RU2009833C1

RU2009833C1 - Device for automatic controlling bed for roughening sheet surface

Info

Publication number: RU2009833C1
Authority: RU
Inventors: С.В. Донов
Original assignee: Архитектурно-строительное кооперативное объединение "АСКО"
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: machine-tool industry. SUBSTANCE: device has brush unit rotary engine, angle of rotation control detector, sheet advance roller engines, platform hoist engine, brush rotation and movement engines provided with thyristor converters, angle of the brush setting unit, angle tracking unit, brush pass setting unit, functional converter, value setting unit, engines control unit, unit for tracking platform lifting, power transducer, sheet availability pick-up, brush movement and rotation set-point devices, five multipliers, three dividers, subtracter and angle of rotation detector. EFFECT: improved efficiency of regulation. 10 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для шероховки поверхности металлических или пластиковых листов. The invention relates to machine tool industry and can be used for surface grinding of metal or plastic sheets.

Известен способ изготовления листов с шероховатой поверхностью, при котором цилиндрическую щетку, вращаемую над линией подачи обрабатываемого листа и перемещаемую возвратно-поступательно в направлении собственной оси, располагают так, чтобы ось щетки составляла с направлением подачи листа заданный угол. Огрубление поверхности листа осуществляют, подавая его со скоростью 150 м/мин, вращают щетку с частотой 100-5000 мин^-1 и одновременно перемещая ее в осевом направлении.A known method of manufacturing sheets with a rough surface, in which a cylindrical brush, rotated over the feed line of the processed sheet and moved reciprocating in the direction of its own axis, is positioned so that the axis of the brush makes a predetermined angle with the sheet feed direction. The surface of the sheet is roughened by feeding it at a speed of 150 m / min, the brush is rotated with a frequency of 100-5000 min ^-1 and at the same time moving it in the axial direction.

При этом рабочие условия устанавливают так, чтобы величина, вычисленная по формуле

, находилась в пределах 0,01-1, т. е.

= K , (1) где а - ширина возвратно-поступательного движения щетки (мм);
в - частота возвратно-поступательного перемещения щетки (мин^-1);
с - скорость подачи листа (мм/мин);
К - коэффициент, в пределах 0,01-1.In this case, the operating conditions are set so that the value calculated by the formula

, was in the range of 0.01-1, i.e.

= K, (1) where a is the width of the reciprocating movement of the brush (mm);
in - the frequency of the reciprocating movement of the brush (min ^-1 );
C - sheet feed rate (mm / min);
K is a coefficient in the range of 0.01-1.

В приведенном способе не отражено, в какой мере влияет угол наклона щетки к направлению подачи листа на частоту возвратно-поступательного движения щетки, а так же на число ее оборотов, хотя для реализации данного способа необходимо поддерживать на заданном уровне, в зависимости от угла положения щетки к обрабатываемому листу, при постоянной скорости подачи листа, два взаимосвязанных параметра - частоту оборотов щетки вокруг собственной оси и частоту перемещения щетки в угловом направлении к листу. The method does not reflect the extent to which the angle of inclination of the brush to the direction of sheet feed on the frequency of the reciprocating movement of the brush, as well as the number of revolutions, although for the implementation of this method it is necessary to maintain a given level, depending on the angle of the brush to the sheet being processed, at a constant sheet feed speed, two interrelated parameters are the brush rotation speed around its own axis and the brush moving frequency in the angular direction to the sheet.

Недостатком известного способа является то, что нет связи между углом положения и частотой вращения и перемещения щетки, что свидетельствует о недоработке системы автоматического регулирования скоростей двигателей и приводит в конечном счете к недостаточному качеству шероховки. The disadvantage of this method is that there is no connection between the angle of position and the frequency of rotation and movement of the brush, which indicates a flaw in the automatic speed control system of the engines and ultimately leads to insufficient quality of roughing.

Цель изобретения - улучшение качества шероховки. The purpose of the invention is to improve the quality of roughing.

На фиг. 1 приведен упрощенный чертеж стенда для пояснений принципа работы устройства автоматического управления данным стендом. In FIG. 1 shows a simplified drawing of the stand for explanations of the principle of operation of the automatic control device for this stand.

Стенд 1 (фиг. 1) содержит исполнительный двигатель 2 поворота щеточного узла, связанный выходным валом со щеточным узлом 3. Щеточный узел 3 по направляющей зубчатой рейке 4 приводными зубчатыми роликами 5 поворачивается относительно обрабатываемого листа, контролируемого датчиком 7, подаваемого валиками 8, связанных с выходным валом приводного двигателя валиков 9, на некоторый угол α вокруг оси шарнира 10, соединенного подвижной частью с щеточным узлом 3, а неподвижной - непосредственно со стендом 1. The stand 1 (Fig. 1) contains an actuating motor 2 for turning the brush assembly, connected by the output shaft to the brush assembly 3. The brush assembly 3 is rotated relative to the work sheet controlled by the sensor 7 supplied by the rollers 8 connected to the gear sheet 4 by drive gear rollers 5 the output shaft of the drive motor of the rollers 9, at a certain angle α around the axis of the hinge 10 connected by the movable part to the brush assembly 3, and the fixed part directly to the stand 1.

Щеточный узел 3 содержит приводной двигатель возвратно-поступательного перемещения щетки 11, связанный выходным валом с кривошипом 12, который соединен с шатуном 13, связанным, в свою очередь, с основанием механизма подачи щетки, на котором установлена непосредственно щетка 14, соединенная одним концом с опорой 15, а вторым концом соединена со шлицевым валом 16, осуществляющим подвижное сочленение щетки и приводного двигателя, соединенным выходным концом через вторую опору 17 с приводным двигателем вращения щетки 18. Контроль за углом поворота в автоматическом режиме осуществляет датчик угла поворота 19, связанный своим валом с механизмом поворота щеточного узла 3. Визуально за величиной угла поворота можно следить по шкале 20 и визирной стрелке 21. The brush assembly 3 comprises a brush reciprocating drive motor 11 connected by an output shaft to a crank 12, which is connected to a connecting rod 13, which, in turn, is connected to the base of the brush feed mechanism, on which the brush 14 is directly connected, connected at one end to a support 15, and the second end is connected to the splined shaft 16, which carries out the movable joint of the brush and the drive motor, connected by the output end through the second support 17 to the drive motor of rotation of the brush 18. Control of the rotation angle in automatic mode, the rotation angle sensor 19 is connected with its shaft to the rotation mechanism of the brush assembly 3. Visually, the value of the rotation angle can be monitored on a scale 20 and a sighting arrow 21.

Все вышеперечисленные составные стенда, кроме валиков 7 с приводным двигателем 8, установлены на подвижной платформе 22, подъем и описание которой относительно валиков 7, установленных на стенд, осуществляется под контpолем системы слежения 23, причем автоматическое включение четырех двигателей 24 подъема платформы 22 осуществляется датчиком шероховки. All of the above components of the stand, except for the rollers 7 with the drive motor 8, are mounted on a movable platform 22, the rise and description of which relative to the rollers 7 mounted on the stand, is controlled by a tracking system 23, and the four motors 24 for lifting the platform 22 are automatically switched on by a roughing sensor .

Система слежения за подъемом платформы 23 похожа по наличию приводного двигателя винта, самого винта, датчика счета оборотов винта и экрана на винте на систему с замыканием по угловому положению ходового винта с программным устройством, представленным черным ящиком. The tracking system for lifting the platform 23 is similar in the presence of the drive motor of the screw, the screw itself, the sensor for counting the rotational speed of the screw and the screen on the screw to a system with a rotational locking of the rotor with a software device represented by a black box.

Но это только внешнее сходство, показывающее метод счета числа оборотов двигателя винта, но не раскрывающее принцип формирования команд управления процессом установки исходного положения и поиска заданного параметра. Вместе с другими устройствами он представляет собой новую совокупность устройств управления, способствующих проведению операции по настройке на качественное ведение процесса шероховки. But this is only an external similarity, showing the method of counting the number of revolutions of the screw engine, but not revealing the principle of forming commands for controlling the process of setting the initial position and searching for a given parameter. Together with other devices, it represents a new set of control devices that facilitate the operation of tuning to the quality of the process of grinding.

Управление стендом осуществляет устройство автоматического управления 25, регламентирующее уровни скоростей двигателей 10 и 18. The stand is controlled by an automatic control device 25, which regulates the speed levels of the engines 10 and 18.

Стенд предназначен для нанесения шероховатой поверхности на листы из любого материала с любым рисунком шероховки, задаваемым через устройство автоматического управления, путем изменения величины коэффициента К = 0,01+0,99. The stand is designed for applying a rough surface to sheets of any material with any roughing pattern specified through an automatic control device by changing the coefficient value K = 0.01 + 0.99.

Решающим фактором в работе стенда является связь между частотой возвратно поступательного пеpемещения щетки и числом ее оборотов, которую можно определить по следующим данным. The decisive factor in the operation of the stand is the relationship between the frequency of the reciprocating movement of the brush and the number of its revolutions, which can be determined from the following data.

Из габаритных размеров щетки и обрабатываемого листа (фиг. 1) можно определить следующую зависимость:
sinα =

, (2) где α - угол наклона щетки относительно листа (градус), d - ширина листа (мм), l - длина щетки (мм), а - ход возвратно-поступательного движения щетки (мм).From the overall dimensions of the brush and the processed sheet (Fig. 1), one can determine the following relationship:
sinα =

, (2) where α is the angle of inclination of the brush relative to the sheet (degree), d is the width of the sheet (mm), l is the length of the brush (mm), and is the stroke of the reciprocating movement of the brush (mm).

Для качественной обработки листовой поверхности необходимо построить устройство таким образом, чтобы при исходных условиях соблюдалось равенство угловой скорости щетки и линейной скорости обрабатываемого листа, а поскольку связь угловой и линейной скоростей каждого устройства определяется выражением
n =

, где n - угловая скорость (мин^-1), с - линейная скорость (мм/мин), R - радиус окружности устройства, относительно которого происходит перевод скорости (мм), то связь угловой скорости щетки с ее линейной скоростью, приравненной к скорости движения обрабатываемого листа с, определится через радиус и угол наклона выражением
n =

, (3) где (с. 1000) - скорость подачи листа (мм/мин), R_щ - радиус окружности щетки (мм) n - угловая скорость щетки (мин^-1).For high-quality processing of the sheet surface, it is necessary to construct the device in such a way that under the initial conditions the equality of the angular velocity of the brush and the linear speed of the processed sheet is observed, and since the relationship between the angular and linear speeds of each device is determined by the expression
n =

, where n is the angular velocity (min ^-1 ), s is the linear velocity (mm / min), R is the radius of the circumference of the device relative to which the velocity is converted (mm), then the relation between the angular velocity of the brush and its linear velocity, equal to the speed the movement of the processed sheet with, is determined through the radius and angle of expression
n =

, (3) where (p. 1000) is the sheet feed speed (mm / min), R _Щ is the radius of the brush circumference (mm) n is the brush angular velocity (min ^-1 ).

Связывая уравнения (1), (2) и (3) в одну систему, получим

Для облегчения вычислительных операций необходимо избавиться от дробных чисел в формулах (4) и (5), поэтому они примут вид
B =

(мин^-1) (6)
n =

(мин^-1) (7) т. е. дробные величины К = 0,01. . . 0,99 и sin α = = 0,707. . . 0,985 примут значения К = 1. . . 99 и 1000x sin α = 707. . . 985.Linking equations (1), (2) and (3) into one system, we obtain

To facilitate computational operations, it is necessary to get rid of fractional numbers in formulas (4) and (5), so they will take the form
B =

(min ^-1 ) (6)
n =

(min ^-1 ) (7) i.e., fractional values K = 0.01. . . 0.99 and sin α = = 0.707. . . 0.985 will take values of K = 1.. . 99 and 1000x sin α = 707.. . 985.

Формулы (6) и (7) выражают число оборотов двигателей перемещения и вращения щетки, поэтому их нужно представить в форме задающих напряжений на тиристорный привод. Formulas (6) and (7) express the number of revolutions of the brush displacement and rotation motors; therefore, they must be represented in the form of driving voltages to the thyristor drive.

Поскольку задающим напряжением на тиристорный привод является 10 В, то в цифровой форме удобно принять 100 цифровых единиц, что соответствует номинальным скоростям двигателей 1000 мин^-1 и 4000 мин^-1. Следовательно формулу (4) нужно умножить на

, а формулу (5) умножить на

, что обеспечит расчетные величины скоростей. Поэтому формулы (4) (5) примут вид:

В данной системе уравнений постоянными величинами являются: с, l; необходимо задать величины sinα, К, d, R_щ; изменяются автоматически величины n, b, а, R_щ.Since the reference voltage to the thyristor drive is 10 V, it is convenient to take 100 digital units in digital form, which corresponds to the rated motor speeds of 1000 min ^-1 and 4000 min ^-1 . Therefore, formula (4) must be multiplied by

, and formula (5) multiplied by

that will provide the calculated values of the speeds. Therefore, formulas (4) (5) will take the form:

The constants in this system of equations are: s, l; it is necessary to set the values sinα, K, d, R _Щ ; automatically change the values of n, b, a, R _u .

Заданная первоначально величина радиуса щетки R_щ в процессе работы изменяется за счет износа щетки, поэтому ее нужно постоянно корректировать в процессе работы без остановки процесса шероховки.The initially set value of the radius of the brush R _Щ changes during operation due to the wear of the brush, so it must be constantly adjusted during operation without stopping the roughening process.

Таким образом, из полученной системы уравнений (8) (9) можно построить систему автоматического поддержания процесса шероховки листа с оптимальным выбором скоростей вращения и перемещения щетки. Thus, from the obtained system of equations (8) (9), it is possible to construct a system for automatically maintaining the sheet roughening process with an optimal choice of rotation speeds and brush movements.

Для реализации алгоритма системы уравнений (8) и (9) необходимо иметь пять умножителей, три делителя, один вычитатель и один функциональный преобразователь синуса угла. To implement the algorithm of the system of equations (8) and (9), it is necessary to have five multipliers, three dividers, one subtractor, and one functional sine angle converter.

На фиг. 2 приведена функциональная схема устройства автоматического управления стендом. In FIG. 2 shows a functional diagram of a device for automatic control of the stand.

Устройство автоматического управления 25 содержит блок задания угла щетки 26, подключенный первым выходом к первому входу блока отслеживания угла 27, а первый входом - к первому выходу блока отслеживания угла, вторым выходом - к первому входу функционального преобразователя угла 28, а вторым входом - к первому выходу функционального преобразователя 28, соединенного вторым входом со вторым выходом блока отслеживания угла 27, подключенного первым выходом к первому входу задатчика скорости двигателя вращения щетки 29 и к первому входу задатчика скорости перемещения щетки 30. Первый выход задатчика скорости перемещения щетки 30 подключен к входу тиристорного привода 11, первый выход задатчика скорости вращения щетки 29 подключен к входу тиристорного привода 18, выход функционального преобразователя угла 28 подключен к первому входу делителя 31 и первому входу умножителя 32. Первый и второй выходы блока задания величин 33 подключены к входам умножителя 34, выход которого подключен ко второму входу делителя 31, соединенного выходом с первым входом вычитателя 35, второй вход которого подключен к третьему выходу блока задания величин 33, а выход вычитателя 35 подключен к первому входу делителя задания скорости перемещения 36. Четвертый и пятый выходы блока задания величин 33 подключены к первому и второму входам датчика шероховки 37, на третий, четвертый, пятый и шестой входы которого подключены сигналы обратной связи по току и напряжению приводов перемещения 18 и вращения 11 щетки, на седьмой и восьмой входы подключены вторые выходы задатчиков скорости перемещения 30 и вращения 29. Два выхода датчика шероховки 37 подключены к первому и второму входам системы слежения 23, связанной третьим входом с шестым выходом блока задания величин 33, а четвертым - со вторым выходом блока отслеживания угла 27, при этом выход системы слежения 23 подключен к первому входу умножителя 38, на второй вход которого подключен седьмой выход блока задания величин 33, а выход - к первому входу делителя 39, связанного выходом с вторым входом задатчика скорости вращения 29, а первым входом - с выходом умножителя 32, связанного вторым входом с выходом умножителя 40, первый и второй входы которого подключены к восьмому и девятому выходам блока задания величин 33. Девятый выход одновременно подключен к первому входу умножителя 41, связанного выходом со вторым входом делителя 36, подключенного своим выходом ко второму входу задатчика скорости перемещения 30, а вторым входом - с выходом блока задания хода щетки 42. The automatic control device 25 contains a block for setting the angle of the brush 26, connected by the first output to the first input of the angle tracking unit 27, and the first input to the first output of the angle tracking unit, the second output to the first input of the angle functional converter 28, and the second input to the first the output of the functional converter 28 connected to the second input of the angle tracking unit 27 by a second input, connected by a first output to the first input of the brush rotation speed motor 29 and to the first input of the sk the brush travel speed 30. The first output of the brush speed adjuster 30 is connected to the input of the thyristor drive 11, the first output of the brush speed adjuster 29 is connected to the input of the thyristor drive 18, the output of the angle converter 28 is connected to the first input of the divider 31 and the first input of the multiplier 32. The first and second outputs of the value set unit 33 are connected to the inputs of the multiplier 34, the output of which is connected to the second input of the divider 31, connected by the output to the first input of the subtractor 35, the second input of which is connected the third output of the setpoint unit 33, and the output of the subtractor 35 is connected to the first input of the divider of the setpoint speed 36. The fourth and fifth outputs of the setpoint unit 33 are connected to the first and second inputs of the roughing sensor 37, the third, fourth, fifth and sixth inputs of which are connected feedback signals on the current and voltage of the displacement drives 18 and the rotation 11 of the brush, the second outputs of the speed controllers 30 and rotation 29 are connected to the seventh and eighth inputs. Two outputs of the roughing sensor 37 are connected to the first and second the second inputs of the tracking system 23, connected to the third input with the sixth output of the value setting unit 33, and the fourth to the second output of the angle tracking unit 27, while the output of the tracking system 23 is connected to the first input of the multiplier 38, the second input of which is connected to the seventh output of the task unit 33, and the output is to the first input of the divider 39, connected by the output to the second input of the rotational speed setter 29, and the first input is the output of the multiplier 32, connected by the second input to the output of the multiplier 40, the first and second inputs of which are connected to eight mu and ninth outputs values setting unit 33. The ninth output simultaneously connected to the first input of the multiplier 41, the output associated with the second input of the divider 36, its output connected to the second input of the setpoint travel speed 30 and the second input - to the output setting unit 42 of the brush stroke.

Блок отслеживания угла 27 представляет собой следящую систему за величиной угла отклонения щеточного узла и состоит из импульсного датчика, число выходящих импульсов которого, пропорциональное величине угла, сравнивается на компараторе с заданной величиной угла в двоично-десятичном коде, а выходной сигнал компаратора отключает приводной двигатель щеточного узла, связанного механически с импульсным датчиком, при равенстве заданной величины с текущим значением сигнала от импульсного датчика. The angle tracking unit 27 is a tracking system for the angle of deviation of the brush assembly and consists of a pulse sensor, the number of output pulses of which, proportional to the angle, is compared on a comparator with a given angle in binary decimal code, and the output signal of the comparator turns off the brush drive motor a node connected mechanically with a pulse sensor, if the specified value is equal to the current value of the signal from the pulse sensor.

Блок отслеживания угла 27 не оказывает регулирующего воздействия на формирование скоростей приводов вращения и перемещения щетки и не контролирует качество шероховки, что в общем-то не отражается на цели предлагаемого изобретения, но принцип формирования команд управления блоком представляет собой новую совокупность систем управления, позволяющих добиться необходимой точности установки щеточного узла. The angle tracking unit 27 does not have a regulatory effect on the formation of brush rotation and displacement drives and does not control the quality of roughening, which in general does not affect the purpose of the invention, but the principle of generating control units for the unit is a new set of control systems that allow achieving the necessary precision installation of the brush assembly.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При подаче напряжения в устройство (фиг. 2) блок отслеживания угла 27 возвращает щеточный узел в исходное положение. When applying voltage to the device (Fig. 2), the angle tracking unit 27 returns the brush assembly to its original position.

Одновременно система слежения 23 возвращает платформу 22 в исходное положение. At the same time, the tracking system 23 returns the platform 22 to its original position.

В блоке задания угла 26 кнопочным выключателем задается угол в диапазоне от 80^о до 45^о, с шагом через каждые 5^о и задание поступает в блок отслеживания угла 27, который отклоняет щеточный узел 3 на заданный угол, и подает сигнал в систему слежения 23 на включение двигателя приводных валиков 9, а также подает сигнал в задатчики скорости перемещения 30 и вращения 29 щетки, которые подают напряжение задания скоростей на тиристорные приводы перемещения 11 и вращения 18 щетки, со скоростями вычисленными двумя счетными устройствами согласно заданных параметров.In the angle setting unit 26, the angle switch is set with a push-button switch in the range from 80 ^° to 45 ^° , with a step every 5 ^° and the task enters the angle tracking unit 27, which deflects the brush assembly 3 by a predetermined angle, and sends a signal to the tracking system 23 by turning on the motor of the drive rollers 9, and also sends a signal to the brush speed adjusters 30 and rotation 29 of the brush, which supplies the speed reference voltage to the thyristor drives of movement 11 and rotation 18 of the brush, with speeds calculated by two counting devices according to the specified pairs meters.

Для двигателя перемещения щетки счетное устройство состоит из умножителя 34, делителя 31, вычислителя 35, умножителя 41, делителя 36. Для двигателя вращения щетки счетное устройство состоит из умножителей 40, 32 и 38, делителя 39. Причем данные на счетные устройства подаются из блока задания величин 33, блока задания хода щетки 42, в которых они набираются кнопочными переключателями, и функционального преобразователя синуса угла 28, работающего по принципу оперативного запоминающего устройства. For a brush moving motor, the counting device consists of a multiplier 34, a divider 31, a calculator 35, a multiplier 41, a divider 36. For a brush rotation motor, a counting device consists of a multiplier 40, 32, and 38, a divider 39. Moreover, the data on the counting devices are supplied from the task unit values 33, the brush stroke setting unit 42, in which they are typed with push-button switches, and a functional sine angle converter 28, operating on the principle of random access memory.

При наличии обрабатываемого листа, за которым следит фотодатчик 7, за качеством шероховки следит датчик шероховки 40, работающий по принципу суммирования мощностей двигателей перемещения и вращения щетки и сравнения полученного сигнала с двумя заданными сигналами "Задание 1" и "Задание 2", от блока задания величин 33, определяющими минимальную и максимальную мощности, затрачиваемые на процесс шероховки. In the presence of a processed sheet, which is monitored by the photosensor 7, the quality of the roughing is monitored by the roughing sensor 40, operating on the principle of summing the powers of the brush moving and rotating motors and comparing the received signal with two given signals “Task 1” and “Task 2”, from the task block 33 values that determine the minimum and maximum power spent on the process of grinding.

При минимальной мощности датчик шероховки 37 включает двигатели подъема платформы 24, и опускает платформу 22 до тех пор, пока датчик шероховки 37 не зафиксирует номинальную мощность и не отключит двигатели 24. Спуск платформы 22 вызван уменьшением радиуса щетки за счет износа и автоматический контроль за величиной радиуса осуществляет система слежения 23, которая через блок управления двигателями 29 вносит корректировку в счетное устройство задания скорости вращения привода щетки, на основании достоверной величины радиуса щетки. At minimum power, the roughing sensor 37 turns on the platform 24 lift engines and lowers the platform 22 until the roughing sensor 37 detects the rated power and turns off the motors 24. The lowering of the platform 22 is caused by a decrease in the brush radius due to wear and automatic control of the radius implements a tracking system 23, which through the engine control unit 29 makes adjustments to the counting device for setting the rotation speed of the brush drive, based on the reliable value of the radius of the brush.

Таким образом получается стабилизированный процесс шероховки листовой поверхности, обеспечивающий высокое качество получаемой продукции и расширенный диапазон обрабатываемых листов от пластиков до цветных металлов, поэтому стенд может работать как индивидуально, так и в составе автоматической линии. Thus, a stable process of roughening the sheet surface is obtained, which ensures high quality of the products and an expanded range of processed sheets from plastics to non-ferrous metals, so the stand can work both individually and as part of an automatic line.

На фиг. 3 представлена функциональная схема блока задания угла; на фиг. 4 - то же, блока отслеживания угла; на фиг. 5 - то же, блока функционального преобразователя; на фиг. 6 - то же, блока задания величин; на фиг. 7 - то же, блока задания хода щетки; на фиг. 8 - датчик шероховки; на фиг. 9 - задатчик скорости; на фиг. 10 - система слежения. In FIG. 3 is a functional diagram of an angle setting unit; in FIG. 4 - same, block tracking angle; in FIG. 5 - the same block functional converter; in FIG. 6 - the same unit value; in FIG. 7 - the same, block task brush stroke; in FIG. 8 - roughing sensor; in FIG. 9 - speed dial; in FIG. 10 - tracking system.

При включении электропитания на стенд в блоке задания угла (фиг. 3) избиратель режима работы 3.1 должен быть поставлен в положение 0 (ОТКЛЮЧЕНО). При этом, если цепь защиты 3.2 находится в нормальном (включенном) состоянии, через элемент 3.3 включается триггер 3.4 и включает в положение ПАМЯТЬ элементы 3.5 и 3.6, а через элементы 3.7 и 3.8 триггеры 3.9. . . 3.16 устанавливаются в исходное состояние и поэтому избиратель 3.1 можно переводить в положение А (АВТОМАТ), при этом через элемент 3.17 подается единичный сигнал на кнопки 3.18. . . 3.25, нажатием на одну из которых через элементы 3.26. . . 3.30, осуществляющих преобразование десятичного хода в двоично-десятичный, осуществляется установка заданного угла на триггерах 4.1. . . 4,6 блока отслеживания угла (фиг. 4), а на элементах 3.9. . . 3.16 запоминается значение величины синуса угла, умноженное на 1000. Если необходимо задать другой угол, то нажимается соответствующая кнопка задания угла, и через элементы 3.31. . . 3.35 происходит сброс предыдущего задания, а на элементах памяти 3.9. . . 3.16 и 4.1. . . 4.6 фиксируется новое. When turning on the power to the stand in the angle setting unit (Fig. 3), the mode selector 3.1 should be set to position 0 (DISABLED). At the same time, if the protection circuit 3.2 is in the normal (on) state, trigger 3.4 is activated through element 3.3 and includes elements 3.5 and 3.6 in the MEMORY position, and triggers 3.9 through elements 3.7 and 3.8. . . 3.16 are set to the initial state and therefore, the voter 3.1 can be transferred to position A (AUTOMATIC), while through the element 3.17 a single signal is sent to the buttons 3.18. . . 3.25, by clicking on one of which through the elements 3.26. . . 3.30, which convert decimal to binary decimal, the set angle is set on triggers 4.1. . . 4.6 block tracking angle (Fig. 4), and on the elements 3.9. . . 3.16, the value of the sine of the angle multiplied by 1000 is stored. If you need to set a different angle, then the corresponding button for setting the angle is pressed, and through the elements 3.31. . . 3.35 the previous task is reset, and on the memory elements 3.9. . . 3.16 and 4.1. . . 4.6 new is fixed.

После фиксации задания угла, через элементы 4.7, 4.8, 4.9 включается триггер 4.10, который через элементы 4.11 или 4.12, определяющие направление вращения приводного двигателя НАЗАД или ВПЕРЕД, включает через тиристорный пускатель 4.13 двигатель 2 отклонения щеточного узла на заданный угол. Слежение за величиной угла осуществляет датчик угла поворота 19, выдающий на выходе "СЧЕТ" серию импульсов, число которых пропорционально величине угла поворота. Исходное состояние датчика угла поворота 19, при подаче напряжения питания на стенд, устанавливается в момент установки избирателя режима 3.1 в положение 0 (ОТКЛЮЧЕНО). Через элементы 4.14, 4.9, 4.10, 4,11, 4,15, 4,38 двигатель 2 включается в направлении НАЗАД и работает до тех пор, пока датчик угла поворота 19 даст единичный сигнал на выходе ИСХОД, отключающий триггер 4.10 и двигатель 2, при этом включается сигнальная лампа 4.37 ИСХОД. After fixing the angle, through elements 4.7, 4.8, 4.9, trigger 4.10 is turned on, which, through elements 4.11 or 4.12, which determine the direction of rotation of the drive motor BACK or FORWARD, turns on the brush deflection motor 2 through the thyristor starter 4.13 at a given angle. The angle value is monitored by a rotation angle sensor 19, which generates a series of pulses at the “COUNT” output, the number of which is proportional to the angle of rotation. The initial state of the rotation angle sensor 19, when the supply voltage is applied to the stand, is set when the mode 3.1 selector is set to position 0 (DISABLED). Through the elements 4.14, 4.9, 4.10, 4.11, 4.15, 4.38, engine 2 is turned ON in the BACK direction and works until the angle sensor 19 gives a single signal at the output EXODUS, which turns off trigger 4.10 and engine 2, At the same time, the signal lamp 4.37 EXIT is turned on.

При отработке задания поворота на заданный угол, датчик угла поворота 19 дает на выходе СЧЕТ импульсы, число которых фиксируется на счетчиках 4.16 и 4.17, причем выходы счетчиков подключены ко вторым входам компараторов 4.18, 4.19, 4.20, на первые входы которых подключены выходы элементов памяти 4.1. . . 4.6 задания угла, выраженных в двоично-десятичном коде и выраженных в числе импульсов с выхода датчика угла 19 при повороте на заданный угол. Поэтому как только число импульсов, зафиксированное на счетчиках 4.16, 4.17 в двоично-десятичном коде станет равным числу, записанному на элементах 4.1. . . 4.6 в двоично-десятичном коде, компараторы 4.18. . . 4.20 выдадут единичные сигналы на вход элемента 4.21, с выхода которого происходит сброс триггера 4.10 и отключение двигателя 2, а также сброс триггеров задания 4.1. . . 4.6, т. е. фиксация заданного угла. Компараторы 4.18. . . 4.20 фиксируют от счетчиков 4.16, 4.17 число импульсов и при задании нового угла выдают на выходах (>) или (<) через элементы 4.22, 4.23, 4.24 или 4.25, 4.26, 4,27 сигналы включения триггеров 4.28 или 4.29, включающих через элементы 4.15, 4.11 или 4.12 двигатель 2 в направлении НАЗАД или ВПЕРЕД на отработку вновь заданного угла, а счетчики 4.16, 4.17 вычитают или суммируют импульсы для формирования через компараторы 4.18. . . 4.20 сигнала остановки. When working out the rotation task by a given angle, the rotation angle sensor 19 gives out the COUNT pulses at the output, the number of which is fixed at the counters 4.16 and 4.17, the outputs of the counters being connected to the second inputs of the comparators 4.18, 4.19, 4.20, the outputs of the memory elements 4.1 connected to the first inputs . . . 4.6 angle setting, expressed in binary decimal code and expressed as the number of pulses from the output of the angle sensor 19 when turning by a given angle. Therefore, as soon as the number of pulses recorded on the counters 4.16, 4.17 in the binary decimal code becomes equal to the number recorded on the elements 4.1. . . 4.6 in binary decimal code, comparators 4.18. . . 4.20 will give single signals to the input of element 4.21, from the output of which the trigger 4.10 is reset and engine 2 is turned off, as well as the reset of task triggers 4.1. . . 4.6, i.e., fixing a given angle. Comparators 4.18. . . 4.20, the number of pulses is fixed from the counters 4.16, 4.17 and, when a new angle is set, output (>) or (<) outputs through elements 4.22, 4.23, 4.24 or 4.25, 4.26, 4.27 triggering signals of triggers 4.28 or 4.29, including through elements 4.15 , 4.11 or 4.12, engine 2 in the direction BACK or FORWARD to work out the newly set angle, and the counters 4.16, 4.17 subtract or sum the pulses to form through the comparators 4.18. . . 4.20 stop signal.

Формирование величины синуса угла в двоично-десятичном коде осуществляется функциональным преобразователем 28 (фиг. 5) и снимается с выходов элементов 5.1, 5.2, 5.3, которые представляют собой оперативные запоминающие устройства, запись величины значения угла в которые осуществляется по входам D₁. . . D₄ от кнопок 3.18. . . 3.25 при подаче логического 0 на вход w, а считывание осуществляется по входам А₁. . . А₄, через триггеры памяти 3.9. . . 3.16, при подаче логического 0 на вход v. Элементы 5.4. . . 5.21 осуществляют преобразование заданной величины синуса угла в величину, выраженную в двоично-десятичном коде и запоминаемую элементами 5.1, 5.2, 5.3. Величина синуса угла принимается предварительно умноженной на 1000, чтобы упростить операции умножения, деления и вычитания устранением дробных чисел. Т. , е. заранее известные числа, соответствующие определенному углу, умноженные на 1000, фиксируемые на элементах памяти по команде

подаются на блоки деления 34 и умножения 35 по команде

.The formation of the sine of the angle in binary decimal code is carried out by the functional converter 28 (Fig. 5) and is removed from the outputs of the elements 5.1, 5.2, 5.3, which are random-access memory devices, the value of the angle value is recorded at the inputs D ₁ . . . D ₄ from the buttons 3.18. . . 3.25 when applying a logical 0 to the input w, and reading is carried out at the inputs A ₁ . . . And ₄ , through memory triggers 3.9. . . 3.16, when applying a logical 0 to input v. Elements 5.4. . . 5.21 convert the set value of the sine of the angle into a value expressed in binary decimal code and remembered by elements 5.1, 5.2, 5.3. The sine of the angle is taken pre-multiplied by 1000 to simplify the operations of multiplication, division and subtraction by eliminating fractional numbers. That is, pre-known numbers corresponding to a certain angle, multiplied by 1000, fixed on memory elements by command

served on blocks of division 34 and multiplication 35 by command

.

Получение определенных числовых значений осуществляет блок задания величин 36 (фиг. 5), который состоит из девяти одинаковых устройств 6.1. . . 6.9, состоящих из четырех переключателей 6.10. . . 6.13 на десять ступеней каждый, четырех шифраторов 6.14. . . 6.17 и преобразователя двоично-десятичного кода в двоичный. Для простоты задания нужное число задается переключателями отдельно для единиц, десятков, сотен и тысяч в двоично-десятичном коде установкой на соответствующую ступень, а на выходе преобразователя 6.18 снимается результат в двоичном коде т. к. все арифметические операции идут в двоичном коде. Для примера приведено устройство 6.1, задающее число 314. Obtaining certain numerical values is carried out by the unit for setting values 36 (Fig. 5), which consists of nine identical devices 6.1. . . 6.9, consisting of four switches 6.10. . . 6.13 on ten steps each, of four encoders 6.14. . . 6.17 and the binary-decimal to binary converter. For ease of reference, the desired number is set by switches separately for units, tens, hundreds and thousands in the binary decimal code by setting it to the corresponding step, and the output in binary code is taken at the output of converter 6.18, because all arithmetic operations are in binary code. For example, the device 6.1, which sets the number 314.

Частота хода щетки задается в блоке 45 (фиг. 7) получением на выходе блока чисел в пределах от 0,01 до 0,99. Для облегчения арифметических операций в данном блоке числа получаются в пределах от 1 до 99, с учетом этого в дальнейших операциях. Определение порядка числа осуществляется нажатием кнопки 7.1, т. е. при нажатии 1 раз включается триггер 7.2, подготавливающий к включению элемент 7.3, который включается при отпускании кнопки 71 и таким образом дающий разрешение на элементы 7.4. . . 7.7 для включения триггеров 7.8. . . 7.11, фиксирующих в двоично-десятичном коде выход десятков. Причем триггеры 7.8. . . 7.11 включаются нажатием одной из кнопок 7.12. . . 7.20 через элементы 7.21. . . 7.24, преобразующие десятичный код в двоично-десятичный. Если десятки фиксировать не нужно, то кнопка 7.1 нажимается второй раз, и, поскольку триггер 7.25 был перед нажатием включен от элемента 7.3, через элемент 7.26 включается триггер 7.27, дающий разрешение на включение триггеров задания единиц 7.28. . . 7.31 и блокирующий включение триггеров 7.8. . . 7.11 подачей сигнала логического 0 на вход элементов 7.4. . . 7.7. При нажатии одной из кнопок 7.12. . . 7.20 через элементы 7.21. . . 7.24. . . 7.35 включаются триггеры 7.28. . . 7.31 и дают на выход разряд единиц. Если кнопка 7.1 была нажата только один раз, то включение разряда единиц осуществляется через элементы 7.36. . . 7.39, причем защита от дребезга контактов осуществляется через элементы 7.40. . . 7.42, включающие триггер 7.43, дающий разрешение на включение триггеров 7.28. . . 7.31 после вторичного нажатия одной из кнопок 7.12. . . 7.20. Для осуществления общего сбора блока задания хода щетки необходимо кнопку 7.1 нажать третий раз, при этом включенный до этого через элемент 7.44 триггер 7.45 даст разрешение на включение элемента 7.46 и через элемент 7.47 происходит сброс всех триггеров в исходное состояние. The brush stroke frequency is set in block 45 (Fig. 7) by obtaining at the output of the block of numbers in the range from 0.01 to 0.99. To facilitate arithmetic operations in this block, numbers are obtained in the range from 1 to 99, taking this into account in further operations. The order of the number is determined by pressing the button 7.1, i.e., when pressed 1 time, the trigger 7.2 is turned on, preparing element 7.3 for inclusion, which is activated when the button 71 is released and thus giving permission to elements 7.4. . . 7.7 to enable triggers 7.8. . . 7.11, fixing the output of tens in binary decimal code. Moreover, the triggers 7.8. . . 7.11 are activated by pressing one of the buttons 7.12. . . 7.20 through elements 7.21. . . 7.24 converting decimal to binary decimal. If the tens do not need to be fixed, the 7.1 button is pressed a second time, and since trigger 7.25 was turned on from element 7.3 before pressing, trigger 7.27 is enabled through element 7.26, which gives permission to enable triggers for setting 7.28 units. . . 7.31 and blocking the inclusion of triggers 7.8. . . 7.11 by applying a logic 0 signal to the input of elements 7.4. . . 7.7. By pressing one of the buttons 7.12. . . 7.20 through elements 7.21. . . 7.24. . . 7.35 triggers are triggered 7.28. . . 7.31 and yield the discharge of units. If the 7.1 button was pressed only once, then the discharge of units is enabled through the elements 7.36. . . 7.39, moreover, protection against contact bounce is carried out through elements 7.40. . . 7.42, including trigger 7.43, giving permission to enable triggers 7.28. . . 7.31 after the second pressing of one of the buttons 7.12. . . 7.20. To carry out the general assembly of the brush stroke setting unit, you need to press the button 7.1 a third time, while the trigger 7.45 that was previously turned on via element 7.44 will give permission to turn on element 7.46 and through element 7.47 all the triggers will be reset.

Слежание за качеством шероховки листа осуществляется датчиком шероховки (фиг. 8), который содержит датчик мощности двигателя вращения щетки 8.1, датчик мощности двигателя перемещения щетки 8.2, выходные сигналы которых суммируются на сумматоре 8.3 и через аналого-цифровой преобразователь 8.4 поступают на компараторы 8.5 и 8.6, контролирующие соответственно минимальную и максимальную степень шероховки сравнением эталонных сигналов "Задание 1" и "Задание 2" с текущим значением выходного сигнала аналого-цифрового преобразователя 8.4, т. е. когда сигнал преобразователя 8.4 меньше эталонного сигнала "Задание 1", на выходе А < компаратора 8.5 появляется сигнал, включающий через элемент 8.7 триггер 8.8, который в свою очередь поступает в блок управления двигателями 29 (фиг. 2) и включает двигатель 24 в сторону спуска платформы 22 со щеткой 14, в результате чего нагрузка на двигатели вращения 18 и перемещения 11 щетки увеличивается, соответственно увеличивается выходной сигнал на выходе преобразователя 8.4 и когда он становится больше эталонного сигнала "Задание 1", на выходе А компаратора 8.6 появляется единичный сигнал, отключающий триггер 8.8 и соответственно двигатель 24. В противоположном случае, когда нагрузка на двигатели слишком велика и сигнал преобразователя превышает эталонный сигнал "Задание 2", поступающий на второй ход компаратора 8.6, последний выдает единичный сигнал на выходе А > и включает через элемент 8.9 триггер 8.10, который в свою очередь включит в блоке управления двигателями 29 двигатель 24 в сторону подъема платформы 22 со щеткой 14. Нагрузка на двигатели вращения 18 и перемещения 11 щетки уменьшается, пока на выходе А < компаратора 8.6 не появится сигнал, отключающий триггер 8.10 и двигатель 24. The quality of sheet roughing is monitored by a roughing sensor (Fig. 8), which contains a brush rotation motor power sensor 8.1, brush moving motor power sensor 8.2, the output signals of which are summed on adder 8.3 and fed to comparators 8.5 and 8.6 through an analog-to-digital converter 8.4. , controlling respectively the minimum and maximum degree of roughening by comparing the reference signals "Task 1" and "Task 2" with the current value of the output signal of the analog-to-digital converter 8.4, i.e., when the signal l of the converter 8.4 is smaller than the reference signal “Task 1”, at the output A <of the comparator 8.5 a signal appears that includes the trigger 8.8 through element 8.7, which in turn enters the engine control unit 29 (Fig. 2) and turns on the engine 24 towards the platform lowering 22 with a brush 14, as a result of which the load on the rotation motors 18 and the brush movements 11 increases, the output signal at the output of the converter 8.4 increases accordingly and when it becomes larger than the reference signal “Task 1”, a single appears at the output A of the comparator 8.6 the actual signal that turns off trigger 8.8 and, accordingly, engine 24. In the opposite case, when the load on the motors is too high and the converter signal exceeds the reference signal “Task 2”, which arrives at the second stroke of comparator 8.6, the latter generates a single signal at output A> and turns on element 8.9 trigger 8.10, which in turn will turn on the engine 24 in the engine control unit 29 in the direction of raising the platform 22 with the brush 14. The load on the rotation motors 18 and the brush movement 11 decreases, while at the output A <comparator 8. 6, a signal does not appear that turns off trigger 8.10 and engine 24.

Принцип работы датчиков мощности 8. , 1 и 8.2 заключается в перемножении двух векторов: напряжения обратной связи двигателя 18 (фиг. 8), снимаемого с датчика напряжения А₁, и тока, снимаемого с датчика тока А₂.The principle of operation of the power sensors 8., 1 and 8.2 consists in the multiplication of two vectors: the feedback voltage of the motor 18 (Fig. 8), taken from the voltage sensor A ₁ , and the current taken from the current sensor A ₂ .

Векторы тока и напряжения перемножаются на умножителе А₃ и через резистор R₁ подключаются к сумматору 8.3.The current and voltage vectors are multiplied by the multiplier A ₃ and connected through the resistor R ₁ to the adder 8.3.

Для исключения влияния пиковых нагрузок при движении кривошипа введены элементы выдержки времени 8.13 и 8.14. Задатчик скорости 30 и 31 приводов 32 и 33 (фиг. 9) представляет собой цифроаналоговый преобразователь, преобразующий двоичный код в аналоговый сигнал и построен на принципе сложения токов от весовых резисторов на входе операционного усилителя. Весовые токи формируются от выходного уровня логических элементов 9.1. . . 9.7, которые резисторная матрица 9.8. . . 9.21 и операционный усилитель 9.22 преобразуют в аналоговый сигнал, который является задающим для тиристорного привода. To exclude the influence of peak loads during crank movement, time delay elements 8.13 and 8.14 are introduced. The speed controller 30 and 31 of the drives 32 and 33 (Fig. 9) is a digital-to-analog converter that converts the binary code into an analog signal and is based on the principle of adding currents from the weight resistors at the input of the operational amplifier. Weighted currents are generated from the output level of logic elements 9.1. . . 9.7 which resistor matrix 9.8. . . 9.21 and the operational amplifier 9.22 are converted into an analog signal, which is the master for the thyristor drive.

Система слежения 23, функциональная схема которой приведена на фиг. 10, осуществляет включение приводных двигателей валиков 9 и подъема платформы 24. Tracking system 23, a functional diagram of which is shown in FIG. 10, enables the drive motors of the rollers 9 and the lifting platform 24.

При включении питающего напряжения, когда избиратель режима 3.1 (фиг. 3) установлен в положение ОТКЛЮЧЕНО, а платформа 22 (фиг. 1) находится в поднятом состоянии, что определяется степенью износа щетки 14, т. е. чем меньше износ щетки 14, тем выше поднята платформа 22, а датчик положения платформы 10.1 находится в отключенном состоянии, т. к. включающий его экран 10.2 поднят платформой вверх, следовательно инвертор 10.3 подает на вход элемента 10.4 единичный сигнал, причем аналогичный сигнал поступает на второй вход от избирателя 3.1, поэтому через элемент 10.5 включается триггер 10.6, включающий в свою очередь через элемент 10.7 тиристорный пускатель 10.8. В результате включаются в направлении ВВЕРХ четыре двигателя платформы 24 (на схеме условно показан один) и через винтовую пару 10.9, связывающую платформу 22 со стендом 1, платформа опускается до тех пор, пока экран 10.2 не включит датчик 10.1. Через элемент 10.10 отключается триггер 10.6 и двигатели платформы останавливаются, при этом через элементы 10.11 и 4.32 включается сигнальная лампа 4.37 ИСХОД, если одновременно щетка 14 заняла положение исходного состояния. When the supply voltage is turned on, when the mode selector 3.1 (Fig. 3) is set to the OFF position, and the platform 22 (Fig. 1) is in the raised state, which is determined by the degree of wear of the brush 14, i.e., the less the wear of the brush 14, the the platform 22 is raised above, and the position sensor of the platform 10.1 is in the off state, since the screen 10.2 including it is raised by the platform up, therefore, the inverter 10.3 supplies a single signal to the input of element 10.4, and a similar signal is supplied to the second input from the voter 3.1, therefore through element 10.5 in 10.6 flop becomes active, comprising in turn through the thyristor contactor element 10.7 10.8. As a result, four platform 24 engines are switched on in the UP direction (one is conventionally shown in the diagram) and through the screw pair 10.9 connecting the platform 22 to stand 1, the platform is lowered until the screen 10.2 switches on the sensor 10.1. Through element 10.10, trigger 10.6 is turned off and platform motors are stopped, while through elements 10.11 and 4.32 the warning light 4.37 EXIT is turned on if brush 14 has taken the initial state.

После отработки задания на установку щетки на заданный угол, на выходе элемента 4.21 появляется единичный сигнал, включающий через элемент 10.12 триггер 10.13, который в свою очередь включает тиристорный пускатель 10.14, запускающий двигатель тянущих валиков 9. Поскольку в блоке задания величин 36 был предварительно задан радиус щетки R_щ, находящийся в пределах до 99 мм, данное задание поступает на установочные входы D₁, D₂, D₃, D₄ счетчиков 10.13, 10.14 и это соответствует положению, когда включен датчик исходного положения 10.1, т. е. крайнее верхнее.After fulfilling the task of setting the brush at a given angle, a single signal appears at the output of element 4.21, which triggers trigger 10.13 through element 10.12, which in turn includes a thyristor starter 10.14, which starts the engine of the pulling rollers 9. Since the radius was predefined in the value setting unit 36 brushes R _Щ , which is in the range up to 99 mm, this task arrives at the installation inputs D ₁ , D ₂ , D ₃ , D _{4 of the} counters 10.13, 10.14 and this corresponds to the position when the initial position sensor 10.1 is turned on, i.e., the outermost .

В процессе работы радиус щетки уменьшается за счет износа, и автоматическую корректировку задания радиуса щетки осуществляет система слежения 23, состоящая из датчика исходного положения 10.1 металлического экрана 10.2, воздействующего на датчик 10.1 винтовой пары 10.9, осуществляющей спуск платформы 22, датчика числа оборотов 10.19, включаемого металлическим экраном 10.18, установленным на винте 10.17. Система слежения 23 работает на подъем и опускание платформы 22, когда датчик шероховки 40 через триггер 8.8 даст на элемент 10.15 сигнал включения триггера 10.6, и через элемент 10.16 тиристорного пускателя 10.8 включается двигатель 24, в направлении ВНИЗ, вращающий винт 10.17 винтовой пары 10.9, на котором закреплен металлический экран 10.18, включающий при каждом обороте датчик 10.19. Конструктивно винтовая пара 10.9 сделана так, что один оборот винта соответствует подъему платформы 22 на 1 мкм. Поэтому при каждом обороте винта 10.17 датчик 10.19 выдает единичный сигнал на элемент 10.20, который, в свою очередь, связан с входом счетчика 10.13, включенного в данный момент через элемент 10.16 по схеме вычитания импульсов. Число импульсов от датчика 10.19 вычитается из числа записанного предварительно на установочные входы D₁, D₂, D₄, D₈ до тех пор, пока компаратор 8.5 не отключит триггеры 8.8 и 10.6, а число, снимаемое с выходов 1248 счетчика 10.13, 10.14, отражающее величину текущего радиуса щетки 14, поступает в блок умножения 41 для формирования соответствующей величины скорости вращения щетки. Таким образом, происходит автоматический контроль за радиусом щетки. (56) Заявка Японии N 60-52908, кл. B 24 B 29/00, 1981.In the process, the radius of the brush is reduced due to wear and tear, and the brush radius is automatically adjusted by a tracking system 23, consisting of the initial position sensor 10.1 of the metal screen 10.2, acting on the sensor 10.1 of the screw pair 10.9, which launches the platform 22, the speed sensor 10.19, which is turned on a metal screen 10.18 mounted on the screw 10.17. The tracking system 23 works to raise and lower the platform 22, when the roughing sensor 40 gives a trigger signal 10.6 to element 10.15 through trigger 8.8, and engine 24 turns on via element 10.16 of thyristor starter 10.8, in the direction DOWN, the rotary screw 10.17 of screw pair 10.9 which is fixed to a metal screen 10.18, including a sensor 10.19 at each revolution. Structurally, the screw pair 10.9 is made so that one turn of the screw corresponds to the rise of the platform 22 by 1 μm. Therefore, at each turn of the screw 10.17, the sensor 10.19 gives a single signal to the element 10.20, which, in turn, is connected to the input of the counter 10.13, which is currently switched on via the element 10.16 according to the pulse subtraction circuit. The number of pulses from the sensor 10.19 is subtracted from the number recorded previously on the installation inputs D ₁ , D ₂ , D ₄ , D ₈ until the comparator 8.5 disables the triggers 8.8 and 10.6, and the number taken from the outputs 1248 of the counter 10.13, 10.14, the reflecting value of the current radius of the brush 14, enters the multiplication unit 41 to form the corresponding value of the rotation speed of the brush. Thus, the brush radius is automatically controlled. (56) Japanese Application N 60-52908, CL B 24 B 29/00, 1981.

Устройство автоматики станков с программным управлением. М. : Высшая школа, 1976, с. 194. Automation device for machine tools with programmed control. M.: High School, 1976, p. 194.

Титце У. , Шелк К. Полупроводниковая схемотехника, 1982. Titz U., Silk K. Semiconductor circuitry, 1982.

Рейзин В. Л. и др. Элементы управления серии "Логика-И". М. : Энергоатомиздат, 1984. , Reizin V. L. et al. Control Elements of the Logic-I Series. M.: Energoatomizdat, 1984.,

Claims

DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROL OF THE BENCH FOR SURFACE SHEARING OF THE SHEET, containing the engine of rotation of the brush assembly, the engine of the rollers of the sheet feed, the motors of the platform lift, the rotation and movement of the brush, characterized in that, with the aim of improving the quality of the tracking block angle, brush stroke setting unit, functional converter, unit for setting values, platform lift tracking unit, roughing sensor, movement and rotation speed adjusters, per the second, third, third, fourth and fifth multipliers, the first, second and third dividers, the subtractor, and the angle setting unit is connected to the first input to the first input of the angle tracking unit, and the first input to the first output of the angle tracking unit, and the second output to the input of the functional converter, and the second input - to the first output of the functional converter, while the second input of the functional converter is connected to the second output of the angle tracking unit, and the brush stroke setting unit is connected by the output to the first input of the first mind of the generator, the second input of which is connected to the first output of the unit of value assignment, connected simultaneously to the first input of the second multiplier, and the second and third outputs of the unit of value assignment are connected to the first and second inputs of the third multiplier, connected by the output to the first input of the first which is connected to the second output of the functional converter, moreover, the output of the first divider is connected to the first input of the subtractor, to the second input of which is connected the fourth output of the unit for setting values, and the output of the subtractor is inen with the second input of the second divider connected to the output of the first input of the speed sensor, the third input of which is connected to the third output of the angle tracking unit, simultaneously connected to the first input of the speed sensor, at the same time the fourth block of the fourth output of the tracking unit the second input is connected to the fifth output of the unit for setting values, the third and fourth inputs to the first and second outputs of the roughing sensor, and the output to the first input of the fourth multiplier connected to the second input the house is connected to the sixth output of the setpoint unit, and the fourth multiplier output is connected to the first input of the third divider, connected to the second input of the rotational speed setter, and the first input of the third divider is connected to the output of the fifth multiplier of the rotational speed setting, which is connected to the first the converter, and the second input is the output of the second multiplier, the second input of which is connected to the seventh output of the unit for setting values, connected by the eighth and ninth outputs to the first and second inputs of the sensor a roughing source connected to the third and fourth inputs with the first outputs of the speed and rotation speed controllers, and the fifth and sixth inputs - with the first and second outputs of the moving speed sensor, at the same time the seventh and eighth inputs of the interruption sensor are connected.