BR102020003559A2

BR102020003559A2 - BRUSH UNIT

Info

Publication number: BR102020003559A2
Application number: BR102020003559-2A
Authority: BR
Inventors: Jan Frederik Doddema; Sander Hendrikus Johannes Hofstee
Original assignee: Monti-Werkzeuge Gmbh
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2020-09-29
Also published as: SG10202000977XA; EP3698918B1; KR20200103560A; DE102019104621A1; EP3698918C0; MX2020001957A; EP3698918A1; PL3698918T3; RU2020105000A; AU2020200857A1; CN111604790A; CA3070635A1; JP2020131427A; US20200268139A1

Abstract

a invenção refere-se a uma unidade de escova para processar a superfície de uma peça de trabalho (1). para esse propósito, a unidade de escova possui um suporte de escova (5) que pode ser acionado em rotação e uma escova anular (6, 8) com um anel de cerdas (6) com cerdas (7) que se projetam para fora. de acordo com a invenção, a escova anular (6, 8) é preferencialmente projetada para ser axialmente ajustável de maneira oscilante.the invention relates to a brush unit for processing the surface of a workpiece (1). for this purpose, the brush unit has a brush holder (5) that can be operated in rotation and an annular brush (6, 8) with a ring of bristles (6) with bristles that protrude outwards. according to the invention, the ring brush (6, 8) is preferably designed to be axially adjustable in an oscillating manner.

Description

BRUSH UNIT

[001] A invenção refere-se a uma unidade de escova para processar a superfície de uma peça de trabalho, com um suporte de escova acionável rotativamente e uma escova anular com um anel de cerdas com cerdas que se projetam para fora.[001] The invention relates to a brush unit for processing the surface of a workpiece, with a rotatable brush holder and an annular brush with a ring of bristles with projecting bristles.

[002] As unidades de escova desse tipo são normalmente usadas para liberar a superfície da peça de trabalho em questão, por exemplo, de corrosão, tinta ou revestimentos comparáveis, ou para fornecer a profundidade de rugosidade desejada. No estado da técnica genérico, de acordo com o documento EP 1 834 733 B1 da depositante, é descrita uma unidade de escova para este fim, equipada com um meio de parada. Isso possibilita a obtenção de profundidades de rugosidade que antes só eram alcançadas com jateamento de areia. No caso de profundidades de rugosidade especificadas trata-se de no total dos chamados valores médios de rugosidade Ra (como o valor médio aritmético dos valores absolutos dos desvios de perfil dentro de uma distância de referência de acordo com a norma DIN 4764 e DIN ISO 1302). Isso a princípio se comprovou bons resultados e é frequentemente usado na prática. Um estado da técnica comparável é representado pelo documento EP 2 618 965 B1, no qual o meio de parada também funciona como um corpo abrasivo para as cerdas. Para esse fim, os meios de parada podem ser ajustados, por exemplo, são projetados para serem radialmente e/ou tangencialmente ajustáveis.[002] Brush units of this type are normally used to free the surface of the workpiece in question, for example, from corrosion, paint or comparable coatings, or to provide the desired roughness depth. In the state of the art, according to EP 1 834 733 B1 of the depositor, a brush unit for this purpose, equipped with a stopping means, is described. This makes it possible to obtain depths of roughness that were previously only achieved with sandblasting. In the case of specified roughness depths, this is the total of the so-called average roughness values Ra (as the arithmetic mean value of the absolute values of the profile deviations within a reference distance according to DIN 4764 and DIN ISO 1302 ). This at first proved to be good results and is often used in practice. A comparable state of the art is represented by EP 2 618 965 B1, in which the stopping medium also functions as an abrasive body for the bristles. For this purpose, the stopping means can be adjusted, for example, they are designed to be radially and / or tangentially adjustable.

[003] As unidades de escova e as ferramentas de escova rotativa equipadas com elas podem ser usadas de modo estacionário, por exemplo, em conexão com uma máquina na sala de máquinas. No entanto, também é possível projetar a ferramenta de escova rotativa em questão como sendo manualmente conduzida. Em ambos os casos, geralmente existe o problema na prática em conduzir a unidade de escova ao longo da peça de trabalho a ser usinada ou de sua superfície. Conforme descrito, isso pode ser feito mecanicamente e/ou manualmente. Como resultado, geralmente existe o risco de que sobre a superfície da peça de trabalho se formem estrias ou pelo menos estruturas uniformes. Estas são prejudiciais para o tratamento uniforme da superfície e dificultam, sob certas circunstâncias, a subsequente adesão de um revestimento, tinta, etc.[003] The brush units and rotary brush tools equipped with them can be used stationary, for example, in connection with a machine in the engine room. However, it is also possible to design the rotary brush tool in question as being driven manually. In both cases, there is usually a problem in practice in driving the brush unit along the workpiece to be machined or on its surface. As described, this can be done mechanically and / or manually. As a result, there is usually a risk that streaks or at least uniform structures may form on the workpiece surface. These are harmful to the uniform treatment of the surface and hinder, under certain circumstances, the subsequent adhesion of a coating, paint, etc.

[004] A invenção tem como base o problema técnico de aprimorar ainda mais uma unidade de escova para usinagem de superfície de uma peça de trabalho, de modo que uma superfície usinada de forma homogênea seja disponibilizada.[004] The invention is based on the technical problem of further improving a brush unit for machining the surface of a workpiece, so that a homogeneously machined surface is made available.

[005] Para resolver este problema técnico, uma unidade de escova genérica é caracterizada no contexto da invenção, em que a escova anular é ajustável. A escova anular é projetada regularmente para ser oscilante e ajustável.[005] To solve this technical problem, a generic brush unit is characterized in the context of the invention, in which the ring brush is adjustable. The ring brush is regularly designed to be oscillating and adjustable.

[006] Aqui, a invenção parte do conhecimento de que a escova anular é mantida por meio do suporte de escova, que pode ser acionado em rotação. O ajuste da escova anular previsto de acordo com a invenção implica, assim, que o suporte da escova que segura a escova anular e que pode ser acionado em rotação realiza um movimento de ajuste além do seu movimento de rotação. Como regra, a escova anular é uniforme e preferencialmente projetada ajustável de modo oscilante. Como resultado, a escova anular ou o suporte de escova que segura a escova anular realiza um movimento de oscilação que, em conexão com um movimento de avanço realizado manualmente e/ou pela máquina, em geral, faz com que a superfície da peça de trabalho usinada seja usinada de maneira homogênea e, em geral, esteja presente e seja observável uma distribuição homogênea da profundidade de rugosidade.[006] Here, the invention starts from the knowledge that the annular brush is maintained by means of the brush holder, which can be activated in rotation. The adjustment of the annular brush provided according to the invention thus implies that the brush holder that holds the annular brush and that can be operated in rotation performs an adjustment movement in addition to its rotation movement. As a rule, the ring brush is uniform and preferably designed to be oscillating. As a result, the annular brush or the brush holder that holds the annular brush performs an oscillating movement that, in connection with an advance movement carried out manually and / or by the machine, in general, makes the workpiece surface machined is homogeneously machined and, in general, is present and a homogeneous distribution of the roughness depth is observable.

[007] De acordo com uma configuração vantajosa, a escova anular pode ser projetada como sendo ajustável radialmente e/ou axialmente. Como regra, apenas um ajuste axial da escova anular e, consequentemente, do suporte de escova que aloja e segura a escova anular é usado aqui. Isso significa que um ajuste radial adicional da escova anular é possível, mas é usado na prática para unidades de escova operadas por máquina, a fim de posicionar a unidade de escova e, consequentemente, a escova anular, por exemplo, na peça de trabalho ou em sua superfície respectivamente a ser usinada. De acordo com a invenção, no entanto, trata-se principalmente de unidades de escova operadas manualmente e, consequentemente, de uma ferramenta de escovas rotativas em particular operadas manualmente. Esta ferramenta de escova rotativa é equipada com a unidade de escova em questão e adicionalmente uma unidade de acionamento para a unidade de escova.[007] According to an advantageous configuration, the ring brush can be designed as being radially and / or axially adjustable. As a rule, only an axial adjustment of the ring brush and, consequently, of the brush holder that houses and holds the ring brush is used here. This means that an additional radial adjustment of the ring brush is possible, but is used in practice for machine-operated brush units in order to position the brush unit and, consequently, the ring brush, for example, on the workpiece or on its surface respectively to be machined. According to the invention, however, these are mainly hand-operated brush units and, consequently, a rotary brush tool, in particular hand-operated. This rotary brush tool is equipped with the brush unit in question and additionally a drive unit for the brush unit.

[008] De fato, essa ferramenta de escova rotativa operada manualmente pode ser projetada como uma máquina-ferramenta portátil ou como uma ferramenta de escova rotativa operada manualmente. Para tanto, normalmente é usada uma unidade de acionamento, que apresenta um motor elétrico e, possivelmente, uma transmissão e é vantajosamente acionada com auxílio de um ou mais acumuladores. Em princípio, a ferramenta de escova rotativa operada manualmente também pode ser acionada pneumaticamente. De qualquer maneira, o movimento de avanço da ferramenta de escova rotativa e, consequentemente, da unidade de escova é geralmente realizado manualmente. Qualquer movimento de ajuste radial ou ativação da unidade de escova na superfície da peça de trabalho a ser usinada também é realizado manualmente. Por outro lado, o ajuste da escova anular e, em particular, seu ajuste axial é feito por motor, com a ajuda da unidade de acionamento que está presente de qualquer maneira e que possibilita o acionamento rotativo do suporte de escova e, consequentemente, da escova anular. Ou seja, a unidade de acionamento como parte da ferramenta de escova rotativa equipada com a unidade de escova opera, de acordo com a invenção, por um lado, rotativamente no suporte de escova e, por outro lado, em sua direção axial, preferencialmente de maneira oscilante. Para esse fim, a unidade de acionamento pode, por exemplo, ser equipada com um motor ou motor elétrico para o movimento de rotação e com um motor ou motor elétrico para o movimento axial oscilante. No entanto, também é possível realizar e implementar ambos os movimentos com apenas um motor elétrico.[008] In fact, this manually operated rotary brush tool can be designed as a portable machine tool or as a manually operated rotary brush tool. For this purpose, a drive unit is usually used, which features an electric motor and possibly a transmission and is advantageously driven with the aid of one or more accumulators. In principle, the manually operated rotary brush tool can also be operated pneumatically. In any case, the forward movement of the rotating brush tool and, consequently, the brush unit is generally carried out manually. Any movement of radial adjustment or activation of the brush unit on the surface of the workpiece to be machined is also carried out manually. On the other hand, the adjustment of the annular brush and, in particular, its axial adjustment is made by motor, with the help of the drive unit which is present in any way and which enables the rotating drive of the brush holder and, consequently, the ring brush. That is, the drive unit as part of the rotary brush tool equipped with the brush unit operates, according to the invention, on the one hand, rotatively on the brush holder and, on the other hand, in its axial direction, preferably from oscillating way. For this purpose, the drive unit can, for example, be equipped with an electric motor or motor for the rotational movement and an electric motor or motor for the oscillating axial movement. However, it is also possible to perform and implement both movements with just one electric motor.

[009] Como já explicado, a escova anular é projetada para ser predominantemente ajustável axialmente, em que um movimento de oscilação é geralmente usado aqui. Ou seja, o eixo do suporte de escova que carrega ou segura a escova anular é movimentado para frente e para trás de modo oscilante e na direção axial com o auxílio da unidade de acionamento. O movimento axial oscilante pode, neste caso, seguir um movimento sinusoidal ao longo do tempo. Esse movimento sinusoidal pode ser realizado e implementado de forma particularmente vantajosa, em que o eixo do suporte de escova é submetido, por exemplo, a um came, que opera no eixo, que trabalha contra a força de uma mola e, assim, produz o movimento sinusoidal descrito já anteriormente do eixo do suporte de escova e, consequentemente, do eixo da escova anular. De fato, a escova anular e o suporte de escova são projetados geralmente rotacionalmente simétricos e coaxiais um em relação ao outro.[009] As already explained, the ring brush is designed to be predominantly axially adjustable, in which an oscillating motion is generally used here. That is, the axis of the brush holder that carries or holds the ring brush is moved back and forth in an oscillating manner and in the axial direction with the aid of the drive unit. The oscillating axial movement can, in this case, follow a sinusoidal movement over time. This sinusoidal movement can be carried out and implemented in a particularly advantageous way, in which the axis of the brush holder is subjected, for example, to a cam, which operates on the axis, which works against the force of a spring and thus produces the sinusoidal movement described previously of the axis of the brush holder and, consequently, of the axis of the annular brush. In fact, the annular brush and the brush holder are generally designed rotationally symmetrical and coaxial to each other.

[010] Para poder realizar e implementar o ajuste axial acima descrito da escova anular do suporte de escova em detalhes, o suporte de escova é geralmente projetado pelo menos em duas peças. De fato, o suporte de escova é composto predominantemente por uma peça de mancal estacionária e uma peça de escova que é móvel axialmente em relação a dita peça de rolamento. A peça da escova do suporte de escova fornece predominantemente a guia e a retenção da escova anular, enquanto a peça de mancal assume primariamente e exclusivamente uma função de mancal para a peça da escova. Por conseguinte, a peça de mancal é projetada para ser estacionária, enquanto a peça de escova não é projetada apenas para ser móvel axialmente, mas também gira e, consequentemente, a escova anular também é colocada em rotação.[010] In order to be able to carry out and implement the axial adjustment described above of the annular brush of the brush holder in detail, the brush holder is generally designed in at least two parts. In fact, the brush holder is composed predominantly of a stationary bearing part and a brush part which is movable axially in relation to said bearing part. The brush part of the brush holder predominantly provides the guide and retention of the annular brush, while the bearing part assumes primarily and exclusively a bearing function for the brush part. Consequently, the bearing part is designed to be stationary, while the brush part is not only designed to be axially movable, but also rotates and, consequently, the annular brush is also rotated.

[011] Para esse fim, a peça de rolamento estacionária é equipada em detalhes com um furo oco para um pino da peça de escova móvel axialmente, que engata nela. O pino da peça de escova móvel axialmente é, neste caso, montado em um eixo suspenso e pode ser conectado a uma base da peça da escova móvel. Como resultado, a peça de mancal estacionária com o furo oco no pino pode executar o movimento rotacional necessário para a escova anular.[011] For this purpose, the stationary bearing part is equipped in detail with a hollow hole for a pin of the brush piece movable axially, which engages it. The pin of the axially movable brush piece is, in this case, mounted on a suspended shaft and can be connected to a base of the movable brush part. As a result, the stationary bearing part with the hollow hole in the pin can perform the necessary rotational movement for the annular brush.

[012] E m uma configuração adicional, é previsto a este respeito que a peça de mancal estacionária possui ainda uma bucha para um pino de encaixe nela engatado, que é acionado pela unidade de acionamento de maneira rotacional e axial. A carga axial é feita adicionalmente e principalmente também em oscilação, de modo que o pino de encaixe seja submetido a um movimento rotativo e de oscilação axial com a ajuda da unidade de acionamento.[012] In an additional configuration, it is provided in this respect that the stationary bearing part also has a bushing for a locking pin engaged in it, which is driven by the drive unit in a rotational and axial manner. The axial load is additionally and mainly also oscillating, so that the locking pin is subjected to a rotational and axial oscillation movement with the help of the drive unit.

[013] Para realizar e implementar isso em detalhes, a bucha é geralmente equipada com ranhuras, nas quais lamelas radialmente conectadas ao pino de encaixe, engatam. Como resultado, a bucha e o pino de encaixe, por um lado, fornecem um acoplamento de travamento de força no sentido de rotação, a fim de poder acionar rotativamente a escova anular suportada pela peça da escova, conforme desejado. Ao mesmo tempo e por outro lado, a interação entre as ranhuras e as lamelas engatadas nela, assegura que em relação ao pino de encaixe da bucha e, portanto, em relação à peça de mancal estacionária possa ser executado o movimento axial desejado. Juntamente com a bucha, esta também garante que o pino do plugue também gire. Para esse fim, pelo menos duas lamelas, que são conectadas radialmente aos pinos de encaixe, engatam em grande parte em união positiva nas ranhuras correspondentes na bucha. Em princípio, é claro que também é possível trabalhar diferentemente aqui em termos de projeto.[013] To carry out and implement this in detail, the bushing is generally equipped with grooves, in which lamellae radially connected to the plug-in pin, engage. As a result, the bushing and the push pin, on the one hand, provide a force locking coupling in the direction of rotation, in order to be able to rotationally drive the annular brush supported by the brush part, as desired. At the same time and on the other hand, the interaction between the grooves and the slats engaged in it, ensures that the desired axial movement can be carried out in relation to the bushing pin and, therefore, in relation to the stationary bearing part. Together with the bushing, it also ensures that the plug pin also rotates. For this purpose, at least two lamellae, which are connected radially to the locking pins, largely engage in positive union in the corresponding grooves in the bushing. In principle, it is clear that it is also possible to work differently here in terms of design.

[014] É de particular importância para a invenção o fato de que também é previsto um meio de parada que mergulha no anel de cerdas rotativo e que garante que as cerdas rotativas e/ou uma cinta de escova que as sustentam são elasticamente deformadas como parte integrante da escova anular. Como resultado, as cerdas e/ou a cinta de escova são capazes de armazenar energia cinética, de modo que, depois de liberadas, as cerdas não apenas trabalham a superfície da peça de maneira rotativa, mas também, ao mesmo tempo com impacto, como resultado da energia cinética armazenada, liberada após a passagem pelo meio de parada. O modo básico de operação de tais meios de parada está descrito, por exemplo, na patente EP 1 834 733 B1 da depositante, que já foi referida e mencionada na introdução.[014] Particularly important for the invention is the fact that a stopping means is also provided that plunges into the rotating bristle ring and ensures that the rotating bristles and / or a brush belt that supports them are elastically deformed as part integral with the ring brush. As a result, the bristles and / or the brush belt are capable of storing kinetic energy, so that once released, the bristles not only rotate the workpiece surface, but also at the same time with impact, as result of stored kinetic energy, released after passing through the stop medium. The basic mode of operation of such stopping means is described, for example, in EP 1 834 733 B1 of the depositor, which has already been mentioned and mentioned in the introduction.

[015] De acordo com a invenção, os meios de parada agora também podem ser projetados para serem ajustáveis, como é conhecido em princípio no documento EP 2 618 965 B1, que também é mencionado na introdução à descrição. Para implementar o ajuste dos meios de parada em detalhes, geralmente os meios de parada podem ser ajustados radialmente em comparação com o eixo da escova rotativa, alterando sua distância. Este movimento de atuação radial pode ser implementado em detalhes de maneira que os meios de parada sejam ajustados com a ajuda de um excêntrico e/ou atuador linear.[015] According to the invention, the stopping means can now also be designed to be adjustable, as is known in principle in EP 2 618 965 B1, which is also mentioned in the introduction to the description. To implement the adjustment of the stop means in detail, generally the stop means can be adjusted radially in comparison to the axis of the rotating brush, changing its distance. This radial actuation movement can be implemented in detail so that the stopping means are adjusted with the help of an eccentric and / or linear actuator.

[016] Devido à possibilidade adicional e opcional, de acordo com a invenção, de realizar um meio de parada e ajustá-lo, não há apenas a opção de processar homogeneamente a superfície em relação ao perfil de rugosidade gerado. Pelo contrário, o ajuste dos meios de parada na direção radial em comparação com o eixo da escova anular também faz com que a energia cinética é alterada, com a qual as cerdas atingem a superfície da peça de trabalho a ser usinada.[016] Due to the additional and optional possibility, according to the invention, of making a stopping means and adjusting it, there is not only the option of homogeneously processing the surface in relation to the generated roughness profile. On the contrary, the adjustment of the stop means in the radial direction compared to the axis of the annular brush also causes the kinetic energy to be changed, with which the bristles reach the surface of the workpiece to be machined.

[017] Nesse contexto, a regra geral é que a energia cinética das cerdas seja maior, quanto menor a distância radial dos meios de parada do eixo da escova em anel em questão. Isso ocorre porque um arranjo radialmente interno dos meios de parada leva a uma deformação aumentada e reforçada das cerdas e, consequentemente, ao aumento da energia cinética com a qual as cerdas atingem a superfície da peça de trabalho.[017] In this context, the general rule is that the kinetic energy of the bristles is greater, the shorter the radial distance of the stop means from the axis of the ring brush in question. This is because a radially internal arrangement of the stop means leads to increased and reinforced deformation of the bristles and, consequently, to an increase in the kinetic energy with which the bristles reach the workpiece surface.

[018] Essas relações fundamentais foram examinadas pelo Prof. Robert J. Stango e outros e reproduzidas em várias publicações. É feita referência às duas publicações "Surface preparation of ship-construction steel/(ABS-A) via bristle blasting process”, NACE CORROSION CONFERENCE & EXPO 2010, documento No. 10385 e "Evaluation of bristle blasting process for surface preparation of ship-construction steell" (NACE CORROSION CONFERENCE & EXPO 2012, documento C2012-0001442). De acordo com uma forma de concretização preferida, para esse fim, os meios de parada são em grande parte, projetados como sendo ajustáveis radialmente em comparação com o referido eixo da escova anular rotativa ou podem ser ajustados radialmente em comparação com o referido eixo. Comparativamente, a escova anular também pode ser colocada na superfície e/ou pode executar um movimento axial.[018] These fundamental relationships were examined by Prof. Robert J. Stango and others and reproduced in various publications. Reference is made to the two publications "Surface preparation of ship-construction steel / (ABS-A) via bristle blasting process”, NACE CORROSION CONFERENCE & EXPO 2010, document No. 10385 and "Evaluation of bristle blasting process for surface preparation of ship- construction steell "(NACE CORROSION CONFERENCE & EXPO 2012, document C2012-0001442). According to a preferred embodiment, for this purpose, the stopping means are largely designed to be radially adjustable in comparison to that axis of the rotary ring brush or can be adjusted radially in comparison to said axis. Comparatively, the ring brush can also be placed on the surface and / or can perform an axial movement.

[019] A invenção também tem como objeto uma ferramenta de escova rotativa e, em particular, uma ferramenta de escova rotativa operada manualmente, que é equipada com a unidade de escova descrita anteriormente e uma unidade de acionamento para a unidade de escova. Esta ferramenta de escova rotativa pode ser projetada, em particular, para ser autossuficiente se a unidade de acionamento operar eletricamente e o suprimento de energia contar com acumuladores previstos na carcaça da máquina ou pelo menos um acumulador. Neste caso podemos observar as principais vantagens.[019] The invention also relates to a rotary brush tool and, in particular, a manually operated rotary brush tool, which is equipped with the brush unit described above and a drive unit for the brush unit. This rotary brush tool can be designed, in particular, to be self-sufficient if the drive unit operates electrically and the power supply has accumulators provided in the machine housing or at least one accumulator. In this case, we can see the main advantages.

[020] A invenção é explicada em mais detalhes abaixo com base em um desenho que ilustra apenas um exemplo de concretização, onde:
A Figura 1 mostra a unidade de escova, de acordo com a invenção, ou uma ferramenta de escova rotativa correspondente em uma vista lateral esquemática,
A Figura 2 mostra os meios de parada e uma unidade de ajuste para os meios de parada em uma primeira variante de concretização,
A Figura 3 mostra uma segunda variante da unidade de ajuste para os meios de parada e
A Figura 4 mostra a unidade de acionamento de acordo com a invenção esquematicamente para o ajuste rotativo, e também oscilatório axial da unidade de escova.[020] The invention is explained in more detail below based on a drawing that illustrates only one example of embodiment, where:
Figure 1 shows the brush unit, according to the invention, or a corresponding rotary brush tool in a schematic side view,
Figure 2 shows the stop means and an adjustment unit for the stop means in a first embodiment variant,
Figure 3 shows a second variant of the adjustment unit for the stopping means and
Figure 4 shows the drive unit according to the invention schematically for the rotary and also axial oscillatory adjustment of the brush unit.

[021] Na Figura 1, a unidade de escova de acordo com a invenção para usinar a superfície de uma peça de trabalho 1 é mostrada primeiramente uma vez e muito esquematicamente. Para isso, a unidade de escova é conectada a uma carcaça da máquina 2 de uma ferramenta de escova rotativa. De acordo com o exemplo de concretização, no interior da carcaça de máquina 2 da ferramenta de escova rotativa há uma unidade de acionamento indicada 3, por um lado, e um armazenador de energia 4 para a unidade de acionamento elétrica 3, por outro. No caso do armazenador de energia 4 pode se tratar de um ou mais acumuladores. Um ou vários acumuladores podem ser recarregados por meio de uma bucha de carregamento na carcaça da máquina ou no interior 2, indutivamente ou também removendo-os da carcaça de máquina 2 em um compartimento de carregamento adicional. Em princípio, a unidade de acionamento 3 também pode funcionar pneumaticamente, mas isso não é mostrado. A ferramenta de escova rotativa com a carcaça de máquina 2 mostrada é vantajosamente uma ferramenta de escova rotativa operada manualmente, ou seja, uma máquina-ferramenta de mão projetada de forma correspondente.[021] In Figure 1, the brush unit according to the invention for machining the surface of a workpiece 1 is shown first once and very schematically. To do this, the brush unit is connected to a machine housing 2 of a rotating brush tool. According to the embodiment example, inside the machine housing 2 of the rotary brush tool there is a drive unit indicated 3, on the one hand, and an energy store 4 for the electric drive unit 3, on the other. In the case of energy storage 4, it may be one or more accumulators. One or more accumulators can be recharged by means of a loading chuck in the machine housing or inside 2, inductively or by removing them from the machine housing 2 in an additional loading compartment. In principle, the drive unit 3 can also operate pneumatically, but this is not shown. The rotary brush tool with the machine housing 2 shown is advantageously a manually operated rotary brush tool, that is, a correspondingly designed hand machine tool.

[022] Em detalhes, a unidade de escova tem um suporte de escova 5 que pode ser acionado em rotação, cujos filetes individuais podem ser vistos na Figura 1. Junto ou sobre o suporte de escova 5 é mantida uma escova em anel 6,8 com um anel de cerdas 6 com cerdas 7 que se projetam para fora e é acionada em rotação com o auxílio da unidade de acionamento 3. A isso corresponde a um movimento rotacional indicado na Figura 1 ou direção de rotação D no sentido anti-horário. As cerdas individuais 7 são sustentadas por uma cinta de escova 8 e são ancoradas na cinta de escova 8 da escova anular 6, 8.[022] In detail, the brush unit has a brush holder 5 that can be operated in rotation, whose individual fillets can be seen in Figure 1. A ring brush 6,8 is kept on or over the brush holder 5 with a ring of bristles 6 with bristles 7 that project outwards and are activated in rotation with the aid of the drive unit 3. This corresponds to a rotational movement indicated in Figure 1 or direction of rotation D in the counterclockwise direction. The individual bristles 7 are supported by a brush belt 8 and are anchored to the brush belt 8 of the annular brush 6, 8.

[023] No exemplo de concretização de acordo com a Figura 1, também pode ser visto um meio de parada 9, que mergulha no anel de cerdas rotativas 6 ou nas cerdas rotativas 7. De acordo com ao exemplo de concretização, os meios de parada 9 são projetados para serem ajustáveis e podem ser ajustados em particular na direção radial R indicada por uma seta dupla na Figura 1. Como já explicado na introdução e descrito extensivamente no estado da técnica de acordo com o documento EP 1 834 733 B1, as cerdas 7 e, eventualmente a cinta da escova 8 são deformadas elasticamente em seu movimento de rotação na direção de rotação D no sentido anti-horário indicado por uma seta na Figura 1, durante a passagem sobre o meio de parada 9. Como resultado, a energia cinética devida à deformação elástica associada é armazenada nas cerdas 7 ou na cinta da escova 8. Após a sua libertação, as cerdas 7, consequentemente, não apenas processam a superfície da peça de trabalho 1 de uma maneira rotativa, mas também com impacto. Depois da passagem do meio de parada 9, a energia cinética armazenada anteriormente é liberada.[023] In the embodiment example according to Figure 1, a stop means 9 can also be seen, which plunges into the rotating bristle ring 6 or the rotating bristles 7. According to the embodiment example, the stop means 9 are designed to be adjustable and can be adjusted in particular in the radial direction R indicated by a double arrow in Figure 1. As already explained in the introduction and described extensively in the state of the art according to EP 1 834 733 B1, the bristles 7 and, eventually, the brush belt 8 is elastically deformed in its rotation movement in the direction of rotation D in the counterclockwise direction indicated by an arrow in Figure 1, while passing over the stop medium 9. As a result, the energy kinetics due to the associated elastic deformation is stored in the bristles 7 or in the brush belt 8. After their release, the bristles 7, consequently, not only process the surface of the workpiece 1 in a rotating manner, but also with m impact. After the passage of the stop medium 9, the previously stored kinetic energy is released.

[024] De acordo com a invenção, a escova anular 6, 8 é agora ajustável, como mostrado em detalhes na Figura 4. De fato, a escova anular 6, 8 é projetada para ser axialmente ajustável de maneira oscilante. Esse objetivo a unidade de acionamento 3 garante.[024] According to the invention, the annular brush 6, 8 is now adjustable, as shown in detail in Figure 4. In fact, the annular brush 6, 8 is designed to be axially adjustable in an oscillating manner. This objective the drive unit 3 guarantees.

[025] Para este fim, a unidade de acionamento 3, de acordo com o exemplo de concretização, de acordo com a Figura 4, é inicialmente equipada com uma roda dentada 10 para girar a escova anular 6, 8 ou o suporte de escova 5 indicado na Figura 4 de acordo com o sentido de rotação D já anteriormente referido. Para este propósito, a roda dentada 10 trabalha em um pino de encaixe 12 a ser descrito em detalhes abaixo, que engata em um furo oco 13 de uma bucha B de uma peça de mancal estacionária 5a como um componente do suporte de escova 5. Além da peça de rolamento estacionária 5a, também é executada uma peça de escova axialmente móvel 5b, à qual o pino de encaixe 12 pertence. A unidade de acionamento 3 também garante que o pino de encaixe 12 em questão não seja apenas acionado em rotação para a realização do movimento rotativo D, mas também execute o movimento na direção axial A já mencionada acima.[025] For this purpose, the drive unit 3, according to the embodiment example, according to Figure 4, is initially equipped with a gear wheel 10 to rotate the annular brush 6, 8 or the brush holder 5 shown in Figure 4 according to the direction of rotation D already mentioned. For this purpose, the sprocket 10 works on a locking pin 12 to be described in detail below, which engages a hollow hole 13 of a bushing B of a stationary bearing part 5a as a component of the brush holder 5. In addition of the stationary bearing part 5a, an axially movable brush part 5b is also made, to which the pin 12 belongs. The drive unit 3 also ensures that the locking pin 12 in question is not only driven in rotation to perform the rotary movement D, but also performs the movement in the axial direction A already mentioned above.

[026] Para este propósito, um came excêntrico 11 ’, que pode ser girado em torno de um eixo pela unidade de acionamento 3, é previsto em uma roda dentada excêntrica 11 acionada pela unidade de acionamento 3, como uma outra parte integrante da peça de escova móvel 5b. O came excêntrico 11 , atua no pino de encaixe 12 na direção axial A, com um pino Z. Como resultado, o pino de encaixe 12 e também o suporte de escova 5 executam um movimento oscilante na direção axial A, além do movimento rotativo D. Para que o movimento do suporte de escova 5 na direção axial A e, adicionalmente, sua rotação na direção de rotação D possam ser realizados em conjunto, a roda de engrenagem 10 acionada pela unidade de acionamento 3 e a roda excêntrica 11 estão equipadas, respectivamente, com uma denteação correspondente para o acionamento pela unidade de acionamento 3.[026] For this purpose, an eccentric cam 11 ', which can be rotated about an axis by the drive unit 3, is provided in an eccentric gear wheel 11 driven by the drive unit 3, as another integral part of the part brush brush 5b. The cam 11 acts on the pin 12 in the axial direction A, with a pin Z. As a result, the pin 12 and also the brush holder 5 perform an oscillating movement in the axial direction A, in addition to the rotary movement D In order that the movement of the brush holder 5 in the axial direction A and, in addition, its rotation in the direction of rotation D can be carried out together, the gear wheel 10 driven by the drive unit 3 and the eccentric wheel 11 are equipped, respectively, with a corresponding indentation for the drive by the drive unit 3.

[027] Como já explicado, o suporte de escova 5 é projetado em duas peças, de acordo com o exemplo de concretização. De fato, o suporte de escova 5 tem a peça de mancal estacionária 5a e a peça de escova móvel axialmente 5b. A peça de mancal estacionária 5a tem o furo oco 13 para o pino Z já mencionado da peça de mancal móvel 5b ou da roda dentada 11. Além disso, o pino de encaixe 12 engata no furo oco 13 na região de uma bucha B, com a ajuda do qual o suporte de escova 5 é finalmente acionado.[027] As already explained, brush holder 5 is designed in two parts, according to the example of embodiment. In fact, the brush holder 5 has the stationary bearing part 5a and the axially movable brush part 5b. The stationary bearing part 5a has the hollow hole 13 for the aforementioned Z pin of the movable bearing part 5b or the sprocket 11. In addition, the locking pin 12 engages the hollow hole 13 in the region of a bushing B, with the aid of which the brush holder 5 is finally activated.

[028] A unidade de acionamento 3 agora funciona tanto sobre a roda de engrenagem 10 como sobre a roda excêntrica 11. A bucha B é colocada em rotação através da roda de engrenagem 10. Isso também se aplica à peça de mancal estacionária 5a. O pino de encaixe 12 engata no furo oco 13 da bucha B. Para esse fim, as lamelas 14 previstas radialmente no pino de encaixe 12 são inseridas nas ranhuras correspondentes 14 ' no interior do furo oco 13. Como resultado, o pino de encaixe 12 é colocado em rotação ao longo do sentido de rotação D.[028] The drive unit 3 now works on both the gear wheel 10 and the eccentric wheel 11. The bushing B is rotated through the gear wheel 10. This also applies to the stationary bearing part 5a. The pin 12 engages the hollow hole 13 of the bushing B. To that end, the blades 14 provided radially on the pin 12 are inserted into the corresponding grooves 14 'inside the hollow hole 13. As a result, the pin 12 is rotated along the direction of rotation D.

[029] Um movimento axial adicional do pino de encaixe 12 na direção axial A e na seta dupla na Figura 4 a seguir é agora realizado com a ajuda da roda excêntrica adicional 11. Para este fim, a roda excêntrica 11 também é colocada em rotação com o auxílio do acionamento 3. A roda excêntrica 11 tem um ou vários cames excêntricos 11 , que se projetam radialmente, que interagem com uma rampa de carcaça estacionária 2'. Deste modo, um movimento rotacional da roda excêntrica 11 é convertido em um movimento axial pela interação entre o came excêntrico 11' e a rampa de carcaça 2'. Como resultado, o pino Z, que engata no furo oco 13 também executa o movimento axial na direção A.[029] An additional axial movement of the locking pin 12 in the axial direction A and the double arrow in Figure 4 below is now carried out with the help of the additional eccentric wheel 11. For this purpose, the eccentric wheel 11 is also rotated with the aid of drive 3. The eccentric wheel 11 has one or more eccentric cams 11, which project radially, which interact with a stationary housing ramp 2 '. In this way, a rotational movement of the eccentric wheel 11 is converted into an axial movement by the interaction between the eccentric cam 11 'and the housing ramp 2'. As a result, pin Z, which engages hollow hole 13, also performs axial movement in direction A.

[030] O pino Z agora trabalha sobre o pino de encaixe 12 com sua cabeça arredondada, de modo que o pino de encaixe 12 execute o movimento axial desejado na direção axial A, além de seu movimento rotacional na direção da rotação D. Isto é possível porque as lamelas 14 engatam umas nas outras radialmente nas ranhuras associadas 14’, mas ao mesmo tempo permitem o movimento axial desejado do pino de encaixe 12 na direção axial A. Uma mola adicional 15 garante que o movimento axial do pino de encaixe 12 seja realizado contra a força da mola 15, que recoloca o pino de encaixe 12 respectivamente.[030] The pin Z now works on the socket pin 12 with its rounded head, so that the socket pin 12 performs the desired axial movement in the axial direction A, in addition to its rotational movement in the direction of rotation D. This is possible because the sipes 14 engage radially with each other in the associated grooves 14 ', but at the same time allow the desired axial movement of the pin 12 in the axial direction A. An additional spring 15 ensures that the axial movement of the pin 12 is performed against the force of the spring 15, which replaces the locking pin 12 respectively.

[031] Na Figura 2 é mostrado um primeiro exemplo de concretização, de como os meios de parada 9 são ajustados em detalhes na direção radial R em comparação com o anel de cerdas 6 ou as cerdas 7. Para este fim, o meio de parada 9 é conectado a um braço 16, no furo no qual um excêntrico 17 está imerso. O excêntrico 17 é, por sua vez, acionado em rotação com o auxílio da unidade de acionamento 3. As rotações do excêntrico 17 no furo do braço 16 em conexão com uma guia adicional 18 do braço 16 agora garantem que os meios de parada 9 sejam movidos na direção radial R e possivelmente também na direção circunferencial U em comparação com o anel de cerdas 6 ou as cerdas 7, como indicado pelas setas correspondentes na Figura 2.[031] In Figure 2 a first example of embodiment is shown, of how the stop means 9 are adjusted in detail in the radial direction R compared to the ring of bristles 6 or the bristles 7. For this purpose, the stop means 9 is connected to an arm 16, in the hole in which a cam 17 is immersed. The cam 17 is in turn driven in rotation with the aid of the drive unit 3. The rotations of the cam 17 in the hole of the arm 16 in connection with an additional guide 18 of the arm 16 now ensure that the stop means 9 are moved in the radial direction R and possibly also in the circumferential direction U compared to the ring of bristles 6 or the bristles 7, as indicated by the corresponding arrows in Figure 2.

[032] A Figura 3 mostra agora outra variante para ajustar os meios de parada 9 na direção radial R em comparação com a escova anular 6, 8 ou as cerdas 7. Para esse fim, o meio de parada 9 é conectado a um atuador linear 19, 20. O atuador linear 19, 20 é composto por uma porca de fuso estacionária 19 e de um fuso 20 que engata e alterna na porca de fuso 19 e que se move para frente e para trás. Os movimentos de rotação do fuso 20 fazem com que consequentemente o braço 16 que suporta os meios de parada 9, neste caso, seja movido na direção linear indicada na Figura 3 corresponde, que, de acordo com o exemplo de concretização, corresponde à direção radial R em relação à escova anular 6, 8 ou às cerdas 7.[032] Figure 3 now shows another variant for adjusting the stop means 9 in the radial direction R compared to the annular brush 6, 8 or the bristles 7. For this purpose, the stop means 9 is connected to a linear actuator 19, 20. The linear actuator 19, 20 consists of a stationary spindle nut 19 and a spindle 20 that engages and alternates with the spindle nut 19 and that moves back and forth. The rotational movements of the spindle 20 consequently cause the arm 16 that supports the stop means 9, in this case, to be moved in the linear direction indicated in Figure 3 corresponds, which, according to the embodiment example, corresponds to the radial direction R in relation to the annular brush 6, 8 or the bristles 7.

Claims

Brush unit for processing the surface of a workpiece (1), with a brush holder (5) that can be operated in rotation and an annular brush (6, 8) with a bristle ring (6) with bristles ( 7) projecting outwards, characterized in that the ring brush (6, 8) is preferably designed to be oscillatingly adjustable.

Brush unit according to claim 1, characterized in that the ring brush (6, 8) is designed to be radially and / or axially adjustable.

Brush unit according to claim 2, characterized in that, for the axial adjustment of the annular brush (6, 8), the brush holder (5) is formed at least in two parts with a stationary bearing part (5a) and an axially movable brush piece (5b).

Brush unit according to claim 3, characterized in that the stationary bearing part (5a) has a hollow hole (13) for a pin (Z) of the moving part of the brush (5b), which engages with it.

Brush unit according to either of claims 3 or 4, characterized in that the stationary bearing part (5a) has a bushing (B) for a locking pin (12) that engages in it and is driven by a drive unit (3) rotationally and axially.

Brush unit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a stop means (9) is provided immersed in the rotating bristle ring (6), which deforms the bristles (7) and / or a brush belt (8) as an integral part of the ring brush (6, 8), elastically, storing kinetic energy.

Brush unit according to claim 6, characterized in that the stop means (9) is designed in an adjustable manner.

Brush unit according to claim 7, characterized in that the stop means (9) is designed to be adjustable in the radial direction (R) compared to the ring brush axis (6, 8).

Brush unit according to either of claims 7 or 8, characterized in that the stop means (9) are adjusted by means of a cam (17) and / or a linear actuator (19, 20).

Rotary brush tool, in particular manually operated rotary brush tool, with a brush unit and a drive unit (3) for the brush unit, characterized in that the brush unit is designed according to any one of claims 1 to 9.