BR102022021969A2 - Calha para alimentação autocentrante de carga a granel a um transportador e processo correspondente - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a uma calha para alimentação autocentrante de carga a granel a um transportador, que fornece uma esteira para o transporte orientado de um fluxo de carga a granel, com pelo menos uma entrada para a carga a granel, que é disposta em uma seção superior da calha, e com pelo menos uma saída para a carga a granel, que é disposta em uma seção inferior da calha, e com um transportador disposto embaixo da saída para remoção por transporte da carga a granel alimentada em uma direção de transporte, e com pelo menos um elemento condutor ajustável para desviar o fluxo de carga a granel, e com um dispositivo de detecção para detectar um estado real de pelo menos um parâmetro do fluxo de carga a granel alimentada a um meio transportador do transportador e/ou do transportado, sendo que o dispositivo de ajuste para ajustar os elementos condutores com base no estado real é controlado de tal modo que pelo menos um parâmetro detectado do fluxo de carga a granel alimentada ao meio transportador e/ou do transportador se aproxime a um estado alvo predeterminado. A invenção se refere adicionalmente a um processo para operar uma calha.

Description

CALHA PARA ALIMENTAÇÃO AUTOCENTRANTE DE CARGA A GRANEL A UM TRANSPORTADOR E PROCESSO CORRESPONDENTE

[0001] A invenção refere-se a uma calha para alimentação autocentrante de carga a granel a um transportador, que fornece uma esteira para o transporte orientado de um fluxo de carga a granel, com pelo menos uma entrada para a carga a granel, que é disposta em uma seção superior da calha, e com pelo menos uma saída para a carga a granel, que é disposta em uma seção inferior da calha, e com um transportador disposto embaixo da saída para remoção por transporte da carga a granel alimentada em uma direção de transporte.

[0002] Canais de carregamento e dispositivos ou lâminas de transporte e enchimento semelhantes podem ser chamados de esteiras. As calhas formam uma esteira, em particular na forma de um funil, para o transporte direcionado de sólidos, em particular materiais a granel, por meio de gravidade. Ao transferir o material transportado de uma calha para um transportador, o problema geralmente reside no fato de que o material transportado fica quase centrado no transportador quando está totalmente carregado ou quando há um grande fluxo de carga a granel, mas pode ficar muito excentricamente no transportador quando este estiver parcialmente carregado ou quando houver um pequeno fluxo de carga a granel. Por um lado, isso pode levar ao desalinhamento dos meios transportadores do transportador e ao aumento do desgaste, por outro lado, parte da carga a granel pode cair lateralmente do transportador e, assim, causar perdas econômicas ou interromper o processo operacional, e a área do sistema afetada também pode ficar suja e causar manutenção desnecessária.

[0003] Os transportadores são, por exemplo, transportadores de correia de calha, transportadores de tubos ou transportadores de bolso. O leito transportador do transportador pode ter um corte transversal em forma de calha, em forma de U ou de calha. Em particular, o leito transportador pode consistir em rolos de suporte ou mesas de impacto ou mesas de alimentação.

[0004] Cintos ou esteiras, por exemplo, podem ser fornecidos como meio transportador.

[0005] Os materiais a granel são, por exemplo, minérios triturados, carvão, calcário, cascalho, brita ou areia.

[0006] Diferentes soluções para o problema mencionado acima já são conhecidas da técnica anterior. Por exemplo, é utilizado um defletor instalado permanentemente na calha, que tem como objetivo evitar que o fluxo de carga a granel aterrisse excentricamente no transportador quando este estiver parcialmente carregado. No entanto, essa abordagem funciona apenas para um fluxo de massa definido continuamente; se houver desvios disso, ainda podem ocorrer excentricidades da carga a granel no transportador. As alimentações de material ajustáveis manualmente também são conhecidas, mas nenhuma que regule ativamente a centralização do fluxo de massa. Em particular, quando as propriedades da taxa de fluxo mudam, a tarefa deve ser reagida com frequência. Isso não pode ser realizado por pessoal no local e, portanto, só pode ser automatizado com um motor.

[0007] O documento KR 100765113 B1 descreve uma calha com elementos condutores na saída da calha que podem ser ajustados por meio de almofadas de ar e que guiam um fluxo de carga a granel para um transportador de correia. Os elementos condutores são controlados por meio de um sensor de peso disposto em uma correia transportadora a montante da calha, e sua posição angular é assim variada. O dispositivo divulgado tem a desvantagem de que o sistema de sensor não inclui o desalinhamento real da carga a granel no transportador ou o desalinhamento dos meios transportadores em relação ao transportador no controle dos elementos condutores.

[0008] É, portanto, o objetivo da invenção desenvolver ainda uma calha com pelo menos um elemento condutor ajustável de tal forma que seja evitada uma alimentação descentralizada de carga a granel e um desalinhamento resultante do transportador. Em particular, isso deve ocorrer automaticamente.

[0009] O objetivo é resolvido com as características das reivindicações independentes.

[0010] Consequentemente, é previsto que a calha tenha pelo menos um elemento condutor ajustável para desviar o fluxo de carga a granel, bem como um dispositivo de detecção para detectar um estado real de pelo menos um parâmetro do fluxo de carga a granel alimentado ao meio transportador e/ou do transportador ou do meio transportador, em que um dispositivo de ajuste para ajustar o elemento condutor é controlado com base no estado real de tal forma que o pelo menos um parâmetro detectado do fluxo de carga a granel alimentado ao meio transportador e/ou do transportador ou do meio transportador é aproximado de um estado alvo predeterminado.

[0011] A invenção tem a vantagem de que a alteração das propriedades do material a ser transportado, como a quantidade de material a ser transportado ou as propriedades do próprio material a ser transportado, pode ser mais bem compensada pela melhor possibilidade de direcionar o fluxo de carga a granel. Isso garante que o material esteja sempre centrado no meio transportador do transportador, assumindose que o eixo central do meio transportador coincide com o eixo central do meio transportador quando o material é alimentado. Isso evita o desalinhamento do meio transportador e, assim, aumenta a disponibilidade do sistema. Também evita a perda de material e protege tanto o sistema quanto o meio ambiente da contaminação do material transportado. A invenção persegue assim a ideia de evitar ativamente as causas do desalinhamento da correia em vez de combater os sintomas, por exemplo, usando cadeiras de volante. A invenção também permite um aumento na disponibilidade da instalação e uma redução nos intervalos de limpeza da instalação. Em particular, a invenção tem a vantagem de não haver mais uma necessidade constante de pessoal no local na calha.

[0012] O elemento condutor pode ser concebido como defletor plano. O defletor pode ter um corte transversal retangular. O elemento condutor também pode ter um curso côncavo ou convexo na direção do fluxo de carga a granel ou ortogonalmente a ele. A pelo menos uma entrada da calha pode ser disposta no lado superior. Alternativamente, duas ou mais entradas podem ser fornecidas. Visto de cima para baixo, a calha pode ter uma primeira seção em forma de funil. Após a primeira seção, a calha pode ter uma segunda seção que tem paredes essencialmente paralelas, em particular verticais. Na parte inferior da segunda seção podem ser dispostas horizontalmente seções de parede que definem a saída. Em particular, a calha pode ter pelo menos uma seção adicional na qual o material pode ser desviado. Os elementos condutores podem ser fixados na borda, que define a saída, dessas seções de parede horizontais. Além disso, pode haver duas ou mais saídas. Ao alimentar carga a granel, o transportador pode ter um leito transportador que tem um corte transversal em forma de calha, em forma de U, em forma de V ou em calha. No curso posterior do transportador, o leito transportador pode ter um corte transversal em forma de calha, em forma de U, em forma de V, em forma de calha, em forma de mangueira ou tubular. Os elementos condutores podem ser dimensionados e/ou dispostos de tal maneira que os lados inferiores dos elementos condutores se projetem para o corte transversal em forma de calha do meio transportador. O estado desejado pode incluir o centro do fluxo de carga a granel na direção de transporte coincidindo com um eixo central do transportador. O estado desejado também pode incluir que a propagação lateral do fluxo de carga a granel no meios transportador esteja dentro de uma faixa predeterminada. O estado desejado também pode incluir que o eixo central deslocável de um meio transportador movido no transportador, tal como uma correia transportadora, coincida com um eixo central fixo do transportador. Pode ser previsto que o dispositivo de ajuste seja controlado por meio de um controlador PID. Pode-se prever que a saída possa ser completamente fechada por meio dos defletores pelo dispositivo de ajuste.

[0013] É concebível que o dispositivo de ajuste tenha uma unidade de controle, por meio da qual os elementos condutores possam ser controlados independentemente uns dos outros. Por exemplo, pode ser previsto que quando o dispositivo de detecção detecta que a carga a granel ou o meio transportador estão desalinhados, apenas o elemento condutor no qual o fluxo de carga a granel ou o meio transportador se projeta para além da área predeterminada seja acionado. Além disso, pode ser previsto que, quando se reconhece que a carga a granel excedeu a área predeterminada em ambos os lados, ambos os elementos condutores sejam controlados de acordo com a correção de posição necessária. Como resultado, é claro que também pode ser previsto que ambos os elementos condutores sejam transferidos para a mesma posição angular.

[0014] Pode-se prever que o dispositivo de ajuste tenha dois ou mais elementos condutores. Pode prever-se que os elementos condutores sejam dispostos um em frente do outro. Pode-se prever que os elementos condutores tenham eixos de pivô paralelos. Além disso, pode ser previsto que o dispositivo de ajuste tenha uma unidade de controle, por meio da qual os dois ou mais elementos condutores podem ser controlados independentemente uns dos outros.

[0015] Pode-se prever que pelo menos um elemento condutor seja disposto de tal maneira que possa ser girado no fluxo de carga a granel. Também pode ser previsto que o elemento condutor seja articulado em sua borda superior à calha, à saída da calha ou ao transportador, de modo que um corte transversal de passagem para o fluxo de carga a granel possa ser definido por meio das bordas inferiores do pelo menos um defletor. Neste caso, os elementos condutores podem ser fixados, por exemplo, nas paredes internas da calha ou na borda da saída. Alternativamente ou adicionalmente, pode ser previsto que os elementos condutores sejam linearmente deslocáveis no seu plano de propagação principal, de modo que o tamanho do corte transversal de passagem definido pelos elementos condutores possa ser ajustado adicionalmente. Em particular, pode ser previsto que os elementos condutores possam ser girados cada um em torno de eixos de articulação que estão alinhados paralelamente à direção de transporte do transportador.

[0016] Pode prever-se que o elemento condutor seja fixado à saída e seja continuamente ajustável entre uma primeira posição, na qual a secção transversal da saída é aumentada, e uma segunda posição, na qual a secção transversal da saída é reduzida. Quando os elementos condutores são fixados à saída, os elementos condutores podem ser girados em uma faixa de rotação de aproximadamente 180° cada. Pode prever-se que os elementos condutores sejam alinhados verticalmente numa posição central entre a primeira posição e a segunda posição. Pode prever-se que os elementos condutores apontem para fora de um eixo central da calha na primeira posição e que os elementos condutores apontem para o eixo central na segunda posição.

[0017] É concebível que o dispositivo de ajuste tenha pelo menos um atuador para cada elemento condutor, cujo atuador controla o respectivo elemento condutor pneumaticamente, hidraulicamente ou por um motor elétrico. Em particular, o atuador pode ser conectado ao lado do respectivo elemento condutor voltado para fora do fluxo de carga a granel. O atuador pode incluir um acionamento linear ou um pistão alternativo.

[0018] Pode-se prever que pelo menos um elemento condutor seja disposto de tal maneira que o fluxo de carga a granel seja desviado ortogonalmente à direção de transporte. Alternativamente, pode ser previsto que o fluxo de carga a granel possa ser desviado ortogonalmente e paralelamente ao fluxo de carga a granel. Como resultado, a calha pode ser operada, por exemplo, independentemente do alinhamento do transportador ou da sua direção de transporte e, além disso, não precisa ser movida quando a direção de transporte do transportador é alterada.

[0019] Pode-se prever que o pelo menos um parâmetro inclua a posição do fluxo de carga a granel e/ou o fluxo de volume da carga a granel no meio transportador e/ou desalinhamento do meio transportador, sendo o meio transportador, neste último caso, uma correia de um transportador de correia ou uma esteira de um transportador de esteira. A posição do fluxo de carga a granel no transportador pode ser determinada, por exemplo, determinando um ponto central ou um eixo central do fluxo de carga a granel em relação à sua propagação lateral e definindo-o em relação a um eixo central fixo predeterminado do transportador. Alternativamente, a posição do fluxo de carga a granel no transportador pode ser determinada por um espalhamento lateral máximo permitido predefinido do fluxo de carga a granel em cada lado do transportador e pela detecção se o fluxo de carga a granel se projeta além desse espalhamento lateral predefinido em um dos lados. Os mesmos métodos de detecção podem ser realizados com referência ao próprio transportador ou a um meio transportador que circula nele, como uma correia transportadora ou uma esteira transportadora.

[0020] Pode-se prever que pelo menos um elemento condutor seja ativado quando um desalinhamento dos meios transportadores for detectado, de modo que ocorra uma alimentação de carga a granel direcionada e descentralizada e os meios transportadores sejam, assim, devolvidos à posição central. Se, por exemplo, a correia estiver desalinhada em um determinado lado, o fluxo de carga a granel pode ser deliberadamente supercompensado e colocado no lado do transportador de correia livre de carga a granel.

[0021] Pode-se prever que o dispositivo de detecção seja um sensor. Por exemplo, a direção de detecção pode ser projetada e/ou disposta de tal forma que não esteja em contato com o transportador e/ou o fluxo de carga a granel. O sensor pode ser um sensor óptico. O sensor pode ser configurado especialmente para detecção de bordas. O sensor pode ser configurado para detectar os limites do fluxo de carga a granel usando diferenças de brilho ou diferenças de cor. Além disso, pode ser previsto que o dispositivo de detecção seja um sensor de radar, um sensor acústico ou um sensor ultrassônico. Além disso, pode ser previsto que o dispositivo de detecção seja um botão mecânico que está em contato com o transportador e/ou os meios transportadores e/ou o fluxo de carga a granel.

[0022] Pode-se prever que o sensor seja direcionado na direção de transporte a jusante da calha para o fluxo de carga a granel ou o transportador e/ou os meios transportadores. Ao dispor o sensor a jusante da calha, o desalinhamento pode ser detectado em uma posição na qual quaisquer flutuações no fluxo de carga a granel ou no transportador de correia já tenham diminuído devido à alimentação constante de carga a granel. Além disso, pode ser previsto que o sensor detecte a carga a granel e/ou o transportador de correia não apenas seletivamente, mas em uma seção de transporte predeterminada, para poder reconhecer alterações precoces, por um lado, e excluir pseudo-desvios, por outro lado.

[0023] Pode-se prever que o transportador seja rotativo em relação à calha, de modo que a direção de transporte possa ser variada. Por exemplo, o transportador pode ser um empilhador ou um recuperador.

[0024] Também se pode prever que a calha seja precedida por um dispositivo de transporte para alimentar a calha com o fluxo de carga a granel, com o dispositivo de transporte tendo balanças, em particular uma balança de correia, para pesar o fluxo de carga a granel antes de atingir a entrada da calha, com dispositivo de ajuste adicional ou alternativo pode ser controlado com base no fluxo de carga a granel determinado pela balança.

[0025] A invenção também se refere a um processo para operar uma calha, compreendendo as etapas:

[0026] fornecer pelo menos uma entrada de calha com um fluxo de carga a granel;

[0027] alimentar o fluxo de carga a granel através de pelo menos uma saída de calha para um transportador;

[0028] determinar a posição real do fluxo de carga a granel e/ou o fluxo de volume real da carga a granel no transportador e/ou um desalinhamento real do transportador em relação a uma direção de transporte do transportador por meio de um dispositivo de detecção disposto, para exemplo na direção do fluxo atrás de pelo menos uma saída de calha;

[0029] transmitir os valores reais determinados por meio do dispositivo de detecção para uma unidade de controle e comparação dos valores reais com os valores alvo predeterminados correspondentes;

[0030] gerar um sinal com base na diferença determinada entre os valores reais e os valores alvo por meio da unidade de controle para ativar pelo menos um elemento condutor para desviar o fluxo de carga a granel, de modo que pelo menos um parâmetro detectado do fluxo de carga a granel colocado no transportador e/ou o respectivo valor alvo predeterminado do transportador é aproximado.

[0031] Pode-se prever que o processo compreenda adicionalmente:

[0032] determinar o peso do fluxo de massa da carga a granel antes de atingir a entrada da calha;

[0033] treinar a unidade de controle em relação à deflexão esperada do fluxo de carga a granel e/ou dos meios transportadores em função do fluxo de massa determinado, atribuindo os sinais determinados para deflexões específicas para controlar os elementos condutores ao respectivo fluxo de massa determinado;

[0034] ativar antecipadamente pelo menos um elemento condutor por meio dos sinais de controle atribuídos em função do fluxo de massa determinado.

[0035] O peso do fluxo de massa da carga a granel pode ser determinado, por exemplo, por meio de uma balança de correia, que é integrada a um dispositivo de transporte a montante da calha. O sistema pode ser configurado para ser autodidata. Uma vez que o fluxo de massa é conhecido antes da transferência através das balanças da correia, com o aumento da "experiência", os defletores podem se ajustar antecipadamente ao fluxo de material e, assim, reduzir a direção ativa. Além disso, este sistema, em conjunto com a balança de esteira, também pode fornecer informações sobre a densidade aparente do material e, assim, verificar se o ponto de projeto especificado do sistema está sendo excedido. Podem ser previstos avisos correspondentes e/ou avisos prévios a serem enviados ao operador do sistema quando os valores-limite forem excedidos. Um sistema de autoaprendizagem pode permitir a detecção precoce de padrões divergentes e, nesses casos, também é possível que o controle do sistema emita uma indicação de que a manutenção é necessária. No início no sentido da aplicação pode significar que os elementos condutores são acionados antes que o desvio de fluxo de massa determinado pela balança de correia atinja os elementos condutores. Em conexão com a balança de esteira, a densidade aparente também pode ser determinada automaticamente ou, por exemplo, bloqueios de chute podem ser detectados automaticamente. Assim, a aplicação da ideia inventiva é particularmente adequada para transferências de materiais com propriedades variáveis, como umidade do material ou fluxo de massa, ou para materiais diferentes na mesma transferência. Um desalinhamento do meio transportador que já está presente ao alimentar o material pode ser neutralizado alimentando o material de uma maneira especificamente controlada.

[0036] Além disso, pode-se prever que sejam fornecidos pelo menos dois ou mais elementos condutores, que são controlados independentemente um do outro e um sinal de controle separado é gerado para cada elemento condutores.

[0037] Mais detalhes da invenção são explicados com referência às figuras abaixo. Mostra-se:

[0038] Figura 1 uma vista em corte transversal de uma calha da técnica anterior exemplar sem uma palheta;

[0039] Figura 2 uma vista esquemática de uma modalidade da calha de acordo com a invenção em vista frontal;

[0040] Figura 3 uma vista esquemática de uma modalidade da calha de acordo com a invenção em vista lateral;

[0041] Figura 4 uma vista frontal e uma vista lateral de uma modalidade da calha de acordo com a invenção usando o exemplo de um grande fluxo de carga a granel;

[0042] Figura 5 uma vista frontal e uma vista lateral de uma modalidade da calha de acordo com a invenção usando o exemplo de um pequeno fluxo de carga a granel;

[0043] A calha 1 da técnica anterior mostrada na Figura 1 tem uma entrada na extremidade superior, uma passagem de tubo essencialmente em forma de funil e uma saída disposta na extremidade inferior. A carga a granel é enchida na calha na entrada, pelo que pode ser visto que a carga a granel não é enchida na calha 1 no meio ou verticalmente, mas lateralmente a partir da esquerda, a partir de um transportador de transporte horizontal. A carga a granel cai continuamente em um fluxo de carga a granel 3 através da esteira definida pela calha 1 e, devido ao componente de movimento lateral induzido pelo formato do funil, sai da calha principalmente na parte inferior direita na saída e depois bate excentricamente em um transportador de correia em forma de calha 2 disposto abaixo da calha 1. Devido ao carregamento lateral da correia transportadora, a carga a granel colocada de modo descentralizado sobre ela, impulsionada pela gravidade, força a correia transportadora para fora de seu caminho central, de modo que um desalinhamento é criado e a carga a granel cai parcialmente sobre a borda da correia transportadora.

[0044] A Figura 2 mostra a vista frontal esquemática de uma modalidade da calha 1 de acordo com a invenção. Este tem uma secção superior em forma de funil, no lado superior da qual está disposta a entrada 4. Ao troço em forma de funil segue-se um troço com paredes essencialmente verticais, no lado inferior da qual está disposta a saída 5. Defletores giratórios 6 são fixados à borda que define a saída 5 em lados opostos por meio de conexões articuladas 13 e se estendem para fora da calha 1 essencialmente para baixo. A orientação angular dos defletores 6 pode ser alterada em cada caso por meio de atuadores 10 fixados lateralmente aos defletores, de modo que um corte transversal de passagem A definido pelos defletores 6 pode ser alterado. Os atuadores 10 fazem parte de um dispositivo de ajuste 8 que também possui uma unidade de controle 9 que controla os atuadores 10. Para ajustar os defletores 6, a unidade de controle 9 recebe sinais de um dispositivo de detecção 7, que determina essencialmente um curso excêntrico de carga a granel e/ou correia transportadora. O transportador de correia 2 disposto por baixo da saída 5 tem uma forma de calha, com o bordo superior do transportador 2 sobrepondo-se horizontalmente aos lados inferiores dos defletores 6.

[0045] A Figura 3 ilustra a forma de realização da Figura 2 numa vista lateral. Pode-se ver que os defletores 6 se estendam paralelamente à direção de transporte X do transportador 2 a jusante da calha 1. Os defletores são, cada um, articulados à saída da calha 5 através de uma pluralidade de conexões articuladas 13 e são, cada um, ajustáveis por meio de dois atuadores operados por motor 10 espaçados um do outro. A unidade de controle 9 tem uma conexão de comunicação com a pluralidade de atuadores 10 de um defletor 6 e com a pluralidade de atuadores 10 do outro defletor 6 oposto, de modo que ambos os defletores 6 podem ser controlados independentemente um do outro pela unidade de controle 9. O dispositivo de detecção 7 é concebido como um sensor óptico, que está disposto na direção de fluxo X a jusante da saída de calha 5 acima do transportador 2 e é direcionado para o transportador 2. O dispositivo de detecção 7 também tem uma conexão de comunicação com a unidade de controle 9 e essencialmente informa a ela de que lado do transportador 2 e até que ponto a carga a granel no transportador e/ou a própria correia transportadora está saindo do centro, de modo que a unidade de controle 9 pode ajustar um dos defletores 6 ou ambos os defletores 6 de maneira adequada.

[0046] A Figura 4 ilustra o comportamento da forma de realização da calha 1 mostrada nas Figuras 2 e 3 quando ocorre um grande fluxo de massa. Pode-se ver que o fluxo de carga a granel 3 é introduzido na calha 1 a partir do canto superior direito e flui predominantemente para a esquerda na direção da saída 5 e, consequentemente, atinge o lado esquerdo do transportador 2 disposto abaixo da saída 5 para uma maior extensão fora do centro sem ser influenciado e permaneceria. O defletor esquerdo 6 é, portanto, desviado para o interior da saída da calha 5, de modo que o fluxo de carga a granel 3 chega ao transportador 2 em uma orientação central. No lado direito da saída de calha 5, o fluxo de carga a granel 3 flui em uma direção substancialmente perpendicular ao transportador 2, portanto, o defletor direito 6 tem uma posição vertical no exemplo mostrado. Na vista lateral pode-se ver que o fluxo de carga a granel 3 é essencialmente guiado ao longo de uma parede traseira da calha 1, sendo a parede traseira inclinada na direção do transportador 2. Ao atingir a área inferior da calha 1, o fluxo de carga a granel 3 é então ligeiramente recuado na direção da frente da calha, de modo que os defletores 6 podem desviar o fluxo de carga a granel 3 lateralmente em quase toda a sua extensão na direção de transporte X.

[0047] A Figura 5 ilustra o comportamento da forma de realização da calha 1 mostrada nas Figuras 2 a 4 quando ocorre um pequeno fluxo de massa. Como pode ser visto na Figura 4, o fluxo de carga a granel 3 é introduzido na calha 1 a partir do canto superior direito e flui predominantemente para a esquerda à medida que progride na direção da saída 5, mas devido ao menor fluxo de massa em comparação com a Figura 4 ele flui para a direita do meio do transportador 2 sem ser influenciado por isso. Permanece uma distância entre o defletor esquerdo 6 e o fluxo de carga a granel 3, de modo que neste caso não é necessário controlar o defletor esquerdo 6. Para direcionar o fluxo de carga a granel 3 que chega principalmente do lado direito da saída da calha 5 em direção ao centro do transportador, o defletor direito 6 é controlado, no exemplo mostrado, de modo que aponte para o centro da calha saída 5 em ângulo. A vista lateral também mostra que o fluxo de carga a granel 3 é essencialmente guiado ao longo da parede traseira da calha 1. Quando a área inferior da calha 1 é alcançada, o fluxo de carga a granel menor 3 é apenas ligeiramente recuado na direção do lado frontal da calha, de modo que os defletores 6 engatem o fluxo de carga a granel 3 apenas na área de frente para a parede traseira.

[0048] As características da invenção divulgadas na descrição acima, nos desenhos e nas reivindicações podem ser essenciais para a realização da invenção tanto individualmente quanto em qualquer combinação.
Lista de referências numéricas
1 calha
2 o transportador a jusante da calha
3 fluxo de carga a granel
4 entrada
5 saída
6 elemento condutor
7 dispositivo de detecção
8 dispositivo de ajuste
9 unidade de controle
10 atuador
11 dispositivo transportador a montante da calha
12 balança
13 conexão articulada

Claims (17)

1. Calha (1) para alimentação autocentrante de carga a granel a um transportador,
   que fornece uma esteira para o transporte orientado de um fluxo de carga a granel (3),
   com pelo menos uma entrada (4) para a carga a granel, que é disposta em uma seção superior da calha (1),
   e com pelo menos uma saída (5) para a carga a granel, que é disposta em uma seção inferior da calha (1),
   e com um transportador (2) disposto embaixo da saída (5) para remoção por transporte da carga a granel alimentada em uma direção de transporte (X), e com pelo menos um elemento condutor ajustável (6) para desviar o fluxo de carga a granel (3),
   e com um dispositivo de detecção (7) para detectar um estado real de pelo menos um parâmetro do fluxo de carga a granel (3) alimentada a um meio transportador do transportador e/ou do transportador (2),
   caracterizada pelo fato de que um dispositivo de ajuste (8) para ajustar o pelo menos um elemento condutor (6) com base no estado real é controlado de tal modo que o pelo menos um parâmetro detectado do fluxo de carga a granel (3) alimentada ao transportador (2) e/ou do transportador (2) seja aproximado a um estado alvo predeterminado.
2. Calha (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de ajuste (8) apresenta dois ou mais elementos condutores (6).
3. Calha (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de ajuste (8) apresenta uma unidade de controle (9), por meio da qual o pelo menos um elemento condutor (6) pode ser controlado.
4. Calha (1), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de ajuste (8) apresenta uma unidade de controle (9), por meio da qual os dois ou mais elementos condutores (6) podem ser controlados independentemente uns dos outros.
5. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um elemento condutor (6), em sua borda superior, é conectado com apoio articulado à calha (1) ou à saída (5), de modo que, por meio da borda inferior do pelo menos um defletor (6), possa ser definido um corte transversal de passagem (A) para o fluxo de carga a granel (3).
6. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um elemento condutor (6) é fixado na saída (5) e é ajustável, respectivamente, continuamente entre uma primeira posição, na qual o corte transversal de passagem (A) é ampliado, e uma segunda posição, na qual o corte transversal de passagem (A) é reduzido.
7. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de ajuste (8) apresenta pelo menos um atuador (10) por cada elemento condutor (6), que controla o respectivo elemento condutor pneumaticamente, hidraulicamente ou por motor elétrico.
8. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um elemento condutor (6) é disposto de modo que o desvio do fluxo de carga a granel (3) ocorra de modo substancialmente ortogonal à direção de transporte (X).
9. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um parâmetro compreende a localização do fluxo de carga a granel (3) no transportador (2) e/ou o fluxo volumétrico da carga a granel no transportador (2) e/ou um desalinhamento do transportador (2), sendo que o transportador (2), em último caso, é uma correia ou uma esteira.
10. Calha (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que, quando é determinado um desalinhamento do transportador (2), o pelo menos um elemento condutor (6) é controlado de modo que ocorra uma alimentação orientada, descentralizada, da carga a granel e, com isso, o transportador (2) seja guiado novamente de volta a uma posição central.
11. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção (7) apresenta um sensor.
12. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o sensor, na direção de transporte (X), a jusante da calha (1), é orientado para o fluxo de carga a granel (3) ou o transportador (2).
13. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o transportador (2) pode ser girado em relação à calha (1), de modo que a direção de transporte (X) seja variável.
14. Calha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que também é precedida por outro dispositivo de transporte (11) adicional para fornecer à calha (1) o fluxo de carga a granel (3), sendo que o dispositivo de transporte (11) apresenta uma balança (12), particularmente uma banda de pesagem, para pesar o fluxo de carga a granel (3) antes de alcançar a entrada (4) da calha (1), sendo que o dispositivo de ajuste (8) pode ser controlado, adicional ou alternativamente, com base no fluxo de carga a granel (3) determinado pela balança.
15. Processo para operar uma calha (1) caracterizado
    elo fato de que apresenta as etapas de:
    Fornecer à pelo menos uma entrada da calha (4) um fluxo de carga a granel (3);
    Alimentar o fluxo de carga a granel (3) através de pelo menos uma saída da calha (5) a um transportador (2);
    Determinar a localização real do fluxo de carga a granel (3) em um meio transportador do transportador (2) e/ou o fluxo volumétrico real da carga a granel em um transportador (2) e/ou um desalinhamento real do transportador (2) em relação a uma direção de transporte (X) do transportador (2) por meio de um dispositivo de detecção (7);
    Transmitir os valores reais determinados por meio do dispositivo de detecção (7) a uma unidade de controle (9) e comparar os valores reais aos valores alvo predeterminados correspondentes;
    Gerar um sinal com base na diferença determinada entre os valores reais e os valores alvo por meio da unidade de controle (9) para controlar pelo menos um elemento condutor (6) para desviar o fluxo de carga a granel (3), de modo que o pelo menos um parâmetro detectado do fluxo de carga a granel (3) alimentada ao transportador (2) e/ou do transportador (2) seja aproximado ao respectivo valor alvo predeterminado.
16. Processo, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender adicionalmente:
    Determinar o peso do fluxo de massa do fluxo a granel antes de alcançar a entrada da calha (4);
    Treinar a unidade de controle (9) em termos da deflexão esperada do fluxo de carga a granel (3) e/ou do transportador (2) em função do fluxo de massa determinado através da atribuição dos sinais determinados para certas deflexões para o controle do pelo menos um elemento condutor (6) em relação ao respectivo fluxo de massa determinado;
    Ativação antecipada do pelo menos um elemento condutor (6) por meio dos sinais de controle atribuídos em função do fluxo de massa determinado.
17. Processo, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que são fornecidos pelo menos dois elementos condutores (6), que são controlados independentemente um do outro, e sendo que, para cada elemento condutor (6), é gerado um sinal de controle separado.

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