BR102022008585A2 - MODULAR SYSTEM FOR LAND COMBAT, SECURITY AND LOGISTICS VEHICLES - Google Patents

MODULAR SYSTEM FOR LAND COMBAT, SECURITY AND LOGISTICS VEHICLES Download PDF

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BR102022008585A2
BR102022008585A2 BR102022008585-4A BR102022008585A BR102022008585A2 BR 102022008585 A2 BR102022008585 A2 BR 102022008585A2 BR 102022008585 A BR102022008585 A BR 102022008585A BR 102022008585 A2 BR102022008585 A2 BR 102022008585A2
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BR102022008585-4A
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Inventor
Rafael Barreto Caetano
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Rafael Barreto Caetano
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Abstract

A presente invenção revela um dispositivo para o processo de logística, segurança e combate para veículos terrestres composto por módulo de fixação/conexão, módulo de transporte/sustentação, módulo de sensoriamento, módulo de armazenamento de dados (database), módulo de processamento, módulo de atuadores, módulo de comunicação, módulo de posicionamento, módulo de energia, módulo de operação e módulo de proteção/ocultação. Em conjunto esses módulos compõem um dispositivo capaz de otimizar os processos de transporte e combate por veículos terrestres de forma mais segura e eficaz.The present invention discloses a device for the logistics, security and combat process for land vehicles composed of a fixation/connection module, transport/support module, sensing module, data storage module (database), processing module, module of actuators, communication module, positioning module, power module, operation module and protection/concealment module. Together, these modules make up a device capable of optimizing transport and combat processes by land vehicles in a safer and more effective way.

Description

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

[0001] A presente invenção revela um dispositivo para o processo de logística, segurança e combate para veículos terrestres composto por módulo de fixação/conexão, módulo de transporte/sustentação, módulo de sensoriamento, módulo de armazenamento de dados (database), módulo de processamento, módulo de atuadores, módulo de comunicação, módulo de posicionamento, módulo de energia, módulo de operação e módulo de proteção/ocultação. Em conjunto, esses módulos compõem um dispositivo capaz de otimizar os processos de transporte, segurança e combate de veículos terrestres.[0001] The present invention discloses a device for the logistics, security and combat process for land vehicles composed of a fixation/connection module, transport/support module, sensing module, data storage module (database), processing, actuator module, communication module, positioning module, power module, operation module and protection/concealment module. Together, these modules make up a device capable of optimizing the transport, security and combat processes of land vehicles.

ANTERIORIEDADESBACKGROUND

[0002] Muitos veículos terrestres de transporte e combate atuais possuem módulos de extensão capazes de proporcionar atividades no suporte à construção, demolição, porém carecem de módulos de transporte/sustentação, de combate e de proteção que podem ser acoplados (mecanicamente, eletricamente, eletronicamente, etc) ao veículo de maneira interconectável e de fácil e rápida fixação e remoção, podendo ser operados pelos combatentes externos ao veículo, pelo motorista ou outros operadores presentes no veículo e até mesmo de maneira remota a este.[0002] Many current land transport and combat vehicles have extension modules capable of providing activities in support of construction, demolition, but they lack transport/sustainment, combat and protection modules that can be coupled (mechanically, electrically, electronically , etc.) to the vehicle in an interconnectable manner that can be easily and quickly attached and removed, and can be operated by combatants external to the vehicle, by the driver or other operators present in the vehicle and even remotely from it.

[0003] Os veículos terrestres de transporte e combate atuais possuem módulos de proteção e fixação de armas que são acoplados ao teto do veículo de transporte e combate, não havendo módulos de proteção e fixação de armas nas partes dianteiras, traseiras e laterais do veículo. Estes também carecem de dispositivos interconectáveis a veículos, de operação remota que constituam de módulos de comunicação, proces-samento, energia, conexão, transporte, sensoriamento, armazenamento de dados (database), atuadores, posicionamento, dependendo exclusivamente da operação pelo combatente junto ao veículo ou o motorista deste.[0003] Current land transport and combat vehicles have protection and weapons fixation modules that are attached to the roof of the transport and combat vehicle, with no protection and weapons fixation modules on the front, rear and sides of the vehicle. These also lack devices that can be interconnected to vehicles, with remote operation, consisting of modules for communication, processing, energy, connection, transport, sensing, data storage (database), actuators, positioning, depending exclusively on the operation by the combatant next to the vehicle or its driver.

[0004] Os módulos de proteção e fixação de armas atuais possuem um processo de fixação permanente, isto é, são de difícil intercambiamento no processo de instalação e remoção que normalmente ocorrem somente uma vez.[0004] Current weapons protection and fixation modules have a permanent fixation process, that is, they are difficult to interchange in the installation and removal process, which normally only occurs once.

[0005] Dentre as soluções existentes no estado da técnica para o dispositivo de logís-tica,segurança e combate para veículos terrestres, destacamos as seguintes:[0005] Among the existing state-of-the-art solutions for logistics, security and combat devices for land vehicles, we highlight the following:

[0006] A invenção depositada sob número WO2017125847 de 27 de julho de 2017 com o título Protective Tarp for Vehicle Windows, and Particularly for Windows of Military Vehicles trata de uma lona de proteção para janelas de veículos, e particularmente para janelas de veículos militares, para conexão a uma armação metálica de janela de veículo militar. A invenção referida não determina que pode ser atuada por comando e acionamentos mecânicos (pneumática, hidráulica entre outros) ou eletrônico, ou mesmo pode ser utilizada em outras partes do veículo além das janelas ou que possa ser expandida para partes frontais, traseiras e laterais do veículo. A invenção referida também não contém os demais módulos, além do módulo de proteção.[0006] The invention filed under number WO2017125847 of July 27, 2017 with the title Protective Tarp for Vehicle Windows, and Particularly for Windows of Military Vehicles concerns a protective tarp for vehicle windows, and particularly for windows of military vehicles, for connection to a metal military vehicle window frame. The aforementioned invention does not determine that it can be operated by mechanical (pneumatic, hydraulic, among others) or electronic controls and drives, or even that it can be used in other parts of the vehicle besides the windows or that it can be expanded to the front, rear and side parts of the vehicle. vehicle. The aforementioned invention also does not contain other modules, in addition to the protection module.

[0007] A invenção depositada sob número US08434395 de 06 de janeiro de 2010 com o título Protective Ballistic Shield descreve uma blindagem protetora circular a ser instalada no teto do veículo terrestre de combate. Esta técnica, no entanto, embora possa ser aplicada a certos tipos de veículos terrestres de combate não é aplicado para as partes frontais, traseiras e laterais destes. A invenção referida também não contém os demais módulos, além do módulo de proteção/ocultação.[0007] The invention filed under number US08434395 of January 6, 2010 with the title Protective Ballistic Shield describes a circular protective shield to be installed on the roof of the ground combat vehicle. This technique, however, although it can be applied to certain types of ground combat vehicles, is not applied to the front, rear and side parts of these. The aforementioned invention also does not contain other modules, in addition to the protection/concealment module.

[0008] A invenção depositada sob número US20150135936 de 21 de julho de 2014 com o título Vehicle and Structure Film/Hard Point Shield Protective Ballistic Shield descreve uma blindagem em película com partes que se interceptam em nós espaçados, com ponto rígido fixado em nós selecionados, e uma estrutura parcial em torno da película para espaçar a película a partir de um veículo ou estrutura a ser protegida. Esta técnica, no entanto, embora possa ser aplicada a certos tipos de veículos terrestres de combate não é aplicada para as partes traseiras e laterais destes, são de difícil intercambiamento no processo de instalação e remoção que normalmente ocorrem somente uma vez, ou seja, não são versáteis. A invenção referida também não contém os demais módulos, além do módulo de proteção.[0008] The invention filed under number US20150135936 of July 21, 2014 with the title Vehicle and Structure Film/Hard Point Shield Protective Ballistic Shield describes a film shield with parts that intersect at spaced nodes, with a hard point fixed at selected nodes , and a partial structure around the film to space the film from a vehicle or structure to be protected. This technique, however, although it can be applied to certain types of ground combat vehicles, is not applied to the rear and side parts of these, they are difficult to interchange in the installation and removal process, which normally occurs only once, that is, not they are versatile. The aforementioned invention also does not contain other modules, in addition to the protection module.

[0009] A invenção depositada sob número US08402877 de 06 de janeiro de 2010 com o título Protective Ballistic Shield descreve um conjunto de blindagem rotativa incluindo um protetor de arma tendo uma placa frontal com uma abertura de cano de arma e pelo menos uma abertura de janela. Esta técnica, no entanto, embora possa ser aplicada a certos tipos de veículos terrestres de combate não é aplicada para as partes frontais, traseiras e laterais destes. A invenção referida também não contém os demais módulos, além do módulo de proteção/ocultação, descritos neste documento.[0009] The invention filed under number US08402877 of January 6, 2010 with the title Protective Ballistic Shield describes a rotating shield assembly including a weapon shield having a front plate with a gun barrel opening and at least one window opening . This technique, however, although it can be applied to certain types of ground combat vehicles, is not applied to the front, rear and side parts of these. The aforementioned invention also does not contain the other modules, in addition to the protection/concealment module, described in this document.

[0010] A invenção depositada sob número CA2759556 de 28 de novembro de 2011 com o título Deployable Defense Barrier For Motor Vehicles descreve uma blindagem de defesa de veículo hidraulicamente desdobrável tendo uma pluralidade de elementos de resistência balística coplanares em uma única barreira de defesa que proporciona proteção do lado para o motor de veículos e pneus quando desdobrado e, quando desdobrado proporciona cobertura para o pessoal que sai do veículo e durante combate. A barreira de defesa também pode ser empregada para o propósito de compactação de outro veículo. No entanto a invenção não descreve outras posições para o dispositivo de proteção na lateral, na frente e na traseira do veículo, limitando também à atuação hidráulica do dispositivo de proteção. A invenção referida também não contém os demais módulos, além do módulo de proteção.[0010] The invention filed under number CA2759556 of November 28, 2011 with the title Deployable Defense Barrier For Motor Vehicles describes a hydraulically deployable vehicle defense armor having a plurality of coplanar ballistic resistance elements in a single defense barrier that provides Side protection for the vehicle engine and tires when unfolded and when unfolded provides coverage for personnel exiting the vehicle and during combat. The defense barrier can also be used for the purpose of compacting another vehicle. However, the invention does not describe other positions for the protection device on the side, front and rear of the vehicle, also limiting the hydraulic actuation of the protection device. The aforementioned invention also does not contain other modules, in addition to the protection module.

[0011] Tendo em vista as lacunas encontradas no estado da técnica faz-se necessário a construção de um novo dispositivo capaz de preencher as lacunas encontradas e resolver o problema proposto.[0011] In view of the gaps found in the state of the art, it is necessary to build a new device capable of filling the gaps found and solving the proposed problem.

DESCRIÇÃO GERALGENERAL DESCRIPTION

[0012] A presente invenção revela um dispositivo de logística, segurança e combate para veículos terrestres (DLSCVT) composto por:[0012] The present invention discloses a logistics, security and combat device for land vehicles (DLSCVT) composed of:

[0013] a) Módulo de fixação/conexão;[0013] a) Fixing/connection module;

[0014] b) Módulo de transporte/sustentação;[0014] b) Transport/sustainment module;

[0015] c) Módulo de sensoriamento;[0015] c) Sensing module;

[0016] d) Módulo de armazenamento de dados (database);[0016] d) Data storage module (database);

[0017] e) Módulo de processamento;[0017] e) Processing module;

[0018] f) Módulo de atuadores;[0018] f) Actuator module;

[0019] g) Módulo de comunicação;[0019] g) Communication module;

[0020] h) Módulo de posicionamento;[0020] h) Positioning module;

[0021] i) Módulo de energia;[0021] i) Power module;

[0022] j) Módulo de operação;[0022] j) Operation module;

[0023] k) módulo de proteção/ocultação.[0023] k) protection/concealment module.

[0024] A relação entre o DLSCVT e os demais módulos é demonstrado na figura 1.[0024] The relationship between the DLSCVT and the other modules is demonstrated in figure 1.

[0025] Descrição estrutural dos módulos:[0025] Structural description of the modules:

[0026] a) Módulo de Fixação/Conexão: este módulo é responsável por conter dispositivos capazes de fixar/conectar/acoplar os demais módulos descritos nessa invenção em veículos de logística, segurança e combate por meio de contato mecânico (engates,dobradiças, ganchos, parafusos, treliças, fusos, rolos, roldanas, trilhos, argolas, chaves, calços, alças, cintas, entre outros) e/ou eletromagnético, podendo conter êmbolos,articulações, cilindros, pistões, entre outros, para movimento pivotante, radial, longitudinal, vertical, horizontal, entre outros, podendo ser operados remotamente ou localmente. O DLSCVT pode conter dispositivos de fixação para ser transportado pelo ar (através de alças, ganchos ou argolas, podendo ser içado por conjunto por cordas conectados a este, como exemplo por helicópteros, drones ou aviões, entre outros), terra e água;[0026] a) Fixing/Connection Module: this module is responsible for containing devices capable of fixing/connecting/coupling the other modules described in this invention in logistics, security and combat vehicles through mechanical contact (couplings, hinges, hooks , screws, trusses, spindles, rollers, pulleys, rails, rings, keys, shims, handles, straps, among others) and/or electromagnetic, which may contain pistons, joints, cylinders, pistons, among others, for pivoting, radial movement, longitudinal, vertical, horizontal, among others, and can be operated remotely or locally. The DLSCVT may contain fixing devices to be transported by air (through handles, hooks or rings, and can be lifted as a whole by ropes connected to it, for example by helicopters, drones or planes, among others), land and water;

[0027] b) Módulo de Transporte/Sustentação: responsável pelo transporte e abrigo de armamentos (descanso de armas), acessórios, equipamentos, munições, ferramentas em geral, ferramentas de entrincheiramento (pás, cavadeiras, picaretas, entre outros), kits de sobrevivência e primeiros socorros, desfibriladores, drones, capacetes, coletes balísticos, máscaras contra gases, suprimentos, pessoas, entre outros, podendo ser em construção aberta ou fechada (fortificado com blindagens ou não), disposto em forma de plataformas, esteiras, invólucros, gaiolas, cestos, sacadas de proteção/ocultação, bandejas (fixas ou basculantes), podendo ser instalados como extensões do veículo, entre outros, e compostos por hastes, manoplas, corrimãos, calços, alças, argolas, cintas, bancos, cintos de segurança com fivelas para assentos ou para posição em pé (de duas, três, quatro ou cinco pontas, entre outros), escadas, degraus, soleiras, estribos, grades, gabaritos, ganchos, gaveteiros, prateleiras, armários, compartimentos, trilhos, entre outros, encaixáveis, montáveis ou como parte integrante da peça. Este módulo pode ser operado remotamente, estar disposto em partes, ser dobrável, entre outros. Podendo ser operado independentemente, sistemas autônomos, no próprio DLSCVT ou remoto a este. Podendo ter meios de movimentação, trens de rodagem, como rodas, pneus, ou sistemas de lagartas, esteiras mecânicas móveis. Podendo construído de forma modulável e versátil, fixo e de fácil conexão através módulo de conexão/fixação, fazendo uso semelhante a construção de carretinhas ou reboque para veículos terrestres contendo conexão elétrica e mecânica de engate e desengate rápido, podendo ser adaptado e integrado a veículos terrestres de transporte e combate para fins de transporte de cargas, pessoas e combate;[0027] b) Transport/Support Module: responsible for transporting and sheltering weapons (weapon rest), accessories, equipment, ammunition, tools in general, entrenchment tools (shovels, diggers, pickaxes, among others), survival and first aid, defibrillators, drones, helmets, ballistic vests, gas masks, supplies, people, among others, which can be in open or closed construction (fortified with armor or not), arranged in the form of platforms, mats, casings, cages, baskets, protective/concealment balconies, trays (fixed or tiltable), which can be installed as extensions of the vehicle, among others, and composed of rods, handles, handrails, chocks, handles, rings, straps, seats, seat belts with buckles for seats or standing positions (two, three, four or five points, among others), ladders, steps, thresholds, stirrups, bars, templates, hooks, drawers, shelves, cabinets, compartments, rails, among others , pluggable, mountable or as an integral part of the piece. This module can be operated remotely, be arranged in parts, be foldable, among others. It can be operated independently, autonomous systems, in the DLSCVT itself or remotely from it. It may have means of movement, running gear, such as wheels, tires, or track systems, mobile mechanical conveyors. It can be built in a modular and versatile way, fixed and easy to connect through a connection/fixing module, making use similar to the construction of trailers or trailers for land vehicles containing an electrical and mechanical connection for quick coupling and uncoupling, and can be adapted and integrated into vehicles transport and combat land for the purposes of transporting cargo, people and combat;

[0028] c) Módulo de Sensoriamento: esse módulo é responsável pela obtenção de dados através de sensores que medem o estado atual do dispositivo, feito através de sensores de posicionamento, presença, temperatura, meteorológicos, ópticos, sensores de peso, sensores de nível e distância (do tipo sensores ultrassônicos ou foto reflexivos, led, laser, entre outros), sensores de presença, sensores de fim de curso, sensores de umidade, sensores de fumaça, sensores óticos como câmeras, sensores de áudio como microfones para comando e comunicação, sensores de infravermelho como câmeras e visores de visão noturna de imagem térmica, sensores de chamas, detectores de fumaça, detectores químicos e de radiação, entre outras tecnologias, para operação efetiva do DLSCVT. Os dados advindos deste módulo podem ser repassados para o computador que pode estar localizado no próprio DLSCVT, no veículo ou remotamente em servidor dedicado ou na nuvem, para armazenamento e processamento e podem eventualmente serem enviados como sinal de entrada para outros módulos ou sistemas;[0028] c) Sensing Module: this module is responsible for obtaining data through sensors that measure the current state of the device, done through positioning, presence, temperature, meteorological, optical sensors, weight sensors, level sensors and distance sensors (such as ultrasonic or photo reflective sensors, LED, laser, among others), presence sensors, limit switches, humidity sensors, smoke sensors, optical sensors such as cameras, audio sensors such as microphones for command and communication, infrared sensors such as cameras and thermal imaging night vision displays, flame sensors, smoke detectors, chemical and radiation detectors, among other technologies, for effective operation of the DLSCVT. The data from this module can be passed on to the computer that can be located in the DLSCVT itself, in the vehicle or remotely on a dedicated server or in the cloud, for storage and processing and can eventually be sent as an input signal to other modules or systems;

[0029] d) Módulo de Armazenamento (Database): esse módulo que pode ficar em parte no próprio DLSCVT, no veículo, em servidor remoto ou em nuvem eletrônica (cloud) ou big data, sendo responsável por armazenar e disponibilizar dados como dados de sensoriamento do dispositivo, dados externos do ambiente registrados e comunicados remotamente do conjunto veículo e DLSCVT, pelo veículo, pelo próprio DLSCVT e por outros sistemas conectados. Podendo conter dados de acesso ao sistema como dados de usuários, históricos de usuários e operação, log file de funcionamento, que podem incluir imagens e sons, timestamps das operações entre outros;[0029] d) Storage Module (Database): this module that can be located in part in the DLSCVT itself, in the vehicle, on a remote server or in an electronic cloud (cloud) or big data, being responsible for storing and making data available such as data from device sensing, external environmental data recorded and communicated remotely from the vehicle and DLSCVT set, by the vehicle, by the DLSCVT itself and by other connected systems. It may contain system access data such as user data, user and operation histories, operating log file, which may include images and sounds, timestamps of operations, among others;

[0030] e) Módulo de Processamento: esse módulo é responsável pelo processamento das informações advindas dos outros módulos de acordo com programação pré-estabelecida, podendo ser armazenadas em memória própria com redundância e atualização direta do sistema através de dados externos. O módulo de processamento permite assim a reprogramação com a utilização de tecnologias como aprendizado de máquina, inteligência artificial, entre outros, do DLSCVT e outros dispositivos conectados ao sistema através do módulo de comunicação;[0030] e) Processing Module: this module is responsible for processing information from other modules according to pre-established programming, which can be stored in its own memory with redundancy and direct updating of the system through external data. The processing module thus allows reprogramming using technologies such as machine learning, artificial intelligence, among others, of the DLSCVT and other devices connected to the system through the communication module;

[0031] f) Módulo de Atuadores: responsável pela gestão de atuadores como abertura e fechamento de portas, plataformas, fechaduras, sistemas de proteções mecânicas, triagens mecânicas ou automatizadas, rodas ou roldanas em trilhos, cremalheira, hastes móveis, portas, janelas, escudos, batentes, placas, barreiras, sistemas el- evatórios, sistemas telescópicos, sistemas periscópios, plataformas elevatórias ou placas móveis acionados por pistão pneumático ou hidráulico, gruas, barras ou sapatas estabilizadoras, braços robóticos, braços mecânicos, ativadores de sistemas de identificação, monitoramento e rastreamento (como por exemplo leitores de tags, RFID - identificação por radiofrequência), sistemas de patolamento, conjuntos de iluminação interna e externa, lâmpadas, faróis, sistemas de led, giroflex, holofotes, lanternas, sistemas sonoros, caixas emissoras de som, alarmes visuais e sonoros, sistemas telefônicos, sistemas de municiamentos, sistemas de expulsão de água ou líquidos para combate e retardo à chamas ou de alta pressão para controle de multidões, lançadores de projéteis ou foguetes, canhões e metralhadoras de variadas dimensões e tipos funcionais, feixes de lasers, sistemas de proteção ativa, sistemas digitais ou analógicos de controle de alvo para disparo, sistemas antiaéreos de disparos de projéteis e foguetes, entre outros. Note-se que atuadores/funcionalidades já presentes no mercado podem ser agregadas a presente invenção ficando seu controle sob gestão desse módulo;[0031] f) Actuator Module: responsible for managing actuators such as opening and closing doors, platforms, locks, mechanical protection systems, mechanical or automated screening, wheels or pulleys on tracks, racks, moving rods, doors, windows, shields, stops, plates, barriers, lifting systems, telescopic systems, periscope systems, lifting platforms or mobile plates driven by pneumatic or hydraulic pistons, cranes, stabilizing bars or shoes, robotic arms, mechanical arms, identification system activators, monitoring and tracking (such as tag readers, RFID - radio frequency identification), paving systems, internal and external lighting sets, lamps, headlights, LED systems, giroflex, spotlights, flashlights, sound systems, sound emitting boxes , visual and audible alarms, telephone systems, ammunition systems, water or liquid expulsion systems for firefighting and flame retardancy or high pressure for crowd control, projectile or rocket launchers, cannons and machine guns of various sizes and functional types , laser beams, active protection systems, digital or analog target control systems for firing, anti-aircraft systems for firing projectiles and rockets, among others. Note that actuators/functionalities already present on the market can be added to the present invention, leaving their control under the management of this module;

[0032] g) Módulo de Comunicação: responsável pela compatibilidade de canais de comunicação e pelo uso de protocolos adequados de forma a facilitar a comunicação do DLSCVT com usuários, veículos onde estão acoplados, outras unidades, centros de gestão e controle, e demais componentes do sistema em que esteja inserido através de sistemas de rádio, Wifi, Bluetooth, cabos ou fios elétricos, entre outros;[0032] g) Communication Module: responsible for the compatibility of communication channels and the use of appropriate protocols in order to facilitate DLSCVT communication with users, vehicles to which they are coupled, other units, management and control centers, and other components the system in which it is inserted through radio systems, Wifi, Bluetooth, cables or electrical wires, among others;

[0033] h) Módulo de Posicionamento: permite a determinação da geolocalização do DLSCVT que podendo ser comparada à posição dos demais componentes do sistema, outros DLSCVTs, veículos, unidades de combate, entre outros, onde esteja inserido através de triangulação de posições, importante na determinação com maior precisão de posições distintas em campo em determinada região;[0033] h) Positioning Module: allows the determination of the geolocation of the DLSCVT, which can be compared to the position of other system components, other DLSCVTs, vehicles, combat units, among others, where it is inserted through position triangulation, important in determining with greater precision different positions in the field in a given region;

[0034] i) Módulo de Energia: responsável pela gestão de energia de cada módulo do DLSCVT a partir das fontes de energia disponibilizadas (origem fóssil ou renovável). Deve existir naturalmente uma forte tendência a utilização de técnicas agregadas que permitam a utilização de fontes de energias renováveis como energia solar e eólica, entre outros. O módulo de energia pode contar com sistema próprio de armazenagem de energia, redundante ou não, e alarme para os casos em que essa armazenagem chegue a níveis críticos predeterminados;[0034] i) Energy Module: responsible for managing the energy of each DLSCVT module from the available energy sources (fossil or renewable origin). There must naturally be a strong tendency to use aggregated techniques that allow the use of renewable energy sources such as solar and wind energy, among others. The energy module can have its own energy storage system, redundant or not, and alarm for cases in which this storage reaches predetermined critical levels;

[0035] j) Módulo de Operação: responsável pela interface homem-máquina, máquina- máquina, sistemas autônomos com programação, aprendizado de máquina, inteligência artificial, big data, operados localmente, operadores presentes no DLSCVT e/ou no veículo conectado, ou remotamente, contendo como sistemas de interface em monitores, manches (joystick), botoeiras, alavancas, monitores sensíveis ao toque (touch screen), teclados, mouse entre outros, podendo ser tratado como entradas do sistema no módulo de sensoriamento;[0035] j) Operation Module: responsible for the human-machine interface, machine-machine, autonomous systems with programming, machine learning, artificial intelligence, big data, operated locally, operators present in the DLSCVT and/or in the connected vehicle, or remotely, containing interface systems such as monitors, joysticks, buttons, levers, touch screen monitors, keyboards, mice, among others, which can be treated as system inputs in the sensing module;

[0036] k) Módulo de Proteção/Ocultação: responsável por prover proteção mecânica, eletroeletrônica, entre outros, dos demais módulos presentes, materiais transportados e em proximidade funcional e tendo como operação principal a proteção das pessoas (por exemplo combatentes) por estes transportados ou presentes próximos à área designada para proteção por este módulo. Podendo ser mecanicamente estáticos ou móveis acionados através de atuação manual, elétrica, hidráulica, pneumática, entre outros, em única peça, em múltiplas peças, maciços, dobráveis, flexíveis, em tecidos (por exemplo lonas), em forma de elos de correntes, cortinas ou véus de proteção (podendo ser formados por correntes por exemplo), entre outros. Podendo conter superfícies e faces transparentes como por exemplo vidro balístico e outros materiais de diferentes classes de proteção, por exemplo o kevlar, conter janelas, cortinas e aberturas de cano de armas entre outros.[0036] k) Protection/Concealment Module: responsible for providing mechanical, electrical and electronic protection, among others, of the other modules present, materials transported and in functional proximity and having as its main operation the protection of people (for example combatants) transported by them or present near the area designated for protection by this module. They can be mechanically static or mobile, activated through manual, electrical, hydraulic, pneumatic actuation, among others, in a single piece, in multiple pieces, solid, foldable, flexible, in fabrics (for example canvas), in the form of chain links, protective curtains or veils (which may be formed by chains, for example), among others. It may contain transparent surfaces and faces, such as ballistic glass and other materials of different protection classes, for example Kevlar, contain windows, curtains and gun barrel openings, among others.

[0037] Descrição funcional:[0037] Functional description:

[0038] a) Transporte de armamento, munição, ferramentas, suprimentos e/ou pessoas: A operação do DLSCVT pode ser realizada por operador do DLSCVT, pelo motorista no veículo, ou operação remota através de sistemas de rádio, Wifi, Bluetooth, cabos ou fios elétricos, entre outros. Podendo possuir um dispositivo de identificação, processa- mento e comunicação capaz de identificar o usuário e materiais a serem transportados, protegidos e ocultados, e processar as funções do dispositivo relativas ao usuário. Os dados de usuários estarão armazenados no módulo de armazenamento de dados (database), acessados através do módulo de processamento, comunicados através do módulo de comunicação e módulo de posicionamento, operados através do módulo de operação, módulos de sensoriamento (entradas digitais ou analógicas) e módulo de atuadores (saídas digitais ou analógicas). O DLSCVT pode ser fornecido como um conjunto modular composto por alas, flanges, escudos, barreiras com acessórios como chicotes elétricos, centros (quadros) de energia, caixas de comandos, painéis de controle, e controles (manche, joystick, botoeiras, entre outros) para ser instalado em diversos modelos de veículos de transporte, segurança e combate.[0038] a) Transport of weapons, ammunition, tools, supplies and/or people: The operation of the DLSCVT can be carried out by the DLSCVT operator, by the driver in the vehicle, or remote operation through radio systems, Wifi, Bluetooth, cables or electrical wires, among others. It may have an identification, processing and communication device capable of identifying the user and materials to be transported, protected and hidden, and processing the functions of the device relating to the user. User data will be stored in the data storage module (database), accessed through the processing module, communicated through the communication module and positioning module, operated through the operation module, sensing modules (digital or analog inputs) and actuator module (digital or analog outputs). The DLSCVT can be supplied as a modular set composed of wings, flanges, shields, barriers with accessories such as electrical harnesses, power centers (boards), command boxes, control panels, and controls (stick, joystick, button panels, among others). ) to be installed on various models of transport, security and combat vehicles.

[0039] b) Proteção/Ocultação dos demais módulos e materiais transportados ou em sua área designada para proteção, como armamentos, munições, ferramentas, suprimentos, outras unidades motoras, entre outros: O módulo de proteção/ocultação do DLSCVT pode conter dispositivos mecanicamente estáticos ou móveis movidos manualmente, mecanicamente, eletricamente, hidraulicamente, pneumaticamente entre outros, separadamente ou em conjunto. Os dispositivos de proteção podem ser operados localmente pelo operador (por exemplo um combatente) no DLSCVT, pelo motorista ou outro operador no veículo ou através de meio remoto através de sistemas de rádio, Wifi, Bluetooth, cabos ou fios elétricos entre outros;[0039] b) Protection/Concealment of other modules and materials transported or in their area designated for protection, such as weapons, ammunition, tools, supplies, other motor units, among others: The DLSCVT protection/concealment module may mechanically contain devices static or mobile moved manually, mechanically, electrically, hydraulically, pneumatically, among others, separately or together. Protective devices can be operated locally by the operator (for example a combatant) in the DLSCVT, by the driver or another operator in the vehicle or remotely through radio systems, Wifi, Bluetooth, cables or electrical wires, among others;

[0040] c) Proteção/ocultação de pessoas: O sistema de proteção/ocultação tem como um das funções proteger/ocultar as pessoas (por exemplo combatentes) transportadas ou em áreas designadas de proteção/ocultação pelo DLSCVT, possibilitando também uma área de ataque a oponentes de modo mais protegido, oculto e com maior ângulo de visão, conforme ilustrado na figura 2. O sistema de proteção/ocultação pode ser de construção em peça única ou modular com a finalidade de prover escudo, barreira ou batente podendo conter plataformas elevatórias, torres ou sistemas telescópicos, hastes, portas, janelas, cortinas, aberturas de cano de armas, entre outros, ser acionado manualmente, mecanicamente, eletricamente, hidraulicamente, pneumaticamente entre outros, quando acionados podem conter alarmes visuais (por exemplo lâmpadas giroflex), sonoros (sistemas audíveis) para indicar existência de movimento (abertura e fechamento, alongamento e retração, ação do dispositivo, entre outros) para fins de segurança do material e pessoas a serem transporta- dos/protegidos/ocultados. Podendo ser operado de forma local pelo operador (por exemplo o combatente) no DLSCVT, pelo motorista no veículo a este anexado ou através de meio remoto através de sistemas de rádio, Wifi, Bluetooth, cabos ou fios elétricos entre outros. O DLSCVT tem como operação padrão em processos de movimentação sem conflito iminente, ter as suas alas (flanges, escudos) recolhidas, no entanto em momentos de perigo iminente, combate, alerta, proteção de transeuntes, combatentes, veículos parceiros, bloqueio, entre outros, ter como operação padrão suas as alas (flanges, escudos) abertas, estendidas, com o intuito de proporcionar uma barreira ou barricada de proteção e ocultação de combatentes, civis e materiais transportados ou zona designada de proteção e ocultação conforme ilustrado na figura 3, onde o tanque de guerra à direita visto de frente, possuiu suas alas (flanges, escudos) recolhidas, se assemelhando à única operação padrão dos tanques de guerra atuais tanto em processos de movimentação sem conflito iminente quanto em momentos de perigo iminente, combate, alerta, entre outros, pois não possuem DLSCVT, enquanto o tanque de guerra à esquerda visto de frente, possuiu suas alas (flanges, escudos) abertas, estendidas e comemoram a utilização do DLSCVT como, entre outras aplicações, na proteção e ocultação de combatentes;[0040] c) Protection/concealment of people: One of the functions of the protection/concealment system is to protect/conceal people (for example combatants) transported or in areas designated for protection/concealment by the DLSCVT, also enabling an attack area to opponents in a more protected, hidden way and with a greater viewing angle, as illustrated in figure 2. The protection/concealment system can be constructed in a single piece or modular with the purpose of providing a shield, barrier or stop and may contain elevating platforms , towers or telescopic systems, rods, doors, windows, curtains, gun barrel openings, among others, be activated manually, mechanically, electrically, hydraulically, pneumatically, among others, when activated they may contain visual alarms (for example giroflex lamps), sound (audible systems) to indicate the existence of movement (opening and closing, stretching and retracting, device action, among others) for safety purposes of the material and people to be transported/protected/concealed. It can be operated locally by the operator (for example the combatant) in the DLSCVT, by the driver in the vehicle attached to it or remotely through radio systems, Wifi, Bluetooth, cables or electrical wires, among others. The DLSCVT's standard operation in movement processes without imminent conflict is to have its wings (flanges, shields) retracted, however in moments of imminent danger, combat, alert, protection of passersby, combatants, partner vehicles, blocking, among others , have as its standard operation the wings (flanges, shields) open, extended, with the aim of providing a barrier or barricade of protection and concealment of combatants, civilians and transported materials or designated zone of protection and concealment as illustrated in figure 3, where the battle tank on the right seen from the front, had its wings (flanges, shields) retracted, resembling the only standard operation of current battle tanks both in movement processes without imminent conflict and in moments of imminent danger, combat, alert , among others, as they do not have DLSCVT, while the battle tank on the left seen from the front, had its wings (flanges, shields) open, extended and commemorate the use of DLSCVT as, among other applications, in the protection and concealment of combatants;

[0041] d) Sistema de transporte, fixação/conexão, proteção e ocultação de equipamentos: Como sistemas de ataque para artilharia de curta, média e longa distância, como lançadores de granadas de explosão, lançadores de minas terrestres, bazucas anti-tanques, granadas de foguete, entre outros. Como sistemas de defesa como sistemas ativos de proteção contra mísseis guiados anti-veículos ou anti-tanques, granadas de foguete e demais foguetes anti-veículos ou anti-tanques, alto-explosivo anti-veículos e anti-tanques, granadas fumígenas, dispor de assoalhos com dispositivos de localização e proteção contra explosão de minas terrestres, proteção contra incêndio sob o assoalho ou nas laterais do veículo, sistemas de esguicho ou expulsão de água, ou outras substâncias como espumas combatentes ou retardantes à chama, entre outros, operados localmente pela operador presente no DLSCVT ou próximo, protegido e ocultado por este, ou mesmo operados no veículo ou em posição remota, como base de comando;[0041] d) Equipment transportation, fixation/connection, protection and concealment system: As attack systems for short, medium and long-range artillery, such as explosive grenade launchers, landmine launchers, anti-tank bazookas, rocket grenades, among others. As defense systems such as active protection systems against anti-vehicle or anti-tank guided missiles, rocket grenades and other anti-vehicle or anti-tank rockets, anti-vehicle and anti-tank high explosives, smoke grenades, have floors with localization and protection devices against landmine explosions, fire protection under the floor or on the sides of the vehicle, water spray or expulsion systems, or other substances such as fire-fighting or flame-retardant foams, among others, operated locally by the operator present at or near the DLSCVT, protected and hidden by it, or even operated in the vehicle or in a remote position, as a command base;

[0042] e) Simulação em ambiente virtual dos módulos descritos: podendo também ser utilizado em ambientes e processos de simulação ou jogos virtuais, eletrônicos que simulam os processos dos módulos descritos nesta invenção. Por exemplo no processo de treinamento físico ou virtual de combatentes e comandos, jogos de entretenimento, estudo de combates, entre outros.[0042] e) Simulation in a virtual environment of the described modules: it can also be used in simulation environments and processes or virtual, electronic games that simulate the processes of the modules described in this invention. For example, in the process of physical or virtual training of fighters and commandos, entertainment games, combat studies, among others.

MODALIDADES PREFERIDASPREFERRED MODALITIES

[0043] Numa primeira modalidade preferida o DLSCVT é implementado em sua versão mais completa conforme descrito acima.[0043] In a first preferred embodiment, DLSCVT is implemented in its most complete version as described above.

[0044] Numa segunda modalidade preferida o DLSCVT é implementado como um sistema de transporte (logística) e segurança de armamentos, munições, ferramentas, suprimentos e pessoas entre outros, e auxílio de proteção/ocultação no combate, podendo ser acionado remotamente ou localmente.[0044] In a second preferred embodiment, the DLSCVT is implemented as a transport (logistics) and security system for weapons, ammunition, tools, supplies and people, among others, and protection/concealment aid in combat, which can be activated remotely or locally.

[0045] O DLSCVT pode conter um sistema de geolocalização (GPS - Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global) para identificar seu posicionamento para o usuário, e/ou administrador do sistema na base de comando, podendo o DLSCVT estar anexado ou não ao veículo. Numa terceira modalidade preferida, o DLSCVT pode fazer uso de sistema de localização por triangulação de sinais.[0045] The DLSCVT may contain a geolocation system (GPS - Global Positioning System) to identify its positioning for the user, and/or system administrator in the command base, and the DLSCVT may or may not be attached to the vehicle. In a third preferred embodiment, the DLSCVT can make use of a signal triangulation localization system.

[0046] Numa quarta modalidade preferida o DLSCVT pode conter circuitos eletrônicos e mecânicos para identificação e seleção de armamentos, munições, ferramentas, suprimentos e pessoas de acordo com especificação programada no módulo de processamento.[0046] In a fourth preferred embodiment, the DLSCVT may contain electronic and mechanical circuits for identifying and selecting weapons, ammunition, tools, supplies and people according to a specification programmed in the processing module.

[0047] Numa quinta modalidade preferida, o DLSCVT pode operar individualmente ou em rede em conjunto com outros DLSCVTs, outros veículos ou outras unidades presentes no sistema.[0047] In a fifth preferred embodiment, the DLSCVT can operate individually or in a network together with other DLSCVTs, other vehicles or other units present in the system.

[0048] Numa sexta modalidade preferida o DLSCVT pode realizar a participação em sistemas de logística, segurança e combate de maior abrangência que incluam unidades operando em meios terrestres, aéreos e marítimos.[0048] In a sixth preferred modality, the DLSCVT can participate in broader logistics, security and combat systems that include units operating on land, air and sea.

[0049] Numa sétima modalidade preferida o DLSCVT pode ser construído de forma modular, podendo ser adaptável, ajustável, encaixável, intercambiável, conectável, ser parte integrante do veículo, configurável à múltiplas configurações de veículos atuais existentes (múltiplas formas, materiais e tamanhos) como carros, caminhonetes, furgões, ônibus, caminhões, veículos anfíbios, hovercraft, veículos com tração 4x4, 6x6, 8x8, etc, ou em esteira de tração tipo lagarta (leves, médios ou pesados), tanques (leves, médios ou pesados), de transporte, reconhecimento, apoio, resgate ou assalto, entre outros, incluindo a possibilidade de ser parte integrante e constituinte da própria carroceria ou chassi do veículo, através da instalação do módulo de fixação/conexão e demais módulos do DLSCVT. Podendo conter dispositivos de locomoção (trens de rodagem) composto de pneus em borracha ou outro material com possibilidade de uso de correntes nos pneus, ou através de correias de esteira mecânica, lagarta, para movimentação em terrenos irregulares, como por exemplo fora de estrada, terrenos barrentos, com neve ou arenoso, entre outros. Podendo conter sistemas de enchimento automático de pneus acionado por operador no veículo, no DLSCVT, remoto ou em configuração pré-programada. A figura 4 ilustra parte das diversas configurações de DLSCVTs aos seus veículos conectados, assim como desacoplados.[0049] In a seventh preferred embodiment, the DLSCVT can be built in a modular way, and can be adaptable, adjustable, pluggable, interchangeable, connectable, be an integral part of the vehicle, configurable to multiple configurations of current existing vehicles (multiple shapes, materials and sizes) such as cars, pickup trucks, vans, buses, trucks, amphibious vehicles, hovercraft, vehicles with 4x4, 6x6, 8x8 traction, etc., or on caterpillar traction tracks (light, medium or heavy), tanks (light, medium or heavy) , transportation, reconnaissance, support, rescue or assault, among others, including the possibility of being an integral and constituent part of the vehicle body or chassis itself, through the installation of the fixing/connection module and other DLSCVT modules. It may contain locomotion devices (running trains) composed of rubber tires or other material with the possibility of using tire chains, or through mechanical conveyor belts, caterpillars, for movement on irregular terrain, such as off-road, muddy, snowy or sandy terrain, among others. May contain automatic tire inflation systems activated by an operator in the vehicle, in the DLSCVT, remotely or in a pre-programmed configuration. Figure 4 illustrates part of the different configurations of DLSCVTs for connected and uncoupled vehicles.

[0050] Numa oitava modalidade preferida o DLSCVT pode atuar como central (hotspot) de energia através de geradores de origem fóssil ou renovável, bancos de baterias, como central de comunicação através de antenas de rádios, radares, emissores e receptores em meio sólido (fios e cabos), como painel de comando de outras unidades, veículos e dispositivos, e indicadores de localização para mapeamento e triangulação de sinais.[0050] In an eighth preferred embodiment, the DLSCVT can act as an energy center (hotspot) through generators of fossil or renewable origin, battery banks, as a communication center through radio antennas, radars, emitters and receivers in solid media ( wires and cables), such as control panels for other units, vehicles and devices, and location indicators for mapping and triangulation of signals.

[0051] Numa nona modalidade preferida o DLSCVT pode ser construído, instalado e adaptável em forma de carretinha, trailer, reboque, entre outros, conectado ao veículo através de diversas tecnologias de fixação/conexão conforme ilustrado na figura 5. Podendo apresentar forma adaptável, modular, ajustável, encaixável, intercambiável, conectável, ser parte integrante do veículo, configurável à múltiplas configurações de veículos atuais existentes (múltiplas formas, materiais e tamanhos) como carros, caminhonetes, furgões, ônibus, caminhões, veículos anfíbios, hovercraft, veículos com tração 4x4, 6x6, 8x8, etc, ou em esteira de tração tipo lagarta (leves, médios ou pesados), tanques (leves, médios ou pesados), de transporte, reconhecimento, apoio, resgate ou assalto, entre outros, incluindo a possibilidade de ser parte integrante e constituinte da própria carroceria ou chassi do veículo ou da carretinha, trailer, reboque, entre outros, através da instalação do módulo de fixação/conexão e demais módulos do DLSCVT.[0051] In a ninth preferred embodiment, the DLSCVT can be built, installed and adaptable in the form of a trailer, trailer, trailer, among others, connected to the vehicle through various fixing/connection technologies as illustrated in figure 5. Being able to present an adaptable shape, modular, adjustable, pluggable, interchangeable, connectable, be an integral part of the vehicle, configurable to multiple configurations of current existing vehicles (multiple shapes, materials and sizes) such as cars, pickup trucks, vans, buses, trucks, amphibious vehicles, hovercraft, vehicles with 4x4, 6x6, 8x8, etc., or on a caterpillar traction track (light, medium or heavy), tanks (light, medium or heavy), transport, reconnaissance, support, rescue or assault, among others, including the possibility of being an integral and constituent part of the body or chassis of the vehicle or trailer, trailer, trailer, among others, through the installation of the fixing/connection module and other DLSCVT modules.

[0052] Numa décima modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistema de desconexão rápida quando avariado, quando necessário a evacuação ou movimentação rápida do veículo a este conectado contendo os passageiros (por exemplo combatentes). Como por exemplo a utilização de sistemas de conexão e intertravamento por materiais ferromagnéticos (ímãs) ou conexões mecânicas de rápida operação manual de conexão e desconexão , como por exemplo a utilização de pinos e fusos.[0052] In a tenth preferred embodiment, the DLSCVT may contain a quick disconnection system when damaged, when necessary for evacuation or rapid movement of the vehicle connected to it containing passengers (for example combatants). Such as the use of connection and interlocking systems using ferromagnetic materials (magnets) or mechanical connections with quick manual connection and disconnection operation, such as the use of pins and spindles.

[0053] Numa décima primeira modalidade preferida o DLSCVT pode operar como estação de armas e munições externamente ao veículo. Evitando que acidentes ou alvejamento destas armas e munições causem explosões internas no veículo, reduzindo a chance de agravamentos sérios ao veículo e aos ocupantes internos.[0053] In an eleventh preferred embodiment, the DLSCVT can operate as a weapons and ammunition station external to the vehicle. Preventing accidents or targeting of these weapons and ammunition from causing internal explosions in the vehicle, reducing the chance of serious harm to the vehicle and internal occupants.

[0054] Numa décima segunda modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas autônomos de controles (por exemplo PID - proporcional, integral, derivativo) auxiliados por sistemas de posicionamento (por exemplo GPS) e sensores de distância por exemplo, que permitam operações em conjunto com outros DLSCVTs e veículos para formação de grupos, podendo compor grandes barreiras, formar bloqueios físicos de rodovias, estradas, ruas, ou outros locais em que estejam presentes. Estes grupos de veículos com DLSCVTs operados em conjunto são ilustrados na figura 6.[0054] In a twelfth preferred embodiment, the DLSCVT may contain autonomous control systems (e.g. PID - proportional, integral, derivative) assisted by positioning systems (e.g. GPS) and distance sensors, for example, which allow operations in conjunction with other DLSCVTs and vehicles for forming groups, which can form large barriers, form physical blocks of highways, roads, streets, or other places in which they are present. These groups of vehicles with jointly operated DLSCVTs are illustrated in figure 6.

[0055] Numa décima terceira modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas de detecção, proteção, arme e desarme de minas terrestres (desminagem), bombas, granadas, entre outros, através de dispositivos ou tecnologias presentes no assoalho ou em outra parte do veículo, contendo correntes, véus ou cortinas de diferentes tipos de materiais, tecnologia a laser, entre outros. Tendo como finalidade principal a proteção das pessoas, por exemplo a infantaria, e demais dispositivos transportados ou protegidos/ocultados que sejam transportados internamente ao veículo, sobre ou após (externamento) ao DLSCVT.[0055] In a thirteenth preferred embodiment, the DLSCVT may contain detection, protection, arming and disarming systems for landmines (demining), bombs, grenades, among others, through devices or technologies present on the floor or in another part of the vehicle, containing chains, veils or curtains made of different types of materials, laser technology, among others. The main purpose is to protect people, for example infantry, and other transported or protected/concealed devices that are transported internally to the vehicle, on or after (external) the DLSCVT.

[0056] Numa décima quarta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistema de desacoplamento, podendo este ser deixado/posicionado em posição estratégica para prover suporte de ataque, defesa e cobertura remota ao veículo em que estava acoplado em manobras de batalha. Em seguida ser acoplado novamente, podendo ser guiado por operador junto ou presente ao DLSCVT ou remotamente através de controle via transmissão de dados aérea (rádio por exemplo) ou outro meio físico como fiação e cabeamento elétrico pelo operador dentro do veículo ou em outro local remoto. A figura 7 ilustra o processo de desacoplamento e reacoplamento integral e parcial do conjunto tanque, DLSCVT e grupo de infantaria. O bloco da esquerda ilustra o processo de desacoplamento e reacoplamento integral na sequência composta dos estados: 1 - DLSCVT acoplado ao tanque, infantaria adjunta; 2 - processo de desacoplamento integral; 3 - tanque em operação com suporte remoto da infantaria protegida pelo DLSCVT totalmente desacoplado; 4 - processo de reacoplamento do DLSCVT ao tanque e reunião das partes tanque, DLSCVT e infantaria, enquanto o bloco da direita ilustra o processo de desacoplamento e reacoplamento parcial na sequência composto dos estados: 1 - DLSCVT acoplado ao tanque, infantaria adjunta; 2 - processo de desacoplamento parcial modular; 3 - parte do DLSCVT permanece conectado ao tanque provendo proteção e ocultação de parte da infantaria que permanece adjunta ao tanque e DLSCVT, e outra parte do DLSCVT é desacoplado do tanque onde proverá proteção e ocultamento para outra parte da infantaria em posição remota ao tanque que poderá inclusive prover assistência remota a este; 4 - processo de reacoplamento do módulo desacoplado do DLSCVT ao tanque e reunião do das partes tanque, DLSCVT e infantaria.[0056] In a fourteenth preferred embodiment, the DLSCVT may contain a decoupling system, which may be left/positioned in a strategic position to provide attack, defense and remote coverage support to the vehicle to which it was coupled in battle maneuvers. It can then be coupled again, and can be guided by an operator present or present at the DLSCVT or remotely through control via aerial data transmission (radio for example) or other physical means such as wiring and electrical cabling by the operator inside the vehicle or in another remote location . Figure 7 illustrates the process of full and partial decoupling and re-coupling of the tank, DLSCVT and infantry group. The block on the left illustrates the process of decoupling and integral re-coupling in the sequence composed of states: 1 - DLSCVT coupled to the tank, attached infantry; 2 - integral decoupling process; 3 - tank in operation with remote infantry support protected by the fully decoupled DLSCVT; 4 - process of re-coupling the DLSCVT to the tank and reuniting the tank, DLSCVT and infantry parts, while the block on the right illustrates the process of decoupling and partial re-coupling in the sequence composed of the states: 1 - DLSCVT coupled to the tank, attached infantry; 2 - modular partial decoupling process; 3 - part of the DLSCVT remains connected to the tank, providing protection and concealment for part of the infantry that remains attached to the tank and DLSCVT, and another part of the DLSCVT is decoupled from the tank where it will provide protection and concealment for another part of the infantry in a position remote from the tank that you can even provide remote assistance to it; 4 - process of re-coupling the decoupled DLSCVT module to the tank and reuniting the tank, DLSCVT and infantry parts.

[0057] Numa décima quinta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistema de defesa (módulo de proteção/ocultação) através de barreiras formadas pelos desacoplamentos dos DLSCVTs aos veículos antes acoplados, conforme ilustrado na figura 8, onde é possível visualizar, entre outros, dois combatentes protegidos por estas, há também uma metralhadora de operação local ou remota através de câmeras e acionadores do módulo de sensoriamento e do módulo de atuadores fixados aos DLSCVTs.[0057] In a fifteenth preferred embodiment, the DLSCVT can contain a defense system (protection/concealment module) through barriers formed by the decoupling of the DLSCVTs to the previously coupled vehicles, as illustrated in figure 8, where it is possible to visualize, among others, two fighters protected by these, there is also a machine gun for local or remote operation through cameras and actuators of the sensing module and actuator module fixed to the DLSCVTs.

[0058] Numa décima sexta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas de defesa (módulo de proteção/ocultação) constituídos de alas (flanges) ou barreiras anexadas ao veículo contendo diversas tecnologias que aumentem a segurança e a eficácia de ataques dos combatentes, como aberturas de armas (canos de armas) e janelas com vidros balísticos, entre outros. O DLSCVT ao ser desacoplado para servir como uma barreira para proteção/ocultação dos combatentes (ou outras pessoas) em local remoto ao veículo ao qual foi desacoplado, conterá todos os benefícios construtívos de proteção/ocultação de quando estava acoplado. A figura 9 mostra um DLSCVT desacoplado (à esquerda visto de frente) contendo duas aberturas de armas e janelas com vidros balísticos, com dois combatentes protegidos/ocultados.  Também na figura 9 há um caminhão de combate contendo o DLSCVT (à direita visto de frente) com a ala (flange) direita (à esquerda visto de frente) totalmente aberta (estendida) possuindo duas aberturas de armas e janelas com vidros balísticos, onde há dois combatentes protegidos/ocultados, enquanto a ala (flange) esquerda (à direita visto de frente) está parcialmente aberta (estendida), onde a parte inferior está aberta (estendida) e a parte superior está fechada (retraída), contendo também dois combatentes protegidos, na parte de trás do veículo há um terceiro DLSCVT com a ala estendida contendo um combatente protegido/ocultado. O DLSCVT pode ser após reconectado aos seu respectivo veículo ou ser transportado por cabos de aço e ganchos, entre outros, através do módulo de fixação, por vias terrestres, marítimas, ou aéreas (como por exemplo helicópteros, drones e aviões).[0058] In a sixteenth preferred embodiment, the DLSCVT may contain defense systems (protection/concealment module) consisting of wings (flanges) or barriers attached to the vehicle containing various technologies that increase the security and effectiveness of combatant attacks, such as openings of weapons (gun barrels) and windows with ballistic glass, among others. The DLSCVT, when uncoupled to serve as a barrier for the protection/concealment of combatants (or other people) in a location remote from the vehicle to which it was uncoupled, will contain all the constructive protection/concealment benefits of when it was coupled. Figure 9 shows an uncoupled DLSCVT (on the left seen from the front) containing two weapon openings and windows with ballistic glass, with two fighters protected/concealed. Also in figure 9 there is a combat truck containing the DLSCVT (on the right seen from the front) with the right wing (flange) (on the left seen from the front) fully open (extended) having two weapon openings and windows with ballistic glass, where there are two protected/hidden fighters, while the left wing (flange) (on the right seen from the front) is partially open (extended), where the lower part is open (extended) and the upper part is closed (retracted), also containing two protected fighters, at the rear of the vehicle there is a third DLSCVT with the wing extended containing a protected/concealed fighter. The DLSCVT can then be reconnected to its respective vehicle or transported by steel cables and hooks, among others, through the fixing module, by land, sea, or air (such as helicopters, drones and airplanes).

[0059] Numa décima sétima modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas de proteção e eliminação de obstáculos como cercas eletrificadas ou farpadas, arames farpados, navalhas farpados, fios navalhas, concertinas farpados, entre outros.[0059] In a seventeenth preferred embodiment, the DLSCVT may contain protection and obstacle elimination systems such as electrified or barbed fences, barbed wires, barbed razors, razor wires, barbed concertina, among others.

[0060] Numa décima oitava modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistema de transporte composto por plataformas, esteiras, cubículos abertos ou fechados, entre outros, com sistemas de acesso e permanência composto por degraus, estribos, cintos, assentos, janelas, portas, entre outros, que possibilitem conforto e seguranças das pessoas e material transportado. Poderá conter sistemas de ar-condicionado interno para regulação da temperatura, umidade e pressão, sistemas de proteção de absorção de colisões e impactos como cintos e sistemas airbags, conter sistemas automáticos de supressão de explosão e incêndio, entre outros, controlados pelos módulos de sensoriamento, processamento, armazenamento de dados e atuadores.[0060] In an eighteenth preferred embodiment, the DLSCVT may contain a transport system composed of platforms, conveyors, open or closed cubicles, among others, with access and permanence systems composed of steps, stirrups, belts, seats, windows, doors, among others. others, which provide comfort and safety for people and transported material. It may contain internal air conditioning systems to regulate temperature, humidity and pressure, collision and impact absorption protection systems such as belts and airbag systems, contain automatic explosion and fire suppression systems, among others, controlled by sensing modules , processing, data storage and actuators.

[0061] Numa décima nona modalidade preferida o DLSCVT pode ser acoplado a veículos anfíbios sobre rodas, esteiras mecânicas tipo lagartas, entre outros, possibilitando que o dispositivo atue como proteção, ocultação e transporte de pessoas (combatentes da infantaria por exemplo), equipamentos, armamentos, munições, suprimentos e demais materiais na chegada, manobra ou saída de margem, praia, rios, lagos, lagoas, mares, entre outros.[0061] In a nineteenth preferred embodiment, the DLSCVT can be coupled to wheeled amphibious vehicles, caterpillar-type mechanical treadmills, among others, enabling the device to act as protection, concealment and transport of people (infantry fighters, for example), equipment, armaments, ammunition, supplies and other materials upon arrival, maneuver or departure from banks, beaches, rivers, lakes, lagoons, seas, among others.

[0062] Numa vigésima modalidade preferida o DLSCVT pode conter pintura sólida, gradual, sistema de camuflagem, combinação entre estes, entre outros conforme necessidade. A pintura deve preferencialmente ter cores em combinação com o ambiente com o intuito de prover camuflagem ao DLSCVT, utilização por exemplo em tons verdes para operações em florestas ou matas, amarelos para operações em desertos, brancos para operações em terrenos com neve, pretos para operações noturnas, entre outros e em combinação com o veículo(s) ao(s) qual(ais) o DLSCVT está conectado. A camada superficial exterior do DLSCVT pode ser constituída com materiais e pinturas que reduzem a reflexão da luz solar ou artificial (que contenham níveis superiores de refração ou absorção da luz) para diminuir a probabilidade deste ser identificado pelo oponente através de combatentes ou sistemas de visão dispostos em veículos, drones, helicópteros, aviões de reconhecimento, entre outros. Também pode ser utilizado rede, tela, tecido de camuflagem sobre a totalidade ou parte do DLSCVT, podendo conter dispositivos de lançamento de granadas de fumaça, concha de fumaça, cortina de fumaça, geradores de fumaça, fumaça de triagem visual e infravermelha, fumaças coloridas (tintura), sistemas de equalização térmica e visual com o ambiente, entre outros, com o intuito de prover ocultamento do DLSCVT, do veículo ao qual está acoplado e demais unidades presentes. Podendo conter superfície construída em diversas formas geométricas ou diversos materiais que possibilitem maior eficiência no processo de absorção ou deflexão de projéteis. Podendo conter uma segunda camada de proteção em forma de grelhas, telas ou grades, para proteção contra projéteis, foguetes provindos de lançadores de tipo javelin, n-law ou tecnologia similar de explosivos de penetração de armadura. Podendo conter sistemas de defesa ativa (Active Defense Systems - ADS) ou blindagem adicional para proteger contra mísseis guiados anti-tanque, propulsores lançadores de granadas, foguetes anti-tanques, dispositivos guiados por calor, imagem ou superfície magnética, contra granadas, entre outros.[0062] In a twentieth preferred embodiment, the DLSCVT may contain solid, gradual painting, a camouflage system, a combination of these, among others as needed. The painting should preferably have colors in combination with the environment in order to provide camouflage to the DLSCVT, using, for example, green tones for operations in forests or woods, yellow for operations in deserts, white for operations in snowy terrain, black for operations night, among others and in combination with the vehicle(s) to which the DLSCVT is connected. The outer surface layer of the DLSCVT can be made with materials and paints that reduce the reflection of sunlight or artificial light (which contain higher levels of refraction or absorption of light) to reduce the likelihood of it being identified by the opponent through combatants or vision systems. arranged in vehicles, drones, helicopters, reconnaissance planes, among others. Net, screen, camouflage fabric may also be used over all or part of the DLSCVT, which may contain smoke grenade launching devices, smoke shell, smoke screen, smoke generators, visual and infrared screening smoke, colored smoke (dye), thermal and visual equalization systems with the environment, among others, with the aim of providing concealment of the DLSCVT, the vehicle to which it is attached and other units present. It may contain a surface built in different geometric shapes or different materials that allow greater efficiency in the process of absorbing or deflecting projectiles. It may contain a second layer of protection in the form of grilles, screens or grids, to protect against projectiles, rockets from javelin, n-law type launchers or similar armor-penetrating explosive technology. May contain active defense systems (Active Defense Systems - ADS) or additional armor to protect against guided anti-tank missiles, grenade launchers, anti-tank rockets, devices guided by heat, image or magnetic surface, against grenades, among others .

[0063] Numa vigésima primeira modalidade preferida o DLSCVT pode ser conectado ao veículo (tanque de guerra) através de anéis pivotantes que executam movimento giratório do DLSCVT em torno da torre deste, com o intuito de poder posicionar os ocupantes em oposição aos combatentes oponentes. Esta configuração em forma de satélite do DLSCVT é ilustrada na figura 10 com os possíveis movimentos de rotação, translação, extensão, retração, elevação, abaixamento que podem ser realizados por dispositivos, elétricos, pneumáticos, hidráulicos, entre outros.[0063] In a twenty-first preferred embodiment, the DLSCVT can be connected to the vehicle (battle tank) through pivoting rings that perform rotary movement of the DLSCVT around its tower, with the aim of being able to position the occupants in opposition to the opposing combatants. This satellite-shaped configuration of the DLSCVT is illustrated in figure 10 with the possible movements of rotation, translation, extension, retraction, elevation, lowering that can be performed by devices, electrical, pneumatic, hydraulic, among others.

[0064] Numa vigésima segunda modalidade preferida o DLSCVT pode conter braços basculantes, hastes, cilindros hidráulicos ou pneumáticos de atuação telescópica para elevação, abaixamento e movimentação lateral deste, para desvio de obstáculos, movimentação do dispositivo para uma região de maior eficiência na proteção e ocultação dos materiais ou pessoas transportados, assim como possibilitar melhor ângulo de ataque, alvejamento.[0064] In a twenty-second preferred embodiment, the DLSCVT may contain tilting arms, rods, hydraulic or pneumatic cylinders with telescopic actuation for lifting, lowering and lateral movement thereof, to avoid obstacles, move the device to a region of greater protection efficiency and concealment of transported materials or people, as well as enabling a better angle of attack, targeting.

[0065] Numa vigésima terceira modalidade preferida o DLSCVT pode ser constituído de chapas de proteção balística instalados nas estruturas internas de portas, janelas, escotilhas, entre outros, presentes nas partes frontais, laterais ou traseiras de veículos para prover barreira ou escudo quando estes estiverem abertos ou fechados. Os sistemas manuais, elétricos, pneumáticos, hidráulicos, fontes de alimentação (elétrica, mecânica, entre outros) já existentes nos veículos podem ser utilizados como alimentação na movimentação de portas, janelas, escotilhas, entre outros, contendo internamente as barreiras ou escudos.[0065] In a twenty-third preferred embodiment, the DLSCVT can be made up of ballistic protection plates installed in the internal structures of doors, windows, hatches, among others, present in the front, sides or rear parts of vehicles to provide a barrier or shield when they are open or closed. The manual, electrical, pneumatic, hydraulic systems, power sources (electrical, mechanical, among others) already existing in the vehicles can be used as power to move doors, windows, hatches, among others, internally containing the barriers or shields.

[0066] Numa vigésima quarta modalidade preferida o DLSCVT pode ser desacoplado do veículo em um determinada localização estratégica, individualmente ou em conjunto para formação de uma grande barreira ou barricada, podendo estes permanecerem avulsos ou conectados entre si, ou atuar estrategicamente em conjunto com outras unidades militares (terrestres, aéreas ou marítimas). Podem permanecer no local com o intuito de gerar proteção/ocultação de materiais ou pessoas (por exemplo combatentes), funcionar como estações de armamentos, munições, comunicação, energia, defesa, domínio territorial, análise local, observação de unidades oponentes, entre outros. Podendo ser utilizado, entre outros, armamento de operação autônoma, manual por operador no local ou remoto. Posteriormente o DLSCVT poderá ser localizado, utilizando-se de sinal de localização e posicionamento por GPS por exemplo, para recolhimento por processo de reacoplamento ao veículo ao qual foi desacoplado ou a outro com conexão compatível ou ser transportado através de içamento por outros veículos de transporte terrestres, aquáticos ou aéreos. Este procedimento se torna muito útil principalmente em ambientes que carecem de barreiras naturais ou artificiais pré-existentes, onde não é possível construir barreiras para a proteção proteção/ocultação de materiais ou pessoas.[0066] In a twenty-fourth preferred embodiment, the DLSCVT can be decoupled from the vehicle in a certain strategic location, individually or together to form a large barrier or barricade, and these can remain separate or connected together, or act strategically in conjunction with other military units (land, air or sea). They can remain in place with the aim of generating protection/concealment of materials or people (for example combatants), functioning as stations for weapons, ammunition, communication, energy, defense, territorial control, local analysis, observation of opposing units, among others. It can be used, among others, autonomously operated weapons, manually operated by an on-site or remote operator. Subsequently, the DLSCVT can be located, using a GPS location and positioning signal, for example, for collection by means of a recoupling process to the vehicle from which it was uncoupled or to another with a compatible connection or to be transported by lifting by other transport vehicles. land, water or air. This procedure becomes very useful especially in environments that lack pre-existing natural or artificial barriers, where it is not possible to build barriers to protect/conceal materials or people.

[0067] Numa vigésima quinta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas autônomos de controles, como por exemplo controlados através de sistemas computacionais PID (proporcional, integral, derivativo) auxiliados por sistemas de posicionamento, por exemplo GPS, e outros tipos de sensores de movimento. Podem por exemplo ser instalados à torre (turret) ou na parte traseira do veículo (por exemplo tanque de guerra) para que proporcionem amortecimento automático auto-responsivo em conjunto com sistemas de suspensão por conjunto mola e amortecedor, suspensão pneumática ou hidráulica, entre outros, com a função de manter a plataforma do DLSCVT em condições mecânicas estáveis quando o veículo ao qual está acoplado está em movimento, em oscilação mecânica de manobra ou disparo, ou mesmo para proporcionar melhor equilíbrio e conforto para os ocupantes do DLSCVT ou estabilização dos materiais transportados por este.[0067] In a twenty-fifth preferred embodiment, the DLSCVT may contain autonomous control systems, such as controlled through PID (proportional, integral, derivative) computer systems assisted by positioning systems, for example GPS, and other types of motion sensors. . They can, for example, be installed on the turret or at the rear of the vehicle (for example, a battle tank) to provide self-responsive automatic damping in conjunction with spring and damper suspension systems, pneumatic or hydraulic suspension, among others. , with the function of maintaining the DLSCVT platform in stable mechanical conditions when the vehicle to which it is attached is in motion, in mechanical maneuvering or firing oscillation, or even to provide better balance and comfort for the DLSCVT occupants or stabilization of materials transported by this.

[0068] Numa vigésima sexta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas de fixação/conexão como ganchos, cordas, carretéis ou rolos de cabo de aço (podendo ter seu processo motorizado de enrolamento e desenrolamento), hastes, imãs, entre outros, para transporte por guinchamento, içamento, puxamento, carregamento, entre outros, em meios terrestres, aquáticos ou aéreos como por exemplo podendo ser transportados por aeronaves, helicópteros ou drones e lançados através da utilização de pára-quedas.[0068] In a twenty-sixth preferred embodiment, the DLSCVT may contain fastening/connection systems such as hooks, ropes, spools or coils of steel cable (which may have a motorized winding and unwinding process), rods, magnets, among others, for transportation by winching, hoisting, pulling, loading, among others, in land, water or air environments, such as being transported by aircraft, helicopters or drones and launched using parachutes.

[0069] Numa vigésima sétima modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas capazes de transportar combustível reserva, essencial em batalha, suprimentos como água e alimentos, e materiais de ajuda humanitária como remédios e medicamentos, partes sobressalentes para manutenção e montagem do próprio DLSCVT, do veículo acoplado, outras unidades de transporte ou infraestrutura.[0069] In a twenty-seventh preferred embodiment, the DLSCVT may contain systems capable of transporting reserve fuel, essential in battle, supplies such as water and food, and humanitarian aid materials such as medicines and medicines, spare parts for maintenance and assembly of the DLSCVT itself, the coupled vehicle, other transport units or infrastructure.

[0070] Numa vigésima oitava modalidade preferida o DLSCVT pode ser construído em múltiplas unidades ou vagões, podendo ter sua configuração aberta ou fechada, em soluções bitrem, tritrem, etc, e conectados entre si em variadas formas como por exemplo em sistemas articulados e invólucros tipo sanfona.[0070] In a twenty-eighth preferred embodiment, the DLSCVT can be built in multiple units or wagons, which can have an open or closed configuration, in bitrem, tritrain solutions, etc., and connected to each other in various ways, such as in articulated systems and casings. accordion type.

[0071] Numa vigésima nona modalidade preferida o DLSCVT pode ser utilizado para transporte de unidades de combate, reconhecimento ou estratégico para a manutenção da paz, em processos de assalto, defesa, ataque, resposta a desastres naturais, reconhecimento ou domínio de territórios, evacuações médicas e emergenciais, ajudas humanitárias e em resposta a desastres ambientais, entre outros. É preferencial a utilização de armas e munições não letais no DLSCVT ou que não causem danos à saúde humana, animal ou alto dano ao meio ambiente ou à estrutura civil.[0071] In a twenty-ninth preferred modality, the DLSCVT can be used to transport combat, reconnaissance or strategic units for peacekeeping, in processes of assault, defense, attack, response to natural disasters, recognition or control of territories, evacuations medical and emergency aid, humanitarian aid and in response to environmental disasters, among others. It is preferred to use non-lethal weapons and ammunition in DLSCVT or those that do not cause harm to human or animal health or high damage to the environment or civil structure.

[0072] Numa trigésima modalidade preferida o DLSCVT pode ser instalado em veículos leves ou médios, conforme ilustrado na figura 11, podendo proporcionar um cenário onde os combatentes transportados, protegidos e ocultados pelo DLSCVT, protejam de forma eficaz o veículo com seus ocupantes ao qual o DLSCVT está conectado, principalmente contra lançadores de projéteis ou foguetes com tecnologias como bazuca, javelin ou n-law, entre outros. Esses tipos de veículos leves ou médios também são capazes durante a movimentação em conjunto (veículo, DLSCVT e combatentes) de atingir velocidades, acelerações e mudanças de direção que minimizem a chance de sofrer atingimento por projéteis ou foguetes lançados com tecnologias como bazuca, javelin ou n-law, entre outros, por combatentes oponentes.  O DLSCVT quando instalado em veículos leves ou médios também pode proporcionar rápido carregamento e descarregamento de tropas neste ou no veículo acoplado, possibilitando que estes possam combater lançadores de projéteis ou foguetes com tecnologias como bazuca, javelin ou n-law, entre outros, no campo de batalha à curta distância com maior velocidade e eficácia. A figura 11 também apresenta um DLSCVT desacoplado em uma localidade estratégica entre dois veículos sendo utilizado como barreira (barricada) pelos combatentes, que podem neste ponto prestar suporte bélico remoto ao veículo ao qual este o DLSCVT foi desacoplado, posteriormente o DLSCVT pode ser reacoplado ao veículo ao qual foi desconectado ou a algum similar, ou mesmo ser transportado através de outros métodos de transporte.[0072] In a thirtieth preferred embodiment, the DLSCVT can be installed in light or medium vehicles, as illustrated in figure 11, and can provide a scenario where the combatants transported, protected and hidden by the DLSCVT, effectively protect the vehicle with its occupants to which the DLSCVT is connected, mainly against projectile or rocket launchers with technologies such as bazooka, javelin or n-law, among others. These types of light or medium vehicles are also capable, when moving together (vehicle, DLSCVT and fighters), of reaching speeds, accelerations and changes of direction that minimize the chance of being hit by projectiles or rockets launched with technologies such as bazooka, javelin or n-law, among others, by opposing combatants. The DLSCVT, when installed on light or medium vehicles, can also provide rapid loading and unloading of troops into this or the attached vehicle, enabling them to combat projectile or rocket launchers with technologies such as bazooka, javelin or n-law, among others, in the field. battle at close range with greater speed and effectiveness. Figure 11 also shows an uncoupled DLSCVT in a strategic location between two vehicles being used as a barrier (barricade) by combatants, who can at this point provide remote military support to the vehicle to which the DLSCVT was uncoupled. vehicle from which it was disconnected or a similar one, or even be transported using other methods of transport.

[0073] Numa trigésima primeira modalidade preferida o DLSCVT pode após a redução de parte da ameaça de oponentes contendo lançadores de projéteis ou foguetes com tecnologias como bazuca, javelin ou n-law, entre outros, por combatentes presentes em DLSCVTs instalados em veículos leves ou médios (descritos na modalidade preferida anterior), os combatentes transportados, protegidos e ocultados nos DLSCVTs instalados em veículos pesados, conforme ilustrado na figura 6, podem prover por sua vez a proteção dos veículos pesados contra atiradores, tanques e os lançadores de projéteis ou foguetes remanescentes. Os DLSCVTs quando instalados em veículos pesados também podem proporcionar rápido carregamento e descarregamento de combatentes, possibilitando que estes possam combater atiradores, tanques e lançadores de projéteis ou foguetes no campo de batalha à uma curta distância e rápida operação evitando que o conjunto veículo pesado, DLSCVT e combatentes sejam facilmente alvejados por combatentes terrestres oponentes.[0073] In a thirty-first preferred embodiment, the DLSCVT can, after reducing part of the threat from opponents containing projectile or rocket launchers with technologies such as bazooka, javelin or n-law, among others, by combatants present in DLSCVTs installed in light vehicles or medium (described in the previous preferred embodiment), the fighters transported, protected and hidden in DLSCVTs installed on heavy vehicles, as illustrated in figure 6, can in turn provide the protection of heavy vehicles against snipers, tanks and projectile or rocket launchers remnants. DLSCVTs, when installed on heavy vehicles, can also provide rapid loading and unloading of fighters, enabling them to combat snipers, tanks and projectile or rocket launchers on the battlefield at a short distance and rapid operation, preventing the heavy vehicle, DLSCVT set and combatants are easily targeted by opposing ground combatants.

[0074] Numa trigésima segunda modalidade preferida o DLSCVT pode prover área segura para acolhimento de pessoas, como por exemplo combatentes feridos, e área protegida e ocultada para execução emergencial de primeiros socorros conforme ilustrado na figura 12.[0074] In a thirty-second preferred embodiment, the DLSCVT can provide a safe area for receiving people, such as injured combatants, and a protected and hidden area for emergency first aid execution as illustrated in figure 12.

[0075] Numa trigésima terceira modalidade preferida o DLSCVT pode quando instalado em veículos leves, médios ou pesados, proporcionar o processo de evacuação de veículo por combatentes de maneira mais segura, pois uma barreira de proteção contra atiradores e veículos oponentes é formada, podendo esta ser parte constituinte da porta ou portão blindado traseiro do veículo, modificados para atuar como módulo de proteção/ocultação. Essa proteção também pode ser utilizada na necessidade de agrupamento de combatentes de forma mais segura, conforme ilustrado na figura 13.[0075] In a thirty-third preferred embodiment, the DLSCVT can, when installed on light, medium or heavy vehicles, provide the vehicle evacuation process for combatants in a safer manner, as a protective barrier against snipers and opposing vehicles is formed, which can be a constituent part of the vehicle's rear armored door or gate, modified to act as a protection/concealment module. This protection can also be used when it is necessary to group combatants more safely, as illustrated in figure 13.

[0076] Numa trigésima quarta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas de amortecimento, balanceamento para equilíbrio e controle de movimentação para auxiliar a eficácia de atiradores de elite com armas de alta precisão (por exemplo snipers), lançadores de granadas, projéteis ou foguetes (por exemplo bazuca, javelin ou n-law) entre outros, no processo de acerto de alvos.[0076] In a thirty-fourth preferred embodiment, the DLSCVT may contain damping, balancing and movement control systems to assist the effectiveness of elite snipers with high-precision weapons (e.g. snipers), grenade launchers, projectiles or rockets ( for example bazooka, javelin or n-law) among others, in the process of hitting targets.

[0077] Numa trigésima quinta modalidade preferida o DLSCVT pode conter sistemas de controle de amortecimento do ricochete do disparo do canhão e ainda conter sistemas de patolamento ou pernas estabilizadoras para melhorar o apoio no solo do conjunto veículo e DLSCVT.[0077] In a thirty-fifth preferred embodiment, the DLSCVT may contain cannon shot ricochet damping control systems and also contain paving systems or stabilizing legs to improve the ground support of the vehicle and DLSCVT assembly.

[0078] Numa trigésima sexta modalidade preferida o DLSCVT pode de preferência possibilitar que reformas ou reparos das partes constituintes possam ser realizadas e que sejam construídas com peças modulares para trocas, encaixes e desencaixes rápidos e de fácil integração, podendo estes serem realizados em campo por pessoal de manutenção do próprio grupamento.[0078] In a thirty-sixth preferred embodiment, the DLSCVT can preferably enable renovations or repairs of the constituent parts to be carried out and to be constructed with modular parts for quick and easy integration exchanges, fittings and detachments, which can be carried out in the field by maintenance personnel from the group itself.

[0079] Numa trigésima sétima modalidade preferida o DLSCVT pode ser utilizado como dispositivo de barreira ou barricada mesmo após que este ou o veículo ao qual esteja conectado (ou ambos) tenham sofrido uma grave avaria ou dano que impossibilite sua mobilidade.[0079] In a thirty-seventh preferred embodiment, the DLSCVT can be used as a barrier or barricade device even after it or the vehicle to which it is connected (or both) have suffered a serious breakdown or damage that makes its mobility impossible.

[0080] Numa trigésima oitava modalidade preferida o DLSCVT pode ser utilizado como um sistema de barreira, batente ou escudo através do módulo de proteção/ocultação contendo sistemas mecânicos de patolamentos através de pernas estabilizadoras, de guinchos e ganchos para recolhimento das alas desacopladas, de sistemas elevatórios, de sistemas de movimentação de barreira à combustão ou elétrico, entre outros. Podendo ser utilizado em operações militares ou civis, em ambientes como florestas, savanas, desertos, terrenos rochosos, nevados ou ambientes urbanos, entre outros. Podendo ser utilizado em motos, triciclos, quadriciclos, carros, caminhonetes, furgões, caminhões, tanques de guerra, veículos de transporte de valores (carros-fortes), veículos policiais, veículos de tropa de choque, veículos de bombeiros, veículos de controle de manifestações (presença de dispositivos de jatos de água, acumuladores de líquidos como tanques dágua, mangueiras e atuadores como esguichos de jatos de pressão) para manutenção da ordem urbana, ambulâncias, veículos de controle de tráfego, veículos escolares (em conjunto ao stop-arm deployed para formação de um corredor de proteção para a passagem de estudantes), veículos públicos ou privados, veículos de coleta de resíduos, veículos publicitários, veículos de polícia rodoviária, veículos de recreação e entretenimento, entre outros, podendo portanto ter a sua aplicação estendida para veículos aquáticos como por exemplo barcos, lanchas de defesa, entre outros, ferroviários como trens, bondes elétricos, trams, entre outros, e veículos aéreos como por exemplo helicópteros, drones, aviões, entre outros. Podendo conter sistema de propulsão para movimentação em terra, água e ar, e podendo ser acoplado ao veículo para auxílio e suporte de movimento deste. Podendo auxiliar o veículo acoplado no ganho de velocidade, torque ou aceleração e outros fatores de dirigibilidade.[0080] In a thirty-eighth preferred embodiment, the DLSCVT can be used as a barrier, stop or shield system through the protection/concealment module containing mechanical support systems through stabilizing legs, winches and hooks for collecting the uncoupled wings, lifting systems, combustion barrier or electrical movement systems, among others. It can be used in military or civil operations, in environments such as forests, savannas, deserts, rocky, snowy terrain or urban environments, among others. It can be used on motorcycles, tricycles, quadricycles, cars, pickup trucks, vans, trucks, war tanks, vehicles for transporting valuables (armored vehicles), police vehicles, riot police vehicles, fire brigade vehicles, security control vehicles demonstrations (presence of water jet devices, liquid accumulators such as water tanks, hoses and actuators such as pressure jet nozzles) to maintain urban order, ambulances, traffic control vehicles, school vehicles (in conjunction with the stop-arm deployed to form a protective corridor for the passage of students), public or private vehicles, waste collection vehicles, advertising vehicles, highway police vehicles, recreation and entertainment vehicles, among others, and may therefore have its application extended for water vehicles such as boats, defense boats, among others, railway vehicles such as trains, electric trams, trams, among others, and aerial vehicles such as helicopters, drones, planes, among others. It may contain a propulsion system for movement on land, water and air, and may be coupled to the vehicle to aid and support its movement. It can assist the coupled vehicle in gaining speed, torque or acceleration and other drivability factors.

[0081] Numa trigésima nona modalidade preferida o DLSCVT pode ser fabricado preferencialmente com materiais compostos de substâncias que contenham valores baixos de ruídos sonoros, ou contendo meios de absorção destes durante toda a fase de operação (em movimento ou descanso, parado) para evitar a atração da atenção de unidades oponentes ou dispositivos que possam revelar a estes sua posição relativa. Também a utilização de técnicas e dispositivos que impeçam a emissão e propagação de frequências e sinais que possam revelar a sua posição ou demais informações confidenciais.[0081] In a thirty-ninth preferred embodiment, the DLSCVT can be preferably manufactured with materials composed of substances that contain low values of sound noise, or containing means of absorbing these during the entire phase of operation (in movement or rest, stopped) to avoid attracting the attention of opposing units or devices that may reveal their relative position to them. Also the use of techniques and devices that prevent the emission and propagation of frequencies and signals that could reveal your position or other confidential information.

[0082] Numa quadragésima modalidade preferida o DLSCVT pode ser fabricado com materiais que impeçam o aparecimento, elevação ou abaixamento à valores indesejáveis de temperatura ou eletricidade, como por exemplo estática, que possam causar risco ou danos a pessoas ou a materiais transportados ou próximos a este. Podem ser utilizados materiais dissipadores de energia térmica ou elétrica como conexão de aterramento, para a segurança de pessoas ou materiais ocupantes ou próximos ao DLSCVT. Peças ou materiais inflamáveis, de alta temperatura como por exemplo exaustores térmicos, ou que apresentem risco de choque elétrico como por exemplo geradores e baterias, ou peças rotativas como por exemplo rodas, roldanas ou ventoinhas, devem permanecer protegidos ou devidamente sinalizados e fora do alcance das pessoas ou materiais transportados.[0082] In a fortieth preferred embodiment, the DLSCVT can be manufactured with materials that prevent the appearance, elevation or lowering of undesirable values of temperature or electricity, such as static, which could cause risk or damage to people or materials transported or close to This one. Thermal or electrical energy dissipating materials can be used as a grounding connection, for the safety of people or materials occupying or close to the DLSCVT. Flammable, high-temperature parts or materials, such as thermal exhaust fans, or those that present a risk of electric shock, such as generators and batteries, or rotating parts, such as wheels, pulleys or fans, must remain protected or properly marked and out of reach. of people or materials transported.

[0083] Numa quadragésima primeira modalidade preferida o DLSCVT pode ser utilizado em ambientes e processos virtuais ou reais com a finalidade de simular os módulos descritos. Utilização dos módulos do DLSCVT e suas funcionalidades nos processos de treinamentos físicos ou virtuais de combatentes e comandos, jogos de entretenimento, estudo de combates, entre outros.[0083] In a forty-first preferred embodiment, DLSCVT can be used in virtual or real environments and processes for the purpose of simulating the described modules. Use of DLSCVT modules and their functionalities in physical or virtual training processes for combatants and commandos, entertainment games, combat studies, among others.

[0084] Numa quadragésima segunda modalidade preferida o DLSCVT pode conter alas, flanges, escudos, barreiras, placas, entre outros, do módulo de proteção/ocultação composto em diversos materiais como por exemplo aço com diferentes classes de proteção balística e formatos como por exemplo em V, U, L, entre outros, podendo ainda ser parte constituída de portas, portões ou escotilhas do próprio veículo, sendo estas laterais, frontais, traseiras, superiores ou inferiores. As alas, flanges, escudos, barreiras, placas de proteção do módulo de proteção/ocultação e o estribo, piso para o posicionamento dos pés ou assentos utilizados pelos ocupantes do DLSCVT, como por exemplo combatentes, podem ser configurados para terem seus acionamentos separados e completamente independente entre si, como ilustrado na figura 14 onde o DLSCVT que está conectado ao veículo da  direita, visto pela frente, formando o conjunto de transporte e defesa, contém as suas alas em posição aberta, módulo de proteção/ocultação, para proporcionar proteção, escudo para o combatente presente no DLSCVT em combate. Enquanto o DLSCVT que está conectado ao veículo da esquerda, visto pela frente, formando o conjunto de transporte e defesa, contém suas alas em posição fechada, módulo de proteção/ocultação, para proporcionar menor área no caso de movimentação e transporte em velocidade de cruzeiro ou em processo de fuga ou evacuação. Nota-se também a presença de um assento para acomodação do ocupante nos DLSCVTs durante transporte. No DLSCVT que está conectado ao veículo da direita, visto pela frente, formando o conjunto de transporte e defesa, há a presença de armas, duas metralhadoras e três propulsores lança-granadas-foguete - RPG - Rocket-Propelled Grenades, e munições, duas granadas-foguete para serem utilizados no RPG, mostrados com o intuito de ilustrar o sistema, havendo também a possibilidade de transporte de drones de reconhecimento, computadores, suprimentos, ferramentas, equipamentos, entre outros, no DLSCVT.[0084] In a forty-second preferred embodiment, the DLSCVT may contain wings, flanges, shields, barriers, plates, among others, of the protection/concealment module composed of different materials, such as steel with different classes of ballistic protection and formats, such as in V, U, L, among others, and may also be part of doors, gates or hatches of the vehicle itself, whether side, front, rear, top or bottom. The wings, flanges, shields, barriers, protection plates of the protection/concealment module and the footboard, floor for positioning the feet or seats used by the occupants of the DLSCVT, such as combatants, can be configured to have their drives separated and completely independent of each other, as illustrated in figure 14 where the DLSCVT, which is connected to the vehicle on the right, seen from the front, forming the transport and defense set, contains its wings in an open position, protection/concealment module, to provide protection , shield for the combatant present in the DLSCVT in combat. While the DLSCVT, which is connected to the vehicle on the left, seen from the front, forming the transport and defense set, contains its wings in a closed position, a protection/concealment module, to provide a smaller area in the case of movement and transport at cruising speed. or in the process of escaping or evacuating. Note also the presence of a seat to accommodate the occupant in DLSCVTs during transport. In the DLSCVT, which is connected to the vehicle on the right, seen from the front, forming the transport and defense set, there is the presence of weapons, two machine guns and three rocket-propelled grenade launchers - RPG - Rocket-Propelled Grenades, and ammunition, two rocket grenades to be used in RPG, shown with the aim of illustrating the system, with the possibility of transporting reconnaissance drones, computers, supplies, tools, equipment, among others, in the DLSCVT.

[0085] Numa quadragésima terceira modalidade preferida o DLSCVT pode ser construído de forma modulável e versátil, fixo e de fácil conexão através módulo de conexão/fixação, fazendo uso semelhante a construção de carretinhas ou reboque para veículos terrestres contendo conexão elétrica e mecânica de engate e desengate rápido, podendo ser adaptado e integrado a veículos terrestres de transporte e combate para fins de transporte de cargas, pessoas e combate. Contendo dispositivos de proteção como portas, janelas, barreiras, batentes, escudos, plataformas elevatórios, entre outros, de diversos tamanhos, materiais e níveis de proteção. Contendo meios de transporte para usuários, módulo de transporte, com alas retráteis para a formação de escudos de proteção/ocultação, módulo de proteção/ocultação, com possibilidade de instalação de armamentos e municionamento através do módulo de atuadores, com sensores, câmeras através do módulo de sensoriamento, para operação local ou remota. Podendo ser desacoplado e reacoplado conforme necessidade estratégica para suporte remoto ao veículo ao qual foi desacoplado ou outras unidades em campo. A figura 15 ilustra um DLSCVT desacoplado do seu veículo com a ala, flange esquerda atuada, estendida, com seu movimento representado de forma ilustrativa através de setas que indicam o sentido de abertura e fechamento, para proteção dos combatentes presentes, caso havendo a necessidade de combatente presente. Enquanto a ala, flange direita da mesma unidade permanece recolhida, havendo dois acentos para combatentes (módulo de transporte). Este DLSCVT possui proteção ativa contra projéteis provindos de lançadores tipo javelin, n-law, bazuca ou tecnologia similar, artefatos explosivos ou de penetração de armadura. Também possui metralhadora de acesso remoto. O DLSCVT ilustrado nesta figura encontra-se em seu estado desacoplado ao veículo. Possui os módulos descritos nesta documentação como módulo de fixação/conexão (ganchos ou alças para reboque, ou conexão eletromagnética), módulo de transporte/sustentação (assentos, estribos, rodas podendo conter próprio sistema de motorização), módulo de sensoriamento (câmeras e sensores para uso remoto dos armamentos e meio de transporte, podendo ser operado automaticamente por programação, inteligência artificial, aprendizado de máquina, entre outras tecnologias), módulo de armazenamento de dados (banco de dados em memória local ou acesso remoto), módulo de processamento (sistema de processamento de algoritmos e interações de dados de entrada/sensores e saídas/atuadores), módulo de atuadores (armamentos instalados, motorização, comando), módulo de comunicação (operação local ou remota como por exemplo transmissão via rádio), módulo de posicionamento (transmissão de sua localização por triangulação de dados por transmissão de rádio, por tecnologia GPS - Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global, ou tecnologia similar entre outros), módulo de energia (conjunto de bateria, geradores elétricos ou a diesel, entre outros), módulo de operação (interface homem-máquina, máquina-máquina, sistemas autônomos), módulo de proteção/ocultação (conforme ilustrado no posicionamentos das alas de proteção que ocultam e protegem o combatente e os equipamentos instalados e demais módulos descritos neste parágrafo). O DLSCVT pode após esta operação remota descrita neste parágrafo ser reacoplado ao veículo ou ser recolhido e transportado por outro meio aéreo, aquático ou terrestre através de ganchos, argolas, cabos de aço entre outros.[0085] In a forty-third preferred embodiment, the DLSCVT can be built in a modular and versatile way, fixed and easy to connect through a connection/fixing module, making use similar to the construction of trailers or trailers for land vehicles containing electrical and mechanical coupling connection and quick release, which can be adapted and integrated into land transport and combat vehicles for the purposes of transporting cargo, people and combat. Containing protective devices such as doors, windows, barriers, stops, shields, lifting platforms, among others, of different sizes, materials and levels of protection. Containing means of transport for users, transport module, with retractable wings for the formation of protection/concealment shields, protection/concealment module, with the possibility of installing weapons and ammunition through the actuator module, with sensors, cameras through the sensing module, for local or remote operation. It can be decoupled and reattached according to strategic needs for remote support to the vehicle to which it was decoupled or other units in the field. Figure 15 illustrates a DLSCVT uncoupled from its vehicle with the wing, left flange actuated, extended, with its movement represented in an illustrative way through arrows that indicate the direction of opening and closing, for the protection of the combatants present, if there is a need for combatant present. While the wing, right flange of the same unit remains retracted, there are two seats for fighters (transport module). This DLSCVT has active protection against projectiles from javelin, n-law, bazooka or similar technology launchers, explosive or armor-penetrating devices. It also has a remote access machine gun. The DLSCVT illustrated in this figure is in its state uncoupled to the vehicle. It has the modules described in this documentation such as fixing/connection module (hooks or straps for towing, or electromagnetic connection), transport/support module (seats, running boards, wheels and may contain its own motorization system), sensing module (cameras and sensors for remote use of weapons and means of transport, which can be operated automatically by programming, artificial intelligence, machine learning, among other technologies), data storage module (database in local memory or remote access), processing module ( algorithm processing system and input data interactions/sensors and outputs/actuators), actuator module (installed armaments, motorization, command), communication module (local or remote operation such as radio transmission), positioning module (transmission of your location by triangulation of data by radio transmission, by GPS technology - Global Positioning System - Global Positioning System, or similar technology among others), power module (battery set, electric or diesel generators, among others ), operation module (human-machine interface, machine-machine interface, autonomous systems), protection/concealment module (as illustrated in the positioning of the protective wings that conceal and protect the combatant and the installed equipment and other modules described in this paragraph) . After this remote operation described in this paragraph, the DLSCVT can be reattached to the vehicle or be collected and transported by other air, water or land means using hooks, rings, steel cables, among others.

[0086] Numa quadragésima quarta modalidade preferida o DLSCVT pode ser operado em grupos através do seu módulo de comunicação, por membros da infantaria e membros dos veículos pesados aos quais estão conectados. A figura 16 ilustra o processo de confronto entre dois grupos, compostos por um lado de dois tanques de guerra, ambos com DLSCVT, provendo proteção e ocultação efetiva para 26 combatentes em um grupo de infantaria totalizado em 26 combatentes, 13 combatentes protegidos e ocultados nos DLSCVTs de cada tanque, e do outro lado de dois tanques de guerra, ambos sem DLSCVT, provendo proteção e ocultação efetiva para apenas 6 combatentes, 3 combatentes atrás de cada tanque, em um grupo de infantaria totalizado em 26 combatentes, enquanto o restante do grupo de infantaria, 20 combatentes, 10 próximos à cada tanque, estão desguarnecidos e na linha direta de fogo do oponente.[0086] In a forty-fourth preferred embodiment, the DLSCVT can be operated in groups through its communication module, by members of the infantry and members of the heavy vehicles to which they are connected. Figure 16 illustrates the confrontation process between two groups, composed on one side of two battle tanks, both with DLSCVT, providing protection and effective concealment for 26 combatants in an infantry group totaling 26 combatants, 13 combatants protected and hidden in the DLSCVTs on each tank, and on the other side of two battle tanks, both without DLSCVT, providing protection and effective concealment for only 6 combatants, 3 combatants behind each tank, in an infantry group totaling 26 combatants, while the rest of the infantry group, 20 fighters, 10 next to each tank, are unguarded and in the opponent's direct line of fire.

[0087] Numa quadragésima quinta modalidade preferida o DLSCVT pode ser operado em grupos através do seu módulo de comunicação, por membros da infantaria e membros dos veículos leves e médios aos quais estão conectados. A figura 17 ilustra o processo de confronto entre dois grupos, compostos por um lado de um veículo médio de combate com DLSCVT, provendo proteção e ocultação efetiva para 6 combatentes em um grupo de infantaria totalizado em 6 combatentes, e do outro lado de um veículo médio de combate sem DLSCVT, provendo proteção e ocultação efetiva para apenas 3 combatentes, em um grupo de infantaria totalizado em 7 combatentes, enquanto o restante do grupo de infantaria, 4 combatentes, estão desguarnecidos e na linha direta de fogo do oponente. Nota-se que mesmo o combatente em posição de tiro deitado próximo ao veículo médio de combate sem DLSCVT possui desvantagem de combate com relação aos combatentes protegidos e ocultados pelo DLSCVT, mesmo estes estando em pé e possuindo uma área muito maior de serem alvejados devido ao tipo de posicionamento ao qual estão dispostos.[0087] In a forty-fifth preferred embodiment, the DLSCVT can be operated in groups through its communication module, by members of the infantry and members of the light and medium vehicles to which they are connected. Figure 17 illustrates the confrontation process between two groups, composed on one side of a medium combat vehicle with DLSCVT, providing effective protection and concealment for 6 combatants in an infantry group totaling 6 combatants, and on the other side of a vehicle combat medium without DLSCVT, providing effective protection and concealment for only 3 combatants, in an infantry group totaling 7 combatants, while the rest of the infantry group, 4 combatants, are unguarded and in the opponent's direct line of fire. It is noted that even the combatant in a firing position lying down close to the medium combat vehicle without DLSCVT has a combat disadvantage in relation to the combatants protected and hidden by the DLSCVT, even though they are standing and have a much larger area to be shot due to the type of positioning for which they are willing.

[0088] Numa quadragésima sexta modalidade preferida o DLSCVT pode ser construído de forma modulável e versátil fazendo uso de chicotes elétricos, centros (quadros) de energia, caixas de comandos, painéis de controle, e controles (manche, joystick, botoeiras) manuais operados pelo operador, por exemplo combatente externo presente ou próximo ao DLSCVT, podendo assim ser adaptado e integrado a diversos modelos de veículos conforme representado na figura 18; onde é ilustrado estes itens, as alas, as aplicações em um tanque de guerra no estado desativado, fechado, recolhido e no estado ativado, aberto, estendido. Nota-se também ilustrado a aplicação do estado ativado, aberto, estendido em diversos modelos de veículos como exemplificado a seguir (veículos vistos na representação da esquerda para a direita): caminhão com um par de alas com formato em L na traseira, caminhão bitrem (dois reboques) com três pares de alas com formato em L e um par de alas com formato em I (na dianteira, após carroceria, entre reboques e na traseira, respectivamente), uma caminhonete com um par de alas com formato em I logo após a carroceria, um carro com um par de alas com formato em I na traseira, um veículo anfíbio com um par de alas com formato em I após carroceria e com um par de alas com formato em L na traseira.[0088] In a forty-sixth preferred embodiment, the DLSCVT can be built in a modular and versatile way using electrical harnesses, power centers (boards), command boxes, control panels, and manual operated controls (joystick, joystick, buttons). by the operator, for example an external combatant present or close to the DLSCVT, and can thus be adapted and integrated into different vehicle models as represented in figure 18; where these items, wings, applications on a battle tank in the deactivated, closed, retracted state and in the activated, open, extended state are illustrated. The application of the activated, open, extended state in various vehicle models is also illustrated, as shown below (vehicles seen in the representation from left to right): truck with a pair of L-shaped wings at the rear, twin-train truck (two trailers) with three pairs of L-shaped wings and a pair of I-shaped wings (at the front, after the body, between trailers and at the rear, respectively), a pickup truck with a pair of I-shaped wings soon after the body, a car with a pair of I-shaped wings at the rear, an amphibious vehicle with a pair of I-shaped wings after the body and with a pair of L-shaped wings at the rear.

Claims (23)

1. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, caracterizado por ser composto de módulo de fixação/conexão, módulo de transporte/sustentação, módulo de sensoriamento, módulo de armazenamento de dados (database), módulo de processamento, módulo de atuadores, módulo de comunicação, módulo de posicionamento, módulo de energia, módulo de operação e módulo de proteção/ocultação com a função de prover logística, segurança, proteção/ocultação de armamentos, munições, ferramentas, suprimentos e pessoas, entre outros, e melhoria de condições e performance de combate, sendo o DLSCVT estacionário ou móvel, modular ou parte integrante do veículo.1. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, characterized by being composed of a fixing/connection module, transport/support module, sensing module, data storage module (database), processing module, actuators, communication module, positioning module, energy module, operation module and protection/concealment module with the function of providing logistics, security, protection/concealment of weapons, ammunition, tools, supplies and people, among others, and improvement of combat conditions and performance, with the DLSCVT being stationary or mobile, modular or an integral part of the vehicle. 2. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por dispor de sistema de reconhecimento de usuário.2. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized by having a user recognition system. 3. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 2, caracterizado por fazer uso de um dispositivo de identificação, processamento e comunicação capaz de identificar o usuário e materiais a serem transportados, protegidos e ocultados, e processar as funções do dispositivo relativas ao usuário.3. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, according to claim 2, characterized by making use of an identification, processing and communication device capable of identifying the user and materials to be transported, protected and hidden, and processing functions of the device relative to the user. 4. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 2, caracterizado por fazer uso de um dispositivo de identificação, processamento e comunicação capaz de identificar os usuários dos módulos compostos pelo sistema, os dados de usuários estarão armazenados no módulo de armazenamento de dados (database), acessado através do módulo de processamento, comunicado através do módulo de comunicação e módulo de posicionamento, alimentado através do módulo de energia, operado através do módulo de operação, módulo de sensoriamento (entradas digitais ou analógicas) e módulo de atuadores (saídas digitais ou analógicas).4. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 2, characterized by making use of an identification, processing and communication device capable of identifying users of the modules composed by the system, user data will be stored in the module data storage (database), accessed through the processing module, communicated through the communication module and positioning module, powered through the power module, operated through the operation module, sensing module (digital or analog inputs) and actuator module (digital or analog outputs). 5. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por cada módulo ser conectável a veículos terrestres de transporte e/ou combate existentes através do módulo de fixação/conexão.5. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized in that each module is connectable to existing land transport and/or combat vehicles through the attachment/connection module. 6. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter dispositivos de fixação/conexão para ser transportado por terra, água e ar.6. Modular system for land combat, security and logistics vehicles, according to claim 1, characterized in that it contains fixing/connection devices to be transported by land, water and air. 7. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter barreiras, batentes ou escudos de proteção/ocultação construídos e operados de maneira semelhante aos sistemas de patolamentos de veículos utilizando pernas estabilizadoras para estabilização, de guinchamentos, de sistemas elevatórios, movimentos estes realizados através de motores à combustão ou elétricos, ou acionamentos mecânicos como pneumáticos, hidráulicos, entre outros, a serem adaptados ou integrados a veículos terrestres com o principal intuito prover local para transporte ou proteção e ocultação de materiais ou pessoas, como por exemplo combatentes em campo de batalha.7. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, according to claim 1, characterized by containing barriers, stops or protection/concealment shields constructed and operated in a similar way to vehicle blocking systems using stabilizing legs for stabilization, winches , of lifting systems, movements carried out through combustion or electric engines, or mechanical drives such as pneumatic, hydraulic, among others, to be adapted or integrated into land vehicles with the main purpose of providing a place for transport or protection and concealment of materials or people, such as combatants on the battlefield. 8. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter dispositivos de locomoção composto de pneus em borracha ou outro material com possibilidade de uso de correntes nos pneus, através de correias de esteira mecânica, lagarta, para movimentação em terrenos regulares e irregulares, fora de estrada, terrenos barrentos, com neve, arenoso, entre outros, podendo conter sistemas de enchimento automático de pneus acionado por operador no veículo, no DLSCVT, remoto ou em configuração pré-programada.8. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by containing locomotion devices made up of rubber tires or other material with the possibility of using tire chains, through mechanical conveyor belts, caterpillars, for movement on regular and irregular terrain, off-road, muddy, snowy, sandy terrain, among others, and may contain automatic tire inflation systems activated by an operator in the vehicle, on the DLSCVT, remotely or in a pre-programmed configuration. 9. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter sistema de transporte, fixação/conexão, proteção e ocultação de equipamentos e sistemas de ataque para artilharia de curta, média e longa distância como lançadores de granadas de explosão, lançadores de minas terrestres, bazucas anti-tanques, granadas de foguete, entre outros, e equipamentos e sistemas de defesa como sistemas ativos de proteção contra mísseis guiados anti-veículos ou anti-tanques, granadas de foguete e demais foguetes anti-veículos ou anti-tanques, alto-explosivo anti-veículos e anti-tanques, granadas fumígenas, dispor de assoalhos com dispositivos de localização e proteção contra explosão de minas terrestres, proteção contra incêndio sob o assoalho, sistemas de esguicho ou expulsão de água, ou outras substâncias como espumas combatentes ou retardantes à chama, entre outros, operados localmente pela operador presente no DLSCVT ou próximo, protegido e ocultado por este, ou mesmo operados no veículo ou em posição remota, como base de comando.9. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized by containing a transport, fixation/connection, protection and concealment system for equipment and attack systems for short, medium and long distance artillery such as rocket launchers explosive grenades, landmine launchers, anti-tank bazookas, rocket grenades, among others, and defense equipment and systems such as active protection systems against anti-vehicle or anti-tank guided missiles, rocket grenades and other anti-tank rockets. -vehicles or anti-tanks, high-explosive anti-vehicles and anti-tanks, smoke grenades, have floors with localization devices and protection against landmine explosions, fire protection under the floor, spray or water expulsion systems , or other substances such as fire-fighting or flame-retardant foams, among others, operated locally by the operator present at the DLSCVT or nearby, protected and hidden by it, or even operated in the vehicle or in a remote position, as a command base. 10. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter sistema que proporciona elevação, abaixamento, abertura ou fechamento das alas (ou flanges) do DLSCVT com a finalidade de contornar as variações do terreno e demais obstáculos contidos no cenário físico (postes, veículos estacionados, barreiras naturais ou artificiais, entre outros) ao movimentar-se, podendo ser realizado por operação manual por operador presente ou próximo ao DLSCVT, dentro do veículo, remotamente ou até mesmo automaticamente conforme programação contida no módulo de processamento, com dados de entradas inseridos através do módulo de sensoriamento e atuando na saída através do módulo de atuadores.10. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized in that it contains a system that provides raising, lowering, opening or closing of the wings (or flanges) of the DLSCVT with the purpose of overcoming terrain variations and other obstacles contained in the physical scenario (poles, parked vehicles, natural or artificial barriers, among others) when moving, which can be performed by manual operation by an operator present or close to the DLSCVT, inside the vehicle, remotely or even automatically according to the programming contained in the processing module, with input data inserted through the sensing module and acting on the output through the actuator module. 11. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por ser utilizado em operações militares ou civis, em ambientes como florestas, savanas, desertos, terrenos rochosos, nevados ou ambientes urbanos, entre outros, podendo ser utilizado em motos, triciclos, quadriciclos, carros, caminhonetes, furgões, caminhões, tanques de guerra, veículos de transporte de valores (carros-fortes), veículos policiais, veículos de tropa de choque, veículos de bombeiros, veículos de controle de manifestações para manutenção da ordem urbana, ambulâncias, veículos de controle de tráfego, veículos escolares (em conjunto ao stop-arm deployed para formação de um corredor de proteção para a passagem de estudantes), veículos públicos ou privados, veículos de coleta de resíduos, veículos publicitários, veículos de polícia rodoviária, veículos de recreação e entretenimento, entre outros, podendo portanto ter a sua aplicação estendida para veículos aquáticos como por exemplo barcos, lanchas de defesa, entre outros, ferroviários como trens, bondes elétricos, trams, entre outros, e veículos aéreos como por exemplo helicópteros, drones, aviões, entre outros.11. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by being used in military or civil operations, in environments such as forests, savannas, deserts, rocky terrain, snowy terrain or urban environments, among others, and can be used on motorcycles, tricycles, quadricycles, cars, pickup trucks, vans, trucks, war tanks, vehicles for transporting valuables (armored vehicles), police vehicles, riot police vehicles, fire brigade vehicles, demonstration control vehicles for maintenance of urban order, ambulances, traffic control vehicles, school vehicles (in conjunction with the stop-arm deployed to form a protective corridor for the passage of students), public or private vehicles, waste collection vehicles, advertising vehicles , highway police vehicles, recreation and entertainment vehicles, among others, and can therefore have its application extended to water vehicles such as boats, defense boats, among others, railways such as trains, electric trams, trams, among others, and aerial vehicles such as helicopters, drones, planes, among others. 12. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter superfície construída em diversas formas geométricas ou diversos materiais que possibilitem maior eficiência no processo de absorção ou deflexão de projéteis, podendo conter uma segunda camada de proteção em forma de grelhas, telas ou grades, para proteção contra projéteis, foguetes provindos de lançadores de tipo javelin, n-law ou tecnologia similar de explosivos de penetração de armadura, podendo conter sistemas de defesa ativa (Active Defense Systems - ADS) ou blindagem adicional para proteger contra mísseis guiados anti-tanque, propulsores lançadores de granadas, foguetes anti-tanques, dispositivos guiados por calor, imagem ou superfície magnética, contra granadas, entre outros.12. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by containing a surface constructed in various geometric shapes or various materials that enable greater efficiency in the process of absorbing or deflecting projectiles, and may contain a second layer of protection in the form of grids, screens or grids, for protection against projectiles, rockets coming from javelin, n-law type launchers or similar armor-penetrating explosive technology, and may contain active defense systems (Active Defense Systems - ADS) or shielding additional protection against guided anti-tank missiles, grenade launchers, anti-tank rockets, devices guided by heat, image or magnetic surface, against grenades, among others. 13. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por prover proteção e ocultação no processo de embarque e desembarque de outros veículos auxiliares como viaturas, tanques, entre outros.13. Modular system for land combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized by providing protection and concealment in the boarding and disembarking process of other auxiliary vehicles such as vehicles, tanks, among others. 14. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter sistema de propulsão para movimentação em terra, água e ar, e podendo ser acoplado ao veículo para auxílio e suporte de movimento deste.14. Modular system for land combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized in that it contains a propulsion system for movement on land, water and air, and can be coupled to the vehicle to aid and support its movement. 15. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por ser fabricado preferencialmente com materiais que mantenham valores baixos de ruídos sonoros, ou contendo meios de absorção destes durante toda a fase de operação (em movimento ou descanso, parado) para evitar a atração da atenção de unidades oponentes ou dispositivos oponentes que possam revelar a estes sua posição relativa, também a utilização de técnicas e dispositivos que impeçam a emissão e propagação de frequências e sinais que possam revelar a sua posição ou demais informações confidenciais às unidades ou dispositivos oponentes.15. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized in that it is preferably manufactured with materials that maintain low sound noise values, or containing means of absorbing these throughout the entire operation phase (in movement or rest , stationary) to avoid attracting the attention of opposing units or opposing devices that could reveal their relative position to them, also the use of techniques and devices that prevent the emission and propagation of frequencies and signals that could reveal their position or other information confidential to opposing units or devices. 16. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por ser fabricado preferencialmente com materiais que impeçam o aparecimento, elevação ou abaixamento à valores indesejáveis de temperatura ou eletricidade, como por exemplo estática, que possam causar risco ou danos a pessoas ou a materiais transportados ou próximos a este, podem ser utilizados materiais dissipadores de energia térmica ou elétrica, como conexão de aterramento, para a segurança de pessoas ou materiais ocupantes ou próximos ao DLSCVT, utilização de sistemas de proteção de peças ou materiais inflamáveis ou de alta temperatura, como por exemplo exaustores térmicos, que apresentem risco de choque elétrico, como por exemplo geradores, e baterias ou peças mecânicas rotativas, como por exemplo rodas, roldanas ou ventoinhas, que devem permanecer protegidos ou devidamente sinalizados ou fora do alcance das pessoas ou materiais transportados.16. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized in that it is preferably manufactured with materials that prevent the appearance, raising or lowering of undesirable values of temperature or electricity, such as static, which could cause risk or damage to people or materials transported or close to it, materials that dissipate thermal or electrical energy may be used, as a grounding connection, for the safety of people or materials occupying or close to the DLSCVT, use of protection systems for parts or flammable or high temperature materials, such as thermal exhaust fans, which present a risk of electric shock, such as generators, and batteries or rotating mechanical parts, such as wheels, pulleys or fans, which must remain protected or properly marked or outside within the reach of the people or materials transported. 17. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter sistemas de comunicação como por exemplo telefônica, entre as pessoas presentes ou próximas ao DLSCVT e os ocupantes internos ao veículo.17. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized by containing communication systems, such as telephone, between people present or close to the DLSCVT and occupants inside the vehicle. 18. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter alas, flanges, escudos, barreiras, placas, entre outros, do módulo de proteção/ocultação composto em diversos materiais como por exemplo aço com diferentes classes de proteção balística e formatos como por exemplo em V, U, L, entre outros, podendo ainda ser parte constituída de portas, portões ou escotilhas do próprio veículo, sendo estas laterais, frontais, traseiras, superiores ou inferiores.18. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by containing wings, flanges, shields, barriers, plates, among others, of the protection/concealment module composed of various materials, such as steel with different ballistic protection classes and shapes such as V, U, L, among others, and may also be part of doors, gates or hatches of the vehicle itself, whether side, front, rear, top or bottom. 19. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter plataforma ou rampa para entrada e saída de pessoas (por exemplo combatentes) e equipamentos de dentro do veículo ou do próprio DLSCVT.19. Modular system for ground combat, security and logistics vehicles, as per claim 1, characterized in that it contains a platform or ramp for the entry and exit of people (for example combatants) and equipment from inside the vehicle or the DLSCVT itself. 20. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por ser construído de forma modulável e versátil, fixo e de fácil conexão através módulo de conexão/fixação, fazendo uso semelhante a construção de carretinhas ou reboque para veículos terrestres contendo conexão elétrica e mecânica de engate e desengate rápido, podendo ser adaptado e integrado a veículos terrestres de transporte e combate para fins de transporte de cargas, pessoas e combate, contendo dispositivos de proteção como portas, janelas, barreiras, batentes, escudos, plataformas elevatórios, entre outros, de diversos tamanhos, materiais e níveis de proteção, contendo meios de transporte para usuários, módulo de transporte, com alas retráteis para a formação de escudos de proteção/ocultação, módulo de proteção/ocultação, com possibilidade de instalação de armamentos e municionamento através do módulo de atuadores, com sensores, câmeras através do módulo de sensoriamento, para operação local ou remota, podendo ser desacoplado e reacoplado conforme necessidade estratégica para suporte remoto ao veículo ao qual foi desacoplado ou outras unidades em campo.20. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by being built in a modular and versatile way, fixed and easy to connect through a connection/fixing module, making use similar to the construction of trailers or trailers for land vehicles containing electrical and mechanical connection for quick coupling and disengagement, which can be adapted and integrated into land transport and combat vehicles for the purposes of transporting cargo, people and combat, containing protective devices such as doors, windows, barriers, stops, shields , lifting platforms, among others, of different sizes, materials and levels of protection, containing means of transport for users, transport module, with retractable wings for the formation of protection/concealment shields, protection/concealment module, with the possibility of installation of weapons and ammunition through the actuator module, with sensors, cameras through the sensing module, for local or remote operation, which can be decoupled and recoupled according to strategic needs for remote support to the vehicle to which it was uncoupled or other units in the field. 21. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, caracterizado por ser composto de módulo de fixação/conexão, módulo de transporte/sustentação, módulo de sensoriamento, módulo de armazenamento de dados (database), módulo de processamento, módulo de atuadores, módulo de comunicação, módulo de posicionamento, módulo de energia, módulo de operação e módulo de proteção/ocultação em simulação em ambiente virtual, refletindo a aplicação no cenário real em jogos eletrônicos ou para processos de treinamento virtual.21. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, characterized by being composed of a fixing/connection module, transport/support module, sensing module, data storage module (database), processing module, actuators, communication module, positioning module, power module, operation module and protection/concealment module in simulation in a virtual environment, reflecting the application in the real scenario in electronic games or for virtual training processes. 22. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por conter pintura sólida, gradual, sistema de camuflagem, combinação entre estes, entre outros conforme necessidade, a pintura deve preferencialmente ter cores em combinação com o ambiente com o intuito de prover camuflagem ao DLSCVT, a camada superficial exterior do DLSCVT pode ser constituída com materiais e pinturas que reduzem a reflexão da luz solar ou artificial (que contenham níveis superiores de refração ou absorção da luz) para diminuir a probabilidade deste ser identificado pelo oponente através de seus combatentes ou sistemas de visão dispostos em veículos, drones, helicópteros, aviões de reconhecimento, entre outros, podendo ser utilizado rede, tela, tecido de camuflagem sobre a totalidade ou parte do DLSCVT, podendo conter dispositivos de lançamento de granadas de fumaça, concha de fumaça, cortina de fumaça, geradores de fumaça, fumaça de triagem visual e infravermelha, fumaças coloridas (tintura), etc com o intuito de prover ocultamento do DLSCVT, do veículo ao qual está acoplado e demais unidades presentes.22. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by containing solid, gradual painting, camouflage system, combination of these, among others as needed, the painting should preferably have colors in combination with the environment In order to provide camouflage to the DLSCVT, the outer surface layer of the DLSCVT can be made with materials and paints that reduce the reflection of sunlight or artificial light (which contain higher levels of refraction or absorption of light) to reduce the likelihood of it being identified by the opponent through their fighters or vision systems arranged in vehicles, drones, helicopters, reconnaissance planes, among others, with nets, screens, camouflage fabric being able to be used over all or part of the DLSCVT, which may contain grenade launching devices of smoke, smoke shell, smoke screen, smoke generators, visual and infrared screening smoke, colored smoke (dye), etc. with the aim of providing concealment of the DLSCVT, the vehicle to which it is attached and other units present. 23. Sistema modular para veículos terrestres de combate, segurança e logística, conforme reivindicação 1, caracterizado por ser construído de forma modulável e versátil fazendo uso de construção de alas, flanges, escudos, barreiras com acessórios como chicotes elétricos, centros (quadros) de energia, caixas de comandos, painéis de controle, e controles (manche, joystick, botoeiras, entre outros), podendo assim ser adaptado e integrado a diversos modelos de veículos de transporte, segurança e combate, de diversos tamanhos e materiais.23. Modular system for combat, security and logistics land vehicles, as per claim 1, characterized by being built in a modular and versatile way using the construction of wings, flanges, shields, barriers with accessories such as electrical harnesses, centers (frames) energy, command boxes, control panels, and controls (stick, joystick, button panels, among others), and can thus be adapted and integrated into different models of transport, security and combat vehicles, of different sizes and materials.
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