KR20220045435A

KR20220045435A - 릴레이 개방 고장 진단 방법 및 이를 이용한 배터리 시스템

Info

Publication number: KR20220045435A
Application number: KR1020200128156A
Authority: KR
Inventors: 김나리
Original assignee: 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2022-04-12

Abstract

차량에 연결된 제1 출력단 및 제2 출력단을 포함하는 배터리 시스템은, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리, 상기 배터리의 일전극과 상기 제1 출력단 사이에 연결되어 있는 릴레이부, 및 상기 릴레이부를 닫게 하는 온 레벨의 릴레이 제어 신호를 생성한 후, 상기 배터리에 흐르는 배터리 전류를 전류 임계치와 비교한 결과 그리고 상기 배터리의 일전극 및 타전극 간의 배터리 전압과 상기 제1 출력단과 상기 제2 출력단 간의 출력 전압 간의 차를 전압 임계치와 비교한 결과가 소정의 임계 기간 동안 유지될 때 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.

Description

릴레이 개방 고장 진단 방법 및 이를 이용한 배터리 시스템{Relay open fault diagnosis method and battery system using the same}

본 개시는 릴레이 개방 고장 진단 방법 및 이를 이용한 배터리 시스템에 관한 것이다.

충방전이 가능한 이차 배터리가 긴급 전원으로 차량에 적용되고 있다. 특히, 자율주행 차량에 대한 연구 개발이 진행되면서, 리튬 배터리를 자율주행 차량의 긴급 전원으로 적용하고 있다.

긴급 전원은 차량에 위급 상황이 발생한 경우, 에너지를 차량에 공급하기 위한 용도이다. 따라서, 리튬 배터리는 주행 중인 차량에 항상 연결되어 있으나, 평상 시에는 거의 사용되지 않는다. 긴급 전원으로 리튬 배터리가 사용되기 위해서는 리튬 배터리로부터 차량의 전장 부하에 전력을 전달하는 릴레이가 닫힌 상태(closed)인지 확인해야 한다. 평상 시 릴레이는 닫힌 상태 (closed)로 유지되나, 외부 물리적인 충격에 따라 릴레이가 계속 개방 상태(open)로 고정되는 상태(stuck open)가 발생할 수 있다.

릴레이의 개방 상태를 검출할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 배터리 시스템을 제공하고자 한다.

발명의 한 특징에 따른 차량에 연결된 제1 출력단 및 제2 출력단을 포함하는 배터리 시스템은, 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리, 상기 배터리의 일전극과 상기 제1 출력단 사이에 연결되어 있는 릴레이부, 및 상기 릴레이부를 닫게 하는 온 레벨의 릴레이 제어 신호를 생성한 후, 상기 배터리에 흐르는 배터리 전류를 전류 임계치와 비교한 결과 그리고 상기 배터리의 일전극 및 타전극 간의 배터리 전압과 상기 제1 출력단과 상기 제2 출력단 간의 출력 전압 간의 차를 전압 임계치와 비교한 결과가 소정의 임계 기간 동안 유지될 때 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.

상기 배터리 관리 시스템은, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 배터리 전압과 상기 출력 전압 간의 차의 절대값인 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 큰 기간을 카운트하여 카운트 값을 생성하고, 상기 카운트 값이 소정의 임계 기간에 도달하면, 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단할 수 있다.

상기 배터리 관리 시스템은, 상기 카운트 값이 상기 임계 기간보다 짧고, 상기 온 레벨의 릴레이 제어 신호일 때, 상기 배터리 전류의 절대값과 상기 전류 임계치를 비교하고, 상기 절대 전압 차와 상기 전압 임계치를 비교할 수 있다.

상기 배터리 관리 시스템은, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단할 수 있다.

상기 배터리 관리 시스템은, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 크지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단할 수 있다.

상기 배터리 시스템은, 상기 배터리의 타전극과 상기 제2 출력단 사이에 연결되어, 상기 배터리 전류를 감지하는 전류 센서, 상기 배터리의 일전극과 타전극 사이에 연결되어, 상기 배터리 전압을 감지하는 배터리 전압 센서, 및 상기 제1 출력단과 상기 제2 출력단 사이에 연결되어, 상기 출력 전압을 감지하는 출력 전압 센서를 더 포함할 수 있다.

발명의 다른 특징에 따른 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 및 상기 배터리의 일전극에 연결되어 있는 릴레이부를 포함하는 배터리 시스템의 상기 릴레이부 개방 고장 진단 방법은, 상기 릴레이부를 닫게 하는 온 레벨의 릴레이 제어 신호가 생성될 때, 상기 배터리에 흐르는 배터리 전류가 전류 임계치 보다 작은지 판단하는 단계, 상기 배터리 전류가 상기 전류 임계치 보다 작을 때, 상기 배터리의 일전극 및 타전극 간의 배터리 전압과 상기 배터리 시스템의 제1 출력단과 제2 출력단 간의 출력 전압 간의 차가 전압 임계치 보다 큰지 판단하는 단계, 및 상기 배터리 전압과 상기 출력 전압 간의 차가 상기 전압 임계치 보다 큰 기간이 소정의 임계 기간 동안 유지될 때 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 단계를 포함한다.

상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 단계는, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 배터리 전압과 상기 출력 전압 간의 차가 상기 전압 임계치 보다 큰 기간을 카운트하여 카운트 값을 생성하는 단계 및 상기 카운트 값이 소정의 임계 기간에 도달하면, 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법은, 상기 카운트 값이 상기 임계 기간보다 짧으면, 상기 릴레이 제어 신호가 온 레벨인지 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 릴레이 제어 신호가 온 레벨일 때, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작은지 판단하는 단계 및 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작을 때, 상기 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 큰지 판단하는 단계가 수행될 수 있다.

상기 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법은, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법은, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 크지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 배터리 시스템 및 차량 시스템을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 개방 고장을 진단하는 방법을 나타낸 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 배터리 시스템 및 차량 시스템을 도식적으로 나타낸 도면이다.

도 1의 배터리 시스템은 차량에 장착되어 차량에 필요한 전력을 공급하기 위한 전원일 수 있다. 예를 들어, 배터리 시스템(1)은 차량(2)에 긴급 상황이 발생할 경우 긴급 전원으로 동작하여, 차량(2)에 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 긴급 상황은 제동 장치 등의 전원에 문제가 발생하여 제동 장치에 더 이상 전원 공급이 되지 않는 경우 등을 포함한다. 긴급 전원은 차량(2)의 전장 부하 뿐만 아니라 차량(2)의 운행을 전체적으로 제어하는 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU)에도 적용될 수 있다. 차량(2)에 구비된 ECU(100)와 배터리 시스템(1)의 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)(10)은 CAN 통신을 통해 필요한 정보를 송수신할 수 있다.

배터리 시스템(1)은 배터리(10), 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)(20), 릴레이부(30), 전류 센서(40), 배터리 전압 센서(50), 및 출력 전압 센서(60)를 포함한다.

배터리 시스템(1)의 출력단(+)과 출력단(-)은 차량(2)에 연결되어 있고, 긴급 전원을 공급할 때, 배터리 전류(IB)가 차량(2)으로 흐른다.

도 1에 도시된 바와 같이, 배터리(10)는 직렬 연결된 복수의 배터리 셀(11-15)를 포함한다. 도 1에서는 배터리(10)가 5개의 배터리 셀(11-15)을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 예로 발명이 이에 한정되지 않는다.

도 1에서는 배터리 전압 센서(50) 및 출력 전압 센서(60)가 BMS(20)의 외부에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, BMS(20)의 내부에 위치할 수 있다.

릴레이부(30)는 배터리(10)의 충전 및 방전 시의 전류 경로를 제어한다. 릴레이부(30)는 배터리(10)의 양극과 배터리 시스템(1)의 출력단(+) 사이에 연결되어 있다. 릴레이부(30)의 닫힘 및 열림은 BMS(20)로부터 공급되는 릴레이 제어 신호(RCS)에 따라 제어된다. 예를 들어, 온 레벨의 릴레이 제어 신호(RCS)에 따라 릴레이부(30)는 닫히고, 오프 레벨의 릴레이 제어 신호(RCS)에 따라 릴레이부(30)는 개방된다.

전류센서(40)는 배터리(10)에 흐르는 전류(이하, 배터리 전류)를 감지하고, 감지된 배터리 전류를 지시하는 전류 감지 신호(SC)를 BMS(20)에 전송할 수 있다. 도 1에서는 전류 센서(40)가 배터리(10)의 음극과 배터리 시스템(1)의 출력단(-) 사이에 연결되어 있다. 전류 센서(40)는 도 1에 도시된 것과 달리 배터리(10)의 양극과 배터리 시스템(1)의 출력단(+) 사이에 연결되어 있을 수 있다.

배터리 전압 센서(50)는 배터리(10)의 양의 전극과 음의 전극 사이에 연결되어, 배터리(10)의 두 전극 사이의 배터리 전압(VB)을 측정하고, 측정된 배터리 전압(VB)을 지시하는 전압 감지 신호(SV1)를 BMS(20)에 전송할 수 있다. 또한, 배터리 전압 센서(50)는 복수의 배터리 셀(11-15) 각각의 양단에 연결되어, 복수의 배터리 셀(11-15) 각각의 양단 전압인 셀 전압을 측정하고, 측정된 셀 전압을 지시하는 신호를 BMS(20)에 전송할 수 있다.

출력 전압 센서(60)는 배터리 시스템(1)의 두 출력 단자(+, -) 간의 출력 전압(VOUT)을 측정하고, 측정된 출력 전압(VOUT)을 지시하는 전압 감지 신호(SV2)를 BMS(20)에 전송할 수 있다.

BMS(20)는 복수의 배터리 셀(11-15)의 셀 전압, 배터리 전압, 배터리 전류 등의 정보에 기초하여 배터리(10)의 충방전 전류를 제어하고, 복수의 배터리 셀(11-15)에 대한 셀 밸런싱 동작을 제어할 수 있다. 또한, BMS(20)는 전류 감지 신호(SC1), 전압 감지 신호(SV1), 및 전압 감지 신호(SV2)를 수신하고, 릴레이부(30)의 고장을 진단할 수 있다. 예를 들어, 릴레이부(30)가 온 레벨의 릴레이 제어 신호(RCS)에도 불구하고, 릴레이부(30)가 개방 상태로 유지되는 경우, 이를 개방 고장이라 한다.

ECU(100)는 차량(2)에 발생한 긴급 상황을 인식하고, 이를 BMS(20)에 알릴 수 있다. BMS(20)는 ECU(100)로부터 긴급 상황 알림을 수신하면, 릴레이부(30)에 대한 개방 고장 진단을 수행한다. 즉, 릴레이부(30)가 정상이라면, 온 레벨의 릴레이 제어 신호(RCS)에 따라 릴레이부(30)는 닫힘 상태이다. 다만, 릴레이부(30)가 개방 고장 상태인 경우 온 레벨의 릴레이 제어 신호(RCS)에도 불구하고, 릴레이부(30)는 개방 상태로 유지된다.

이럴 경우, 배터리 전류(IS)가 흐르지 않아 배터리 전류(IS)의 절대 값은 소정의 전류 임계치 보다 작고, 배터리 전압(VB)과 출력 전압(VOUT) 간의 차의 절대 값은 소정의 전압 임계치 보다 크다. 이와 같은 상태가 소정의 임계 기간 동안 유지될 경우, BMS(20)는 릴레이부(30)를 개방 고장으로 진단할 수 있다. BMS(20)는 릴레이부(30)가 개방 고장인 것으로 진단하면, 이를 ECU(2)에 알릴 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 릴레이 개방 고장을 진단하는 방법에 대해서 설명한다.

도 2는 일 실시예에 따른 개방 고장을 진단하는 방법을 나타낸 순서도이다.

먼저, BMS(20)는 ECU(100)로부터 긴급 상황 알림을 수신하면, 릴레이부(30)에 대한 개방 고장 진단을 진행을한다.

BMS(20)는 릴레이 제어 신호(RCS)가 릴레이부(30)의 닫힘을 지시하는 온 레벨인지 판단한다(S0).

단계 S0의 판단 결과, 릴레이 제어 신호(RCS)가 온 레벨이 아니라면, S0 단계를 주기적으로 반복할 수 있다.

단계 S0의 판단 결과, 릴레이 제어 신호(RCS)가 온 레벨이면, BMS(20)는 전류 감지 신호(SC1)를 이용하여 배터리 전류(IS)의 절대 값이 전류 임계치(ITH)보다 작은지 판단한다(S1).

단계 S1의 판단 결과, 배터리 전류(IS)의 절대 값이 전류 임계치보다 작지 않으면, BMS(20)는 카운트 값(CNNT)을 0으로 리셋하고(S3), 릴레이부(30)를 정상으로 판단한다(S4).

단계 S1의 판단 결과, 배터리 전류(IS)의 절대 값이 전류 임계치보다 작으면, BMS(20)는 전압 감지 신호(SV1) 및 전압 감지 신호(SV2)를 이용하여 배터리 전압(VB)과 출력 전압(VOUT) 간의 차의 절대값(|VB-VOUT|)(이하, 절대 전압 차라 함)을 산출하고, 전압 임계치(VTH) 보다 큰지 판단한다(S2).

단계 S2의 판단 결과, 절대 전압차가 전압 임계치(VTH) 보다 크면, BMS(20)는 카운트 값(CNT)을 1만큼 증가시킨다(S5). 카운트 값(CNT)은 배터리 전류(IB)가 전류 임계치(ITH) 보다 작고, 절대 전압 차가 전압 임계치(VTH) 보다 큰 기간을 측정하기 위한 값으로, 단계 S1 및 단계 S2를 수행하는 횟수를 BMS(20)가 카운트한 값을 의미한다.

단계 S2의 판단 결과, 절대 전압차가 전압 임계치(VTH) 보다 크지 않으면, BMS(20)는 카운트 값(CNNT)을 0으로 리셋하고(S3), 릴레이부(30)를 정상으로 판단한다(S4).

단계 S5에 이어서, BMS(20)는 카운트 값(CNT)이 소정의 임계치(CTH) 이상인지 판단한다(S6).

단계 S6의 판단 결과, 카운트 값(CNT)이 임계치(CTH) 이상이면, BMS(20)는 릴레이부(30)가 개방 고장인 것으로 판단한다(S7).

단계 S6의 판단 결과, 카운트 값(CNT)이 임계치(CTH) 이상이 아니면, BMS(20)는 단계 S0부터 다시 시작한다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 배터리 시스템은 별도의 센서, 회로 등을 추가하지 않고, 릴레이부의 개방 고장을 진단할 수 있다.

지금까지 설명한 일 실시에는 릴레이부 뿐만 아니라 다른 종류의 스위치의 개방 고장 진단에도 적용될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

1: 배터리 시스템
2: 차량
10: 배터리
20: 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)
30: 릴레이부
40: 전류 센서
50: 배터리 전압 센서
60: 출력 전압 센서
100: 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU)

Claims

차량에 연결된 제1 출력단 및 제2 출력단을 포함하는 배터리 시스템에 있어서,
복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리;
상기 배터리의 일전극과 상기 제1 출력단 사이에 연결되어 있는 릴레이부; 및
상기 릴레이부를 닫게 하는 온 레벨의 릴레이 제어 신호를 생성한 후, 상기 배터리에 흐르는 배터리 전류를 전류 임계치와 비교한 결과 그리고 상기 배터리의 일전극 및 타전극 간의 배터리 전압과 상기 제1 출력단과 상기 제2 출력단 간의 출력 전압 간의 차를 전압 임계치와 비교한 결과가 소정의 임계 기간 동안 유지될 때 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 배터리 관리 시스템을 포함하는, 배터리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템은,
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 배터리 전압과 상기 출력 전압 간의 차의 절대값인 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 큰 기간을 카운트하여 카운트 값을 생성하고, 상기 카운트 값이 소정의 임계 기간에 도달하면, 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는, 배터리 시스템.
제2항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템은,
상기 카운트 값이 상기 임계 기간보다 짧고, 상기 온 레벨의 릴레이 제어 신호일 때, 상기 배터리 전류의 절대값과 상기 전류 임계치를 비교하고, 상기 절대 전압 차와 상기 전압 임계치를 비교하는, 배터리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템은,
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단하는, 배터리 시스템.
제4항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템은,
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 크지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단하는, 배터리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 배터리의 타전극과 상기 제2 출력단 사이에 연결되어, 상기 배터리 전류를 감지하는 전류 센서;
상기 배터리의 일전극과 타전극 사이에 연결되어, 상기 배터리 전압을 감지하는 배터리 전압 센서; 및
상기 제1 출력단과 상기 제2 출력단 사이에 연결되어, 상기 출력 전압을 감지하는 출력 전압 센서를 더 포함하는, 배터리 시스템.
복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 및 상기 배터리의 일전극에 연결되어 있는 릴레이부를 포함하는 배터리 시스템의 상기 릴레이부 개방 고장 진단 방법에 있어서,
상기 릴레이부를 닫게 하는 온 레벨의 릴레이 제어 신호가 생성될 때, 상기 배터리에 흐르는 배터리 전류가 전류 임계치 보다 작은지 판단하는 단계;
상기 배터리 전류가 상기 전류 임계치 보다 작을 때, 상기 배터리의 일전극 및 타전극 간의 배터리 전압과 상기 배터리 시스템의 제1 출력단과 제2 출력단 간의 출력 전압 간의 차가 전압 임계치 보다 큰지 판단하는 단계; 및
상기 배터리 전압과 상기 출력 전압 간의 차가 상기 전압 임계치 보다 큰 기간이 소정의 임계 기간 동안 유지될 때 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 단계를 포함하는, 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법.
제7항에 있어서,
상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 단계는,
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 배터리 전압과 상기 출력 전압 간의 차가 상기 전압 임계치 보다 큰 기간을 카운트하여 카운트 값을 생성하는 단계; 및
상기 카운트 값이 소정의 임계 기간에 도달하면, 상기 릴레이부를 개방 고장으로 진단하는 단계를 포함하는, 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법.
제8항에 있어서,
상기 카운트 값이 상기 임계 기간보다 짧으면, 상기 릴레이 제어 신호가 온 레벨인지 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 릴레이 제어 신호가 온 레벨일 때, 상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작은지 판단하는 단계; 및
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작을 때, 상기 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 큰지 판단하는 단계가 수행되는, 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법.
제9항에 있어서,
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법.
제10항에 있어서,
상기 배터리 전류의 절대값이 상기 전류 임계치 보다 작고, 상기 절대 전압 차가 상기 전압 임계치 보다 크지 않으면, 상기 카운트 값을 영으로 리셋하고, 상기 릴레이부를 정상으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 배터리 시스템의 릴레이 개방 고장 진단 방법.