, for example, the thing which gave the polyurethane coating to the super hard polyethylene material or Kevlar fiber is used.

また、第一コンベア１０と第二コンベア２０との間隙Ｄ内には幅方向に延びる軸線回りに回転可能とされた第一シート用ローラ３１が設けられている。さらに、間隙Ｄの下方には第一シート用ローラ３１と同様、幅方向に延びる軸線回りに回転可能とされた第二シート用ローラ３２が設けられている。なお、第二シート用ローラ３２は第一シート用ローラ３１よりも上流側に配置されている。シート状部材３０は、これら第一シート用ローラ３１及び第二シート用ローラ３２に対して上流側から巻き掛けられている。 A first sheet roller 31 that is rotatable about an axis extending in the width direction is provided in the gap D between the first conveyor 10 and the second conveyor 20. Further, similarly to the first sheet roller 31, a second sheet roller 32 that is rotatable about an axis extending in the width direction is provided below the gap D. The second sheet roller 32 is disposed upstream of the first sheet roller 31. The sheet-like member 30 is wound around the first sheet roller 31 and the second sheet roller 32 from the upstream side.

より詳細には、間隙Ｄの下方から上方に向かって延びるシート状部材３０は、間隙Ｄの下方に設けられた第二シート用ローラ３２に上流側から巻き掛けられることで、下流側かつ上方に向かって、即ち、第一シート用ローラ３１に向かって傾斜するように屈曲している。そして、このように第一シート用ローラ３１に向かって延びるシート状部材３０は、上流側から第一シート用ローラ３１に巻き掛けられることによって下流側に向けて水平方向に屈曲しており、これによってシート状部材３０の一部が第二コンベア２０の上面にわたっている。 More specifically, the sheet-like member 30 extending upward from below the gap D is wound from the upstream side to the second sheet roller 32 provided below the gap D, so that the sheet-like member 30 extends upward and downward. In other words, it is bent so as to be inclined toward the first sheet roller 31. The sheet-like member 30 extending toward the first sheet roller 31 in this way is bent in the horizontal direction toward the downstream side by being wound around the first sheet roller 31 from the upstream side. Thus, a part of the sheet-like member 30 extends over the upper surface of the second conveyor 20.

なお、シート状部材３０の厚みはできる限り小さく設定されていることが好ましく、これによって第二コンベア２０上のシート状部材３０の表面と第一コンベア１０の上面とが同一平面上に配置されていることが好ましい。 In addition, it is preferable that the thickness of the sheet-like member 30 is set as small as possible so that the surface of the sheet-like member 30 on the second conveyor 20 and the upper surface of the first conveyor 10 are arranged on the same plane. Preferably it is.

往復動機構４０は第二コンベア２０上のシート状部材３０を搬送方向に往復動させる機構である。
この往復動機構４０は、第一コンベア１０の下方において幅方向に延びる回動軸４５回りに回動可能に設けられた回動レバー４１を備えている。この回動レバー４１は、回動軸４５の直径方向を長手方向として延在する棒状をなしており、この長手方向の略中央に回動軸４５が一体に設けられている。この回動レバー４１の両端のうち一端４３は回動軸４５の上方に位置しており、他端４４は回動軸４５の下方に位置している。 The reciprocating mechanism 40 is a mechanism that reciprocates the sheet-like member 30 on the second conveyor 20 in the transport direction.
The reciprocating mechanism 40 includes a rotation lever 41 provided to be rotatable around a rotation shaft 45 extending in the width direction below the first conveyor 10. The turning lever 41 has a rod shape extending in the diameter direction of the turning shaft 45 as a longitudinal direction, and the turning shaft 45 is integrally provided at substantially the center in the longitudinal direction. One end 43 of the rotating lever 41 is positioned above the rotating shaft 45 and the other end 44 is positioned below the rotating shaft 45.

回動レバー４１の一端４３は第一コンベア１０の上面よりも上方に配置されており、該一端４３には上流側に向かって略水平に延びる連結棒４６が回動軸４５と平行な軸線回りに回動可能に連結されている。この連結棒４６における回動レバー４１と連結される側の反対側の端部は、第二コンベア２０上のシート状部材３０と連結されている。このようにして、回動レバー４１の一端４３は連結棒４６を介して第二コンベア２０上のシート状部材３０と接続されている。なお、連結棒４６はシート状部材３０の下流側の端部と接続されていることが好ましい。 One end 43 of the rotation lever 41 is disposed above the upper surface of the first conveyor 10, and a connecting rod 46 extending substantially horizontally toward the upstream side is disposed around the one end 43 around an axis parallel to the rotation shaft 45. It is connected to the pivotable. The end of the connecting rod 46 opposite to the side connected to the turning lever 41 is connected to the sheet-like member 30 on the second conveyor 20. In this way, one end 43 of the turning lever 41 is connected to the sheet-like member 30 on the second conveyor 20 via the connecting rod 46. Note that the connecting rod 46 is preferably connected to the downstream end of the sheet-like member 30.

以下では、回動レバー４１の一端４３が下流側に向かって移動する際における回動レバー４１の回動軸４５回りの回動方向を第一回動方向Ｔ１と称する。また、これとは逆に、回動レバー４１の一端４３が上流側に向かって移動する際における回動レバー４１の回動軸４５回りの回動方向を第二回動方向Ｔ２と称する。 Hereinafter, the turning direction around the turning shaft 45 of the turning lever 41 when the one end 43 of the turning lever 41 moves toward the downstream side is referred to as a first turning direction T1. On the contrary, the rotation direction around the rotation shaft 45 of the rotation lever 41 when the one end 43 of the rotation lever 41 moves toward the upstream side is referred to as a second rotation direction T2.

回動レバー４１の他端４４には、連結チェーン４７が連結されている。この連結チェーン４７は、回動レバー４１の他端４４から上流側に向かって延びて、該他端４４よりも上流側に位置する上流側スプロケット４８に上流側から巻き掛けられることで下流側に向かって屈曲されている。さらに、この上流側スプロケット４８から下流側に向かって延びる連結チェーン４７は、回動レバー４１の他端４４の下流側に位置する下流側スプロケット４９に下方から巻き掛けられることで上方に向かって屈曲されている。そして、この下流側スプロケット４９から上方に向かって延びる連結チェーン４７は、間隙Ｄの下方において上下に延在するシート状部材３０の下端に接続されている。このようにして、回動レバー４１の他端４４は、間隙Ｄの下方の前記シート状部材３０に対して連結チェーン４７を介して接続されている。 A connecting chain 47 is connected to the other end 44 of the rotating lever 41. The connecting chain 47 extends from the other end 44 of the rotating lever 41 toward the upstream side, and is wound downstream from the upstream side by being wound around the upstream sprocket 48 positioned upstream from the other end 44. It is bent towards. Further, the connecting chain 47 extending from the upstream sprocket 48 toward the downstream side is bent upward by being wound around the downstream sprocket 49 located on the downstream side of the other end 44 of the rotating lever 41 from below. Has been. The connecting chain 47 extending upward from the downstream sprocket 49 is connected to the lower end of the sheet-like member 30 extending vertically below the gap D. In this way, the other end 44 of the turning lever 41 is connected to the sheet-like member 30 below the gap D via the connecting chain 47.

この回動レバー４１は、回転駆動部５０によって回動軸４５回りに往復回動される。回転駆動部５０は、その出力軸５１の回転方向及び回転速度を制御可能な例えばサーボモータ等の電動機であって、該出力軸５１と回動軸４５との間に巻き掛けられた駆動用ベルト５２を介して出力軸５１の回転を回動軸４５に伝達するようになっている。これによって、回転駆動部５０の出力軸５１が正方向に回転した際には、該回動軸４５に一体に設けられた回動レバー４１が第一回動方向Ｔ１に回動する。一方、回転駆動部５０の出力軸５１が逆方向に回転した際には、回動レバー４１は第二回動方向Ｔ２に回動する。 The rotation lever 41 is reciprocally rotated around the rotation shaft 45 by the rotation driving unit 50. The rotation drive unit 50 is an electric motor such as a servomotor that can control the rotation direction and rotation speed of the output shaft 51, and is a drive belt wound between the output shaft 51 and the rotation shaft 45. The rotation of the output shaft 51 is transmitted to the rotation shaft 45 via 52. Thus, when the output shaft 51 of the rotation driving unit 50 rotates in the forward direction, the rotation lever 41 provided integrally with the rotation shaft 45 rotates in the first rotation direction T1. On the other hand, when the output shaft 51 of the rotation driving unit 50 rotates in the reverse direction, the rotation lever 41 rotates in the second rotation direction T2.

この回転駆動部５０はその出力軸５１の周方向一定範囲において順次正逆回転を繰り返すことによって、回動レバー４１を第一回動方向Ｔ１及び第二回動方向Ｔ２に往復回動させる。ここで、回転駆動部５０の正方向への回転速度は、回動レバー４１の一端４３の上流側に向かっての回動速度が第一速度Ｖ１となるように制御されている。また、回転駆動部５０の逆方向への回転速度は、任意の速度に設定されており、例えば第一速度Ｖ１や第二速度Ｖ２よりも大きく設定することが好ましい。 The rotation drive unit 50 reciprocally rotates the rotation lever 41 in the first rotation direction T1 and the second rotation direction T2 by sequentially repeating forward and reverse rotations in a constant circumferential range of the output shaft 51. Here, the rotational speed of the rotational drive unit 50 in the positive direction is controlled such that the rotational speed toward the upstream side of the one end 43 of the rotational lever 41 becomes the first speed V1. Moreover, the rotational speed of the rotation drive unit 50 in the reverse direction is set to an arbitrary speed, and is preferably set to be larger than the first speed V1 and the second speed V2, for example.

転倒防止手段６０は第二コンベア２０の上方に設置されており、ボトルＷに当接する第一支持棒（支持部材）７０及び第二支持棒（支持部材）８０と、これら第一支持棒７０及び第二支持棒８０を移動させる第一移動機構（移動機構）７１及び第二移動機構（移動機構）８１とを有している。 The fall prevention means 60 is installed above the second conveyor 20, and includes a first support rod (support member) 70 and a second support rod (support member) 80 that are in contact with the bottles W, the first support rod 70, A first movement mechanism (movement mechanism) 71 and a second movement mechanism (movement mechanism) 81 for moving the second support rod 80 are provided.

第一支持棒７０及び第二支持棒８０は、それぞれ幅方向に延在する棒状をなしており、例えば幅方向の寸法が第二コンベア２０の幅方向の寸法と略同一に設定されていることが好ましい。これら第一支持棒７０及び第二支持棒８０は、所定の移動経路Ｒを第一移動機構７１及び第二移動機構８１による駆動に基づいて繰り返し移動する。 The first support bar 70 and the second support bar 80 each have a bar shape extending in the width direction. For example, the width direction dimension is set to be substantially the same as the width direction dimension of the second conveyor 20. Is preferred. The first support rod 70 and the second support rod 80 repeatedly move along a predetermined movement path R based on driving by the first moving mechanism 71 and the second moving mechanism 81.

移動経路Ｒは、第二コンベア２０の上方を下流側に向かう第一経路Ｒ１と、第一経路Ｒ１の下流側の端部から上方に向かう第二経路Ｒ２と、第二経路Ｒ２の上端から上流側に向かう第三経路Ｒ３と、第三経路Ｒ３の上流側の端部から下方に向かい第一経路Ｒ１の上流側の端部に接続される第四経路Ｒ４とを有するループ状をなしている。なお、第二コンベア２０の上面からの第一経路Ｒ１の高さは、第二コンベア２０上に載置されるボトルＷの高さ以下とされている。 The moving route R includes a first route R1 that goes upstream from the second conveyor 20, a second route R2 that goes upward from the downstream end of the first route R1, and an upstream from the upper end of the second route R2. A third path R3 directed to the side, and a fourth path R4 connected downward to the upstream end of the first path R1 from the upstream end of the third path R3. . The height of the first path R <b> 1 from the upper surface of the second conveyor 20 is set to be equal to or lower than the height of the bottle W placed on the second conveyor 20.

第一移動機構７１は、移動経路Ｒに沿って配置された無端状の第一チェーン７２と、該第一チェーン７２を駆動する第一駆動部７４とから構成されている。
また、第二移動機構８１は、移動経路Ｒに沿って配置された無端状の第二チェーン８２と、該第二チェーン８２を駆動する第二駆動部８４とから構成されている。 The first moving mechanism 71 includes an endless first chain 72 disposed along the moving path R, and a first drive unit 74 that drives the first chain 72.
The second moving mechanism 81 includes an endless second chain 82 arranged along the moving path R, and a second drive unit 84 that drives the second chain 82.

第一チェーン７２及び第二チェーン８２は、第二コンベア２０の両側における搬送方向を含む鉛直面上にそれぞれ一対が配置されている。一対の第一チェーン７２には第一支持棒７０の延在方向の端部、即ち、搬送経路の幅方向の端部がそれぞれ連結されおり、これによって第一支持棒７０が一対の第一チェーン７２にわたるようにして移動経路Ｒ上に支持されている。また、一対の第二チェーン８２には第二支持棒８０の延在方向の端部、即ち、搬送経路の幅方向の端部がそれぞれ連結されおり、これによって第二支持棒８０が一対の第二チェーン８２にわたるようにして移動経路Ｒ上に支持されている。 A pair of the first chain 72 and the second chain 82 is disposed on the vertical plane including the conveying direction on both sides of the second conveyor 20. Ends in the extending direction of the first support rods 70, that is, end portions in the width direction of the transport path are respectively connected to the pair of first chains 72, whereby the first support rods 70 are connected to the pair of first chains. 72 is supported on the movement path R. Further, the pair of second chains 82 are connected to the ends in the extending direction of the second support rods 80, that is, the ends in the width direction of the transport path, whereby the second support rods 80 are connected to the pair of second chains 82. It is supported on the movement path R so as to extend over the two chains 82.

第一チェーン７２は、該第一チェーン７２の内側に当たる箇所に固定設置された複数の第一スプロケット７３と噛み合って支持されることで移動経路Ｒに沿うように配置されている。また、第二チェーン８２は、該第二チェーン８２の内側に当たる箇所に固定設置された複数の第二スプロケット８３と噛み合って支持されることで移動経路Ｒに沿うように配置されている。なお、これら第一スプロケット７３および第二スプロケット８３は第一経路Ｒ１と第二経路Ｒ２との境界、第二経路Ｒ２と第三経路Ｒ３との境界、第三経路Ｒ３と第四経路Ｒ４との境界、第四経路Ｒ４と第一経路Ｒ１との境界、第二経路Ｒ２の中途、第四経路Ｒ４の中途の計６箇所に設けられている。 The first chain 72 is arranged along the movement path R by being engaged with and supported by a plurality of first sprockets 73 that are fixedly installed at a position corresponding to the inside of the first chain 72. Further, the second chain 82 is arranged along the movement path R by being engaged with and supported by a plurality of second sprockets 83 that are fixedly installed at a position corresponding to the inside of the second chain 82. The first sprocket 73 and the second sprocket 83 are the boundary between the first path R1 and the second path R2, the boundary between the second path R2 and the third path R3, and the third path R3 and the fourth path R4. It is provided at a total of six locations including the boundary, the boundary between the fourth route R4 and the first route R1, the middle of the second route R2, and the middle of the fourth route R4.

第一駆動部７４及び第二駆動部８４は、それぞれ少なくとも出力軸の回転速度を制御可能な例えばサーボモータ等の電動機である。
複数の第一スプロケット７３のうちの一の第一スプロケット７３、即ち、本実施形態では第三経路Ｒ３と第四経路Ｒ４との間のスプロケットは、第一連動チェーン７５を介して第一駆動部７４の出力軸７４ａと連結されている。
また、複数の第二スプロケット８３のうちの一の第二スプロケット８３、即ち、本実施形態では第二経路Ｒ２と第三経路Ｒ３との間のスプロケットは、第二連動チェーン８５を介して第二駆動部８４の出力軸８４ａと連結されている。 Each of the first drive unit 74 and the second drive unit 84 is an electric motor such as a servo motor that can control at least the rotation speed of the output shaft.
The first sprocket 73 of the plurality of first sprockets 73, that is, the sprocket between the third path R3 and the fourth path R4 in the present embodiment, is connected to the first drive unit via the first interlocking chain 75. 74 is connected to the output shaft 74a.
Further, one second sprocket 83 among the plurality of second sprockets 83, that is, a sprocket between the second path R 2 and the third path R 3 in the present embodiment, is connected to the second sprocket 83 via the second interlocking chain 85. It is connected to the output shaft 84a of the drive unit 84.

これによって、第一駆動部７４及び第二駆動部８４の出力軸７４ａ，出力軸８４ａが正回転すると、第一チェーン７２及び第二チェーン８２が移動経路Ｒに沿って周回駆動し、これら第一チェーン７２及び第二チェーン８２に支持された第一支持棒７０及び第二支持棒８０が、第一経路Ｒ１、第二経路Ｒ２、第三経路Ｒ３、第四経路Ｒ４の順に繰り返し周回移動される。
なお、第一駆動部７４及び第二駆動部８４は、往復動機構４０における回転駆動部５０と同期して駆動され、回転駆動部５０が回動レバー４１を二往復させる際に、第一駆動部７４及び第二駆動部８４によって第一支持棒７０及び第二支持棒８０が移動経路Ｒを一順させられる。 As a result, when the output shaft 74a and the output shaft 84a of the first drive unit 74 and the second drive unit 84 are rotated in the forward direction, the first chain 72 and the second chain 82 are driven along the movement path R, and the first The first support rod 70 and the second support rod 80 supported by the chain 72 and the second chain 82 are repeatedly moved in the order of the first route R1, the second route R2, the third route R3, and the fourth route R4. .
The first drive unit 74 and the second drive unit 84 are driven in synchronization with the rotation drive unit 50 in the reciprocating mechanism 40, and the first drive is performed when the rotation drive unit 50 reciprocates the rotating lever 41 twice. The first support rod 70 and the second support rod 80 are moved along the movement path R by the unit 74 and the second drive unit 84.

次に上記構成の搬送装置１の作用について説明する。
まず、第一コンベア１０上には前工程を終えた複数のボトルＷがボトル群Ｓとして供給される。このボトル群Ｓは、図１及び図２に示すように、幅方向に整列された複数のボトルＷにより形成された列が、搬送方向に互いに隙間無く当接するように順次整列されることによって構成されている。このような複数のボトルＷからなるボトル群Ｓは第一コンベア１０上を上流側から下流側に向かって第一速度Ｖ１で連続的に搬送される。 Next, the operation of the transport apparatus 1 having the above configuration will be described.
First, a plurality of bottles W that have finished the previous process are supplied on the first conveyor 10 as a bottle group S. As shown in FIGS. 1 and 2, the bottle group S is configured by sequentially aligning rows formed by a plurality of bottles W aligned in the width direction so as to contact each other without gaps in the transport direction. Has been. The bottle group S composed of such a plurality of bottles W is continuously conveyed on the first conveyor 10 from the upstream side toward the downstream side at the first speed V1.

第一コンベア１０上を搬送されるボトル群Ｓが該第一コンベア１０の下流側の端部に到達すると、ボトル群Ｓの最下流側の列のボトルＷから順次シート状部材３０上に移載されていく。この際、シート状部材３０が第一速度Ｖ１にて第二コンベア２０上を下流側へと送り出されることで、図３（ａ）に示すように、該シート状部材３０に移載されたボトル群Ｓは第一コンベア１０上と同じく第一速度Ｖ１にて下流側へと搬送されていく。 When the bottle group S conveyed on the first conveyor 10 reaches the downstream end of the first conveyor 10, the bottles S in the row on the most downstream side of the bottle group S are sequentially transferred onto the sheet-like member 30. It will be done. At this time, the sheet-like member 30 is sent to the downstream side on the second conveyor 20 at the first speed V1, so that the bottle transferred to the sheet-like member 30 as shown in FIG. The group S is transported to the downstream side at the first speed V1 as with the first conveyor 10.

即ち、往復動機構４０における回転駆動部５０の出力軸５１の正回転に伴って回動レバー４１が第一回動方向Ｔ１に回動することで、この回動レバー４１の回動が連結棒４６を介してシート状部材３０に下流側への送り出し力として伝達される。この際、回転駆動部５０の回転速度が制御されることで、シート状部材３０は下流側へと第一速度Ｖ１で送り出される。 That is, the rotation lever 41 rotates in the first rotation direction T1 in accordance with the normal rotation of the output shaft 51 of the rotation drive unit 50 in the reciprocating mechanism 40, whereby the rotation of the rotation lever 41 is connected to the connecting rod. 46 is transmitted to the sheet-like member 30 via 46 as a downstream feed force. At this time, the rotational speed of the rotation drive unit 50 is controlled, so that the sheet-like member 30 is sent downstream at the first speed V1.

そして、ボトルＷが順次移載されるシート状部材３０が第二コンベア２０上を下流側に向かって送り出された結果、該第二コンベア２０上のシート状部材３０に所定個数のボトルＷが存在する状態となった段階で、シート状部材３０が第一コンベア１０と第二コンベア２０との間隙Ｄ内に引き込まれる。
即ち、往復動機構４０の出力軸５１の回転が正回転から逆回転に転換することで回動レバー４１が第二回動方向Ｔ２に回動し、この回動レバー４１の回動が連結チェーン４７を介してシート状部材３０に下方への引き込み力として伝達される。これによって、第二コンベア２０上のシート状部材３０が間隙Ｄの下方に引き込まれる。 Then, as a result of the sheet-like member 30 on which the bottles W are sequentially transferred being sent out on the second conveyor 20 toward the downstream side, a predetermined number of bottles W exist on the sheet-like member 30 on the second conveyor 20. At the stage where the state is reached, the sheet-like member 30 is drawn into the gap D between the first conveyor 10 and the second conveyor 20.
That is, when the rotation of the output shaft 51 of the reciprocating mechanism 40 is changed from the normal rotation to the reverse rotation, the rotation lever 41 is rotated in the second rotation direction T2, and the rotation of the rotation lever 41 is the connection chain. It is transmitted to the sheet-like member 30 through 47 as a downward pulling force. As a result, the sheet-like member 30 on the second conveyor 20 is drawn below the gap D.

このシート状部材３０の引き込みによって、シート状部材３０上にあった所定個数のボトルＷが単位ボトル群Ｕとしてまとめて第二コンベア２０上に移載される。即ち、シート状部材３０が間隙Ｄ内に引き込まれようとも、該シート状部材３０上の所定個数のボトルＷはその慣性や後続するボトルＷからの押し込みによって第一速度Ｖ１で下流側に進行しようする。さらにボトルＷの底面に対してシート状部材３０の表面が摺動可能であるため、シート状部材３０のみが第二コンベア２０上から間隙Ｄ内へと消失する。これによって、シート状部材３０上にあった所定個数のボトルＷは該シート状部材３０上から第二コンベア２０上へと滑り落ちるようにして移載される。 By pulling in the sheet-like member 30, a predetermined number of bottles W on the sheet-like member 30 are collectively transferred as a unit bottle group U onto the second conveyor 20. That is, even if the sheet-like member 30 is drawn into the gap D, the predetermined number of bottles W on the sheet-like member 30 will proceed downstream at the first speed V1 due to their inertia and subsequent pushing from the bottle W. To do. Furthermore, since the surface of the sheet-like member 30 can slide with respect to the bottom surface of the bottle W, only the sheet-like member 30 disappears from the second conveyor 20 into the gap D. Accordingly, a predetermined number of bottles W on the sheet-like member 30 are transferred so as to slide down from the sheet-like member 30 onto the second conveyor 20.

そして、第二コンベア２０上に移載された所定個数のボトルＷからなる単位ボトル群Ｕは第二速度Ｖ２で下流側へと搬送される。この際、第二コンベア２０上に一度にまとめて載置された単位ボトル群Ｕと第一コンベア１０上の後続するボトル群Ｓとでは、第二速度Ｖ２及び第一速度Ｖ１の差分だけ速度差が生じている。この速度差によって、図３（ｂ）に示すように、第二コンベア２０上の単位ボトル群Ｕが第一コンベア１０上の後続するボトル群Ｓから分離させられる。 And the unit bottle group U which consists of the predetermined number of bottles W transferred on the 2nd conveyor 20 is conveyed downstream by the 2nd speed V2. At this time, the unit bottle group U placed together on the second conveyor 20 and the subsequent bottle group S on the first conveyor 10 have a speed difference corresponding to the difference between the second speed V2 and the first speed V1. Has occurred. Due to this speed difference, the unit bottle group U on the second conveyor 20 is separated from the subsequent bottle group S on the first conveyor 10 as shown in FIG.

その後、シート状部材３０は、回転駆動部５０の出力軸５１の回転が正回転から逆回転に転換することで第一回動方向Ｔ１へ回動し、これに伴ってシート状部材３０が下流側に送り出されることにより、後続するボトル群Ｓが第一速度Ｖ１を維持したまま順次載置されていく。そして、上記同様、シート状部材３０が再度間隙Ｄ内に引き込まれると該シート状部材３０の所定個数のボトルＷが第二コンベア２０上に移載され単位ボトル群Ｕとして分離される。
以上のように、本実施形態ではシート状部材３０が往復動機構４０によって第二コンベア２０上を搬送方向に往復動することによって、複数のボトルＷからなるボトル群Ｓから所定個数のボトルＷからなる単位ボトル群Ｕを分離してグループ化することができる。 Thereafter, the sheet-like member 30 is rotated in the first rotation direction T1 by changing the rotation of the output shaft 51 of the rotation driving unit 50 from the normal rotation to the reverse rotation, and accordingly the sheet-like member 30 is downstream. As a result, the subsequent bottle group S is sequentially placed while maintaining the first speed V1. Similarly to the above, when the sheet-like member 30 is drawn into the gap D again, a predetermined number of bottles W of the sheet-like member 30 are transferred onto the second conveyor 20 and separated as a unit bottle group U.
As described above, in the present embodiment, the sheet-like member 30 is reciprocated in the transport direction on the second conveyor 20 by the reciprocating mechanism 40, so that a predetermined number of bottles W are removed from the bottle group S composed of a plurality of bottles W. The unit bottle group U can be separated and grouped.

ここで、シート状部材３０が間隙Ｄ内に引き込まれる際には、該シート状部材３０上のボトルＷの慣性やボトルＷとシート状部材３０との間での摩擦力によってボトルＷが下流側に転倒してしまうおそれがある。
これに対して本実施形態では、シート状部材３０上が引き込まれる際に該シート状部材３０上のボトルＷが転倒防止手段６０によって支持されるため、ボトルＷの転倒を防止することができる。 Here, when the sheet-like member 30 is pulled into the gap D, the bottle W is moved downstream by the inertia of the bottle W on the sheet-like member 30 and the frictional force between the bottle W and the sheet-like member 30. There is a risk of falling.
On the other hand, in the present embodiment, since the bottle W on the sheet-like member 30 is supported by the tipping prevention means 60 when the sheet-like member 30 is pulled, the bottle W can be prevented from falling.

即ち、グループ化手段２５によって単位ボトル群Ｕが後続するボトル群Ｓから分離させられた際には、図１に示すように、転倒防止手段６０の第一支持棒７０が第一移動機構７１によって第四経路Ｒ４を下方に向かって移動されることで、第一支持棒７０がこれらボトル群Ｓと単位ボトル群Ｕとの間に入り込む。これによって、第一支持棒７０は第四経路Ｒ４と第一経路Ｒ１との境界まで移動し、この境界で待機する。 That is, when the unit bottle group U is separated from the succeeding bottle group S by the grouping means 25, the first support rod 70 of the fall prevention means 60 is moved by the first moving mechanism 71 as shown in FIG. The first support rod 70 enters between the bottle group S and the unit bottle group U by being moved downward along the fourth path R4. As a result, the first support rod 70 moves to the boundary between the fourth path R4 and the first path R1, and stands by at this boundary.

そして、シート状部材３０が下流側に送り出されることで後続のボトル群Ｓが搬送され、シート状部材３０が最下流まで送り出された時点、即ち、シート状部材３０が間隙Ｄ内に引き込まれる時点において、図３（ａ）に示すように、ボトル群Ｓの最下流側の列のボトルＷが第四経路Ｒ４と第一経路Ｒ１との境界に位置する第一支持棒７０に当接する。このように、第一移動機構７１による第一支持棒７０の移動によって、シート状部材３０が引き込まれる際にシート状部材３０上の最下流側のボトルＷに対して第一支持棒７０が下流側から当接させられる。これによって、シート状部材３０上の最下流側のボトルＷが下流側から支持されることになるため、所定個数のボトルＷが単位ボトル群Ｕとして第二コンベア２０上に移載される際にこれらボトルＷの転倒を防止することができる。 Then, when the sheet-like member 30 is sent to the downstream side, the subsequent bottle group S is conveyed, and when the sheet-like member 30 is sent to the most downstream, that is, when the sheet-like member 30 is drawn into the gap D. 3A, the bottles W in the most downstream row of the bottle group S come into contact with the first support rod 70 located at the boundary between the fourth path R4 and the first path R1. As described above, when the first support rod 70 is moved by the first moving mechanism 71, the first support rod 70 is downstream of the bottle W on the most downstream side on the sheet-like member 30 when the sheet-like member 30 is drawn. Abutted from the side. Accordingly, since the bottle W on the most downstream side on the sheet-like member 30 is supported from the downstream side, when a predetermined number of bottles W are transferred onto the second conveyor 20 as the unit bottle group U, These bottles W can be prevented from falling.

そして、シート状部材３０が間隙Ｄに引き込まれて第二コンベア２０上の単位ボトル群Ｕが第二速度Ｖ２で搬送される際には、図３（ｂ）に示すように、第一駆動部７４の出力軸の速度制御に伴って第一支持棒７０は第二速度Ｖ２以上の速度で第一経路Ｒ１から第二経路Ｒ２へと搬送される。このように、シート状部材３０の所定個数のボトルＷが単位ボトル群Ｕとして第二コンベア２０上に移載された後には、第一移動機構７１によって第一支持部材が該単位ボトル群Ｕから退避させられる。したがって、第一支持棒７０が単位ボトル群Ｕの搬送の妨げになってしまうことを回避できる。 When the sheet-like member 30 is drawn into the gap D and the unit bottle group U on the second conveyor 20 is conveyed at the second speed V2, as shown in FIG. With the speed control of the output shaft 74, the first support rod 70 is conveyed from the first path R1 to the second path R2 at a speed equal to or higher than the second speed V2. Thus, after the predetermined number of bottles W of the sheet-like member 30 are transferred onto the second conveyor 20 as the unit bottle group U, the first support member is moved from the unit bottle group U by the first moving mechanism 71. Evacuated. Therefore, it can be avoided that the first support rod 70 hinders the conveyance of the unit bottle group U.

また、第一支持棒７０によって支持された単位ボトル群Ｕと該単位ボトル群Ｕに後続するボトル群Ｓとの間には、第二移動機構８１の駆動によって第二支持棒８０が入り込む。その後、第一支持棒７０と同様に、シート状部材３０が引き込まれる際にシート状部材３０上の最下流側のボトルＷに対して支持部材を下流側から当接させられボトルＷの転倒を防止し、その後、搬送の妨げとならないよう退避する。 Further, the second support rod 80 enters between the unit bottle group U supported by the first support rod 70 and the bottle group S subsequent to the unit bottle group U by the drive of the second moving mechanism 81. Thereafter, as with the first support rod 70, when the sheet-like member 30 is drawn, the support member is brought into contact with the bottle W on the most downstream side on the sheet-like member 30 from the downstream side, and the bottle W falls down. And then retreat so as not to interfere with transport.

そして、第二支持棒８０によって支持された単位ボトル群Ｕと該単位ボトル群Ｕに後続するボトル群Ｓとの間には上記のように第一支持棒７０が入り込む。このようにして、第一支持棒７０と第二支持棒８０とが交互にボトルＷを支持していくことにより、順次グループ化されるボトルＷの転倒が防止されていく。
なお、このような第一支持棒７０及び第二支持棒８０の動作は、これら第一支持棒７０及び第二支持棒８０の駆動源となる第一駆動部７４及び第二駆動部８４の駆動が往復動手段の回転駆動部５０の駆動に同期しているため実現される。即ち、回転駆動部５０の駆動によるシート状部材３０の往復動のタイミングに応じて第一支持棒７０及び第二支持棒８０が順次駆動されることで、グループ化されるボトルＷの転倒を防止しているのである。 The first support rod 70 enters between the unit bottle group U supported by the second support rod 80 and the bottle group S following the unit bottle group U as described above. In this manner, the first support rod 70 and the second support rod 80 alternately support the bottles W, thereby preventing the bottles W that are sequentially grouped from falling.
The operation of the first support rod 70 and the second support rod 80 is driven by the first drive unit 74 and the second drive unit 84 that are the drive sources of the first support rod 70 and the second support rod 80. This is realized because it is synchronized with the drive of the rotary drive unit 50 of the reciprocating means. That is, the first support rod 70 and the second support rod 80 are sequentially driven in accordance with the reciprocating timing of the sheet-like member 30 driven by the rotation drive unit 50, thereby preventing the grouped bottles W from toppling over. It is doing.

なお、シート状部材３０上には、ボトル群Ｓを構成する複数のボトルＷが搬送方向に当接しながら連続して供給されるため、所定個数のボトルＷが第二コンベア２０上に移載される際には、これらボトルＷが後続するボトルＷによって支持される。そのため、ボトルＷが上流側に向かって転倒することはない。 Since a plurality of bottles W constituting the bottle group S are continuously supplied on the sheet-like member 30 in contact with the transport direction, a predetermined number of bottles W are transferred onto the second conveyor 20. In this case, these bottles W are supported by subsequent bottles W. Therefore, the bottle W does not fall down toward the upstream side.

ここで、仮に上記シート状部材３０及び往復動機構４０を用いず、第一コンベア１０から第二コンベア２０へボトルＷを直接移載した場合、移載時に搬送方向に連続するボトルＷ同士の間に一定の間隔が形成されてしまう。その後、例えば転倒防止手段６０における第一支持棒７０及び第二支持棒８０の駆動速度を調整して、ボトルＷを搬送方向または搬送方向と逆方向に押し込み、この間隔を再度狭くすることによって所定個数のボトルＷのグループ化を行うことは可能である。しかしこの場合、第一コンベア１０から第二コンベア２０への移載と同時にグループ化を達成することはできず、またグループ化されるまでの間、ボトルＷが搬送方向に各々接しない状態で搬送されることとなり、搬送時に転倒する恐れがある。さらに、このような手法でグループ化を行なう場合、本実施形態のグループ化の場合と同程度の上記間隔をボトルＷ同士の間に形成し、この間隔に第一支持棒７０及び上記第二支持棒８０が入り込むためには、第一コンベア１０と第二コンベア２０との速度差をさらに大きくする必要がある。このため、搬送時のボトルＷがより転倒し易くなってしまう。この点、本実施形態のグループ化の手法は、ボトルＷの転倒の可能性を低減する。 Here, if the bottles W are directly transferred from the first conveyor 10 to the second conveyor 20 without using the sheet-like member 30 and the reciprocating mechanism 40, between the bottles W that are continuous in the transport direction at the time of transfer. A certain interval is formed in the gap. Thereafter, for example, by adjusting the driving speeds of the first support rod 70 and the second support rod 80 in the overturn prevention means 60, the bottle W is pushed in the transport direction or in the direction opposite to the transport direction, and this interval is narrowed again to determine the predetermined value. It is possible to group the number of bottles W. However, in this case, the grouping cannot be achieved simultaneously with the transfer from the first conveyor 10 to the second conveyor 20, and the bottles W are transported without being in contact with each other in the transport direction until the grouping. There is a risk of falling during transportation. Further, when grouping is performed by such a method, the above-described interval similar to that in the grouping of the present embodiment is formed between the bottles W, and the first support rod 70 and the second support are formed in this interval. In order for the rod 80 to enter, it is necessary to further increase the speed difference between the first conveyor 10 and the second conveyor 20. For this reason, the bottle W at the time of conveyance will fall more easily. In this regard, the grouping method of the present embodiment reduces the possibility of the bottle W falling over.

以上のように本実施形態の搬送装置１によれば、シート状部材３０が第一コンベア１０の上面の移動方向と同一の方向へ第一速度Ｖ１で送り出された後に、第一コンベア１０と第二コンベア２０との間隙Ｄに引き込まれるという往復動作を繰り返す。これによって、複数のボトルＷからなるボトル群Ｓから所定個数のボトルＷからなる単位ボトル群Ｕを第二コンベア２０上にまとめて落下させて移載させることができる。そして、このように第二コンベア２０に移載された単位ボトル群Ｕは第一コンベア１０と第二コンベア２０の速度差によって後続するボトル群Ｓから分離することができ、これによってボトルＷのグループ化を実現することができる。そしてこの時、第一コンベア１０と第二コンベア２０との間には大きな速度差が不要となり、第二コンベア２０上においては所定個数のボトルＷ同士が接した状態の単位ボトル群Ｕとして搬送される。したがって、本実施形態のグループ化手段２５においては、ボトルＷに対して直接的に押圧力が作用しないことによるボトルＷの損傷回避と、ボトルＷの転倒防止とを共に達成しながら、容易にグループ化を図ることが可能となる。 As described above, according to the transport device 1 of the present embodiment, after the sheet-like member 30 is sent out at the first speed V1 in the same direction as the movement direction of the upper surface of the first conveyor 10, the first conveyor 10 and the first conveyor 10 The reciprocating operation of being drawn into the gap D with the second conveyor 20 is repeated. Thereby, the unit bottle group U consisting of a predetermined number of bottles W from the bottle group S consisting of a plurality of bottles W can be dropped onto the second conveyor 20 and transferred. The unit bottle group U thus transferred to the second conveyor 20 can be separated from the subsequent bottle group S due to the speed difference between the first conveyor 10 and the second conveyor 20, whereby the group of bottles W can be separated. Can be realized. At this time, a large speed difference is not required between the first conveyor 10 and the second conveyor 20, and the second bottle is conveyed as a unit bottle group U in a state where a predetermined number of bottles W are in contact with each other. The Therefore, in the grouping means 25 of this embodiment, it is easy to perform grouping while achieving both avoidance of damage to the bottle W due to the fact that the pressing force does not act directly on the bottle W and prevention of the bottle W from falling. Can be achieved.

さらに、シート状部材３０はボトルＷの底面に対して摺動可能とされており該ボトルＷはシート状部材３０を滑るように第二コンベア２０上に移載されるため、ボトルＷに外力が作用することはなく、ボトルＷの損傷を防止することができる。さらに、グループ化手段２５は、シート状部材３０を往復動作させるという簡易な機構を採用しているため、容易にメンテナンスを行うことができる。また、往復動作の周期や速度を変化させることによって、形状や大きさの異なる種々のボトルＷのグループ化に対応することができるとともに単位ボトル群Ｕの個数の変更にも容易に対応することができる。 Furthermore, since the sheet-like member 30 is slidable with respect to the bottom surface of the bottle W, and the bottle W is transferred onto the second conveyor 20 so as to slide on the sheet-like member 30, an external force is applied to the bottle W. It does not act, and damage to the bottle W can be prevented. Further, since the grouping means 25 employs a simple mechanism for reciprocating the sheet-like member 30, maintenance can be easily performed. Further, by changing the cycle and speed of the reciprocating operation, it is possible to cope with the grouping of various bottles W having different shapes and sizes, and to easily cope with the change in the number of unit bottle groups U. it can.

また、回動レバー４１の一端と他端とがそれぞれシート状部材３０に接続されているため、該シート状部材３０にたるみを生じさせることなく、シート状部材３０の送り出しと引き込みとを行うことができる。従って、例えば第一コンベア１０によって搬送されるボトル群Ｓをシート状部材３０上に確実に移載することができる。 Further, since one end and the other end of the rotating lever 41 are respectively connected to the sheet-like member 30, the sheet-like member 30 is fed and retracted without causing the sheet-like member 30 to sag. Can do. Therefore, for example, the bottle group S conveyed by the first conveyor 10 can be reliably transferred onto the sheet-like member 30.

さらに、搬送装置１は転倒防止手段６０を備えているため、所定個数のボトルＷが単位ボトル群Ｕとして第二コンベア２０に移載される際に、これらボトルＷが転倒してしまうことを防止できる。
また、この転倒防止手段６０は、支持部材がシート状部材３０上の最下流側となるボトルＷを下流側から支持する構成のため、シート状部材３０を引き込む際のボトルＷの転倒を確実に防止することができる。さらに、ボトルＷが第二コンベア２０上に移載された後は支持部材がこれらボトルＷからなる単位ボトル群Ｕから退避されるため、支持部材が単位ボトル群Ｕの搬送の妨げになることを回避できる。 Furthermore, since the conveyance apparatus 1 includes the overturn prevention means 60, when a predetermined number of bottles W are transferred to the second conveyor 20 as the unit bottle group U, the bottles W are prevented from overturning. it can.
Further, since the fall prevention means 60 is configured so that the support member supports the bottle W which is the most downstream side on the sheet-like member 30 from the downstream side, the fall of the bottle W when the sheet-like member 30 is pulled in is ensured. Can be prevented. Furthermore, after the bottle W is transferred onto the second conveyor 20, the support member is withdrawn from the unit bottle group U composed of these bottles W, so that the support member hinders the conveyance of the unit bottle group U. Can be avoided.

また、転倒防止手段６０は、第一駆動部７４及び第二駆動部８４の駆動パターンを変化させることによって第一支持棒７０及び第二支持のボトルＷへの当接タイミングを自在に変化させることが可能となるため、ボトルＷの形状及びサイズや、グループ化対象となる個数や、搬送速度の差異等のグループ化の条件に柔軟に対応することができる。 Moreover, the fall prevention means 60 can freely change the contact timing of the first support rod 70 and the second support to the bottle W by changing the drive pattern of the first drive unit 74 and the second drive unit 84. Therefore, it is possible to flexibly cope with the grouping conditions such as the shape and size of the bottles W, the number to be grouped, and the difference in transport speed.

さらに転倒防止手段６０では、単位ボトル群Ｕとこれに後続するボトル群Ｓとの間に第一支持棒７０あるいは第二支持棒８０を挿入し、これらを下流側からボトルＷに対して当接させる構成のため、ボトルＷを破損する可能性を低減しながら該ボトルＷの転倒を防止することができる。 Further, in the fall prevention means 60, the first support bar 70 or the second support bar 80 is inserted between the unit bottle group U and the bottle group S subsequent thereto, and these abut against the bottle W from the downstream side. With this configuration, it is possible to prevent the bottle W from falling while reducing the possibility of damaging the bottle W.

以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において多少の設計変更も可能である。
例えば実施形態における転倒防止手段６０は、第一支持棒７０及び第二支持棒８０の二つの支持部材を備えた例について説明したが、例えば三つ以上の支持部材を設けてもよい。この場合、支持部材の個数に応じて移動機構の数も変更される。この場合、ボトルＷのグループ化速度の向上を図ることができる。 The embodiment of the present invention has been described in detail above, but some design changes can be made without departing from the technical idea of the present invention.
For example, although the fall prevention means 60 in the embodiment has been described with respect to the example in which the two support members of the first support bar 70 and the second support bar 80 are provided, for example, three or more support members may be provided. In this case, the number of moving mechanisms is also changed according to the number of support members. In this case, the grouping speed of the bottles W can be improved.

また、実施形態においては、物品としてボトルＷを用い、物品群としてのボトル群Ｓから単位物品群としての単位ボトル群Ｕを分離させる例について説明したが、物品としてはボトルＷに限定されることはなく、箱体や筒体、柱体等の他の物品であってもよい。即ち、グループ化を施すことが必要な物品ならばいかなる物品にでも本発明を適用することは可能である。 In the embodiment, the example in which the bottle W is used as the article and the unit bottle group U as the unit article group is separated from the bottle group S as the article group has been described. However, the article is limited to the bottle W. There may be other articles, such as a box, a cylinder, and a pillar. That is, the present invention can be applied to any article that needs to be grouped.

さらに、往復動機構４０や転倒防止手段６０における駆動力の伝達系としてはチェーンとスプロケットとを用いたものに限定されず、この伝達系を例えばプーリーとベルトとによって構成してもよい。 Further, the transmission system of the driving force in the reciprocating mechanism 40 and the fall prevention means 60 is not limited to that using a chain and a sprocket, and this transmission system may be constituted by a pulley and a belt, for example.

１…搬送装置、１０…第一コンベア、１１…第一ローラ、１２…第一ベルト、２０…第二コンベア、２１…第二ローラ、２２…第二ベルト、２５…グループ化手段、３０…シート状部材、３１…第一シート用ローラ、３２…第二シート用ローラ、４０…往復動機構、４１…回動レバー、４３…一端、４４…他端、４５…回動軸、４６…連結棒、４７…連結チェーン、４８…上流側スプロケット、４９…下流側スプロケット、５０…回転駆動部、５１…出力軸、５２…駆動用ベルト、６０…転倒防止手段、７０…第一支持棒、７１…第一移動機構７１、７２…第一チェーン、７３…第一スプロケット、７４…第一駆動部、７４ａ…出力軸、７５…第一連動チェーン、８０…第二支持棒、８１…第二移動機構、８２…第二チェーン、８３…第二スプロケット、８４…第二駆動部、８４ａ…出力軸、８５…第二連動チェーン、Ｄ…間隙、Ｗ…ボトル（物品）、Ｓ…ボトル群（物品群）、Ｕ…単位ボトル群(単位物品群）、Ｔ１…第一回動方向、Ｔ２…第二回動方向、Ｖ１…第一速度、Ｖ２…第二速度、Ｒ…移動経路、Ｒ１…第一経路、Ｒ２…第二経路、Ｒ３…第三経路、Ｒ４…第四経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance apparatus, 10 ... 1st conveyor, 11 ... 1st roller, 12 ... 1st belt, 20 ... 2nd conveyor, 21 ... 2nd roller, 22 ... 2nd belt, 25 ... Grouping means, 30 ... Sheet , A first sheet roller, 32 a second sheet roller, 40 a reciprocating mechanism, 41 a rotating lever, 43 one end, 44 the other end, 45 a rotating shaft, 46 a connecting rod. , 47, connecting chain, 48, upstream sprocket, 49, downstream sprocket, 50, rotational drive unit, 51, output shaft, 52, driving belt, 60, fall prevention means, 70, first support rod, 71,. 1st moving mechanism 71, 72 ... 1st chain, 73 ... 1st sprocket, 74 ... 1st drive part, 74a ... Output shaft, 75 ... 1st interlocking chain, 80 ... 2nd support rod, 81 ... 2nd moving mechanism 82 ... second chain 83 ... second chain Rocket, 84 ... second drive unit, 84a ... output shaft, 85 ... second interlocking chain, D ... gap, W ... bottle (article), S ... bottle group (article group), U ... unit bottle group (unit article group) ), T1 ... first rotation direction, T2 ... second rotation direction, V1 ... first speed, V2 ... second speed, R ... movement path, R1 ... first path, R2 ... second path, R3 ... first. Three routes, R4 ... Fourth route

Claims

A first conveyor capable of conveying articles at a first speed;
A second conveyor that is arranged via a gap on the downstream side in the conveying direction of the first conveyor and can convey the article at a second speed greater than the first speed;
In a transport apparatus comprising: a grouping unit that separates a unit article group constituted by a predetermined number of articles from an article group constituted by a plurality of articles conveyed continuously by the first conveyor;
The grouping means includes
A sheet-like member that is arranged over the upper surface of the second conveyor from the gap and to which the group of articles conveyed by the first conveyor is sequentially transferred;
The sheet-like member is sent downstream at the first speed, while the sheet-like member is drawn into the gap, thereby allowing a predetermined number of the articles on the sheet-like member as the unit article group. possess a reciprocating mechanism that makes the transfer on the conveyor,
The reciprocating mechanism is
One end is connected to the sheet-like member on the second conveyor, and the other end is connected to the sheet-like member below the gap, and the rotation shaft is disposed between the one end and the other end. A pivot lever that is pivotable to
And a rotation driving unit that reciprocally rotates the rotation lever around the rotation axis .

The grouping means includes
The conveying apparatus according to claim 1, further comprising a fall prevention means for supporting the article on the sheet-like member when the sheet-like member is drawn.

The fall prevention means is
A support member extending in the width direction of the second conveyor;
When the sheet-like member is pulled, the support member is brought into contact with the most downstream article on the sheet-like member from the downstream side, and a predetermined number of the articles of the sheet-like member are the unit articles. The transfer apparatus according to claim 2, further comprising a moving mechanism that moves the support member away from the unit article group after being transferred as a group onto the second conveyor.