BR112012025801B1

BR112012025801B1 - equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo, e método de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo

Info

Publication number: BR112012025801B1
Application number: BR112012025801A
Authority: BR
Inventors: Cécile François Martens Hubert; Margreet Rensen Judith; Marcel Jose Decré Michel
Original assignee: Koninklijke Philips Nv; Koninklijke Philps Electronics N V
Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2019-12-24
Also published as: CN102859385A; WO2011128800A1; US20130035585A1; CN102859385B; EP2558876A1; US8818490B2; EP2558876B1; JP5944376B2; BR112012025801A2; JP2013529939A

Abstract

equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo, sistema de geração de imagens por ressonância magnética para a geração de imagens de um indivíduo, bobina de indivíduo para a cooperação com um dispositivo de guia de instrumento para guiar um instrumento para influenciar um indivíduo e método de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo a invenção se refere a um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo. o equipamento de preparação (1) compreende: uma bobina do indivíduo ( 3) para a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo ( 7) , um dispositivo de guia de instrumento (5) para guiar um instrumento (6) para influenciar o indivíduo (7), um marcador (9) que é visível na imagem de ressonância magnética, e um elemento de fixação para fixar o dispositivo de guia de instrumento (5) à bobina de indivíduo (3) em uma relação espacial conhecida. uma vez que a relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento (5) e a bobina de indivíduo (3) é conhecida, caso eles estejam presos um ao outro, um processo de registro demorado para o registro de uma trajetória de influência que foi planejada com base na imagem de ressonância magnética e o dispositivo de guia de instrumento (5) podem ser evitados.

Description

EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO PARA PREPARAR UM PROCEDIMENTO DE INFLUÊNCIA PARA INFLUENCIAR UM INDIVÍDUO, E MÉTODO DE PREPARAÇÃO PARA PREPARAR UM PROCEDIMENTO DE INFLUÊNCIA PARA INFLUENCIAR UM INDIVÍDUO

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A invenção se refere a um equipamento de preparação e a um método de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo. A invenção se refere ainda a uma bobina do indivíduo e a um dispositivo de guia de instrumento que são adaptados para cooperar um com o outro na preparação de um procedimento de influência para influenciar um indivíduo. A invenção também se refere a um sistema de geração de imagens por ressonância magnética para a geração de imagens de um indivíduo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] O documento EP 1 090 594 Al revela um sistema para a realização de uma operação cirúrgica no qual o sistema compreende um corpo de bobina que forma um circuito adaptado para envolver um objeto que deve ter imagem gerada e uma ferramenta de suporte de agulha de punção engatada ao corpo da bobina. A ferramenta de suporte de agulha de punção compreende um primeiro membro de base com meios para a fixação a uma bobina de radiofrequência, um segundo membro de base fixado ao primeiro membro de base de forma móvel em uma direção substancialmente paralela ao eixo da bobina de radiofrequência, e um membro de guia que compreende uma passagem da agulha de punção e um marcador de ressonância magnética disposto ao longo da passagem da agulha de punção. O membro de guia é fixo ao segundo elemento de base de forma móvel em uma direção substancialmente perpendicular ao eixo da

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2/35 bobina de radiofrequência e de forma giratória em um plano substancialmente perpendicular ao eixo da bobina de radiofrequência.

[003] O artigo Feasibility of MRI-guided largecore-needle biopsy of suspicious breast lesions at 3T de N.H.G.M. Peters et al., European Radiology, volume 19, páginas 1639 a 1644 (2009) revela um sistema para a realização de uma biópsia da mama guiada por ressonância magnética. O sistema consiste em uma bobina de mama e um sistema de biópsia estereotáxica complementar. O sistema de biópsia estereotáxica compreende um tubo marcador de orientação cheio de gadolínio.

[004] O documento US 2009/0112082 Al revela um equipamento de suporte de cabeça para engatar e prender a cabeça de um paciente, e um quadro de direcionamento configurado para ser presa à cabeça do paciente. O quadro de direcionamento inclui a cooperação de uma cânula de direcionamento que é configurada para guiar a colocação de um dispositivo de intervenção através de um orifício de trepanação no crânio de um paciente in vivo. Além disso, o quadro de direcionamento compreende marcadores fiduciais que são visíveis em uma imagem por ressonância magnética (RM - magnetic resonance) . O equipamento de suporte de cabeça e o quadro de direcionamento são elementos separados. O tempo necessário para a preparação de um procedimento de intervenção com a utilização do equipamento de suporte de cabeça e do quadro de direcionamento é bastante longo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] É um objetivo da presente invenção o provimento de um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo no qual o tempo

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3/35 necessário para a preparação do procedimento de influência pode ser reduzido.

[006] Em um primeiro aspecto da presente invenção, é apresentado um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo no qual o equipamento de preparação compreende [007] - uma bobina do indivíduo para a aquisição de sinais de ressonância magnética para a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo, [008] - um dispositivo de guia de instrumento para guiar um instrumento para influenciar o indivíduo, [009] - sendo um marcador visível na imagem de ressonância magnética, [0010] - um elemento de fixação para fixar o dispositivo de guia de instrumento à bobina de indivíduo em uma relação espacial conhecida, no qual o marcador é fixo à bobina de indivíduo e disposto no interior da bobina de indivíduo.

[0011] Uma vez que a relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo é conhecida, caso eles estejam presos um ao outro, um processo de registro demorado para o registro de uma trajetória de influência que foi planejada com base na imagem de RM e o dispositivo de guia de instrumento podem ser evitados. Em particular, as coordenadas de uma trajetória de influência em um sistema de coordenadas do guia de instrumento no qual o dispositivo de guia do instrumento deve guiar o instrumento preferencialmente as coordenadas estereotáxicas em um sistema de coordenadas estereotáxicas, caso o procedimento de influência seja um procedimento estereotáxico são prontamente

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4/35 determináveis a partir da posição espacial de uma trajetória de influência planejada em um espaço de imagem de RM, da posição espacial do marcador na imagem de RM, ou seja, no espaço de imagem de RM, da posição espacial do marcador no sistema de coordenadas de guia de instrumento, e da relação espacial conhecida entre a bobina do indivíduo e o dispositivo de guia de instrumento.

[0012] Em contraste, na técnica anterior mencionada acima, o equipamento de suporte de cabeça e o quadro de direcionamento são elementos separados com uma relação espacial desconhecida a priori. Os procedimentos de registro para registrar a imagem de RM com o quadro de direcionamento são, portanto, necessários, de modo a permitir que a cânula de direcionamento guie a colocação do dispositivo de intervenção de acordo com uma trajetória planejada. Isto requer um esforço adicional e é demorado. Assim, na técnica anterior, o tempo para a preparação de tal procedimento de intervenção é bastante longo.

[0013] O dispositivo de guia de instrumento é preferencialmente integrado à bobina do indivíduo.

[0014] A bobina do indivíduo é preferencialmente uma bobina de radiofrequência (RF).

[0015] O indivíduo é preferencialmente uma cabeça de uma pessoa, na qual a bobina de indivíduo é preferencialmente adaptada para a geração de uma imagem de ressonância magnética da cabeça, e o dispositivo de guia de instrumento é preferencialmente adaptado para guiar um instrumento para influenciar a cabeça. Em particular, a bobina de indivíduo é preferencialmente uma bobina de cabeça de RF com o marcador que é preferencialmente uma fiducial

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5/35 estereotáxica integrada, sendo visível na imagem de ressonância magnética.

[0016] O equipamento de preparação é adaptado preferencialmente para preparar um procedimento cirúrgico estereotáxico, em particular, que deve ser aplicado à cabeça de uma pessoa. O equipamento de preparação é preferencialmente adaptado para realizar adicionalmente o procedimento cirúrgico estereotáxico.

[0017] O elemento de fixação é preferencialmente adaptado para fixar o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo um ao outro de uma maneira desmontável.

Por exemplo, o elemento de fixação pode ser formado por um elemento de recepção na bobina de indivíduo, e um elemento de encaixe correspondente no dispositivo de guia de instrumento que é adaptado para ser encaixado no elemento de recepção, ou vice-versa. Caso o marcador esteja disposto na bobina de indivíduo, é possível preparar completamente o procedimento de influência sem fixar o dispositivo de guia de instrumento na bobina de indivíduo, em que, caso o dispositivo de guia de instrumento seja finalmente fixado à bobina de indivíduo, o dispositivo de guia de instrumento já está registrado devido à relação espacial conhecida entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo. Assim, durante a preparação do procedimento de influência um acesso mais fácil ao indivíduo pode ser provido sem procedimentos de registro adicionais, após o dispositivo de guia de instrumento ter sido finalmente fixo à bobina de indivíduo. Além disso, uma vez que o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo podem ser fixos um ao outro de uma maneira desmontável, o dispositivo de guia de instrumento pode ser usado com bobinas

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6/35 de indivíduo diferentes, e a bobina de indivíduo pode ser usada com dispositivos de guia de instrumento diferentes.

[0018] O equipamento de preparação pode compreender um ou vários marcadores que estão localizados em posições espaciais conhecidas em relação à bobina de indivíduo.

[0019] É preferível que o dispositivo de guia de instrumento compreenda um suporte de instrumento para suportar o instrumento e um transportador do suporte de instrumento para transportar o suporte de instrumento, no qual o elemento de fixação é adaptado para fixar a bobina de indivíduo e o transportador de suporte de instrumento um ao outro, de modo que o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo estejam em uma relação espacial conhecida. Por exemplo, um elemento de recepção pode ser provido na bobina de indivíduo, e é adaptado para receber o transportador de suporte de instrumento para a formação do elemento de fixação. O transportador de suporte de instrumento é preferencialmente uma placa, em particular, uma placa terminal para ser fixada a uma extremidade da bobina de indivíduo. Preferencialmente, a placa terminal pode ser facilmente encaixada na bobina de indivíduo de uma forma única e mecanicamente robusta. O marcador também pode ser provido no transportador do suporte de instrumento.

[0020] O dispositivo de guia de instrumento é adaptado para permitir que o instrumento seja movido em relação à bobina de indivíduo, por exemplo, de modo a mover o instrumento ao longo de uma trajetória desejada. Por exemplo, o dispositivo de guia de instrumento pode ser adaptado para mover um instrumento de intervenção para o crânio de uma pessoa ou para outro objeto.

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7/35 [0021] Também é preferido que o suporte de instrumento e o transportador de suporte de instrumento sejam adaptados para permitir que o suporte de instrumento seja movido em relação ao transportador de suporte de instrumento para mover o instrumento em relação à bobina de indivíduo.

[0022] Preferencialmente, o transportador de suporte de instrumento é uma placa, em particular, uma placa terminal, e a placa e o suporte de instrumento são adaptados para permitir que o suporte de instrumento faça translação no plano da placa. Ainda é preferido que o dispositivo de guia de instrumento seja adaptado para permitir que o suporte de instrumento, em particular, uma parte do suporte de instrumento, seja girado em relação ao transportador de suporte de instrumento. Por exemplo, o suporte de instrumento pode compreender uma parte exterior e uma parte interior que é giratória em relação à parte exterior e que suporta diretamente o instrumento, de modo a permitir que o instrumento seja girado em relação à bobina de indivíduo, em particular, em relação ao indivíduo. Isso permite uma variedade de trajetórias do instrumento no interior da bobina de indivíduo, em particular, no interior do indivíduo.

[0023] O marcador é fixo à bobina de indivíduo e, opcionalmente, também ao dispositivo de guia de instrumento, no qual o marcador é disposto no interior da bobina de indivíduo. Preferencialmente, o marcador é rigidamente fixo ao interior da bobina de indivíduo. Isso garante que o marcador esteja bem no interior do campo de geração de imagens da bobina de indivíduo e próximo ao indivíduo.

[0024] O equipamento de preparação compreende ainda, preferencialmente, uma estrutura de suporte de

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8/35 indivíduo para o suporte do indivíduo. É preferível que a bobina de indivíduo esteja disposta no interior da estrutura de suporte de indivíduo. Isso ainda garante que a bobina de indivíduo possa estar localizada perto do indivíduo, e que o indivíduo esteja colocado no interior da bobina de indivíduo. A bobina de indivíduo compreende preferencialmente aberturas de suporte, e a estrutura de suporte de indivíduo compreende os elementos de suporte correspondentes para a penetração das aberturas de suporte para suportar o indivíduo que está no interior da bobina de indivíduo no lugar.

[0025] A estrutura de suporte de indivíduo é adaptada preferencialmente para fixar o indivíduo na posição desejada. A estrutura de suporte de indivíduo compreende preferencialmente uma construção de braçadeira para segurar o indivíduo em uma posição fixa no interior da bobina de indivíduo. A estrutura de suporte de indivíduo pode ser de forma adaptável para acomodar uma forma específica do indivíduo, em particular, uma anatomia específica do paciente, e está preferencialmente adaptada para suportar a cabeça de uma pessoa no lugar.

[0026] O elemento de fixação pode ser adaptado para fixar o dispositivo de guia de instrumento na bobina de indivíduo diretamente ou através de outro elemento, ou seja, de forma indireta. Por exemplo, o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo podem ser fixos diretamente um ao outro ou, por exemplo, através da estrutura de suporte de indivíduo ou outro elemento, de modo que a relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo seja conhecida. O dispositivo de guia de instrumento está configurado de modo que a relação espacial entre um

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9/35 instrumento guiado pelo dispositivo de guia do instrumento e a bobina de indivíduo seja conhecida, caso a relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo seja conhecida.

[0027] O equipamento de preparação pode compreender uma unidade de geração de abertura para a geração de uma abertura no indivíduo que permita que o dispositivo de guia de instrumento guie o instrumento no interior do indivíduo. Por exemplo, o mecanismo de suporte de instrumento, em particular a placa terminal, pode ser equipado com uma unidade de perfuração para a perfuração de uma abertura no indivíduo, enquanto o transportador de suporte de instrumento é fixo à bobina de indivíduo.

[0028] Ainda é preferido que a estrutura de suporte do indivíduo compreenda regiões mais deformáveis e regiões menos deformáveis, na qual a bobina de indivíduo está fixa à estrutura de suporte do indivíduo nas regiões menos deformáveis da estrutura de suporte do indivíduo. Isto reduz as possíveis influências do suporte do indivíduo, em particular, da braçadeira do indivíduo, pela estrutura de suporte do indivíduo na relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo. Por exemplo, uma possível transferência de uma deformação da estrutura de suporte do indivíduo para a bobina de indivíduo pode ser reduzida. A precisão na preparação de um procedimento de influência para influenciar um indivíduo pode, portanto, ser aumentada.

[0029] Em outro aspecto da presente invenção, é apresentado um sistema de geração de imagens por ressonância magnética para a geração de imagens de um indivíduo no qual o

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10/35 sistema de geração de imagens por ressonância magnética compreende a bobina de indivíduo com o marcador do equipamento de preparação, como definido na reivindicação 1, no qual o sistema de geração de imagens por ressonância magnética é adaptado para gerar uma imagem de ressonância magnética do indivíduo com a utilização dos sinais de ressonância magnética do indivíduo.

[0030] Em outro aspecto da presente invenção, é apresentada uma bobina de indivíduo para a cooperação com um dispositivo de guia de instrumento para guiar um instrumento para influenciar um indivíduo na qual a bobina de indivíduo é adaptada para receber os sinais de ressonância magnética para a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo e compreende um elemento de fixação para fixar o dispositivo de guia de instrumento à bobina do indivíduo, no qual o elemento de fixação é adaptado para fixar o dispositivo de guia de instrumento à bobina de indivíduo em uma relação espacial conhecida, no qual o marcador que é visível na imagem de ressonância magnética é fixo à bobina de indivíduo e disposto no interior da bobina de indivíduo. A bobina de indivíduo ainda compreende preferencialmente um marcador que é visível na imagem de ressonância magnética.

[0031] Em outro aspecto da presente invenção, é apresentado um dispositivo de guia de instrumento para a cooperação com uma bobina de indivíduo no qual o dispositivo de guia de instrumento é adaptado para guiar um instrumento para influenciar um indivíduo, e compreende um elemento de fixação para fixar o dispositivo de guia de instrumento à bobina de indivíduo em uma relação espacial conhecida, e a bobina de indivíduo é adaptada para a geração de uma imagem de

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11/35 ressonância magnética do indivíduo. 0 dispositivo de guia de instrumento ainda compreende preferencialmente um marcador que é visível na imagem de ressonância magnética.

[0032] Em outro aspecto da presente invenção, é apresentado um método de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo, no qual o método de preparação é adaptado para usar o equipamento de preparação, como definido na reivindicação 1, e compreende:

[0033] - a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo e do marcador com a utilização da bobina de indivíduo, [0034] - a determinação de uma localização de influência na qual o indivíduo deve ser influenciado com base em uma região da imagem de localização de influência provida que representa a localização de influência no interior da imagem de ressonância magnética gerada, a imagem de ressonância magnética gerada, a posição do marcador e a relação espacial conhecida entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo que estará presente durante a influência do indivíduo, [0035] - a fixação do dispositivo de guia de instrumento à bobina de indivíduo pelo elemento de fixação para guiar o instrumento através do dispositivo de guia de instrumento, de acordo com a localização de influência determinada para influenciar o indivíduo.

[0036] A localização de influência é preferencialmente uma trajetória de influência, em particular, uma trajetória cirúrgica. A trajetória é determinada preferencialmente em coordenadas estereotáxicas que proveem as posições laterais e verticais e, preferencialmente, uma

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12/35 orientação angular do suporte de instrumento.

[0037] A sequência das etapas pode ser modificada. Por exemplo, a localização de influência pode ser determinada após o dispositivo de guia de instrumento ter sido fixado à bobina de indivíduo. Além disso, a etapa de fixação do dispositivo de guia de instrumento à bobina de indivíduo pode ser realizada antes da geração da imagem de ressonância magnética, em particular, antes do posicionamento do indivíduo, em particular caso o dispositivo de guia de instrumento compreenda marcadores que são visíveis na imagem de ressonância magnética. O método pode compreender ainda a etapa de posicionamento do indivíduo no interior da estrutura de suporte de indivíduo da bobina de indivíduo, em particular, antes da geração da imagem de ressonância magnética.

[0038] A região da imagem de localização de influência pode ser provida por uma pessoa e/ou pode ser provida automaticamente, na qual, por exemplo, uma localização alvo e uma trajetória da localização alvo até o exterior podem ser definidas. Por exemplo, uma trajetória da localização alvo até o exterior pode ser determinada, de modo que é causado, por exemplo, um dano neurológico mínimo ao se evitar grandes vasos sanguíneos ao longo da trajetória e ao impedir trajetórias transventriculares e trans-sulcais. A seleção e a otimização das trajetórias podem ser feitas por inspeção visual das trajetórias candidatas no contexto das imagens de ressonância magnética. Preferencialmente, as imagens tridimensionais de ressonância magnética são reformatadas ao longo de planos que estão orientados ao longo de trajetórias candidatas selecionadas, de modo a terem uma avaliação ideal das respectivas trajetórias. Caso a região da imagem de

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13/35 localização de influência que representa a localização de influência no interior da imagem de ressonância magnética gerada tenha sido provida, a localização de influência em relação a um sistema de coordenadas no qual o dispositivo de guia de instrumento move o guia de instrumentos, em particular, em relação a um sistema de coordenadas estereotáxicas, pode ser determinada com base na posição do marcador na imagem de ressonância magnética gerada, na posição do marcador em relação a este sistema de coordenadas e na relação espacial conhecida entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo com considerações geométricas simples.

[0039] Deve ser entendido que o equipamento de preparação da reivindicação 1, o sistema de geração de imagens por ressonância magnética da reivindicação 7, a bobina de indivíduo da reivindicação 8, o dispositivo de guia do instrumento e o método de preparação da reivindicação 9 têm realizações preferidas similares e/ou idênticas, como definido nas reivindicações dependentes.

[0040] Deve ser entendido que uma realização preferida da invenção também pode ser qualquer combinação das reivindicações dependentes com a respectiva reivindicação independente.

[0041] Estes e outros aspectos da invenção ficarão aparentes e serão elucidados com referência às realizações descritas a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0042] Nos desenhos a seguir:

[0043] As Figs. 1 a 3 mostram de forma esquemática e exemplar uma realização de um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um

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14/35 indivíduo .

[0044] A Fig. 4 mostra de forma esquemática e exemplar um sistema de geração de imagens por ressonância magnética.

[0045] A Fig. 5 mostra um fluxograma que ilustra exemplarmente um método de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo.

[0046] A Fig. 6 mostra de forma esquemática e exemplar outra realização de um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo.

[0047] A Fig. 7 mostra de forma esquemática e exemplar uma bobina de indivíduo com um elemento de trilho.

[0048] A Fig. 8 mostra de forma esquemática e exemplar o elemento de trilho com um elemento deslizante para mover um dispositivo de guia de instrumento em relação à bobina de indivíduo.

[0049] A Fig. 9 mostra de forma esquemática e exemplar outra realização de um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES [0050] A Fig. 1 mostra de forma esquemática e exemplar um equipamento de preparação 1 para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo em uma vista em corte. O equipamento de preparação 1 compreende uma bobina de indivíduo 3 para a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo e uma estrutura de suporte de indivíduo 4 para suportar o indivíduo. O equipamento de preparação compreende ainda uma estrutura 2 com marcadores 9

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15/35 que são visíveis na imagem de ressonância magnética e estão dispostos no interior da bobina de indivíduo 3. A estrutura 2 compreende várias barras, nas quais as barras em forma de Z 9 estão localizadas em dois planos paralelos e são preenchidas com fluido de contraste que é visível na imagem de ressonância magnética. Estes marcadores em forma de Z 9 permitem uma derivação muito fácil da coordenada z estereotáxica, ou seja, da coordenada estereotáxica ao longo do eixo principal da bobina de indivíduo, a partir da altura dos pontos que representam o elemento diagonal dos marcadores em forma de Z 9 em uma imagem de ressonância magnética axial em relação aos pontos que representam os elementos horizontais dos marcadores 9. Em outras realizações, outros marcadores com outras formas podem ser usados. Por exemplo, os marcadores ativos podem ser utilizados em vez de imagem de contraste que proveem marcadores, o que pode levar a uma maior precisão.

[0051] Nesta realização, o equipamento de preparação 1 é adaptado para preparar uma cirurgia cerebral estereotáxica, ou seja, o indivíduo é uma cabeça de uma pessoa, e a bobina de indivíduo 3 é a bobina de cabeça de RF e a estrutura de suporte do indivíduo 4 é adaptada para suportar de forma estereotáxica a cabeça no lugar. A bobina de cabeça de RF 3 é adaptada para gerar uma imagem de ressonância magnética da cabeça e dos marcadores 9 que são preferencialmente fiduciais estereotáxicos integrados que são visíveis na imagem de ressonância magnética. Os marcadores 9 são fixados de forma rígida no interior da cabeça da bobina de RF 3, de modo a garantir que os marcadores 9 estejam bem no interior do campo de imagem da cabeça da bobina de RF 3, perto da cabeça e em uma posição espacial conhecida.

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16/35 [0052] A estrutura de suporte do indivíduo 4 é adaptada para prover uma construção de braçadeira para segurar a cabeça em uma posição fixa no interior da bobina da cabeça de RF 3. Em particular, a estrutura de suporte do indivíduo 4 compreende elementos de suporte que são bastonetes da braçadeira de cabeça 14, 15 que estão dispostos de modo que possam penetrar nas aberturas de suporte 17 na bobina da cabeça de RF 3 para suportar a cabeça no interior da bobina da cabeça de RF 3 no lugar. Os elementos de suporte 14, 15 são suportados por uma estrutura de suporte 18 na qual a bobina da cabeça de RF 3 está localizada, na qual a estrutura de suporte 18 inclui uma parte da cabeça da bobina de RF 3, de modo que a estrutura de suporte 18 também suporta a bobina da cabeça de RF 3. Além disso, a bobina de cabeça de RF está disposta e é suportada por um suporte de bobina 19. A estrutura de suporte 18 é preferencialmente em forma de U. No entanto, em outras realizações, a estrutura de suporte pode ter outra forma, por exemplo, uma barra adicional pode ser provida na parte superior da estrutura de suporte de modo que a estrutura de suporte tenha uma forma de O. A barra adicional pode prover mais rigidez.

[0053] A bobina de indivíduo é preferencialmente fixável direta ou indiretamente a um sistema de geração de imagens por ressonância magnética, por exemplo, através da estrutura de suporte 18 ou do suporte da bobina 19. Nesta realização, a ligação entre a bobina de indivíduo e o sistema de geração de imagens de ressonância magnética não precisa ser rígida porque o registro das coordenadas estereotáxicas depende da visualização dos marcadores e da relação espacial conhecida entre a bobina de indivíduo e o dispositivo de guia

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17/35 de instrumento e, em contraste com o procedimento da técnica anterior, um realinhamento perfeito das coordenadas de imagem de ressonância magnética não é necessário.

[0054] Uma vez que a Fig. 1 mostra uma vista em corte do equipamento de preparação 1, a bobina de indivíduo parece ter uma forma semicilíndrica. No entanto, nesta realização, a bobina de indivíduo 3 é preferencialmente de forma cilíndrica. Mas a bobina de indivíduo também pode ter outra forma que seja adequada para a geração de imagens de ressonância magnética do indivíduo. No que diz respeito à estrutura 2 com os marcadores 9 e à estrutura de suporte do indivíduo 4, partes dessas estruturas não estão cortadas na Fig. 1.

[0055] O equipamento de preparação 1 compreende ainda um dispositivo de guia de instrumento 5 para guiar um instrumento para influenciar o indivíduo 7 que pode estar fixo na bobina de indivíduo 3 por um elemento de fixação 10 em uma relação espacial conhecida. Na Fig. 1, o equipamento de preparação 1 é mostrado antes de o dispositivo de guia de instrumento 5 ser fixo à bobina de indivíduo 3. Na Fig. 2 que mostra de forma esquemática e exemplar uma vista posterior do equipamento de preparação 1, o dispositivo de guia de instrumento 5 é mostrado sendo fixo à bobina de indivíduo 3 pelo elemento de fixação 10. Nesta realização, o dispositivo de guia de instrumento 5 está adaptado para guiar um instrumento cirúrgico para a realização de uma cirurgia no cérebro. O elemento de fixação 10 é adaptado para fixar o dispositivo de guia de instrumento 5 e a bobina de indivíduo 3 um ao outro de uma maneira desmontável. Nesta realização, o elemento de fixação 10 é formado por um recesso na superfície

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18/35 interna da bobina da cabeça de RF 3 que é um elemento de recepção da bobina de indivíduo 3 para receber um transportador de suporte do instrumento que é uma placa terminal 12. 0 dispositivo de guia de instrumento 5 compreende um suporte de instrumento 11 para suportar o instrumento e um transportador do suporte de instrumento que é uma placa terminal 12 para transportar o suporte de instrumento 11. A placa terminal 12 pode ser facilmente encaixada na bobina de cabeça de RF 3 de uma forma única e mecanicamente robusta.

[0056] O dispositivo de guia de instrumento 5 é adaptado para permitir que um usuário e/ou uma unidade de movimento automático mova o instrumento em relação à bobina de indivíduo 3, de modo a mover o instrumento ao longo de uma trajetória desejada no interior do indivíduo, em particular, no interior da cabeça. Nesta realização, o suporte do instrumento 11 e o transportador de suporte de instrumento 12 são adaptados para permitir que um usuário e/ou a uma unidade de movimento automático mova o suporte do instrumento 11 em relação ao transportador de suporte de instrumento 12, ou seja, em relação à placa terminal 12, para mover o instrumento em relação à bobina de indivíduo 3. A placa terminal 12 e o suporte do instrumento 11 são adaptados para permitir que o suporte de instrumento faça translação no plano da placa terminal 12. O dispositivo de guia de instrumento 5 ainda é adaptado para permitir que o suporte de instrumento 11 ou uma parte do suporte do instrumento 11 seja girado em relação à placa terminal 12. Isso permite uma variedade de trajetórias do instrumento no interior da bobina de indivíduo 3, em particular, no interior da cabeça.

[0057] Nesta realização, o equipamento de

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19/35 preparação compreende uma disposição deslizante 39 para fazer a translação do suporte de instrumento 11 no interior de uma abertura 25 provida na placa terminal 12 nas direções horizontal e vertical. É provido um quadro deslizante 20 que é adaptada para deslizar em trilhos deslizantes 23, 24 em direções horizontais 21. O quadro deslizante 20 pode compreender rolos 22 para rolar e/ou deslizar em trilhos deslizantes 23, 24 providos nos lados horizontais da abertura 25 no interior da placa terminal 12. O suporte de instrumento 11 pode deslizar no interior deste quadro deslizante 20 nas direções verticais 26 ao longo de trilhos deslizantes verticais 27, 28. Além disso, o suporte de instrumento 11 pode compreender rolos deslizantes 29 para deslizar e/ou rolar nos trilhos deslizantes verticais 27, 28.

[0058] Por favor, note que, por razões de clareza, a Fig. 2 mostra somente alguns elementos do equipamento de preparação 1, em particular, os elementos necessários para explicar o movimento do suporte de instrumento dentro da abertura 25 na placa terminal 12.

[0059] O suporte de instrumento 11 é adaptado preferencialmente para permitir que um instrumento seja suportado pelo suporte do instrumento que é girado e inclinado em relação à placa terminal 12. Por exemplo, o suporte de instrumento pode compreender uma parte exterior 35 e uma parte interior 36 que é giratória e/ou inclinável em relação à parte exterior 35. A parte giratória interior 36 pode ser fixa em uma posição de rotação e/ou posição inclinada desejada em relação à parte exterior 35 com a utilização de um elemento de fixação como um parafuso de fixação. A parte interior giratória 36 pode ser arredondada, e pode compreender um elemento de

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20/35 recepção cilíndrico 40 para receber o instrumento. O suporte de instrumento pode ser construído, por exemplo, como mostrado nas Figs. 1 a 3 do documento DE 198 08 220 Al, que são incorporadas aqui por referência.

[0060] A Fig. 3 mostra de forma esquemática e exemplar alguns elementos do equipamento de preparação 1 em uma vista em corte parcialmente transversal. Na Fig. 3, uma pessoa 8 com uma cabeça 7 foi localizada no interior da bobina da cabeça de RF 3. Uma abertura 38 foi perfurada no crânio da cabeça 7, e um instrumento 6, nesta realização, um instrumento de cirurgia cerebral 6, é mantido no interior do suporte de instrumento 11 transportado na placa terminal 12, que é indicado por linhas tracejadas na Fig. 3. O instrumento 6 pode ser movido e guiado ao longo da trajetória 37 para a localização de destino 89. Deve notar-se que a Fig. 3 mostra apenas alguns elementos e particularmente apenas partes de alguns elementos do equipamento de preparação 1. Por exemplo, a Fig. 3 só mostra uma parte dos marcadores 9.

[0061] Para a geração da imagem de ressonância magnética, a pessoa 8 com a cabeça 7 localizada no interior do equipamento de preparação 1 é disposta no interior de um sistema de geração de imagens por ressonância magnética que está representado de forma esquemática e exemplar na Fig. 4.

[0062] O sistema de geração de imagens por ressonância magnética 13 mostrado de forma esquemática e exemplar na Fig. 4 está adaptado para gerar uma imagem de ressonância magnética da cabeça 7 da pessoa 8 com a utilização de sinais de ressonância magnética da bobina de indivíduo 3 do equipamento de preparação 1. O sistema de geração de imagens por ressonância magnética 13 inclui um campo magnético

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21/35 principal 41 para a geração de um campo BO em uma região de geração de imagens que compreende a cabeça 7 da pessoa 8. As bobinas de gradiente 42 induzem um gradiente de campo magnético através do campo BO, tipicamente ao longo de três eixos ortogonais. Todo o corpo da bobina de RF 43 transmite pulsos de RF para excitar e manipular a ressonância na pessoa 8, em particular, na cabeça 7, dentro da região de geração de imagens. Em vez de utilizar todo o corpo da bobina de RF 43, pode ser utilizada uma bobina de RF menor que transmite pulsos de RF para excitar e manipular substancialmente a ressonância apenas na cabeça 7 da pessoa 8. As bobinas de gradiente para induzir um gradiente de campo magnético através do campo BO também podem ser adaptadas para induzir o gradiente de campo magnético em uma região de geração de imagens que cobre substancialmente apenas a cabeça 7 da pessoa 8, e o campo magnético principal também pode ser adaptado para gerar um campo BO substancialmente apenas em uma região de geração de imagens que é grande o suficiente para incluir a cabeça de uma pessoa, mas que, de preferência, não é maior. A bobina de indivíduo 3 do equipamento de preparação 1, que é indicada esquematicamente na Fig. 4 por uma caixa com linhas tracejadas, recebe os sinais de ressonância da cabeça 7 da pessoa 8. Opcionalmente, a bobina de indivíduo 3 também pode induzir e/ou manipular a ressonância. Um controlador de sequência 44 controla a RF e as bobinas de gradiente 42 para a implementação de uma sequência selecionada de geração de imagens por ressonância magnética. Uma sequência de memória 45 armazena essas sequências. Um receptor de ressonância magnética 46 recebe os sinais de ressonância magnética de todo o corpo da bobina de RF 43 e da bobina de indivíduo 3 do equipamento de

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22/35 preparação 1, e um processador de reconstrução 47 reconstroi os sinais de ressonância recebidos em uma imagem de ressonância magnética da cabeça 7 da pessoa 8, o que também mostra os marcadores 9. Um computador 48 com uma interface de usuário permite que um operador selecione as sequências de geração de imagens que devem ser executadas, as operações de reconstrução, os formatos de imagem e similares, e exibe a imagem reconstruída.

[0063] A seguir, uma realização de um método de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo será descrito de forma exemplar com referência a um fluxograma mostrado na Fig. 5.

[0064] Na etapa 101, o indivíduo é posicionado no interior da estrutura de suporte de indivíduo 4. Preferencialmente, a cabeça 8 de uma pessoa 7 é posicionada no interior da bobina da cabeça de RF 3 e segura em uma posição fixa no interior da bobina da cabeça de RF 3 com a utilização da construção de braçadeira da estrutura de suporte de indivíduo 4. Em seguida, na etapa 102, uma imagem de ressonância magnética do indivíduo e do marcador é gerada com a utilização da bobina da cabeça de RF. Em particular, o sistema de geração de imagens por ressonância magnética 13 é usado com o equipamento de preparação 1 para gerar uma imagem tridimensional de ressonância magnética que visualiza a anatomia da pessoa em relação a um ou vários marcadores 9 que estão integrados na bobina da cabeça de RF 3. Uma vez que, nesta realização, um procedimento estereotáxico é descrito, um ou vários marcadores podem ser considerados como marcadores estereotáxicos.

[0065] Na etapa 103, uma localização de

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23/35 influência na qual o indivíduo deve ser influenciado é determinada com base em uma região da imagem de localização de influência provida que representa a localização de influência no interior da imagem de ressonância magnética gerada, a imagem de ressonância magnética gerada, a posição do marcador e a relação espacial conhecida entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo que estará presente durante a influência do indivíduo, em particular durante o procedimento de cirurgia cerebral estereotáxica preferida. Esta relação espacial é conhecida porque com a utilização do equipamento de preparação 1 descrito acima, depois de o dispositivo de guia de instrumento ter sido fixo à bobina de indivíduo, a relação espacial entre esses dispositivos é conhecida. A localização de influência é preferencialmente uma trajetória de influência, em particular, uma trajetória cirúrgica. A região da imagem de localização de influência, em particular, uma região de imagem de trajetória de influência, pode ser provida por uma pessoa que planeja o procedimento de influência com base na imagem de ressonância magnética do indivíduo. Em particular, um computador como o computador 48 mostrado na Fig. 4 com a interface de usuário, pode ser configurado para permitir que um usuário defina uma região da imagem de localização de influência, em particular, uma região da imagem de trajetória de influência, no interior da imagem de ressonância magnética gerada. Além disso, este computador ou outra unidade de cálculo pode ser adaptado para determinar a localização de influência da região de imagem de localização de influência definida. Por exemplo, a região da imagem de localização de influência definida pode fazer translação em coordenadas estereotáxicas que proveem posições laterais, ou

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24/35 seja, horizontais e verticais, e a orientação angular do suporte de instrumento na qual as coordenadas estereotáxicas definem a localização de influência determinada.

[0066] Na etapa 104, o dispositivo de guia de instrumento 5 é fixo à bobina de indivíduo 2 pelo elemento de fixação 10 para permitir que o instrumento 6 seja guiado através do dispositivo de guia de instrumento 5, de acordo com a localização de influência determinada, de modo a influenciar o indivíduo 8. Em particular, a placa terminal 12 com o suporte de instrumento 11 é encaixada na bobina da cabeça de RF 3 e o detentor do instrumento é posicionado, ou seja, faz translação e/ou é girado e/ou inclinado, de acordo com a trajetória planejada. Em seguida, o procedimento de influência, em particular, a cirurgia cerebral, pode ser iniciado, e o instrumento 6 pode ser movido e guiado ao longo da trajetória determinada.

[0067] Embora nas realizações descritas acima um ou vários marcadores estejam dispostos no interior da bobina de indivíduo 3, os marcadores também podem ser providos em outra parte do equipamento de preparação. Em uma realização, um ou vários marcadores que são marcadores estereotáxicos que são visíveis em uma imagem de ressonância magnética são providos no dispositivo de guia de instrumento, em particular, no transportador de suporte de instrumento. O transportador de suporte de instrumento é então fixo à bobina de indivíduo antes que a imagem de ressonância magnética seja gerada. Em particular, a cabeça da pessoa é posicionada no interior da bobina da cabeça de RF e segura em uma posição fixa na bobina da cabeça de RF com a utilização da construção de braçadeira. O transportador de suporte do instrumento é posicionado na

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25/35 bobina da cabeça de RF de uma forma única e mecanicamente robusta, e é feita uma imagem tridimensional de ressonância magnética que visualiza anatomia da pessoa e um ou vários marcadores estereotáxicos. Uma região da imagem de localização de influência, em particular, uma região de imagem de trajetória cirúrgica, é provida na imagem de ressonância magnética, e a região da imagem de localização de influência é traduzida em coordenadas estereotáxicas que proveem as posições laterais, ou seja, horizontais e verticais e a orientação angular do suporte de instrumento, de modo a determinar a localização de influência. 0 suporte de instrumento é então posicionado de acordo com a localização de influência determinada, em particular, de acordo com a trajetória planejada. 0 instrumento é disposto no interior do suporte de instrumento, ou o instrumento já foi disposto no interior do suporte de instrumento, e o instrumento é movido e guiado de acordo com a localização de influência determinada pelo dispositivo de guia de instrumento.

[0068] A Fig. 6 mostra de forma esquemática e exemplar outra realização de um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo. O equipamento de preparação 201 compreende uma bobina de indivíduo 203 que é uma bobina da cabeça de RF. A bobina de indivíduo 203 é adaptada para gerar uma imagem de ressonância magnética do indivíduo 207 que é a cabeça de uma pessoa. O equipamento de preparação 201 compreende ainda um dispositivo de guia do instrumento 205 para guiar um instrumento 206 para influenciar a cabeça 207. Um marcador que não é mostrado na Fig. 6 por razões de clareza é provido no interior da bobina de indivíduo 203. O marcador é visível na

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26/35 imagem de ressonância magnética gerada e utilizado para fins de alinhamento, como descrito acima. A Fig. 6 mostra ainda os bastonetes da braçadeira de cabeça 214, 215 que se projetam através de aberturas correspondentes na bobina de indivíduo 203, de modo a fixar a cabeça 207 na posição desejada. O dispositivo de guia de instrumento 205 compreende um suporte de instrumento 211 para suportar o instrumento 20 6 e um transportador do suporte de instrumento 212 para transportar o suporte de instrumento 211. O suporte de instrumento 211 e o transportador de suporte de instrumento 212 são adaptados de modo que o instrumento 20 6 possa ser guiado através de uma abertura 238 na cabeça 207 para uma localização de destino desejada ao longo de uma trajetória cirúrgica desejada.

[0069] O transportador de suporte de instrumento 212 compreende um elemento de arco 251 ao longo da qual o suporte de instrumento 211 pode ser movido para dispor o suporte de instrumento 211 em uma posição angular desejada ai em relação a uma linha de referência 253 que é, nesta realização, paralela ao eixo central da bobina de indivíduo 203 e chega a uma abertura 238 na cabeça 207 através da qual o instrumento 206 é introduzido. O suporte de instrumento 211 pode ser fixado em uma posição angular desejada o<i com a utilização de um elemento de fixação como um parafuso de fixação. O transportador de suporte de instrumento 212 compreende ainda bastonetes 264, 265 nas quais o elemento de arco 251 é fixo. Em particular, o elemento de arco 251 é fixo às primeiras extremidades dos bastonetes 264, 265 e as segundas extremidades opostas dos bastonetes 264, 265 são fixas aos eixos de rotação 2 60, 2 61 do transportador de suporte de instrumento 212. As segundas extremidades dos bastonetes 264,

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265 estão fixas aos eixos de rotação 260, 261 de modo que os bastonetes 2 64, 2 65 com o elemento de arco 251 posam ser girados em torno dos eixos de rotação 2 60, 2 61 e façam translação ao longo dos eixos de rotação 260, 261, ou seja, ao longo da direção x. O transportador de suporte de instrumento 212 compreende ainda elementos deslizantes 240, 241 que são fixos à bobina de indivíduo 203 através de um elemento de fixação 210. Os eixos de rotação 260, 261 estão fixos aos elementos deslizantes 240, 241, e os elementos deslizantes 240, 241 são adaptados de modo que os eixos de rotação 260, 261 possam ser movidos nas direções y, z que são perpendiculares aos eixos de rotação 260, 261. A relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento 205 e a bobina de indivíduo 203, em particular, entre o suporte do instrumento 211 com o instrumento 206 e a bobina de indivíduo

203 é conhecida enquanto a localização de destino e a trajetória cirúrgica correspondente são determinadas em coordenadas estereotáxicas. A posição de rotação dos bastonetes 264, 265 em torno dos eixos de rotação 260, 261, que é indicada na Fig. 6 por «2, pode ser fixada por elementos de fixação como parafusos de fixação, e também a posição y, z dos eixos de rotação 260, 261 sobre os elementos deslizantes 240, 241 pode ser fixada por elementos de fixação como parafusos de fixação. As segundas extremidades dos bastonetes 264, 265 podem compreender elementos de anel 262, 263 que recebem os eixos de rotação 2 60, 2 61 para permitir que os bastonetes 264, 265 sejam girados em torno dos eixos de rotação 260, 261.

[0070] Como mostrado de forma esquemática e exemplar na Fig. 7, a bobina de indivíduo 203 tem um elemento

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28/35 de trilho 270 integrado em sua lateral, por exemplo, fabricado como um componente dentro de uma carcaça da bobina de indivíduo 203. O elemento de trilho 270 é mostrado de forma esquemática e exemplar em mais detalhes na Fig. 8. O elemento de trilho 270 compreende um trilho 271 e uma escala métrica 272, no qual o trilho 271 é recebido por uma ranhura 274 do elemento deslizante 240 para permitir que o elemento deslizante 240 faça translação em relação à bobina de indivíduo 203 na direção z. O elemento deslizante 240 pode ser fixo em relação ao elemento de trilho 270 por elementos de fixação como parafusos de fixação quando uma posição desejada for estabelecida. Uma placa 276 com o eixo de rotação 260 é fixa ao elemento deslizante 240 de modo que o eixo de rotação 260 seja móvel na direção y em relação ao elemento deslizante 240. Nesta realização, o elemento deslizante 240 compreende duas lâminas verticais 277, 278 sobre as quais a placa 276 pode deslizar na direção y. Um mecanismo de rotação pode ser utilizado para mover a placa 27 6 com o eixo de rotação 260 na direção y em relação à bobina de indivíduo 203, no qual a posição de y pode ser modificada com a utilização de um parafuso de ajuste 275. Nesta realização, o trilho 271 e a ranhura 274 formam o elemento de fixação 210. O elemento deslizante 240 compreende uma abertura 288 com ponteiros 287 para indicar a posição z na escala métrica 272.

[0071] O elemento de trilho pode ser uma placa que compreende o trilho e a escala métrica, e é provido em uma superfície exterior da bobina de indivíduo, em particular, em uma superfície exterior de uma carcaça da bobina de indivíduo. No entanto, o elemento de trilho também pode compreender o trilho e, opcionalmente, a escala métrica sem a placa, ou seja,

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29/35 o trilho pode ser provido diretamente em uma superfície exterior da bobina de indivíduo, em particular, em uma superfície exterior de uma carcaça da bobina de indivíduo.

[0072] A Fig. 9 mostra de forma esquemática e exemplar outra realização de um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo. O equipamento de preparação 301 compreende uma bobina de indivíduo 303 que é uma bobina da cabeça de RF. A bobina de indivíduo 303 é adaptada para gerar uma imagem de ressonância magnética do indivíduo 307 que é a cabeça de uma pessoa. O equipamento de preparação 301 compreende ainda um dispositivo de guia do instrumento 305 para guiar um instrumento 306 para influenciar a cabeça 307. Um marcador que não é mostrado na Fig. 9 por razões de clareza é provido no interior da bobina de indivíduo 303. O marcador é visível na imagem de ressonância magnética gerada e utilizado para fins de alinhamento, como descrito acima. A Fig. 9 mostra ainda os bastonetes da braçadeira de cabeça 315 que se projetam através de uma abertura correspondente na bobina de indivíduo 303, mostrada na Fig. 9. A Fig. 9 mostra uma vista lateral substancialmente transversal do equipamento de preparação 301. Assim, um segundo bastonete de braçadeira de cabeça que é usado com o primeiro bastonete de braçadeira de cabeça 315 para a fixação da cabeça 307 não é mostrado na Fig. 9.

[0073] O dispositivo de guia de instrumento 305 compreende um suporte de instrumento 311 para suportar o instrumento 306 e um transportador do suporte de instrumento 312 para transportar o suporte de instrumento 311. O suporte de instrumento 311 e o transportador de suporte de instrumento 312 são adaptados de modo que o instrumento 30 6 possa ser

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30/35 guiado através de uma abertura 338 na cabeça 307 para uma localização de destino desejada ao longo de uma trajetória cirúrgica desejada.

[0074] O transportador de suporte de instrumento 312 compreende um elemento de arco 351 ao longo da qual o suporte de instrumento 311 pode ser movido para dispor o suporte de instrumento 311 em uma posição angular desejada o<i em relação a um eixo de rotação 353. Um elemento de fixação como um parafuso de fixação é provido para fixar o suporte de instrumento 311 na posição angular desejada «i. O elemento de arco 351 é suportado em um trilho circular 350 para permitir que o elemento de arco 351 seja girado em torno do eixo de rotação 353. O trilho circular 350 é fixo a uma fase xy 346 com uma abertura circular, e a fase xy 34 6 é fixa de forma móvel a vários, em particular, quatro pinos de fixação 342, 391 em torno do eixo de rotação 353. A etapa xy 346 pode fazer a translação do trilho circular 350 em relação à bobina de indivíduo 303 na direção x e na direção y, que são perpendiculares ao eixo de rotação 353. Além disso, os pinos de fixação 342, 391 são fixos à bobina de indivíduo 303 através dos elementos de fixação 310, 390. Os elementos de fixação 310, 390 são adaptados de modo que a fase xy 346 possa ser movida em relação à bobina de indivíduo 303 em direção z que é paralela ao eixo de rotação 353. Os elementos de fixação 310, 390 são formados por elementos de orifício 392, 393 com orifícios de recepção 380, 381, para a recepção dos pinos de fixação 342, 391. Os elementos de fixação como os parafusos de fixação são providos para a fixação dos pinos de fixação 342, 391 em uma posição z desejada em relação aos elementos de orifício 392, 393 e, assim, em relação à bobina de indivíduo

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303. Os pinos de fixação 342, 391 podem compreender escalas métricas que são indicativas da relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo na direção z. As escalas métricas também podem ser providas na fase xy na qual a relação espacial entre o suporte do instrumento 311 e a bobina de indivíduo 303 pode ser conhecida a partir destas escalas métricas. O equipamento de preparação compreende elementos de fixação como parafusos de fixação para fixar o suporte do instrumento 311 em uma posição desejada, ou seja, para fixar a fase xy 346 em relação à bobina de indivíduo 303, os pinos de fixação 342, 391 em relação à bobina de indivíduo 303, o elemento de arco 351 em relação à fase xy 346 e o suporte de instrumento 311 em relação ao elemento de arco 351.

[0075] O trilho circular 350 é adaptado para permitir que o elemento de arco 351 e, assim, o suporte do instrumento 311 seja girado em torno do eixo de rotação 353 em uma variação angular de 360 graus. Esta rotação é indicada na Fig. 9 por az. O dispositivo de guia de instrumento compreende o suporte de instrumento 311, o elemento de arco 351, o elemento de anel 346 e o elemento cilíndrico 342 podem ser rigidamente fixos à bobina de indivíduo 303 através do elemento de fixação 310. O dispositivo de guia de instrumento permite uma translação controlável em três direções perpendiculares, uma rotação construível em torno do eixo de rotação 353, e um movimento controlável do suporte de instrumento 311 ao longo do elemento de arco 351.

[0076] Para distribuição precisa de instrumentos como agulhas, implantes ou outros instrumentos no cérebro do paciente, a neurocirurgia estereotáxica geralmente é usada.

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Comumente, um procedimento estereotáxico compreende as seguintes etapas: em primeiro lugar, um quadro estereotáxico é fixo ao crânio de um paciente. Em seguida, uma aquisição de imagem tridimensional pré-operatória de um paciente com o quadro fixo é realizada com a utilização, por exemplo, de um sistema de geração de imagens por ressonância magnética ou um sistema de geração de imagens de tomografia computadorizada. Os marcadores estereotáxicos ou fiduciais são identificados nas imagens tridimensionais adquiridas, e um espaço estereotáxico é definido através da realização de um procedimento de registro. Depois disso, as trajetórias meta e associadas são definidas, e a pessoa é transferida para a sala de cirurgia na qual a cirurgia deve ser realizada. Um guia de arco e instrumento é fixo ao quadro e alinhado com as trajetórias definidas, e assim a cirurgia é iniciada. As principais vantagens do quadro estereotáxico são a orientação mecânica confiável do instrumento ao longo de uma trajetória pré-operatória determinada e sua utilização de longo prazo comprovada na prática cirúrgica. Além disso, a cirurgia estereotáxica não exige grandes craniotomias, mas precisa apenas de pequenos orifícios de trepanação para a inserção dos instrumentos, limitando assim o trauma do paciente. No entanto, várias desvantagens da utilização deste quadro estereotáxico conhecido são: a) a instalação do quadro e o registro do espaço estereotáxico são demorados, b) devido a seu tamanho, o dispositivo é invasivo e incômodo de ser usado, c) a presença do quadro torna difícil o encaixe das bobinas da cabeça de RE, e d) essencialmente, a abordagem cirúrgica depende totalmente das imagens pré-operatórias e é realizada 'cegamente', de modo que, por exemplo, as alterações pré-operatórias da anatomia

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33/35 ('mudança cerebral') ou flexão/desvios dos instrumentos são desconhecidas e não podem ser contabilizadas. 0 equipamento de preparação, de acordo com a invenção, supera pelo menos uma destas desvantagens.

[0077] O equipamento de preparação é, preferencialmente, adaptado para uma fixação conveniente e o registro de um quadro estereotáxico, no qual um instrumento pode ser inserido no interior do indivíduo, em particular, na cabeça de uma pessoa, com um equipamento de ressonância magnética, e no qual o objeto não precisa preferencialmente ser movido para dentro e para fora do equipamento de RM. Além disso, em contraste com a técnica anterior mencionada acima, o dispositivo de guia de instrumentos preferencialmente não precisa ser montado no indivíduo, em particular, na cabeça de uma pessoa. Este procedimento incômodo e demorado, portanto, não é preferencialmente necessário caso o equipamento de preparação seja utilizado.

[0078] Um ou vários marcadores são, por exemplo, barras cheias de fluido de contraste ou marcadores ativos.

[0079] Embora as realizações descritas acima do equipamento de preparação tenham sido descritas como sendo adaptadas para a preparação de um procedimento cirúrgico na cabeça de uma pessoa, o equipamento de preparação também pode ser adaptado para preparar um procedimento de influência para influenciar outro indivíduo como outra parte de uma pessoa ou de um animal ou um objeto técnico.

[0080] Embora nas realizações descritas acima, certos elementos de fixação tenham sido descritos para a fixação do dispositivo de guia de instrumento e da bobina de indivíduo um ao outro em uma relação espacial conhecida, também

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34/35 outros elementos de fixação podem ser utilizados para a geração de outro tipo de fixação, como parafusos de fixação ou outros elementos de fixação, desde que a fixação garanta uma relação espacial conhecida entre a bobina de indivíduo e o dispositivo de guia de instrumento.

[0081] Apesar de um certo sistema de geração de imagens por ressonância magnética e um procedimento correspondente para a geração de imagens de ressonância magnética terem sido descritos acima com referência à Fig. 4, também outros sistemas de geração de imagens por ressonância magnética e procedimentos correspondentes para a geração de imagens por ressonância magnética podem ser utilizados, desde que as imagens de ressonância magnética geradas mostrem o indivíduo e pelo menos um marcador.

[0082] O indivíduo compreende preferencialmente uma carcaça da bobina de indivíduo na qual um fio da bobina de indivíduo é alojado. O elemento de fixação, em particular, partes do elemento de fixação como um elemento de recepção ou de um elemento de trilho, pode ser provido na carcaça da bobina de indivíduo da bobina de indivíduo.

[0083] Depois de a guia de instrumento ter sido fixa à bobina de indivíduo, a relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo, em particular, entre o suporte do instrumento e a bobina de indivíduo e, portanto, entre o instrumento e a bobina de indivíduo, é conhecida. Em uma realização, o equipamento de preparação compreende escalas métricas que são indicativas da relação espacial.

[0084] Outras variações das realizações descritas podem ser entendidas e realizadas pelos técnicos no assunto na

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35/35 prática da invenção reivindicada, a partir de um estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações em anexo.

[0085] Nas reivindicações, a palavra compreende não exclui outros elementos ou etapas, bem como o artigo indefinido um ou uma não exclui uma pluralidade.

[0086] Uma única unidade ou dispositivo pode desempenhar as funções de vários itens recitados nas reivindicações. O simples fato de que certas medidas serem recitadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser vantajosamente usada.

[0087] Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitadores o escopo.

[0088] A invenção se refere a um equipamento de preparação para preparar um procedimento de influência para influenciar um indivíduo. O equipamento de preparação compreende uma bobina do indivíduo para a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo, um dispositivo de guia de instrumento para guiar um instrumento para influenciar o indivíduo, um marcador que é visível na imagem de ressonância magnética, e um elemento de fixação para fixar o dispositivo de guia de instrumento à bobina de indivíduo em uma relação espacial conhecida. Uma vez que a relação espacial entre o dispositivo de guia de instrumento e a bobina de indivíduo é conhecida, caso eles estejam presos um ao outro, um processo de registro demorado para o registro de uma trajetória de influência que foi planejada com base na imagem de ressonância magnética e o dispositivo de guia de instrumento podem ser evitados.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO PARA PREPARAR UM PROCEDIMENTO DE INFLUÊNCIA PARA INFLUENCIAR UM INDIVÍDUO, o equipamento de preparação (1) compreendendo:

- uma bobina de indivíduo (3) sendo uma bobina de cabeça de radiofrequência (RF) para a aquisição de sinais de ressonância magnética para a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo (7) ,

- um dispositivo de guia de instrumento (5) para guiar um instrumento (6) para influenciar o indivíduo (7),

- sendo um marcador (9) visível na imagem de ressonância magnética,

- um elemento de fixação (10) para fixar o dispositivo de guia de instrumento (5) à bobina de indivíduo (3) , caracterizado pelo elemento de fixação (10) ser adaptado para fixar o dispositivo de guia de instrumento (5) à bobina de indivíduo (3) em uma relação espacial conhecida, em que o marcador (9) é um fiducial estereotáxico integrado rigidamente fixo ao interior da bobina de indivíduo (3), de modo que esteja bem no interior do campo de geração de imagens da bobina de indivíduo (3).
2. EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de guia de instrumento (5) compreender um suporte de instrumento (11) para suportar o instrumento (6) e um transportador do suporte de instrumento (12) para transportar o suporte de instrumento (11), em que o elemento de fixação (10) é adaptado para fixar a bobina de indivíduo (3) e o transportador de suporte de instrumento (12) um ao outro, de modo que o dispositivo de

Petição 870190078319, de 13/08/2019, pág. 44/49

2/3 guia de instrumento (5) e a bobina de indivíduo (3) estejam em uma relação espacial conhecida.
3. EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo suporte de instrumento (11) e o transportador de suporte de instrumento (12) serem adaptados para permitir que o suporte de instrumento (11) seja movido em relação ao transportador de suporte de instrumento (12) para mover o instrumento (6) em relação à bobina de indivíduo (3).
4. EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo equipamento de preparação compreender adicionalmente uma estrutura de suporte de indivíduo (4) para o suporte do indivíduo (7).
5. EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pela bobina de indivíduo (3) estar disposta no interior da estrutura de suporte de indivíduo (4) .
6. EQUIPAMENTO DE PREPARAÇÃO, de acordo com a reivindicação 4 , caracterizado pela estrutura de suporte do indivíduo (4) compreender regiões mais deformáveis e regiões menos deformáveis, em que a bobina de indivíduo (3) está fixa à estrutura de suporte do indivíduo (4) nas regiões menos deformáveis da estrutura de suporte do indivíduo (4).
7. MÉTODO DE PREPARAÇÃO PARA PREPARAR UM PROCEDIMENTO DE INFLUÊNCIA PARA INFLUENCIAR UM INDIVÍDUO, caracterizado pelo método de preparação usar o equipamento de preparação, conforme definido na reivindicação 1, e compreender:

- a geração de uma imagem de ressonância magnética do indivíduo e do marcador (9) com a utilização da bobina de

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3/3 indivíduo (3) ,

- a determinação de uma localização de influência na qual o indivíduo deve ser influenciado com base em uma região da imagem de localização de influência provida que representa a localização de influência no interior da imagem de ressonância magnética gerada, a imagem de ressonância magnética gerada, a posição do marcador (9) e a relação espacial conhecida entre o dispositivo de guia de instrumento (5) e a bobina de indivíduo (3) que estará presente durante a influência do indivíduo,

- a fixação do dispositivo de guia de instrumento (5) à bobina de indivíduo (3) pelo elemento de fixação (10) para guiar o instrumento (6) através do dispositivo de guia de instrumento (5) , de acordo com a localização de influência determinada para influenciar o indivíduo (7).