BR102023001281A2

BR102023001281A2 - BRUSH SET, ROTARY BRUSH TOOL AND OPERATION METHOD

Info

Publication number: BR102023001281A2
Application number: BR102023001281-7A
Authority: BR
Inventors: Sander Hendrikus Johannes Hofstee; Jan Frederik Doddema
Original assignee: Monti-Werkzeuge Gmbh
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2023-01-24
Publication date: 2023-08-01

Abstract

A presente invenção refere-se a um conjunto de escova (3) que compreende um suporte (4) rotativo ao redor de um eixo geométrico (A) e uma escova anular (5, 6) que consiste essencialmente em uma faixa de escova (5) e um arranjo (7) de cerdas (6) conectadas ao mesmo e que se projetam radialmente ao mesmo. De acordo com a invenção, a faixa de escova (5) e, dessa forma, o arranjo de cerda (7) é montado no suporte (4) com a extensão longitudinal (L) que se estende em um ângulo agudo de forma perpendicular ao eixo geométrico (A) do suporte (4). The present invention relates to a brush assembly (3) comprising a support (4) rotating around a geometric axis (A) and an annular brush (5, 6) consisting essentially of a brush strip (5 ) and an arrangement (7) of bristles (6) connected thereto and projecting radially therefrom. According to the invention, the brush strip (5) and thus the bristle arrangement (7) is mounted on the support (4) with the longitudinal extension (L) extending at an acute angle perpendicular to the geometric axis (A) of the support (4).

Description

BRUSH SET, ROTARY BRUSH TOOL AND OPERATION METHOD

[001] A presente invenção refere-se a um conjunto de escova que compreende um suporte rotativo ao redor de um eixo geométrico e uma escova anular que consiste essencialmente em uma faixa de escova e um arranjo de cerdas projetados para fora conectado à mesma e que forma um anel de cerda. O objetivo da invenção também se refere a uma ferramenta de escova rotativa dotada de tal conjunto de escova e um método de usinar uma superfície de uma peça de trabalho com o uso do dito conjunto de escova.[001] The present invention relates to a brush assembly comprising a rotating support around a geometric axis and an annular brush consisting essentially of a brush strip and an outwardly projecting arrangement of bristles connected thereto and which forms a bristle ring. The object of the invention also relates to a rotary brush tool provided with such a brush assembly and a method of machining a surface of a workpiece with the use of said brush assembly.

[002] No caso de um conjunto de escova conhecido e genérico com a estrutura descrita anteriormente, de acordo com EP 1.834.733 B1 [US 9.554.642] , as cerdas são desaceleradas por um certo tempo com o auxílio de uma parada que se estende no arranjo de cerda rotativo. Após a liberação das cerdas passando as mesmas pela parada, a energia cinética armazenada pela dita ação, isto é, pelas cerdas e/ou uma faixa de escova que sustenta as cerdas, pode ser usada. A energia cinética é usada para acertar e usinar uma superfície da peça de trabalho com o auxílio das cerdas. Isso resulta em efeitos comparáveis como no chamado jato de areia. A vantagem do método conhecido, de acordo com o documento EP 1.834.733 B1, com relação ao jato de areia é de que o mesmo opera sem abração, de tal maneira que o esforço técnico seja significativamente reduzido. A poluição ambiental causada pela abrasão também pode ser evitada. Além disso, uma estrutura particularmente eficaz em custo e uma abordagem eficaz são observadas. O mesmo é de importância comprovada.[002] In the case of a known and generic brush set with the structure described above, according to EP 1,834,733 B1 [US 9,554,642], the bristles are decelerated for a certain time with the aid of a stop that is extends in rotating bristle arrangement. After releasing the bristles by passing them through the stop, the kinetic energy stored by said action, that is, by the bristles and/or a brush band supporting the bristles, can be used. The kinetic energy is used to hit and machine a surface of the workpiece with the help of the bristles. This results in comparable effects as in so-called sandblasting. The advantage of the known method, according to document EP 1,834,733 B1, in relation to sandblasting is that it operates without abrasion, in such a way that the technical effort is significantly reduced. Environmental pollution caused by abrasion can also be avoided. Furthermore, a particularly cost-effective structure and an effective approach are observed. The same is of proven importance.

[003] Na técnica anterior adicionalmente genérica, de acordo com o documento WO 2012/038537 A1 [US 9.918.544] , a parada engatada no arranjo de cerda rotativo também é formada como uma abrasão para as cerdas. Uma distinção pode ser feita entre as duas funções, isto é, a função de parada e a função de trituração, de acordo com uma direção rotativa da escova de anel e/ou uma posição de ajuste da parada com relação ao arranjo de cerda. De fato, a parada é ajustável com relação ao arranjo de cerda. O ajuste da parada é executado radialmente e/ou tangencialmente. O ajuste excêntrico da parada também é possível. Além disso, a parada pode ser ajustada pelas cerdas acionadas.[003] In the additionally generic prior art, according to document WO 2012/038537 A1 [US 9,918,544], the stop engaged in the rotating bristle arrangement is also formed as an abrasion for the bristles. A distinction can be made between the two functions, i.e. the stop function and the grinding function, according to a rotating direction of the ring brush and/or an adjusting position of the stop with respect to the bristle arrangement. In fact, the stop is adjustable with respect to the bristle arrangement. Stop adjustment is performed radially and/or tangentially. Eccentric adjustment of the stop is also possible. Furthermore, the stop can be adjusted by the actuated bristles.

[004] A técnica anterior foi constatada a princípio com relação à usinagem da superfície da peça de trabalho com o auxílio das cerdas e da aspereza obtida como resultado. Entretanto, nas abordagens anteriores, a superfície da peça de trabalho não é dotada uniformemente com “crateras” causadas pelas cerdas. Embora níveis de aspereza comparáveis e também ajustáveis, como no caso com jato de areia, são obtidos de tal forma que um revestimento subsequente, um processo de soldagem, etc. da superfície relevante da peça de trabalho seja bem sucedido sem nenhum problema. Entretanto, o perfil de aspereza é sujeito a flutuação, de modo que o mesmo tenha uma certa anisotropia na técnica anterior. Para muitas aplicações, entretanto, uma aspereza isotrópica e uniforme da superfície da peça de trabalho tratada é exigida.[004] The previous technique was initially established in relation to the machining of the surface of the workpiece with the aid of bristles and the roughness obtained as a result. However, in previous approaches, the surface of the workpiece is not uniformly endowed with “craters” caused by the bristles. Although comparable and also adjustable roughness levels, as in the case with sandblasting, are achieved in such a way that a subsequent coating, welding process, etc. of the relevant surface of the workpiece is successful without any problems. However, the roughness profile is subject to fluctuation, so that it has a certain anisotropy in the prior art. For many applications, however, a uniform, isotropic surface roughness of the treated workpiece is required.

[005] A anisotropia ou falta de uniformidade do perfil de aspereza observado na técnica anterior pode ser atribuída basicamente ao fato de que as cerdas são tipicamente ancoradas na faixa de escova. Visto que as cerdas são também frequentemente formadas como cerdas em formato de U, a faixa de escova que carrega as cerdas em sua direção circunferencial é dotada de fileiras de cerdas e espaços axiais entre as mesmas, criadas pelo formato de U das cerdas, por exemplo. Esses espaços entre as fileiras de cerdas individuais resultam agora no perfil de aspereza gerado sendo irregular durante a usinagem de acerto da superfície da peça de trabalho. Em prática, o mesmo é contrabalanceado pelo usuário que move o conjunto de escova ou uma ferramenta de escova rotativa dotada do mesmo para trás e para frente sobre a superfície, por exemplo.[005] The anisotropy or lack of uniformity of the roughness profile observed in the prior art can be attributed basically to the fact that the bristles are typically anchored in the brush strip. Since the bristles are also often formed as U-shaped bristles, the brush strip carrying the bristles in its circumferential direction is provided with rows of bristles and axial spaces between them, created by the U-shape of the bristles, e.g. . These spaces between the rows of individual bristles now result in the generated roughness profile being uneven during rough machining of the workpiece surface. In practice, it is counterbalanced by the user moving the brush assembly or a rotating brush tool provided therewith back and forth over the surface, for example.

[006] Além do fato de que tal movimento é exaustivo e não pode fornecer necessariamente a uniformidade exigida, tais procedimentos não podem ser implementados e implementados diretamente no caso de, por exemplo, processamento mecânico da superfície da peça de trabalho com uma máquina, por exemplo, um braço robótico. Além disso, o estado da técnica exige uma usinagem ainda mais eficaz da superfície da peça de trabalho. Aqui, a invenção, em sua totalidade, é destinada a remediar a situação.[006] In addition to the fact that such movement is exhaustive and cannot necessarily provide the required uniformity, such procedures cannot be implemented and implemented directly in the case of, for example, mechanical processing of the surface of the workpiece with a machine, for example example, a robotic arm. Furthermore, the state of the art requires even more effective machining of the workpiece surface. Here, the invention, in its entirety, is intended to remedy the situation.

[007] O objetivo da invenção é desenvolver adicionalmente tal conjunto de escova de tal maneira que o perfil de aspereza gerado dessa maneira sobre a superfície da peça de trabalho processada, no presente documento, tenha uniformidade com relação à técnica anterior. Ao mesmo tempo, a possibilidade de aumentar a aspereza, caso necessário, deve ser sempre aberta.[007] The object of the invention is to further develop such a brush assembly in such a way that the roughness profile generated in this way on the surface of the workpiece processed, in the present document, has uniformity with respect to the prior art. At the same time, the possibility of increasing roughness, if necessary, should always be open.

[008] Para obter o dito objetivo dentro do escopo da invenção, no caso de um conjunto de escova genérica, a invenção propõe que a faixa de escova com sua extensão longitudinal e, também, por conseguinte, o arranjo de cerda, são conectados ao suporte que se estende em um ângulo em relação ao eixo geométrico que desvia de uma orientação perpendicular com relação ao eixo geométrico do suporte.[008] To obtain said objective within the scope of the invention, in the case of a generic brush assembly, the invention proposes that the brush strip with its longitudinal extension and also, therefore, the bristle arrangement, are connected to the support that extends at an angle with respect to the geometric axis that deviates from a perpendicular orientation with respect to the geometric axis of the support.

[009] Nesse contexto, normalmente, a extensão longitudinal da faixa de escova e do eixo geométrico do suporte formam um ângulo agudo de cerca de 60° para menos que 90°. Preferencialmente, nesse contexto, ângulos agudos de cerca de 70° a 85° são observados. Particularmente e preferencialmente nesse contexto, os ângulos de cerca de 85° são comprovadamente favoráveis.[009] In this context, normally, the longitudinal extension of the brush strip and the geometric axis of the support form an acute angle of about 60° to less than 90°. Preferably, in this context, acute angles of about 70° to 85° are observed. Particularly and preferably in this context, angles of around 85° are proven to be favorable.

[010] Devido à dita “angulação” da faixa de escova e consequentemente do arranjo de cerda com relação ao eixo geométrico do suporte acionado de forma rotativa, um processamento particularmente uniforme da superfície de uma peça de trabalho é garantido. Isso é devido ao fato de que o arranjo de cerda, que percorre de forma diagonal em relação ao eixo geométrico do suporte, garante por fim uma colisão rotativa com moção de precessão da superfície da peça de trabalho. O movimento de precessão é explicado pelas cerdas do arranjo de cerda percorridos de forma diagonal com relação ao eixo geométrico do suporte. Quando for considerada uma volta do arranjo de cerda, o mesmo é correspondido, em uma vista lateral do suporte, ao fato de que as cerdas com relação à superfície da peça de trabalho não seguem um círculo radial individual durante a rotação do suporte e, consequentemente, processam a superfície, em média, em um ponto ou, em realidade, ao longo de uma linha mais ou menos pronunciada. Em vez disso, a posição inclinada da faixa de escova e, por conseguinte, do arranjo de cerda, quando o suporte rota com relação à peça de trabalho fixada de forma oposta em posição com sua superfície garante que as cerdas em questão passem axialmente sobre uma certa área da superfície da peça de trabalho em uma vista lateral sobre o suporte, uma chamada zona de usinagem.[010] Due to said “angulation” of the brush strip and consequently of the bristle arrangement with respect to the geometric axis of the rotatably driven support, a particularly uniform processing of the surface of a workpiece is guaranteed. This is due to the fact that the bristle arrangement, which runs diagonally in relation to the geometric axis of the support, ultimately guarantees a rotational collision with precession motion of the workpiece surface. The precession movement is explained by the bristles of the bristle arrangement running diagonally with respect to the geometric axis of the support. When a turn of the bristle arrangement is considered, this is corresponded, in a side view of the holder, to the fact that the bristles with respect to the surface of the workpiece do not follow an individual radial circle during rotation of the holder and consequently , process the surface, on average, at one point or, in reality, along a more or less pronounced line. Instead, the inclined position of the brush strip and therefore the bristle arrangement when the holder rotates with respect to the workpiece clamped oppositely in position with its surface ensures that the bristles in question pass axially over a certain area of the workpiece surface in a side view on the holder, a so-called machining zone.

[011] O dito movimento para a frente e para trás das cerdas em uma vista lateral é interpretado no contexto do presente pedido como um movimento de precessão. Devido ao fato de que, quando o arranjo de cerda é visualizado como um disco que é incorporado de forma diagonal com relação ao eixo geométrico do suporte, o disco do arranjo de cerda realiza, em questão, um movimento de precessão em uma vista lateral ou em uma vista frontal sobre o suporte, devido ao fato de que o eixo geométrico rotativo que pertence ao disco em questão realiza uma alteração de direção rotativa do arranjo de cerda, conforme explicado em maiores detalhes a seguir com referência à dita modalidade. Em qualquer caso, há uma colisão rotativa com moção de precessão da superfície da peça de trabalho que garante uma correspondência particularmente uniforme da superfície. Em particular, qualquer falta de homogeneidade, como na técnica anterior, não é expressamente observada.[011] Said forward and backward movement of the bristles in a side view is interpreted in the context of the present application as a precession movement. Due to the fact that, when the bristle arrangement is visualized as a disc that is incorporated diagonally with respect to the geometric axis of the support, the bristle arrangement disc in question performs a precession movement in a side view or in a frontal view on the support, due to the fact that the rotating geometric axis belonging to the disc in question carries out a change in the rotational direction of the bristle arrangement, as explained in greater detail below with reference to said embodiment. In any case, there is a rotary collision with precessing motion of the workpiece surface that ensures a particularly uniform surface match. In particular, any lack of homogeneity, as in the prior art, is not expressly noted.

[012] De acordo com uma modalidade adicionalmente favorável, a faixa de escova é orientada ao redor do eixo geométrico do suporte em mais de uma volta e é conectada ao mesmo. Além disso, a faixa de escova envolve o suporte como uma hélice. Aqui, a faixa de escova é percorrida geralmente em um formato em espiral ao redor do eixo geométrico do suporte em um passo constante; consequentemente, a espiral descrita pela faixa de escova é percorrida regularmente com relação ao eixo geométrico do suporte. A princípio, de fato, uma progressão irregular também é concebível.[012] According to an additionally favorable embodiment, the brush strip is oriented around the geometric axis of the support in more than one turn and is connected thereto. Additionally, the brush band wraps around the holder like a propeller. Here, the brush strip is traversed generally in a spiral format around the geometric axis of the holder at a constant pitch; consequently, the spiral described by the brush strip is traversed regularly with respect to the geometric axis of the support. In principle, in fact, an irregular progression is also conceivable.

[013] Devido ao dito projeto adicionalmente helicoidal do formato da faixa de escova em relação ao eixo geométrico de suporte, eficazmente, uma pluralidade de discos do arranjo de cerda é definida. A mesma realiza respectivos movimentos de precessão ao redor de seus eixos geométricos rotativos imaginários. Como resultado, áreas de trabalho axiais individuais ou as zonas de processamento que são formadas pelo movimento de precessão e varridas pela respectiva cerda se sobrepõem, umas às outras. A dita sobreposição mútua, dessa forma, tem a consequência geral de que a peça de trabalho a ser usinada, dessa forma, deve ser dotada de um perfil de aspereza em sua superfície que tem homogeneidade ainda não observada, isto é, em que os rebaixos individuais que pertencem ao perfil de aspereza são distribuídos de forma regular através da superfície com, em sua maioria, a mesma profundidade e espaçamento, um do outro.[013] Due to said additionally helical design of the shape of the brush strip in relation to the supporting geometric axis, effectively, a plurality of discs of the bristle arrangement are defined. It performs respective precession movements around its imaginary rotating geometric axes. As a result, individual axial working areas or processing zones that are formed by the precession movement and swept by the respective bristle overlap each other. Said mutual overlap, in this way, has the general consequence that the workpiece to be machined, in this way, must be equipped with a roughness profile on its surface that has homogeneity not yet observed, that is, in which the recesses Individual roughness profiles that belong to the roughness profile are distributed regularly across the surface with, for the most part, the same depth and spacing from each other.

[014] A fim de garantir o formato helicoidal da faixa de escova com relação ao eixo geométrico do suporte de forma concreta e em casos individuais, em detalhes, o suporte tem um sulco guia helicoidal em sua superfície externa que retém a faixa de escova. O mesmo é normalmente realizado de tal maneira que a faixa de escova engata essencialmente lateralmente sem função no sulco em questão. O sulco é delimitado pelas respectivas paredes de sulco. As ditas paredes de sulco são geralmente perpendiculares a uma superfície cilíndrica externa do suporte. De fato, foi comprovado particularmente favorável quando o suporte que inclui o sulco e as paredes de sulco é projetada como uma parte moldada de plástico e, em particular, parte moldada por injeção de plástico.[014] In order to guarantee the helical shape of the brush strip with respect to the geometric axis of the support in concrete form and in individual cases, in detail, the support has a helical guide groove on its outer surface that retains the brush strip. This is normally carried out in such a way that the brush strip engages essentially laterally without function in the groove in question. The groove is delimited by the respective groove walls. Said groove walls are generally perpendicular to an external cylindrical surface of the support. In fact, it has been proven particularly favorable when the support including the groove and the groove walls is designed as a plastic molded part and, in particular, plastic injection molded part.

[015] A fim de fixar a faixa de escova no respectivo sulco, a faixa de escova é pelo menos conectada ao suporte em pontos. A conexão é estabelecida geralmente mecanicamente e/ou de forma adesiva. Como uma regra, a faixa de escova é formada como uma fita de tecido, por exemplo, como uma fita de tecido de poliamida.[015] In order to fix the brush strip in the respective groove, the brush strip is at least connected to the holder at points. The connection is generally established mechanically and/or adhesively. As a rule, the brush strip is formed as a fabric ribbon, for example as a polyamide fabric ribbon.

[016] O conjunto de escova descrito também pode ser dotado de forma favorável de uma parada adicional no arranjo de cerda rotativo. Com o auxílio da parada, a aspereza pode ser afetada de uma maneira particularmente favorável e positiva, conforme descrito em detalhes no documento EP 1.834.733 B1 do requerente. A princípio, tal parada também pode, de fato, ser dispersada.[016] The described brush assembly can also be favorably provided with an additional stop on the rotating bristle arrangement. With the aid of stopping, the roughness can be affected in a particularly favorable and positive way, as described in detail in the applicant's document EP 1,834,733 B1. In principle, such a stop can also, in fact, be dispersed.

[017] O objetivo da invenção também se refere a uma ferramenta de escova rotativa, conforme descrita em detalhes, na reivindicação 13 e um método para usinar a superfície da peça de trabalho em questão, de acordo com as reivindicações 14 e 15.[017] The object of the invention also relates to a rotary brush tool, as described in detail, in claim 13 and a method for machining the surface of the workpiece in question, according to claims 14 and 15.

[018] A seguir, a invenção é descrita em maiores detalhes com referência a um desenho que mostra apenas uma modalidade. Em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva do conjunto de escova, de acordo com a invenção, em uma vista em perspectiva juntamente com uma ferramenta de escova rotativa,
A Figura 2 é uma vista detalhada do suporte, de acordo com a invenção, e
A Figura 3 é uma vista lateral do suporte durante o processamento de uma superfície de uma peça de trabalho e da colisão rotativa com moção de precessão da superfície relevante fornecida de acordo com a invenção.[018] Below, the invention is described in greater detail with reference to a drawing that shows only one embodiment. On what:
Figure 1 is a perspective view of the brush assembly in accordance with the invention, in a perspective view together with a rotating brush tool,
Figure 2 is a detailed view of the support, according to the invention, and
Figure 3 is a side view of the support during processing of a surface of a workpiece and the rotary collision with precession motion of the relevant surface provided in accordance with the invention.

[019] A Figura 1 mostra em linhas traço e ponto uma ferramenta de escova rotativa dotada de um alojamento de máquina 1 e um acionador 2 para um conjunto de escova 3 acomodados dentro da mesma. O conjunto de escova 3 tem um suporte 4 rotativo ao redor de um eixo geométrico A. O suporte 4 é mostrado em detalhes na Figura 2.[019] Figure 1 shows in dash and dot lines a rotating brush tool provided with a machine housing 1 and a driver 2 for a brush assembly 3 accommodated within it. The brush assembly 3 has a support 4 rotating around a geometric axis A. The support 4 is shown in detail in Figure 2.

[020] Adicionalmente, uma escova anular 5, 6 consiste essencialmente em uma faixa de escova 5 e um arranjo 7 de cerdas 6 conectados e projetados radialmente para fora dos mesmos. Particularmente na vista lateral esquemática, de acordo com a Figura 3, pode ser visto como as cerdas individuais 6 são ancoradas na faixa de escova 5. As cerdas individuais 6 podem ter formato de U e ser inseridas através de pares respectivos de orifícios de montagem 5a na faixa de escova 5. O mesmo é mostrado apenas na Figura 3.[020] Additionally, an annular brush 5, 6 essentially consists of a brush strip 5 and an arrangement 7 of bristles 6 connected and projecting radially outward therefrom. Particularly in the schematic side view according to Figure 3, it can be seen how the individual bristles 6 are anchored in the brush strip 5. The individual bristles 6 can be U-shaped and be inserted through respective pairs of mounting holes 5a in brush range 5. The same is shown in Figure 3 only.

[021] De acordo com a invenção, o conjunto é produzido de tal maneira que uma extensão longitudinal L da faixa de escova 5 indicada na Figura 2 e 3 e, também, por conseguinte, do arranjo de cerda 7, se estenda do suporte 4 em um ângulo em relação ao seu eixo geométrico A, de forma oblíqua e perpendicular ao eixo geométrico A do suporte 4. De fato, na presente modalidade e de acordo com as Figuras 2 e 3, um ângulo agudo α é formado entre a extensão longitudinal L da faixa de escova 5, por um lado, e o eixo geométrico de rotação central A do suporte 4, por outro lado. De acordo com a presente modalidade, o ângulo agudo α em questão reside dentro de uma faixa de cerca de 70° a 85° e é, em qualquer caso, menor que 90°. Na maioria dos casos, um ângulo α na faixa de cerca de 85° é usado, em que, de fato, é apenas um exemplo.[021] According to the invention, the assembly is produced in such a way that a longitudinal extension L of the brush strip 5 indicated in Figures 2 and 3 and also, therefore, of the bristle arrangement 7, extends from the support 4 at an angle with respect to its geometric axis A, obliquely and perpendicularly to the geometric axis A of the support 4. In fact, in the present embodiment and according to Figures 2 and 3, an acute angle α is formed between the longitudinal extension L of the brush strip 5 on the one hand and the central axis of rotation A of the support 4 on the other hand. According to the present embodiment, the acute angle α in question lies within a range of about 70° to 85° and is, in any case, less than 90°. In most cases, an angle α in the range of about 85° is used, which, in fact, is just an example.

[022] Devido à dita inclinação da faixa de escova 5 e, por conseguinte, do arranjo de cerda 7 ou das cerdas 6 projetadas para fora da faixa de escova 5 com relação ao eixo geométrico A do suporte 4, a superfície 9 de uma peça de trabalho mostrada na Figura 3 é colidida de forma rotativa em uma maneira com moção de precessão. O mesmo pode ser mais bem visto na Figura 3.[022] Due to said inclination of the brush strip 5 and, consequently, of the bristle arrangement 7 or of the bristles 6 projected outwards from the brush strip 5 with respect to the geometric axis A of the support 4, the surface 9 of a part work shown in Figure 3 is rotatably collided in a precessing manner. The same can be better seen in Figure 3.

[023] Quando é assumido nesse ponto B, de forma fictícia em B, que a faixa de escova 5 e as cerdas 6 conectadas às mesmas e, dessa forma, o arranjo de cerda 7, como um todo, descreve um disco, então, o disco em questão se move em rotação do suporte 4 ao redor de seu eixo geométrico A em uma rotação indicada na Figura 3 ao redor de seu eixo geométrico rotativo R. Devido à rotação do suporte 4 e da posição inclinada do disco, o eixo geométrico rotativo associado e fictício R passa por uma alteração de direção indicada na Figura 3. Assim, uma precessão ou movimento de precessão do disco presumido é observado em que se manifesta por si com base nas orientações diferentes do eixo geométrico rotativo R do disco presumido.[023] When it is assumed at this point B, fictitious in B, that the brush strip 5 and the bristles 6 connected thereto and thus the bristle arrangement 7, as a whole, describe a disc, then, the disc in question moves in rotation of the support 4 around its geometric axis A in a rotation indicated in Figure 3 around its rotating geometric axis R. Due to the rotation of the support 4 and the inclined position of the disc, the geometric axis associated and fictitious rotary axis R undergoes a change of direction indicated in Figure 3. Thus, a precession or precession movement of the presumed disk is observed which manifests itself based on the different orientations of the rotating geometric axis R of the presumed disk.

[024] O movimento de precessão e a colisão rotativa com moção de precessão associada da superfície 9 da peça de trabalho pela escova de anel 5, 6 tem agora a consequência de que cada cerda 6 não apenas colide com a superfície relevante 9 da peça de trabalho de uma maneira específica de ponto durante sua rotação mas, em vez disso, passa sobre uma zona de usinagem axialmente estendida B sobre a superfície 9 da peça de trabalho, conforme indicado na Figura 3.[024] The precession movement and the rotational collision with associated precession motion of the surface 9 of the workpiece by the ring brush 5, 6 now has the consequence that each bristle 6 not only collides with the relevant surface 9 of the workpiece work in a point-specific manner during its rotation but instead passes over an axially extended machining zone B on surface 9 of the workpiece, as indicated in Figure 3.

[025] Uma vez que as cerdas 6 tem normalmente formato de U e, consequentemente, estão em um espaçamento ligeiro, umas das outras, o mesmo resulta na superfície 9 da peça de trabalho em questão não ser mais colidida B, como na técnica anterior B, pelas cerdas individuais 6 praticamente em uma linha reta mas, em vez disso, as zonas de usinagem individuais B das cerdas 6 se sobrepõem, umas às outras e, dessa forma, fornecem no geral um perfil de aspereza particularmente homogêneo sobre aa superfície 9 da peça de trabalho sendo tratada por superfície. Esse tipo de resultado e perfil de aspereza ainda não foi observado.[025] Since the bristles 6 are normally U-shaped and, consequently, are at a slight spacing from each other, this results in the surface 9 of the workpiece in question no longer being collided with B, as in the prior art. B, by the individual bristles 6 practically in a straight line, but instead the individual machining zones B of the bristles 6 overlap each other and thus provide overall a particularly homogeneous roughness profile on the surface 9 of the workpiece being surface treated. This type of result and roughness profile has not yet been observed.

[026] A faixa de escova 5 agora não é apenas orientada ao redor do suporte 4 em uma volta, mas em mais de uma volta ao redor do eixo geométrico A do suporte 4 que é conectado ao mesmo. De fato, a faixa de escova 5 forma uma hélice que circunda o suporte 4. No geral, o projeto é de tal maneira que a faixa de escova helicoidal 5 centralizada sobre o eixo geométrico A de suporte 4 tem um passo constante, isto é, o ângulo indicado na Figura 2 entre a extensão longitudinal L da faixa de escova 5 e do eixo geométrico A do suporte 4 é o mesmo ao longo de seu comprimento completo. A mesma, portanto, uma hélice uniforme em que a faixa de escova 4 é orientada ao redor do eixo geométrico relevante A.[026] The brush strip 5 is now not only oriented around the support 4 in one turn, but in more than one turn around the geometric axis A of the support 4 that is connected to it. In fact, the brush strip 5 forms a helix that surrounds the support 4. Overall, the design is such that the helical brush strip 5 centered about the geometric axis A of support 4 has a constant pitch, i.e. the angle indicated in Figure 2 between the longitudinal extension L of the brush strip 5 and the geometric axis A of the support 4 is the same along its complete length. It is therefore a uniform helix in which the brush strip 4 is oriented around the relevant geometric axis A.

[027] Além disso, o projeto é feito de tal maneira que a faixa de escova 4 engata essencialmente lateralmente sem função em um sulco 10 formado na superfície externa de suporte, conforme mostrado na Figura 2. O sulco 10 é delimitado por paredes 11 projetadas de uma superfície de suporte externa cilíndrica. No geral, o suporte 4 em conjunto com o sulco 10 e as paredes de sulco 11 que definem o sulco 10 são uma parte plástica e, preferencialmente, uma parte moldada por injeção de plástico. O sulco 10 e as paredes de sulco 11 também podem ser impressas por impressão 3D. Também é concebível usinar o sulco 10, bem como as paredes de sulco 11, por exemplo, moendo-se uma parte plástica cilíndrica.[027] Furthermore, the design is made in such a way that the brush strip 4 engages essentially functionlessly laterally into a groove 10 formed on the outer supporting surface, as shown in Figure 2. The groove 10 is bounded by projecting walls 11 of a cylindrical external support surface. In general, the support 4 together with the groove 10 and the groove walls 11 defining the groove 10 are a plastic part and, preferably, a plastic injection molded part. The groove 10 and groove walls 11 can also be printed by 3D printing. It is also conceivable to machine the groove 10 as well as the groove walls 11, for example by grinding a cylindrical plastic part.

[028] A faixa de escova 5 é conectada pelo menos ao suporte 4 em pelo menos um ponto. A conexão pontual pode ser estabelecida mecanicamente e/ou de forma adesiva. Além disso, o projeto é normalmente feito de tal maneira que a faixa de escova 4 é uma fita de tecido feita em particular de um tecido de poliamida. Além disso, uma parada 12 é posicionada no arranjo de cerda rotativo 7 (indicada apenas na Figura 1) e é montada a uma parede 13 da ferramenta de escova rotativa mostrada na mesma ou seu alojamento de máquina 1.[028] The brush strip 5 is connected to at least the support 4 at at least one point. The point connection can be established mechanically and/or adhesively. Furthermore, the design is typically made in such a way that the brush strip 4 is a fabric ribbon made in particular from a polyamide fabric. Furthermore, a stop 12 is positioned on the rotary bristle arrangement 7 (indicated in Figure 1 only) and is mounted to a wall 13 of the rotary brush tool shown therein or its machine housing 1.

[029] Conforme o suporte 4 rota ao redor de seu eixo geométrico A, o mesmo entra na colisão rotativa com moção de precessão com a superfície 9 da peça de trabalho associada já mencionada. Além disso, cada cerda individual 6 ou cada espiral da faixa de escova 4 sobre a superfície 9 da peça de trabalho processa a zona de usinagem axialmente estendida B já mencionada, conforme mostrado na Figura 3. Isso resulta em uma sobreposição das zonas de usinagem individuais B e no fato de que a superfície 9 é dotada de um perfil de aspereza particularmente homogêneo. De acordo com essa modalidade, as cerdas individuais 6 são feitas de aço. A princípio, de fato, outros materiais, tais como, por exemplo, plástico ou combinações, também são concebíveis.[029] As the support 4 rotates around its geometric axis A, it enters into rotational collision with precession motion with the surface 9 of the aforementioned associated workpiece. Furthermore, each individual bristle 6 or each spiral of the brush strip 4 on the surface 9 of the workpiece processes the already mentioned axially extended machining zone B, as shown in Figure 3. This results in an overlap of the individual machining zones B and the fact that surface 9 has a particularly homogeneous roughness profile. According to this embodiment, the individual bristles 6 are made of steel. In principle, in fact, other materials, such as, for example, plastic or combinations, are also conceivable.

Claims

Brush assembly (3) comprising a support (4) rotating around a geometric axis (A) and an annular brush (5, 6) consisting essentially of a brush strip (5) and an arrangement (7) of bristles (6) connected to it and projected radially from it, characterized in that the brush strip (5) and, consequently, the bristle arrangement (7) extend on the support (4) obliquely and perpendicular to the geometric axis ( A) of the support (4).

Brush assembly (3), according to claim 1, characterized in that the longitudinal extension (l) of the brush strip (5) and the geometric axis (A) of the support (4) form an acute angle (α) of ca. from 60” to less than 90E, preferably 70E to 85E and particularly preferably about 85E.

Brush assembly (3), according to claim 1 or 2, characterized in that the brush band () 5 is wound in more than one turn around the geometric axis (A) of the support (4) and is fixed thereto. .

Brush assembly (3) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the brush band (5) is helically wound around the support (4).

Brush assembly (3) according to claim 4, characterized in that the wound brush strip is wound at a uniform angle helically around the geometric axis (A) of the support (5)

Brush assembly (3) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the support (4) is formed with a radially outwardly open groove (2) in which the brush strip (5) is received.

Brush assembly (3), according to claim 6, characterized in that the brush strip (5) is fitted non-functionally in the groove (10).

Brush assembly (3) according to claim 6 or 7, characterized in that the groove (10) has walls (11) extending from a cylindrical outer surface of the support (4).

Brush assembly (3) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the brush band (5) is fixed at least in points to the support (4).

Brush assembly (3), according to claim 9, characterized in that the connection is mechanical and/or adhesive.

Brush assembly (3), according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the brush strip (4) is a plastic textile strip formed on the support (4).

Brush assembly (3) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a stop (12) is provided engaged with the rotating bristle arrangement (7).

Rotary brush tool having a housing (1), a driver (2) and a brush assembly, characterized in that the brush assembly is as defined in any one of claims 1 to 13.

Method of operating a surface (9) of a workpiece with a brush assembly (3) as defined in any one of claims 1 to 12, characterized in that the bristle arrangement (7) of the ring brush (5, 6) projected obliquely to the geometric axis (A) of the support (4) collide with the surface (9) in successively displaced locations.

Method according to claim 14, characterized in that the individual collision zones (B) of each turn of the brush strip (5) are overlapped at the edges.