BR102021020827A2

BR102021020827A2 - Sistema e método automatizado de desossa de frango

Info

Publication number: BR102021020827A2
Application number: BR102021020827-9A
Authority: BR
Inventors: Andrew C. Estes; Jeremy B. Estes
Original assignee: Ace, Llc
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2022-06-07
Also published as: US20220167635A1; MX2021014101A; CA3105914A1

Abstract

Trata-se de um sistema e método automatizado de desossa de frango. O sistema inclui um sistema de transporte para mover a metade frontal do frango através de diferentes estações de desossa, que incluem uma estação de carregamento em que a ave é colocada em um cone, uma estação de prensa para alinhar a metade frontal do frango no cone, uma estação de corte de pele para cortar a pele e a gordura localizada na base do pescoço do frango, uma estação de corte de asa para remover as asas, uma estação de corte da escápula para separar a carne do peito da escápula, uma estação de corte de fúrcula para separar a carne do peito da fúrcula, uma estação de arado de peito para separar a carne do peito das costelas, uma estação de tábua de peito da fúrcula para separar ainda mais a carne do peito da fúrcula, uma estação de remoção de peito para remover completamente a carne do peito e uma estação de corte de tiras para remover as duas tiras.

Description

SISTEMA E MÉTODO AUTOMATIZADO DE DESOSSA DE FRANGO

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] NÃO APLICÁVEL

DECLARAÇÃO SOBRE PESQUISA OU DESENVOLVIMENTO COM O PATROCÍNIO DO GOVERNO FEDERAL

[0002] Não aplicável

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0003] A presente invenção refere-se a um sistema e método automatizados para desossa da metade frontal de um frango. Em uma usina de processamento de aves de corte típica, o frango é processado em duas metades. A metade frontal, que inclui as asas, carne de peito e tiras do frango, é cortada das pernas e coxas. A metade frontal e a metade traseira seguem para diferentes locais na usina de processamento para serem processadas posteriormente. As usinas de processamento de aves de corte usam uma das duas opções (ou às vezes uma combinação de ambas) para processar a metade frontal do frango: processamento manual ou processamento automatizado. Em uma linha de processamento manual, as pessoas cortam e puxam a carne da carcaça do frango com o uso de facas manuais para alguns dos processos. Em uma linha de processamento automatizada, o maquinário é usado para cortar e separar a carne da carcaça do frango. O objetivo de ambos os métodos é remover a maior porcentagem de carne da carcaça do frango de forma rápida e consistente. Existem vantagens e desvantagens tanto para o processamento manual quanto para o processamento automatizado.

[0004] Para a desossa manual, a usina de processamento de aves de corte deve contratar de 8-12 trabalhadores para operar uma linha de processamento (isto é, linha de cones). As usinas normalmente têm múltiplas linhas de cones. A maioria das usinas de processamento também utiliza dois turnos que dobram o número de trabalhadores necessário para a desossa manual. A desossa manual é um trabalho tedioso e desgastante para esses trabalhadores. Os trabalhadores desempenham a mesma ação repetitiva para cada frango que eles processam. Desempenhar os mesmos movimentos para processar os frangos hora após hora pode levar a ferimentos e condições de trabalho desagradáveis para os trabalhadores. Isso leva a dificuldades de manutenção de pessoal e deixa muitas usinas com pessoal insuficiente para essas linhas de desossa manual.

[0005] Quando uma usina de processamento implementa a desossa automatizada, os trabalhadores necessários para processar o mesmo número de aves por minuto é bastante reduzido. Mas as máquinas de desossa automatizadas normalmente lutam para alcançar os mesmos níveis de rendimento da desossa manual. As máquinas são incapazes de remover a carne dos frangos com a mesma eficiência. A carne que é deixada para trás na carcaça do frango resulta em enormes perdas de lucro, já que essa carne é jogada fora ou vendida a preços mais baixos com a carcaça.

[0006] Seria, portanto, desejável desenvolver um sistema de desossa automatizado para processar a metade frontal de um frango para reduzir o número de trabalhadores que operam por linha de cones, atingir um rendimento comparável ou melhor e reduzir a área de ocupação da área de processamento na usina.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] A presente invenção é direcionada para um sistema e método automatizados de desossa de frango. O sistema de desossa utiliza um sistema de transporte para processar e mover a metade frontal do frango através de diferentes estações de desossa conectadas ao longo de uma armação. O sistema inclui as seguintes estações: (1) uma estação de carregamento em que a ave é colocada em um cone; (2) uma estação de prensa para alinhar a metade frontal do frango no cone; (3) uma estação de corte de pele para cortar a pele e a gordura localizada na base do pescoço da ave; (4) uma estação de corte de asa para remover as asas da ave; (5) uma estação de corte da escápula para separar a carne do peito da escápula; (6) uma estação de corte de fúrcula para separar a carne do peito da fúrcula; (7) uma estação de arado de peito para separar a carne do peito das costelas da ave; (8) uma estação de tábua de corte da fúrcula para separar ainda mais a carne do peito da fúrcula; (9) uma estação de remoção de peito para remover completamente a carne do peito da ave; e (10) uma estação de corte de tiras para remover as duas tiras da ave.

[0008] Essas e outras características, objetivos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos a partir de uma consideração da descrição detalhada a seguir das modalidades preferidas e reivindicações anexas em conjunto com os desenhos, conforme descrito a seguir:
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 é uma vista lateral de todas as estações do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 2A é uma vista frontal de uma metade frontal inteira.
A Figura 2B é uma vista lateral de uma metade frontal inteira.
A Figura 3A é uma vista frontal de uma metade frontal com a carne do peito e asas removidas.
A Figura 3B é uma vista lateral de uma metade frontal com a carne do peito e das asas removida.
A Figura 4A é uma vista em perspectiva do cone do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 4B é uma vista lateral do cone do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 4C é uma vista posterior do cone do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 4D é uma vista superior do cone do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 5A é uma vista superior da correia transportadora com cones do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 5B é uma vista lateral da correia transportadora com cones do sistema de desossa da presente invenção.
A Figura 6A é uma vista em perspectiva da primeira prensa da estação de prensa da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa.
A Figura 6B é uma vista em perspectiva da segunda prensa da estação de prensa da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa e com a primeira prensa omitida.
A Figura 7A é uma vista lateral da estação de prensa da presente invenção com a estação de prensa na posição de repouso.
A Figura 7B é uma vista lateral da estação de prensa da presente invenção em transição da posição de repouso para a posição acionada.
A Figura 7C é uma vista lateral da estação de prensa da invenção de prensa na posição totalmente acionada.
A Figura 8A é uma vista em perspectiva da estação de corte de pele da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa antes do corte ser feito.
A Figura 8B é uma vista em perspectiva da estação de corte de pele da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa enquanto o corte está sendo feito.
A Figura 8C é uma vista em perspectiva da estação de corte de pele da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa após o corte ter sido feito.
A Figura 9A é uma vista lateral da estação de corte de pele da presente invenção antes do corte ser feito.
A Figura 9B é uma vista lateral da estação de corte de pele da presente invenção enquanto o corte é feito.
A Figura 10 é uma vista em perspectiva da estação de corte de asa da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa.
As Figuras 11A-11F são vistas em perspectiva da estação de corte de asa da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa em seis etapas sequenciais, começando com a Figura 11A e terminando com a Figura 11F. As Figuras 11A-11E mostram um lado da estação de corte de asa, enquanto a Figura 11F mostra ambos os lados da estação de corte de asa. A Figura 11A mostra uma braçadeira de ombro na posição para cima e uma lâmina na posição para cima, a Figura 11B mostra uma braçadeira de ombro na posição para baixo e uma lâmina na posição para baixo, a Figura 11C mostra uma braçadeira de ombro na posição para baixo e uma lâmina movendo-se para baixo, a Figura 11D mostra uma braçadeira de ombro na posição para baixo e uma lâmina movendo-se para baixo, a Figura 11E mostra uma braçadeira de ombro na posição para baixo e uma lâmina movendo-se para baixo, e a Figura 11F mostra ambas as braçadeiras de ombro na posição para baixo e ambas as lâminas na posição para baixo depois que as asas foram removidas da metade frontal.
As Figuras 12A-12F são vistas laterais da estação de corte de asa da presente invenção em seis etapas sequenciais, começando com a Figura 12A e terminando com a Figura 12F.
A Figura 13A é uma vista em perspectiva da corte esquerdo da escápula da estação de corte da escápula da presente invenção.
A Figura 13B é uma vista em perspectiva do corte direito da escápula da estação de corte da escápula da presente invenção. perspectiva da estação de corte da escápula da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa em seis etapas sequenciais, começando com a Figura 14A e terminando com a Figura 14F. A Figura 14A mostra a lâmina da escápula nas posições para fora e para cima, a Figura 14B mostra a lâmina da escápula nas posições para dentro e para cima, a Figura 14C mostra a lâmina da escápula na posição para dentro e movendo-se para baixo, a Figura 14D mostra a lâmina da escápula nas posições para dentro e para baixo, a Figura 14E mostra a lâmina da escápula nas posições para fora e para baixo depois que os cortes foram feitos, e a Figura 14F mostra a lâmina da escápula nas posições para fora e para cima depois que os cortes foram feitos.
As Figuras 15A-15F são vistas laterais da estação de corte da escápula da presente invenção em seis etapas sequenciais, começando com a Figura 15A e terminando com a Figura 15F. A Figura 15A mostra a lâmina da escápula nas posições para fora e para cima, a Figura 15B mostra a lâmina da escápula nas posições para dentro e para cima, a Figura 15C mostra a lâmina da escápula na posição para dentro e movendo-se para baixo, a Figura 15D mostra a lâmina da escápula nas posições para dentro e para baixo, a Figura 15E mostra a lâmina da escápula nas posições para fora e para baixo depois que os cortes foram feitos, e a Figura 15F mostra a lâmina da escápula nas posições para fora e para cima depois que os cortes foram feitos.
As Figuras 14A-14F são vistas em de corte de fúrcula da presente invenção.
As Figuras 17A-17D são vistas laterais da estação de corte de fúrcula da presente invenção em quatro etapas sequenciais, começando com a Figura 17A e terminando com a Figura 17D. A Figura 17A mostra a lâmina da fúrcula nas posições para cima e para frente, a Figura 17B mostra a lâmina da fúrcula nas posições para baixo e para frente, a Figura 17C mostra a lâmina da fúrcula nas posições para baixo e para trás, e a Figura 17D mostra a lâmina da fúrcula nas posições para cima e para frente depois que o corte foi feito. A posição para frente refere-se à posição em direção à extremidade de saída do sistema de desossa, enquanto a posição para trás refere-se à posição em direção à extremidade de entrada do sistema de desossa.
As Figuras 18A-18B são vistas superiores da lâmina da fúrcula da estação de corte de fúrcula da presente invenção. A Figura 18A mostra a lâmina da fúrcula na posição para baixo e apoiada nas articulações dos ombros antes de fazer o corte. A Figura 18B mostra uma porção da lâmina da fúrcula na ave depois de fazer o corte.
As Figuras 19A-19D são vistas laterais da estação de arado de peito da presente invenção em quatro etapas sequenciais, começando com a Figura 19A e terminando com a Figura 19D. A Figura 19A mostra as placas de arado nas posições para fora e para cima e a braçadeira de ombros na posição para cima, a Figura 19B mostra as placas de arado na posição para dentro e descendo e as braçadeiras de ombro na posição para baixo, a Figura 19C mostra as placas de arado na posição para dentro e para baixo e as braçadeiras de ombro nas posições para baixo, e a Figura 19D mostra as placas de arado nas posições para fora e para cima e as braçadeiras de ombro na posição para cima depois que a carne do peito foi desconectada das costelas da ave.
As Figuras 20A-20D são vistas em perspectiva da estação de arado de peito da presente invenção da extremidade de saída do sistema de desossa em quatro etapas sequencias começando com a Figura 20A e terminando com a Figura 20D. A Figura 20A mostra as placas de arado nas posições para fora e para cima e as braçadeiras de ombro na posição para cima, a Figura 20B mostra as placas de arado nas posições para dentro e para cima e as braçadeiras de ombro na posição para baixo, a Figura 20C mostra as placas de arado nas posições para dentro e para baixo e as braçadeiras de ombro na posição para baixo, e a Figura 20D mostra as placas de arado nas posições para fora e para cima e as braçadeiras de ombro na posição depois que a carne do peito foi desconectada das costelas da ave.
As Figuras 21A-21D são vistas laterais da estação de tábua de corte da fúrcula da presente invenção em quatro etapas sequenciais, começando com a Figura 21A e terminando com a Figura 21D. A Figura 21A mostra a tábua de fúrcula nas posições para cima e retraída, a Figura 21B mostra que a tábua de fúrcula está nas posições para baixo e retraída, a Figura 21C mostra que a tábua de fúrcula está nas posições para baixo e estendida, e a Figura 21D mostra que a tábua de fúrcula está nas posições para cima e retraída depois que a tábua de fúrcula desconectou ainda mais a carne do peito da fúrcula.
A Figura 22A é uma vista em perspectiva da estação de tábua de corte da fúrcula da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa com a tábua de fúrcula na posição para cima. A Figura 22B é uma vista em perspectiva da estação de tábua de corte da fúrcula da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa com a tábua de fúrcula na posição para cima e a carne do peito omitida.
A Figura 23A é uma vista em perspectiva da estação de tábua de corte da fúrcula da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa com a tábua de fúrcula na posição para baixo. A Figura 23B é uma vista em perspectiva da estação de tábua de corte da fúrcula da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa com a tábua de fúrcula na posição para baixo e a carne do peito omitida.
As Figuras 24A-24F são vistas laterais da estação de remoção de peito da presente invenção em seis etapas sequenciais, começando com a Figura 24A e terminando com a Figura 24F. A Figura 24A mostra as braçadeiras de ombro na posiçao para cima e o rolo na posição para cima. A Figura 24B mostra as braçadeiras de ombro na posição para baixo e o rolo na posição para cima. As Figuras 24C-24D mostram as braçadeiras de ombro na posição para baixo e o rolo descendo. A Figura 24E mostra as braçadeiras de ombro na posição para baixo e o rolo na posição para baixo. A Figura 24F mostra as braçadeiras de ombro na posição para cima e o rolo na posição para cima depois que a carne do peito foi completamente removida da ave.
A Figura 25A é uma vista em perspectiva do rolo da estação de remoção de peito da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa. A Figura 25B é uma vista em perspectiva do rolo da estação de remoção de peito da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa com a carne do peito omitida.
As Figuras 26A-26C são vistas superiores da tábua do peito da presente invenção em três etapas sequenciais, começando com a Figura 26A e terminando com a Figura 26C. A Figura 26A mostra o cone alinhado com as tábuas, as tábuas abertas, e a carne do peito conectada à parte inferior da ave. A Figura 26B mostra o cone alinhado com as tábuas, as tábuas fechadas, e a carne do peito conectada à parte inferior da ave. A Figura 26C mostra o cone passando pelas tábuas, as tábuas fechadas e a carne do peito destacada da ave e mantida entre as tábuas.
As Figuras 27A-27C são vistas laterais das tábuas do peito da presente invenção em três etapas sequenciais, começando com a Figura 27A e terminando com a Figura 27C. A Figura 27A mostra o cone alinhado com as tábuas, as tábuas abertas e a carne do peito conectada à parte inferior da ave. A Figura 27B mostra o cone alinhado com as tábuas, as tábuas fechadas, e a carne do peito conectada à parte inferior da ave. A Figura 27C mostra o cone passando pelas tábuas, as tábuas fechadas e a carne do peito destacada da ave e mantida entre as tábuas.
As Figuras 28A-28F são vistas em perspectivas da estação de corte de tiras da presente invenção da extremidade de entrada do sistema de desossa em seis etapas sequenciais, começando com a Figura 28A e terminando com a Figura 28F. A Figura 28A mostra a braçadeira de ombro e o espalhador na posição para baixo com as lâminas nas posições para fora e para cima, a Figura 28B mostra a braçadeira de ombro e o espalhador na posição para baixo com as lâminas indo para baixo e para cima, a Figura 28C mostra a braçadeira de ombro e o espaçador na posição para baixo com as lâminas nas posições para dentro e para cima, a Figura 28D mostra a braçadeira de ombro e o espaçador na posição para baixo com lâminas na posição e indo para baixo, a Figura 28E mostra a braçadeira de ombro e espaçador na posição para baixo e as lâminas na posição e indo para baixo, e a Figura 28F mostra a braçadeira de ombro e espaçador na posição para baixo e as lâminas nas posições para dentro e para baixo depois que as tiras foram completamente removidas das carcaças.
A Figura 29 é uma vista lateral da tira da braçadeira de ombro e o espalhador de tira posicionado na metade frontal com as lâminas da estação de corte de tiras omitidas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0009] Com referência às Figuras 1-29, as modalidades preferidas da presente invenção podem ser descritas. A presente invenção é direcionada a um sistema automatizado de desossa de frango e método para remover as asas, carne do peito, e tiras da carcaça do frango. O sistema de desossa 10 utiliza um sistema de transporte para processar e mover a metade frontal do frango (também denominado no presente documento como uma “ave” ou uma "carcaça") através de diferentes estações de desossa conectadas ao longo da armação 44. Os cones 34 são montados na correia transportadora 32 a distâncias iguais uns dos outros e a metade frontal da ave 46 é mantida no cone 34 à medida que é desossada. Conforme descrito individualmente abaixo, o sistema de desossa 10 inclui as seguintes estações: (1) uma estação de carregamento 12 em que a ave é colocada em um cone; (2) uma estação de prensa 14 para alinhar a metade frontal no cone; (3) uma estação de corte de pele 16 para cortar a pele e gordura localizada na base do pescoço da ave; (4) uma estação de corte de asa 18 para remover as asas da ave; (5) uma estação de corte da escápula 20 para separar a carne do peito da escápula; (6) uma estação de corte de fúrcula 22 para separar a carne do peito da fúrcula; (7) uma estação de arado de peito 24 para separar a carne do peito das costelas da ave; (8) uma estação de tábua de corte da fúrcula 26 para separar ainda mais a carne do peito da fúrcula; (9) uma estação de remoção de peito 28 para remover completamente a carne do peito da ave; e (10) uma estação de corte de tiras 30 para remover as duas tiras da ave.

[0010] Na primeira modalidade preferida, essas diferentes estações são fixadas e montadas a uma armação estacionária 44. Cada uma das estações (2) - (10) listadas acima são aparafusadas à armação 44. Depois que a ave 46 é carregada em um cone 34, o cone 34 então índices para frente através do sistema para em cada estação estacionária para cortar e/ou remover uma parte diferente da carne da metade frontal 46. Na segunda modalidade preferida, todas as estações são montadas a uma armação superior 44 que indexa para frente em uníssono com a correia transportadora 32. Depois que a ave é carregada em um cone, a correia 32 move continuamente o cone 34 para frente e a armação superior 44 indexa para frente com a correia 32 à medida que cada estação desempenha sua tarefa. Nessa modalidade, uma vez que a correia transportadora 32 moveu os cones por baixo das estações, a armação superior 44 é sincronizada e, portanto, se move na mesma velocidade que a correia transportadora 32. As estações são montadas na armação 44 de modo que todas elas alcancem o ponto de sincronização ao mesmo tempo. Isso permite que as estações desempenhem suas tarefas como se as aves nos cones não estivessem se movendo por baixo deles. Uma vez que as estações completaram suas tarefas, a armação superior 44 é redefinida rapidamente para que possa indexar para frente novamente com o cone seguinte 34. A carne é cortada e removida da metade frontal 46 da mesma maneira em ambas as modalidades. A primeira modalidade utiliza apenas uma correia transportadora de indexação e armação fixada com estações, enquanto a segunda modalidade usa uma correia em movimento contínuo com uma armação de indexação com estações. A primeira modalidade em que a armação superior 44 é fixada é a modalidade preferida em parte porque a armação superior 44 atua como reforço e estabiliza todo o sistema 10 naquela modalidade.

[0011] Estação de Carregamento: O processo de desossa começa com a metade frontal 46 que é carregada em um cone (ou suporte) 34 que é montado na correia transportadora 32. A estação de carregamento 12 do sistema é a porção da correia transportadora 32 que segura os cones orientados verticalmente que ainda não alcançaram a estação de prensa 14. Como a correia transportadora 32 está em movimento, a porção da correia transportadora 32 na estação de carregamento muda. A estação de carregamento está localizada na extremidade de entrada 192 do sistema 10. Depois que a ave 46 se move através de todas as estações na extremidade de saída 194 do sistema, o cone 34 na correia transportadora 32 se move por baixo da armação 44 e é retornado para a estação de carregamento 12. A porção de retorno 36 da correia transportadora 32 é mostrada na Figura 1.

[0012] A ave fica com a cavidade interna vazia após a evisceração e depois que a metade posterior do frango é removida. Durante o carregamento, o cone 34 é empurrado para a cavidade interna à medida que a ave desliza sobre a parte superior do cone. O cone é dimensionado para preencher substancialmente a cavidade interna da ave. A ave é carregada no cone 34 de modo que a carne do peito da ave esteja voltada para longe da primeira estação de corte ou em direção à extremidade de entrada do sistema de desossa. A superfície posterior do cone (isto é, a superfície do cone que está voltada para a extremidade de saída do sistema de desossa) inclui uma abertura oval, conforme mostrado na Figura 4A e Figura 4C. Existe uma saliência diretamente atrás do pescoço da ave dentro da cavidade da ave. Existe também uma saliência dentro da cavidade onde as costelas da ave se juntam. Aquelas saliências na cavidade da ave estão posicionadas na abertura do cone quando a ave é posicionada de forma apropriada no cone. A estrutura do cone é crítica à eficácia do sistema de desossa porque a estrutura do cone garante que a ave seja posicionada corretamente à medida que a ave se move através de cada estação do sistema de desossa. A ave tem duas articulações dos ombros 48 (uma em cada lado) onde as asas 50 são fixadas. É fundamental que essas articulações sejam colocadas na altura e largura corretos no cone 34, independentemente das variações do tamanho das aves. O sistema de desossa utiliza esses pontos de contato da articulação do ombro como pontos de zeragem em todo o sistema para permitir o posicionamento correto de cada estação enquanto desempenham sua tarefa. Conforme mostrado nas Figuras 4A-4D, há uma prateleira 52 em cada lado da porção superior do cone 34 em que a articulação do ombro 48 se assenta para definir a altura da articulação 48. No centro superior do cone 34 está uma protuberância 54 que se assenta entre a articulação do ombro 48 e espalha-as com a mesma largura tanto em pequenas quanto grandes aves. O corpo 56 (também denominado com porção inferior) do cone 34 inclina-se para baixo e para fora da base da protuberância 54 e serve como suporte para a ave sob a carne do peito. O corpo 56 então segue para baixo e para dentro da base do cone, conforme mostrado na Figura 4B. Os lados do cone se estendem para baixo e levemente para fora de cada uma das prateleiras 52. Essa estrutura de cone permite que uma grande variedade de metades frontais sejam posicionadas e desossadas com precisão e precisamente na mesma máquina.

[0013] A correia transportadora 32 (também denominada como a “correia transportadora primária”) é uma correia contínua que consiste em placas cônicas 58 que estão ligadas entre si, conforme mostrado nas Figuras 5A-5B. Uma placa cônica 58 é conectada à próxima placa cônica 58 por meio de duas ligações 60 no exterior da placa cônica 58. Isso deixa espaço para um grande vão 62 entre as placas cônicas. A carne que é removida da ave à medida que se move através do sistema de desossa (exceto as asas) passa pelo vão 62 entre as placas cônicas 58. A carne que cai pela seção superior da correia cai em uma corrediça de transferência ou sistema de transporte que passa por baixo da correia transportadora primária. Essa corrediça de transferência ou sistema de transporte pega a carne removida antes que a carne alcance a parte de retorno inferior da correia transportadora primária e então transporta a carne removida para processamento posterior. Por exemplo, o sistema de desossa 10 pode incluir um transportador de transferência de peito 40 que transporta a carne do peito removida do sistema de desossa 10. Da mesma forma, o sistema 10 também pode incluir um transportador de transferência de tira 42 que transporta as tiras removidas do sistema de desossa 10. Em uma modalidade, o transportador de transferência de peito 40 e transportador de transferência de tira 42 se estende através da armação 44 do sistema de desossa 10, conforme mostrado na Figura 1. Esse projeto de correia com folgas elimina a necessidade de um mecanismo separado para remover a carne removida do sistema de desossa.

[0014] Estação de Prensa: Uma vez que a metade frontal 46 é carregada no cone 34, o transportador 32 indexa para frente a primeira estação automatizada: a estação de prensa 14. Uma primeira prensa (ou para frente) 64 empurra a metade frontal 46 para frente no cone 34. Uma segunda prensa (ou para baixo) 66 então empurra para baixo em ambas as junções dos ombros simultaneamente. A primeira prensa 64 garante que as articulações dos ombros 48 estejam assentadas no local correto à medida que a segunda prensa 66 empurra a metade frontal 46 para baixo até que as articulações dos ombros 48 estejam apoiados nas seções de prateleiras 52 que são cortadas em cada lado do cone 34. À medida que a metade frontal 46 é pressionada para baixo, a protuberância 54 no centro do cone 34 espalha as articulações dos ombros 48 para a posição necessária para as estações remanescentes.

[0015] Conforme mostrado nas Figuras 6A-6B, a primeira prensa 64 inclui, de preferência, uma placa frontal plana para entrar em contato com a ave. A primeira prensa 64 entra em contato, de preferência, com a porção superior da carne do peito 68 da ave 46 e empurra a ave para frente do cone 34. A segunda prensa 66 inclui, de preferência, dois braços 80 para entrar em contato com lados opostos da ave. A segunda prensa 66 entra em contato com a carne do peito 68 da ave 46 acima das articulações dos ombros 48 e empurra para baixo para assentar a ave no cone 34. Em uma modalidade, os dois braços 80 são peças separadas que estão conectadas conforme mostrado na Figura 6B. Em uma modalidade alternativa, uma única placa inclui os dois braços 80. Nessa modalidade alternativa, os dois braços 80 são separados por um entalhe para a folga do pescoço da ave 84. Os braços 80 têm um ligeiro chanfro para segurar as articulações dos ombros para dentro, para que não se espalhem muito com a força para baixo da segunda prensa 66.

[0016] Conforme mostrado nas Figuras 7A-7C, a estação de prensa 14 inclui um primeiro (ou para frente) atuador de prensa 70 e um segundo (ou para baixo) atuador de prensa 72 que move as prensas 64, 66. A primeira prensa 64 é deslizável conectada à segunda prensa 66 por meio uma haste giratória 78. Na posição de repouso, a primeira prensa 64 é posicionada na parte inferior do canal 76 da segunda prensa 66. Conforme mostrado na Figura 7B, uma vez que as prensas 64, 66 são acionadas pelos atuadores de prensa 70, 72, a primeira prensa 64 oscila para baixo no ponto de articulação 74 e a segunda prensa 66 se move diretamente para baixo. Quando totalmente acionada, a primeira prensa 64 é posicionada na parte superior do canal 76 da segunda prensa 66, conforme mostrado na Figura 7C.

[0017] Estação de Corte de Pele: A partir da estação de prensa 14, a metade frontal 46 indexa para a estação de corte de pele 16. Pele e gordura são normalmente encontrados na área da base do pescoço 84 acima da área da fúrcula da ave. Uma lâmina de corte plana 82 é montada em um braço que é conectado a um atuador de corte de pele 90. O atuador de corte de pele 90 é montado na armação 44 acima da correia transportadora primária 32. Quando ativada, a lâmina de corte 82 oscila perpendicular à direção da correia transportadora 32 e faz um corte 88 através da pele e gordura 86 localizada na base do pescoço acima da área da fúrcula. Quando a ave é posicionada no cone 34, o pescoço 84 da ave 46 se dobra sobre as costas da ave. O cortador de pele não remove qualquer carne. Em vez disso, o cortador de pele serve para cortar esses pontos de conexão para ajudar a preparar a ave para processamento posterior na linha. As Figuras 8A-8C mostram a estação de corte de pele e a ave antes do corte ser feito (Figura 8A), enquanto o corte é feito (Figura 8B), e depois que o corte é feito (Figura 8C). A Figura 9A mostra a estação de corte de pele e a ave antes do corte ser feito, enquanto a Figura 9B mostra a estação de corte de pele e a ave enquanto corte é feito.

[0018] Estação de Corte de Asa: A partir da estação de corte de pele, a metade frontal 46 indexa para a estação de corte de asa 18. Essa estação inclui quatro componentes críticos: duas braçadeiras de ombros 100, duas lâminas de corte de asa 102, duas placas guia fixas 104, e duas guias de asa 106. As braçadeiras de ombro 100 pressionam por cima da ave e prendem as articulações do ombro 48. Isso prende a ave no lugar e evita que ela se mova durante o processo de corte da asa. Isso auxilia na precisão do corte da asa e garante que o corte seja sempre no mesmo lugar. Enquanto as braçadeiras de ombro 100 são, de preferência, placas separadas, elas são acionadas juntas com um único atuador 198.

[0019] Cada uma das lâminas de corte da asa 102 é uma lâmina cilíndrica que é oca por dentro. Isso fornece folga para que a asa suba para dentro enquanto a lâmina corta ao redor da articulação da asa 110 para desconectá-la da ave. Cada lâmina rotativa 102 é conectada à duas ligações ou braços de montagem 112 que são conectadas a um atuador 114. Os atuadores 114 são conectados à armação superior 44 e criam o movimento das ligações 112 e das lâminas 102. O atuador 114 move a lâmina para baixo em uma posição onde a borda da lâmina 102 está entre a articulação da asa 110 e a articulação do ombro 48. O interior da lâmina de corte da asa é chanfrado para permitir que os ossos da asa deslizem para longe da borda de corte à medida que a lâmina é acionada para baixo durante o corte. A borda chanfrada auxilia no controle do corte para cortar apenas a carne e o tecido conjuntivo na área.

[0020] As placas fixas 104 evitam que as asas repousem muito perto do corpo da metade frontal 46 e fornecem suporte para a asa quando a lâmina102 entra em contato com ela. As placas guia 104 são conectadas ao lado da correia transportadora 32. À medida que o cone 34 se move para a estação de corte de asa 18, as placas guia fixas 104 deslizam entre as asas 50 e a metade frontal 46 e levantam ligeiramente as asas 50. A borda dianteira das placas guia 104 têm uma aba 108 que é dobrada levemente para dentro e para baixo. A aba 108 prende a asa e então a asa desliza sobre a parte superior da placa guia 104. Isso garante que as placas guia 104 seguram as asas na posição correta antes do corte. Uma vez que as placas guia 104 estão inclinadas para baixo e para fora da correia transportadora 32 conforme mostrado na Figura 10, a placa guia 104 segura a asa estável e fornece suporte por baixo da asa 50 enquanto a lâmina 02 corta através da área de junta e pressiona para baixo.

[0021] Os braços guia da asa 106 trabalham em combinação com as placas guia fixas 104. As guias de asa 106 são fixadas à mesma ligação que as lâminas de corte de asa 102 e, portanto, todas se movem juntas. À medida que cada lâmina de corte de asa 102 é acionada para baixo e corta pela junta, a guia da asa 106 se move com a lâmina102 e ensanduicha a asa50 entre a guia da asa 106 e a placa guia 104, conforme mostrado nas Figuras 11A-11F. Isso segura a asa no lugar e evita que gire enquanto o corte é feito. Se a asa conseguir girar, a possibilidade de cortar osso, pele ou carne aumenta. Uma vez que o corte da asa é feito, a lâmina da asa 102 é mantida para baixo até que o cone 34 com a metade frontal 46 indexa para frente para a próxima estação. Conforme mostrado na Figura 11F, isso permite que a lâmina 102 (além da placa guia 104 e da guia da asa 106) segure a asa 50 no lugar à medida que a metade frontal 46 se move para longe da estação de corte de asa 18 para terminar de cortar ou rasgar qualquer pele que ainda possa estar conectada a ele. À medida que a indexação ocorre, a lâmina da asa 102 e a guia da asa 106 ambas retornam à posição inicial, o que libera a asa cortada. A asa então desliza para baixo da placa guia 104 para dentro de uma calha ou transportador de transferência de asa 38 para direcionar a asa para onde for necessário na usina de processamento, conforme mostrado na Figura 12F.

[0022] Estação de Corte da Escápula: A metade frontal 46 então indexa para a estação de corte da escápula 20. Existem dois ossos de escápula 92 (um em cada lado da ave) que estão conectados à parte inferior das articulações do ombro 48 e descem pelas costas ao lado do pescoço da ave. A estação de corte da escápula inclui dois cortadores de escápula (um para cada lado da ave). Cada cortador de escápula inclui uma lâmina circular, plana 94 que gira ao longo do seu eixo geométrico. Cada cortador de escápula é conectado à armação 44 por meio de duas ligações ou braços de montagem. Conforme mostrado nas Figuras 13A-13B, a lâmina 94 do cortador de escápula é conectada à primeira ligação 96. A primeira ligação 96 está conectada a um atuador. A primeira ligação 96 também está conectada a uma segunda ligação ou braço montagem 98. A segunda ligação ou braço de montagem 98 também está conectado à armação 44 e a um atuador. A primeira ligação ou braço de montagem 96 move a lâmina 94 em direção à frente da ave onde a lâmina chega a repousar na articulação do ombro 48 em um ângulo próximo a paralelo com o osso da escápula 92. A borda dianteira da lâmina está ligeiramente abaixo da articulação do ombro 48. A segunda ligação ou braço de montagem, então, conduz a lâmina da escápula rotativa 94 para baixo seguindo o comprimento da escápula 92. A lâmina da escápula 94 percorre ao longo do osso da escápula 92 e emite pressão constante ao osso à medida que corta. Isso garante que a lâmina faça um corte próximo ao osso e separe toda a carne do peito conectada à essa área, o que auxilia na remoção final da carne do peito mais adiante na linha. A lâmina da escápula circular 94 tem um chanfro na sua borda de corte que impede qualquer corte indesejado através do osso.

[0023] As Figuras 14A-14F e as Figuras 15A-15F ilustram os movimentos da estação de corte da escápula em seis etapas sequenciais: (A) lâmina da escápula nas posições para fora e para cima; (B) lâmina da escápula nas posições para dentro e para cima; (C) lâmina da escápula na posição e movendo-se para baixo; (D) lâmina da escápula nas posições para dentro e para baixo; (E) lâmina da escápula nas posições para fora e para baixo depois que os cortes 196 foram feitos; e (F) lâmina da escápula nas posições para fora e para cima depois que os cortes 196 foram feitos.

[0024] Estação de Corte de Fúrcula: A próxima é a estação de corte de fúrcula

[0025] 22. A fúrcula 116 é um osso fino e frágil, em forma de y localizado sob a carne do peito 68. Ele está conectado em cada articulação do ombro 48 e à quilha 118 da ave 46. A carne do peito 68 está conectada ao redor e em todo o comprimento da fúrcula 116. Isso cria uma conexão muito forte e torna difícil a remoção limpa da carne do peito. Se a fúrcula 116 quebrar, há uma grande chance de que ele permaneça preso à carne do peito 68 e terá que ser localizado e cortado à mão. A estação de corte de fúrcula 22 não corta a fúrcula 116, mas, em vez disso, raspa parte da carne conectiva e tecidos que mantêm a carne do peito 68 presa à fúrcula 116. Conforme mostrado na Figura 16, a estação de corte de fúrcula 22 inclui uma lâmina da fúrcula 120 e duas ligações ou braços de montagem presos aos atuadores. A primeira ligação ou braço de montagem 122 é preso a uma haste que é presa à armação 44. A primeira ligação 122 articula na haste em um ponto de articulação 130. Um atuador 128 é conectado à primeira ligação 122 e à armação 44. A primeira ligação 122 está conectada à uma segunda ligação 124 em um ponto de articulação 132. A lâmina da fúrcula 120 é presa à segunda ligação 124. O atuador 126 é conectado tanto à primeira ligação 122 quanto à segunda ligação 124.

[0026] Conforme mostrado nas Figuras 17A-17D, o atuador 126 primeiro move a lâmina da fúrcula 120 para baixo sobre a fúrcula 116 e coloca a borda dianteira da lâmina 120 perto das articulações do ombro 48. O atuador 128, então, empurra a lâmina 120 sobre a parte superior da fúrcula 116 e separa a carne do peito 68 dos tecidos conjuntivos. Isso ajuda a preparar a carne do peito 68 para remoção posterior pela linha. Conforme mostrado na Figura 18A-18B, a lâmina da fúrcula 120 tem um relevo 136 e uma borda de corte 134. O relevo 136 garante que a lâmina 120 entre em contato corretamente com a fúrcula 116. A lâmina 120 se move ao longo da parte superior da fúrcula. O relevo 136 permite que a parte externa da lâmina 120 caia mais abaixo do centro da lâmina 120 de modo que a parte externa da lâmina 120 se estenda abaixo da carne do peito 68 para ajudar a separá-lo da fúrcula 116. À medida que a lâmina 120 percorre seu curso, a largura da fúrcula 116 se estreita. Assim, a área de contato entre o relevo 136 e a fúrcula 116 é mais estreita. Isso permite que a lâmina 120 caia mais abaixo à medida que faz seu curso.

[0027] Estação de Arado de Peito: Depois que os cortadores de escápula e fúrcula desempenham suas tarefas, a ave é indexada para a estação de arado de peito 24. Uma porção da carne do peito 68 é fixada ao lado da carcaça 46 nas costelas 138 e abaixo das tiras 140. A tarefa da estação de arado de peito 24 é partir essa conexão. A estação de arado de peito 24 é presa à armação 44 através de hastes fixas 150 em que a estação de arado de peito 24 é deslizável, conforme mostrado nas Figuras 19A-19D. A estação de arado de peito 24 inclui dois arados de peito 142 e duas braçadeiras de ombro 144. Os arados de peito 142 são cada um, de preferência, uma placa com uma borda cega para raspar e puxar a carne do peito. As braçadeiras de ombro são conectadas e controladas por um atuador 146. As braçadeiras de ombro 144 primeiro atuam para baixo sobre as articulações do ombro 48 e aplicam pressão para segurar a ave 46 para baixo sobre o cone 34. Isso trava a metade frontal 46 no lugar e evita que qualquer movimento indesejado ocorra durante o desempenho das placas de arado de peito 142. Sem as braçadeiras 144, as placas de arado 142 poderiam rasgar a metade frontal ao meio e danificar grande parte da carne.

[0028] Cada um dos arados de peito 142 são conectados e controlados pelo atuador 202 e atuador 148. Com as braçadeiras de ombro 144 em contato com as articulações do ombro 48, a placa de arado de peito 142 em cada lado da ave 46 são acionados juntos para dentro pelo atuador 202 para que as placas de arado 142 entrem em contato com a ave 46. A ponta de cada placa de arado 142 entra em contato com a ave abaixo da tira 140 e da articulação do ombro 48. As placas são, então, acionadas pelo atuador 148 em uma direção aproximadamente paralela com as tiras 140. À medida que as placas deslizam pela ave, elas mantêm a pressão interna e desconectam a carne do peito das laterais da carcaça da ave. Em uma modalidade, a porção inferior das placas de arado 142 deslizam através do corte feito pela lâmina da escápula 94, enquanto a porção superior das placas de arado 142 deslizam através da abertura esquerda quando as asas 50 da ave foram removidas. Esse método usa a anatomia da metade frontal como um guia e permite que as placas de arado 142 se auto-ajustem à várias larguras e tamanhos de carcaças 46 processadas através do sistema de desossa 10. A ação da estação de arado de peito é mostrada etapa por etapa nas Figuras 19A-19D e Figuras 20A-20D.

[0029] Estação de Tábua de Corte da Fúrcula: A ave, então, indexa para a estação de tábua de corte da fúrcula 26. Enquanto a estação de corte de fúrcula 22 desconectou parte da carne do peito 68 da fúrcula 116, a estação de tábua de corte da fúrcula desconecta ainda a carne do peito 68 da fúrcula 116. A estação de tábua de corte da fúrcula inclui um suporte 152 conectado à armação 44 do sistema de desossa 10, braçadeiras de ombro 162, uma tábua de fúrcula 160, e dois atuadores 154, 156 para mover e controlar a tábua de fúrcula 160. O suporte 152 inclui dois canais para receber hastes 158 que são fixadas à armação 44. A estação de tábua de corte da fúrcula é deslizável nas hastes 158, conforme mostrado nas Figuras 21A-21D. Um atuador 154 da estação de tábua de corte da fúrcula controla a rotação da tábua de fúrcula 160, enquanto o outro atuador 156 controla o movimento para cima e para baixo do suporte 152 e, assim, a tábua de fúrcula 160 é fixada ao suporte 152.

[0030] A tábua de fúrcula 160 é uma placa que desliza para baixo entre a carne do peito 68 e as articulações do ombro 48. A tábua de fúrcula 160 tem um entalhe ou um relevo 164 no seu centro de modo que a tábua de fúrcula 160 possa se encaixar firmemente sobre a fúrcula 116. A tábua de fúrcula é conectada às braçadeiras de ombro 162 para segurar as articulações do ombro 48 no lugar. Assim, quando as braçadeiras de ombro 162 se movem para baixo para entrar em contato com as articulações do ombro 48 através da ação do atuador 156, a tábua de fúrcula 160 também se move em direção à ave 46. Como as braçadeiras de ombro 162 entram em contato primeiro com as articulações do ombro 48, a borda inferior da tábua de fúrcula 160 é posicionada entre as articulações do ombro 48 e a carne do peito 68, conforme mostrado na Figura 21B. O atuador 154 move a tábua de fúrcula 160 de uma posição retraída para uma posição estendida. Durante a transição, a tábua de fúrcula 160 desliza para trás (em direção à extremidade de entrada do sistema 10) por baixo da carne do peito 68 para desconectar a carne do peito 68 da fúrcula 116 suficiente para permitir que mais tarde o rolo do peito remova facilmente a carne do peito 68 sem perigo de quebrar a fúrcula. As porções externas da tábua de fúrcula 160 se estendem mais abaixo do que a porção central devido ao entalhe ou relevo 164. Essa configuração permite que as porções externas da tábua de fúrcula 160 sejam baixas o suficiente para deslizar entre as articulações do ombro 48 e a carne do peito 68 enquanto a porção central é alta o suficiente para evitar empurrar e quebrar a fúrcula 116. A ação da estação de tábua de corte da fúrcula é mostrada etapa por etapa nas Figuras 21A-21D. Na Figura 21A, a tábua de fúrcula 160 está nas posições para cima e retraída. Na Figura 21B, a tábua de fúrcula 160 está nas posições para baixo e retraída. Na Figura 21C, a tábua de fúrcula 160 está nas posições para baixo e estendida. Na Figura 21D, a tábua de fúrcula 160 está nas posições para cima e retraída após a tábua de fúrcula 160 ter desconectado ainda mais a carne do peito 68 da fúrcula 116.

[0031] Estação de Remoção de Peito: Em seguida, a metade frontal 46 é indexada para a estação de remoção de peito 28. Estações anteriores cortaram a carne do peito 68 solta de áreas críticas: a articulação do ombro 48, o osso da escápula 92, a fúrcula 116, e as costelas 138. A carne do peito 68 agora está apenas fixada abaixo das tiras 140 e ao longo do osso da quilha 118 que corre entre as duas tiras 140.

[0032] Quando a estação de rolo de remoção do peito é ativada, o rolo 166 se move para baixo através de uma esteira que segue o perfil da metade frontal 46. Através dessa ação, o rolo 166 remove completamente a carne do peito 68. Conforme mostrado nas Figura 25A-25B, o rolo 166 é contornado para corresponder com a forma da metade frontal da ave. Em outras palavras, o rolo 166 é contornado para limpar as articulações do ombro 48 e a fúrcula 116, mas entra em contato com a carne do peito 68. Para funcionar dessa maneira, as porções externas do rolo 166 estão mais baixas do que a porção central do rolo, conforme mostrado nas Figuras 25A-25B. O rolo 166 tem ranhuras cortadas nele que correm axialmente ao longo do rolo e seguem o contorno do rolo. Essas ranhuras dão ao rolo 166 mais fricção e tração ao girar e puxar a carne do peito 68 da metade frontal 46.

[0033] Na estação de rolo de remoção do peito 28, um conjunto de braçadeiras de ombro 168 é primeiro ativado por um atuador 170. As braçadeiras 168 travam a ave 46 no lugar no cone 34 e evitam que qualquer movimento indesejado da ave 46 durante a remoção da carne do peito. O rolo é então ativado por um atuador 172. O rolo é mantido e guiado por esteiras 174 cortadas em uma placa lateral 176 localizada em cada lado do rolo 166. A esteira 174 segue o perfil da parte superior da ave 46 da fúrcula 116, para o osso de quilha 118, e desce até a parte inferior da ave 46. As esteiras 174 têm uma cremalheira no lado superior. Uma engrenagem correspondente é fixada ao eixo do rolo em ambos os lados. À medida que o rolo 166 é conduzido ao longo da esteira 174, a engrenagem gira o rolo 166 em uma direção que puxa a carne do peito para longe da metade frontal carcaça 46, conforme mostrado na Figura 24C. Quando o rolo alcança a final do seu curso (e o final das esteiras 174), a carne do peito 68 foi completamente removida da metade frontal 46. A carne do peito 68 cai pelo vão 62 na correia transportadora 32 em uma bandeja em um transportador de transferência de peito 40 abaixo onde é guiado para onde é necessário. A ação da estação de remoção do peito 28 é mostrada etapa po etapa nas Figuras 24A-24F. Na Figura 24A, as braçadeiras de ombro 168 estão na posição para cima e o rolo 166 está na posição para cima. Na Figura 24B, as braçadeiras de ombro 168 estão na posição para baixo e o rolo 166 está na posição para cima. Nas Figuras 24C-24D, as braçadeiras de ombro 168 estão na posição para baixo e o rolo 166 está descendo. Na Figura 24E, as braçadeiras de ombro 168 estão na posição para baixo e o rolo 166 está na posição para baixo. Na Figura 24F, as braçadeiras de ombro 168 estão na posição para cima e o rolo está na posição para cima após a carne do peito 68 ter sido completamente removida da ave 46.

[0034] Na ocasião, a carne do peito 68 pode permanecer ligeiramente fixada à parte inferior da carcaça 46, conforme mostrado na Figura 26A e Figura 27A. Para remediar isso, um conjunto de tábuas de peito 178 é usado para agarrar a carne do peito 68 pendurada enquanto a metade frontal 46 indexa a estação final. As tábuas 178 são fixadas aos suportes 182 que são fixados à armação 44 do sistema. As tábuas 178 também são fixadas aos atuadores 180 que movem e controlam as tábuas 178. Após a ativação pelos atuadores 180, as tábuas 178 agarram rapidamente a carne do peito 68, conforme mostrado na Figura 26B e Figura 27B. Depois que a carne do peito é empurrada da metade frontal 46, as tábuas 178 liberam a carne do peito 68 e a carne do peito 68 cai pelo vão 62 na correia transportadora 32 na bandeja no transportador de transferência do peito 40 abaixo. A ação das tábuas de peito é mostrada etapa por etapa nas Figuras 26A-26C e nas Figuras 27A-27C. Nas Figuras 26A e 27A, as tábuas 178 são abertas no lado da correia transportadora 32 enquanto o cone 34 com a ave 46 é posicionado entre as tábuas 178. As tábuas 178 então fecham-se na carne do peito 68, fixadas apenas na parte inferior da metade frontal 46, conforme mostrado na Figura 26B e na Figura 27B. Enquanto a metade frontal 46 no cone 34 se move em direção à próxima estação, a carne do peito 68 é destacada da metade frontal 46 e mantida entre as tábuas 178, conforme mostrado na Figura 26C e Figura 27C. As tábuas 178 fecham-se cada vez que um cone 34 passa pelas tábuas 178 independentemente de se a carne do peito 68 ainda está fixada à metade frontal 46 ou não.

[0035] Estação de Corte de tiras: A última estação do sistema de desossa 10 é a estação de corte de tiras 30. Essa estação utiliza duas lâminas rotativas 190 para cortar e remover ambas as tiras 140 da metade frontal carcaça 46. Primeiro, um atuador 184 fixado à armação 44 se estende para baixo e empurra as braçadeiras de ombro 186 para as articulações do ombro 48 para segurar as articulações do ombro 48 no lugar no cone 34. À medida que a braçadeira de ombro 186 desce, um espalhador de tira 188, que é montado no meio da braçadeira de ombro 186, desliza pelo vão no centro da fúrcula 116, conforme mostrado na Figura 29. O espalhador 188 entra em contato com o interior das tiras 140 e as empurra para fora por baixo da fúrcula 116. Isso permite que as lâminas de corte de tiras 190 acessem todas as tiras 140.

[0036] Uma vez que a braçadeira de ombro 186 e o espalhador de tira 188 estão no lugar, as lâminas de tira 190 são articuladas para dentro pelos atuadores para iniciar o corte. Inicialmente, conforme mostrado na Figura 28A, as lâminas de tira 190 são mantidas em um local onde elas podem girar para dentro com um ponto de articulação aproximadamente centrado em um arco natural feito pela fúrcula 116. À medida que as lâminas articulam para dentro, conforme mostrado nas Figuras 28B-28C, as lâminas 190 entram em contato com a tira 140 bem atrás da articulação do ombro 48 e abaixo da fúrcula 116. Nesse ponto, um tendão 200 fixa a tira 140 à articulação do ombro 48. A colocação do corte inicial garante que o tendão 200 permaneça fixado à articulação do ombro 48 e não à tira 140. É comum em outros sistemas de desossa para esse tendão exigir uma estação separada ou uma pessoa para fazer esses cortes.

[0037] Após o corte do tendão, o eixo geométrico das lâminas fica quase paralelo ao osso da quilha, conforme mostrado na Figura 28D. Um segundo conjunto de atuadores então empurra as lâminas 190 para baixo e em direção à traseira da carcaça 46. A borda da lâmina rotativa percorre uniforme contra a lateral e a parte inferior do osso da quilha 118. A borda da lâmina rotativa segue o contorno do osso da quilha 118 até que a tira 140 seja completamente removida da carcaça 46. A borda externa da lâmina em forma de concha 190 tem um chanfro que move a borda de corte para longe do diâmetro externo. Isso permite que o diâmetro da lâmina seja usado como o guia ao longo da carcaça 46 e do osso da quilha 118 para garantir um bom corte de tiras. A concha rasa da lâmina 190 ajuda a retirar a tira 140 da carcaça 46 à medida que corta. Uma vez que as tiras 140 são cortadas da carcaça 46, elas caem por uma abertura 62 na correia transportadora 32 para o transportador de transferência de tira 42 onde podem ser direcionados para onde for necessário.

[0038] A ação da estação de corte de tiras é mostrada etapa por etapa nas Figuras 28A-28F. Na Figura 28A, a braçadeira de ombro 186 e o espalhador 188 estão na posição para baixo enquanto as lâminas 190 estão nas posições para fora e para cima. A Figura 28B mostra a braçadeira de ombro 186 e o espalhador 188 na posição para baixo com as lâminas na posição para cima e movendo-se para dentro. A Figura 28C mostra a braçadeira de ombro 186 e espalhador 188 na posição para baixo com as lâminas nas posições para dentro e para cima. As Figuras 28D-28E mostram a braçadeira de ombro 186 e o espalhador 188 na posição para baixo com as lâminas na posição para dentro e movendo-se para baixo. A Figura 28F mostra a braçadeira de ombro e o espalhador na posição para baixo e as lâminas nas posições para dentro e para baixo após as tiras terem sido completamente removidas da carcaça 46.

[0039] Conforme descrito ao longo desta Descrição Detalhada, o sistema de desossa inclui vários atuadores. Os atuadores são, de preferência, cilindros pneumáticos porque são simples, econômicos, limpos, confiáveis e fáceis de manter. No entanto, deve-se compreender que os atuadores podem, alternativamente, ser atuadores elétricos, cilindros hidráulicos, sistema de ligação mecânicos, ou outros tipos de atuadores que seriam bem conhecidos por uma pessoa versada na técnica. Também deve-se compreender que algumas das estações podem ser omitidas do sistema de desossa dependendo das necessidades da usina de processamento.

[0040] A presente invenção foi descrita com referência a determinadas modalidades preferidas e alternativas que são destinadas para serem apenas exemplificativas e não limitantes ao escopo total da presente invenção conforme estabelecido nas reivindicações anexas.

Claims

Sistema automatizado de desossa de frango caracterizado por compreender:
uma correia transportadora contínua, em que pelo menos um suporte é montado à dita correia transportadora;
uma estação de carregamento em uma primeira posição ao longo da dita correia transportadora, em que o dito suporte é operável para receber um interior de uma metade frontal de um frango na dita estação de carregamento;
uma estação de prensa em uma segunda posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de prensa é operável para alinhar a dita metade frontal do dito frango no dito suporte;
uma estação de corte de asa em uma terceira posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de corte de asa é operável para remover uma asa da dita metade frontal do dito frango;
uma estação de corte da escápula em uma quarta posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de corte da escápula é operável para separar algumas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango de uma escápula da dita metade frontal do dito frango;
uma estação de corte de fúrcula em uma quinta posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de corte de fúrcula é operável para separar pelo menos algumas das ditas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango de uma fúrcula da dita metade frontal do dito frango;
uma estação de arado de peito em uma sexta posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de arado de peito é operável para separar pelo menos algumas das ditas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango de uma costela da dita metade frontal do dito frango;
uma estação de tábua de corte da fúrcula em uma sétima posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de tábua de corte da fúrcula é operável para separar pelo menos algumas das ditas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango da dita fúrcula da dita metade frontal do dito frango;
uma estação de remoção de peito em uma oitava posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de remoção de peito é operável para remover pelo menos algumas das ditas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango; e
uma estação de corte de tiras em uma nona posição ao longo da dita correia transportadora, em que a dita estação de corte de tiras é operável para remover uma tira da dita metade frontal do dito frango.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma estação de corte de pele posicionada ao longo da dita correia transportadora entre a dita estação de prensa e a dita estação de corte de asa.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela dita estação de corte de pele compreender uma lâmina móvel perpendicular a uma direção de movimento da dita correia transportadora.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita correia transportadora 5 compreender uma primeira placa conectada a uma segunda placa.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por um vão que separa a dita primeira placa e a dita segunda placa.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de prensa compreender uma primeira prensa e uma segunda prensa, em que a dita primeira prensa é uma prensa para frente e a dita segunda prensa é uma prensa para baixo.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de corte de asa compreender uma braçadeira de ombro operável para agarrar uma articulação do ombro da dita metade frontal do dito frango e uma lâmina cilíndrica com uma borda cortante arredondada.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela dita borda cortante ser chanfrada.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela dita estação de corte de asa compreender adicionalmente uma placa guia configurada para suportar a dita asa quando cortada pela dita lâmina.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela dita estação de corte de asa compreender adicionalmente um braço guia móvel em uníssono com a dita lâmina, em que o dito braço guia é configurado para colocar em contato a dita asa oposta à dita placa guia quando a dita asa é cortada pela dita lâmina.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de corte de fúrcula compreender uma lâmina de fúrcula, em que a dita estação de corte de fúrcula é configurada para mover a dita lâmina de fúrcula em uma articulação do ombro da dita metade frontal do dito frango e, em seguida, através do topo da dita fúrcula.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de arado de peito compreender uma braçadeira de ombro operável para agarrar uma articulação do ombro da dita metade frontal do dito frango e um arado de peito que tem uma borda cega que é operável para partir pelo menos algumas das ditas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango da dita costela da dita metade frontal do dito frango.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de tábua de corte da fúrcula compreender uma braçadeira de ombro operável para agarrar uma articulação do ombro da dita metade frontal do dito frango e uma tábua de fúrcula operável para separar pelo menos algumas das ditas carnes do peito da dita metade frontal do dito frango da dita fúrcula da dita metade frontal do dito frango.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de remoção de peito compreender um rolo.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela dita estação de remoção de peito compreender adicionalmente uma esteira em um lado da placa que corresponde a um perfil da dita metade frontal do dito frango, em que o dito rolo é móvel ao longo da esteira.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo dito rolo compreender uma pluralidade de ranhuras em torno de um perímetro do dito rolo.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo dito rolo ser configurado para girar para puxar pelo menos algumas das ditas carnes do peito para longe da dita metade frontal do dito frango.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de corte de tiras compreender uma lâmina em forma de concha.
Sistema automatizado de desossa de frango, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela dita estação de corte de tiras compreender uma braçadeira de ombro operável para agarrar uma articulação do ombro da dita metade frontal do dito frango e um espalhador de tira configurado para deslizar sob a dita fúrcula da dita metade frontal do dito frango.