RU2009833C1 - Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface - Google Patents
Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009833C1 RU2009833C1 SU4818518A RU2009833C1 RU 2009833 C1 RU2009833 C1 RU 2009833C1 SU 4818518 A SU4818518 A SU 4818518A RU 2009833 C1 RU2009833 C1 RU 2009833C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- brush
- angle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для шероховки поверхности металлических или пластиковых листов. The invention relates to machine tool industry and can be used for surface grinding of metal or plastic sheets.
Известен способ изготовления листов с шероховатой поверхностью, при котором цилиндрическую щетку, вращаемую над линией подачи обрабатываемого листа и перемещаемую возвратно-поступательно в направлении собственной оси, располагают так, чтобы ось щетки составляла с направлением подачи листа заданный угол. Огрубление поверхности листа осуществляют, подавая его со скоростью 150 м/мин, вращают щетку с частотой 100-5000 мин-1 и одновременно перемещая ее в осевом направлении.A known method of manufacturing sheets with a rough surface, in which a cylindrical brush, rotated over the feed line of the processed sheet and moved reciprocating in the direction of its own axis, is positioned so that the axis of the brush makes a predetermined angle with the sheet feed direction. The surface of the sheet is roughened by feeding it at a speed of 150 m / min, the brush is rotated with a frequency of 100-5000 min -1 and at the same time moving it in the axial direction.
При этом рабочие условия устанавливают так, чтобы величина, вычисленная по формуле , находилась в пределах 0,01-1, т. е. = K , (1) где а - ширина возвратно-поступательного движения щетки (мм);
в - частота возвратно-поступательного перемещения щетки (мин-1);
с - скорость подачи листа (мм/мин);
К - коэффициент, в пределах 0,01-1.In this case, the operating conditions are set so that the value calculated by the formula , was in the range of 0.01-1, i.e. = K, (1) where a is the width of the reciprocating movement of the brush (mm);
in - the frequency of the reciprocating movement of the brush (min -1 );
C - sheet feed rate (mm / min);
K is a coefficient in the range of 0.01-1.
В приведенном способе не отражено, в какой мере влияет угол наклона щетки к направлению подачи листа на частоту возвратно-поступательного движения щетки, а так же на число ее оборотов, хотя для реализации данного способа необходимо поддерживать на заданном уровне, в зависимости от угла положения щетки к обрабатываемому листу, при постоянной скорости подачи листа, два взаимосвязанных параметра - частоту оборотов щетки вокруг собственной оси и частоту перемещения щетки в угловом направлении к листу. The method does not reflect the extent to which the angle of inclination of the brush to the direction of sheet feed on the frequency of the reciprocating movement of the brush, as well as the number of revolutions, although for the implementation of this method it is necessary to maintain a given level, depending on the angle of the brush to the sheet being processed, at a constant sheet feed speed, two interrelated parameters are the brush rotation speed around its own axis and the brush moving frequency in the angular direction to the sheet.
Недостатком известного способа является то, что нет связи между углом положения и частотой вращения и перемещения щетки, что свидетельствует о недоработке системы автоматического регулирования скоростей двигателей и приводит в конечном счете к недостаточному качеству шероховки. The disadvantage of this method is that there is no connection between the angle of position and the frequency of rotation and movement of the brush, which indicates a flaw in the automatic speed control system of the engines and ultimately leads to insufficient quality of roughing.
Цель изобретения - улучшение качества шероховки. The purpose of the invention is to improve the quality of roughing.
На фиг. 1 приведен упрощенный чертеж стенда для пояснений принципа работы устройства автоматического управления данным стендом. In FIG. 1 shows a simplified drawing of the stand for explanations of the principle of operation of the automatic control device for this stand.
Стенд 1 (фиг. 1) содержит исполнительный двигатель 2 поворота щеточного узла, связанный выходным валом со щеточным узлом 3. Щеточный узел 3 по направляющей зубчатой рейке 4 приводными зубчатыми роликами 5 поворачивается относительно обрабатываемого листа, контролируемого датчиком 7, подаваемого валиками 8, связанных с выходным валом приводного двигателя валиков 9, на некоторый угол α вокруг оси шарнира 10, соединенного подвижной частью с щеточным узлом 3, а неподвижной - непосредственно со стендом 1. The stand 1 (Fig. 1) contains an actuating
Щеточный узел 3 содержит приводной двигатель возвратно-поступательного перемещения щетки 11, связанный выходным валом с кривошипом 12, который соединен с шатуном 13, связанным, в свою очередь, с основанием механизма подачи щетки, на котором установлена непосредственно щетка 14, соединенная одним концом с опорой 15, а вторым концом соединена со шлицевым валом 16, осуществляющим подвижное сочленение щетки и приводного двигателя, соединенным выходным концом через вторую опору 17 с приводным двигателем вращения щетки 18. Контроль за углом поворота в автоматическом режиме осуществляет датчик угла поворота 19, связанный своим валом с механизмом поворота щеточного узла 3. Визуально за величиной угла поворота можно следить по шкале 20 и визирной стрелке 21. The
Все вышеперечисленные составные стенда, кроме валиков 7 с приводным двигателем 8, установлены на подвижной платформе 22, подъем и описание которой относительно валиков 7, установленных на стенд, осуществляется под контpолем системы слежения 23, причем автоматическое включение четырех двигателей 24 подъема платформы 22 осуществляется датчиком шероховки. All of the above components of the stand, except for the
Система слежения за подъемом платформы 23 похожа по наличию приводного двигателя винта, самого винта, датчика счета оборотов винта и экрана на винте на систему с замыканием по угловому положению ходового винта с программным устройством, представленным черным ящиком. The tracking system for lifting the
Но это только внешнее сходство, показывающее метод счета числа оборотов двигателя винта, но не раскрывающее принцип формирования команд управления процессом установки исходного положения и поиска заданного параметра. Вместе с другими устройствами он представляет собой новую совокупность устройств управления, способствующих проведению операции по настройке на качественное ведение процесса шероховки. But this is only an external similarity, showing the method of counting the number of revolutions of the screw engine, but not revealing the principle of forming commands for controlling the process of setting the initial position and searching for a given parameter. Together with other devices, it represents a new set of control devices that facilitate the operation of tuning to the quality of the process of grinding.
Управление стендом осуществляет устройство автоматического управления 25, регламентирующее уровни скоростей двигателей 10 и 18. The stand is controlled by an
Стенд предназначен для нанесения шероховатой поверхности на листы из любого материала с любым рисунком шероховки, задаваемым через устройство автоматического управления, путем изменения величины коэффициента К = 0,01+0,99. The stand is designed for applying a rough surface to sheets of any material with any roughing pattern specified through an automatic control device by changing the coefficient value K = 0.01 + 0.99.
Решающим фактором в работе стенда является связь между частотой возвратно поступательного пеpемещения щетки и числом ее оборотов, которую можно определить по следующим данным. The decisive factor in the operation of the stand is the relationship between the frequency of the reciprocating movement of the brush and the number of its revolutions, which can be determined from the following data.
Из габаритных размеров щетки и обрабатываемого листа (фиг. 1) можно определить следующую зависимость:
sinα = , (2) где α - угол наклона щетки относительно листа (градус), d - ширина листа (мм), l - длина щетки (мм), а - ход возвратно-поступательного движения щетки (мм).From the overall dimensions of the brush and the processed sheet (Fig. 1), one can determine the following relationship:
sinα = , (2) where α is the angle of inclination of the brush relative to the sheet (degree), d is the width of the sheet (mm), l is the length of the brush (mm), and is the stroke of the reciprocating movement of the brush (mm).
Для качественной обработки листовой поверхности необходимо построить устройство таким образом, чтобы при исходных условиях соблюдалось равенство угловой скорости щетки и линейной скорости обрабатываемого листа, а поскольку связь угловой и линейной скоростей каждого устройства определяется выражением
n = , где n - угловая скорость (мин-1), с - линейная скорость (мм/мин), R - радиус окружности устройства, относительно которого происходит перевод скорости (мм), то связь угловой скорости щетки с ее линейной скоростью, приравненной к скорости движения обрабатываемого листа с, определится через радиус и угол наклона выражением
n = , (3) где (с. 1000) - скорость подачи листа (мм/мин), Rщ - радиус окружности щетки (мм) n - угловая скорость щетки (мин-1).For high-quality processing of the sheet surface, it is necessary to construct the device in such a way that under the initial conditions the equality of the angular velocity of the brush and the linear speed of the processed sheet is observed, and since the relationship between the angular and linear speeds of each device is determined by the expression
n = , where n is the angular velocity (min -1 ), s is the linear velocity (mm / min), R is the radius of the circumference of the device relative to which the velocity is converted (mm), then the relation between the angular velocity of the brush and its linear velocity, equal to the speed the movement of the processed sheet with, is determined through the radius and angle of expression
n = , (3) where (p. 1000) is the sheet feed speed (mm / min), R Щ is the radius of the brush circumference (mm) n is the brush angular velocity (min -1 ).
Связывая уравнения (1), (2) и (3) в одну систему, получим
Для облегчения вычислительных операций необходимо избавиться от дробных чисел в формулах (4) и (5), поэтому они примут вид
B = (мин-1) (6)
n = (мин-1) (7) т. е. дробные величины К = 0,01. . . 0,99 и sin α = = 0,707. . . 0,985 примут значения К = 1. . . 99 и 1000x sin α = 707. . . 985.Linking equations (1), (2) and (3) into one system, we obtain
To facilitate computational operations, it is necessary to get rid of fractional numbers in formulas (4) and (5), so they will take the form
B = (min -1 ) (6)
n = (min -1 ) (7) i.e., fractional values K = 0.01. . . 0.99 and sin α = = 0.707. . . 0.985 will take values of K = 1.. . 99 and 1000x sin α = 707.. . 985.
Формулы (6) и (7) выражают число оборотов двигателей перемещения и вращения щетки, поэтому их нужно представить в форме задающих напряжений на тиристорный привод. Formulas (6) and (7) express the number of revolutions of the brush displacement and rotation motors; therefore, they must be represented in the form of driving voltages to the thyristor drive.
Поскольку задающим напряжением на тиристорный привод является 10 В, то в цифровой форме удобно принять 100 цифровых единиц, что соответствует номинальным скоростям двигателей 1000 мин-1 и 4000 мин-1. Следовательно формулу (4) нужно умножить на , а формулу (5) умножить на , что обеспечит расчетные величины скоростей. Поэтому формулы (4) (5) примут вид:
В данной системе уравнений постоянными величинами являются: с, l; необходимо задать величины sinα, К, d, Rщ; изменяются автоматически величины n, b, а, Rщ.Since the reference voltage to the thyristor drive is 10 V, it is convenient to take 100 digital units in digital form, which corresponds to the rated motor speeds of 1000 min -1 and 4000 min -1 . Therefore, formula (4) must be multiplied by , and formula (5) multiplied by that will provide the calculated values of the speeds. Therefore, formulas (4) (5) will take the form:
The constants in this system of equations are: s, l; it is necessary to set the values sinα, K, d, R Щ ; automatically change the values of n, b, a, R u .
Заданная первоначально величина радиуса щетки Rщ в процессе работы изменяется за счет износа щетки, поэтому ее нужно постоянно корректировать в процессе работы без остановки процесса шероховки.The initially set value of the radius of the brush R Щ changes during operation due to the wear of the brush, so it must be constantly adjusted during operation without stopping the roughening process.
Таким образом, из полученной системы уравнений (8) (9) можно построить систему автоматического поддержания процесса шероховки листа с оптимальным выбором скоростей вращения и перемещения щетки. Thus, from the obtained system of equations (8) (9), it is possible to construct a system for automatically maintaining the sheet roughening process with an optimal choice of rotation speeds and brush movements.
Для реализации алгоритма системы уравнений (8) и (9) необходимо иметь пять умножителей, три делителя, один вычитатель и один функциональный преобразователь синуса угла. To implement the algorithm of the system of equations (8) and (9), it is necessary to have five multipliers, three dividers, one subtractor, and one functional sine angle converter.
На фиг. 2 приведена функциональная схема устройства автоматического управления стендом. In FIG. 2 shows a functional diagram of a device for automatic control of the stand.
Устройство автоматического управления 25 содержит блок задания угла щетки 26, подключенный первым выходом к первому входу блока отслеживания угла 27, а первый входом - к первому выходу блока отслеживания угла, вторым выходом - к первому входу функционального преобразователя угла 28, а вторым входом - к первому выходу функционального преобразователя 28, соединенного вторым входом со вторым выходом блока отслеживания угла 27, подключенного первым выходом к первому входу задатчика скорости двигателя вращения щетки 29 и к первому входу задатчика скорости перемещения щетки 30. Первый выход задатчика скорости перемещения щетки 30 подключен к входу тиристорного привода 11, первый выход задатчика скорости вращения щетки 29 подключен к входу тиристорного привода 18, выход функционального преобразователя угла 28 подключен к первому входу делителя 31 и первому входу умножителя 32. Первый и второй выходы блока задания величин 33 подключены к входам умножителя 34, выход которого подключен ко второму входу делителя 31, соединенного выходом с первым входом вычитателя 35, второй вход которого подключен к третьему выходу блока задания величин 33, а выход вычитателя 35 подключен к первому входу делителя задания скорости перемещения 36. Четвертый и пятый выходы блока задания величин 33 подключены к первому и второму входам датчика шероховки 37, на третий, четвертый, пятый и шестой входы которого подключены сигналы обратной связи по току и напряжению приводов перемещения 18 и вращения 11 щетки, на седьмой и восьмой входы подключены вторые выходы задатчиков скорости перемещения 30 и вращения 29. Два выхода датчика шероховки 37 подключены к первому и второму входам системы слежения 23, связанной третьим входом с шестым выходом блока задания величин 33, а четвертым - со вторым выходом блока отслеживания угла 27, при этом выход системы слежения 23 подключен к первому входу умножителя 38, на второй вход которого подключен седьмой выход блока задания величин 33, а выход - к первому входу делителя 39, связанного выходом с вторым входом задатчика скорости вращения 29, а первым входом - с выходом умножителя 32, связанного вторым входом с выходом умножителя 40, первый и второй входы которого подключены к восьмому и девятому выходам блока задания величин 33. Девятый выход одновременно подключен к первому входу умножителя 41, связанного выходом со вторым входом делителя 36, подключенного своим выходом ко второму входу задатчика скорости перемещения 30, а вторым входом - с выходом блока задания хода щетки 42. The
Блок отслеживания угла 27 представляет собой следящую систему за величиной угла отклонения щеточного узла и состоит из импульсного датчика, число выходящих импульсов которого, пропорциональное величине угла, сравнивается на компараторе с заданной величиной угла в двоично-десятичном коде, а выходной сигнал компаратора отключает приводной двигатель щеточного узла, связанного механически с импульсным датчиком, при равенстве заданной величины с текущим значением сигнала от импульсного датчика. The
Блок отслеживания угла 27 не оказывает регулирующего воздействия на формирование скоростей приводов вращения и перемещения щетки и не контролирует качество шероховки, что в общем-то не отражается на цели предлагаемого изобретения, но принцип формирования команд управления блоком представляет собой новую совокупность систем управления, позволяющих добиться необходимой точности установки щеточного узла. The
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При подаче напряжения в устройство (фиг. 2) блок отслеживания угла 27 возвращает щеточный узел в исходное положение. When applying voltage to the device (Fig. 2), the
Одновременно система слежения 23 возвращает платформу 22 в исходное положение. At the same time, the
В блоке задания угла 26 кнопочным выключателем задается угол в диапазоне от 80о до 45о, с шагом через каждые 5о и задание поступает в блок отслеживания угла 27, который отклоняет щеточный узел 3 на заданный угол, и подает сигнал в систему слежения 23 на включение двигателя приводных валиков 9, а также подает сигнал в задатчики скорости перемещения 30 и вращения 29 щетки, которые подают напряжение задания скоростей на тиристорные приводы перемещения 11 и вращения 18 щетки, со скоростями вычисленными двумя счетными устройствами согласно заданных параметров.In the
Для двигателя перемещения щетки счетное устройство состоит из умножителя 34, делителя 31, вычислителя 35, умножителя 41, делителя 36. Для двигателя вращения щетки счетное устройство состоит из умножителей 40, 32 и 38, делителя 39. Причем данные на счетные устройства подаются из блока задания величин 33, блока задания хода щетки 42, в которых они набираются кнопочными переключателями, и функционального преобразователя синуса угла 28, работающего по принципу оперативного запоминающего устройства. For a brush moving motor, the counting device consists of a
При наличии обрабатываемого листа, за которым следит фотодатчик 7, за качеством шероховки следит датчик шероховки 40, работающий по принципу суммирования мощностей двигателей перемещения и вращения щетки и сравнения полученного сигнала с двумя заданными сигналами "Задание 1" и "Задание 2", от блока задания величин 33, определяющими минимальную и максимальную мощности, затрачиваемые на процесс шероховки. In the presence of a processed sheet, which is monitored by the
При минимальной мощности датчик шероховки 37 включает двигатели подъема платформы 24, и опускает платформу 22 до тех пор, пока датчик шероховки 37 не зафиксирует номинальную мощность и не отключит двигатели 24. Спуск платформы 22 вызван уменьшением радиуса щетки за счет износа и автоматический контроль за величиной радиуса осуществляет система слежения 23, которая через блок управления двигателями 29 вносит корректировку в счетное устройство задания скорости вращения привода щетки, на основании достоверной величины радиуса щетки. At minimum power, the
Таким образом получается стабилизированный процесс шероховки листовой поверхности, обеспечивающий высокое качество получаемой продукции и расширенный диапазон обрабатываемых листов от пластиков до цветных металлов, поэтому стенд может работать как индивидуально, так и в составе автоматической линии. Thus, a stable process of roughening the sheet surface is obtained, which ensures high quality of the products and an expanded range of processed sheets from plastics to non-ferrous metals, so the stand can work both individually and as part of an automatic line.
На фиг. 3 представлена функциональная схема блока задания угла; на фиг. 4 - то же, блока отслеживания угла; на фиг. 5 - то же, блока функционального преобразователя; на фиг. 6 - то же, блока задания величин; на фиг. 7 - то же, блока задания хода щетки; на фиг. 8 - датчик шероховки; на фиг. 9 - задатчик скорости; на фиг. 10 - система слежения. In FIG. 3 is a functional diagram of an angle setting unit; in FIG. 4 - same, block tracking angle; in FIG. 5 - the same block functional converter; in FIG. 6 - the same unit value; in FIG. 7 - the same, block task brush stroke; in FIG. 8 - roughing sensor; in FIG. 9 - speed dial; in FIG. 10 - tracking system.
При включении электропитания на стенд в блоке задания угла (фиг. 3) избиратель режима работы 3.1 должен быть поставлен в положение 0 (ОТКЛЮЧЕНО). При этом, если цепь защиты 3.2 находится в нормальном (включенном) состоянии, через элемент 3.3 включается триггер 3.4 и включает в положение ПАМЯТЬ элементы 3.5 и 3.6, а через элементы 3.7 и 3.8 триггеры 3.9. . . 3.16 устанавливаются в исходное состояние и поэтому избиратель 3.1 можно переводить в положение А (АВТОМАТ), при этом через элемент 3.17 подается единичный сигнал на кнопки 3.18. . . 3.25, нажатием на одну из которых через элементы 3.26. . . 3.30, осуществляющих преобразование десятичного хода в двоично-десятичный, осуществляется установка заданного угла на триггерах 4.1. . . 4,6 блока отслеживания угла (фиг. 4), а на элементах 3.9. . . 3.16 запоминается значение величины синуса угла, умноженное на 1000. Если необходимо задать другой угол, то нажимается соответствующая кнопка задания угла, и через элементы 3.31. . . 3.35 происходит сброс предыдущего задания, а на элементах памяти 3.9. . . 3.16 и 4.1. . . 4.6 фиксируется новое. When turning on the power to the stand in the angle setting unit (Fig. 3), the mode selector 3.1 should be set to position 0 (DISABLED). At the same time, if the protection circuit 3.2 is in the normal (on) state, trigger 3.4 is activated through element 3.3 and includes elements 3.5 and 3.6 in the MEMORY position, and triggers 3.9 through elements 3.7 and 3.8. . . 3.16 are set to the initial state and therefore, the voter 3.1 can be transferred to position A (AUTOMATIC), while through the element 3.17 a single signal is sent to the buttons 3.18. . . 3.25, by clicking on one of which through the elements 3.26. . . 3.30, which convert decimal to binary decimal, the set angle is set on triggers 4.1. . . 4.6 block tracking angle (Fig. 4), and on the elements 3.9. . . 3.16, the value of the sine of the angle multiplied by 1000 is stored. If you need to set a different angle, then the corresponding button for setting the angle is pressed, and through the elements 3.31. . . 3.35 the previous task is reset, and on the memory elements 3.9. . . 3.16 and 4.1. . . 4.6 new is fixed.
После фиксации задания угла, через элементы 4.7, 4.8, 4.9 включается триггер 4.10, который через элементы 4.11 или 4.12, определяющие направление вращения приводного двигателя НАЗАД или ВПЕРЕД, включает через тиристорный пускатель 4.13 двигатель 2 отклонения щеточного узла на заданный угол. Слежение за величиной угла осуществляет датчик угла поворота 19, выдающий на выходе "СЧЕТ" серию импульсов, число которых пропорционально величине угла поворота. Исходное состояние датчика угла поворота 19, при подаче напряжения питания на стенд, устанавливается в момент установки избирателя режима 3.1 в положение 0 (ОТКЛЮЧЕНО). Через элементы 4.14, 4.9, 4.10, 4,11, 4,15, 4,38 двигатель 2 включается в направлении НАЗАД и работает до тех пор, пока датчик угла поворота 19 даст единичный сигнал на выходе ИСХОД, отключающий триггер 4.10 и двигатель 2, при этом включается сигнальная лампа 4.37 ИСХОД. After fixing the angle, through elements 4.7, 4.8, 4.9, trigger 4.10 is turned on, which, through elements 4.11 or 4.12, which determine the direction of rotation of the drive motor BACK or FORWARD, turns on the
При отработке задания поворота на заданный угол, датчик угла поворота 19 дает на выходе СЧЕТ импульсы, число которых фиксируется на счетчиках 4.16 и 4.17, причем выходы счетчиков подключены ко вторым входам компараторов 4.18, 4.19, 4.20, на первые входы которых подключены выходы элементов памяти 4.1. . . 4.6 задания угла, выраженных в двоично-десятичном коде и выраженных в числе импульсов с выхода датчика угла 19 при повороте на заданный угол. Поэтому как только число импульсов, зафиксированное на счетчиках 4.16, 4.17 в двоично-десятичном коде станет равным числу, записанному на элементах 4.1. . . 4.6 в двоично-десятичном коде, компараторы 4.18. . . 4.20 выдадут единичные сигналы на вход элемента 4.21, с выхода которого происходит сброс триггера 4.10 и отключение двигателя 2, а также сброс триггеров задания 4.1. . . 4.6, т. е. фиксация заданного угла. Компараторы 4.18. . . 4.20 фиксируют от счетчиков 4.16, 4.17 число импульсов и при задании нового угла выдают на выходах (>) или (<) через элементы 4.22, 4.23, 4.24 или 4.25, 4.26, 4,27 сигналы включения триггеров 4.28 или 4.29, включающих через элементы 4.15, 4.11 или 4.12 двигатель 2 в направлении НАЗАД или ВПЕРЕД на отработку вновь заданного угла, а счетчики 4.16, 4.17 вычитают или суммируют импульсы для формирования через компараторы 4.18. . . 4.20 сигнала остановки. When working out the rotation task by a given angle, the
Формирование величины синуса угла в двоично-десятичном коде осуществляется функциональным преобразователем 28 (фиг. 5) и снимается с выходов элементов 5.1, 5.2, 5.3, которые представляют собой оперативные запоминающие устройства, запись величины значения угла в которые осуществляется по входам D1. . . D4 от кнопок 3.18. . . 3.25 при подаче логического 0 на вход w, а считывание осуществляется по входам А1. . . А4, через триггеры памяти 3.9. . . 3.16, при подаче логического 0 на вход v. Элементы 5.4. . . 5.21 осуществляют преобразование заданной величины синуса угла в величину, выраженную в двоично-десятичном коде и запоминаемую элементами 5.1, 5.2, 5.3. Величина синуса угла принимается предварительно умноженной на 1000, чтобы упростить операции умножения, деления и вычитания устранением дробных чисел. Т. , е. заранее известные числа, соответствующие определенному углу, умноженные на 1000, фиксируемые на элементах памяти по команде подаются на блоки деления 34 и умножения 35 по команде .The formation of the sine of the angle in binary decimal code is carried out by the functional converter 28 (Fig. 5) and is removed from the outputs of the elements 5.1, 5.2, 5.3, which are random-access memory devices, the value of the angle value is recorded at the inputs D 1 . . . D 4 from the buttons 3.18. . . 3.25 when applying a logical 0 to the input w, and reading is carried out at the inputs A 1 . . . And 4 , through memory triggers 3.9. . . 3.16, when applying a logical 0 to input v. Elements 5.4. . . 5.21 convert the set value of the sine of the angle into a value expressed in binary decimal code and remembered by elements 5.1, 5.2, 5.3. The sine of the angle is taken pre-multiplied by 1000 to simplify the operations of multiplication, division and subtraction by eliminating fractional numbers. That is, pre-known numbers corresponding to a certain angle, multiplied by 1000, fixed on memory elements by command served on blocks of
Получение определенных числовых значений осуществляет блок задания величин 36 (фиг. 5), который состоит из девяти одинаковых устройств 6.1. . . 6.9, состоящих из четырех переключателей 6.10. . . 6.13 на десять ступеней каждый, четырех шифраторов 6.14. . . 6.17 и преобразователя двоично-десятичного кода в двоичный. Для простоты задания нужное число задается переключателями отдельно для единиц, десятков, сотен и тысяч в двоично-десятичном коде установкой на соответствующую ступень, а на выходе преобразователя 6.18 снимается результат в двоичном коде т. к. все арифметические операции идут в двоичном коде. Для примера приведено устройство 6.1, задающее число 314. Obtaining certain numerical values is carried out by the unit for setting values 36 (Fig. 5), which consists of nine identical devices 6.1. . . 6.9, consisting of four switches 6.10. . . 6.13 on ten steps each, of four encoders 6.14. . . 6.17 and the binary-decimal to binary converter. For ease of reference, the desired number is set by switches separately for units, tens, hundreds and thousands in the binary decimal code by setting it to the corresponding step, and the output in binary code is taken at the output of converter 6.18, because all arithmetic operations are in binary code. For example, the device 6.1, which sets the
Частота хода щетки задается в блоке 45 (фиг. 7) получением на выходе блока чисел в пределах от 0,01 до 0,99. Для облегчения арифметических операций в данном блоке числа получаются в пределах от 1 до 99, с учетом этого в дальнейших операциях. Определение порядка числа осуществляется нажатием кнопки 7.1, т. е. при нажатии 1 раз включается триггер 7.2, подготавливающий к включению элемент 7.3, который включается при отпускании кнопки 71 и таким образом дающий разрешение на элементы 7.4. . . 7.7 для включения триггеров 7.8. . . 7.11, фиксирующих в двоично-десятичном коде выход десятков. Причем триггеры 7.8. . . 7.11 включаются нажатием одной из кнопок 7.12. . . 7.20 через элементы 7.21. . . 7.24, преобразующие десятичный код в двоично-десятичный. Если десятки фиксировать не нужно, то кнопка 7.1 нажимается второй раз, и, поскольку триггер 7.25 был перед нажатием включен от элемента 7.3, через элемент 7.26 включается триггер 7.27, дающий разрешение на включение триггеров задания единиц 7.28. . . 7.31 и блокирующий включение триггеров 7.8. . . 7.11 подачей сигнала логического 0 на вход элементов 7.4. . . 7.7. При нажатии одной из кнопок 7.12. . . 7.20 через элементы 7.21. . . 7.24. . . 7.35 включаются триггеры 7.28. . . 7.31 и дают на выход разряд единиц. Если кнопка 7.1 была нажата только один раз, то включение разряда единиц осуществляется через элементы 7.36. . . 7.39, причем защита от дребезга контактов осуществляется через элементы 7.40. . . 7.42, включающие триггер 7.43, дающий разрешение на включение триггеров 7.28. . . 7.31 после вторичного нажатия одной из кнопок 7.12. . . 7.20. Для осуществления общего сбора блока задания хода щетки необходимо кнопку 7.1 нажать третий раз, при этом включенный до этого через элемент 7.44 триггер 7.45 даст разрешение на включение элемента 7.46 и через элемент 7.47 происходит сброс всех триггеров в исходное состояние. The brush stroke frequency is set in block 45 (Fig. 7) by obtaining at the output of the block of numbers in the range from 0.01 to 0.99. To facilitate arithmetic operations in this block, numbers are obtained in the range from 1 to 99, taking this into account in further operations. The order of the number is determined by pressing the button 7.1, i.e., when pressed 1 time, the trigger 7.2 is turned on, preparing element 7.3 for inclusion, which is activated when the button 71 is released and thus giving permission to elements 7.4. . . 7.7 to enable triggers 7.8. . . 7.11, fixing the output of tens in binary decimal code. Moreover, the triggers 7.8. . . 7.11 are activated by pressing one of the buttons 7.12. . . 7.20 through elements 7.21. . . 7.24 converting decimal to binary decimal. If the tens do not need to be fixed, the 7.1 button is pressed a second time, and since trigger 7.25 was turned on from element 7.3 before pressing, trigger 7.27 is enabled through element 7.26, which gives permission to enable triggers for setting 7.28 units. . . 7.31 and blocking the inclusion of triggers 7.8. . . 7.11 by applying a
Слежание за качеством шероховки листа осуществляется датчиком шероховки (фиг. 8), который содержит датчик мощности двигателя вращения щетки 8.1, датчик мощности двигателя перемещения щетки 8.2, выходные сигналы которых суммируются на сумматоре 8.3 и через аналого-цифровой преобразователь 8.4 поступают на компараторы 8.5 и 8.6, контролирующие соответственно минимальную и максимальную степень шероховки сравнением эталонных сигналов "Задание 1" и "Задание 2" с текущим значением выходного сигнала аналого-цифрового преобразователя 8.4, т. е. когда сигнал преобразователя 8.4 меньше эталонного сигнала "Задание 1", на выходе А < компаратора 8.5 появляется сигнал, включающий через элемент 8.7 триггер 8.8, который в свою очередь поступает в блок управления двигателями 29 (фиг. 2) и включает двигатель 24 в сторону спуска платформы 22 со щеткой 14, в результате чего нагрузка на двигатели вращения 18 и перемещения 11 щетки увеличивается, соответственно увеличивается выходной сигнал на выходе преобразователя 8.4 и когда он становится больше эталонного сигнала "Задание 1", на выходе А компаратора 8.6 появляется единичный сигнал, отключающий триггер 8.8 и соответственно двигатель 24. В противоположном случае, когда нагрузка на двигатели слишком велика и сигнал преобразователя превышает эталонный сигнал "Задание 2", поступающий на второй ход компаратора 8.6, последний выдает единичный сигнал на выходе А > и включает через элемент 8.9 триггер 8.10, который в свою очередь включит в блоке управления двигателями 29 двигатель 24 в сторону подъема платформы 22 со щеткой 14. Нагрузка на двигатели вращения 18 и перемещения 11 щетки уменьшается, пока на выходе А < компаратора 8.6 не появится сигнал, отключающий триггер 8.10 и двигатель 24. The quality of sheet roughing is monitored by a roughing sensor (Fig. 8), which contains a brush rotation motor power sensor 8.1, brush moving motor power sensor 8.2, the output signals of which are summed on adder 8.3 and fed to comparators 8.5 and 8.6 through an analog-to-digital converter 8.4. , controlling respectively the minimum and maximum degree of roughening by comparing the reference signals "
Принцип работы датчиков мощности 8. , 1 и 8.2 заключается в перемножении двух векторов: напряжения обратной связи двигателя 18 (фиг. 8), снимаемого с датчика напряжения А1, и тока, снимаемого с датчика тока А2.The principle of operation of the power sensors 8., 1 and 8.2 consists in the multiplication of two vectors: the feedback voltage of the motor 18 (Fig. 8), taken from the voltage sensor A 1 , and the current taken from the current sensor A 2 .
Векторы тока и напряжения перемножаются на умножителе А3 и через резистор R1 подключаются к сумматору 8.3.The current and voltage vectors are multiplied by the multiplier A 3 and connected through the resistor R 1 to the adder 8.3.
Для исключения влияния пиковых нагрузок при движении кривошипа введены элементы выдержки времени 8.13 и 8.14. Задатчик скорости 30 и 31 приводов 32 и 33 (фиг. 9) представляет собой цифроаналоговый преобразователь, преобразующий двоичный код в аналоговый сигнал и построен на принципе сложения токов от весовых резисторов на входе операционного усилителя. Весовые токи формируются от выходного уровня логических элементов 9.1. . . 9.7, которые резисторная матрица 9.8. . . 9.21 и операционный усилитель 9.22 преобразуют в аналоговый сигнал, который является задающим для тиристорного привода. To exclude the influence of peak loads during crank movement, time delay elements 8.13 and 8.14 are introduced. The
Система слежения 23, функциональная схема которой приведена на фиг. 10, осуществляет включение приводных двигателей валиков 9 и подъема платформы 24.
При включении питающего напряжения, когда избиратель режима 3.1 (фиг. 3) установлен в положение ОТКЛЮЧЕНО, а платформа 22 (фиг. 1) находится в поднятом состоянии, что определяется степенью износа щетки 14, т. е. чем меньше износ щетки 14, тем выше поднята платформа 22, а датчик положения платформы 10.1 находится в отключенном состоянии, т. к. включающий его экран 10.2 поднят платформой вверх, следовательно инвертор 10.3 подает на вход элемента 10.4 единичный сигнал, причем аналогичный сигнал поступает на второй вход от избирателя 3.1, поэтому через элемент 10.5 включается триггер 10.6, включающий в свою очередь через элемент 10.7 тиристорный пускатель 10.8. В результате включаются в направлении ВВЕРХ четыре двигателя платформы 24 (на схеме условно показан один) и через винтовую пару 10.9, связывающую платформу 22 со стендом 1, платформа опускается до тех пор, пока экран 10.2 не включит датчик 10.1. Через элемент 10.10 отключается триггер 10.6 и двигатели платформы останавливаются, при этом через элементы 10.11 и 4.32 включается сигнальная лампа 4.37 ИСХОД, если одновременно щетка 14 заняла положение исходного состояния. When the supply voltage is turned on, when the mode selector 3.1 (Fig. 3) is set to the OFF position, and the platform 22 (Fig. 1) is in the raised state, which is determined by the degree of wear of the
После отработки задания на установку щетки на заданный угол, на выходе элемента 4.21 появляется единичный сигнал, включающий через элемент 10.12 триггер 10.13, который в свою очередь включает тиристорный пускатель 10.14, запускающий двигатель тянущих валиков 9. Поскольку в блоке задания величин 36 был предварительно задан радиус щетки Rщ, находящийся в пределах до 99 мм, данное задание поступает на установочные входы D1, D2, D3, D4 счетчиков 10.13, 10.14 и это соответствует положению, когда включен датчик исходного положения 10.1, т. е. крайнее верхнее.After fulfilling the task of setting the brush at a given angle, a single signal appears at the output of element 4.21, which triggers trigger 10.13 through element 10.12, which in turn includes a thyristor starter 10.14, which starts the engine of the pulling
В процессе работы радиус щетки уменьшается за счет износа, и автоматическую корректировку задания радиуса щетки осуществляет система слежения 23, состоящая из датчика исходного положения 10.1 металлического экрана 10.2, воздействующего на датчик 10.1 винтовой пары 10.9, осуществляющей спуск платформы 22, датчика числа оборотов 10.19, включаемого металлическим экраном 10.18, установленным на винте 10.17. Система слежения 23 работает на подъем и опускание платформы 22, когда датчик шероховки 40 через триггер 8.8 даст на элемент 10.15 сигнал включения триггера 10.6, и через элемент 10.16 тиристорного пускателя 10.8 включается двигатель 24, в направлении ВНИЗ, вращающий винт 10.17 винтовой пары 10.9, на котором закреплен металлический экран 10.18, включающий при каждом обороте датчик 10.19. Конструктивно винтовая пара 10.9 сделана так, что один оборот винта соответствует подъему платформы 22 на 1 мкм. Поэтому при каждом обороте винта 10.17 датчик 10.19 выдает единичный сигнал на элемент 10.20, который, в свою очередь, связан с входом счетчика 10.13, включенного в данный момент через элемент 10.16 по схеме вычитания импульсов. Число импульсов от датчика 10.19 вычитается из числа записанного предварительно на установочные входы D1, D2, D4, D8 до тех пор, пока компаратор 8.5 не отключит триггеры 8.8 и 10.6, а число, снимаемое с выходов 1248 счетчика 10.13, 10.14, отражающее величину текущего радиуса щетки 14, поступает в блок умножения 41 для формирования соответствующей величины скорости вращения щетки. Таким образом, происходит автоматический контроль за радиусом щетки. (56) Заявка Японии N 60-52908, кл. B 24 B 29/00, 1981.In the process, the radius of the brush is reduced due to wear and tear, and the brush radius is automatically adjusted by a
Устройство автоматики станков с программным управлением. М. : Высшая школа, 1976, с. 194. Automation device for machine tools with programmed control. M.: High School, 1976, p. 194.
Титце У. , Шелк К. Полупроводниковая схемотехника, 1982. Titz U., Silk K. Semiconductor circuitry, 1982.
Рейзин В. Л. и др. Элементы управления серии "Логика-И". М. : Энергоатомиздат, 1984. , Reizin V. L. et al. Control Elements of the Logic-I Series. M.: Energoatomizdat, 1984.,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4818518 RU2009833C1 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4818518 RU2009833C1 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009833C1 true RU2009833C1 (en) | 1994-03-30 |
Family
ID=21510606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4818518 RU2009833C1 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009833C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3698918A1 (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-26 | Monti-Werkzeuge GmbH | Brush unit |
RU2796573C2 (en) * | 2019-02-22 | 2023-05-25 | Монти-Веркцойге Гмбх | Brush unit |
-
1990
- 1990-03-06 RU SU4818518 patent/RU2009833C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3698918A1 (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-26 | Monti-Werkzeuge GmbH | Brush unit |
RU2796573C2 (en) * | 2019-02-22 | 2023-05-25 | Монти-Веркцойге Гмбх | Brush unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4137677A (en) | Constant horsepower control for grinding wheel drives | |
EP0248071B1 (en) | Honing machine | |
KR0139526B1 (en) | Numerical Control Unit for Grinding Machine | |
US3626262A (en) | No-load torque compensation system and the application thereof in adaptive control | |
RU2009833C1 (en) | Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface | |
US3553549A (en) | Digital motor control circuit | |
KR900002100B1 (en) | Method and apparatus for controlling operation of disc refiner | |
US4554428A (en) | Electrospark machining control device | |
EP0454853B1 (en) | Feedback position control method | |
KR930001582B1 (en) | Reference-point return method | |
KR920009888B1 (en) | Method of controlling servo motor | |
JPS6225324Y2 (en) | ||
GB1594990A (en) | Machining process by electric spark erosion | |
SU1386960A2 (en) | Device for determining thread-grinding conditions | |
SU1623934A1 (en) | Device for control of material rewinding | |
EP0100757B1 (en) | Method and an apparatus for controlling a.c. rotating machinery power plants | |
SU1223207A1 (en) | Device for controlling grinding machine | |
SU745661A1 (en) | Grinder adaptive control device | |
SU750430A1 (en) | Device for control of long articles coiling | |
KR830002281B1 (en) | Spindle Rotation Control Method | |
SU1054020A1 (en) | Apparatus for maintaining constant speed of cutting during facing | |
KR850000311B1 (en) | Spindle orientation control apparatus | |
JPS601932Y2 (en) | cutting device | |
JPH02114879A (en) | Controller for spindle motor | |
SU906714A1 (en) | Device for adjusting cutting member of stone-cutting and stone-treating machines according to stone-size |