NO20110327A1 - Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider - Google Patents

Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider Download PDF

Info

Publication number
NO20110327A1
NO20110327A1 NO20110327A NO20110327A NO20110327A1 NO 20110327 A1 NO20110327 A1 NO 20110327A1 NO 20110327 A NO20110327 A NO 20110327A NO 20110327 A NO20110327 A NO 20110327A NO 20110327 A1 NO20110327 A1 NO 20110327A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
valve
slide
hydraulic control
nut
electromechanically actuated
Prior art date
Application number
NO20110327A
Other languages
English (en)
Other versions
NO331748B1 (no
Inventor
Egil Eriksen
Original Assignee
Tool Tech As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tool Tech As filed Critical Tool Tech As
Priority to NO20110327A priority Critical patent/NO331748B1/no
Priority to EP11753674.8A priority patent/EP2545313B1/en
Priority to AU2011224923A priority patent/AU2011224923B2/en
Priority to BR112012022701-7A priority patent/BR112012022701B1/pt
Priority to PCT/NO2011/000074 priority patent/WO2011112096A1/en
Priority to US13/582,872 priority patent/US8919374B2/en
Publication of NO20110327A1 publication Critical patent/NO20110327A1/no
Publication of NO331748B1 publication Critical patent/NO331748B1/no

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/04—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves
    • F16K11/048—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only lift valves with valve seats positioned between movable valve members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/20—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/20—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members
    • F16K11/202—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members with concentric handles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87217—Motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Abstract

Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) med en dobbeltsleide (4B, 6D) anordnet i et ventilhus (2A) som står i fluidkommunikasjon med minst tre hydraulikkfluidporter (2B, 2C, 2D), hvor en første og en andre aksielt forskyvbar ventilsleide (4B, 6D) er uavhengig av hverandre innrettet til å kunne ligge tettende an mot korresponderende partier av et dobbelt ventilsete (5A), hver ventilsleide (4B, 6D) er forsynt med en sleidemutter (4C, 6E) som står i inngrep med et utvendig gjengeparti på ventilsleiden (4B, 6D) og via transmisjonsmidler (4D, 4E, 4F; 6F, 6G, 6H) er forbundet med en aktuator (4G, 6l), og det til hver ventilsleide (4B, 6D) er tilknyttet en posisjonssensor (4H, 6l) innrettet til å indikere en dreiebevegelse på sleidemutteren (4C, 6E).

Description

HYDRAULISK KONTROLLVENTIL MED TO VENTILSLEIDER
Det beskrives en elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil med et sleidepar anordnet i et ventilhus som står i fluidkommunikasjon med minst tre hydraulikkfluidporter. Mer spesifikt omfatter kontrollventilen en første og en andre aksielt forskyvbar ventilsleide som uavhengig av hverandre er innrettet til å kunne ligge tettende an mot korresponderende partier av et dobbelt ventilsete, idet hver ventilsleide er forsynt med en sleidemutter som står i inngrep med et utvendig gjengeparti på ventilsleiden og via transmisjonsmidler er forbundet med en aktuator, og det til hver ventilsleide er tilknyttet en posisjonssensor innrettet til å indikere en dreiebevegelse på ventilsleiden.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Oppfinnelsen skal redusere hydrauliske trykksjokk og gi mulighet for intelligent, hydraulisk kontroll og regulering av hydraulisk kraft ved høyt trykk og høy væskestrøm. Avhengig av hvordan ventilen blir styrt av et styringssystem benyttes ventilen som en retningsventil med kontroll av ventilens åpne- og stengekarakteristikk for å unngå trykksjokk i hydraulikksystemet, eller som en regulator for hydraulisk trykk eller væs-kestrøm tilknyttet en elektronisk styring som omfatter trykktransmittere eller strøm-ningsmålere.
Ventilen ifølge oppfinnelsen tilveiebringer et nyttig alternativ til kjent teknikk ved operasjon av hydraulikkfunksjoner med høyt hydraulisk operasjonstrykk og stor væske-strøm. Oppfinnelsen er velegnet som retningsventil og regulator i aktueringssystemer for undervanns brønnutstyr, så som utblåsningssikringer for undervanns bore- og brønnkomplettering og for undervanns brønnintervensjonsutstyr. Oppfinnelsen kan ha andre anvendelser for overflatemontert utstyr.
I undervanns styringssystemer kan undervanns kontrollmoduler være utstyrt med manifoldmonterte, hydrauliske retningsventiler med magnetspoler som opereres via en elektronisk kommunikasjonsløsning fra overflaten, slik at hydraulisk kraft styres til aktueringssystemer på undervannsutstyret som en av/på-funksjon. For funksjoner som krever stor væskestrøm ved høyt trykk, eksempelvis kuttefunksjoner og rask frå-kopling av utstyr, opererer retningsventilen en pilotstyrt hydraulisk ventil som er di-mensjonert for den aktuelle funksjonen. Dette er en av/på-funksjon uten demping.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil med et sleidepar anordnet i et ventilhus i fluidkommunikasjon med minst tre hydraulikkfluidporter, kjennetegnet ved at
en første og en andre aksielt forskyvbar ventilsleide er uavhengig av hverandre innrettet til å kunne ligge tettende an mot korresponderende partier av et dobbelt ventilsete,
hver ventilsleide er forsynt med en sleidemutter som står i inngrep med et utvendig gjengeparti på ventilsleiden og via transmisjonsmidler er forbundet med en aktuator, og
det til hver ventilsleide er tilknyttet en posisjonssensor innrettet til å indikere en dreiebevegelse på sleidemutteren.
Den andre ventilsleiden kan være forsynt med en sentrisk, gjennomgående boring, og den første ventilsleiden er anordnet i nevnte boring i den andre ventilsleiden.
Aktuatoren kan være en elektromotor.
Ventilsleidene kan være forsynt med rotasjonshindrende midler, idet minst én antirotasjonsbolt strekker seg i det vesentlige radielt ut fra ventilsleiden og inn i en avlang, aksielt orientert utsparing i et tilstøtende ventilhuselement. I en alternativ utførelse kan ventilsleidene være forsynt med rotasjonshindrende midler, idet minst én antirotasjonsbolt strekker seg i det vesentlige radielt ut fra den første ventilsleiden, gjennom et aksielt orientert, avlangt spor i den andre ventilsleiden og inn i en avlang, aksielt orientert utsparing i et tilstøtende ventilhuselement.
Sleidemutteren kan være hentet fra gruppen bestående av rullemutter og kulemutter.
En sleidepakning kan tilveiebringe en tetning mellom den første ventilsleidens mantelflate og den andre ventilsleidens innvendige vegg.
Hver av aktuatorene kan være tilknyttet et styringssystem.
Posisjonssensoren kan være en induktiv sensor.
Ved å aktuere de to ventilspindlene individuelt med styring via et elektronisk styringssystem oppnås en rekke fordeler med hensyn til fleksibilitet og kontrollert operasjon: • Ingen hydraulisk pilotoperasjon, - en unngår en hydraulisk ventil i undervanns-kontrollmodulen og hydraulisk rørforbindelse fra kontrollmodulen til ventilen. • Automatisk kontroll over operasjonsforløpet ved at en returport blir stengt før en tilførselsport åpnes og at tilførselsporten blir stengt før returporten åpnes, dvs. positiv overlapping. • Ventilen opereres trinnløst og programmeres til en åpne- eller stengekarakteristikk med en optimal hastighet for ventilfunksjonen. • Kontroll over tilført moment når en tetningskon på ventilsleiden presses mot ventilsetet. • Ventilen har en alternativ anvendelse som en regulator for hydraulisk trykk eller væskestrøm. Fysisk er utforming av ventilen den samme. Reguleringsfunk-sjonen er en funksjon av programvare og behandling av signal fra trykk- eller strømningsmålere. • Ved bruk av ventilen som en hydraulisk regulator unngås hysterese på grunn av friksjon. Dette er et kjent problem med mekaniske regulatorer. • Det er ingen fare for at regulatoren kan settes i svingninger, noe som er et kjent og alvorlig problem ved mekaniske regulatorer.
• God nøyaktighet for regulering.
• Elektronisk endring av settpunkt for regulering.
• Økt systemfleksibilitet gjennom mulighet for programmering av ventilens feil-funksjon. • Ventilposisjonen er sikret uavhengig av operasjonstrykket. Hydraulisk holde-funksjon unngås. • Aktiv overvåkning av ventilens posisjon både via posisjonsgiver i aktuatoren og induktive sensorer som registrerer omdreininger av sleidemutteren.
• Robust konstruksjon, beregnet på høyt trykk og stor væskestrøm.
• Kan eventuelt benyttes for vannhydraulikk med keramiske eller syrefaste deler og syrefast hus.
I det etterfølgende beskrives eksempler på en foretrukket utførelsesform som er an-skueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. IA viser et lengdesnitt av ventilen med aktueringsanordninger; Fig. IB viser i utsnitt ventilhuset; Fig. 1C viser i utsnitt aktueringsanordninger og montasjearrangement; Fig. ID viser i utsnitt detaljer i montasjearrangementet for sleidemutter; Fig. 2A viser et sideriss av ventilarrangementet ifølge oppfinnelsen; Fig. 2B og 2C viser en perspektivskisse av ventilarrangementet hvor en aktuatorkappe for oversiktens skyld er fjernet; Fig. 3A viser et lengdesnitt av en alternativ ventilutførelse; Fig. 3B viser et utsnitt av et ventilhus ifølge den alternative utførelsen av ventilarrangementet.
Pa figurene 1A-2C angir henvisningstallet IA en første utførelse av en elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontroll ventil 1 med et ventilhus 2A med en tilførselsport 2B, en utløpsport 2C og en returport 2D for hydraulikkfluid, et dobbelt ventilsete 5A, to ventilsleider 4B, 6D og tilhørende sleidelagre 4A, 6A. ventilsleidene 4B, 6D er forsynt med i og for seg kjente tetningskoner i en første ende og en aktueringdel som rager ut av ventilhuset 2A. I denne utførelsen er den første ventilsleiden 4B anordnet i en sentrisk, gjennomgående boring i den andre ventilsleiden 6D.
Til hver av sSleidene 4B, 6D er det tilknyttet en sleidemutter 4E, henholdsvis 6E, som omkranser et parti av ventilsleiden 4B, 6D, idet sleidemutteren 4E, 6E er tildannet som en rullemutter eller en kulemutter. Valget av muttertype avhenger av hvilken stigning et gjengeparti på ventilsleiden har. Sleidemutrene 4E, 6E er tilkoplet hver sin elektriske motor 4G, 61 med sleidegir 4D, henholdsvis 6F og tannhjulsoverføringer 4F, henholdsvis 6H.
Sleidenes 4B, 6D aktueringsanordninger er omsluttet av en aktuatorkappe 3A forsynt med et endedeksel 3C. Aktuatorkappen 3A slutter tett mot ventilhuset 2A ved hjelp av et første pakningssett 3B og er fastgjort i ventilhuset 2A ved hjelp av festeskruer 3E. På samme vis slutter endedekselet 3C tett mot aktuatorkappen 3A ved hjelp av et andre pakningssett 3D og er fastgjort i aktuatorkappen 3A ved hjelp av festeskruer 3E. Aktuatorkappen 3A er trykkompensert ved hjelp av en integrert trykkompensator 3F.
Figur IB viser en detalj av ventilhuset 2A. Innvendig i ventilhuset 2A, ved tilfør-selsporten 2B, er det tildannet et første sleidelager 4A for den første ventilsleiden 4B, forsynt med et fluidløp som står i forbindelse med innløpsporten 2B. Et dobbelt ventilsete 5A for henholdsvis tilførsel og retur av hydraulikkvæske er forsynt med et fluidløp som er forbundet med utløpsporten 2C. Det doble ventilsetet 5A er forsynt med ut- vendige ventilhuspakningsringer 5B som tetter mot ventilhuset 2A. Ved ventilens returport 2D er det plassert et sleidelager 6A for den andre ventilsleiden 6D. Sleidelageret 6A er forsynt med et fluidløp som står i forbindelse med returporten 2D.
Den første ventilsleiden 4B beveger seg i senter av den hule, andre ventilsleiden 6D. Den første og den andre ventilsleiden 4B, henholdsvis 6D, forskyves av ventilens 1 aktueringsanordninger, idet ventilsleidene 4B, 6D rager ut gjennom en åpning i senter av et ventilhusendelokk 7A som er skrudd fast i en forsenkning i ventilhuset 2A med festeskruer 7B. Fra den første, indre ventilsleiden 4B rager det i det vesentlige radielt utover to antirotasjonsbolter 7C i form av skruer som er skrudd inn i gjengehull i ventilsleiden 4B, og antirotasjonsboltene strekker seg gjennom avlange, aksielt orienterte spor i den andre, ytre ventilsleiden 6D og inn i avlange, aksielt orienterte utsparinger i endelokket 7A. Antirotasjonsboltene 7C hindrer ventilsleidene i å dreie seg, mens ut-sparingene i endelokket 7A og sporene i den andre ventilsleiden 6D muliggjør aksial-forskyvning av ventilsleidene 4B, 6D.
Følgende barrieretetninger skiller det trykksatte ventilhuset 1 fra det trykkompenserte rommet der aktueringsanordningene er plassert: a) en ytre, andre sleidelagerpakning 6B mellom ventilhuset 2A og det andre sleidelageret 6A, b) en indre, andre sleidelagerpakning 6C mellom den andre ventilsleiden 6D og det andre sleidelageret 6A, og c) en sleidepakning 4K som tilveiebringer en tetning mellom den første, indre ventilsleidens 4B mantelflate og den andre, ytre ventilsleidens 6D innvendige vegg.
Til den første sleidemutteren 4C er det tilknyttet to første sleidemutterlagre 41, 4J. Til den andre sleidemutteren 6E er det tilknyttet to andre sleidemutterlager 6K, 6M.
Figur 2B viser i perspektiv ventilens 1 montasjearrangement for aktueringsanordningene. Distansebolter 8A er festet i gjengehull i ventilhuset 2A. Et montasjearrangement 8B for sleidemutterlagrene 41, 6M mellom de to sleidemutrene 4C, 6E tildanner sammen med andre distansebolter 8D også et feste for det andre sleidegiret 6F. Et montasjearrangement 8E for det første sleidegiret 4D sammen med tredje distansebolter 8F tildannet et feste for en endeplate 8G for den første sleidemutteren 4C, idet de tredje distanseboltene 8F er festet med festeskruer 8H.
Som vist på figur ID er det plassert fjærer 8C mellom montasjearrangementet 8B og sleidemutterlagrene 41, 6M for å holde arrangementet forspent.
Figur 2A viser utsiden av den sylindriske aktuatorkappen 3A som omslutter aktueringsanordningen for den første og den andre ventilsleiden 4B, 6D. Fra utsiden av endedekselet 3C går det en kabelforbindelse (ikke vist) gjennom en kabelgjennomføring 9 for signal- og elektrisk strømforsyningskabler. Pa innsiden av aktuatorkappen 3A, mellom kabelgjennomføringen 9 og en elektronikkbeholder 10 og ut fra denne går det flere kabelforbindelser (ikke vist). Aktuatorkappen 3A er fylt med et elektrisk isoleren-de medium, eksempelvis silikonolje, og er trykkompensert mot det omgivende sjø-vannstrykket via trykkompensatoren 3F. Figur 2B og 2C viser ventilen 1 med de innvendige aktueringsanordningene i perspektiv, idet aktuatorkappen for oversiktens skyld er fjernet. Figur 1C viser et lengdesnitt av aktueringsanordningene. De to sleidemutrene 4C, 6E er innfestet i montasjearrangementet med sleidemutterlagre 41, 4J, 6K, 6M i hver ende. Ett andre sleidemutterlager 6K er plassert mellom en avstandsskive 6L og ven-tilhusets endelokk 7A. Nok et andre sleidemutterlager 6M er plassert mellom den andre sleidemutteren 6E og montasjearrangementet 8B. Mellom montasjearrangementet 8B og den første sleidemutteren 4C er det plassert ett først sleidemutterlager 41. Et ytterligere første sleidemutterlager 4J er plassert mellom den første sleidemutteren 4C og endeplaten 8G.
Den andre sleidemutteren 6E er i inngrep med et gjengeparti på den andre ventilsleiden 6D. Sleidemutteren 6E roteres av en andre elektromotor 61 via et andre sleide-tannhjul 6G utvendig på den andre sleidemutteren 6E, et andre mellomdrev 6H og et andre sleidegir 6F på motorakselen.
Den første sleidemutteren 4C er i inngrep med et gjengeparti på den første ventilsleiden 4B. Sleidemutteren 4C roteres av en første elektromotor 4G via et første sleide-tannhjul 4E utvendig på den første sleidemutteren4C, et første mellomdrev 4F og et første sleidegir 4D på motorakselen som vist på figur IA.
To posisjonssensorer 4H, henholdsvis 6J, for eksempel induktive sensorer, benyttes for å registrere omdreininger av sleidetannhjulene 4E, 6G på sleidemutrene 4C, 6E.
Når ventilen 1 benyttes som en "intelligent" retningsventil for å operere en dobbeltvir-kende hydraulisk aktuatorfunksjon, kan man benytte to ventiler eller man kan benytte ventilen 1 utelukkende for kritiske funksjoner som fråkoplings eller kuttefunksjoner, mens det mindre krevende hydrauliske returslaget for aktueringsanordningen opereres med kjent teknikk.
Når ventilen 1 opereres som en retningsventil for en hydraulisk aktuatorfunksjon, stenges først returporten 2D ved at den andre ventilsleiden 6D aktueres slik at tetningskonen på enden av ventilsleiden 6D presses mot retursiden av ventilsetet 5A og tetter mot dette. Ventilen 1 åpnes deretter for hydraulisk tilførsel fra tilførselsporten 2B ved at den første ventilsleiden 4B aktueres slik at tetningskonen på ventilsleiden 4B beveges bort fra ventilsetet 5A og hydraulikkvæske strømmer gjennom fluidløpet i det første sleidelageret 4A forbi setet 5A og tetningskonen på den første ventilsleiden
4B og videre gjennom fluidløpet i setet 5A til utløpsporten 2C. For å unngå trykksjokk i hydraulikksystemet, aktueres den første ventilsleiden 4B i henhold til en forhåndspro-grammert åpningskarakteristikk. Når ventilen 1 skal åpne for retur av hydraulikkvæske fra utløpssiden av ventilen 1 til returporten 2D, blir først tilførselen til ventilen 1 stengt ved at den første ventilsleiden 4B aktueres slik at tetningskonen på enden av ventilsleiden 4B presses mot tilførselssiden av ventilsetet 5A og tetter mot dette. Deretter aktueres den andre ventilsleiden 6D slik at tetningskonen på ventilsleiden 6D beveges bort fra retursiden av ventilsetet 5A, og hydraulikkvæske strømmer fra ut-løpssiden av ventilen 1 gjennom fluidløpet i setet 5A, forbi retursiden av ventilsetet 5A og tetningskonen på den andre ventilsleiden 6D og ut gjennom fluidløpet i det andre sleidelageret 6A til returporten 2D.
Ventilen 1 kan også opereres som en regulator for hydraulisk trykk eller væskestrøm. Det er ingen fysisk forskjell på utstyret, forskjellen ligger i at ventilen 1 opereres som en regulator ved hjelp av en reguleringsfunksjon i en programvare og signal fra trykktransmittere eller strømningsmålere (ikke vist) for kontinuerlig tilbakemelding til kont-rollfunksjonen, slik at ventilen 1 reguleres automatisk i forhold til styringssystemets settpunkt for ønsket regulert trykk eller væskestrøm. Ventilens 1 åpne- og stengesek-venser fungerer likt med det som er beskrevet ovenfor også ved bruk av ventilen til reguleringsformål.
Figur 3A viser en løsning som skiller seg fra løsningen i figur IA ved at den første og
den andre ventilsleiden 12B, henholdsvis 13B er aktuert fra hver sin ende av ventilhuset 11A. Ventilhuset 11A er forsynt med en montasjeflate i hver ende for innfesting av aktuatorkappene 3A som omslutter hver av aktueringsanordningene. Ventilfunksjonen er forøvrig identisk med løsningen som er vist på figur IA.
Figur 3B viser at ventilhuset 11A er forsynt med to kanaler 11E, 11F. En fluidkanal 11E forbinder de to væskefylte rommene for aktueringsanordningene, slik at i en un-dervannsutførelse blir de trykkompensert ved hjelp av den felles kompensatoren 3F. En kabelkanal 11F er innrettet for intern kabelgjennomføring mellom de kapslingene på hver ende av ventilhuset.
Ytterligere komponenter, som også har sine paralleller i det som er beskrevet ovenfor, er betegnet slik: Tilførselsport 11b, utløpsport 11C, returport 11D, første sleidelager 12A, sleidemutterl2C, sleidegir 12D, sleidemuttertannhjul 12E, mellomdrev 12F, elektromotor 12G, sleidemutterlager 12H og 121, posisjonssensor 12J og andre sleidelager 13A.

Claims (9)

1. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontroll ventil (1) med et sleidepar (4B, 6D) anordnet i et ventilhus (2A) som står i fluidkommunikasjon med minst tre hydraulikkfluidporter (2B, 2C, 2D),karakterisert vedat en første og en andre aksielt forskyvbar ventilsleide (4B, 6D) er uavhengig av hverandre innrettet til å kunne ligge tettende an mot korresponderende partier av et dobbelt ventilsete (5A), hver ventilsleide (4B, 6D) er forsynt med en sleidemutter (4C, 6E) som står i inngrep med et utvendig gjengeparti på ventilsleiden (4B, 6D) og via transmisjonsmidler (4D, 4E, 4F; 6F, 6G, 6H) er forbundet med en aktuator (4G, 61), og det til hver ventilsleide (4B, 6D) er tilknyttet en posisjonssensor (4H, 61) innrettet til å indikere en dreiebevegelse på sleidemutteren (4C, 6E).
2. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontroll ventil (1) ifølge krav 1, hvor den andre ventilsleiden (6D) er forsynt med en sentrisk, gjennomgående boring, og den første ventilsleiden (4B) er anordnet i nevnte boring i den andre ventilsleiden (6D).
3. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 1, hvor aktuatoren (4G, 61) er en elektromotor.
4. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 1, hvor ventilsleidene (4B, 6D) er forsynt med rotasjonshindrende midler, idet minst én antirotasjonsbolt (7C) strekker seg i det vesentlige radielt ut fra ventilsleiden (4B) og inn i en avlang, aksielt orientert utsparing i et tilstøtende ventilhuselement (7A).
5. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 2, hvor ventilsleidene (4B, 6D) er forsynt med rotasjonshindrende midler, idet minst én antirotasjonsbolt (7C) strekker seg i det vesentlige radielt ut fra den første ventilsleiden (4B), gjennom et aksielt orientert, avlangt spor i den andre ventilsleiden (6D) og inn i en avlang, aksielt orientert utsparing i et tilstøtende ventilhuselement (7A).
6. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 1, hvor sleidemutteren (4C, 6E) er hentet fra gruppen bestående av rullemutter og kulemutter.
7. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 2, hvor en sleidepakning (4K) tilveiebringer en tetning mellom den første ventilsleidens (4B) mantelflate og den andre ventilsleidens (6D) innvendige vegg.
8. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 1, hvor hver av aktuatorene (4G, 61) er tilknyttet et styringssystem.
9. Elektromekanisk aktuert, hydraulisk kontrollventil (1) ifølge krav 1, hvor posisjonssensoren (4H, 61) er en induktiv sensor.
NO20110327A 2010-03-06 2011-03-02 Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider NO331748B1 (no)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20110327A NO331748B1 (no) 2010-03-06 2011-03-02 Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider
EP11753674.8A EP2545313B1 (en) 2010-03-06 2011-03-03 Hydraulic control valve with two valve slides
AU2011224923A AU2011224923B2 (en) 2010-03-06 2011-03-03 Hydraulic control valve with two valve slides
BR112012022701-7A BR112012022701B1 (pt) 2010-03-06 2011-03-03 válvula de controle hidráulico, de atuação eletromecânica
PCT/NO2011/000074 WO2011112096A1 (en) 2010-03-06 2011-03-03 Hydraulic control valve with two valve slides
US13/582,872 US8919374B2 (en) 2010-03-06 2011-03-03 Hydraulic control valve with two valve slides

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100319 2010-03-06
NO20110327A NO331748B1 (no) 2010-03-06 2011-03-02 Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20110327A1 true NO20110327A1 (no) 2011-09-07
NO331748B1 NO331748B1 (no) 2012-03-19

Family

ID=44563705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20110327A NO331748B1 (no) 2010-03-06 2011-03-02 Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8919374B2 (no)
EP (1) EP2545313B1 (no)
AU (1) AU2011224923B2 (no)
BR (1) BR112012022701B1 (no)
NO (1) NO331748B1 (no)
WO (1) WO2011112096A1 (no)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9662253B2 (en) 2013-03-15 2017-05-30 Kap Medical Bidirectional fluid flow valve and method
US11266265B2 (en) 2014-06-09 2022-03-08 Gideon Duvall Device and system for creating infused beverages
WO2015191648A1 (en) * 2014-06-09 2015-12-17 Gideon Duvall Device and system for creating infused beverages
EP3445213B1 (en) 2016-04-25 2021-03-24 Duvall Expresso, Inc. Controlled system for brewing infused beverages
CN114593100B (zh) * 2022-03-23 2022-12-06 中国矿业大学 一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1244158A (en) 1967-10-18 1971-08-25 Tecalemit Engineering Fluid displacement unit
SE371017B (no) * 1972-02-11 1974-11-04 H Thorbard
US3884259A (en) * 1974-01-21 1975-05-20 Cryogenic Technology Inc Three-way valve for controlling the flow of fluids at cryogenic temperature and at widely different pressures
JPH0689858B2 (ja) * 1987-10-07 1994-11-14 株式会社鷺宮製作所 ステッピングモ−タバルブおよびその操作方法
US4775133A (en) * 1987-10-19 1988-10-04 American Standard Inc. Electric air valve
US4809742A (en) * 1988-04-18 1989-03-07 Pneumo Abex Corporation Control valve assembly including valve position sensor
US4984505A (en) * 1989-02-01 1991-01-15 Woodward Governor Company Multiplexed hydraulic control systems
CN2190726Y (zh) * 1994-01-14 1995-03-01 常州电站辅机总厂 阀门电动装置
US6003837A (en) * 1996-02-20 1999-12-21 Bray International, Inc. Valve actuator
US7066189B2 (en) * 2002-12-20 2006-06-27 Control Components, Inc. Predictive maintenance and initialization system for a digital servovalve
US6923212B2 (en) * 2003-01-03 2005-08-02 Control Components, Inc. Fail safe apparatus for a direct-drive servovalve
DE102006036294A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-07 Inter Control Hermann Köhler Elektrik GmbH & Co. KG Gasventil und Verfahren zur Ansteuerung eines Gasventils

Also Published As

Publication number Publication date
NO331748B1 (no) 2012-03-19
AU2011224923B2 (en) 2014-05-22
WO2011112096A1 (en) 2011-09-15
BR112012022701A2 (pt) 2020-08-11
EP2545313B1 (en) 2017-11-22
BR112012022701B1 (pt) 2021-04-20
AU2011224923A1 (en) 2012-09-13
EP2545313A1 (en) 2013-01-16
US8919374B2 (en) 2014-12-30
US20130056659A1 (en) 2013-03-07
EP2545313A4 (en) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20110327A1 (no) Hydraulisk kontrollventil med to ventilsleider
US9103459B2 (en) Subsea valve actuator having visual manual position indicator connected to a manual override shaft
AU2011238990B2 (en) Device for electromechanical actuator
JP5730294B2 (ja) 弁
US9470330B2 (en) Actuating device and method for displacing the actuating device
NO20191403A1 (no) Hydraulisk styreledning for en brønn
NO340090B1 (no) Aktuatoranordning og fremgangsmåte for styring av en aktuatoranordning
EP2122186A1 (en) Fluid control system having selective recruitable actuators
CN110494656B (zh) 带有电动液压式调节驱动器的、在水下使用的电动液压系统
NO335707B1 (no) Undervannsventil
AU2007243953A1 (en) Fluid powered dual-piston actuator with efficient fluid porting and method of implementation
US11448243B2 (en) Electrohydraulic system for use under water, comprising an electrohydraulic actuator
US9915355B2 (en) Valve having open-center spool with separated inserts
US20180156245A1 (en) Rotary Drive with Functional Module Arrangement
CN112789412A (zh) 用于在水下使用的具有液压伺服驱动装置的液压系统
KR100988699B1 (ko) 모듈화된 직동력 고응답 유압 엑츄에이터 시스템
CZ305954B6 (cs) Uspořádání přímočarého hydraulického motoru

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: ELECTRICAL SUBSEA & DRILLING AS, NO