BR102021022258A2 - Colheitadeira móvel ao longo de uma superfície de suporte - Google Patents

Abstract

COLHEITADEIRA MÓVEL AO LONGO DE UMA SUPERFÍCIE DE SUPORTE. Uma colheitadeira móvel ao longo de uma superfície de suporte. A colheitadeira inclui uma entrada configurada para receber cultura, uma lâmina configurada para cortar a cultura em rebolo e matéria vegetal estranha e um sistema de limpeza configurado para distinguir entre rebolo e matéria vegetal estranha. O rebolo é direcionado para um transportador configurado para descarregar o rebolo em um veículo e a matéria vegetal estranha é direcionada para uma coifa. A coifa inclui um direcionador de detritos que define uma saída configurada para ejetar matéria vegetal estranha como resíduo na superfície de suporte. A saída é disposta em um ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte. O direcionador de detritos é configurado para ajustar o ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte.

Description

COLHEITADEIRA MÓVEL AO LONGO DE UMA SUPERFÍCIE DE SUPORTE REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO - FUNDAMENTOS

[001] Este pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente dos Estados Unidos nº 17/156.176 copendente, depositado em 22 de janeiro de 2021, cujo conteúdo é aqui incorporado na íntegra por referência.

FUNDAMENTOS

[002] A presente invenção se refere a uma colheitadeira para colheita de material.

SUMÁRIO

[003] Em um aspecto, a invenção provê uma colheitadeira móvel ao longo de uma superfície de suporte. A colheitadeira inclui uma entrada configurada para receber cultura, uma lâmina configurada para cortar a cultura em rebolo e matéria vegetal estranha e um sistema de limpeza configurado para distinguir entre rebolo e matéria vegetal estranha. O rebolo é direcionado para um transportador configurado para descarregar o rebolo em um veículo e a matéria vegetal estranha é direcionada para uma coifa. A coifa inclui um direcionador de detritos que define uma saída configurada para ejetar matéria vegetal estranha como resíduo na superfície de suporte. A saída é disposta em um ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte. O direcionador de detritos é configurado para ajustar o ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte.

[004] Em outro aspecto, a invenção provê um sistema de limpeza para uma colheitadeira móvel ao longo de uma superfície de suporte. A colheitadeira inclui uma entrada configurada para receber cultura e uma lâmina configurada para cortar a cultura em rebolo e matéria vegetal estranha. O sistema de limpeza inclui um separador configurado para distinguir entre rebolo e matéria vegetal estranha. O rebolo é direcionado para um transportador para descarregar o rebolo em um veículo e a matéria vegetal estranha é direcionada para uma coifa. A coifa inclui um direcionador de detritos que define uma saída configurada para ejetar matéria vegetal estranha como resíduo na superfície de suporte. A saída é disposta em um ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte. O direcionador de detritos é configurado para ajustar o ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte.

[005] Em outro aspecto, a invenção provê uma colheitadeira móvel ao longo de uma superfície de suporte para receber cultura e separar a cultura em rebolo e matéria vegetal estranha. A colheitadeira tem um sistema de limpeza configurado para direcionar matéria vegetal estranha para uma coifa. A coifa inclui um direcionador de detritos que inclui pelo menos um painel móvel que define uma saída configurada para ejetar matéria vegetal estranha como resíduo na superfície de suporte. A saída é disposta em um ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte. O pelo menos um painel móvel é configurado para ajustar o ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte. O ângulo de ejeção de resíduo é ajustável de modo que uma direção de ejeção de resíduo seja geralmente perpendicular à superfície de suporte.

[006] Outros aspectos da invenção se tornarão evidentes pela consideração da descrição detalhada e dos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A FIGURA 1 é uma vista em perspectiva de uma colheitadeira.

[008] A FIGURA 2 é uma vista lateral da colheitadeira da FIGURA 1 com partes removidas.

[009] A FIGURA 3 é uma vista lateral em corte transversal parcial da colheitadeira da FIGURA 1.

[0010] A FIGURA 4 é uma vista superior da colheitadeira da FIGURA 1.

[0011] A FIGURA 5 é uma vista superior adicional da colheitadeira da FIGURA 1 ilustrando um perfil de resíduo.

[0012] A FIGURA 6 é um diagrama esquemático ilustrando um sistema de controle da colheitadeira da FIGURA 1.

[0013] A FIGURA 7 é um fluxograma ilustrando um modo de operação da colheitadeira da FIGURA 1.

[0014] A FIGURA 8 é uma vista lateral de outra implementação de uma colheitadeira com partes removidas.

[0015] A FIGURA 9 é uma vista lateral parcial da colheitadeira da FIGURA 8, com um direcionador de detritos em uma primeira configuração.

[0016] A FIGURA 10 é uma vista lateral parcial da colheitadeira da FIGURA 8, com um direcionador de detritos em uma configuração intermediária.

[0017] A FIGURA 11 é uma vista lateral parcial da colheitadeira da FIGURA 8, com um direcionador de detritos em uma segunda configuração.

[0018] A FIGURA 12 é uma vista parcial em corte transversal da colheitadeira da FIGURA 9 durante a operação da colheitadeira.

[0019] A FIGURA 13 é uma vista parcial em corte transversal da colheitadeira da FIGURA 11 durante a operação da colheitadeira.

[0020] A FIGURA 14 é um diagrama esquemático ilustrando um sistema de controle da colheitadeira da FIGURA 8.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0021] Antes de qualquer implementação da invenção ser explicada em detalhes, deve-se entender que a invenção não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo de componentes estabelecidos na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos a seguir. A invenção é capaz de suportar outras implementações e de ser praticada ou realizada de várias maneiras.

[0022] A FIGURA 1 ilustra uma colheitadeira 10, tal como uma colheitadeira de cana-de-açúcar, configurada para colher cultura de um campo 14 (que também pode ser referido aqui como uma superfície de suporte) e um veículo 16 (FIGURA 4) para reter a cultura colhida. A colheitadeira 10 ilustrada inclui uma estrutura principal 20 suportada sobre rodas 24 que engatam no campo 14 a fim de mover a colheitadeira 10 através do campo 14 em uma direção de deslocamento 28 (FIGURA 2). Em algumas implementações, as rodas 24 podem incluir esteiras contínuas 26 ou outros dispositivos de tração. A cabine de um operador 32 é montada na estrutura 20 acima de um aparelho de força motriz 36, tal como um motor. O aparelho de força motriz 36 pode ser um motor de combustão interna ou outro dispositivo para prover força motriz. A colheitadeira 10 inclui um acelerador 40 para controlar a velocidade do aparelho de força motriz 36 e, portanto, uma velocidade da colheitadeira 10 (também referida como a velocidade da colheitadeira). Adjacente ao aparelho de força motriz 36 está uma área de troca de calor 44. A colheitadeira 10 inclui um par de levantadores de cultura 52 montados na frente da estrutura 20, definindo uma entrada 56 para receber a cultura.

[0023] A FIGURA 2 ilustra uma vista lateral da colheitadeira 10 com partes removidas. Os levantadores de cultura 52 cooperam com um rolete de derrubada 60 e um cortador base 64 para remover a cultura do campo 14. Os roletes de alimentação 68 são dispostos dentro da entrada 56 para alimentar a cultura do campo 14 para dentro da colheitadeira 10. Os roletes de alimentação 68 operam a uma velocidade de alimentação. A colheitadeira 10 inclui adicionalmente um picador 76 e um sistema de limpeza 78 (também referido aqui como sistema de descarga de resíduo) que inclui um separador primário 80 e/ou um separador secundário 88. A colheitadeira 10 também inclui um transportador 84 (também referido aqui como um elevador) que conecta o separador primário 80 e o separador secundário 88.

[0024] A FIGURA 3 ilustra o picador 76 e o sistema de limpeza 78 em mais detalhes. O picador 76 é disposto adjacente aos roletes de alimentação 68 para cortar a cultura. O picador 76 pode incluir um conjunto de tambores picadores 92 acionado por um motor. Os tambores picadores 92 incluem uma lâmina 96 para cortar os talos da cultura. Em uma implementação, o picador 76 pode incluir cortadores de tambor em contrarrotação com lâminas sobrepostas. Em outras implementações, o picador 76 pode incluir qualquer lâmina ou lâminas adequadas para cortar os talos da cultura. O picador 76 corta os talos da cultura, referidos como cana C, em rebolo de cultura B, que inclui pedaços do talo. A cultura também inclui sujeira, folhas, raízes e outras matérias vegetais, que são coletivamente referidas aqui como matéria vegetal estranha. O picador 76 opera a uma velocidade de picador, que pode ser ajustada para alterar o tamanho e o peso dos pedaços da cultura picada resultante. O picador 76 direciona uma corrente da cultura cortada, incluindo rebolo de cultura B e matéria vegetal estranha, para o sistema de limpeza 78 e especificamente para o separador primário 80.

[0025] O sistema de limpeza 78 é geralmente configurado para distinguir entre rebolo B e matéria vegetal estranha. (A matéria vegetal estranha pode ser referida aqui como resíduo, especialmente quando ejetado do sistema de limpeza 78.) O sistema de limpeza 78 é geralmente operável a uma velocidade de limpeza ajustável. O separador primário 80 é acoplado à estrutura 20 e disposto a jusante do picador 76 para receber a cultura cortada do picador 76. O separador primário 80 geralmente separa a matéria vegetal estranha do rebolo de cultura B por meio de qualquer mecanismo adequado para limpar a cultura cortada, tal como um ventilador, uma fonte de ar comprimido, um ancinho, um vibrador ou qualquer outro mecanismo que distingue vários tipos de partes da cultura por peso, tamanho, forma, etc., a fim de separar a matéria vegetal estranha do rebolo de cultura. Na implementação ilustrada, o separador primário 80 inclui um ventilador primário 108 acionado a uma velocidade de ventilador primário por um motor primário 116. A velocidade do ventilador primário pode ser variada controlando o motor primário 116. Assim, na implementação ilustrada, a velocidade de limpeza pode incluir a velocidade do ventilador primário; no entanto, em outras implementações, a velocidade de limpeza pode incluir a velocidade do ar (por exemplo, de ar comprimido liberado ou qualquer outro ar pressurizado), velocidade do ancinho, velocidade do vibrador, etc. O separador primário 80 inclui adicionalmente uma câmara de limpeza primária 120 geralmente definida por um alojamento do limpador primário 124.

[0026] Conforme ilustrado nas FIGURAS 3-5, o separador primário 80 inclui uma coifa primária 128 acoplada à estrutura principal 20. A coifa primária 128 pode ter uma forma abobadada ou outra forma adequada e inclui uma abertura primária 132 (também referida aqui como primeira saída) angulada para fora da colheitadeira 10 e voltada ligeiramente para baixo em direção ao campo 14. A coifa direciona matéria vegetal estranha separada através da abertura primária 132 para fora da colheitadeira, de volta para o campo 14. A matéria vegetal estranha separada que é direcionada através da abertura primária 132 e ejetada de volta para o campo 14 é referida como resíduo primário 136. Em algumas implementações, o separador primário 80 inclui um triturador primário 140 que tritura o resíduo em pedaços menores, que pode ser ativado seletivamente por um operador. A cultura separada, incluindo principalmente o rebolo de cultura B, é depositada em um cesto 144 disposto abaixo do separador primário 80. A coifa primária 128 é montada rotativamente na estrutura e rotativa através de uma faixa que se estende de uma primeira posição a uma segunda posição. Na primeira posição, a coifa primária 128 é orientada de modo que a abertura primária 132 seja direcionada a um ângulo A1 de +161 graus a partir da direção de deslocamento 28 da colheitadeira 10. Na segunda posição, mostrada em tracejado na FIGURA 4, a coifa primária 128 é orientada de modo que a abertura primária 132 seja direcionada a um ângulo A2 de -161 graus (+199 graus) a partir da direção de deslocamento 28 da colheitadeira 10. Assim, a coifa primária 128 tem uma faixa de 38 graus. A coifa primária 128 é infinitamente ajustável para uma primeira posição angular predeterminada, que pode incluir qualquer posição a partir da primeira posição até a segunda posição. Em outras implementações, os ângulos A1 e A2 podem ter qualquer outro valor adequado, de modo que a coifa primária 128 possa rotacionar dentro de qualquer faixa angular adequada, tal como uma faixa de cerca de 38 graus (+/- 5 graus), cerca de 50 graus (+/- 5 graus), cerca de 70 graus (+/- 5 graus), cerca de 90 graus (+/- 5 graus), cerca de 120 graus (+/- 5 graus), cerca de 180 graus (+/- 5 graus), ou mais ou menos que essas faixas.

[0027] Com referência às FIGURAS 4-5, o transportador 84 é acoplado a uma parte traseira da estrutura 20 para receber a cultura separada do cesto 144. O transportador 84 se estende ao longo de um eixo geométrico de transportador 160 (FIGURA 4) a partir da parte traseira da colheitadeira 10 e termina em uma abertura de descarga 164 (também referida aqui como uma segunda saída) elevada a uma altura adequada para descarregar cultura limpa no veículo 16. O transportador 84 é montado rotativamente na estrutura 20. O transportador 84 é rotativo pelo menos a partir de uma primeira posição até uma segunda posição. Na primeira posição (FIGURA 4), o eixo geométrico do transportador 160 se estende em um ângulo de +98- graus a partir da direção de deslocamento 28 da colheitadeira. Na segunda posição (FIGURA 5), o eixo geométrico do transportador 160 se estende em um ângulo de -98- graus (+278- graus) a partir da direção de deslocamento 28 da colheitadeira. Portanto, o transportador 84 tem uma faixa de movimento de 164 graus. O transportador 84 é infinitamente ajustável para uma segunda posição angular predeterminada, que pode incluir qualquer posição a partir da primeira posição até a segunda posição. Em outras implementações, o eixo geométrico do transportador 160 pode ter qualquer outra faixa de movimento/ângulos adequada em relação à direção de deslocamento 28.

[0028] Com referência novamente às FIGURAS 3-5, o separador secundário 88 é disposto adjacente à abertura de descarga 164 para limpar a cultura pela segunda vez antes de ser descarregada no veículo 16. O separador secundário 88 pode incluir um ventilador, uma fonte de ar comprimido, um ancinho, um vibrador ou outro dispositivo adequado. Na implementação ilustrada, o separador secundário 88 inclui um ventilador secundário 180 acionado a uma velocidade de ventilador secundário por um motor secundário 188. A velocidade do ventilador secundário pode ser variada controlando o motor secundário 188. Assim, na implementação ilustrada, a velocidade de limpeza pode incluir a velocidade do ventilador secundário; no entanto, em outras implementações, a velocidade de limpeza pode incluir a velocidade do ar (por exemplo, de ar comprimido liberado ou qualquer outro ar pressurizado), velocidade do ancinho, velocidade do vibrador, etc. O separador secundário 88 inclui uma câmara de limpeza secundária 192 definida por um alojamento do limpador secundário 196. O compartimento do limpador secundário 196 inclui uma coifa secundária 200 com uma abertura secundária 204. A coifa secundária 200 é conectada rotativamente à extremidade do transportador 84, de modo que a coifa secundária 200 possa rotacionar 360 graus e seja infinitamente ajustável a uma terceira posição angular predeterminada, que pode incluir qualquer posição na faixa de rotação. Em outras implementações, a coifa secundária 200 pode ter qualquer faixa de rotação adequada. O limpador de cultura secundária é operável de modo que a matéria vegetal estranha adicional seja descarregada através da abertura secundária 204 e a cultura separada restante seja descarregada através da abertura de descarga 164 e no veículo 16. A matéria vegetal estranha adicional descarregada através da abertura secundária 204 é referida como resíduo secundário 212. Em algumas implementações, o separador secundário 88 inclui um triturador secundário 216 que tritura o resíduo em pedaços menores, que pode ser ativado seletivamente por um operador.

[0029] Com referência à FIGURA 5, o resíduo primário 136 é ejetado da abertura primária 132 e é disperso pelo campo 14. A área coberta pelo resíduo primário ejetado 136 é aproximadamente representada por uma zona de resíduo primário 220. A concentração do resíduo ejetado pode variar dentro da zona de resíduo primário 220. A zona de resíduo primário 220 inclui uma primeira subzona 224 e uma segunda subzona 228. A primeira subzona 224 cobre partes da zona de resíduo primário 220 com concentrações mais altas de resíduo. A segunda subzona 228 cobre partes da zona de resíduo primário 220 com concentrações mais baixas de resíduo. O separador primário 80 pode ejetar o resíduo primário 136 a uma taxa de descarga primária. O resíduo secundário 212 é ejetado da abertura secundária 204 e é disperso pelo campo 14. A área coberta pelo resíduo secundário ejetado 212 é aproximadamente representada por uma zona de resíduo secundário 236. A concentração do resíduo secundário ejetado 212 pode variar dentro da zona de resíduo secundário 236, que inclui uma terceira subzona 240 e uma quarta subzona 244. A terceira subzona 240 cobre partes da zona de resíduo secundário 236 com concentrações mais altas de resíduo. A quarta subzona 244 cobre partes da zona de resíduo secundário 236 com concentrações mais baixas de resíduo. O separador secundário 88 pode ejetar o resíduo secundário 212 a uma taxa de descarga secundária. Uma vez que o resíduo tenha sido ejetado da colheitadeira, idealmente, a maior parte do resíduo acaba no campo 14. É indesejável que o resíduo acabe no veículo 16 ou na colheitadeira 10, que então exigiria limpeza adicional. Em alguns casos, é benéfico espalhar o resíduo em uma grande área para aumentar a facilidade de reincorporação do resíduo ao campo 14. Em alguns casos, é desejável concentrar o resíduo em uma pequena área para aumentar a facilidade de coletar o resíduo e transportá-lo para outro lugar.

[0030] O tamanho, a forma e a posição da zona de resíduo primário 220 e da zona de resíduo secundário 236 dependem de vários parâmetros da colheitadeira, incluindo, mas não se limitando a, a primeira posição angular predeterminada (também referida neste documento como a orientação da coifa primária), a segunda posição angular predeterminada (também referida neste documento como a posição do transportador), a terceira posição angular predeterminada (também referida neste documento como a orientação da coifa secundária), a velocidade da colheitadeira, a direção de deslocamento 28 da colheitadeira, a taxa de descarga primária, a taxa de descarga secundária e o tamanho e peso da matéria vegetal estranha ejetada. Em algumas implementações, a taxa de descarga primária e a taxa de descarga secundária podem ser quantificadas como um volume de resíduo ejetado por unidade de tempo. Em outras implementações, as taxas de descarga primária e secundária podem ser expressas como qualquer medida adequada de resíduo ejetado. A taxa de descarga primária pode ser uma função da velocidade do ventilador primário, bem como da velocidade da colheitadeira, da velocidade do picador e/ou da velocidade de alimentação. Da mesma forma, a taxa de descarga secundária pode ser uma função da velocidade do ventilador secundário, bem como da velocidade da colheitadeira, da velocidade do picador e/ou da velocidade de alimentação.

[0031] A colheitadeira 10 inclui uma rede de sensores de colheitadeira 252 incluindo uma pluralidade de sensores configurados para detectar um estado atual de cada parâmetro da colheitadeira. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um sensor de posição do transportador 256, um sensor de orientação da coifa primária 260 e um sensor de orientação da coifa secundária 264, configurados para detectar uma posição atual do respectivo componente. A colheitadeira 10 pode incluir um sensor de velocidade da colheitadeira 268 e um sensor de direção da colheitadeira 272, tal como um sistema de navegação a bordo (por exemplo, um receptor de sistema de posicionamento global, que pode incluir sinais de correção diferencial e/ou um módulo de compensação de terreno) ou outro sensor adequado. A colheitadeira 10 pode usar um sensor de velocidade do ventilador primário 276 e um sensor de pressão do motor primário 280, além do sensor de velocidade da colheitadeira 268 para ajudar a calcular a taxa de descarga primária. A colheitadeira 10 pode usar um sensor de velocidade do ventilador secundário 284 e um sensor de pressão do motor secundário 288 para ajudar a calcular a taxa de descarga secundária.

[0032] Além dos parâmetros da colheitadeira, o tamanho, a forma e a posição da zona de resíduo primário 220 e da zona de resíduo secundário 236 dependem de parâmetros ambientais, incluindo, mas não se limitando a direção do vento, velocidade do vento e umidade do ar. Com referência novamente às FIGURAS 1-2, a colheitadeira 10 inclui um sistema de sensor ambiental 292. Na implementação ilustrada, o sistema de sensor ambiental 292 é montado no topo da cabine do operador 32. Em outras implementações, o sistema de sensor ambiental 292 pode ser posicionado em qualquer lugar na colheitadeira 10 adequado para detectar os parâmetros ambientais. O sistema de sensor ambiental 292 é configurado para detectar um conjunto de condições ambientais de um ambiente em torno da colheitadeira. Em algumas implementações, o sistema de sensor ambiental 292 pode incluir uma estação meteorológica. Em algumas implementações, o sistema de sensor ambiental 292 pode incluir uma série de sensores, cada um configurado para detectar um parâmetro ambiental diferente. Por exemplo, o sistema de sensor ambiental 292 pode incluir um sensor de velocidade do vento 344 (por exemplo, um anemômetro que pode medir a velocidade do vento e/ou direção do vento), um sensor de direção do vento 348 (por exemplo, cata-vento), um termômetro 350, um sensor de umidade 352 e/ou qualquer outro instrumento ou combinação de instrumentos adequados para detectar as condições ambientais e qualquer combinação dos anteriores. Em algumas implementações, o sistema de sensor ambiental 292 pode incluir um dispositivo de comunicação que recebe informações sobre as condições ambientais de uma estação meteorológica localizada em outro lugar, em vez de detectar diretamente as condições. Em algumas implementações, o sensor de umidade 352 pode ser disposto em outros locais sobre ou dentro da colheitadeira, tal como no cesto 144, ou qualquer outro local adequado informativo de um nível de umidade da cultura.

[0033] Conforme ilustrado na FIGURA 6, a colheitadeira 10 inclui um sistema de controle 300 que inclui um controlador 304 com um processador programável 308 (por exemplo, um microprocessador, um microcontrolador ou outro dispositivo programável adequado), uma memória 312 e uma interface homem-máquina 316. A memória pode incluir, por exemplo, uma área de armazenamento de programa 320 e uma área de armazenamento de dados 324. A área de armazenamento de programa 320 e a área de armazenamento de dados 324 podem incluir um tipo ou combinações de diferentes tipos de memória, como memória somente de leitura (“ROM”), memória de acesso aleatório (“RAM”) (por exemplo, RAM dinâmica [“DRAM”] , DRAM síncrona [“SDRAM”] , etc.), memória somente de leitura programável apagável eletricamente (“EEPROM”), memória flash, um disco rígido, um cartão SD ou outros dispositivos de memória magnéticos, ópticos, físicos, eletrônicos adequados ou outras estruturas de dados. O sistema de controle 300 pode incluir programação, tal como algoritmos e/ou redes neurais. O sistema de controle 300 também pode, ou alternativamente, incluir circuitos integrados e/ou dispositivos analógicos, por exemplo, transistores, comparadores, amplificadores operacionais, etc., para executar a lógica, algoritmos e sinais de controle descritos neste documento.

[0034] A interface homem-máquina 316 pode incluir um painel de exibição 328 e um painel de controle 332. O painel de exibição 328 pode transmitir informações visuais e/ou de áudio para um operador. Por exemplo, o painel de exibição 328 pode incluir uma tela, uma tela sensível ao toque, um ou mais alto-falantes, etc. O painel de controle 332 é configurado para receber entrada do operador. Por exemplo, o painel de controle 332 pode incluir botões, indicadores, uma tela sensível ao toque (que pode ser a mesma tela sensível ao toque que provê o painel de exibição ou uma tela sensível ao toque diferente), um computador pessoal, um dispositivo móvel ou similares, com os quais um operador pode inserir configurações, preferências, comandos, etc. para controlar a colheitadeira.

[0035] O sistema de controle 300 inclui uma pluralidade de entradas 336 e saídas 340 de e para vários componentes, como ilustrado na FIGURA 6. O controlador 304 é configurado para prover sinais de controle para as saídas e para receber sinais (por exemplo, sinais de dados do sensor, sinais de entrada do usuário, etc.) das entradas 336. Os sinais, tal como aqui utilizados, podem incluir sinais eletrônicos (por exemplo, por circuito ou fio), sinais sem fio (por exemplo, por satélite, internet, tecnologia de telecomunicações móveis, uma frequência, um comprimento de onda, Bluetooth®) ou similares. As entradas 336 podem incluir a rede de sensores da colheitadeira 252 e o sistema de sensor ambiental 292. Especificamente, as entradas 336 podem incluir o sensor de posição do transportador 256, o sensor de orientação da coifa primária 260, o sensor de orientação da coifa secundária 264, o sensor de velocidade da colheitadeira 268, o sensor de direção da colheitadeira 272, o sensor de velocidade do ventilador primário 276, o sensor de velocidade do ventilador secundário 284, o sensor de pressão do motor primário 280, o sensor de pressão do motor secundário 288, o sensor de velocidade do vento 344, o sensor de direção do vento 348, o sensor de umidade 352, o tamanho da partícula 353 e o peso da partícula 354 como entrada pelo operador ou estimativa usando a velocidade do picador e a velocidade de alimentação e o estado 357 do triturador de resíduo primário 140 e o estado 358 do triturador de resíduo secundário 216. Em algumas implementações, as entradas 336 também podem incluir um sensor de imagem 356, tal como uma câmera montada no topo da colheitadeira. A câmera pode ser uma câmera bidimensional ou uma câmera tridimensional. As entradas 336 não estão limitadas àquelas listadas e podem incluir outros componentes descritos neste documento, bem como outros componentes não descritos neste documento. As saídas 340 podem incluir um parâmetro de descarga de resíduo ajustável. O parâmetro de descarga de resíduo ajustável pode incluir, mas não está limitado a, uma velocidade de descarga de resíduo, tal como um ajuste de velocidade do ventilador primário 360 ou um ajuste de velocidade do ventilador secundário 368, ou uma direção de descarga de resíduo, tal como um ajuste de orientação da coifa primária 364 ou um ajuste de orientação da coifa secundária 372. As saídas 340 podem incluir outros componentes descritos neste documento, bem como outros componentes não descritos neste documento.

[0036] O sistema de controle 300 é configurado para calcular o resíduo descarregado e otimizar os parâmetros da colheitadeira para atender a um conjunto de requisitos definidos pelo operador. O resíduo descarregado é geralmente representado por um perfil de resíduo, que é uma combinação da zona de resíduo primário 220 e da zona de resíduo secundário 236. O perfil de resíduo pode incluir a área coberta por resíduo e a concentração de resíduo em cada ponto dentro da área. O sistema de controle 300 é configurado para receber o conjunto de requisitos do operador por meio da interface homemmáquina 316. Em algumas implementações, os requisitos podem ser posições específicas da coifa, posição do transportador e velocidades do ventilador. Em algumas implementações, os requisitos podem ser comunicados como parte de um modo de operação. Por exemplo, o operador pode ter uma escolha entre três modos de operação (que também podem ser referidos neste documento como estratégias de gerenciamento de resíduos), tal como um primeiro modo (ou uma primeira estratégia de gerenciamento de resíduos), um segundo modo (ou uma segunda estratégia de gerenciamento de resíduos), e um terceiro modo (ou uma terceira estratégia de gerenciamento de resíduos). Em outras implementações, o operador pode ter uma escolha entre qualquer número de modos de operação, tal como dois, quatro ou mais. O controlador 304 pode receber entrada do operador correspondente à estratégia de gerenciamento de resíduo desejada. Cada modo pode incluir um conjunto de requisitos de modo. Os requisitos de modo podem ser expressos como áreas para manter livre de detritos, tais como resíduos, direcionando os resíduos em relação a uma área (por exemplo, tamanho, forma, direção, localização, concentração, etc.) ou como valores operacionais máximos ou mínimos.

[0037] A primeira estratégia de gerenciamento de resíduos inclui manter os resíduos geralmente longe de uma primeira área, tal como o corpo principal da colheitadeira 10. Por exemplo, no primeiro modo, o sistema de controle 300 pode geralmente priorizar a limpeza da máquina. Os requisitos de modo podem ser expressos como uma área correspondendo a uma área ocupada pela colheitadeira 10, onde a área deve ser evitada, por exemplo, os resíduos devem ser mantidos geralmente longe.

[0038] A segunda estratégia de gerenciamento de resíduos inclui manter os resíduos geralmente longe de uma segunda área, tal como a área de troca de calor 44. Por exemplo, no segundo modo, o sistema de controle 300 pode priorizar manter os resíduos geralmente longe da área de troca de calor 44, por exemplo, geralmente livre de resíduos. Os requisitos de modo podem ser expressos como uma área associada ao aparelho de força motriz 36 e à ventilação de admissão do aparelho de força motriz que devem ser mantidos geralmente livres de resíduos.

[0039] A terceira estratégia de gerenciamento de resíduos inclui direcionar os resíduos em relação a uma terceira área, tal como uma área do solo (campo 14) ao redor da colhedora 10. Por exemplo, no terceiro modo, o operador pode indicar um tamanho ou forma ideal do resíduo descarregado definindo a terceira área, ou identificar a terceira área como um local alvo no campo 14 para o resíduo descarregado, ou indicar uma concentração desejada de resíduos dentro da terceira área, ou qualquer outro parâmetro em relação à terceira área (por exemplo, perfil de resíduo) para a qual o resíduo é descarregado. Os requisitos de modo podem ser expressos como um tamanho máximo ou mínimo do perfil de resíduo ou como uma concentração máxima ou mínima do perfil de resíduo. Em algumas implementações, modos adicionais ou alternativos são possíveis. Em alguns ou todos os modos, pode ser desejável inibir o resíduo de repousar no ou sobre o veículo 16 com o rebolo de colheita limpo B. O sistema de controle 300 pode ser configurado para calcular uma área associada a uma área ocupada pelo veículo 16. O sistema de controle 300 pode usar o sensor de imagem 356 para determinar a posição do veículo 16 ou pode ser comunicado ao sistema de controle 300 de outras maneiras.

[0040] O sistema de controle 300 é configurado para estimar o perfil de resíduo do resíduo descarregado pelo separador primário 80 e separador secundário 88. O controlador 304 é programado para derivar um perfil de resíduo atual a partir das entradas 336, incluindo a rede de sensores da colheitadeira 252 e o sistema de sensor ambiental 292. O perfil de resíduo atual inclui uma zona de resíduo primário estimado 220 e uma zona de resíduo secundário estimado 236. Em algumas implementações, o sensor de imagem 356 pode ser usado para confirmar o perfil de resíduo atual calculado.

[0041] O sistema de controle 300 é configurado para calcular e produzir um ou mais ajustes dados o perfil de resíduo atual e os requisitos de modo. O controlador 304 é configurado para ajustar o parâmetro de descarga de resíduo com base na estratégia de gerenciamento de resíduo desejada e na velocidade do vento, direção do vento e/ou umidade detectadas. O ajuste pode ser uma mudança na orientação da coifa primária 128 ou da coifa secundária 200, ou pode ser uma mudança na taxa de descarga de resíduo, por exemplo, na velocidade do ventilador primário 108 ou do ventilador secundário 180 ou outro parâmetro relacionado descrito acima. Em algumas implementações, o ajuste pode ser para outros parâmetros da colheitadeira, tais como a posição do transportador 84, a velocidade da colheitadeira, a velocidade do picador ou a velocidade de alimentação. O sistema de controle 300 pode ser programado para mover a coifa primária 128 ou a coifa secundária 200 para mudar a direção de descarga de resíduos com base na velocidade do vento 344, direção do vento 348 e/ou umidade 352 detectadas. O sistema de controle 300 é configurado para mover adicionalmente a coifa primária 128 e/ou a coifa secundária 200 em resposta à estratégia de gerenciamento de resíduos.

[0042] Uma vez que os ajustes tenham sido executados, o sistema de controle 300 é configurado para retornar ao início (ver FIGURA 7, descrita em mais detalhes abaixo). Como os fatores ambientais, como a velocidade do vento e a direção do vento estão mudando constantemente, o sistema de controle 300 é configurado para repetir o processo indefinidamente.

[0043] A FIGURA 7 ilustra um fluxograma de um método exemplificativo 600 para gerenciar a descarga de resíduos. Conforme indicado pelo bloco 601, o controlador 304 é configurado para receber os requisitos de modo da interface homem-máquina 316. Conforme indicado pelo bloco 602, o controlador 304 é configurado para receber entradas atuais 336 incluindo os sinais dos sensores na rede de sensores da colheitadeira 252 e do sistema de sensor ambiental 292. Conforme indicado pelo bloco 603, o controlador 304 é programado para calcular um perfil de resíduo atual com base nas entradas 336. Conforme indicado pelo bloco 604, o controlador 304 é programado para comparar o perfil de resíduo atual com os requisitos de modo. Com base na comparação e conforme indicado no bloco 605, o controlador 304 é configurado para ajustar um ou mais parâmetros do sistema. Em algumas implementações, é desejável armazenar uma ou mais dentre as entradas 336, o perfil de resíduo atual e os ajustes. Nessas implementações, o método pode incluir uma etapa adicional, conforme indicado pelo bloco 606, em que o controlador 304 está configurado para armazenar os dados na memória 312. O método é configurado para repetir indefinidamente.

[0044] Em um exemplo de operação, o usuário configura a colheitadeira 10 para operar no primeiro modo, priorizando a limpeza da colheitadeira. O controlador 304 recebe as entradas 336 incluindo sinais da rede de sensores da colheitadeira 252 e do sistema de sensor ambiental 292. A velocidade da colheitadeira é 8 quilômetros por hora (5 milhas por hora), a direção da colheitadeira é norte, a posição do transportador é +74 graus a partir da direção de deslocamento 28, a orientação da coifa primária é +10 graus a partir da direção de deslocamento 28, a orientação da coifa secundária é +16 graus em relação ao eixo geométrico do transportador 160, a velocidade do vento é de 16 quilômetros por hora (10 milhas por hora) e a direção do vento é nordeste. O controlador 304 gera um perfil de resíduo atual. O perfil de resíduo atual se sobrepõe à área ocupada pela colheitadeira. Especificamente, a zona de resíduo primário 220 se sobrepõe à parte traseira da colheitadeira. O controlador 304 aumenta a velocidade do ventilador primário em 5 por cento. O controlador 304 recalcula o perfil de resíduo atual com base nas entradas atualizadas 336. A zona de resíduo primário 220 não se sobrepõe mais à área ocupada pela colheitadeira, portanto, nenhum ajuste é feito. O controlador 304 continua repetindo o processo e fazendo os ajustes necessários.

[0045] Em um exemplo de operação, o usuário configura a colheitadeira 10 para operar no segundo modo, priorizando a limpeza da colmeia. O controlador 304 recebe as entradas 336 incluindo sinais da rede de sensores da colheitadeira 252 e do sistema de sensor ambiental 292. As entradas 336 incluem a velocidade da colheitadeira que é 8 quilômetros por hora (5 milhas por hora), a direção da colheitadeira é norte, a posição do transportador é +74 graus a partir da direção de deslocamento 28, a orientação da coifa primária é +10 graus a partir da direção de deslocamento 28, a orientação da coifa secundária é +16 graus em relação ao eixo geométrico do transportador 160, a velocidade do vento é de 16 quilômetros por hora (10 milhas por hora) e a direção do vento é nordeste. O controlador 304 gera um perfil de resíduo atual. O controlador 304 determina que o perfil atual se sobrepõe à área de troca de calor 44. O controlador 304 rotaciona a coifa primária 128 10 graus no sentido horário e aumenta a velocidade do ventilador primário em 5%. O controlador 304 recalcula o perfil de resíduo atual com base nas entradas atualizadas 336. O perfil atualizado não se sobrepõe mais à área de troca de calor 44, portanto, nenhum ajuste é feito. O controlador 304 repete o processo e faz os ajustes necessários.

[0046] Como outro exemplo, o usuário configura a colheitadeira 10 para operar no terceiro modo, priorizando uma concentração média de resíduos de pelo menos 60%. O controlador 304 recebe as entradas 336 incluindo sinais da rede de sensores da colheitadeira 252 e do sistema de sensor ambiental 292. As entradas 336 incluem a velocidade da colheitadeira que é 8 quilômetros por hora (5 milhas por hora), a direção da colheitadeira é norte, a posição do transportador é +74 graus a partir da direção de deslocamento 28, a orientação da coifa primária é +10 graus a partir da direção de deslocamento 28, a orientação da coifa secundária é +16 graus em relação ao eixo geométrico do transportador 160, a velocidade do vento é de 16 quilômetros por hora (2 milhas por hora) e a direção do vento é nordeste. O controlador 304 gera um perfil de resíduo atual. O perfil de resíduo atual tem uma concentração média de 20%. O controlador 304 rotaciona a coifa secundária 200 10 graus no sentido anti-horário e diminui a velocidade do ventilador primário. O controlador 304 recalcula o perfil de resíduo atual com base nas entradas atualizadas 336. O perfil atualizado tem uma concentração média de 70%, portanto, nenhum ajuste é feito. O controlador 304 continua repetindo o processo e fazendo ajustes conforme necessário.

[0047] Em operação, o usuário insere um conjunto de requisitos ou um modo de operação. Os talos da cultura são transportados do cortador base 64 para o picador 76. O picador 76 pica a cultura e entrega a corrente de rebolo de cultura B e matéria vegetal estranha para a câmara de limpeza primária 120. O separador primário 80 separa a matéria vegetal estranha do rebolo de cultura B e ejeta o resíduo primário 136 a partir da abertura primária 132. O resíduo primário 136 se estabelece na zona de resíduo primário 220. A cultura limpa é depositada no cesto 144, onde é então transportada para o separador secundário 88 pelo transportador 84. A matéria estranha adicional é separada do rebolo de cultura B e ejetada para fora da abertura secundária 204 como resíduo secundário 212. O resíduo secundário 212 se estabelece na zona de resíduo secundário 236. A rede de sensores da colheitadeira 252 e do sistema de sensor ambiental 292 capturam as informações desejadas e as comunicam ao sistema de controle 300. O sistema de controle 300 analisa as entradas 336, determina uma zona de resíduo atual, compara a zona de resíduo atual com o conjunto de requisitos e gera as saídas 340. As saídas 340 podem incluir um ajuste nos parâmetros da colheitadeira. O sistema de controle 300 pode ser operável para ajustar um ou mais parâmetros do sistema da colheitadeira 10 com base na saída 340. Depois de ajustar o parâmetro, o processo pode se repetir, de modo que o controlador 304 esteja continuamente recebendo sinais dos sensores e esteja continuamente fazendo ajustes no parâmetro do sistema conforme necessário.

[0048] AS FIGURAS 8-14 ilustram uma colheitadeira 710 de acordo com outra implementação. A colheitadeira 710 é similar à colheitadeira 10, conforme descrito acima com referência às FIGURAS 1-7 e não precisam ser descritas novamente. A descrição a seguir foca apenas nas diferenças entre a colheitadeira 710 e a colheitadeira 10. Como tal, deve-se entender que todas as outras descrições da colheitadeira 10 acima se aplicam à colheitadeira 710 e não precisam ser repetidas. Por conseguinte, as características e elementos da colheitadeira 710 correspondentes às características e elementos da colheitadeira 10 são dados como números de referência, mais 700.

[0049] A FIGURA 8 ilustra uma vista lateral da colheitadeira 710 com partes removidas. A colheitadeira inclui uma estrutura 720 que define uma entrada de cultura 756 para receber cultura. A colheitadeira 710 inclui adicionalmente um picador 776 e um sistema de limpeza 778 (também referido aqui como sistema de descarga de resíduo) que inclui um separador primário 780 e/ou um separador secundário 788. A colheitadeira 710 também inclui um transportador 784 (também referido aqui como um elevador) que conecta o separador primário 780 e o separador secundário 788. O separador primário 780 inclui uma câmara de limpeza primária 820 definida por um alojamento de limpador primário 824. O alojamento de limpeza primária 824 inclui uma coifa primária 828 que pode ter uma forma abobadada e inclui uma abertura primária ou primeira saída 832. A coifa primária 828 é montada rotativamente na estrutura 720, por exemplo, em torno de um eixo geométrico vertical. O separador primário 780 geralmente separa o rebolo de cultura B da matéria vegetal estranha. A matéria vegetal estranha é ejetada através da abertura primária 832 e pode ser referida neste documento como resíduo. O separador primário 780 inclui adicionalmente um direcionador de detritos 1400. O direcionador de detritos 1400 é geralmente configurado para controlar um ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte 714, como será descrito em mais detalhes abaixo.

[0050] Com referência às FIGURAS 9-11, o direcionador de detritos 1400 é montado na coifa primária 828 e inclui uma estrutura 1404 e uma tampa 1408 formada a partir da pluralidade de painéis 1412 (também referidos neste documento como elementos ou venezianas direcionadores). Em outras implementações, a tampa 1408 pode incluir um único painel extensível e retrátil ou qualquer outro número de painéis extensíveis e retráteis. Em algumas implementações, o direcionador de detritos 1400 pode ser formado como parte da coifa primária 828 (por exemplo, a coifa primária 828 em si é extensível/retrátil) em vez de montado na coifa primária 828. Em qualquer caso, a coifa primária 828 inclui o direcionador de detritos 1400. Na implementação ilustrada, cada um dos painéis 1412 é montado de maneira articulada na coifa primária 828 por meio de uma junta articulada 1416 que define um eixo geométrico de articulação geralmente horizontal. A junta articulada 1416 é disposta adjacente a uma extremidade inferior da abertura primária 832. A pluralidade de painéis 1412 pode incluir um painel ativo 1420 (também referido neste documento como um primeiro painel). O painel ativo 1420 pode ser rotativo para uma dentre uma gama de posições ou configurações (por exemplo, algumas das quais são rotuladas D1-D2 neste documento). O direcionador de detritos 1400 inclui adicionalmente um ou mais atuadores 1424. Na implementação ilustrada, o direcionador de detritos 1400 inclui um atuador linear 1428 que tem uma primeira extremidade 1432 rotativamente acoplada à estrutura 1404 e uma segunda extremidade 1436 rotativamente acoplada ao painel ativo 1420. Assim, o painel ativo 1420 é acionado diretamente pelo atuador 1428 e o resto da pluralidade de painéis 1412 segue, isto é, é acionado pelo painel ativo 1420. O atuador 1428 tem um comprimento variável definido entre a primeira extremidade 1432 e a segunda extremidade 1436, isto é, o atuador 1428 é extensível e retrátil. Em algumas implementações, o direcionador de detritos 1400 pode incluir um atuador associado a cada um da pluralidade de painéis 1412 ou pode incluir qualquer número de painéis ativos e um atuador associado a cada painel ativo. Em outras implementações, o atuador 1428 pode ser um atuador não linear, um atuador rotativo, um motor de passo ou qualquer outro tipo adequado de atuador. A tampa 1408 é móvel entre uma primeira configuração (FIGURA 9) e uma segunda configuração (FIGURA 11).

[0051] Com referência à FIGURA 9, na primeira configuração (também referida neste documento como configuração aberta), os painéis 1412 são dispostos no topo da coifa primária 828 e geralmente não mudam ou modificam a abertura primária 832. O painel ativo 1420 é disposto em relação à junta articulada 1416 em uma primeira posição D1. Na implementação ilustrada, a primeira posição D1 é tal que o painel ativo 1420 se estende quase verticalmente (ou verticalmente em algumas outras implementações) para cima a partir da junta articulada 1416. Os painéis 1412 podem ser empilhados ou aninhados para economizar espaço. O atuador 1428 está em uma primeira posição, retraída. A abertura primária 832 define uma primeira direção de ejeção de resíduo 1440 definindo um ângulo de ejeção de resíduo E1 em relação à superfície de suporte 714.

[0052] O primeiro ângulo de ejeção de resíduo E1 é de aproximadamente zero graus, isto é, a primeira direção de ejeção de resíduo 1440 é geralmente paralela ou quase paralela à superfície de suporte 714. Na primeira configuração, a tampa 1408 não altera ou modifica substancialmente o ângulo de ejeção da primeira saída 832 da coifa primária 828. A primeira direção de ejeção de resíduo 1440 é definida geralmente centralmente através da abertura primária 832 (ou do painel ativo 1420), normal para a abertura primária 832 (ou o painel ativo 1420). Em outras implementações, o primeiro ângulo de ejeção de resíduo E1 pode ter outros valores desejados, tais como menos ou mais que 0 graus, por exemplo, ligeiramente mais que 0 graus (ou seja, ligeiramente inclinado em direção à superfície de suporte 714), por exemplo, em qualquer lugar a partir de 0 a 5 graus, de 0 a 10 graus, de 0 a 20 graus, de 0 a 30 graus, etc.

[0053] Com referência à FIGURA 11, na segunda configuração (também referida aqui como configuração fechada), os painéis 1412 são estendidos a partir da abertura primária 832. O atuador 1428 está em uma segunda posição, estendida. O painel ativo 1420 é rotacionado para uma segunda posição D2. Na implementação ilustrada, a segunda posição D2 é tal que o painel ativo 1420 se estende geralmente horizontalmente a partir da junta articulada 1416. Os painéis 1412 são dispostos para se sobrepor parcialmente, inibindo o fluxo de ar através da tampa 1408. Os painéis 1412 cooperam com a coifa primária 828 para definir uma abertura ajustada 1444 (que também pode ser referida neste documento como uma saída), por exemplo, definindo uma saída diferente da primeira saída 832 da coifa primária 828 para direcionar o resíduo em um ângulo diferente em relação à superfície de suporte 714 do que a primeira saída 832. A abertura ajustada 1444 é definida pela posição dos painéis 1412, particularmente o painel ativo 1420 na implementação ilustrada e é, portanto, móvel ao longo de uma faixa de ângulos em relação à superfície de suporte 714. A abertura ajustada 1444, portanto, se move para definir uma faixa de direções de ejeção de resíduo, incluindo, pelo menos parcialmente, a definição da primeira direção de ejeção de resíduo 1440 na primeira configuração e uma segunda direção de ejeção de resíduo 1448 na segunda configuração e outras direções de ejeção de resíduo entre as mesmas (como será descrito em mais detalhes abaixo). A segunda direção de ejeção de resíduo 1448 é definida geralmente centralmente através da abertura ajustada 1444 do painel ativo 1420, normal para a abertura ajustada 1444 do painel ativo 1420, como são quaisquer as direções de ejeção de resíduo intermediárias (descritas abaixo).

[0054] A segunda direção de ejeção de resíduo 1448 define um ângulo de ejeção de resíduo E2 em relação à superfície de suporte 714. O segundo ângulo de ejeção de resíduo E2 é de aproximadamente 90 graus, ou seja, a segunda direção de ejeção de resíduo 1448 é geralmente perpendicular (por exemplo, perpendicular ou quase perpendicular) à superfície de suporte 714, orientada em direção à superfície de suporte 714, e altera ou modifica substancialmente o ângulo de ejeção da primeira saída 832 da coifa primária 828. Em outras implementações, o segundo ângulo de ejeção de resíduo E2 pode ter outros valores desejados, tais como menos ou mais que 90 graus, por exemplo, em qualquer lugar a partir de 80 a 90 graus, de 70 a 90 graus, de 60 a 90 graus, de 50 a 90 graus, de 40 a 90 graus, de 30 a 90 graus, etc.

[0055] Conforme ilustrado na FIGURA 10, a tampa 1408 também pode ser disposta em um número de configurações intermediárias entre a primeira configuração e a segunda configuração. O atuador 1428 pode ser parcialmente estendido para uma posição intermediária entre as posições estendida e retraída. O painel ativo 1420 pode ser rotacionado para uma posição DINT que está entre a primeira posição D1 e a segunda posição D2. Os painéis 1412 se sobrepõem pelo menos parcialmente para inibir o fluxo de ar através da tampa 1408. Nas configurações intermediárias, a abertura ajustada 1444 define uma direção de ejeção de resíduo intermediária 1452 definindo um ângulo de ejeção de resíduo intermediário EINT em relação à superfície de suporte 714 que pode estar em qualquer lugar entre os ângulos de ejeção de resíduo E1 e E2.

[0056] Com referência às FIGURAS 12-13, o separador primário 780 separa o resíduo primário 836 e direciona o resíduo primário 836 para cima através da câmara de limpeza primária 820 e para fora da abertura primária 832. Conforme ilustrado na FIGURA 12, quando a tampa 1408 está na primeira configuração, o resíduo 836 é conduzido ao longo da primeira direção de ejeção de resíduo 1440. Na implementação ilustrada, a primeira direção de ejeção de resíduo 1440 se estende geralmente paralela à superfície de suporte 714 (por exemplo, zero grau em relação à superfície de suporte 714) e pelo menos parcialmente em direção a uma parte traseira da colheitadeira 710. Conforme ilustrado na FIGURA 13, quando a tampa 1408 está na segunda configuração, o resíduo 836 é direcionado para fora da abertura primária 832 e através da abertura ajustada 1444, ao longo da segunda direção de ejeção de resíduo 1448. Na implementação ilustrada, a segunda direção de ejeção de resíduo 1448 se estende geralmente diretamente para baixo em direção à superfície de suporte 714 (por exemplo, 90 graus em relação à superfície de suporte 714).

[0057] Outro direcionador de detritos (não mostrado) que é essencialmente o mesmo que o direcionador de detritos 1440 descrito acima pode, adicionalmente ou alternativamente, ser disposto no separador secundário 788.

[0058] Em algumas implementações, o movimento da tampa 1408 entre a primeira configuração e a segunda configuração pode ser controlado manualmente pelo operador da colheitadeira 10. Em algumas implementações, o movimento da tampa 1408 pode ser controlado automaticamente por um sistema de controle 1000 como ilustrado na FIGURA 14. O sistema de controle 1000 é substancialmente similar ao sistema de controle 300 das FIGURAS 1-7 e pode ser o mesmo que o sistema de controle 300 mais as características adicionais descritas abaixo. O sistema de controle 1000 inclui saídas 1040 incluindo, entre outras coisas, uma posição da tampa 1456 controlada por uma posição do atuador 1460. A posição da tampa 1456 é a posição da tampa 1408 em relação à coifa 828. O sistema de controle 1000 também inclui entradas 1036 incluindo, entre outras coisas, entrada de usuário 1462 de uma interface de usuário 1016, um sensor de direção do vento 1048 (por exemplo, conforme descrito acima em relação às FIGURAS 1-7) e sensor de velocidade do vento 1044 (por exemplo, conforme descrito acima em relação às FIGURAS 1-7) como parte de um sistema de sensor ambiental 992 (por exemplo, como descrito acima em relação às FIGURAS 1-7), e um sensor de pressão do motor primário 980 configurado para medir a pressão ou carga no motor primário 116.

[0059] O sistema de controle 1000 é configurado para mover o direcionador de detritos 1440 em resposta às entradas recebidas 1036. O sistema de controle 1000 é configurado para receber a entrada do usuário 1462 do operador por meio da interface homem-máquina 1016. Em algumas implementações, a entrada do usuário 1462 pode ser uma configuração específica indicada por um valor para a posição da tampa 1456 ou posição do atuador 1460. Em algumas implementações, a entrada do usuário 1462 pode ser comunicada como um valor limite 1464, por exemplo, um valor limite da direção do vento, velocidade do vento e/ou pressão do motor primário. Em algumas implementações, o valor limite 1464 é predefinido ou codificado no sistema de controle 1000 em vez de recebido do operador. O sistema de controle 1000 é configurado para receber as entradas 1036, incluindo os sinais do sensor de pressão do motor primário 980 e do sistema de sensor ambiental 992. Em algumas implementações, o valor de pressão detectado pelo sensor de pressão do motor primário 980 é comparado ao valor limite 1464. Em algumas implementações, a direção do vento 1048 e/ou a velocidade do vento 1044 é comparada ao valor limite 1464. O sistema de controle 1000 é configurado para ajustar o direcionador de detritos 1400 em resposta à comparação. O sistema de controle 1000 é configurado para ajustar a posição do atuador 1428 entre as posições estendida e retraída e, como resultado, a posição (por exemplo, D1-D2) do painel ativo 1420 e, portanto, o ângulo de ejeção de resíduo (correspondentemente). Em outras implementações, o sistema de controle 1000 é configurado para mover automaticamente o direcionador de detritos 1440 com base no parâmetro detectado (tal como condição ambiental e/ou pressão do motor do sistema de limpeza) de outras maneiras, tal como proporcionalmente. Por exemplo, o direcionador de detritos 1440 é movido entre as posições estendida e retraída proporcionalmente ao parâmetro detectado de uma maneira predeterminada que pode ser codificada no sistema de controle 1000, tal como em uma tabela de consulta ou por meio de uma fórmula. Em tais implementações, o direcionador de detritos 1440 pode se mover para ajustar o ângulo de descarga de resíduo mais próximo de 90 graus em resposta a um ou mais dentre 1) um componente/vetor crescente a favor do vento da direção do vento, 2) uma velocidade crescente do vento e/ou 3) uma pressão crescente do motor do sistema de limpeza. Em tais implementações, o direcionador de detritos 1440 pode se mover para ajustar o ângulo de descarga de resíduo mais próximo de 0 graus em resposta a um ou mais dentre 1) um componente/vetor decrescente a favor do vento da direção do vento, 2) uma velocidade decrescente do vento e/ou 3) uma pressão decrescente do motor do sistema de limpeza

[0060] Em um exemplo de operação, a colheitadeira 710 pode ser conduzida em um campo com um deslocamento contra o vento, ou um com um vento da parte traseira da colheitadeira 710 em direção à frente da colheitadeira 710. O sistema de controle 1000 recebe as entradas 1036, incluindo os sinais do sensor de pressão do motor primário 980 e do sistema de sensor ambiental 992. Em um exemplo, quando o valor de pressão do motor primário detectado excede o valor limite 1464, o direcionador de detritos 1400 é movido da primeira configuração em direção à segunda configuração. Em outro exemplo, quando a velocidade e/ou direção do vento detectada excede o valor limite 1464, o direcionador de detritos 1400 é movido da primeira configuração em direção à segunda configuração. Especificamente, o controlador 1004 é configurado para mover o atuador 1428 da posição retraída em direção à posição estendida. A mudança na posição do atuador 1460 rotaciona o painel ativo 1420 da primeira posição D1 em direção à segunda posição D2 (por exemplo, para a segunda posição D2 ou para uma posição intermediária DINT), alterando a posição da tampa 1456. O resíduo do separador primário 780 é, portanto, ejetado ao longo da segunda direção de ejeção de resíduo 1448 em um segundo ângulo de ejeção de resíduo E2, ou em qualquer lugar entre a primeira e segunda direções de ejeção de resíduo 1440, 1448 e ângulos de ejeção de resíduo correspondentes E1, E2, tal como a direção de ejeção de resíduo intermediária 1452 no ângulo de ejeção de resíduo intermediário EINT. O controle de posição pode ser proporcional à magnitude do desvio após o valor limite 1464.

[0061] Em outro exemplo de operação, a colheitadeira 710 pode ser conduzida em um campo com um deslocamento de vento a favor ou um vento da parte dianteira da colheitadeira 710 para a parte traseira da colheitadeira 710. O sistema de controle 1000 recebe as entradas 1036, incluindo os sinais do sensor de pressão do motor primário 980 e do sistema de sensor ambiental 992. Em um exemplo, o valor limite 1464 pode ser definido para corresponder à direção do vento. Quando a direção do vento detectada 1048 atinge ou excede o valor limite 1464, indicando que o vento é suficientemente a favor, o direcionador de detritos 1400 é movido da segunda configuração em direção à primeira configuração. Em outro exemplo, o valor limite 1464 pode ser definido para corresponder à velocidade do vento. Quando a velocidade do vento detectada 1044 atinge ou excede o valor limite 1464, indicando que o vento é de velocidade suficientemente baixa, o direcionador de detritos 1400 é movido da segunda configuração em direção à primeira configuração. Em outro exemplo, o valor limite 1464 pode ser definido para corresponder à pressão do motor primário. Quando a pressão do motor primário detectada cai até ou abaixo do valor limite 1464, indicando que a pressão do motor é suficientemente baixa, o direcionador de detritos 1400 é movido da segunda configuração para a primeira configuração. Especificamente, o controlador 1004 é configurado para mover o atuador 1428 da posição estendida em direção à posição retraída para rotacionar o painel ativo 1420 em direção à primeira posição D1. O resíduo do separador primário 780 é, portanto, ejetado ao longo da primeira direção de ejeção de resíduo 1440 no primeiro ângulo de ejeção de resíduo E1, ou em qualquer lugar entre a primeira e segunda direções de ejeção de resíduo 1440, 1448 e ângulos de ejeção de resíduo correspondentes E1, E2, tal como a direção de ejeção de resíduo intermediária 1452 no ângulo de ejeção de resíduo intermediário EINT. O controle de posição pode ser proporcional à magnitude do desvio após o valor limite 1464.

[0062] Ao operar em um vento vindo geralmente da parte dianteira para a parte traseira da máquina, o direcionador de detritos 1440 é movido para reduzir a restrição do sistema para reduzir a potência do ventilador e aperfeiçoar a limpeza. Isso faria com que o resíduo saísse quase paralelo ao campo. Em um vento indo suficientemente da parte traseira para a parte dianteira da máquina, o direcionador de detritos 1440 seria inclinado para baixo, direcionando o resíduo diretamente para o campo. Isso aumentaria a potência do ventilador, mas limitaria o acúmulo de resíduos/matéria vegetal estranha dentro ou na colheitadeira 10. O acúmulo de resíduos dentro ou na colheitadeira 10 pode aumentar as temperaturas do sistema e desagradar o cliente.

[0063] Assim, a invenção provê, entre outras coisas, uma colheitadeira com um sistema de gerenciamento de resíduos. Várias características e vantagens da invenção são apresentadas nas reivindicações a seguir.

Claims (14)

1. Colheitadeira (710) móvel ao longo de uma superfície de suporte (714), caracterizada pelo fato de que a colheitadeira (710) compreende: uma entrada (756) configurada para receber cultura; uma lâmina (776) configurada para cortar a cultura em rebolo e matéria vegetal estranha; e um sistema de limpeza (778) configurado para distinguir entre rebolo e matéria vegetal estranha, de modo que o rebolo seja direcionado para um transportador (784) configurado para descarregar rebolo em um veículo e a matéria vegetal estranha seja direcionada para uma coifa (828), em que a coifa (828) inclui um direcionador de detritos (1400) que define uma saída (1444) configurada para ejetar matéria vegetal estranha como resíduo (836) na superfície de suporte (714), em que a saída (1444) é disposta em um ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte (714), e em que o direcionador de detritos (1400) é configurado para ajustar o ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte (714).
2. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o ângulo de ejeção de resíduo é ajustável pelo menos parcialmente entre zero graus e 90 graus, em que zero graus é geralmente paralelo à superfície de suporte (714) e 90 graus é geralmente perpendicular à superfície de suporte (714).
3. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o ângulo de ejeção de resíduo é ajustável de modo que uma direção de ejeção de resíduo (1448) seja geralmente perpendicular à superfície de suporte (714).
4. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente: um sensor (980, 992) configurado para detectar pelo menos uma dentre uma condição ambiental ou uma pressão do motor do sistema de limpeza; e um sistema de controle (1000) que inclui um processador, uma memória e uma interface homem-máquina, o sistema de controle (1000) configurado para receber o sinal do sensor (980, 992) e programado para mover o direcionador de detritos (1400) para ajustar o ângulo de ejeção de resíduo em relação à superfície de suporte (714) com base na detecção de pelo menos uma das condições ambientais ou da pressão do motor do sistema de limpeza.
5. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a condição ambiental inclui uma velocidade e/ou direção do vento medida (1044, 1048).
6. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle (1000) é configurado para receber uma entrada do operador (1036) correspondente a um valor limite (1464) e é adicionalmente configurado para mover o direcionador de detritos (1400) em resposta ao pelo menos uma das condições ambientais ou da pressão do motor do sistema de limpeza atingindo o valor limite (1464).
7. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle (1000) é configurado para mover automaticamente o direcionador de detritos (1400) proporcionalmente à magnitude de pelo menos uma dentre a condição ambiental ou a pressão do motor do sistema de limpeza detectada.
8. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um atuador (1424) configurado para mover o direcionador de detritos (1400) entre as primeira e segunda posições, em que o sistema de controle (1000) é configurado para controlar o atuador (1424) para mover o direcionador de detritos (1400).
9. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o direcionador de detritos (1400) é móvel entre uma posição retraída e uma posição estendida na qual o direcionador de detritos (1400) se estende a partir da coifa (828).
10. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o direcionador de detritos (1400) é montado para rotacionar entre a posição retraída e a posição estendida.
11. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o direcionador de detritos (1400) inclui pelo menos um painel extensível (1412).
12. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que pelo menos um painel extensível (1412) é configurado para articular entre uma posição retraída e uma posição estendida.
13. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que pelo menos um painel extensível (1412) inclui uma pluralidade de painéis extensíveis (1412), em que pelo menos um (1420) dentre a pluralidade de painéis extensíveis (1412) é acionado por um atuador (1424).
14. Colheitadeira de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o painel ativo (1420) define pelo menos parcialmente a saída (1444) que define o ângulo ajustável de ejeção de resíduo.

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