BR102020003178A2 - Célula de relé estática de segurança e conjunto de células de relé estáticas - Google Patents

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BR102020003178A2
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BR102020003178-3A
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Damien Lamarche
Quentin BLERIOT
Denis MENAND
Jean-Claude Bert
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Alstom Transport Technologies
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Abstract

“célula de relé estática de segurança e conjunto de células de relé estáticas” a invenção refere-se a uma célula de relé estática (6) compreendendo: - um terminal de entrada (16) e um terminal de saída (18), - pelo menos um interruptor principal (12) em série com o terminal de entrada (16) e o terminal de saída (18), e - uma unidade de controle (20) configurada para controlar o ou cada interruptor principal de forma independente (12), caracterizada por compreender um detector de corrente de fuga (30), capaz de detectar uma corrente de fuga no ou em cada interruptor principal (12).

Description

CÉLULA DE RELÉ ESTÁTICA DE SEGURANÇA E CONJUNTO DE CÉLULAS DE RELÉ ESTÁTICAS
[001] A presente invenção refere-se a uma célula de relé estática de segurança do tipo que compreende um terminal de entrada e um terminal de saída, pelo menos um interruptor principal em série com o terminal de entrada e o terminal de saída e uma unidade de controle configurada para controlar o ou cada interruptor principal independentemente.
[002] A invenção se aplica ao campo dos sistemas de segurança eletrônicos, em particular aos sistemas de segurança eletrônicos para sinalização ferroviária.
[003] Relés estáticos são usados em sistemas de segurança eletrônicos como interruptores de saída. Estes são dispositivos interruptores feitos em particular com componentes eletrônicos baseados em semicondutores. Dizem que esses relés são estáticos porque não incluem componentes mecânicos ou eletromecânicos. Eles possibilitam controlar a passagem de uma corrente de alta intensidade com um sinal de controle de baixa potência.
[004] A vantagem de tais relés estáticos é a durabilidade dos componentes utilizados, sendo que este último pode suportar um grande número de interruptores e relés de segurança eletromecânicos. Eles também geram menos calor e sua velocidade de abertura é mais facilmente controlável.
[005] Normalmente, esses relés estáticos compreendem interruptores, como interruptores baseados em transistor, por exemplo, transistores de efeito de campo com porta isolada (MOSFET).
[006] O documento CN 105946902 divulga uma saída usando sinais de controle dinâmico para controlar interruptores, tais como transistores, através de duas unidades de controle.
[007] No entanto, ao usar esses componentes, os transistores sujeitos a alta tensão podem, mesmo no estado desligado, permitir que uma corrente fraca passe, devido ao desgaste ou mau funcionamento dos componentes semicondutores. Além de um determinado valor, uma cobrança pode ser controlada incorretamente, causando um problema de segurança.
[008] A invenção tem como objetivo propor uma célula de relé estática de segurança e um conjunto associado de células de relé estáticas, possibilitando a detecção de desgaste ou falha de seus interruptores componentes. As células de relé estáticas de segurança e o conjunto associado de células de relé estáticas devem poder continuar executando sua função de corte, mesmo em caso de falha de um componente.
[009] Para esse fim, a invenção refere-se a um dispositivo do tipo mencionado acima, caracterizado por compreender um detector de corrente de fuga, capaz de detectar uma corrente de fuga no ou em cada interruptor principal.
[0010] Essa célula de relé estática torna possível detectar a presença de uma corrente de fuga através de seus interruptores componentes.
[0011] De acordo com certas formas de realização, a célula de relé estática de segurança inclui uma ou várias das seguintes características:
  • - o detector de corrente de fuga compreende um módulo para medir a tensão de fuga, a tensão de fuga representando a corrente de fuga, um gerador periódico de sinal de tensão, capaz de gerar um sinal de comparação, um comparador capaz de comparar o valor da tensão de fuga e o valor do sinal de comparação e para emitir, como saída, um sinal de detecção de corrente de fuga com um fator de serviço representativo da corrente de fuga,
  • - a unidade de controle compreende um módulo de recepção acoplado na sua saída ao comparador para receber o sinal de detecção de corrente de fuga e um módulo de computação capaz de calcular o fator de serviço do sinal de detecção de corrente de fuga,
  • - o gerador de sinal periódico é um gerador de sinal dente de serra, o sinal de comparação gerado sendo um sinal dente de serra,
  • - o gerador de sinal periódico compreende uma fonte de corrente CC, um capacitor e um interruptor secundário, a fonte de corrente CC sendo capaz de carregar o capacitor, o interruptor secundário capaz de causar um curto-circuito no capacitor quando ele estiver na posição fechada, a fim de causar a descarga do capacitor e ser controlado por um sinal de controle de descarga transmitido pela unidade de controle,
  • - o módulo para a medição da tensão de fuga compreende uma ponte divisora de tensão, o módulo de medição a ser conectado aos terminais do interruptor principal ou do conjunto dos interruptores principais,
  • - a célula compreende pelo menos dois interruptores principais em série, e
  • - cada interruptor principal inclui um transistor e um diodo conectado em antiparalelo ao transistor, e em que pelo menos um transistor é um transistor de efeito de campo, preferencialmente um transistor de efeito de campo de porta isolada.
[0012] A invenção também se refere a um conjunto de células de relé estáticas do tipo compreendendo uma primeira célula de relé estática e uma segunda célula de relé estática em série, cada célula sendo do tipo mencionado acima, em que o terminal de saída da primeira célula é conectado ao terminal de entrada da segunda célula, as unidades de controle de cada célula sendo capazes de se comunicarem entre si.
[0013] De acordo com certas formas de realização, o conjunto de células de relé estáticas compreende ainda uma terceira célula de relé estática, uma quarta célula de relé estática e uma quinta célula de relé estática, cada célula sendo do tipo mencionado acima e em que o terminal de entrada da primeira célula é conectado aos terminais de entrada da terceira célula e da quinta célula, o terminal de saída da terceira célula é conectado ao terminal de saída da quinta célula e ao terminal de entrada da quarta célula, e o terminal de saída da segunda célula é conectado ao terminal de saída da quarta célula, as unidades de controle de cada célula sendo capazes de se comunicar entre si.
[0014] Essas características e vantagens da invenção aparecerão mais claramente após a leitura da descrição a seguir, fornecida apenas como um exemplo não limitativo, e feita com referência aos desenhos anexos, nos quais:
  • - [Fig 1] a figura 1 é uma ilustração esquemática de um conjunto de células de relé estáticas de acordo com a invenção, compreendendo duas células de relé estáticas de segurança em série,
  • - [Fig 2] a figura 2 é uma ilustração esquemática de uma célula de relé estática de segurança da figura 1, em particular compreendendo dois interruptores principais em série entre um terminal de entrada e um terminal de saída, um detector de corrente de fuga e, para cada interruptor, um módulo de controle,
  • - [Fig 3] a figura 3 é um gráfico que mostra uma evolução exemplar ao longo do tempo dos valores de um sinal de comparação e sinais de detecção de corrente de fuga, de acordo com diferentes casos operacionais da célula da figura 2, e
  • - [Fig 4] a figura 4 é uma ilustração esquemática de uma variante do conjunto de células de relé estáticas da figura 1.
[0015] A Figura 1 mostra um conjunto (5) de células de relé estáticas compreendendo uma primeira célula de relé estática (6) e uma segunda célula de relé estática (7), que são preferencialmente idênticas em série. Cada uma das células (6 e 7) compreende um terminal de entrada (16) e um terminal de saída (18), o terminal de saída (18) da célula (6) sendo conectado ao terminal de entrada (16) da célula (7). Cada célula (6, 7) compreende dois interruptores principais (12) conectados em série entre o seu terminal de entrada (16) e o seu terminal de saída (18).
[0016] Em uma variante, cada célula (6, 7) compreende um único interruptor (12) conectado entre o terminal de entrada (16) e o terminal de saída (18).
[0017] A arquitetura de uma célula de relé estática de segurança (6) ou (7) é divulgada a seguir, à luz da figura 2.
[0018] A célula (6) é capaz de circular uma corrente (I) do terminal de entrada (16) em direção ao terminal de saída (18), quando os interruptores (12) estão na posição fechada.
[0019] A seguir, todas as tensões são consideradas em referência ao potencial do terminal de saída (18).
[0020] Os interruptores (12) são cada um controlados independentemente por uma unidade de controle (comando e leitura) (20) também vantajosamente capaz de recuperar o estado do interruptor entre um estado fechado e um estado aberto. Mais especificamente, para cada interruptor (12), a unidade de controle (comando e leitura) (20) compreende um módulo de controle (22) configurado para gerar e enviar ao interruptor correspondente (12) um sinal de controle para a comutação do interruptor (12). Vantajosamente, cada sinal de controle é um sinal dinâmico.
[0021] Cada interruptor (12) compreende vantajosamente um transistor (26) e um diodo (28) que são conectados em antiparalelo ao transistor (26). Os transistores (26) são, por exemplo, transistores de efeito de campo, preferencialmente transistores de efeito de campo com porta isolada. Nesse caso, o dreno de um primeiro transistor (26) é conectado ao terminal de entrada (16), sua fonte é conectada ao dreno do segundo transistor (26) e a fonte do segundo transistor (26) é conectada ao terminal de saída (18). Para cada transistor (26), o módulo de controle correspondente (22) é conectado ao transistor (26) por sua porta.
[0022] Além disso, a célula (6) compreende um detector de corrente de fuga (30), incluindo duas entradas (31 e 32) conectadas aos terminais do conjunto dos dois interruptores (12) e uma saída (33) conectada à unidade de controle (comando e leitura) (20). O detector (30) é capaz detectar um potencial de corrente de fuga que circula nos interruptores (12), em particular quando pelo menos um dos interruptores (12) está na posição aberta.
[0023] O detector (30) inclui um módulo de medição (34) compreendendo duas entradas conectadas às entradas (31 e 32) do detector (30) e uma saída. É capaz de fornecer uma tensão de fuga (V+) como saída, a tensão de fuga (V+) sendo representativa da corrente de fuga.
[0024] O detector (30) inclui ainda um comparador (38) compreendendo duas entradas e uma saída. É conectado por uma de suas entradas à saída do módulo de medição (34) e por sua saída à saída (33) do detector (30).
[0025] O detector (30) inclui ainda um gerador de sinal de tensão de comparação periódica (42) conectado à outra entrada do comparador (38). O gerador (42) é controlado pela unidade de controle (comando e leitura) (20). É capaz de gerar e fornecer, através de uma saída, para o comparador (38), um sinal de comparação (V-), o sinal de comparação (V-) sendo um sinal de tensão periódica.
[0026] No exemplo da figura 2, o detector (30) inclui uma fonte de alimentação isolada (46) conectada ao módulo de medição (34) e ao gerador (42) e capaz de fornecer eletricidade a este último.
[0027] Em uma variante que não é mostrada, o detector (30) inclui duas fontes de alimentação isoladas, uma sendo conectada ao módulo de medição (34), a outra sendo conectada ao gerador (42).
[0028] Por exemplo, o módulo de medição (34) é uma ponte divisora de tensão compreendendo duas resistências (50) e (52) conectadas em série entre uma das entradas do módulo de medição (34) e uma fonte de tensão CC (56) e um diodo (60) conectado entre um nó (62) entre as resistências (50) e (52), e a outra entrada do módulo de medição (34). O nó (62) está conectado à saída do módulo de medição (34).
[0029] A fonte de tensão CC (56) é fornecida pela fonte de alimentação (46) e é capaz de fornecer uma tensão de referência (Vref).
[0030] O diodo (60) é orientado de modo que fique desligado quando os interruptores (12) estão fechados e a corrente (I) tem uma intensidade positiva.
[0031] O gerador (42) é por exemplo um gerador de sinal dente de serra, o sinal de comparação gerado (V-) sendo um sinal dente de serra. Compreende um capacitor (66) conectado a uma fonte de corrente CC (70) e um interruptor secundário (74) conectado em paralelo ao capacitor.
[0032] A fonte de corrente CC (70) é fornecida pela fonte de alimentação (46) e é capaz de carregar o capacitor (66) com uma tensão CC. O terminal do capacitor carregado positivamente (66) está conectado à saída do gerador (42).
[0033] A unidade de controle (comando e leitura) (20) está configurada para controlar a comutação do interruptor (74). Mais especificamente, a unidade de controle (comando e leitura) (20) compreende um módulo de controle (78) para controlar o gerador (42), configurado para gerar e enviar ao interruptor (74) um sinal de controle de descarga (Vdc).
[0034] O interruptor (74), por exemplo, compreende um transistor de efeito de campo (82), de preferência um transistor de efeito de campo de porta isolada. Neste caso, o dreno e a fonte do transistor (82) são colocados de modo a causar um curto-circuito no capacitor (66), a fim de causar a descarga do capacitor (66), quando o transistor (82) está ligado, e a porta do transistor (82) é conectada ao módulo (78).
[0035] O comparador (38) é capaz de comparar o valor da tensão de fuga (V+) e o valor do sinal de comparação (V-) e fornecer, como saída, um sinal de detecção de corrente de fuga (Vout) tendo um fator de serviço α representativo da corrente de fuga.
[0036] A unidade de controle (20) é capaz de recuperar o sinal de detecção de corrente de fuga (Vout) na saída (33) do detector (30). Mais especificamente, a unidade de controle (comando e leitura) (20) compreende um módulo de recepção (88) conectado à saída (33) do detector (30) e capaz de recuperar o sinal de detecção de corrente de fuga (Vout).
[0037] Além disso, o módulo (78) está conectado à saída (33) do detector (30) e é capaz de recuperar o sinal de detecção de corrente de fuga (VouT).
[0038] o módulo de recepção (88) está conectado ao módulo (78) e é capaz de recuperar o sinal de controle de descarga (Vdc).
[0039] A unidade de controle (comando e leitura) (20) compreende ainda um módulo de cálculo (92) conectado ao módulo de recepção (88) e configurado para calcular o fator de serviço α do sinal de detecção de corrente de fuga (Vout), sendo o valor do fator de serviço α representativo do vazamento corrente, bem como o fator de serviço do sinal de controle de descarga (Vdc). Além disso, é capaz de armazenar os fatores de serviço calculados e votar em diferentes valores calculados de fatores de serviço.
[0040] Um fator de serviço refere-se à razão entre o tempo em que o sinal está no estado alto durante um período e o tempo total de um período.
[0041] A operação da célula (6) será agora divulgada usando a figura 3, mostrando uma evolução exemplificativa ao longo do tempo do sinal de controle de descarga (Vdc) no gráfico (200), do sinal de comparação (V-) no gráfico (202) e do sinal de detecção de corrente de fuga (Vout) para três casos operacionais, respectivamente, nos gráficos (204, 206 e 208).
[0042] A célula (6) compreende tipicamente dois estados operacionais: um estado fechado quando os dois interruptores (12) estão fechados e a corrente (I) circula do terminal de entrada (16) para o terminal de entrada (18) e um estado aberto quando pelo menos um dos interruptores (12) está aberto.
[0043] O gráfico (200) mostra a evolução ao longo do tempo do sinal de controle de descarga (Vdc) gerado pelo módulo (78). Quando está no estado alto, controla o fechamento do interruptor (74) e a descarga do capacitor (66). O sinal de controle de descarga (Vdc) é um sinal periódico com um período t3-t0. Durante o primeiro período, ele está no estado alto entre dois instantes t2 e t3.
[0044] A seguir, o comportamento da célula (6) é examinado durante o primeiro período, ou seja, entre um instante inicial tü e o instante t3, sendo o comportamento idêntico aos outros períodos.
[0045] O gráfico (202) mostra a evolução ao longo do tempo do sinal de comparação (V-) gerado pelo gerador (42). No instante inicial t0, o capacitor é descarregado e o valor do sinal de comparação (V-) é nulo. Até o instante t2, a fonte de corrente (70) carrega o capacitor (66) com uma corrente de intensidade constante e o valor do sinal de comparação (V-) aumenta linearmente com uma inclinação que é uma função da intensidade da corrente gerada pela fonte de corrente (70) e a capacitância elétrica do capacitor (66), até atingir um valor (V-máx) no instante t2. No instante t2, o módulo (78) controla o fechamento do interruptor (74), que inicia a descarga do capacitor (66), e o valor do sinal de comparação (V-) é então nulo entre os instantes t2 e t3.
[0046] O gráfico (202) também mostra, em linhas pontilhadas, valores da tensão de fuga (V+) para diferentes cenários operacionais. A tensão de fuga (V+) assume um valor (V+a) no caso a em que os dois interruptores (12) estão abertos e nenhuma corrente de fuga é observada. Assume um valor (V+c) no caso c em que os dois interruptores (12) estão fechados. Ele assume um valor (V+b) no caso b em que um dos interruptores (12) está fechado e o outro está aberto e observa uma corrente de fuga, ou onde os dois interruptores (12) estão abertos e ambos observam uma corrente de fuga.
[0047] Os gráficos (204, 206 e 208) mostram a evolução ao longo do tempo dos respectivos sinais (VOUTa, VOUTb e VOUTc)correspondentes ao sinal de detecção de corrente de fuga (VOUT) para os respectivos casos a, b e c. O sinal (VOUTa), ou respectivamente (VOUTb ou Voutc), está no estado alto quando a tensão de fuga (V+) é maior que o sinal de comparação (V-), ou seja, entre o instante t0 e um instante t1a, ou respectivamente t1b ou t1c , bem como entre o instante t2 e o instante t3, e no estado baixo, de outra forma, ou seja, entre os instantes t1a, ou respectivamente t1b ou t1c , e t2.
[0048] Para detectar que um interruptor (12) está com defeito e permitir que uma corrente de fuga passe, a unidade de controle (comando e leitura) (20) alterna um dos interruptores (12) para o estado aberto e o outro para o estado fechado, o interruptor (12) no estado aberto sendo o que é testado. O módulo de recepção (88) recupera o sinal de detecção de corrente de fuga (VOUT) e calcula seu fator de serviço ab. Ele executa a mesma operação para testar o outro interruptor (12).
[0049] O módulo de cálculo (92) calcula então os fatores de serviço ab correspondentes a esses dois testes. Os fatores de serviço ab calculados para cada um dos interruptores (12) testados são comparados aos fatores de serviço calculados e armazenados pelo módulo de cálculo (92) quando os dois interruptores (12) estão abertos αa e fechados αc e o fator de serviço do sinal de controle de descarga (Vdc), a fim de detectar um potencial de corrente de fuga, em particular quando um dos fatores de serviço αb é mais fraco que αa.
[0050] Vantajosamente, o módulo de recepção (88) recupera o sinal de controle de descarga (Vdc), de modo a verificar se o sinal é gerado corretamente.
[0051] Em caso de falha de um dos interruptores (12) de uma célula (6), este último não é controlado pela unidade de controle (comando e leitura) (20) e, em particular, fechado, e a mudança de estado da célula (6) é garantida apenas pelo outro interruptor (12).
[0052] Será entendido que uma célula (6) compreendendo dois interruptores (12) torna possível ter uma segurança operacional mais alta do que uma célula (6) compreendendo um único interruptor (12).
[0053] Em caso de falha de um dos dois interruptores (12), considera-se que a célula (6) falhou.
[0054] O conjunto (5) está em um estado fechado quando as células (6 e 7) estão no estado fechado e em um estado aberto quando pelo menos uma das células (6 e 7) está no estado aberto.
[0055] Quando uma das células do conjunto (5) falha, é deixada no estado fechado e a abertura e o fechamento da arquitetura composta (5) são garantidos pela outra célula do conjunto (5). Uma operação de manutenção na célula defeituosa será então lançado.
[0056] A Figura 4 mostra outra forma de realização do conjunto (105) de células de relé estáticas compreendendo uma primeira célula (106), uma segunda célula (107), uma terceira célula (108), uma quarta célula (109) e uma quinta célula (110), todas as quais são células de relé estáticas de segurança.
[0057] Cada uma das células (106 a 110) compreende um terminal de entrada e um terminal de saída. A primeira e a segunda células (106 e 107) são conectadas da mesma maneira que as primeira e segunda células (6 e 7) do conjunto (5). O terminal de entrada da primeira célula (106) é ainda conectado aos terminais de entrada da terceira célula (108) e da quinta célula (110), o terminal de saída da terceira célula (108) é conectado ao terminal de saída da quinta célula (110) e ao terminal de entrada da quarta célula (109), e o terminal de saída da segunda célula (107) é conectado ao terminal de saída da quarta célula (109).
[0058] O conjunto (105) está em um estado fechado quando as células (106 e 107) estão fechadas, ou quando a célula (109) e pelo menos uma das células (108 e 110) estão fechadas. Está em um estado aberto quando pelo menos uma das células (106 e 107) está aberta e a célula (109) ou as células (108 e 110) estão abertas.
[0059] Assim, no caso de falha de uma das células (106 a 110), ela é deixada no estado fechado e a abertura e o fechamento do conjunto (105) podem ser garantidos pelas outras células.
[0060] Será então entendido que a forma de realização do conjunto (105) torna possível ter uma maior disponibilidade do que a forma de realização da arquitetura composta (5). De fato, o conjunto (105) pode tornar possível garantir a segurança operacional mesmo em caso de falha de duas ou até três células, desde que duas células em série não falhem simultaneamente.

Claims (10)

  1. CÉLULA DE RELÉ ESTÁTICA DE SEGURANÇA (6), compreendendo:
    • - um terminal de entrada (16) e um terminal de saída (18),
    • - pelo menos um interruptor principal (12) em série com o terminal de entrada (16) e o terminal de saída (18), e
    • - uma unidade de controle (20) configurada para controlar o ou cada interruptor principal de forma independente (12),
    caracterizada por compreender um detector de corrente de fuga (30), capaz de detectar uma corrente de fuga no ou em cada interruptor principal (12),
    o detector de corrente de fuga (30) compreendendo:
    • - um módulo de medição (34) para medir uma tensão de fuga (V+), sendo a tensão de fuga (V+) representativa da corrente de fuga,
    • - um gerador periódico de sinal de tensão (42), capaz de gerar um sinal de comparação (V-), e
    • - um comparador (38) capaz de comparar o valor da tensão de fuga (V+) e o valor do sinal de comparação (V-), e fornecer, como saída, um sinal de detecção de corrente de fuga (Vout) com um fator de serviço (α) representativo da corrente de fuga.
  2. CÉLULA (6), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela unidade de controle (20) compreender um módulo de recepção (88) acoplado em sua saída ao comparador (38) para receber o sinal de detecção de corrente de fuga (Vout), e um módulo de computação (92) capaz de calcular o fator de serviço (α) do sinal de detecção de corrente de fuga (Vout).
  3. CÉLULA (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizada pelo gerador de sinal periódico (42) ser um gerador de sinal dente de serra, o sinal de comparação gerado (V-) sendo um sinal dente de serra.
  4. CÉLULA (6), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo gerador de sinal periódico (42) compreender uma fonte de corrente CC (70), um capacitor (66) e um interruptor secundário (74), a fonte de corrente CC (70) sendo capaz de carregar o capacitor (66), o interruptor secundário (74) sendo capaz de causar um curto-circuito no capacitor (66) quando estiver na posição fechada, a fim de causar a descarga do capacitor (66), e sendo controlado por um sinal de controle de descarga (Vdc) transmitido pela unidade de controle (20).
  5. CÉLULA (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo módulo (34) para medir a tensão de fuga (V+) compreender uma ponte divisora de tensão (50, 52), o módulo de medição sendo conectado aos terminais do interruptor principal ou do conjunto dos interruptores principais.
  6. CÉLULA (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pela célula (6) compreender pelo menos dois interruptores principais (12) em série.
  7. CÉLULA (6), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada por cada interruptor principal (12) incluir um transistor (26) e um diodo (28) conectados em antiparalelo ao transistor (26) e em que pelo menos um transistor (26) é um transistor de efeito de campo.
  8. CÉLULA (6), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por pelo menos um transistor (26), que é um transistor de efeito de campo, ser um transistor de efeito de campo com porta isolada.
  9. CONJUNTO (5, 105) DE CÉLULAS DE RELÉ ESTÁTICAS, caracterizado por compreender uma primeira célula de relé estática (6, 106) e uma segunda célula de relé estática (7, 107) em série, cada célula, conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, em que o terminal de saída (18) da primeira célula (6, 106) está conectado ao terminal de entrada (16) da segunda célula (7, 107), as unidades de controle (20) de cada célula sendo capazes de se comunicar uma com a outra.
  10. CONJUNTO (5, 105) DE CÉLULAS DE RELÉ ESTÁTICAS, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender ainda uma terceira célula de relé estática (108), uma quarta célula de relé estática (109) e uma quinta célula de relé estática (110), em que:
    • - o terminal de entrada (16) da primeira célula (6, 106) está conectado aos terminais de entrada (16) da terceira célula (108) e da quinta célula (110),
    • - o terminal de saída (18) da terceira célula (108) está conectado ao terminal de saída (18) da quinta célula (110) e ao terminal de entrada (16) da quarta célula (109), e
    • - o terminal de saída (18) da segunda célula (7, 107) está conectado ao terminal de saída (18) da quarta célula (109),
    as unidades de controle (20) de cada célula são capazes de se comunicar umas com as outras.
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