BR112012000449B1 - Dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação que constitui o laminador sobre mandril de três cilindros e método para fabricar canos ou tubos sem costura - Google Patents

Dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação que constitui o laminador sobre mandril de três cilindros e método para fabricar canos ou tubos sem costura Download PDF

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Shigeru Kidani
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Abstract

dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação que constitui o laminador sobre mandril de três cilindros e método para fabricar canos ou tubos sem costura problema a ser solucionado é fornecido um dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação, que é capaz de, por exemplo, refrear o corte de laminação insatisfação da peça de borda frontal de um material de cano laminado por um laminador sobre mandril de três cilindros. solução o dispositivo 100 para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação de r1 a r6 que constitui o laminador sobre mandril de três cilindros inclui dispositivos de prensagem 1 (de p1 a p6) para mover os cilindros de laminação de r1 a r6 na direção de laminação e uma unidade de controle 2 para controlar os dispositivos de prensagem 1. imediatamente após a peça de borda frontal de um material de cano t ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação dispostos e pelo menos uma gaiola de laminação na direção de fechamento. preferencialmente, a unidade de controle 2 move os cilindros de laminação de r1 a r6 na direção de fechamento em uma velocidade de 16mm/segundo oumais alto peo uso do dispositivo de prensagem 1.

Description

Campo da Técnica
[0001] A presente invenção refere-se a dispositivos para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação que constituem um laminador sobre mandril de três cilindros usado para fabricar canos ou tubos sem costura. Mais particularmente, a presente invenção refere-se a uma posição de laminação que ajusta um dispositivo capaz de restringir o corte de laminação insatisfatório da peça de borda frontal de um material de cano ou tubo laminado por um laminador sobre mandril de três cilindros ou capaz de restringir uma diminuição em comprimento circunferencial da peça de borda traseira do material de cano ou tubo. Doravante, “cano ou tubo” será chamado como “cano” quando considerado apropriado.
Antecedentes da Técnica
[0002] Como um laminador sobre mandril que é um equipamento para fabricar canos sem costura, um laminador sobre mandril de dois cilindros convencionalmente tem sido usado, em que cilindros de laminação opostos (laminadores sulcados) são dispostos nas respectivas gaiolas de laminação, e são dispostos alternadamente de modo que a direção de laminação do cilindro de laminação de uma gaiola de laminação seja deslocada em 90 graus de uma gaiola de laminação adjacente. Do mesmo modo, um laminador sobre mandril de três cilindros tem sido usado cujos três cilindros de laminação (laminadores sulcados) são dispostos nas respectivas gaiolas de laminação de modo que o ângulo entre as direções de laminação é de 120 graus, e são dispostos alternadamente de modo que a direção de laminação do cilindro de laminação de uma gaiola de laminação é deslocada em 60 graus a partir de uma gaiola de laminação adjacente.
[0003] É sabido que o laminador sobre mandril de três cilindros é menos propenso a um problema de deformação plástica tal como perfuração insuficiente do material de cano do que o laminador sobre mandril de dois cilindros.
[0004] Portanto, no caso em que o laminador sobre mandril de três cilindros é usado, para diminuir o tamanho do equipamento (reduzir a quantidade de gaiolas de laminação) ou para aumentar a capacidade de fabricação, acredita-se que a razão de trabalho do material de cano por uma gaiola de laminação é aumentada quando comparado com o caso em que o laminador sobre mandril de dois cilindros é usado.
[0005] No entanto, o aumento na razão de trabalho do material de cano por uma gaiola de laminação representa um problema que é difícil para a peça de borda frontal do material de cano cortar de maneira estável (para assegurar a propriedade de corte de laminação). Em particular, no caso em que o laminador sobre mandril de três cilindros é usado, a mudança no diâmetro do cilindro do cilindro de laminação é menor (a diferença entre o diâmetro do cilindro de uma peça de sulco de fundo e o diâmetro do cilindro de uma peça de flange é menor) do que no caso em que o laminador sobre mandril de dois cilindros é usado. Portanto, é mais difícil assegurar a propriedade de corte de laminação da peça de borda frontal do material de cano no caso em que o laminador sobre mandril de três cilindros é usado.
[0006] Além disso, foi constatado que devido ao fenômeno não estável no momento em que o material de cano é laminado, conforme mostrado na Figura 4, as seções transversais das bordas do cano (a borda de cano frontal e a borda de cano traseira) tem um comprimento circunferencial longo pois tem extremidades livres, porém excluindo-se as bordas do cano, o comprimento circunferencial da peça de borda traseira é parcialmente curto. Em particular, no caso em que o laminador sobre mandril de três cilindros é usado, é mais difícil garantir o comprimento circunferencial do que no caso em que o laminador sobre mandril de dois cilindros é usado (por exemplo, vide o documento JP N° 2005-111518A, parágrafo 0004). Portanto, no caso em que o laminador sobre mandril de três cilindros é usado, é necessário compensar para uma parte não estável (uma parte em que o comprimento circunferencial é parcialmente curto) na peça de borda traseira.
Sumário da Invenção
[0007] A presente invenção foi feita para solucionar os problemas acima da técnica anterior, e consequentemente um objetivo desta é, portanto o de fornecer uma posição de laminação que ajusta um dispositivo capaz de restringir o corte de laminação insatisfatório da peça de borda frontal de um material de cano ou de um tubo laminado por um laminador sobre mandril de três cilindros ou capaz de restringir a diminuição no comprimento circunferencial da peça de borda traseira do material de cano ou tubo.
[0008] Para solucionar os problemas acima, o presente inventor diligentemente conduziu estudos, e como resultado constatou que corte o de laminação insatisfatório da peça de borda frontal do material de cano ou do tubo pode ser refreado se os cilindros de laminação forem colocados em modo de espera em uma posição na qual os mesmos são abertos mais quando comparado com o tempo de laminação (em uma posição distante do centro do material de cano ou de tubo) antes da peça de borda frontal de material de cano ou tubo começar a ser laminada, e os cilindros de laminação são movidos na direção de fechamento (na direção de aproximação do centro do material de cano ou tubo) imediatamente após a peça de borda frontal do material de cano ou tubo ter começado a ser laminada. A presente invenção foi completada com base nesse novo conhecimento do presente inventor.
[0009] A presente invenção fornece um dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação disposto em pelo menos uma gaiola de laminação que constitui um laminador sobre mandril de três cilindros, o dispositivo compreende: um dispositivo de prensagem para mover os cilindros de laminação na direção de laminação; e uma unidade de controle para controlar o dispositivo de prensagem, em que imediatamente após uma peça de borda frontal de um material de cano ou tubo ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação, a unidade de controle controla o dispositivo de prensagem para mover os cilindros de laminação na direção de fechamento.
[00010] Preferencialmente, a unidade de controle move os cilindros de laminação na direção de fechamento em uma velocidade de 16 milímetros por segundo ou mais alto pelo uso do dispositivo de prensagem.
[00011] De acordo com a configuração preferencial descrita acima, a produtividade da peça de borda frontal do material de cano ou tubo pode ser aumentada.
[00012] A presente invenção também fornece um método para fabricar canos ou tubos sem costura, em que um laminador sobre mandril de três cilindros que adota o dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação descrito acima é usado.
[00013] Além disso, para solucionar os problemas acima, o presente inventor diligentemente conduziu estudos, e como resultado constatou que a diminuição no comprimento circunferencial da peça de borda traseira do material de cano ou tubo pode ser refreada se os cilindros de laminação forem movidos na direção de fechamento (na direção de aproximação do centro do material de cano ou tubo) além da posição de laminação no momento quando a peça central do material de cano ou tubo é laminado imediatamente após a peça de borda traseira do material de cano ou tubo ter começado a ser laminada. A presente invenção foi completada com base nesse novo conhecimento do presente inventor.
[00014] A presente invenção fornece um dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação disposto em pelo menos uma gaiola de laminação que constitui um laminador sobre mandril de três cilindros, o dispositivo compreende: um dispositivo de prensagem para mover os cilindros de laminação na direção de laminação; e uma unidade de controle para controlar o dispositivo de prensagem, em que imediatamente após a peça de borda traseira de um material de cano ou tubo ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação, a unidade de controle controla o dispositivo de prensagem para mover os cilindros de laminação na direção de fechamento.
[00015] Preferencialmente, a unidade de controle move os cilindros de laminação na direção de fechamento em uma velocidade de 16 milímetros por segundo ou mais alto pelo uso do dispositivo de prensagem.
[00016] De acordo com a configuração preferencial descrita acima, a produtividade da peça de borda traseira do material de cano ou tubo pode ser aumentada enquanto a diminuição no comprimento circunferencial da peça de borda traseira é refreada.
[00017] A presente invenção também fornece um método para fabricar canos ou tubos sem costura, em que um laminador sobre mandril de três cilindros que adota o dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação descrito acima é usado.
[00018] De acordo com a presente invenção, o corte de laminação insatisfatório da peça de borda frontal do material de cano ou tubo laminado pelo laminador sobre mandril de três cilindros pode ser refreado. Do mesmo modo, de acordo com a presente invenção, a diminuição no comprimento circunferencial da peça de borda traseira do material de cano ou tubo pode ser refreado.
Breve Descrição dos Desenhos
[00019] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra uma configuração geral de uma posição de laminação que ajusta um dispositivo para cilindros de laminação que constitui um laminador sobre mandril de três cilindros de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[00020] A Figura 2 é um gráfico que mostra esquematicamente um exemplo de uma mudança na redução de laminação dos cilindros de laminação R1 no momento quando uma peça de borda frontal BF de um material de cano T é laminada por uma primeira gaiola de laminação (uma gaiola de laminação em que os cilindros de laminação R1 são dispostos) mostrada na Figura 1.
[00021] A Figura 3 é um gráfico que mostra esquematicamente um exemplo de uma mudança na redução de laminação dos cilindros de laminação R1 no momento quando a peça de borda traseira BT de um material de cano T é laminada por uma primeira gaiola de laminação (uma gaiola de laminação em que os cilindros de laminação R1 são dispostos) mostrada na Figura 1.
[00022] A Figura 4 é um gráfico que mostra um exemplo de uma mudança no comprimento circunferencial de um material de cano com respeito à direção longitudinal do material de cano, que é causado por um fenômeno não estável quando o material de cano é laminado por um laminador sobre mandril.
Descrição das Modalidades
[00023] Uma modalidade da presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos em anexo conforme apropriado.
[00024] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra uma configuração geral de uma posição de laminação que ajusta um dispositivo para cilindros de laminação que constitui um laminador sobre mandril de três cilindros de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[00025] Conforme mostrado na Figura 1, uma posição de laminação que ajusta um dispositivo 100 de acordo com esta modalidade é usada em um laminador sobre mandril de três cilindros que consiste de um total de seis gaiolas de laminação em cada um dos quais três cilindros de laminação são dispostos para a laminação de alongamento na superfície externa de um material de cano T no estado em que uma barra de mandril B é inserida no material de cano T em uma forma de semelhança perfeita. Descrevendo mais especificamente, a posição de laminação que ajusta um dispositivo 100 de acordo com essa modalidade é configurada de modo a ser capaz de ajustar as posições de laminação dos cilindros de laminação de R1 a R6 dispostos nas respectivas gaiolas de laminação do laminador sobre mandril. Por conveniência, na Figura 1, os cilindros de laminação de R1 a R6 são mostrados de modo que dois cilindros de laminação são dispostos em cada uma das gaiolas de laminação. Na verdade, no entanto, existem três cilindros de laminação R1, três cilindros de laminação R2, e assim por diante até R6 dispostos de modo que o ângulo entre as direções de laminação seja de 120 graus.
[00026] A posição de laminação que ajusta um dispositivo 100 tem dispositivos de prensagem 1 (de P1 a P6) para mover os cilindros de laminação de R1 a R6 na direção de laminação respectivamente, e uma unidade de controle 2 para controlar os dispositivos de prensagem 1.
[00027] O dispositivo de prensagem 1 é configurado por um rolo hidráulico ou similar.
[00028] A unidade de controle 2 recebe sinais de detecção emitidos a partir de um detector (não mostrado), que é fornecido no lado de entrada do laminador sobre o mandril para detectar a borda frontal ou a borda traseira do material de cano T, e os sinais de detecção a partir de um sensor (por exemplo, um gerador de pulso fixado a um rolete transportador para o material de cano T) para detectar a velocidade de transporte do material de cano T. Com base nos sinais de detecção recebidos, a unidade de controle 2 detecta a temporização de corte de laminação da borda frontal do material de cano T com a gaiola de laminação ou a temporização da remoção da borda traseira do material de cano T da gaiola de laminação.
[00029] Imediatamente após a peça de borda frontal do material de cano T ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação dispostos em pelo menos uma gaiola de laminação dos cilindros de laminação de R1 a R6, a unidade de controle 2 controla o dispositivo de prensagem 1 para mover os cilindros de laminação relacionados na direção de fechamento.
[00030] A Figura 2 é um gráfico que mostra esquematicamente um exemplo de uma mudança na redução de laminação dos cilindros de laminação R1 no momento quando a peça de borda frontal do material de cano T é laminado por uma primeira gaiola de laminação (uma gaiola de laminação em que os cilindros de laminação R1 são dispostos). Conforme mostrado na Figura 2, por exemplo, na peça de borda frontal do material de cano T, os cilindros de laminação R1 são fechados de modo que a redução de laminação muda de 0 mm para 8 mm imediatamente após o início da laminação. Do mesmo modo, assume-se que o comprimento do material de cano T é de 10 m, e uma região de comprimento de 5% da borda frontal do material de cano T (isto é, uma faixa de500 mm da borda frontal) pode ter baixa espessura de parede. Isto é, assume-se que os cilindros de laminação R1 podem ser fechados de modo que a redução de laminação é de 8 mm no período do momento quando a borda frontal do material de cano T penetra na primeira gaiola de laminação até o momento quando esta passa através de uma posição de 500 mm. Se a velocidade de transporte do material de cano T for, por exemplo, 1 m/segundo, 0,5 segundos se passa no período do momento quando a borda frontal do material de cano T penetra na primeira gaiola de laminação até o momento quando a mesma passa através de uma posição de 500 mm. Com a finalidade de fazer a redução de laminação 8 mm no período de tempo de 0,5 segundos (isto é, para mover os cilindros de laminação R1 através de 8 mm na direção de fechamento), os cilindros de laminação R1 precisam ser movidos na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo. Como no exemplo mostrado na Figura 2, com a finalidade de aumentar a produtividade da peça de borda frontal do material de cano T (para reduzir a região de comprimento que tem baixa espessura de parede de 5% ou menos), é preferível que a unidade de controle 2 mova os cilindros de laminação R1 na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo ou mais alto pelo uso do dispositivo de prensagem 1. No caso em que a região de comprimento que tem baixa espessura de parede pode ser mais comprida do que 5% da borda frontal do material de cano T, por exemplo, no caso em que a região de comprimento que tem baixa espessura de parede pode ser de 6%, os cilindros de laminação R1 podem ser movidos na direção de fechamento em uma velocidade de 13 mm/segundo ou mais alto.
[00031] O corte de laminação insatisfatório não ocorre necessariamente na primeira gaiola de laminação apenas. O movimento dos cilindros de laminação R1 na direção de fechamento imediatamente após o início da laminação da peça de borda frontal do material de cano T na primeira gaiola de laminação reduz substancialmente a redução de laminação da peça de borda frontal na primeira gaiola de laminação. Se a redução de laminação da peça de borda frontal é diminuída conforme descrito acima na primeira gaiola de laminação, a redução de laminações na segunda e nos subsequentes aumentos das gaiolas de laminação. Portanto, é desejável controlar os dispositivos de prensagem 1 na segunda e nas gaiolas de laminação subsequentes conforme necessário como na primeira gaiola de laminação descrita acima. Por exemplo, quando a peça de borda frontal do material de cano T é laminado na sexta gaiola de laminação mostrada na Figura 1 (a gaiola de laminação em que os cilindros de laminação R6 são dispostos), a redução de laminação dos cilindros de laminação R6 é mudada conforme descrito abaixo. Por exemplo, na peça de borda frontal do material de cano T, os cilindros de laminação R6 são fechados de modo que a redução de laminação muda de 0 mm a 0,8 mm imediatamente após o início da laminação. Do mesmo modo, assume-se que o comprimento após a laminação do material de cano T é de 15 m, e uma região de comprimento de 1% da borda frontal do material de cano T (isto é, uma faixa de150 mm da borda frontal) pode ter baixa espessura de parede. Isto é, assume-se que os cilindros de laminação R6 podem ser fechados de modo que a redução de laminação se torne 0,8 mm no período do momento quando a borda frontal do material de cano T penetra na sexta gaiola de laminação até o momento quando este passe através de uma posição de 150 mm. Se uma velocidade de transporte após a laminação do material de cano T for, por exemplo, 3 m/segundo, 0,05 segundos se passam no período do momento quando a borda frontal do material de cano T penetra na sexta gaiola de laminação até o momento quando esta passa através de uma posição de 150 mm. Com a finalidade de fazer a redução de laminação 0,8 mm no período de tempo de 0,05 segundos (isto é, para mover os cilindros de laminação R6 através de 0,8 mm na direção de fechamento), os cilindros de laminação R6 precisam ser movidos na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo. Com a finalidade de aumentar a produtividade da peça de borda frontal do material de cano T de modo a reduzir a região de comprimento que tem baixa espessura de parede de 1% ou menos, é preferível que a unidade de controle 2 move os cilindros de laminação R6 na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo ou mais alto pelo uso do dispositivo de prensagem 1.
[00032] Imediatamente após a peça de borda traseira do material de cano T ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação dispostos em pelo menos uma gaiola de laminação dos cilindros de laminação de R1 a R6, a unidade de controle 2 controla o dispositivo de prensagem 1 para mover os cilindros de laminação relacionados na direção de fechamento.
[00033] A Figura 3 é um gráfico que mostra esquematicamente um exemplo de uma mudança na redução de laminação dos cilindros de laminação R1 no momento quando a peça de borda traseira do material de cano T é laminado pela primeira gaiola de laminação. Conforme mostrado na Figura 3, por exemplo, na peça de borda traseira do material de cano T, os cilindros de laminação R1 são fechados de modo que a redução de laminação aumente em 4 mm imediatamente após o início da laminação. Assume-se que o comprimento do material de cano T é de 10 m, e uma região de comprimento de 2,5% da primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T (isto é, uma faixa de 250 mm da primeira posição da peça de borda traseira) pode ter baixa espessura de parede. Isto é, assume-se que os cilindros de laminação R1 podem ser fechados de modo que a redução de laminação se torne 4 mm no período do momento quando a primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T penetra na primeira gaiola de laminação até o momento quando a mesma passa através de uma posição de 250 mm. Se uma velocidade de transporte do material de cano T for, por exemplo, 1 m/segundo, 0,25 segundos se passam no período do momento quando a primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T penetra na primeira gaiola de laminação até o momento quando a mesma passa através de uma posição de 250 mm. Com a finalidade de fazer a redução de laminação 4 mm no período de tempo de 0,25 segundos (isto é, para mover os cilindros de laminação R1 através 4 mm na direção de fechamento), os cilindros de laminação R1 precisam ser movidos na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo. Como no exemplo mostrado na Figura 2, com a finalidade de aumentar a produtividade da peça de borda traseira do material de cano T (para reduzir a região de comprimento que tem baixa espessura de parede para 2,5% ou menos), é preferível que a unidade de controle 2 mova os cilindros de laminação R1 na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo ou mais alto pelo uso do dispositivo de prensagem 1. No caso em que a região de comprimento que tem baixa espessura de parede pode ser mais comprida do que 2,5% da primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T, por exemplo, no caso em que a região de comprimento que tem baixa espessura de parede pode ser de 3%, os cilindros de laminação R1 podem ser movidos na direção de fechamento em uma velocidade de 13 mm/segundo ou mais alto.
[00034] A dificuldade em assegurar o comprimento circunferencial não surge necessariamente na primeira gaiola de laminação apenas. De preferência, com a finalidade de extrair a barra de mandril B para fora do material de cano T uma vez que a laminação esteja completa no laminador sobre mandril, é importante assegurar o comprimento circunferencial do material de cano T após a laminação na gaiola de laminação final. Portanto, é desejável controlar os dispositivos de prensagem 1 na segunda e nas gaiolas de laminação subsequentes, especialmente na gaiola de laminação final, conforme necessário como na primeira gaiola de laminação descrita acima. Levando em consideração o custo de investimento do equipamento, o dispositivo de prensagem 1 pode ser controlado na quinta e na sexta gaiola de laminação apenas. Por exemplo, quando a peça de borda traseira do material de cano T é laminada na sexta gaiola de laminação mostrada na Figura 1 (a gaiola de laminação em que os cilindros de laminação R6 são dispostos), a redução de laminação dos cilindros de laminação R6 é mudada conforme descrito abaixo. Por exemplo, na peça de borda traseira do material de cano T, os cilindros de laminação R6 são fechados de modo que a redução de laminação aumenta por 2 mm imediatamente após o início da laminação. Assume-se que o comprimento após a laminação do material de cano T é de 15 m, e uma região de comprimento de 2,5% da primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T (isto é, uma faixa de 375 mm da primeira posição da peça de borda traseira) pode ter baixa espessura de parede. Isto é, assume-se que os cilindros de laminação R6 podem ser fechados de modo que a redução de laminação se tome 2 mm no período do momento quando a primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T penetra na sexta gaiola de laminação até o momento quando a mesma passa através de uma posição de 375 mm. Se uma velocidade de transporte do material de cano T, por exemplo, é de 3 m/segundo, 0,125 segundos se passam no período do momento quando a primeira posição da peça de borda traseira do material de cano T penetra na sexta gaiola de laminação até o momento quando esta passa através de uma posição de 375 mm. Com a finalidade de fazer a redução de laminação 2 mm no período de tempo de 0,125 segundos (isto é, para mover os cilindros de laminação R6 através de 2 mm na direção de fechamento), os cilindros de laminação R6 precisam ser movidos na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo. Com a finalidade de aumentar a produtividade da peça de borda traseira do material de cano T (para reduzir a região de comprimento que tem baixa espessura de parede para 2,5% ou menos), é preferível que uma unidade de controle 2 mova os cilindros de laminação R6 na direção de fechamento em uma velocidade de 16 mm/segundo ou mais alto pelo uso do dispositivo de prensagem 1.

Claims (4)

1. Dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação dispostos em pelo menos uma primeira gaiola de laminação e uma segunda gaiola de laminação que constituem um laminador sobre mandril de três cilindros, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo compreende: um dispositivo de prensagem (1, P1 a P6) para mover os cilindros de laminação (R1 a R6) na direção de laminação; e uma unidade de controle (2) para controlar o dispositivo de prensagem (1, P1 a P6), em que imediatamente após uma peça de borda frontal de um material de cano ou tubo (T) ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação (R1), a unidade de controle (2) controla o dispositivo de prensagem (1, P1) para mover os cilindros de laminação (R1) na direção de fechamento em uma velocidade de 16 milímetros por segundo ou mais, e em seguida a unidade de controle (2) controla o dispositivo de prensagem (1, P1) para manter as posições de laminação dos cilindros de laminação (R1) movidos.
2. Método para fabricar canos ou tubos sem costura, CARACTERIZADO pelo fato de que um laminador sobre mandril de três cilindros adota o dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação (R1 a R6) descritos na reivindicação 1 é usado.
3. Dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação disposto em pelo menos uma gaiola de laminação que constitui um laminador sobre mandril de três cilindros, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo compreende: um dispositivo de prensagem (1, P1 a P6) para mover os cilindros de laminação (R1 a R6) na direção de laminação; e uma unidade de controle (2) para controlar o dispositivo de prensagem (1, P1 a P6), em que imediatamente após uma peça de borda traseira de um material de cano ou tubo (T) do qual um comprimento circunferencial possivelmente é parcialmente curto ter começado a ser laminada pelos cilindros de laminação (R1 a R6), a unidade de controle (2) controla o dispositivo de prensagem (1, P1 a P6) para mover os cilindros de laminação (R1 a R6) na direção de fechamento em uma velocidade de 16 milímetros por segundo ou mais.
4. Método para fabricar canos ou tubos sem costura, CARACTERIZADO pelo fato de que um laminador sobre mandril de três cilindros adota o dispositivo para ajuste de posições de laminação de cilindros de laminação (R1 a R6) descrito na reivindicação 3 é usado.
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