BR112012014264A2 - método de controle de posição de embarcações marítimas fundeadas - Google Patents

método de controle de posição de embarcações marítimas fundeadas

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BR112012014264A2
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Anthony John Howard Wilkins
John Charles Flint
Richard Ian Stephens
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Converteam Technology Ltd
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Vibration Prevention Devices (AREA)
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Abstract

método de controle de posição de embarcações marítimas fundeadas. a presente invenção fornece um método para controlar a posição de uma embarcação de ancoragem distribuída (1). em particular, o método da presente invenção substancialmente mantém a posição de uma embarcação de ancoragem distribuída (1) em uma área alvo, ou sobre a sua fronteira, mad iante o auxílio de hélices. isto é feito pelo monitoramento da posição da embarcação e, quando a embarcação (1) estiver posicionada fora da área alvo (2), pela aplicação de um empuxo de correção de posição (7) à embarcação (1) na direção de uma posição alvo localizada sobre a fronteira da área alvo (2) e, quando a embarcação estiver posicionada dentro da área alvo (2), pela redução do empuxo de correção de posição (7) aplicado à embarcação (1) ou pela manutenção do empuxo de correção de posição (7) aplicando à embarcação (1) em zero. a presente invenção pode também aplicar um empuxo de amortecimento (7) à embarcação (1) com a finalidade de amortecer a variação de posição da embarcação (1). a presente invenção também propicia um sistema de ancoragem distribuída (1) que opera de acordo com o método da presente invenção.
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