JPS62227349A - Ｃｔ用ステレオタクシ−フレ−ム - Google Patents
Ｃｔ用ステレオタクシ−フレ−ムInfo
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- JPS62227349A JPS62227349A JP61068644A JP6864486A JPS62227349A JP S62227349 A JPS62227349 A JP S62227349A JP 61068644 A JP61068644 A JP 61068644A JP 6864486 A JP6864486 A JP 6864486A JP S62227349 A JPS62227349 A JP S62227349A
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- Japan
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- mri
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＣＴにより頭部等の患部ステレオタクシ−手術
のプランニングをするに際して患部の座標を決定するの
に用いるステレオタクシ−フレーム、主としてＭＲＩ用
のステレオタクシ−フレームに関する。
のプランニングをするに際して患部の座標を決定するの
に用いるステレオタクシ−フレーム、主としてＭＲＩ用
のステレオタクシ−フレームに関する。
（従来の技術）
ステレオタクシ−は脳外科の一技法である。
この技法は先ず第１１図に示すように患者頭部Ｐにフレ
ーム１を取付け、このフレームと患者とを同時にＣＴス
キャン（Ｘ線ＣＴ又はＭＲＩ等）して一連の断層像を得
る。次いでこの断層像の中から患部、例えば脳内出血部
位の映っているものを選ぶ。その像には第２図に示すよ
うに前記フレーム１の平行部材Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄと斜材Ｅ
、Ｆの断層像も同時に映っているので、この画像上のフ
レームの形態を利用して患部Ｐ１のフレームに対する相
対位置を座標（ｘ、ｙ、ｚ）として求める。
ーム１を取付け、このフレームと患者とを同時にＣＴス
キャン（Ｘ線ＣＴ又はＭＲＩ等）して一連の断層像を得
る。次いでこの断層像の中から患部、例えば脳内出血部
位の映っているものを選ぶ。その像には第２図に示すよ
うに前記フレーム１の平行部材Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄと斜材Ｅ
、Ｆの断層像も同時に映っているので、この画像上のフ
レームの形態を利用して患部Ｐ１のフレームに対する相
対位置を座標（ｘ、ｙ、ｚ）として求める。
すなわち、画像上得られるフレームの像Ａ−Ｆが位置決
めマーカとして働き、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの四辺形をもとに
して患部Ｐ１のＸ、ｙ座標を、またＡとＢとＥ及びＤと
ＣとＦの位賃関係から７座標を求める。その後患者Ｐに
フレーム１を取付けたままでフレーム１に手術用針のガ
イド器具を取付ける（第８．９図参照）Ｑこのガイド器
具は先に求めたｘ、ｙ、ｚ座標に合せて装着され、これ
を用いて手術針先端を患部Ｐ１に挿入する。
めマーカとして働き、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの四辺形をもとに
して患部Ｐ１のＸ、ｙ座標を、またＡとＢとＥ及びＤと
ＣとＦの位賃関係から７座標を求める。その後患者Ｐに
フレーム１を取付けたままでフレーム１に手術用針のガ
イド器具を取付ける（第８．９図参照）Ｑこのガイド器
具は先に求めたｘ、ｙ、ｚ座標に合せて装着され、これ
を用いて手術針先端を患部Ｐ１に挿入する。
したがって以上のような技法によれば、手術はブライン
ド（患部を見ることなし）で行なわれるが、精度が高く
又患者への侵襲が小さいというメリットがある。
ド（患部を見ることなし）で行なわれるが、精度が高く
又患者への侵襲が小さいというメリットがある。
（発明が解決しようとする問題点）
このようなステレオタクシ−技法に用いるフレームとし
てＸ線ＣＴ用のものは種々開発されているがＭＲＩ用の
ものは未だ好適なものが開発されていない。
てＸ線ＣＴ用のものは種々開発されているがＭＲＩ用の
ものは未だ好適なものが開発されていない。
ＭＲＩ用のステレオタクシ−フレームを作る場合の条件
が必要である。すなわち、 （Ｉ＞ フレームは座標をきめる基礎として、また手
術用針ガイド器具を取付ける台として充分な強度を有す
ること。
が必要である。すなわち、 （Ｉ＞ フレームは座標をきめる基礎として、また手
術用針ガイド器具を取付ける台として充分な強度を有す
ること。
（Ｉｔ） ＭＲＩイメージングの為のアンテナコイル
とフレームとを一緒に装置することができること、が要
求される。
とフレームとを一緒に装置することができること、が要
求される。
上記（Ｉ＞の条件を満すにはフレームを金属性とするこ
とが考えられるが、この場合、ＭＲＩ用コイルは被写体
に近い方がＳ／Ｎ比がよいためフレームとコイルとを共
に頭部に近付けると、コイルの近くにフレーム、即ち導
電性の長尺物が位置し、これがアンテナの働きをしてし
まって正しい信号をとることが妨げられ、ＭＲＩ画像に
乱れを生ずるという問題がある。この問題を解決すべく
フレームを硬質プラスチック製とすることも考えられる
が、硬質プラスチック製とすると精度及び消毒のしやす
さという点で不利であるという問題がある。
とが考えられるが、この場合、ＭＲＩ用コイルは被写体
に近い方がＳ／Ｎ比がよいためフレームとコイルとを共
に頭部に近付けると、コイルの近くにフレーム、即ち導
電性の長尺物が位置し、これがアンテナの働きをしてし
まって正しい信号をとることが妨げられ、ＭＲＩ画像に
乱れを生ずるという問題がある。この問題を解決すべく
フレームを硬質プラスチック製とすることも考えられる
が、硬質プラスチック製とすると精度及び消毒のしやす
さという点で不利であるという問題がある。
またアンテナコイルとして通常よりも大きな径をもつコ
イルを用いることも考えられるが、ＭＲＩ用コイルは径
の小ざいものの方がＳ／Ｎ比がよいため、コイルの径を
大径とするとＳ／Ｎ比が劣化するという問題がある。
イルを用いることも考えられるが、ＭＲＩ用コイルは径
の小ざいものの方がＳ／Ｎ比がよいため、コイルの径を
大径とするとＳ／Ｎ比が劣化するという問題がある。
本発明の目的は、以上のような種々の問題点を解決し、
主としてＭＲＩ用のステレオタクシ−フレームとして好
適なものを提供することにおる。
主としてＭＲＩ用のステレオタクシ−フレームとして好
適なものを提供することにおる。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明ＣＴ用スステレオタクシ
−フレーム、そのフレーム自体を金属製アンテナとした
構成とした。
−フレーム、そのフレーム自体を金属製アンテナとした
構成とした。
（作 用）
本発明ＣＴ用スステレオタクシ−フレーム上記の構成と
したので次の作用効果を奏する。すなわち （イ） フレームが金属製なので強度が十分であり、ま
た十分な精度が得られ、しかも消毒が容易である。
したので次の作用効果を奏する。すなわち （イ） フレームが金属製なので強度が十分であり、ま
た十分な精度が得られ、しかも消毒が容易である。
（ロ） フレームが金属製であっても、このフレーム自
体がアンテナであるので別のコイルを必要とせず、アン
テナコイルとフレームとを別体とした場合に生ずる正し
い信号への妨害というものがなく、したがってＭＲＩ画
像に乱れを生じない。
体がアンテナであるので別のコイルを必要とせず、アン
テナコイルとフレームとを別体とした場合に生ずる正し
い信号への妨害というものがなく、したがってＭＲＩ画
像に乱れを生じない。
（ハ） したがってアンテナ（即ちフレーム）を十分に
被写体に近づけることができるので高Ｓ／Ｎ比が得られ
る。
被写体に近づけることができるので高Ｓ／Ｎ比が得られ
る。
という作用効果がある。
（実施例）
以下図示の実施例について説明する。
第１図は、本発明フレームの一例を示す斜視図である。
このフレーム１０は、第２図に示すようにその断面形状
が口字形のアルミニウム部材を枠状に折曲形成してなり
、フレーム自体がＭＲＩ用のアンテナコイルとしての役
割をなすようになっている。
が口字形のアルミニウム部材を枠状に折曲形成してなり
、フレーム自体がＭＲＩ用のアンテナコイルとしての役
割をなすようになっている。
従って別の頭部コイルを必要とせず、充分被写体に近付
けることができる。また金属製であるので充分な強度が
得られる。なお上部平行部材１１゜１２にはそれぞれそ
の上面及び外側面に目盛が付しである。図中２０は硬質
プラスチックからなる補強材であり、前記フレーム１０
の各部間に架設しである。２１は信号用ケーブルであり
、セラミック製の接続部材２２により前記フレーム１０
に接続されている。
けることができる。また金属製であるので充分な強度が
得られる。なお上部平行部材１１゜１２にはそれぞれそ
の上面及び外側面に目盛が付しである。図中２０は硬質
プラスチックからなる補強材であり、前記フレーム１０
の各部間に架設しである。２１は信号用ケーブルであり
、セラミック製の接続部材２２により前記フレーム１０
に接続されている。
第３図は、以上のようなフレーム１０を用いたフレーム
組立体の斜視図であり、この組立体は前記フレーム１０
と、非導電性の枠体３０と、これらフレーム１０及び枠
体３０を患者頭部に固定するだめの８本のピン４０とか
らなる。
組立体の斜視図であり、この組立体は前記フレーム１０
と、非導電性の枠体３０と、これらフレーム１０及び枠
体３０を患者頭部に固定するだめの８本のピン４０とか
らなる。
枠体３０は、第５図に示すように４本の平行材３１．３
２，３３．３４と逆１１に斜の斜材３１，３２．３３．
３４と逆傾斜の斜材３５．．３６と、４本の横材３７と
４本の縦材３８とからなり、これら各部材は断面口形の
中空角等材となっていて（第４図参照）、その中空部に
ツバキ油、水、油脂等のＭＲＩ信号を強く出す物質３９
が封入されている。なお、各部材３１〜３８は例えばア
クリルのような非導電性のものとする。この枠体３０は
、上側２本の平行材３１，３２．下側２本の横材３７．
３７及び４本の縦材３８をそれぞれ第４図に示すように
前記フレーム１０のコ字部の内溝１０ａ（第２図）に嵌
着してフレーム１０に狭義するようになっており、後述
するようにＭＲＩ信号により得られた画像上で位置決め
マーカを出す役割をなすようになっている。この枠体３
０は後述する如く前記フレーム１０の中空部内に配置さ
れて使用されるが、フレーム１０と離間させて配置する
ことによって信号強度を弱めさせることもできる。
２，３３．３４と逆１１に斜の斜材３１，３２．３３．
３４と逆傾斜の斜材３５．．３６と、４本の横材３７と
４本の縦材３８とからなり、これら各部材は断面口形の
中空角等材となっていて（第４図参照）、その中空部に
ツバキ油、水、油脂等のＭＲＩ信号を強く出す物質３９
が封入されている。なお、各部材３１〜３８は例えばア
クリルのような非導電性のものとする。この枠体３０は
、上側２本の平行材３１，３２．下側２本の横材３７．
３７及び４本の縦材３８をそれぞれ第４図に示すように
前記フレーム１０のコ字部の内溝１０ａ（第２図）に嵌
着してフレーム１０に狭義するようになっており、後述
するようにＭＲＩ信号により得られた画像上で位置決め
マーカを出す役割をなすようになっている。この枠体３
０は後述する如く前記フレーム１０の中空部内に配置さ
れて使用されるが、フレーム１０と離間させて配置する
ことによって信号強度を弱めさせることもできる。
ピン４０は第６図に示すようにフレーム１０と嵌合する
凹部４１ａを持つ基部４１と、この基部４１をフレーム
１０に固定するねじ４２と、前記基部４１の突片部４１
ｂと螺合し頭骨Ｐ２に突き当てるピン体４３とからなり
、予め頭骨Ｐ２にドリルで形成した穴Ｐ３にピン体４３
の先端を突き当てて頭骨Ｐ２に前記フレーム１０及び枠
体３０を固定するようになっている。なお、図中Ｐ４は
′頭皮である。
凹部４１ａを持つ基部４１と、この基部４１をフレーム
１０に固定するねじ４２と、前記基部４１の突片部４１
ｂと螺合し頭骨Ｐ２に突き当てるピン体４３とからなり
、予め頭骨Ｐ２にドリルで形成した穴Ｐ３にピン体４３
の先端を突き当てて頭骨Ｐ２に前記フレーム１０及び枠
体３０を固定するようになっている。なお、図中Ｐ４は
′頭皮である。
したがって以上のようなフレーム組立体を用いてスデレ
オタクシーを行なう場合、先ず８木のピン４０によって
組立体を患者頭部に取り付け（第１１図参照）ＭＲＩス
キャンを行なうと第７図に示すような断層像が得られる
。同図において３９−は枠体３０に封入したツバキ油等
３９の像であり、先述した従来法と同様これらの株３９
−の位賀関係から患部のｘ、ｙ、ｚ座標が求められる。
オタクシーを行なう場合、先ず８木のピン４０によって
組立体を患者頭部に取り付け（第１１図参照）ＭＲＩス
キャンを行なうと第７図に示すような断層像が得られる
。同図において３９−は枠体３０に封入したツバキ油等
３９の像であり、先述した従来法と同様これらの株３９
−の位賀関係から患部のｘ、ｙ、ｚ座標が求められる。
その後患者に組立体を取付けたままで第８〜第１０図に
示すように手術用針５０のガイド器具６０を取り付ける
。ガイド器具６０は第８図に示すようなｙ、ｚ方向ガイ
ド体６１．６１と第９図に示すようなＸ方向ガイド体７
０とからなる。ｙ、ｚ方向ガイド体６１．６１は、組立
体のフレーム１０及び補強部材２０に対しスライド可能
に取付けた目盛付縦材６２と、この縦材６２に対しスラ
イド可能に取付けたブロック６３からなり、このブロッ
ク６３にはリング６４が固定されている。Ｘ方向ガイド
体７０は前記ｙ、Ｚ軸方軸方向ガイドウング６４．６４
にそれぞれ回動可能に嵌合するリング７１を持つ目盛付
横パー７２．７２と、この横パー７２．７２に対しスラ
イド可能に嵌装された半円状の目盛付アーチパー７３と
、更にこのアーチパー７３に対しスライド可能に嵌装し
たブロック７４からなり、このブロック７４に手術用針
５０が保持されるようになっている。したがってＸ方向
ガイド体７０のリング７１．７１をｙ。
示すように手術用針５０のガイド器具６０を取り付ける
。ガイド器具６０は第８図に示すようなｙ、ｚ方向ガイ
ド体６１．６１と第９図に示すようなＸ方向ガイド体７
０とからなる。ｙ、ｚ方向ガイド体６１．６１は、組立
体のフレーム１０及び補強部材２０に対しスライド可能
に取付けた目盛付縦材６２と、この縦材６２に対しスラ
イド可能に取付けたブロック６３からなり、このブロッ
ク６３にはリング６４が固定されている。Ｘ方向ガイド
体７０は前記ｙ、Ｚ軸方軸方向ガイドウング６４．６４
にそれぞれ回動可能に嵌合するリング７１を持つ目盛付
横パー７２．７２と、この横パー７２．７２に対しスラ
イド可能に嵌装された半円状の目盛付アーチパー７３と
、更にこのアーチパー７３に対しスライド可能に嵌装し
たブロック７４からなり、このブロック７４に手術用針
５０が保持されるようになっている。したがってＸ方向
ガイド体７０のリング７１．７１をｙ。
２方向ガイド体６１．６１のリング６４に嵌着すると第
１０図のような機構が得られｙ、ｚ方向ガイド体６１．
６１及びＸ方向ガイド休７０の位置を先に求めたｘ、ｙ
、ｚ座標の位置に合せると共に、手術用針５０の保持部
から先端までの長ざＬを７−ヂバー７３の半径と等しく
することにより、アーチの撮り角αと針の位置βとをど
のように設定しても針の先は必ず患部に当ることとなり
、適確な手術を行なうことができる。そして、本フレー
ム１０によれば、金属製なので強度及び精度が十分であ
り、フレーム自体がアンテナとなっているのでＭＲＩ画
像に乱れを生じず、しかもフレーム１０を十分に被写体
に近付けて高Ｓ／Ｎ比が得られるので、良好な画像に基
づいて前記ｘ、ｙ。
１０図のような機構が得られｙ、ｚ方向ガイド体６１．
６１及びＸ方向ガイド休７０の位置を先に求めたｘ、ｙ
、ｚ座標の位置に合せると共に、手術用針５０の保持部
から先端までの長ざＬを７−ヂバー７３の半径と等しく
することにより、アーチの撮り角αと針の位置βとをど
のように設定しても針の先は必ず患部に当ることとなり
、適確な手術を行なうことができる。そして、本フレー
ム１０によれば、金属製なので強度及び精度が十分であ
り、フレーム自体がアンテナとなっているのでＭＲＩ画
像に乱れを生じず、しかもフレーム１０を十分に被写体
に近付けて高Ｓ／Ｎ比が得られるので、良好な画像に基
づいて前記ｘ、ｙ。
２座標を正確に求めることができると共に、前記十分な
強度及び精度により安定かつ正確な手術を行なうことが
できる。
強度及び精度により安定かつ正確な手術を行なうことが
できる。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内で適宜に変形実施可能であることはいうまでもない
。なお、本発明フレームをＸ線ＣＴ用としても使えるこ
とはいうまでもない、。
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内で適宜に変形実施可能であることはいうまでもない
。なお、本発明フレームをＸ線ＣＴ用としても使えるこ
とはいうまでもない、。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、ＭＲＩ用としても
使用でき、しかも十分な強度と精度を有し、乱れがなく
かつ高Ｓ／Ｎ比の画像を得ることができる。また、フレ
ームとアンテナが兼用となるので被検体に充分近接させ
て配置することができ、検出精度を更に高めることがで
きる。
使用でき、しかも十分な強度と精度を有し、乱れがなく
かつ高Ｓ／Ｎ比の画像を得ることができる。また、フレ
ームとアンテナが兼用となるので被検体に充分近接させ
て配置することができ、検出精度を更に高めることがで
きる。
第１図は本発明フレームの一例を示す斜視図、第２図は
第１図に示すフレームの断面図、第３図はフレーム組立
体の斜視図、第４図は、第３図に示すフレーム組立体の
断面図、第５図は枠体の斜視図、第６図はピン部分の拡
大図、第７図はＭＲＩにより得られた画像例を示す図面
、第８図、第９図はそれぞれ手術用針のガイド器具の斜
視図、第１０図は同上作用説明図、第１１図は従来フレ
ームの説明図、第１２図は同上作用説明図である。 １０・・・フレーム 代理人 弁理士 則 近 憲 重量
大 胡 典 失策５図 第６図 第９図
第１図に示すフレームの断面図、第３図はフレーム組立
体の斜視図、第４図は、第３図に示すフレーム組立体の
断面図、第５図は枠体の斜視図、第６図はピン部分の拡
大図、第７図はＭＲＩにより得られた画像例を示す図面
、第８図、第９図はそれぞれ手術用針のガイド器具の斜
視図、第１０図は同上作用説明図、第１１図は従来フレ
ームの説明図、第１２図は同上作用説明図である。 １０・・・フレーム 代理人 弁理士 則 近 憲 重量
大 胡 典 失策５図 第６図 第９図
Claims (2)
- （１）ＣＴにより患部ステレオタクシー手術のプランニ
ングをするに際して患部の座標を決定するために用いる
ステレオタクシーフレームにおいて、該フレーム自体を
金属製アンテナとしたことを特徴とするＣＴ用ステレオ
タクシーフレーム。 - （２）前記金属性アンテナは断面コ字状を成し、空間部
にＭＲＩ信号増強部材を配置してなる特許請求の範囲第
１項記載のＣＴ用ステレオタクシーフレーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068644A JPS62227349A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Ｃｔ用ステレオタクシ−フレ−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068644A JPS62227349A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Ｃｔ用ステレオタクシ−フレ−ム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62227349A true JPS62227349A (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=13379630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61068644A Pending JPS62227349A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Ｃｔ用ステレオタクシ−フレ−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62227349A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101053A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Imris Inc | 取り外し可能なパネルを備えた多重送信／受信ヘッドアレイコイル |
| JP2013529939A (ja) * | 2010-04-14 | 2013-07-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気共鳴撮像の間の器具誘導 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61068644A patent/JPS62227349A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013529939A (ja) * | 2010-04-14 | 2013-07-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気共鳴撮像の間の器具誘導 |
| JP2012101053A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Imris Inc | 取り外し可能なパネルを備えた多重送信／受信ヘッドアレイコイル |
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