BR112012022701B1 - válvula de controle hidráulico, de atuação eletromecânica - Google Patents

Abstract

VÁLVULA DE CONTROLE E HIDRÁULICO COM DUAS LÂMINAS DE VÁLVULA. Uma válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica com um par de lâminas (4B, 6D) dispostas em uma carcaça da válvula (2A) que está em comunicação de fluido com pelo menos três portas de óleos hidráulicos (2B, 2C, 2D), onde uma primeira e a segunda lâminas de válvula, móveis axialmente (4B, 6D), são independentemente uma do outra, dispostas para vedar porções correspondentes de uma sede de válvula dupla (5A), cada lâmina de válvula (4B, 6D) é fornecida com uma porca de lâmina (4C, 6E) que está engatada com uma porção roscada externa sobre a lâmina de válvula (4B, 6D) e é ligada através de meios de transmissão (4D, 4E 4F, 6F, 6G, 6H) a um atuador (4G, 61) , e para cada lâmina de válvula (4B, 6D), está ligado um sensor de posição (4H, 61), disposto para indicar um movimento de rotação da porca de lâmina (4C, 6E).

Description

[001] Descreve-se uma válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica com um par de laminas dispostas em uma carcaça da válvula que está em comunicação de fluido com pelo menos três portas de óleos hidráulicos.

[002] Mais especificamente, a válvula de controlo inclui uma primeira e uma segunda lâmina de válvula móveis axialmente, que são, independentemente uma da outra, dispostas para vedar porções correspondentes de uma carcaça de válvula dupla, cada lamina de válvula sendo fornecida com uma porca de lâmina que está engatada com uma porção externa de rosca sobre a lamina de válvula e está ligada através de meios de transmissão a um atuador, onde há um sensor de posição ligado a cada lamina de válvula sendo dispostos para indicar um movimento de rotação da lamina de válvula.

[003] O dcoumento US3884259 revela uma válvula de controle hidráulico, de atuação eletromecânica.

[004] A invenção tem por objeto remediar ou reduzir, pelo menos, um dos inconvenientes do Estado da Arte, ou pelo menos proporcionar uma alternativa útil para a arte anterior.

[005] O objeto é conseguido através das características que são especificadas na descrição abaixo e nas reivindicações que se seguem.

[006] A invenção tem o propósito de reduzir os choques de pressão hidráulica e oferece a possibilidade de controle hidráulico, inteligente e regulagem da potência hidráulica em altas pressões e altas taxas de fluxo de fluido. Dependendo de como a válvula é controlada por um sistema de controle, a válvula é utilizada como uma válvula de controle direcional com o controle da abertura e fechamento da característica da válvula a fim de evitar os choques de pressão no sistema hidráulico, ou como um regulador de pressão hidráulica ou fluxo de fluido ligado a um controle eletrônico que inclui transmissores de pressão ou medidores de fluxo.

[007] A válvula de acordo com a invenção proporciona uma alternativa útil para a arte anterior para aplicação de funções hidráulicas com alta pressão de operação hidráulica e de fluxo grande de fluido. A invenção é bem adequada para aplicação como válvula de controle direcional e regulador em sistemas de comando para equipamentos submarinos bem, como prevenção de rupturas para submarinos de perfuração e completação de poços e equipamentos submarinos para intervenção em poços. A invenção pode ter outras aplicações para o equipamento instalados na superfície.

[008] Em sistemas de controle submarinos, módulos de controle submarinos podem ser equipados com coletor de válvulas de controle hidráulico direcional montado com solenóides operados a partir da superfície por meio de uma solução de comunicação eletrônica, de modo que a potência hidráulica pode ser dirigida para os sistemas de acionamento sobre o equipamento submarino como uma função liga/desliga. Para funções que requerem grande fluxo de fluido a alta pressão, por exemplo funções de corte e desconexão rápida do equipamento, a válvula de controlo direcional opera uma válvula piloto de controle hidráulico que está dimensionada para a função em questão. Esta é uma função liga/desliga sem amortecimento.

[009] A invenção refere-se mais especificamente a uma válvula de controle hidráulico atuada eletromecânica mente, com um par de laminas dispostas em uma carcaça da válvula em comunicação de fluido com pelo menos três portas de óleos hidráulicos, caracterizado por possuir uma primeira e uma segunda laminas de válvula móveis axialmente sendo dispostas, independentemente uma da outras, para vedar porções correspondentes de uma carcaça de válvula dupla, cada lamina de válvula sendo fornecida com uma porca de lamina que está engatada com uma porção roscada externa sobre a lamina de válvula e está ligada, através de meios de transmissão a um atuador, e sendo, ligada a cada lamina de válvula a um sensor de posição disposto para indicar um movimento de rotação da porca das laminas.

[0010] A segunda lamina de válvula podendo ser provida com um furo de passagem central, e a primeira lamina de válvula sendo disposta no dito furo na segunda lamina de válvula.

[0011] O atuador pode ser um motor elétrico.

[0012] As laminas de válvula podem ser providas de meios impeditivos de rotação, de pelo menos um parafuso anti-rotação que se estende substancialmente e radialmente para fora a partir da lamina de válvula em um recesso alongado axialmente orientado em um elemento adjacente à carcaça da válvula.

[0013] Numa concretização alternativa, as lâminas de válvula podem ser providas de meios impeditivos de rotação, de pelo menos, um parafuso anti-rotação que se estende substancialmente e radialmente para fora a partir da primeira lamina de válvula, através de uma ranhura alongada axialmente orientada, na segunda lamina de válvula para dentro de um recesso alongado axialmente orientado em um elemento adjacente à carcaça da válvula.

[0014] As porcas de lâmina podem ser formadas a partir de um grupo consistindo de porcas de rolos e porcas de esferas.

[0015] Uma junta corrediça pode proporcionar uma vedação entre a superfície de revestimento da primeira lâmina de válvula e a parede interna da segunda lamina de válvula.

[0016] Cada um dos atuadores pode ser conectado a um sistema de controle.

[0017] O sensor de posição pode ser um sensor indutivo.

[0018] Pelo acionamento com controle individual de dois fusos da válvula através de um sistema de controle eletrônico, um número de vantagens é alcançado com relação à flexibilidade e operação controlada:

[0019] Sem uso de operação hidráulico piloto - uma válvula hidráulica no módulo de controle submarino e uma ligação de tubo hidráulico a partir do módulo de controle para a válvula são evitados.

[0020] Controle automático do curso de funcionamento, por um orifício de retorno a ser fechado antes de uma porta de admissão ser aberta, e pela porta de admissão a ser fechado antes da porta de retorno ser aberto, isto é, a sobreposição positiva.

[0021] A válvula é operada de modo contínuo e está programada para uma característica de abertura e fechamento com uma velocidade ótima para a função da válvula.

[0022] Controle do momento aplicado quando um cone de vedação sobre a Ismins de válvula é pressionado contra a sede da válvula.

[0023] A válvula tem uma aplicação alternativa como um regulador de pressão hidráulica ou fluxo de fluido. Fisicamente, a concepção da válvula é a mesma. A função de regulação é uma função de software e processamento de sinais de pressão ou calibres de fluxo.

[0024] Através da utilização da válvula como um regulador hidráulico, a histerese devido à fricção é evitada. Este é um problema conhecido com os reguladores mecânicos.

[0025] Não há risco de o regulador provocar oscilações, o que é um problema conhecido e grave com os reguladores mecânicos.

[0026] Uma boa precisão para a regulamentação.

[0027] Mudança de ponto eletrônico para definir regulamento. Aumentou da flexibilidade do sistema através da possibilidade de programação a função de erro da válvula.

[0028] A posição da válvula é assegurada independentemente da pressão operacional. A Função de retenção hidráulica é evitada.

[0029] Monitorização ativa da posição da válvula através de um transmissor de posição no atuador e sensores indutivos registram as voltas da porca das laminas (R) a estrutura é robusta, destinada a altas pressões e grande fluxo de fluido.

[0030] Pode, eventualmente, ser usado para sistemas hidráulicos de água com peças de cerâmica ou com partes a prova de ácido e uma caixa à prova de ácido.

[0031] A seguir são descritos exemplos de uma forma de realização preferida que é visualizada nos desenhos anexos, nos quais:

[0032] A Figura 1A mostra um corte longitudinal da válvula com os dispositivos de acionamento;

[0033] A Figura IB mostra a carcaça da válvula em uma vista em corte;

[0034] A Figura 1C mostra acionar dispositivos e arranjos de montagem em uma vista em corte;

[0035] ID Figura mostra detalhes da disposição de montagem para a porca de lamina numa vista em corte;

[0036] A Figura 2A mostra uma vista lateral da disposição de válvula de acordo com a invenção;

[0037] As Figuras 2B e 2C mostram vistas em perspectiva da disposição de válvula em que um invólucro do atuador ter sido removido por razões de exposição;

[0038] A Figura 3A mostra uma secção longitudinal de uma forma de realização da válvula alternativo;

[0039] A Figura 3B mostra uma vista em corte de uma carcaça da válvula de acordo com a realização alternativa da disposição de válvula.

[0040] Nas figuras 1A-2C, a referência numeral 1A indica uma primeira concretização de um sistema eletromecânico atuada válvula de controle hidráulico, um com um 2A carcaça da válvula com uma admissão de porta 2B, uma porta de saída 2C e um retorno porta 2D para o fluido hidráulico, uma válvula de duplo 5A assento, duas válvula desliza 4B, 6D, e os rolamentos de deslizamento anexas 4a, 6a. A válvula desliza 4B, 6D são fornecidos com os cones de vedação, conhecidos per se, numa primeira extremidade e uma peça de acionamento projeta a partir da carcaça da válvula 2A. Nesta forma de realização, o primeiro 4B corrediça de válvula está disposto numa centrada furo de passagem nos 6D segundo slide de válvula.

[0041] Para cada uma das lâminas 4B, 6d, uma porca de corrediça 4E, 6E, respectivamente, está ligado, em torno de uma porção da corrediça de válvula 4B, 6D, o 4E porca slide, 6E sendo formado como uma porca de rolos ou uma porca de esferas.

[0042] A escolha do tipo porca depende do que armar uma porção roscada sobre a corrediça de válvula tem.

[0043] A corrediça 4E nozes, 6E são ligados aos respectivos motores eléctricos 4G, com 61 corrediça engrenagens 4D, 6F, respectivamente, e 4F roda dentada transmissões, 6H, respectivamente.

[0044] Os dispositivos de accionamento das lâminas 4B, 6D são rodeados por um invólucro do actuador 3A fornecidos com uma tampa de extremidade 3C. 0 actuador 3A invólucro se encaixa firmemente contra a carcaça da válvula 2A por meio de um conjunto de primeiros 3B vedação e está ligado ao alojamento de válvula 2A por meio de parafusos de fixação 3E. Da mesma forma, a tampa de extremidade 3C se encaixa firmemente contra o atuador invólucro 3A por meio de uma junta de vedação segundo conjunto 3D e está ligado ao atuador invólucro 3A por meio de parafusos de fixação 3E. O atuador 3A invólucro é de pressão compensada por meio de um compensador 3F integrados de pressão.

[0045] A Figura IB mostra um detalhe do 2A carcaça da válvula. Dentro do alojamento de válvula 2A, 2B no porta admissão de um 4A primeira lâmina de rolamento para o 4B primeira válvula de corrediça é formado, fornecido com um furo de fluido que comunica com o orifício de entrada 2B. Um 5A sede dupla válvula para, respectivamente, o fornecimento e de retorno de fluido hidráulico é fornecido com um furo de fluido que está ligado à porta de saída 2C. A 5A sede dupla válvula é fornecido com a válvula externa de vedação 5B habitação juntas contra a carcaça da válvula 2A. No regresso porta 2D da válvula, um 6A slide rolamento para a 6D segunda válvula de corrediça é colocado.

[0046] A 6A chumaceira deslizante é fornecido com um furo de fluido que comunica com o retorno da porta 2D.

[0047] Os movimentos da válvula Primeiro slide 4B no centro dos ocos 6D segundo slide de válvula. A válvula de primeira e segunda desliza 4B e 6D, respectivamente, são movidos pelos dispositivos de accionamento da válvula 1, a válvula desliza 4B, 6D projectando através de uma abertura no centro de uma válvula 7A tampa da caixa extremidade que é aparafusado a um recesso no 2A da carcaça da válvula por 7B parafusos de fixação.

[0048] A partir da primeira corrediça de válvula interior, 4B, dois anti-rotação parafusos 7C sob a forma de parafusos aparafusados em furos roscados no projecto corrediça de válvula 4B substancialmente radialmente para fora, e os parafusos anti-rotação estendem-se através alongadas, ranhuras orientadas axialmente no segundo, exterior 6D corrediça de válvula e em recessos alongados, axialmente orientadas na 7A tampa da extremidade. Os parafusos de rotação anti-7C evitar que as lâminas de válvula de girar, enquanto que os recessos na 7A tampa da extremidade e as ranhuras nos 6D segundo slide válvula permitir axial deslocamento da válvula desliza 4B, 6D.

[0049] Os selos de barreira seguintes separar a carcaça da válvula pressurizado 1 a partir do espaço de pressão compensada em que os dispositivos de actuação são colocados: a) um exterior, segundo slide rolamento junta 6B entre a carcaça da válvula 2A e os 6A segundo rolamento de corrediça, b) um interior , segunda corrediça 6C rolamento junta entre a 6D segunda válvula de deslizamento e os 6A segundo rolamento de deslizamento, e c) um 4K junta corrediça que proporciona uma vedação entre a superfície de revestimento da primeira 4B slide, interior da válvula e a parede interna do segundo, 6D corrediça exteriores da válvula.

[0050] Para os 4C primeiro slide porca, dois rolamentos primeiro slide porca 41, 4J está conectado.

[0051] Para a porca corrediça segundo 6E, dois segundo corrediça porca rolamentos 6K, 6M estão ligados.

[0052] A Figura 2B, em perspectiva, a disposição de montagem para os dispositivos de accionamento da válvula 1.

[0053] Espaçamento parafusos 8A são fixados em furos roscados no 2A carcaça da válvula. A montagem 8B arranjo para a porca de slides rolamentos 41, 6M entre as duas castanhas de slides 4C, formas 6E, juntamente com espaçamento segundo parafusos 8D, um acessório para a engrenagem segundo slide 6F bem.

[0054] A montagem 8E arranjo para o 4D Primeiro slide engrenagem juntamente com os parafusos de espaçamento terceiros 8F formaram um anexo para uma placa final 8G para o 4C Primeiro slide porca, os parafusos de espaçamento terceiros 8F sendo fixados com parafusos de fixação 8H.

[0055] Como mostrado na figura ID, 8C molas são colocadas entre as 8B arranjo de montagem e os rolamentos de deslizamento da porca 41, 6M para manter o arranjo pré-tensionado.

[0056] A Figura 2A mostra o exterior do atuador invólucro cilíndrico 3A que encerram o dispositivo de accionamento para as lâminas de válvula primeiro e segundo 4B, 6D. Do lado de fora da tampa de extremidade 3C, uma ligação por cabo (não mostrado) estende-se através de uma bucha cabo 9 para o sinal e os cabos eléctricos- alimentação.

[0057] Estendendo do lado de dentro do invólucro do atuador 3A, entre o casquilho de cabo de 9 e um recipiente de electrónica de 10 e para fora deste, existem várias ligações de cabos (não mostrado).

[0058] O atuador invólucro 3A é preenchido com um meio isolante eletricamente, por exemplo óleo de silicone, e é de pressão compensada contra a pressão da água do mar circundante através das 3F balança de pressão.

[0059] Figuras 2B e 2C mostram a válvula 1 com os dispositivos internos de accionamento em perspectiva, o invólucro do actuador ter sido removido por razões de exposição.

[0060] A Figura 1C mostra uma secção longitudinal dos dispositivos de accionamento.

[0061] As duas porcas 4C slides, 6E estão ligados ao arranjo de montagem de slides com porca de rolamentos 41, 4J, 6K, 6M em cada extremidade.

[0062] Uma segunda lâmina porca do rolamento 6K está colocado entre uma placa de distância 6L e 7A a tampa da extremidade da carcaça da válvula.

[0063] Ainda um outro segundo corrediça 6M rolamento porca é colocado entre os 6E segundo slide porca ea 8B arranjo de montagem.

[0064] Entre os 8B arranjo de montagem e da porca 4C primeira lâmina, um rolamento de porca primeira lâmina 41 é colocada.

[0065] Um outro primeiro corrediça 4J rolamento porca é colocado entre a primeira lâmina 4C porca ea extremidade da placa 8G.

[0066] O 6E segunda porca slide é no envolvimento com uma parte roscada sobre os 6D segundo slide da válvula. A corrediça porca 6E é rodado por um motor eléctrico 61 através de uma segunda segunda lâmina roda dentada 6G externamente na segunda lâmina porca 6E, uma engrenagem de accionamento segundo intermediário 6H, e uma engrenagem deslizante segundo 6F no eixo do motor.

[0067] O 4C porca primeira corrediça está em engate com uma porção roscada sobre as 4B primeira lâmina de válvula. A porca de corrediça 4C é rodado por um motor eléctrico 4G primeiro através de uma primeira lâmina 4E roda dentada exteriormente sobre a primeira lâmina 4C porca, uma primeira engrenagem intermédia 4F unidade, e uma engrenagem 4D primeira corrediça no eixo do motor, como mostrado na Figura 1A.

[0068] Dois sensores de posição 4H, 6J, respectivamente, por exemplo revestir-tivos sensores, são usados para registar as espiras de rodas dentadas de deslizamento 4E, 6G em porcas os slides 4C, 6E.

[0069] Quando a válvula 1 é utilizado como um "inteligente" válvula de controlo direccional para operar uma dupla acção função actuador hidráulico, duas válvulas podem ser usados, ou a válvula 1 pode ser utilizado exclusivamente para as funções críticas como desconexão ou funções de corte, enquanto que a menos curso de retorno exigente hidráulico do dispositivo actuador é operado por alguns arte anterior.

[0070] Quando a válvula 1 é operado como uma válvula de controlo direccional para uma função de actuador hidráulico, o retorno da porta 2D é primeiro fechado pelos 6D segunda válvula de deslizamento sendo accionado de modo que o cone de vedação na extremidade do 6D corrediça da válvula é pressionada contra o retorno lado da sede de válvula 5A e veda contra este.

[0071] A válvula 1 é então aberto para alimentação hidráulica a partir da porta de admissão 2B pelos 4B primeira válvula de deslizamento sendo accionado de modo que o cone de vedação sobre a corrediça de válvula 4B é movido para longe da sede de válvula 5A e fluido hidráulico flui através do furo de fluido 4A as primeira lâmina de rolamento últimos a 5A assento e do cone de vedação sobre a corrediça de válvula primeira 4B e ainda mais através do fluido do furo 5A assento para a porta de saída 2C. Para evitar picos de pressão no sistema hidráulico, o diapositivo 4B primeira válvula é actuada de acordo com uma característica de abertura pré-programado.

[0072] Quando a válvula 1 é aberta para o retorno do fluido hidráulico a partir do lado de saída da válvula 1 para o retorno da porta 2D, a admissão para a válvula 1 é primeiro fechado pelos 4B primeira válvula de deslizamento sendo accionado de modo que o cone de vedação sobre no final do 4B corrediça de válvula é pressionada contra o lado de alimentação do 5A sede de válvula e vedantes contra este.

[0073] Em seguida, o segundo 6D corrediça da válvula é actuada, de modo que o cone de vedação sobre a 6D corrediça de válvula é movido para fora do lado de retorno do 5A sede da válvula, e um fluido hidráulico flui a partir do lado de saída da válvula 1 através do fluido de furo 5A o assento, passando ao lado de retorno do 5A sede de válvula e do cone de vedação nas 6D segunda válvula de deslizamento e para fora através do furo no fluido 6A segundo rolamento de deslizamento para o retorno da porta 2D.

[0074] A válvula 1 pode também ser operado como um regulador de pressão hidráulica ou fluxo de fluido.

[0075] Não há diferença física no equipamento, o diferente reside na válvula 1 a ser operado como um regulador, por meio de uma função reguladora em software e sinais de transmissores de pressão ou medidores de fluxo (não mostrado) para o feedback contínuo para a função de controlo, de modo que a válvula 1 é ajustado automaticamente em relação ao ponto de ajuste do sistema de controlo para a pressão regulada ou fluxo de fluido desejada.

[0076] As sequências de abertura e fecho da função de válvula 1 de uma forma igual à descrita acima também quando a válvula é usada para regular fins.

[0077] A Figura 3A mostra uma solução que é diferente a partir da solução na Figura 1A, em que a primeira e a segunda válvula 12B lâminas, 13B, respectivamente, são actuados a partir de suas respectivas extremidades da carcaça da válvula 11 A. A carcaça da válvula 11A é fornecido com uma superfície de montagem em ambas as extremidades para a fixação do 3A tripas atuador envolvendo cada um dos dispositivos de accionamento.

[0078] Em outros aspectos, a função da válvula é idêntica com a solução que é mostrado na Figura 1 A.

[0079] A Figura 3B mostra que o corpo da válvula 11A é provida com dois canais de HE 11F. Um canal de fluido HE liga os dois espaços cheios de líquido para os dispositivos de accionamento, de modo que numa forma de realização submarina eles são pressão compensada por meio da 3F compensador comum. Uma conduta de cabos 11F é arranjado para a passagem do cabo entre as paredes interna em cada extremidade da carcaça da válvula.

[0080] Outros componentes, que também têm seus paralelos no que está descrito acima, são chamados assim: Admissão porta 11B, 11C porta de saída, retorno porto 11 D, 12A primeiro apoio de slides, slide porca 12C, slide engrenagem 12D, slide porca roda dentada 12E, em - intermédios engrenagem 12F, 12G Electromotor, mancais deslizantes porca 12H e 121, sensor de posição 13A rolamento 12J e segundo slide.

Claims (9)

1. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica com um par de lâminas (4B, 6D) dispostas em uma carcaça da válvula (2A) que está em comunicação de fluido com pelo menos três portas de óleos hidráulicos (2B, 2C, 2D), em que uma primeira e a segunda lâminas de válvula, móveis axialmente (4B, 6D), serem independentemente uma do outra, dispostas para vedar porções correspondentes de uma sede de válvula dupla (5A), caracterizada pelo fato de que cada lâmina de válvula (4B, 6D) sendo fornecida com uma porca de lâmina (4C, 6E) que está engatada com uma porção roscada externa sobre a lâmina de válvula (4B, 6D) e esta ligada através de meios de transmissão (4D, 4E 4F, 6F, 6G, 6H) a um atuador (4G, 61), e para cada lâmina de válvula (4B, 6D), está conectado um sensor de posição (4H, 61), disposto para indicar um movimento de rotação da porca de lâmina (4C, 6E).

2. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 1, caracterizada pela fato da segunda lâmina de válvula (6D) estar provida de um centro, através de um furo, e a primeira lâmina de válvula (4B) estar disposta em dito furo na segunda lâmina de válvula (6D).

3. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 1, caracterizada pelo atuador (4G, 61) ser um motor elétrico.

4. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 1, caracterizada pelo fato de as lâminas da válvula (4B, 6D) serem fornecidas com meios de prevenção de rotação, pelo menos, um parafuso de anti- rotação (7C) que se estende substancialmente e radialmente para fora a partir da lâmina de válvula (4B) em um recesso alongado axialmente orientado em um elemento adjacente à carcaça da válvula (7A).

5. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 2, caracterizada pelo fato de as lâminas da válvula (4B, 6D) serem fornecidas com meios de prevenção de rotação, pelo menos, um parafuso de anti- rotação (7C) que se estende substancialmente e radialmente para fora a partir da primeira lâmina válvula (4B), através de uma ranhura alongada axialmente orientada, na segunda lâmina de válvula (6D) e em um recesso alongado axialmente orientado em um elemento adjacente à carcaça da válvula (7A).

6. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 1, caracterizada pela porca de lâmina (4C, 6E) ser tomada por um grupo consistindo de porcas de rolos e porcas de esferas.

7. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 2, caracterizada pela junta deslizante (4K) proporcionar uma vedação entre a superfície de revestimento da primeira lâmina de válvula (4B) e da parede interna da segunda lâmina de válvula (6D).

8. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 1, caracterizada por cada um dos atuadores (4G, 61) estar ligado a um sistema de controle.

9. Válvula de controle hidráulico (1), de atuação eletromecânica, de acordo com a reivindicações 1, caracterizada pelo sensor de posição (4H, 61) ser um sensor indutivo.

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