JP6616700B2 - Food aligning machine with sauce and method for aligning food with sauce - Google Patents

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Description

本発明は、たれ付き食品の整列機およびたれ付き食品の整列方法に関するものである。   The present invention relates to a food sorting apparatus for sagging food and a food sorting method for sagging food.

従来から、たれの付いた串刺し食品は多く見られる。例えば、餡、たれ等の付いた団子、たれの付いたつくねあるいはミートボール、焼き鳥、串刺しにしたゆで卵に衣をつけて揚げた串刺し卵などがある。   Traditionally, many skewered foods with sauce are seen. For example, dumplings with salmon, sauce, meatballs with meat sauce, meatballs, yakitori, skewered boiled eggs and skewered eggs fried.

これら串刺し食品の多くは、製造ラインにおいて、混練した生地や食品に串刺しを行った後に、焼く、たれ付け等を行うことで製造されていた。例えば、特許文献1には、複数の団子が串刺しにされた串団子を、たれ付け及び容器詰めを行うために搬送途中で整列させる装置が開示されている。また、特許文献2には、複数の団子生地に串を刺し通し、回転させることによって球状の団子としたものを整列させて搬送する装置が開示されている。また、特許文献3には、団子生地に串を刺した後、串刺しにされた状態の生地を複数に分割し、団子に丸みをつけて後に整列させて搬送する装置が開示されている。   Many of these skewered foods have been manufactured by skewering kneaded doughs and foods on the production line, and then baking or sacrificing them. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that aligns skewer dumplings, each having a plurality of dumplings skewered, in the middle of transporting for dumping and container packing. Patent Document 2 discloses an apparatus for aligning and conveying spherical dumplings by inserting skewers into a plurality of dumpling doughs and rotating them. Further, Patent Document 3 discloses an apparatus that pierces dumpling dough, divides the skewered dough into a plurality of pieces, rounds the dumpling, and then aligns and conveys the dumpling.

実開平03−53664号公報Japanese Utility Model Publication No. 03-53664 特許第4184112号公報Japanese Patent No. 4184112 特許第5629597号公報Japanese Patent No. 5629597

たれ付きの加工食品(つくね、ミートボール、焼き鳥等)において、香ばしさや食感をより良くするために、生地を加熱した後にたれを付け、その後、さらに加熱した状態で串刺し又は容器詰めを行う需要がある。しかし、加熱前にたれを付けてしまうと、たれの粘着性によってたれ付き食品同士が接着し、串刺し又は容器詰めのための整列を行うことが困難になるという問題があった。   In processed foods with sauce (such as tsukemen, meatballs, yakitori), there is a demand to add sagging after heating the dough, and then skewering or stuffing in a heated state to improve the flavor and texture. There is. However, if dripping is applied before heating, there is a problem that foods with dripping adhere to each other due to the stickiness of the dripping, making it difficult to align for skewering or container packing.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、互いに接着した複数のたれ付き食品を個々に分離した状態で容易に整列させることができ、製造効率の向上を図ることのできる、たれ付き食品の整列機および整列方法を提供することを目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can easily align a plurality of foods with sagging adhered to each other in an individually separated state, thereby improving production efficiency. It is an object of the present invention to provide a food sorting apparatus and a method for arranging foods that can be applied.

本発明の一態様における整列機は、複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列機であって、前記整列容器に対して前記たれ付き食品を案内する案内部と、前記たれ付き食品を前記案内部に供給する搬送部と、を備え、前記案内部は、前記整列容器の上方に位置し、整列容器に収容される前記たれ付き食品を通過させる開口部と、前記搬送部から供給される前記たれ付き食品を前記開口部に向かって滑落させる斜面部と、を有し、前記搬送部は、前記たれ付き食品の前記案内部への供給速度を制御する速度制御部を有する。   An alignment machine according to an aspect of the present invention is an alignment machine that accommodates a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state, the guide unit guiding the sagging food with respect to the alignment containers, and the sagging A transport unit that supplies food with food to the guide unit, the guide unit being positioned above the alignment container and allowing the food with sagging contained in the alignment container to pass therethrough, and the transport unit A slope part that slides down the food with sagging supplied from the head toward the opening, and the transport unit has a speed control unit that controls a feeding speed of the food with sagging to the guide part. .

本発明の一態様における整列機は、複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列機であって、前記複数のたれ付き食品を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向後端側に位置する案内部と、を備え、前記案内部は、互いに接着した状態で搬送されてきた前記複数のたれ付き食品を受けるホッパーと、前記ホッパーの内部に設置されているとともに複数の前記たれ付き食品を個々に分離する分離部と、を有する。   An alignment machine according to an aspect of the present invention is an alignment machine that stores a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state, a transport unit that transports the foods with sagging, and a transport direction of the transport unit A guide part located on the rear end side, the guide part being installed inside the hopper and a plurality of hoppers that receive the plurality of foods with sagging that have been transported while being adhered to each other And a separation unit that separates the sagging food individually.

本発明の一態様における整列機において、前記分離部は、前記複数のたれ付き食品に対して振動を付与する振動機能を備える構成としてもよい。   In the aligner according to the aspect of the present invention, the separation unit may include a vibration function that imparts vibration to the plurality of foods with sagging.

本発明の一態様における整列機において、前記分離部は、前記複数のたれ付き食品を撹拌する撹拌機能を備える構成としてもよい。   In the aligner according to the aspect of the present invention, the separation unit may have a stirring function of stirring the plurality of foods with sagging.

本発明の一態様における整列機において、前記分離部は、回転軸と前記回転軸の軸回りに設けられた回転羽根とを有している構成としてもよい。   In the aligner according to the aspect of the present invention, the separation unit may include a rotation shaft and a rotation blade provided around the rotation shaft.

本発明の一態様における整列機において、前記分離部は、回転軸と前記回転軸の軸回りに設けられた複数の凸部とを有している構成としてもよい。   In the aligner according to the aspect of the present invention, the separation unit may include a rotation shaft and a plurality of convex portions provided around the rotation shaft.

本発明の一態様における整列機において、前記整列容器は、前記たれ付き食品を収容する収容凹部の開口側に、前記案内部から供給された前記たれ付き食品をすくい取るすくい取り面を有している構成としてもよい。   In the aligning machine according to the aspect of the present invention, the alignment container has a scooping surface for scooping the sagging food supplied from the guide portion on an opening side of the housing recess for storing the sagging food. It is good also as composition which has.

本発明の一態様における整列機において、前記すくい取り面が、前記整列容器の搬送方向前方から後方にかけて高くなるよう傾斜している構成としてもよい。   The alignment machine in one aspect of the present invention may be configured such that the scooping surface is inclined so as to increase from the front to the rear in the conveying direction of the alignment container.

前記たれ付き食品が冷凍された球状の食品である構成としてもよい。   The sagging food may be a frozen spherical food.

本発明の一態様におけるたれ付き食品の整列方法は、複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列方法であって、前記整列容器に対して前記たれ付き食品を案内する案内工程と、供給速度を制御しながら前記たれ付き食品を搬送する搬送工程と、を備え、前記案内工程では、前記整列容器の上方に位置するとともに前記整列容器に収容される前記たれ付き食品を通過させる開口部に向かって、搬送されてきた前記たれ付き食品を落下させ、前記搬送工程では、前記たれ付き食品の前記案内部への供給速度を制御する。   The method for aligning food with sagging according to one aspect of the present invention is an alignment method for accommodating a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state, the guiding step guiding the food with sagging to the alignment container. And a transporting process for transporting the sagging food while controlling the supply speed, and in the guiding process, the sagging food that is located above the aligning container and accommodated in the aligning container is allowed to pass through. The food with dripping that has been conveyed is dropped toward the opening, and the feeding speed of the food with dripping to the guide unit is controlled in the conveying step.

本発明の一態様におけるたれ付き食品の整列方法において、前記搬送工程では、前記複数のたれ付き食品を通常の搬送温度よりも低温にして搬送する構成としてもよい。   In the method for aligning foods with sagging according to one aspect of the present invention, the transporting step may transport the plurality of foods with sagging at a temperature lower than a normal transporting temperature.

本発明の一態様におけるたれ付き食品の整列方法は、複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列方法であって、前記複数のたれ付き食品を搬送する搬送工程と、前記搬送部の搬送方向後端側に位置する案内工程と、を備え、前記案内工程は、互いに接着した状態で搬送されてきた前記複数のたれ付き食品を個々に分離する分離工程と、を含む。   The method for aligning food with sagging according to one aspect of the present invention is an aligning method for accommodating a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state, a transporting process for transporting the foods with sagging, and the transport A guide step positioned on the rear end side in the transport direction of the section, and the guide step includes a separation step of individually separating the plurality of foods with sauce that have been transported in a state of being adhered to each other.

本発明の一態様におけるたれ付き食品の整列方法において、前記分離工程では、前記複数のたれ付き食品に振動を付与する方法としてもよい。   In the method for aligning foods with sagging according to one aspect of the present invention, the separating step may be a method of applying vibration to the foods with sagging.

本発明の一態様におけるたれ付き食品の整列方法において、前記分離工程では、前記複数のたれ付き食品を撹拌する方法としてもよい。   In the method for aligning foods with sagging according to one aspect of the present invention, the separating step may be a method of stirring the plurality of foods with sagging.

本発明によれば、互いに接着した複数のたれ付き食品を個々に分離した状態で容易に整列させることができ、製造効率の向上を図ることのできる、たれ付き食品の整列機およびたれ付き食品の整列方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to easily align a plurality of foods with sagging adhered to each other in an individually separated state, and to improve the manufacturing efficiency. An alignment method can be provided.

第1実施形態における整列機(低速搬送)の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the aligner (low speed conveyance) in 1st Embodiment. 第2実施形態における整列機(振動機能)の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the aligner (vibration function) in 2nd Embodiment. 第3実施形態における整列機(撹拌機能)の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the aligner (stirring function) in 3rd Embodiment. 第4実施形態における整列機(すくい取り)の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the aligner (scraping) in 4th Embodiment. 実施例1(低速搬送)におけるたれ付き食品の供給状態を示す図。The figure which shows the supply state of the foodstuff with a sagging in Example 1 (low speed conveyance). 比較例1(高速搬送)におけるたれ付き食品の供給状態を示す図。The figure which shows the supply state of the foodstuff with a sagging in the comparative example 1 (high-speed conveyance).

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.

近年、各家庭において弁当用惣菜として普及している冷凍食品は、長期間保存が可能であり、電子レンジ等で加熱することにより、手軽に喫食することができる。以下の説明では、冷凍食品のうち、たれ付きの串刺し畜肉食品を製造する「整列機」について述べる。   In recent years, frozen foods widely used as lunchbox dishes in each home can be stored for a long period of time, and can be easily eaten by heating with a microwave oven or the like. In the following description, an “alignment machine” for manufacturing skewered meat foods with a sauce among frozen foods will be described.

以下に述べる本発明に係る各実施形態の整列機は、たれ付き食品を整列させるための装置であり、ここでは、たれの付いた球状の畜肉食品(つくね、ミートボール、焼き鳥等)を扱う。このようなたれ付き食品は、所定の大きさに丸めた畜肉生地を揚げて、表面を焼いた直後にたれを付け、さらに再加熱した後に冷却した状態のものである。再加熱工程は焼き工程であってもよいし、蒸気等による蒸し工程であってもよい。たれは畜肉食品の表面に付着させるため、一定の粘度が必要である。また、この表面に粘着性を有するたれを付着させた状態で加熱することによって、香ばしさや一定のコクを持たせることができる。一方で、たれ付き食品15同士は、たれの粘着性によって互いに接着して塊になりやすい。そのため、串刺しや容器詰めを行う前に分離して整列させる必要がある。   The alignment machine of each embodiment according to the present invention described below is an apparatus for aligning sagging foods, and here handles sagging spherical meat foods (such as meatballs, meatballs, yakitori). Such a food with a sauce is in a state in which a meat dough that has been rolled up to a predetermined size is fried, sag is applied immediately after the surface is baked, and further cooled again after being reheated. The reheating process may be a baking process or a steaming process using steam or the like. Since the sauce is attached to the surface of livestock meat food, a certain viscosity is required. Further, by heating the surface with a sticky stick attached to the surface, it is possible to impart fragrance and certain richness. On the other hand, the foods 15 with sagging easily adhere to each other due to the tackiness of sagging and become a lump. Therefore, it is necessary to separate and align before skewering or container packing.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態における整列機の概略構成を示す模式図である。
図1に示すように、本実施形態の整列機10は、第1搬送部(搬送部)11、案内部12、第2搬送部13及び串刺し部14を主として構成される。整列機10は、複数のたれの付き食品15を整列させて串刺し用の整列容器16に収容し、整列容器16に収容されたたれ付き食品15に対して串刺しを行う。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an aligner in the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the aligner 10 of this embodiment mainly includes a first transport unit (transport unit) 11, a guide unit 12, a second transport unit 13, and a skewer unit 14. The aligning machine 10 aligns a plurality of foods 15 with sauce and stores them in the alignment container 16 for skewering, and skewers the foods 15 with sauce stored in the alignment container 16.

第1搬送部11は、複数のたれ付き食品15を案内部12へ供給する第1コンベア17と、第1コンベア17の速度を制御する第1速度制御部(速度制御部)18と、を有する。
第1コンベア17は、所定の温度まで冷却された複数のたれ付き食品15を搬送する。第1速度制御部18は、第1コンベア17の回転速度を制御し、たれ付き食品15を案内部12へ供給する搬送速度(供給速度)を調整する。
The 1st conveyance part 11 has the 1st conveyor 17 which supplies the food 15 with a sauce to the guide part 12, and the 1st speed control part (speed control part) 18 which controls the speed of the 1st conveyor 17. .
The 1st conveyor 17 conveys the some food 15 with a saucep cooled to predetermined temperature. The 1st speed control part 18 controls the rotational speed of the 1st conveyor 17, and adjusts the conveyance speed (supply speed) which supplies the food 15 with a lean to the guide part 12. FIG.

本実施形態では、第1コンベア17によって搬送されている間にたれ付き食品15が冷却されるように、第1コンベア17の搬送経路を長めに設定してあるが、この構成に限らず、冷却機を利用して急速に冷却するようにしてもよい。   In the present embodiment, the transport path of the first conveyor 17 is set to be long so that the food 15 with a sag is cooled while being transported by the first conveyor 17. You may make it cool rapidly using a machine.

本実施形態では、第1コンベア17によるたれ付き食品15の搬送速度を制御する、第1速度制御部18を備える構成とした。具体的に、第1速度制御部18によって第1コンベア17の速度を制御し、たれ付き食品15が1個ずつ案内部12に供給されるように設定する。   In this embodiment, it was set as the structure provided with the 1st speed control part 18 which controls the conveyance speed of the food 15 with a sagging by the 1st conveyor 17. FIG. Specifically, the speed of the first conveyor 17 is controlled by the first speed control unit 18 so that the food 15 with sagging is supplied to the guide unit 12 one by one.

この際、たれ付き食品15の冷却具合に応じて、第1コンベア17の速度を制御してもよい。例えば、第1コンベア17を低速にすることで搬送時間が長くなり、冷却時間を確保できる。また、低速で搬送することによってたれ付き食品15同士がなるべく接触しないように搬送することも可能である。   At this time, the speed of the first conveyor 17 may be controlled according to the cooling condition of the food 15 with sagging. For example, when the first conveyor 17 is set to a low speed, the conveyance time becomes long and the cooling time can be secured. Moreover, it is also possible to convey so that foods 15 with a lean may contact as much as possible by conveying at low speed.

一方で、第1コンベア17によって搬送される際の振動等によって、互いに接着していたたれ付き食品15同士の分離が促進されることもある。そのため、例えばたれ付き食品15同士の接着具合に応じて、第1速度制御部18により第1コンベア17の速度を速める制御を行ってもよい。あるいは、第1コンベア17上のたれ付き食品15に対して振動を付与する振動機構を別途設けてもよい。   On the other hand, due to vibrations or the like when being transported by the first conveyor 17, separation of the foods with sacks 15 adhered to each other may be promoted. Therefore, for example, the first speed control unit 18 may perform control to increase the speed of the first conveyor 17 according to the degree of adhesion between the foods 15 with sagging. Or you may provide the vibration mechanism which provides a vibration with respect to the food 15 with a drip on the 1st conveyor 17 separately.

案内部12は、第1コンベア17の搬送方向後端側に位置し、整列容器16に対してたれ付き食品15を案内する。案内部12は、搬送されてきた複数のたれ付き食品15を受けるホッパー19を有する。   The guide unit 12 is located on the rear end side in the transport direction of the first conveyor 17 and guides the food 15 with sagging to the alignment container 16. The guide unit 12 includes a hopper 19 that receives a plurality of foods with sauce 15 that has been conveyed.

ホッパー19は、整列容器16を搬送する第2コンベア24の上方に位置し、たれ付き食品15を通過させる開口部19Aと、を有する。ホッパー19の構造は特に限定されるものではないが、第1コンベア17から供給されるたれ付き食品15が開口部19Aに向かって落ちる構造にする必要があることから、傾斜した側面を有していることが望ましい。   The hopper 19 has an opening 19 </ b> A that is located above the second conveyor 24 that conveys the alignment container 16 and allows the food 15 with sagging to pass therethrough. Although the structure of the hopper 19 is not particularly limited, it is necessary to have a structure in which the food 15 with sagging supplied from the first conveyor 17 falls toward the opening 19A, and therefore has an inclined side surface. It is desirable.

第1速度制御部18によって第1コンベア17の搬送速度を制御しても、互いに接着しているたれ付き食品15がいくつか存在する。本実施形態では、第1コンベア17の後端からホッパー19内に落下したたれ付き食品15のうち、互いに接着して塊になってしまった複数のたれ付き食品15は、ホッパー19内へ落下した時の振動によって自然解砕し、個々に分離される。   Even if the conveyance speed of the first conveyor 17 is controlled by the first speed control unit 18, there are some foods 15 with sagging that are adhered to each other. In the present embodiment, among the foods with dripping 15 that have fallen into the hopper 19 from the rear end of the first conveyor 17, the plurality of foods with dripping 15 that have adhered to each other to become a lump have dropped into the hopper 19. Naturally crushed by the vibration of time and separated individually.

また、このときホッパー19内にたれ付き食品15が滞留した場合には、たれ付き食品15同士の付着が発生し、ホッパー19から、その下の整列容器16への受け渡しができない。そのため、たれ付き食品15の落下速度を調整し、ホッパー19内にたれ付き食品15を滞留させないようにする必要がある。たれ付き食品15の落下速度は、例えば、第1コンベア17の速度、たれ付き食品15を落下させる高さ(第1コンベア17の設置位置)等によって調整することが可能である。   At this time, if the food 15 with sagging stays in the hopper 19, the food 15 with sagging adheres to each other and cannot be transferred from the hopper 19 to the underlying alignment container 16. Therefore, it is necessary to adjust the falling speed of the food 15 with sagging so that the food 15 with sagging does not stay in the hopper 19. The falling speed of the food with sauce 15 can be adjusted by, for example, the speed of the first conveyor 17 or the height at which the food 15 with sauce is dropped (installation position of the first conveyor 17).

開口部19Aからは、1つの整列容器16に収容する個数分のたれ付き食品15が通過する。本実施形態の開口部19Aは、串刺しにする複数のたれ付き食品15を通過させる大きさを有している。串刺しにするたれ付き食品15の個数は特に限定されないが、通常、2〜5個程度の個数を串に刺すことができる。   Through the opening 19A, as many foods 15 with sagging as accommodated in one alignment container 16 pass. The opening 19A of the present embodiment has a size that allows a plurality of foods 15 with sauce to be skewered to pass therethrough. The number of foods 15 with a saucer to be skewered is not particularly limited, but usually about 2 to 5 foods can be put on the skewer.

第2搬送部13は、整列容器16を搬送する第2コンベア24と、第2コンベア24の速度を制御する第2速度制御部25と、を有する。   The second transport unit 13 includes a second conveyor 24 that transports the alignment container 16 and a second speed control unit 25 that controls the speed of the second conveyor 24.

第2コンベア24は、複数の整列容器16を搬送する。整列容器16には、ホッパー19の開口部19Aから供給された、たれ付き食品15を個別に収容する収容凹部16aが形成されている。本実施形態の整列容器16は、複数の収容凹部16aを有し、たれ付き食品15を所定数ずつ収容することができる。第2コンベア24によって搬送される整列容器16は、ホッパー19の開口部19Aと対向する位置においてたれ付き食品15を受け取る。この際、第1コンベア17と第2コンベア24との間の速度を制御し、案内部12から下方の整列容器16に向けて確実に、1つの整列容器16内へ収容させる所定数のたれ付き食品15が落下して、整列容器16内に整列されるように調整する。   The second conveyor 24 conveys a plurality of alignment containers 16. The alignment container 16 is formed with an accommodation recess 16 a that individually accommodates the food 15 with sagging supplied from the opening 19 </ b> A of the hopper 19. The alignment container 16 of the present embodiment has a plurality of storage recesses 16a and can store a predetermined number of foods 15 with sagging. The alignment container 16 transported by the second conveyor 24 receives the food 15 with sagging at a position facing the opening 19 </ b> A of the hopper 19. At this time, the speed between the first conveyer 17 and the second conveyer 24 is controlled, and a predetermined number of slacks are ensured to be accommodated in one alignment container 16 from the guide portion 12 toward the lower alignment container 16. The food 15 is adjusted so that it falls and is aligned in the alignment container 16.

串刺し部14は、第2コンベア24の搬送経路上に配置されている。串刺し部14では、第2コンベア24によって串刺し位置に搬送された、整列容器16内のたれ付き食品15に対して串刺しを行う。整列容器16内には、串刺しにする複数のたれ付き食品15が串刺し方向に並んでいる。串刺し部14は、これら複数のたれ付き食品15に対して1本の串を差し込んで串刺しにする。整列容器16によって複数のたれ付き食品15が同一線上に並んでいるため、個々のたれ付き食品15に対する串刺し位置は略揃うことになる。   The skewering unit 14 is disposed on the transport path of the second conveyor 24. In the skewering unit 14, the skewered food 15 in the alignment container 16 transported to the skewering position by the second conveyor 24 is skewered. In the alignment container 16, a plurality of foods with sauce 15 to be skewered are arranged in the skewering direction. The skewering unit 14 inserts one skewer into the plurality of foods 15 with sauce to make skewers. Since the plurality of foods 15 with sagging are aligned on the same line by the alignment container 16, the skewer positions for the individual foods 15 with sagging are substantially aligned.

なお、本実施形態では、複数のたれ付き食品15を串刺しにしているが、串刺しにするたれ付き食品15の数、整列容器16内に収容されるたれ付き食品15の数は、適宜設定される。   In the present embodiment, a plurality of foods 15 with sauce are skewered. However, the number of foods 15 with sauce to be skewered and the number of foods 15 with sauce stored in the alignment container 16 are set as appropriate. .

串刺しにされた複数のたれ付き食品15は、整列容器16から出荷用のトレーに移し替えられる。あるいは、初めから、串刺し用の整列容器16ではなく出荷用のトレーを用いて製造を行うようにしてもよい。例えば、整列容器16の下部にシャッターを付けて、出荷用のトレー上でシャッターを開くことにより、たれ付き食品15を出荷用のトレーに移すことができる。あるいは別様式の転送機を設置することによっても、たれ付き食品15を出荷用のトレーに移すことができる。   The skewered foods 15 are transferred from the alignment container 16 to a shipping tray. Alternatively, the manufacture may be performed from the beginning using a shipping tray instead of the skewer alignment container 16. For example, by attaching a shutter to the lower part of the alignment container 16 and opening the shutter on the shipping tray, the food 15 with sagging can be transferred to the shipping tray. Or the foodstuff 15 with a saucer can be moved to the tray for shipment also by installing the transfer machine of another form.

(たれ付きの串刺し食品の整列方法)
次に、第1実施形態の整列機10を用いた、たれ付きの串刺し食品の整列方法について述べる。
先ず、第1速度制御部18によって第1コンベア17によるたれ付き食品15の供給速度を制御しながら、たれ付き食品15を案内部12に向けて搬送する(搬送工程)。
(Alignment method of skewered food with sauce)
Next, a method for aligning skewered skewered foods using the aligner 10 of the first embodiment will be described.
First, the food 15 with a drip is conveyed toward the guide unit 12 while controlling the supply speed of the food 15 with a drip by the first conveyor 17 by the first speed control unit 18 (conveying step).

次に、第1コンベア17上から案内部12のホッパー19内に複数のたれ付き食品15を投下させる。
投下されたたれ付き食品15のうち、互いに接着したたれ付き食品15同士は、投下時の振動によって個々に分離される(分離工程)。このとき、たれ付き食品15の表面温度が高いとホッパー19内で再接着してしまうため、所定の表面温度のたれ付き食品15がホッパー19内に入るように、第1コンベア17の搬送速度を制御する。分離されたたれ付き食品15は、ホッパー19の斜面部19Bを滑落して開口部19Aへと移動し、開口部19Aを通過して下方の整列容器16へ落下する(案内工程)。
Next, a plurality of foods 15 with sagging are dropped from the first conveyor 17 into the hopper 19 of the guide unit 12.
Of the dropped foods 15 with dripping, the foods 15 with dripping adhered to each other are individually separated by vibration during dropping (separation step). At this time, if the surface temperature of the food 15 with sagging is high, it will re-adhere in the hopper 19, so the transport speed of the first conveyor 17 is set so that the food 15 with sagging at a predetermined surface temperature enters the hopper 19. Control. The separated food 15 with dripping slides down the slope 19B of the hopper 19 and moves to the opening 19A, passes through the opening 19A, and falls to the alignment container 16 below (guide process).

次に、ホッパー19から第2コンベア24上の整列容器16に向けて落下したたれ付き食品15は、複数の収容凹部16a内にそれぞれ収容される。   Next, the food 15 with dripping dropped from the hopper 19 toward the alignment container 16 on the second conveyor 24 is accommodated in the plurality of accommodating recesses 16a.

次に、複数のたれ付き食品15を保持した整列容器16を第2コンベア24によって搬送し、串刺し部14の串刺し位置へと移動させる。串刺し位置において、整列容器16内に収容された、串刺しにする複数のたれ付き食品15に対して1本の串を刺し込む。このようにして、たれ付きの串刺し食品を製造する。   Next, the alignment container 16 holding the plurality of foods with sauce 15 is conveyed by the second conveyor 24 and moved to the skewered position of the skewered portion 14. In the skewering position, one skewer is inserted into the plurality of foods 15 with sauce that are stored in the alignment container 16 and are to be skewered. In this way, a skewered food with a sauce is produced.

本実施形態によれば、所定温度で冷却した複数のたれ付き食品15を第1コンベア17によって搬送した後、ホッパー19内に、たれ付き食品15を滞留させない状況で、上から1個ずつたれ付き食品15を投下させることで、たれ付き食品15同士を接触させないようにすることができる。仮に、複数のたれ付き食品15が接着した状態で搬送されてきたとしても、第1コンベア17上におけるそれぞれの位置ずれによって、ホッパー19内への落下のタイミングが異なり、個々に切り離される。   According to the present embodiment, after the plurality of foods 15 with dripping cooled at a predetermined temperature is transported by the first conveyor 17, the food with dripping 15 is dripped one by one from the top in a state where the food 15 with dripping is not retained in the hopper 19. By dropping the food 15, it is possible to prevent the food 15 with sagging from coming into contact with each other. Even if a plurality of foods with sauce 15 are conveyed in a state of being adhered, the timing of dropping into the hopper 19 differs depending on the respective position shifts on the first conveyor 17 and is separated individually.

また、ホッパー19内で少ない個数のたれ付き食品15のみが接触するように搬送速度を制御し、ホッパー19内でたれ付き食品15同士が塊にならないようにしてもよい。これによっても、塊になる前の状態で、個々のたれ付き食品15をそれぞれ自然に整列容器16内へ自動的に整列させて、収容することができる。   Alternatively, the conveying speed may be controlled so that only a small number of foods 15 with a drip in contact with each other in the hopper 19 so that the foods 15 with a drip in the hopper 19 do not become lumps. Also by this, it is possible to automatically align and store the individual foods 15 with sagging into the alignment container 16 in a state before becoming a lump.

このように、本実施形態の整列機10では、串刺しのための整列を容易に行うことができる。塊になってしまった複数のたれ付き食品15を手作業で分離する場合に比べると、製造効率が向上するとともに人的コストを削減することができる。   Thus, in the aligner 10 of this embodiment, the alignment for skewering can be performed easily. Compared with the case of manually separating a plurality of foods with sauce 15 that have become lumps, the production efficiency can be improved and the human cost can be reduced.

また、本実施形態では、第2コンベア24が3つのコンベア部13A,13B,13Cによって構成されているがこれに限られず、1つのコンベア部13Aの搬送経路上に串刺し部14が配置されていてもよい。また、整列容器16がたれ付き食品15を受け取る位置および串刺しを行う位置が搬送経路上で略同じ高さでも構わない。   Moreover, in this embodiment, although the 2nd conveyor 24 is comprised by three conveyor part 13A, 13B, 13C, it is not restricted to this, The skewering part 14 is arrange | positioned on the conveyance path | route of one conveyor part 13A. Also good. Further, the position at which the alignment container 16 receives the food 15 with sagging and the position at which skewering is performed may be substantially the same height on the transport path.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態における整列機について説明する。
以下に示す本実施形態の整列機の基本構成は、上記第1実施形態と略同様であるが、案内部が振動機能を有する点において異なる。よって、以下の説明では、案内部の構成について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、図1と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。
(Second Embodiment)
Next, the alignment machine in 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
The basic configuration of the aligner of the present embodiment shown below is substantially the same as that of the first embodiment, but differs in that the guide unit has a vibration function. Therefore, in the following description, the structure of a guide part is demonstrated in detail, and description of a common location is abbreviate | omitted. In the drawings used for the description, the same reference numerals are assigned to the same components as those in FIG.

図2は、第2実施形態における整列機の概略構成を示す模式図である。
図2に示すように、本実施形態の整列機20は、第1搬送部11、案内部(振動機能)22、第2搬送部13及び串刺し部14(図2では不図示)を主として構成される。
案内部22は、上述したホッパー19と、ホッパー19内に設置された分離部23と、を備えている。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the aligner according to the second embodiment.
As shown in FIG. 2, the aligner 20 of the present embodiment mainly includes a first transport unit 11, a guide unit (vibration function) 22, a second transport unit 13, and a skewer unit 14 (not shown in FIG. 2). The
The guide unit 22 includes the hopper 19 described above and a separation unit 23 installed in the hopper 19.

分離部23は、複数のたれ付き食品15に対して振動を付与する振動機能を備え、振動によって、互いに接着した複数のたれ付き食品15を個々に分離するものである(分離工程)。本実施形態では、振動を付与する分離部23としてバイブレーター23Aを用いており、ホッパー19の少なくとも1つの斜面部19Bの外面側に設置してある。たとえ1つであっても分離効果は得られるが、複数の斜面部19Bの全てにバイブレーター23Aをそれぞれ設置することが望ましい。   Separation part 23 is provided with a vibration function which gives vibration to a plurality of foods 15 with a saucer, and separates a plurality of foods 15 with a sauce adhered mutually by vibration (separation process). In the present embodiment, a vibrator 23 </ b> A is used as the separation portion 23 that imparts vibration, and is installed on the outer surface side of at least one slope portion 19 </ b> B of the hopper 19. Even if there is only one, a separation effect can be obtained, but it is desirable to install vibrators 23A on all of the plurality of slope portions 19B.

本実施形態によれば、バイブレーター23Aによってホッパー19を振動させることによって、内部に投下された複数のたれ付き食品15に振動を与えることができる。これにより、投下高さによる振動エネルギーに加えてさらに大きな振動を機械的に付与することができ、大きな塊になってしまったたれ付き食品15であっても、個々に分離することが可能になる。   According to this embodiment, vibration can be given to the food 15 with sagging dropped inside by vibrating the hopper 19 with the vibrator 23A. Thereby, in addition to the vibration energy by dropping height, a bigger vibration can be mechanically provided, and it becomes possible to isolate | separate even the food 15 with the sauce which became the big lump. .

このため、第1コンベア17上において複数のたれ付き食品15が接着していても、分離部23において個々に分離することが可能であることから、大量生産するだけの速度に第1コンベア17の回転速度を速めることができる。また、第1コンベア17の長さを短くすることも可能になる。この場合、第1コンベア17による搬送時間(冷却時間)が短いため、冷却機を用いてたれ付き食品15を冷却するようにしてもよい。
よって、製造効率の向上および製造ラインの短縮による整列機20の省スペース化を図ることができる。
For this reason, even if a plurality of foods 15 with sagging are adhered on the first conveyor 17, it can be individually separated by the separation unit 23, so that the speed of the first conveyor 17 can be increased only to mass production. The rotation speed can be increased. In addition, the length of the first conveyor 17 can be shortened. In this case, since the conveyance time (cooling time) by the 1st conveyor 17 is short, you may make it cool the food 15 with a lean using a cooler.
Therefore, it is possible to save space for the aligner 20 by improving the manufacturing efficiency and shortening the manufacturing line.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態における整列機について説明する。
以下に示す本実施形態の整列機の基本構成は、上記第1実施形態と略同様であるが、案内部が撹拌機能を有する点において異なる。よって、以下の説明では、案内部の構成について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、図1と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。
(Third embodiment)
Next, an alignment machine in the third embodiment of the present invention will be described.
The basic configuration of the alignment machine of the present embodiment shown below is substantially the same as that of the first embodiment, but differs in that the guide unit has a stirring function. Therefore, in the following description, the structure of a guide part is demonstrated in detail, and description of a common location is abbreviate | omitted. In the drawings used for the description, the same reference numerals are assigned to the same components as those in FIG.

図3は、第3実施形態における整列機の概略構成を示す模式図である。
図3に示すように、本実施形態の整列機30は、第1搬送部11、案内部(撹拌機能)32、第2搬送部13及び串刺し部14を主として構成される。
案内部32は、上述したホッパー19と、ホッパー19内に設置された分離部33と、を備えている。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the aligner according to the third embodiment.
As shown in FIG. 3, the aligner 30 of the present embodiment mainly includes a first transport unit 11, a guide unit (stirring function) 32, a second transport unit 13, and a skewer unit 14.
The guide part 32 includes the hopper 19 described above and a separation part 33 installed in the hopper 19.

分離部33は、複数のたれ付き食品15を撹拌する撹拌機能を備え、撹拌することによって、互いに接着した複数のたれ付き食品15を個別に分離するものである(分離工程)。本実施形態の分離部33は、撹拌機能を備えるプロペラ構造とされている。具体的に分離部33は、回転軸33Aと、回転軸33Aの軸回りに設けられた複数の回転羽根33Bと、を有している。回転軸33Aは、ホッパー19の開口部19Aの開口面に平行して設けられる。開口部19Aの平面視形状が矩形状の場合には、その開口部19Aの長手方向に回転軸33Aの軸方向が沿うように設置される。   Separation part 33 is provided with the agitating function which stirs a plurality of foods 15 with a saucer, and separates a plurality of foods 15 with a saucer mutually stuck by stirring (separation process). The separation unit 33 of the present embodiment has a propeller structure having a stirring function. Specifically, the separation unit 33 includes a rotating shaft 33A and a plurality of rotating blades 33B provided around the rotating shaft 33A. The rotation shaft 33A is provided in parallel with the opening surface of the opening 19A of the hopper 19. When the planar view shape of the opening 19A is rectangular, the opening 19A is installed so that the axial direction of the rotation shaft 33A is along the longitudinal direction of the opening 19A.

なお、回転軸33Aの回転速度や回転羽根33Bの数、回転羽根33Bの大きさ等は、たれ付き食品15を損傷させることのないように適宜設定される。   The rotational speed of the rotating shaft 33A, the number of rotating blades 33B, the size of the rotating blade 33B, and the like are appropriately set so as not to damage the food 15 with sagging.

本実施形態の構成によれば、回転軸33Aの回転に伴い、複数の回転羽根33Bによって複数のたれ付き食品15を撹拌することで、互いに接着していた複数のたれ付き食品15を個々に分離することができる。このため、先の第2実施形態と同様に、第1コンベア17上において複数のたれ付き食品15が互いに接着していても、分離部33において個々に分離することが可能であることから、第1コンベア17の回転速度を速めることができる。さらに、第1コンベア17の長さを短くすることも可能になる。よって、製造効率の向上および製造ラインの短縮による整列機30の省スペース化を図ることができる。   According to the configuration of the present embodiment, as the rotating shaft 33A rotates, the plurality of foods 15 with dripping are individually separated by stirring the plurality of foods 15 with dripping by the plurality of rotating blades 33B. can do. For this reason, as in the previous second embodiment, even if a plurality of foods 15 with sagging are adhered to each other on the first conveyor 17, they can be separated individually in the separation part 33. The rotational speed of one conveyor 17 can be increased. Further, the length of the first conveyor 17 can be shortened. Therefore, it is possible to save space for the aligner 30 by improving the production efficiency and shortening the production line.

なお、本実施形態では、回転軸33Aに複数の回転羽根33Bを備えたプロペラ構造の分離部33について述べたが、撹拌機能を有する分離部33の構成は上述した構成に限らない。例えば、回転軸33Aの軸回り及び軸方向のそれぞれに連続して存在する一枚の回転羽根を備えた構成であっても構わない。この構成の場合、回転軸33Aの軸方向一方の向きに複数のたれ付き食品15を送り出すように撹拌することができる。あるいは、回転羽根ではなく、回転軸の表面に複数の凸部を設けた構成としてもよい。   In the present embodiment, the propeller-structure separation unit 33 provided with a plurality of rotary blades 33B on the rotation shaft 33A has been described. However, the configuration of the separation unit 33 having a stirring function is not limited to the above-described configuration. For example, a configuration in which one rotating blade exists continuously around the axis of the rotating shaft 33A and in the axial direction may be employed. In the case of this configuration, it is possible to agitate the plurality of foods 15 with sagging in one axial direction of the rotating shaft 33A. Or it is good also as a structure which provided the some convex part on the surface of the rotating shaft instead of a rotary blade.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態における整列機について説明する。
以下に示す本実施形態の整列機の基本構成は、上記第1実施形態と略同様であるが、整列容器46がすくい取り機能を有する点において異なる。よって、以下の説明では、整列容器46の構成について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、図1と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。
(Fourth embodiment)
Next, an alignment machine in the fourth embodiment of the present invention will be described.
The basic configuration of the alignment machine of the present embodiment described below is substantially the same as that of the first embodiment, but differs in that the alignment container 46 has a scooping function. Therefore, in the following description, the configuration of the alignment container 46 will be described in detail, and description of common portions will be omitted. In the drawings used for the description, the same reference numerals are given to the same components as those in FIG.

図4は、第4実施形態における整列機の概略構成を示す模式図である。
図4に示すように、本実施形態の整列機40は、第1搬送部11、案内部12、第2搬送部13、および串刺し部14を主として構成されている。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the aligner according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 4, the aligner 40 of the present embodiment mainly includes a first transport unit 11, a guide unit 12, a second transport unit 13, and a skewer unit 14.

本実施形態の第2コンベア24は、案内部12から供給されたたれ付き食品15をすくい取る機能を有した、整列容器46を搬送する。整列容器46は、たれ付き食品15を収容する収容凹部46aの開口側にすくい取り面(分離部)46bを有している。すくい取り面46bは、整列容器46の搬送方向前方から後方にかけて高くなるように傾斜している。そのため、搬送方向へ整列容器46が移動するのに伴い、ホッパー19の開口部19Aを通過したたれ付き食品15を、搬送方向前方へ押し出すようにすくい取ることができる。すくい取られたたれ付き食品15は収容凹部46a内に収容される。   The 2nd conveyor 24 of this embodiment conveys the alignment container 46 which had the function which scoops the food 15 with a drip supplied from the guide part 12. FIG. The alignment container 46 has a scooping surface (separation part) 46b on the opening side of the housing recess 46a that houses the food 15 with sagging. The scooping surface 46b is inclined so as to increase from the front to the rear in the conveying direction of the alignment container 46. Therefore, as the alignment container 46 moves in the transport direction, the food 15 with dripping that has passed through the opening 19A of the hopper 19 can be scooped out to be pushed forward in the transport direction. The scooped-up food 15 is stored in the storage recess 46a.

本実施形態では、第2コンベア24の一部が傾斜しているため、ホッパー19の下方に溜まっているたれ付き食品15を所定数だけすくい上げることができるとともに、すでに所定数のたれ付き食品15を保持している整列容器46上から、整列容器46の収容凹部46aに収容されなかった他のたれ付き食品15を除くことができる。   In the present embodiment, since a part of the second conveyor 24 is inclined, it is possible to scoop up a predetermined number of foods 15 that have accumulated under the hopper 19, and already have a predetermined number of foods 15 that have been dripping. The other food 15 with sagging that was not accommodated in the accommodating recess 46a of the alignment container 46 can be removed from the alignment container 46 that is held.

本実施形態の構成によれば、第1実施形態と同様に、互いに接着したたれ付き食品15同士は、第1コンベア17からホッパー19内へ投下された時の振動、つまり投下高さによる振動エネルギーの付与によって、個々に分離することができる。これに加えて、本実施形態では、傾斜した整列容器46のすくい取り面46bによって、互いに接着していたたれ付き食品15同士が乖離されて、個々にすくい取ることができる。   According to the configuration of the present embodiment, as in the first embodiment, the foods 15 with the adhesive adhered to each other are vibrations when dropped from the first conveyor 17 into the hopper 19, that is, vibration energy due to the dropped height. Can be separated individually. In addition to this, in the present embodiment, the foods with sacks 15 adhered to each other are separated from each other by the scooping surface 46b of the inclined alignment container 46, and can be scooped individually.

さらに、整列容器16でたれ付き食品15を掻き取るようにした本実施形態の構成においても、整列容器46の下部にシャッターを付けて、出荷用のトレー上でシャッターを開くことにより、たれ付き食品15を出荷用のトレーに移すことができる。あるいは別様式の転送機を設置することによっても、たれ付き食品15を出荷用のトレーに移すことができる。   Furthermore, even in the configuration of the present embodiment in which the food 15 with the sagging is scraped off by the alignment container 16, a shutter is attached to the lower portion of the alignment container 46, and the shutter is opened on the shipping tray, thereby allowing the food with sagging. 15 can be transferred to a shipping tray. Alternatively, the food 15 with a drip can be transferred to a shipping tray by installing another type of transfer machine.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。各実施形態の構成を適宜組み合わせてもよい。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to. You may combine the structure of each embodiment suitably.

次に、実施例を示して本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。   EXAMPLES Next, although an Example is shown and this invention is demonstrated further in detail, this invention is not limited to a following example.

(冷凍つくねの製造)
下記表1に示す配合により、鶏挽肉に、調味料(食塩、マルトース、砂糖、しょうゆ、清酒)、野菜(たまねぎ、にんじん、ごぼう、しょうが、ねぎ)、調合材料(パン粉、加工助剤、水、加工デンプン、卵白)を順次加えて、10〜20分間混練した。
(Manufacture of frozen tsukune)
According to the formulation shown in Table 1 below, to the ground chicken, seasonings (salt, maltose, sugar, soy sauce, sake), vegetables (onion, carrot, burdock, ginger, green onion), ingredients (bread crumbs, processing aids, water, Modified starch and egg white) were added in order and kneaded for 10 to 20 minutes.

Figure 0006616700
Figure 0006616700

次に、前記の混練した生地を球状に成形した。1個の質量は、約10〜15gとした。   Next, the kneaded dough was formed into a spherical shape. The mass of one piece was about 10 to 15 g.

次いで、油温130〜160℃で1〜3分間揚げた。揚げ油は、白絞油を用いた。   Subsequently, it was fried for 1 to 3 minutes at an oil temperature of 130 to 160 ° C. White frying oil was used as the frying oil.

次いで、下記表2に示す漬け焼きタレに揚げたてのつくねをくぐらせた後に、焼き加工を行い、これを冷却機で冷却した。   Next, after the freshly-fried fish sauce was passed through the pickled grilled sauce shown in Table 2 below, baking was performed, and this was cooled with a cooler.

Figure 0006616700
Figure 0006616700

以下、本発明における第1実施形態〜第3実施形態の整列機及び比較例の整列機をそれぞれ用い、整列容器へのつくねの移し替え具合と作業速度について調べた。
本発明の第1実施形態の低速搬送の整列機10を用いて串刺しのたれ付きつくねを製造する場合を実施例1とする。
本発明の第2実施形態の振動機能を有する整列機20を用いて串刺しのたれ付きつくねを製造する場合を実施例2とする。
本発明の第3実施形態の撹拌機能を有する整列機30を用いて串刺しのたれ付きつくねを製造する場合を実施例3とする。
Hereinafter, using the alignment machines according to the first to third embodiments of the present invention and the alignment machine of the comparative example, the transfer of the stitches to the alignment container and the working speed were examined.
Example 1 is a case in which skewers with skewers are manufactured using the low-speed conveying aligner 10 according to the first embodiment of the present invention.
A case where a skewered skewer is manufactured using the aligner 20 having a vibration function according to the second embodiment of the present invention is referred to as Example 2.
Example 3 is a case in which skewers with skewers are manufactured using the aligner 30 having a stirring function according to the third embodiment of the present invention.

実施例1では、図5に示すように、たれ付きつくねが1個ずつ案内部へ供給されるように第1コンベア17の搬送速度を制御した。   In Example 1, as shown in FIG. 5, the conveyance speed of the first conveyor 17 was controlled so that the slack ridges were supplied one by one to the guide unit.

また、第1実施形態の整列機10を用いて、第1コンベア17によるつくねの搬送速度を上げて、図6に示すように、案内部12に多数のつくねが集積するようにした場合を、比較例1とした。   In addition, when the aligner 10 of the first embodiment is used to increase the conveying speed of the knots by the first conveyor 17, as shown in FIG. It was set as Comparative Example 1.

[実施例1]
実施例1において、低速搬送の整列機10を用いる場合は、搬送時に接着してしまったたれ付きつくね同士が案内部12において個々に分離され、整列容器16内へ自動的に整列して収容されることを確認した。作業に時間を要するものの、たれ付きつくねを容易に整列させることができ、良好に串刺しつくねを製造することができる。
[Example 1]
In the first embodiment, when using the low-speed transfer aligning machine 10, the tucked-up ridges adhered during transfer are individually separated in the guide unit 12, and are automatically aligned and accommodated in the alignment container 16. I was sure that. Although it takes time to work, it is possible to easily align the braided ridges and to manufacture the skewered ridges satisfactorily.

[実施例2]
実施例2において、振動機能を有する整列機20を用いた場合は、搬送時に塊になってしまった複数のたれ付きつくねが案内部22において個々に分離され、整列容器16内へ自動的に整列して収容されることを確認した。たれ付きつくねを短時間で効率よく整列させることができ、良好に串刺しつくねを製造することができる。
[Example 2]
In the second embodiment, when the aligner 20 having a vibration function is used, a plurality of ridges with sag that have become a lump at the time of conveyance are individually separated by the guide unit 22 and automatically aligned into the alignment container 16. And confirmed that it was contained. It is possible to efficiently align the braided ridges in a short time, and to produce a skewered ridge satisfactorily.

[実施例3]
実施例3において、撹拌機能を有する整列機30を用いた場合は、搬送時に塊になってしまった複数のたれ付きつくねが案内部32において個々に分離され、整列容器16内へ自動的に整列して収容されることを確認した。たれ付きつくねを短時間で効率よく整列させることができ、良好に串刺しつくねを製造することができる。
[Example 3]
In the third embodiment, when an aligner 30 having a stirring function is used, a plurality of ridges with sags that have become lumps at the time of conveyance are individually separated in the guide portion 32 and automatically aligned into the alignment container 16. And confirmed that it was contained. It is possible to efficiently align the braided ridges in a short time, and to produce a skewered ridge satisfactorily.

[比較例1]
整列機10を用いて、第1コンベア17によるつくねの搬送速度を上げて、第2コンベア24による整列容器16の搬送速度よりも早くした場合に、ホッパー19内においてたれ付きつくねが多数溜まってしまい、整列容器16には収容されないことを確認した。
[Comparative Example 1]
When using the aligner 10 to increase the conveying speed of the dough by the first conveyor 17 and make it faster than the conveying speed of the aligning container 16 by the second conveyor 24, a large number of kneading hooks accumulate in the hopper 19. It was confirmed that they were not accommodated in the alignment container 16.

上記の結果を表3にまとめた。
表3から分かるように、本発明の整列機10,20,30を用いた場合は、搬送時に塊になってしまったたれ付きつくねを案内部12,22,32において個々に分離し、整列容器内へ自動的に整列させて収容させることが可能であることを確認した。一方、比較例1のように整列機10を用いた場合は、分離効果は全く得られないことが分かった。これにより、特に実施例1の整列機10を用いる場合は、第1コンベア17による案内部12へのたれ付きつくねの供給速度と、第2コンベア24による整列容器16の搬送速度と、の関係が重要であることも確認できた。
The results are summarized in Table 3.
As can be seen from Table 3, when the aligners 10, 20, and 30 of the present invention are used, the tucked-up ridges that have become lumps at the time of conveyance are individually separated at the guide portions 12, 22, and 32, and the alignment containers are separated. It was confirmed that it was possible to automatically align and house them inside. On the other hand, it was found that when the aligner 10 was used as in Comparative Example 1, no separation effect was obtained. Thereby, especially when using the aligner 10 of Example 1, there is a relationship between the supply speed of the ridges with the slack to the guide unit 12 by the first conveyor 17 and the conveyance speed of the alignment container 16 by the second conveyor 24. It was also confirmed that it was important.

Figure 0006616700
Figure 0006616700

次に、実施例1〜3の整列機10,20,30を用いて製造した串刺しつくねを冷凍食品にして、喫食した場合の食感について調べた。
ここでは、スパイラルフリーザーを用いて−30°〜−40℃で串刺しつくねを急速凍結させ、−19°〜−25℃の冷凍保管庫内で凍結した状態で保管した。その後、電子レンジによって解凍調理した。この際、串刺しつくね2本あたり、500Wで約30秒から1分30秒間、加熱を行った。できあがった串刺しつくねを食したところ、良好な食感、呈味であることを確認できた。
Next, the texture of the skewered sushi produced using the alignment machines 10, 20, and 30 of Examples 1 to 3 was frozen and examined for eating.
Here, the skewers were snap frozen at −30 ° to −40 ° C. using a spiral freezer and stored in a frozen storage at −19 ° to −25 ° C. Then, it thawed and cooked with the microwave oven. At this time, heating was performed at 500 W for about 30 seconds to 1 minute and 30 seconds per two skewers. After eating the finished skewered fish, it was confirmed that it had a good texture and taste.

[実施例4]
次に、本発明における第4実施形態の整列機40を用いて、整列容器46へのつくねの移し替え具体と作業速度について調べた。
[Example 4]
Next, using the aligner 40 according to the fourth embodiment of the present invention, the transfer details and work speed of the splicing to the alignment container 46 were examined.

その結果を表4に示す。
実施例4の整列機40を用いた場合は、搬送時に接着してしまったたれ付きつくね同士が案内部12において個々に分離され、案内部12から供給されたつくねがすくい取り面46bによってすくい取られ、整列容器46内へ自動的に整列して収容されることを確認した。本実施例では、落下の効果とすくい取りの効果を併用していることから、実施例2,3の整列機20,30を用いた場合と比較して、つくね同士が粘着する頻度が低く、長時間の連続運転が可能であった。
The results are shown in Table 4.
In the case of using the aligning machine 40 according to the fourth embodiment, the tucked ridges adhered at the time of conveyance are individually separated in the guide section 12, and the ridges supplied from the guide section 12 are raked by the rake face 46b. It was confirmed that they were automatically aligned and accommodated in the alignment container 46. In this example, since the effect of dropping and the effect of scooping are used together, the frequency at which the sticks adhere to each other is lower than when using the aligners 20 and 30 of Examples 2 and 3, Long continuous operation was possible.

Figure 0006616700
Figure 0006616700

次に、実施例4の整列機40を用いて製造した串刺しつくねを冷凍食品にして、喫食した場合の食感について調べた。先と同様に、スパイラルフリーザーを用いて−30°〜−40℃で串刺しつくねを急速凍結させ、−19°〜−25℃の冷凍保管庫内で凍結した状態で保管した。その後、電子レンジによって加熱調理を行った。できあがった串刺しつくねを食したところ、良好な食感、呈味であることを確認できた。   Next, the texture when the skewered sashimi manufactured using the alignment machine 40 of Example 4 was frozen and was eaten was examined. As before, the skewered sash was rapidly frozen at −30 ° to −40 ° C. using a spiral freezer and stored in a frozen storage at −19 ° to −25 ° C. Then, it cooked with the microwave oven. After eating the finished skewered fish, it was confirmed that it had a good texture and taste.

(冷凍ミートボールの製造)
下記表5に示す配合により、鶏挽肉に、調味料(食塩、砂糖、しょうゆ、清酒)、野菜(たまねぎ)、調合材料(植物性たん白質、香辛料、パン粉、マルトトリオ―スを60質量%含み、さらにマルトースを21.7質量%含むマルトオリゴ糖(フジオリゴ360、日本食品化工株式会社製)、水、加工デンプン、卵白)を順次加えて畜肉生地を製造した。ミートボールは、該生地を球状に成形した。1個の質量は、約10〜15gとし、油温130〜160℃で、1〜3分間揚げた。揚げ油は、白絞油を用いた。
(Manufacture of frozen meatballs)
According to the composition shown in Table 5 below, the ground chicken contains seasoning (salt, sugar, soy sauce, sake), vegetables (onion), blended ingredients (vegetable protein, spices, bread crumbs, maltotriose 60% by mass, Further, a malto-oligosaccharide containing 21.7% by mass of maltose (Fuji Oligo 360, manufactured by Nippon Shokuhin Kako Co., Ltd.), water, modified starch, and egg white was sequentially added to produce a meat dough. The meatball was formed into a spherical shape. The mass of one piece was about 10 to 15 g, and fried for 1 to 3 minutes at an oil temperature of 130 to 160 ° C. White frying oil was used as the frying oil.

Figure 0006616700
Figure 0006616700

次に、表2に示した漬け焼きタレに揚げたてのミートボールをくぐらせて、さらにオーブンによって加熱した後に、冷却機で冷却した。   Next, freshly fried meatballs were passed through the pickled grilled sauce shown in Table 2, further heated by an oven, and then cooled by a cooler.

以下、本発明における第1実施形態〜第4実施形態の整列機及び比較例の整列機をそれぞれ用い、整列容器へのミートボールの移し替え具合と作業速度について調べた。
本発明の第1実施形態の低速搬送の整列機10を用いて串刺しのたれ付きミートボールを製造する場合を実施例5とする。
本発明の第2実施形態の振動機能を有する整列機20を用いて串刺しのたれ付きミートボールを製造する場合を実施例6とする。
本発明の第3実施形態の撹拌機能を有する整列機30を用いて串刺しのたれ付きミートボールを製造する場合を実施例7とする。
本発明の第4実施形態のすくい取り機能を有する整列機40を用いて串刺しのたれ付きミートボールを製造する場合を実施例8とする。
また、第1実施形態の整列機10を用いて、第1コンベア17の搬送速度を上げて案内部にミートボールが集積するようにした場合を、比較例2とした。
Hereinafter, using the alignment machines according to the first to fourth embodiments and the alignment machine according to the comparative example of the present invention, the transfer condition of the meat balls to the alignment container and the working speed were examined.
Example 5 is a case where a meatball with skewers is manufactured using the low-speed conveying aligner 10 according to the first embodiment of the present invention.
Example 6 is a case where a meatball with skewers is manufactured using the aligner 20 having a vibration function according to the second embodiment of the present invention.
Example 7 is a case where a meatball with skewers is manufactured using the aligner 30 having a stirring function according to the third embodiment of the present invention.
Example 8 is a case where a meatball with skewers is manufactured using the aligner 40 having a skimming function according to the fourth embodiment of the present invention.
Further, the case where the meat balls are accumulated in the guide unit by increasing the conveying speed of the first conveyor 17 using the aligning machine 10 of the first embodiment is referred to as Comparative Example 2.

[実施例5]
実施例5において、低速搬送の整列機10を用いた場合は、搬送時に接着してしまった、たれ付きミートボール同士が案内部12において個々に分離され、整列容器16内へ自動的に整列して収容されることを確認した。作業に時間を要するものの、たれ付きミートボールを容易に整列させることができ、良好に串刺しミートボールを製造することができる。
[Example 5]
In the fifth embodiment, when the low-speed transfer aligner 10 is used, the meatballs with sagging that have been adhered at the time of transfer are individually separated by the guide unit 12 and automatically aligned into the alignment container 16. Confirmed that they were housed. Although the work requires time, the meatballs with sagging can be easily aligned, and the skewered meatballs can be manufactured satisfactorily.

[実施例6]
実施例6において、振動機能を有する整列機20を用いた場合は、搬送時に塊になってしまった複数のたれ付きミートボールが案内部22において個々に分離され、整列容器16内へ自動的に整列して収容されることを確認した。たれ付きミートボールを短時間で効率よく整列させることができ、良好に串刺しミートボールを製造することができる。
[Example 6]
In the sixth embodiment, when the aligner 20 having a vibration function is used, a plurality of meatballs with sagging that have become lumps at the time of transportation are individually separated by the guide unit 22 and automatically into the alignment container 16. It was confirmed that they were accommodated in alignment. The meatballs with sagging can be efficiently aligned in a short time, and the skewered meatballs can be manufactured satisfactorily.

[実施例7]
実施例7において、撹拌機能を有する整列機30を用いた場合は、搬送時に塊になってしまった複数のたれ付きミートボールが案内部32において個々に分離され、整列容器16内へ自動的に整列して収容されることを確認した。たれ付きミートボールを短時間で効率よく整列させることができ、良好に串刺しミートボールを製造することができる。
[Example 7]
In the seventh embodiment, when the aligner 30 having a stirring function is used, a plurality of meatballs with sagging that have become lumps at the time of transportation are individually separated in the guide portion 32 and automatically into the alignment container 16. It was confirmed that they were accommodated in alignment. The meatballs with sagging can be efficiently aligned in a short time, and the skewered meatballs can be manufactured satisfactorily.

[実施例8]
実施例8において、すくい取り機能を有する整列機40を用いた場合は、搬送時に接着してしまったたれ付きミートボール同士が案内部12において個々に分離され、案内部12から供給されたつくねがすくい取り面46bによってすくい取られ、整列容器46内へ自動的に整列して収容されることを確認した。本実施例では、落下の効果とすくい取りの効果を併用していることから、実施例6,7の整列機を用いた場合と比較して、つくね同士が粘着する頻度が低く、長時間の連続運転が可能であった。
[Example 8]
In the eighth embodiment, when the aligner 40 having a scooping function is used, the meatballs with sagging that have been adhered at the time of conveyance are individually separated in the guide unit 12 and the ribs supplied from the guide unit 12 are used. It was confirmed that it was scooped by the scooping surface 46b and automatically aligned and accommodated in the alignment container 46. In this example, since the effect of dropping and the effect of scooping are used together, the frequency of sticking between the ribs is low compared to the case of using the aligning machine of Examples 6 and 7, and the long time Continuous operation was possible.

[比較例2]
整列機10において、第1コンベア17によるミートボールの搬送速度を上げて、第2コンベア24による整列容器16の搬送速度よりも早くした場合に、ホッパー19内においてたれ付きミートボールが多数溜まってしまい、整列容器16には収容されないことを確認した。
[Comparative Example 2]
In the aligner 10, when the conveying speed of the meatballs by the first conveyor 17 is increased to be faster than the conveying speed of the alignment containers 16 by the second conveyor 24, a large number of meatballs with sagging accumulate in the hopper 19. It was confirmed that they were not accommodated in the alignment container 16.

上記の結果を表6にまとめた。
表6から分かるように、本発明の整列機10,20,30,40を用いた場合は、搬送時に互いに接着してしまったたれ付きミートボールを案内部12,22,32において個々に分離し、整列容器16,46内へ自動的に整列させて収容させることが可能であることを確認した。一方、比較例2のように整列機10を用い、第1コンベア17によるミートボールの搬送速度を上げた場合(第1コンベア17の速度>第2コンベアの速度)は、案内部12における分離効果は全く得られないことが分かった。これにより、特に実施例1の整列機10を用いる場合は、第1コンベア17による案内部12へのたれ付きミートボールの供給速度と、第2コンベア24による整列容器16の搬送速度と、の関係が重要であることも確認できた。
The results are summarized in Table 6.
As can be seen from Table 6, when the aligners 10, 20, 30, and 40 of the present invention are used, the meatballs that have adhered to each other during transportation are separated individually at the guides 12, 22, and 32. Then, it was confirmed that it was possible to automatically align and accommodate in the alignment containers 16 and 46. On the other hand, when the aligner 10 is used as in Comparative Example 2 and the meatball transport speed of the first conveyor 17 is increased (speed of the first conveyor 17> speed of the second conveyor), the separation effect in the guide unit 12 is achieved. It was found that could not be obtained at all. Thereby, especially when using the aligning machine 10 of Example 1, the relationship between the supply speed of the meatball with a lean to the guide part 12 by the 1st conveyor 17, and the conveyance speed of the alignment container 16 by the 2nd conveyor 24 is shown. It was also confirmed that is important.

Figure 0006616700
Figure 0006616700

<冷凍ミートボールの食感比較>
実施例5〜8において、整列機10,20,30,40を用いて製造した串刺しミートボールを冷凍食品にして、喫食した場合の食感について調べた。先と同様にスパイラルフリーザーを用いて、急速冷凍し、冷凍保管庫内で保管した。その後、室温35℃の室内に9時間放置することにより、常温解凍を行った。ここでは、冷凍食品を凍結状態のまま弁当に入れて自然解凍させた場合を想定した。自然解凍後に試食を行い、食感の比較をした。
その結果、実施例5〜8において、整列機10,20,30,40のうちどの整列機で製造したミートボールも、常温解凍後において適度な食感を保持し、軟らかかった。
<Food texture comparison of frozen meatballs>
In Examples 5 to 8, the skewered meatballs produced using the aligners 10, 20, 30, and 40 were frozen foods, and the texture when eating was examined. As before, using a spiral freezer, it was quickly frozen and stored in a freezer. Then, room temperature thawing was performed by leaving it in a room at 35 ° C. for 9 hours. Here, the case where frozen food was put in a bento state in a frozen state and naturally thawed was assumed. After natural thawing, samples were eaten and the texture was compared.
As a result, in Examples 5 to 8, the meatballs produced by any of the aligners 10, 20, 30, and 40 maintained moderate texture after thawing at room temperature and were soft.

本発明の整列機は、食品製造分野で好適に利用可能である。   The alignment machine of the present invention can be suitably used in the field of food production.

10,20,30,40…整列機、11…第1搬送部(搬送部)、12,22,32…案内部、15…たれ付き食品、16,46…整列容器、16a,46a…収容凹部、18…第1速度制御部(速度制御部)、19…ホッパー、19A…開口部、19B…斜面部、23,33…分離部、33A…回転軸、33B…回転羽根、46b…すくい取り面(分離部)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,20,30,40 ... Alignment machine, 11 ... 1st conveyance part (conveyance part), 12, 22, 32 ... Guide part, 15 ... Food with sauce, 16, 46 ... Alignment container, 16a, 46a ... Containment recessed part , 18 ... 1st speed control part (speed control part), 19 ... Hopper, 19A ... Opening part, 19B ... Slope part, 23, 33 ... Separation part, 33A ... Rotating shaft, 33B ... Rotating blade, 46b ... Rake face (Separation part)

Claims (14)

複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列機であって、
前記整列容器に対して前記たれ付き食品を案内する案内部と、
前記たれ付き食品を前記案内部に供給する搬送部と、
を備え、
前記案内部は、前記整列容器の上方に位置し、整列容器に収容される前記たれ付き食品を通過させる開口部と、前記搬送部から供給される前記たれ付き食品を前記開口部に向かって滑落させる斜面部と、を有し、
前記搬送部は、前記たれ付き食品の前記案内部への供給速度を制御する速度制御部を有する、
たれ付き食品の整列機。
An alignment machine that accommodates a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state,
A guide for guiding the food with sagging relative to the alignment container;
A transport unit for supplying the sagging food to the guide unit;
With
The guide unit is located above the alignment container, and slides the sagging food supplied from the transport unit and the opening for allowing the sagging food stored in the alignment container to pass through the opening. And a slope part to be
The transport unit includes a speed control unit that controls a supply speed of the food with sauce to the guide unit.
Food sorting machine with sauce.
複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列機であって、
前記複数のたれ付き食品を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送方向後端側に位置する案内部と、
を備え、
前記案内部は、互いに接着した状態で搬送されてきた前記複数のたれ付き食品を受けるホッパーと、前記ホッパーの内部に設置されているとともに複数の前記たれ付き食品を個々に分離する分離部と、を有する、
たれ付き食品の整列機。
An alignment machine that accommodates a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state,
A transport unit for transporting the plurality of foods with sauce;
A guide unit located on the rear end side in the transport direction of the transport unit;
With
The guide part is a hopper that receives the plurality of foods with sagging that have been conveyed in a state of being bonded to each other, and a separation unit that is installed inside the hopper and separates the foods with sagging individually. Having
Food sorting machine with sauce.
前記分離部は、前記複数のたれ付き食品に対して振動を付与する振動機能を備える、
請求項2に記載のたれ付き食品の整列機。
The separation unit includes a vibration function that imparts vibration to the plurality of foods with sauce.
The food aligner according to claim 2.
前記分離部は、前記複数のたれ付き食品を撹拌する撹拌機能を備える、
請求項2に記載のたれ付き食品の整列機。
The separation unit has a stirring function of stirring the foods with sauce.
The food aligner according to claim 2.
前記分離部は、回転軸と前記回転軸の軸回りに設けられた回転羽根とを有している、
請求項4に記載のたれ付き食品の整列機。
The separation unit includes a rotating shaft and a rotating blade provided around the rotating shaft.
The food aligner according to claim 4.
前記分離部は、回転軸と前記回転軸の軸回りに設けられた複数の凸部とを有している、
請求項4に記載のたれ付き食品の整列機。
The separation portion has a rotation shaft and a plurality of convex portions provided around the rotation shaft.
The food aligner according to claim 4.
前記整列容器は、前記たれ付き食品を収容する収容凹部の開口側に、前記案内部から供給された前記たれ付き食品をすくい取るすくい取り面を有している、
請求項2に記載のたれ付き食品の整列機。
The alignment container has a scooping surface for scooping up the food with sagging supplied from the guide portion on the opening side of the housing recess for housing the food with sagging.
The food aligner according to claim 2.
前記すくい取り面が、前記整列容器の搬送方向前方から後方にかけて高くなるよう傾斜している、
請求項7に記載のたれ付き食品の整列機。
The rake face is inclined so as to increase from the front to the rear in the conveying direction of the alignment container,
The food aligner according to claim 7.
前記たれ付き食品が冷凍された球状の食品である、
請求項1から8のいずれか一項に記載のたれ付き食品の整列機。
The sagging food is a frozen spherical food,
A food sorting apparatus according to any one of claims 1 to 8.
複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列方法であって、
前記整列容器に対して前記たれ付き食品を案内する案内工程と、
供給速度を制御しながら前記たれ付き食品を搬送する搬送工程と、
を備え、
前記案内工程では、前記整列容器の上方に位置するとともに前記整列容器に収容される前記たれ付き食品を通過させる開口部に向かって、搬送されてきた前記たれ付き食品を落下させ、
前記搬送工程では、前記たれ付き食品の前記案内部への供給速度を制御する、
たれ付き食品の整列方法。
An alignment method for accommodating a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state,
A guiding step for guiding the food with sagging relative to the alignment container;
A transporting process for transporting the food with sagging while controlling the supply speed;
With
In the guiding step, the sagging food that has been conveyed is dropped toward an opening that is located above the aligning container and allows the sagging food contained in the alignment container to pass through.
In the conveying step, the supply speed of the food with sagging to the guide unit is controlled.
A method for aligning foods with sauce.
前記搬送工程では、前記複数のたれ付き食品を通常の搬送温度よりも低温にして搬送する、
請求項10に記載のたれ付き食品の整列方法。
In the conveying step, the plurality of foods with sauce are conveyed at a temperature lower than a normal conveying temperature,
The method for aligning food with sagging according to claim 10.
複数のたれ付き食品を整列した状態で整列容器に収容する整列方法であって、
前記複数のたれ付き食品を搬送する搬送工程と、
前記搬送部の搬送方向後端側に位置する案内工程と、
を備え、
前記案内工程は、互いに接着した状態で搬送されてきた前記複数のたれ付き食品を個々に分離する分離工程と、を含む、
たれ付き食品の整列方法。
An alignment method for accommodating a plurality of foods with sagging in an alignment container in an aligned state,
A transporting process for transporting the plurality of foods with sauce;
A guide step located on the rear end side in the transport direction of the transport unit;
With
The guiding step includes a separation step of individually separating the plurality of foods with sauce that have been conveyed in a state of being adhered to each other.
A method for aligning foods with sauce.
前記分離工程では、前記複数のたれ付き食品に振動を付与する、
請求項12に記載のたれ付き食品の整列方法。
In the separation step, vibration is imparted to the plurality of foods with sauce.
The method for aligning foods with sagging according to claim 12.
前記分離工程では、前記複数のたれ付き食品を撹拌する、
請求項12に記載のたれ付き食品の整列方法。
In the separation step, the plurality of foods with sauce are stirred,
The method for aligning foods with sagging according to claim 12.
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