BR112012009898B1 - arranque-gerador de turbomáquina, turbomáquina, e processo de controle de um arranque-gerador de turbomáquina - Google Patents

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Abstract

arranque-gerador de turbomáquina, turbomáquina, e processo de comando de um arranque-gerador de turbomáquina. um arranque-gerador de turbomáquina compreende uma máquina elétrica principal (20) tendo um estator e um rotor (22) com um indutor rotórico enrolado e barras de amortecimento formando um alojamento e um excitador (30) tendo um indutor estatório e um rotor com enrolamentos rotóricos ligados ao indutor rotórico da máquina elétrica principal via um retificador rotativo (36). quando de uma primeira etapa da fase de arranque, a máquina elétrica principal (20) é comandada em modo motor assíncrono injetando uma corrente alternada em seus enrolamentos estatóricos, um torque de arranque sendo criado por meio das únicas barras de amortecimento sem contribuição notável do indutor rotórico da máquina elétrica principal na geração do torque de arranque. quando de uma segunda etapa após a fase de arranque, a máquina elétrica principal (20) é comandada em modo motor síncrono injetando uma corrente alternada em seus enrolamentos estatóricos alimentando ao mesmo tempo seu indutor rotórico em corrente contínua via o excitador (30), a pasagem da primeira para a segunda etapa da fase de arranque sendo comandada quando a velocidade de rotação da árvore atinge um valor predeterminado.

Description

“ARRANQUE-GERADOR DE TURBOMÁQUINA, TURBOMÁQUINA, E PROCESSO DE CONTROLE DE UM ARRANQUE-GERADOR DE TURBOMÁQUINA” Antecedentes da invenção [0001] A invenção refere-se aos arranques-geradores de turbomáquinas.
[0002] O domínio de aplicação da invenção é mais particularmente o dos arranques-geradores para motores aeronáuticos de propulsão a turbina a gás ou para grupos auxiliares de potência ou APU (“Auxiliary Power Unit”) de turbina a gás montados sobre aeronaves. A invenção é, contudo aplicável a outros tipos turbomáquinas, por exemplo, das turbinas industriais.
[0003] Tal arranque-gerador ou S/G (“Starter/Generator”) compreende de modo usual uma máquina elétrica principal formando gerador elétrica principal funcionando em modo síncrono após arranque e ignição da turbomáquina associada. A máquina elétrica principal possui um indutor rotórico e enrolamentos estatóricos que, em modo gerador síncrono, fornecem uma energia elétrica alternativa a uma rede de bordo de uma aeronave via uma linha de alimentação sobre a qual é montado um contator de linha. A tensão alternativa fornecida pelo gerador principal é controlada através de uma unidade de regulagem do gerador ou GCU (“Generator Control unit”) que alimenta em corrente contínua um indutor estatório de um excitador cujos enrolamentos rotóricos são ligados ao indutor rotórico da máquina elétrica principal via um retificador rotativo. A energia elétrica necessária para a alimentação do indutor do excitador pode ser fornecida por um gerador elétrico auxiliar como um gerador síncrono a ímãs permanentes, ou pode ser derivada da rede elétrica de bordo da aeronave.
[0004] Os rotores da máquina elétrica principal, o excitador e o gerador auxiliar eventual são montados sobre um eixo comum acoplado mecanicamente a um eixo da turbomáquina e constituem um arranque-gerador com dois ou três estágios funcionando sem escovas (ou “brushless”).
[0005] Para assegurar o arranque da turbomáquina, é conhecido fazer funcionar a máquina elétrica principal em modo de motor elétrico síncrono alimentando seus enrolamentos estatóricos por uma tensão alternativa fornecida sobre a linha de
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2/14 alimentação via o contator de linha e alimentando o indutor rotórico via o excitador. O eixo do gerador estando inicialmente em parada é necessário injetar via a GCU uma tensão alternativa no indutor estatório do excitador para desenvolver sobre seus enrolamentos retóricos uma tensão alternativa que, após correção, alimenta o indutor retórico da máquina elétrica principal.
[0006] Para poder injetar a tensão alternativa requerida a fim de produzir o torque requerido ao arranque, a GCU deve ser concebida e bem dimensionada além do que é necessário para alimentar o excitador com corrente contínua em modo gerador.
[0007] Para remediar este inconveniente, propôs-se no documento GB 2.443.032 modificar o excitador para funcionar em modo transformador rotativo a fim de fornecer a corrente de excitação do indutor rotórico da máquina elétrica principal quando ela funciona em arranque em modo síncrono. Esta modificação bem como a necessidade de fazer passar uma potência elevada pelo estator do excitador ao arranque em baixa velocidade faz que tal solução apresente o inconveniente de um acréscimo de massa e de espaço ocupado.
[0008] Também foi proposto assegurar o arranque fazendo funcionar a máquina elétrica principal em modo de motor assíncronio antes que em modo de motor síncrono. Pode-se fazer referência aos documentos US 5.055.700, US 6.844.707 e EP 2.025.926. No documento US 5.055.700, no arranque, os enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal são alimentados em tensão alternativa, via um contator de arranque, através de um circuito inversor pilotado com uma relação tensão sobre frequência constante. O rotor da máquina elétrica principal é munido de barras de amortecimento formando um alojamento “tipo gaiola de esquilo”, permitindo a colocação em rotação do rotor enquanto que o indutor rotórico da máquina principal é periodicamente colocado em curto-circuito através de um interruptor particular para evitar sobretensões prejudiciais. No documento US 6.844.707, ao arranque, enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal são alimentados igualmente em tensão alternativa, via um contator de arranque, por meio de um circuito inversor pilotado em tensão e frequência. O indutor rotórico da
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3/14 máquina principal é colocado em curto-circuito por um interruptor particular inicialmente fechado. A colocação em curto-circuito do indutor retórico permite a colocação em rotação do rotor em associação com barras de amortecimento associadas ao indutor rotórico e formando um alojamento de tipo “gaiola de esquilo” parcial. A abertura do interruptor de curto-circuito é controlada pela corrente procedente enrolamentos rotóricos do excitador quando da passagem do gerador em modo gerador elétrico. O documento EP 2.025.926 descreve igualmente um funcionamento da máquina elétrica principal em modo de motor assíncrono ao arranque, o torque de arranque sendo assegurado por colocação do indutor rotórico em circuito fechado em série com uma resistência por meio de um interruptor com assistência eventual de barras de amortecimento.
[0009] O funcionamento em modo assíncrono sendo degradado em relação a um funcionamento em modo síncrono, estas soluções conhecidas não são adaptadas no caso de S/G associados às turbomáquinas demandando uma potência elevada no arranque, em particular no caso das turbomáquinas de motores aeronáuticos de propulsão.
[0010] Por outro lado, estas soluções conhecidas necessitam a inserção de um interruptor comandável em paralelo ou em série com o indutor rotórico da máquina elétrica principal, o que é um elemento em que não se pode confiar.
[0011] Além disso, é bem conhecido por muito tempo dar a partida em modo assíncrono dos motores elétricos síncronos equipados de indutores enrolados ou de barras formando um alojamento de tipo “gaiola de esquilo. A fase de arranque até que a velocidade de sincronismo seja atingida é unicamente em modo assíncrono. Pode-se fazer referência aos documentos US 3.354.368 e GB 175.084.
Objeto e sumário da invenção [0012] A invenção tem por objetivo fornecer um arranque-gerador de turbomáquina que não apresenta os inconvenientes acima citados e propõe para esse efeito, de acordo com um dos seus aspectos, um arranque-gerador compreendendo:
- uma máquina elétrica principal concebida para funcionar em modo
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4/14 gerador elétrico síncrono após arranque da turbomáquina e para funcionar em modo de motor elétrico quando de uma fase de arranque da turbomáquina, a máquina elétrica principal tendo um estator portando enrolamentos estatóricos e um rotor com um indutor rotórico enrolado e as barras de amortecimento formando um alojamento sendo ligados eletricamente uns aos outros em suas extremidades,
- um excitador tendo um indutor estatório e um rotor com enrolamentos retóricos ligados ao indutor retórico da máquina elétrica principal via um retificador rotativo, os rotores da máquina elétrica principal e o excitador sendo montados sobre um eixo comum destinado a ser acoplado mecanicamente a um eixo da turbomáquina,
- uma unidade de regulagem do gerador ligada ao indutor estatório do excitador para fornecer uma corrente contínua ao indutor estatório do excitador quando a máquina elétrica principal funciona em modo gerador elétrico, e
- uma unidade de regulagem do arranque ligada aos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal via um contatar de arranque para fornecer uma corrente alternada aos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal quando esta funciona em modo de motor elétrico,
- arranque-gerador no qual:
- a unidade de regulagem arranque comporta um primeiro circuita regulador de arranque em modo de motor assíncrono, um segundo circuita regulador de arranque em modo de motor síncrono, um inversor para fornecer a corrente alternada aos enrolamentos estatóricos da matriz elétrica principal via o contatar de arranque, um comutador de modo de motor para pilotar o inversor pelo primeiro ou o segundo circuita regulador de arranque, e um circuita de controle do comutador de modo de motor para começar a fase de arranque em modo de motor assíncrono e para passar de um modo de motor assíncrono a um modo de motor síncrono durante a fase de arranque quando a velocidade de rotação do eixo ultrapassa um limite predeterminado, e
- o alojamento formada pelas barras de amortecimento é configurado para permitir a ele apenas um arranque em modo de motor assíncrono sem contribuição
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5/14 notável do indutor retórico da máquina elétrica principal à geração do torque de arranque.
[0013] Tal disposição é mais particularmente vantajosa no caso dos arranquesgeradores associados às turbomáquinas de motores de propulsão aeronáuticos, o balanço em modo de motor síncrono sendo controlado para um limite de velocidade além do qual o funcionamento em modo de motor assíncrono não permite mais garantir o fornecimento de um torque de arranque suficiente para tais turbomáquinas. A invenção é também notável pelo fato de que a disposição das barras de amortecimento é concebida para favorecer o funcionamento em motor assíncrono, sem necessitar configurar o indutor retórico em curto-circuito ao arranque.
[0014] Com vantagem, as barras de amortecimento são divididas angularmente de modo substancialmente uniforme, o passo angular P entre duas barras de amortecimento próximas sendo tal que 0,8 Pm < P < 1,2 Pm, preferivelmente como 0,9 Pm < P < 1,1 Pm, onde Pm é o valor médio do passo angular no conjunto das barras de amortecimento. A disposição substancialmente regular das barras de amortecimento permite não somente favorecer o funcionamento em modo de motor assíncrono, mas também evitar grandes ondulações do torque.
[0015] De acordo com uma particularidade do gerador, este comporta um sensor de posição angular ligado ao segundo circuito regulador de arranque para fornecer a este uma informação representativa da posição angular do rotor da máquina elétrica principal.
[0016] Preferivelmente também, cada circuito regulador de arranque é ligado a sensores fornecendo informações representativas das intensidades das correntes em enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal, e cada circuito regulador de arranque compreende uma unidade de cálculo para avaliar o torque real de arranque fornecido a partir das informações representativas das intensidades das correntes em enrolamentos estatóricos e para produzir sinais de controle do inversor a fim de subordinar o torque real de arranque fornecido a um valor especificado de torque pré-registrado.
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6/14 [0017] Além disso, a unidade de regulagem de arranque pode ser ligada a um sensor fornecendo uma informação representativa da velocidade de rotação do eixo e compreender um circuito para fornecer ao primeiro e segundo circuito reguladores de arranque um valor especificado de torque a partir de um perfil pré-registrado de variação do torque de arranque em função da velocidade de rotação do eixo.
[0018] De acordo com outro dos seus aspectos, a invenção visa também uma turbomáquina equipada com o arranque-gerador tal como foi definido acima.
[0019] De acordo com ainda outro dos seus aspectos, a invenção visa um processo de controle de um arranque-gerador de turbomáquina quando de uma fase de arranque da turbomáquina, o arranque-gerador compreendendo; uma máquina elétrica principal tendo um estator portando enrolamentos estatóricos e um rotor com um indutor retórico enrolado e barras de amortecimento formando um alojamento sendo ligados eletricamente uns aos outros em suas extremidades, e um excitador tendo um indutor estatório e um rotor com enrolamentos retóricos sendo ligados ao indutor retórico da máquina elétrica principal via um retificador rotativo, os rotores da máquina elétrica principal e do excitador sendo montados sobre um eixo comum, processo segundo o qual:
- quando de uma primeira etapa da fase de arranque, turbomáquina estando inicialmente parada, a máquina elétrica principal é controlada em modo de motor assíncrono injetando uma corrente alternada em enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal, um torque de arranque sendo gerado por meio das barras de amortecimento, praticamente sem contribuição do indutor retórico da máquina elétrica à geração do torque de arranque,
- quando de uma segunda etapa seguinte da fase de arranque, a máquina elétrica principal é controlada em modo de motor síncrono injetando uma corrente alternada em enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal alimentando ao mesmo tempo o indutor retórico da máquina elétrica principal com corrente contínua por injeção de corrente contínua no indutor estatório do excitador, e
- a passagem da primeira etapa para a segunda etapa da fase de arranque é controlada quando a velocidade de rotação do eixo atinge um valor
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7/14 predeterminado.
[0020] Com vantagem, utiliza-se uma máquina elétrica principal cujo rotor comporta barras de amortecimento que são divididas obliquamente de modo substancialmente uniforme com um passo angular P entre duas barras de amortecimento próximas de modo que 0,8 Pm < P < 1,2 Pm, preferivelmente 0,9 Pm < P < 1,1 Pm onde Pm é o valor médio do passo angular no conjunto das barras de amortecimento.
[0021] Quando da fase de arranque, o arranque-gerador preferivelmente é controlado para subordinar o torque fornecido pela máquina elétrica principal a um valor especificado predeterminado função da velocidade de rotação do eixo.
Breve descrição dos desenhos [0022] A invenção será melhor compreendida na leitura da descrição feita a seguir, a título indicativo mas não limitativo, em referência aos desenhos em anexo.
[0023] A figura 1 é um esquema muito simplificado de um motor de avião de turbina a gás.
[0024] A figura 2 mostra de modo muito esquemático a disposição de um arranque-gerador de acordo com um modo de realização da invenção.
[0025] A figura 3 é uma vista esquemática em corte radial de um modo de realização de um rotor de máquina elétrica principal no arranque-gerador da figura 2. [0026] A figura 4 é uma vista esquemática em extremidade do rotor da figura 3.
[0027] A figura 5 é uma vista esquemática em corte radial de outro modo de realização de um rotor de máquina elétrica principal do arranque-gerador da figura 2. [0028] A figura 6 é um esquema de um modo de realização de uma unidade de regulagem do arranque do arranque-gerador da figura 2.
Descrição detalhada de modos de realização [0029] A invenção será principalmente descrita a seguir no âmbito da sua aplicação a um arranque-gerador turbomáquina de motor de propulsão para avião como, por exemplo, mostrado de modo muito simplificado na figura 1.
[0030] A invenção é, contudo, aplicável a arranques-geradores de outras turbomáquinas, notadamente turbinas de helicópteros, turbinas industriais ou
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8/14 turbinas de grupos auxiliares de potência (APU).
[0031] A turbomáquina da figura 1 compreende uma câmara de combustão 1, os gases de combustão procedentes da câmara 1 acionando uma turbina de alta pressão (HP) 2 e uma turbina de baixa pressão (BP) 3, a turbina 2 é acoplado por um eixo a um compressor HP 4 que alimenta a câmara de combustão 1 com ar sob pressão enquanto a turbina 3 é acoplada por um outro eixo a um ventilador 5 em entrada do motor.
[0032] Uma caixa de transmissão 6, ou caixa de acessórios, é ligada por uma tomada de potência mecânica 7 a um eixo de turbina e compreende um conjunto de pinhões para o acionamento de diferentes equipamentos, notadamente bombas e pelo menos um arranque-gerador elétrico (a seguir “S/G”) 10.
[0033] A figura 2 mostra esquematicamente um S/G 10 com três estágios, uma máquina elétrica principal 20, um excitador 30 e um gerador auxiliar 40 cujos rotores são montados sobre um eixo comum 12 ligado mecanicamente a um eixo da turbomáquina de motor de avião como o da figura 1.
[0034] A máquina elétrica principal 20 compreende, no rotor, um indutor rotórico bobinado 22 e, no estator dos enrolamentos estatóricos 24a, 24b, 24c que podem ser conectado em estrela. O excitador 30 compreende, no estator, um enrolamento indutor 34 e, no rotor, enrolamentos retóricos 32a, 32b, 32c que podem ser conectados em estrela. As correntes alternadas desenvolvidas no rotor do excitador 30 são retificadas por um retificador giratório 36, como uma ponte de diodos rotativos, para alimentar o indutor rotórico da máquina elétrica principal. O gerador auxiliar 40 é, por exemplo, um gerador síncrono com ímãs permanentes com um rotor 42 portando ímãs permanentes e enrolamentos estatóricos 44a, 44b, 44c que podem ser conectados em estrela.
[0035] Em modo gerador, a turbomáquina tendo sido dada a partida e a ignição, a máquina elétrica principal 20 constitui um gerador elétrico sincrônica que fornece ao estator uma tensão elétrica trifásica (neste exemplo) sobre uma linha de alimentação 26 sobre a qual é inserido um comutador de linha 28. A linha de alimentação 26 encaminha a tensão elétrica para a rede de bordo (não
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9/14 representado) do avião. A regulagem da tensão produzida é assegurada por uma unidade de regulagem do gerador ou GCU 50 que controla a alimentação do indutor 34 do excitador com corrente contínua para subordinar a tensão llréf em um ponto de referência sobre a linha 26 a um valor especificado. Para esse efeito, uma informação representativa do valor instantâneo da tensão llréf é fornecida ao GCU 50. A energia elétrica necessária para a alimentação do excitador 30 é fornecida pelo gerador auxiliar 40, o GCU 50 recebendo e retificando a tensão alternativa fornecida ao estator do gerador auxiliar 40. Em variante, a alimentação do GCU 50 podería ser derivada da rede elétrica de bordo do avião. Tal funcionamento de um S/G em modo gerador é conhecido.
[0036] Em modo arranque, a máquina elétrica principal 20 constitui um motor elétrico fornecendo o torque necessário para a colocação em rotação da turbomáquina. Durante a fase de arranque, enrolamentos estatóricos 24a, 24b, 24c da máquina elétrica principal 20 são alimentados em corrente alternada por meio de uma unidade de regulagem do arranque 60 compreendendo um inversor que é ligado aos enrolamentos 24a, 24b, 24c por uma linha 62 sobre a qual é inserido um contator de arranque 64.
[0037] Quando de uma primeira etapa da fase de arranque, a turbomáquina estando inicialmente parada, a máquina elétrica 20 funciona em modo de motor assíncrono utilizando barras de amortecimento associadas ao indutor rotórico 22 da máquina elétrica principal 20. De modo bem conhecido, em funcionamento em modo gerador síncrono, estas barras de amortecimento têm por funções contribuir para o comportamento mecânico do rotor, melhorar o fator de forma sinusoidal uniformizando o campo magnético no entreferro, reduzir as consequências de cargas trifásicas mal divididas e amortecer as oscilações durante transitórios de cargas.
[0038] De acordo com uma característica da invenção, as barras de amortecimento são dispostas em prioridade para favorecer a geração de um torque de arranque elevado.
[0039] Como mostram as figuras 3 e 4, as barras de amortecimento 222 são
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10/14 divididas com vantagem angularmente de modo substancialmente regular e são ligadas eletricamente umas nas outras nas suas extremidades para formar alojamento de tipo “gaiola de esquilo”. No exemplo ilustrado, o rotor da máquina elétrica principal está em polos salientes 224 que portam enrolamentos rotóricos 226 do indutor 22. As barras 222 que se estendem paralelamente ao eixo do rotor na proximidade da extremidade dos polos 224, os eixos das barras 222 estando situados sobre uma mesma superfície cilíndrica. Em uma das suas extremidades axiais, as barras 222 são reunidas por uma coroa 228 (figura 4). Em suas outras extremidades axiais, as barras são reunidas da mesma maneira por outra coroa similar. Por distribuição angular substancialmente regular das barras 222, entendese aqui uma disposição tal que o passo angular P entre duas barras atende à relação 0,8 Pm < P < 1,2 Pm, preferivelmente 0,9 Pm < P < 1,1 Pm, onde Pm é o passo angular médio para o conjunto das barras.
[0040] Além de um funcionamento otimizado em modo de motor assíncrono, a distribuição substancialmente regular das barras de amortecimento apresenta a vantagem de evitar grandes ondulações do torque como resultante de uma distribuição muito irregular.
[0041] A disposição substancialmente regular das barras impõe, contudo, uma distância relativamente reduzida entre polos 224 nas suas extremidades, distância necessariamente inferior ao passo P. Pode resultar um fluxo de fuga entre polos, mas relativamente limitado e pouco penalizante para o funcionamento da máquina elétrica principal 20 em modo síncrono. No exemplo ilustrado pela figura 3, os polos 224 estão em número de 6 e o número de barras é igual a 21 alternando 3 barras e 4 barras por polo. Nota-se que disposição angular das barras não é necessariamente simétrica em relação a um eixo passando por este centro dos polos.
[0042] Pode-se adotar uma disposição diferente, por exemplo, com um rotor de 4 polos salientes e um número de barras igual a 18 alternando 4 barras e 5 barras por polo, como mostrado na figura 6.
[0043] Como evidente, seria possível adotar um número de barras diferente do
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11/14 dos exemplos ilustrados, notadamente de acordo com a aplicação específica visada. [0044] Para ter um torque elevado em modo de motor assíncrono utilizando o alojamento 220, a resistência elétrica da alojamento deve preferivelmente ser minimizada. Com efeito, se a resistência elétrica do alojamento formada pelas barras 222 e as coroas 228 é muito elevada, poderá ser impossível induzir uma corrente suficiente nas barras para atingir o nível de torque desejado com o nível disponível de tensão de alimentação do inversor da unidade de regulagem de arranque. Além disso, uma resistência muito elevada induz perdas por efeito Joule grandes que são prejudiciais do ponto de vista do rendimento e do ponto de vista térmico. As barras de amortecimento 222 e as coroas 228 ligando as mesmas nas suas extremidades são então preferivelmente realizadas em material bom condutor da eletricidade, por exemplo, de cobre e com uma seção superior à simplesmente requerida para as barras para a única função de amortecimento.
[0045] Pode ser, por outro lado, vantajoso conferir às barras 228 uma secção retangular em vez de circular, de seção igual, para prejudicar o menos possível a seção magnética de passagem do fluxo.
[0046] Nota-se que a totalidade do torque de arranque em modo de motor assíncrono é produzida graças ao alojamento 220, sem contribuição dos enrolamentos rotóricos que não são fechados novamente sobre eles mesmos.
[0047] Quando a velocidade de rotação do eixo 12 atinge um valor de limite como o fornecimento do torque requerido não pode mais ser garantido pela máquina elétrica principal que funciona em modo de motor assíncrono, uma comutação de modo de motor assíncrono em modo de motor síncrono é controlada para efetuar a segunda e última etapa da fase de arranque. O excitador estando em rotação, uma corrente contínua é injetada pelo GCll 50 sobre o indutor 34 do excitador a fim de alimentar o indutor enrolado 22 com corrente contínua via o retificador rotativo 36. No mesmo tempo, os enrolamentos estatóricos 24a, 24b, 24c da máquina elétrica principal são alimentados em corrente alternada através da unidade de regulagem do arranque 60 assegurando ao mesmo tempo uma orientação ótima do fluxo estatórico em relação à posição do rotor.
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12/14 [0048] De modo clássico, quando o torque produzido pela turbomáquina é suficiente para mais não ter necessidade do S/G, o contatar de arranque 64 está aberta, e o fechamento do contatar de linha 28 pode ser controlado pela GCU 50 quando a velocidade do S/G, e, portanto, a sua frequência, são suficientes.
[0049] Um modo particular de realização da unidade de regulagem arranque 60 será agora descrita em referência à figura 6.
[0050] As tensões alimentando os enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal são produzidas por um inversor de arranque 602 que é pilotado em tensão e frequência através de um circuita de controle de inversor 604. A energia elétrica necessária para a geração das tensões desejadas pelo inversor 602 e o funcionamento dos diferentes componentes da unidade de regulagem arranque 60 é fornecida por uma linha de alimentação (não representada) a partir de uma rede de bordo do avião alimentado APU ou um grupo gerador no solo.
[0051] De acordo com a posição de um comutador de modo de motor 606, o circuita 604 de controle de inversor é ligado em entrada a um circuita regulador de arranque em modo assíncrono 608 ou a um circuita regulador de arranque em modo síncrono 610.
[0052] Um circuita 614 tem entradas ligadas a sensores de corrente 620a, 620b, 620c inseridas sobre os condutores da linha 62 para fornecer aos circuitas 608 e 610 informações representativas das intensidades das correntes de fase nos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal.
[0053] Um circuita 616 tem uma entrada ligada a um sensor 14 (figura 2) montado sobre o eixo 12 do S/G para fornecer aos circuitas 608 e 610 uma informação representativa da velocidade de rotação do eixo 12. Um circuita 618 tem uma entrada igualmente ligada ao sensor 14 para fornecer ao circuita 610 uma informação representativa da posição angular do eixo 12, ou seja, representativa da posição angular do rotor da máquina elétrica principal 20. O sensor 14 é, por exemplo, um sensor de posição angular que permite derivar dos sinais do sensor uma informação de posição e uma informação de velocidade, tal sensor sendo conhecido em si.
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13/14 [0054] O sensor de posição angular pode ser omitido quando esta posição pode ser calculada a partir da medida de grandezas elétricas que dependem do mesmo. [0055] O funcionamento da unidade de regulagem de arranque 60 é o seguinte.
[0056] Em resposta a uma ordem de arranque St, uma unidade de controle digital 600 controla o fechamento do contator 64 e o balanço do comutador de modo de motor 606 para ligar o circuito regulador de arranque em modo assíncrono 608 ao circuito 604 de controle de inversor.
[0057] Como mostrado esquematicamente na ura 6, uma mesa 612 contém informações representando o valor especificado do torque de arranque C em função da velocidade de rotação N do eixo do S/G. O valor requerido do torque é aqui substancialmente constante a partir do início da fase de arranque e diminui no final da mesma. A unidade de controle numérico 600 recebe do circuito 616 a informação representativa da velocidade de rotação N e controla a mesa 612 em leitura para fornecer ao circuito 608 um valor especificado de torque Cs. Além disso, o circuito 608 compreende uma unidade de cálculo para calcular notadamente uma grandeza representativa do torque real exercido pela máquina elétrica principal e fornecer ao circuito de controle de tensão e frequência de inversor 604 as informações especificadas de tensão e de frequência a fim de subordinar notadamente o valor do torque real ao valor especificado Cs em função da velocidade.
[0058] Para esse efeito, partir dos valores das intensidades das correntes de fase em enrolamentos estatóricos, pode-se calcular a corrente de torque Iq e a corrente de fluxos Id da máquina elétrica, de modo bem conhecido. A corrente Iq que é a imagem do torque real é subordinada a um valor especificado correspondente ao torque especificado Cs. A corrente de fluxos Id é a imagem do fluxo rotórico e pode ser subordinada ao seu valor máximo antes de saturação.
[0059] Quando a velocidade aumenta, o torque máximo que pode fornecer uma máquina funcionando em modo de motor assíncrono diminui a partir de uma certa velocidade. Existe então uma velocidade de rotação Ni a partir da qual a máquina não pode fornecer o torque especificado necessário. Este valor Ni depende das características da máquina.
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14/14 [0060] Quando o valor Ni é atingido, a unidade de controle numérico 600 controla o balanço do comutador de modo de motor 606 para ligar o circuito regulador de arranque em modo síncrono 610 ao circuito 604 de controle de inversor e controla a GCU 50 para alimentar o enrolamento estatórico do excitador 30 em corrente contínua. Como previamente, a unidade de controle digital 600 controla a mesa 612 para fornecer o valor especificado de torque Cs ao circuito 610 em função da velocidade.
[0061] Assim como o circuito 608, o circuito regulador de arranque em modo síncrono compreende meios para calcular o torque real. O circuito 610 fornece ao circuito de controle de inversor 604 as informações especificadas de tensão e de frequência para subordinar o torque real ao valor especificado Cs em função da velocidade, assegurando ao mesmo tempo uma posição ótima do fluxo estator em relação à posição a angular do rotor. Para esse efeito, como previamente, as correntes Iq e Id são calculadas. A corrente Iq é subordinada a um valor especificado que corresponde ao torque especificado Cs. A corrente de fluxos pode ser subordinada a um valor nulo. Do lado do excitador, o estator é alimentado com uma corrente tal que o nível de fluxo indutor é máximo no nível da máquina elétrica principal, a fim de reduzir tanto quanto possível a corrente estatórica da máquina elétrica principal para um torque dado a fornecer. Quando a velocidade aumenta, a corrente de indutor do excitador é diminuída para reduzir o fluxo na máquina elétrica principal e evitar que a força eletromotriz torne-se muito elevada em relação à tensão de alimentação do inversor 602.
[0062] A abertura do interruptor de linha 64 é controlada pela unidade de controle 600 quando a velocidade de rotação atinge um valor predeterminado.

Claims (9)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Arranque-gerador de turbomáquina compreendendo:
    - uma máquina elétrica principal (20) projetada para funcionar em modo gerador elétrico síncrono após arranque da turbomáquina e para funcionar em modo motor elétrico durante uma fase de arranque da turbomáquina, a máquina elétrica principal tendo um estator portando enrolamentos estatóricos (24a, 24b, 24c) e um rotor com um indutor rotórico enrolado (22) e barras de amortecimento (222) formando um alojamento por serem ligadas eletricamente umas às outras em suas extremidades,
    - um excitador (30) tendo um indutor estatório (34) e um rotor com enrolamentos retóricos (32a, 32b, 32c) ligados ao indutor rotórico da máquina elétrica principal via um retificador rotativo (36), os rotores da máquina elétrica principal e o excitador sendo montados sobre um eixo comum (12) para se acoplar mecanicamente a um eixo da turbomáquina,
    - uma unidade de regulagem de gerador (50) ligada ao indutor estatório do excitador para fornecer uma corrente contínua ao indutor estatório do excitador enquanto a máquina elétrica principal funciona em modo gerador elétrico síncrono, e
    - uma unidade de regulagem de arranque (60) ligada aos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal via um contatar de arranque (64) para fornecer uma corrente alternada aos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal enquanto esta funciona em modo de motor elétrico, o arranque-gerador caracterizado pelo fato de que:
    - a unidade de regulagem de arranque (60) inclui um primeiro circuito regulador (608) para dar o arranque em modo de motor assíncrono, um segundo circuito regulador (610) para dar o arranque em modo de motor síncrono, um inversor (602) para fornecer a corrente alternada aos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal via o contatar de arranque (64), um comutador de modo de motor (606) para fazer com que o inversor (602) seja controlado pelo primeiro ou o segundo circuito regulador de arranque, e um circuito (600) para controlar o comutador de modo de motor (606) e o contatar de arranque (64); o circuito de
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  2. 2/4 controle (600) recebendo informação representativa da velocidade de rotação do eixo (12) e sendo configurado para:
    - fechar o contator de arranque (64) em resposta a uma solicitação de arranque;
    - começar o arranque da turbomáquina com a máquina elétrica principal (20) operando em modo de motor assíncrono de acordo com o circuito regulador (608) para arranque em modo de motor assíncrono;
    - manter o arranque da turbomáquina com a máquina elétrica principal (20) operando em modo de motor síncrono de acordo com o circuito regulador (610) para arranque em modo de motor síncrono, a mudança de modo de motor assíncrono para modo de motor síncrono sendo controlada quando a velocidade de rotação do eixo excede um limite predeterminado;
    - depois do arranque e ignição da turbomáquina, abrir o contator de arranque (64) para operar a máquina elétrica principal (20) em modo de gerador síncrono; e
    - o alojamento formado pelas barras de amortecimento (222) é configurado para tornar possível um arranque em modo de motor assíncrono sem ligar o indutor rotórico da máquina elétrica principal para contribuir com a geração do torque de arranque.
    2. Arranque-gerador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as barras de amortecimento (222) são distribuídas angularmente de modo substancialmente uniforme, o passo angular P entre duas barras de amortecimento adjacentes é tal que 0,8 Pm < P < 1,2 Pm, onde Pm é o valor médio do passo angular de todas as barras de amortecimento.
  3. 3. Arranque-gerador de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que inclui um sensor de posição angular (14) ligado ao segundo circuito regulador de arranque (610) para fornecer a este informação representativa da posição angular do rotor da máquina elétrica principal.
  4. 4. Arranque-gerador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que cada circuito regulador de arranque (608, 610) é
    Petição 870190044105, de 10/05/2019, pág. 20/23
    3/4 ligado aos sensores (620a, 620b, 620c) fornecendo informações das respectivas intensidades das correntes em enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal, e cada circuito regulador de arranque inclui uma unidade de cálculo para avaliar o torque real de arranque fornecido a partir das informações representativas das intensidades das correntes nos enrolamentos estatóricos e para produzir sinais de controle do inversor (602) a fim de servocontrolar o torque real de arranque tal como fornecido a um valor especificado de torque pré-registrado.
  5. 5. Arranque-gerador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de regulagem arranque (60) é ligada a um sensor (14) fornecendo uma informação representativa da velocidade de rotação do eixo e inclui um circuito para fornecer ao primeiro e segundo circuito regulador de arranque (608, 610) um valor especificado de torque a partir de um perfil pré-registrado da variação do torque de arranque em função da velocidade de rotação do eixo.
  6. 6. Turbomáquina, caracterizada pelo fato de ser equipada com um arranque-gerador do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.
  7. 7. Processo de controle de um arranque-gerador de turbomáquina durante uma fase de arranque da turbomáquina, o arranque-gerador compreendendo: uma máquina elétrica principal tendo um estator portando enrolamentos estatóricos e um rotor com um indutor rotórico enrolado e barras de amortecimento (222) formando um alojamento sendo ligados eletricamente uns aos outros em suas extremidades, e um excitador (30) tendo um indutor estatório e um rotor com enrolamentos retóricos ligados ao indutor retórico da máquina elétrica principal via um retificador rotativo (36), os rotores da máquina elétrica principal e do excitador sendo montados sobre um eixo comum (12) mecanicamente acoplado ao eixo da turbomáquina;
    o processo caracterizado pelo fato de que;
    - a turbomáquina estando inicialmente estacionária, a máquina elétrica principal (20) é operada em modo de motor assíncrono injetando uma corrente alternada nos enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal, um torque de arranque sendo gerado por meio das barras de amortecimento (222) sem ligar o
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    4/4 indutor rotórico da máquina elétrica principal para contribuir com a geração de torque de arranque;
    - a máquina elétrica principal (20) é então operada em modo de motor síncrono injetando uma corrente alternada em enrolamentos estatóricos da máquina elétrica principal enquanto fornecendo corrente contínua ao indutor rotórico da máquina elétrica principal por injeção de corrente contínua no indutor estatório do excitador (30),
    - a mudança do modo de motor síncrono para o modo de motor assíncrono sendo feita quando a velocidade de rotação do rotor atinge um valor predeterminado; e em seguida a turbomáquina tendo entrado em arranque e ignição, a máquina elétrica principal (20) é operada em modo de gerador síncrono, com a injeção de corrente alternada nos seus enrolamentos estatóricos sendo interrompida.
  8. 8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma máquina elétrica principal é usada na qual as barras de amortecimento (222) são distribuídas angularmente de modo substancialmente uniforme com um passo angular P entre duas barras de amortecimento adjacentes tal que 0,8 Pm < P < 1,2 Pm, onde Pm é o valor médio do passo angular de todas as barras de amortecimento.
  9. 9. Processo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que, durante a fase de arranque, o arranque-gerador é controlado para servocontrolar o torque fornecido pela máquina elétrica principal a um valor especificado que é predeterminado em função da velocidade de rotação do eixo.
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