BR102019026692A2

BR102019026692A2 - Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, método de controle de uma colhedora agrícola, e colhedora agrícola

Info

Publication number: BR102019026692A2
Application number: BR102019026692-9A
Authority: BR
Inventors: José Luiz Alberto Marchesan
Original assignee: Marchesan Implementos E Máquinas Agrícolas Tatu S/A
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-06-29
Also published as: AU2020286243A1; ZA202007694B; US12010935B2; US20210176911A1

Abstract

sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, método de controle de uma colhedora agrícola, e colhedora agrícola. a presente invenção refere-se a um sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, o sistema compreendendo um painel de controle (10) configurado para enviar ao menos um sinal de modo (11) a um meio de controle (20) mediante um comando (50) de um usuário (100), o meio de controle (20) sendo configurado para receber o sinal de modo (11) e gerar um conjunto de instruções (30), o conjunto de instruções (30) sendo função do sinal de modo (11) recebido, o meio de controle (20) sendo configurado para controlar ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos (40) da colhedora agrícola em função do conjunto de instruções (30) gerado, permitindo maior confiabilidade, precisão e eficiência na sua operação e a eliminação de erros de operação causados por operação direta do usuário.

Description

SISTEMA DE CONTROLE APLICÁVEL À COLHEDORA AGRÍCOLA, MÉTODO DE CONTROLE DE UMA COLHEDORA AGRÍCOLA, E COLHEDORA AGRÍCOLA

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de controle aplicável a uma colhedora agrícola que permite a padronização do controle dos equipamentos contidos na colhedora, permitindo maior confiabilidade, precisão e eficiência na sua operação e a eliminação de erros causados por operação direta do usuário.

Descrição do Estado da Técnica

[002] No âmbito do estado da técnica relacionado a colhedoras agrícolas, sabe-se que ditas colhedoras realizam múltiplas operações de diferentes naturezas durante o seu trabalho em campo. Para uma sequência de trabalho comumente realizada durante a colheita, tem-se, ao menos, situações de início de colheita, fim de rua, retomada de rua e as eventuais situações de transporte e reversão. Todas estas operações exigem diferentes configurações de torque, velocidade da colhedora, atuação ou interrupção de determinados equipamentos e diferentes níveis de altura de trabalho.

[003] Atualmente, tais condições de operação são configuradas pelo usuário ou operador da máquina agrícola, o qual fica responsável por ajustar todos os parâmetros necessários para o correto funcionamento da colhedora em todas as situações possíveis. Naturalmente, erros humanos durante a definição destes parâmetros são comuns, o que pode gerar não apenas uma perda de eficiência da colhedora durante sua operação, mas também prejudicar a precisão das manobras e da colheita em si, bem como, em casos extremos, causar acidentes e danos à máquina.

[004] Como exemplos recorrentes, pode-se citar o esquecimento, imprudência ou imperícia por parte do usuário durante a inicialização e interrupção dos diversos equipamentos da máquina agrícola; troca de modos de torque e velocidade da bomba de tração ou do motor diesel da colhedora; ou ajuste de altura da colhedora durante as diversas situações de colheita.

[005] Sendo assim, não se observa no estado da técnica um sistema de controle aplicável a uma colhedora agrícola que permita garantir a correta execução dos comandos pertinentes a cada situação de trabalho da colhedora de forma precisa e confiável.

Objetivos da Invenção

[006] Um primeiro objetivo da presente invenção é prover um sistema de controle aplicável a uma colhedora agrícola que permita a configuração automática de múltiplos modos de operação da colhedora através de comandos simples do usuário.

[007] Um segundo objetivo da presente invenção é prover um sistema de controle aplicável a uma colhedora agrícola que permita predeterminar um conjunto de instruções e/ou comandos correspondentes a cada modo de operação possível da colhedora.

[008] Um terceiro objetivo da presente invenção é prover um sistema de controle aplicável a uma colhedora agrícola capaz de eliminar ou diminuir a possibilidade de erros humanos durante a operação da colhedora.

[009] Um quarto objetivo da presente invenção é prover um método de controle de uma colhedora agrícola que faça uso do sistema supracitado.

[0010] Um quinto objetivo da presente invenção é prover uma colhedora agrícola que faça uso do sistema supracitado.

Breve Descrição da Invenção

[0011] Os objetivos da presente invenção são alcançados através de um sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, o sistema compreendendo um painel de controle configurado para enviar ao menos um sinal de modo a um meio de controle mediante um comando de um usuário, o meio de controle sendo configurado para receber o sinal de modo e gerar um conjunto de instruções, o conjunto de instruções sendo função do sinal de modo recebido, o meio de controle sendo configurado para controlar ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos da colhedora agrícola em função do conjunto de instruções gerado.

[0012] Em uma concretização possível, o sinal de modo é ao menos um sinal de modo de transporte, o conjunto de instruções compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:

- alterar a rotação de um motor da colhedora agrícola para uma rotação de transporte;
- impedir o recebimento, pelo painel de controle, de ao menos um tipo de sinal de modo;
- interromper o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos; e
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração da colhedora para maior velocidade.

[0013] Em outra configuração possível, o sinal de modo é ao menos um sinal de modo de início de colheita, o conjunto de instruções compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:

- alterar a rotação de um motor da colhedora agrícola para uma rotação de início de colheita;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração da colhedora para maior torque;
- iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos;
- ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- habilitar os modos de direção.

[0014] Em outra configuração possível, o sinal de modo é ao menos um sinal de modo de fim de rua, o conjunto de instruções compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:

- alterar a rotação de um motor da colhedora agrícola para uma rotação de fim de rua;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração da colhedora para maior torque;
- interromper o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos;
- ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- habilitar os modos de direção.

[0015] Em outra configuração possível, o sinal de modo é ao menos um sinal de modo de retomada de rua, o conjunto de instruções compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:

- alterar a rotação de um motor da colhedora agrícola para uma rotação de retomada de rua;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração da colhedora para maior torque;
- iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos;
- ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- habilitar os modos de direção.

[0016] Em outra configuração possível, o sinal de modo é ao menos um sinal de modo de reversão, o conjunto de instruções compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:

- alterar a rotação de um motor da colhedora agrícola para uma rotação de início de colheita;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração da colhedora para maior torque;
- iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos em um sentido de operação inverso;
- habilitar os modos de direção.

[0017] Em outra configuração possível, o sinal de modo é ao menos um sinal de modo caranguejo, o conjunto de instruções compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:

- ler ao menos um sensor angular disposto nos eixos da colhedora; e
- atuar ao menos uma válvula para angulação das rodas da colhedora em função da leitura obtida do sensor angular.

[0018] Em outra configuração possível, o sinal de modo é ao menos um dentre um sinal de:

- modo de transporte;
- modo de início de colheita;
- modo de fim de rua;
- modo de retomada de rua;
- modo de reversão; e
- modo caranguejo.

[0019] A presente invenção ainda propõe um método de controle de uma colhedora agrícola do tipo que compreende um sistema de controle tal como o supracitado, o método compreendendo as etapas de:

- receber, através do painel de controle, um comando do usuário;
- enviar ao meio de controle um sinal de modo em função do comando do usuário;
- gerar, através do meio de controle, um conjunto de instruções em função do sinal de modo recebido; e
- comandar, através do meio de controle, ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos em função do conjunto de instruções gerado.

[0020] A presente invenção ainda propõe uma colhedora agrícola que compreende um sistema de controle tal como o supracitado.

Descrição Resumida dos Desenhos

[0021] A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita com base em um exemplo de execução representado nos desenhos. As figuras mostram:

[0022] Figura 1 - é uma representação esquemática do painel de controle do sistema da presente invenção em uma configuração considerada preferencial;

[0023] Figura 2 - é uma representação esquemática do sistema da presente invenção em uma configuração considerada preferencial.

Descrição Detalhada das Figuras

[0024] A figura 1 revela o painel de controle do sistema da presente invenção em uma configuração considerada preferencial, e a figura 2 revela uma representação do sistema da presente invenção em uma configuração considerada preferencial. Importante notar que o termo "preferencial" não deve ser entendido como obrigatório ou imperativo, tratando apenas de caracterizar uma concretização possível e de particular eficiência da presente invenção.

[0025] Dito isso, o sistema da presente invenção compreende um painel de controle 10 acessível e operável pelo usuário 100. O painel de controle 10 é configurado para envio de um sinal de modo 11 a um meio de controle 20 mediante um comando 50 do usuário 100. O comando 50 do usuário 100 e o sinal de modo 11 são representados na figura 2 por respectivas flechas indicadoras. De forma preferencial, o painel de controle 10 compreende meios de comando 12 para permitir a seleção, pelo usuário 100, do comando desejado. Tais meios 12 podem ser, por exemplo, botões, teclas, alavancas, ou ainda uma interface eletrônica e/ou digital que permita a interação do usuário 100 através de uma tela. Em outra configuração possível, o painel de controle 10 pode ser um dispositivo móvel ou periférico conectado eletronicamente ao meio de controle 10, seja a conexão com ou sem fio, remota ou não.

[0026] O sinal de modo 11 deve ser entendido como um sinal elétrico ou eletrônico gerado pelo painel de controle 10 que corresponde a um comando realizado pelo usuário 100, preferencialmente através dos meios 12. O painel de controle 10, de modo preferencial, é configurado para oferecer ao usuário 100 uma multiplicidade de opções de comando através dos meios de comando 12, opções estas que representam, em uma concretização possível, múltiplos modos de operação da colhedora. Desta forma, o painel de controle 10 é capaz de gerar uma multiplicidade de sinais de modo 11, um para cada opção de comando 50 disponível ao usuário.

[0027] O meio de controle 20, por sua vez, é configurado para receber o sinal de modo 11 gerado pelo painel de controle 10 e gerar um conjunto de instruções 30, conjunto este representado na figura 2 por uma flecha indicadora. O termo "instrução" deve ser entendido por um ou mais sinais eletrônicos ou digitais que são capazes de determinar o comportamento do meio de controle 20 ou de outros dispositivos do sistema ou da colhedora. Por exemplo, uma instrução gerada pelo meio de controle 20 pode ser direcionada ao próprio meio de controle 20 para que o mesmo gerencie o comando de um ou mais equipamentos da máquina agrícola através de sinais elétricos. Alternativamente, uma instrução pode ser enviada diretamente aos equipamentos da máquina agrícola que, ao serem configurados para tanto, podem interpretar tais instruções e configurar seus próprios comportamentos através de uma lógica eletrônica. Tais relações de envio e recebimento de instruções podem ser concretizadas de quaisquer formas conhecidas e eficazes para tanto.

[0028] O conjunto de instruções 30 é função do sinal de modo 11 recebido pelo meio de controle 20. Por outras palavras, o tipo de instrução gerada pelo meio de controle 20 depende do tipo de sinal de modo 11 recebido pelo meio de controle 20. Assim, um conjunto de instruções 30 será especificamente atrelado a um sinal de modo 11, em concordância com o comando 50 realizado pelo usuário junto ao painel de controle 10.

[0029] Ainda, o meio de controle 20 é configurado para controlar ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos 40 da colhedora agrícola em função do conjunto de instruções 30 gerado. Neste sentido, conforme já esclarecido acima, o meio de controle é capaz de gerar um conjunto de instruções 30 que podem se desdobrar em comandos de múltiplas formas, sejam estes direcionados ao próprio meio de controle 20 ou aos equipamentos da máquina agrícola. A partir deste conjunto de instruções 30, o meio de controle 20 determina uma série de comandos a serem seguidos por cada equipamento de um conjunto de equipamentos 40 da máquina agrícola, efetivamente controlando o comportamento do conjunto 40. Ademais, conforme também já elucidado anteriormente, cada conjunto de instruções 30 é gerado em função do tipo específico de sinal de modo 11 gerado pelo painel de controle 10 mediante comando 50 do usuário 100, tal que existem tantas formas de controle do conjunto de equipamentos 40 quando existem comandos 50 possíveis de serem enviados pelo usuário.

[0030] Desta forma, o sistema da presente invenção estabelece uma relação de dependência entre o comando 50 do usuário através do painel de controle 10, um sinal de modo 11 gerado pelo painel de controle 10 e o conjunto de instruções 30 geradas pelo meio de controle 20 em função do sinal de modo 11.

[0031] Neste sentido, o sinal de modo 11 representa, de forma preferencial, um modo específico de operação da colhedora agrícola para uma determinada situação de trabalho. Em uma concretização possível, o sinal de modo 11 pode ser ao menos um dentre os seguintes tipos:

[0032] Sendo assim, o painel de controle 10 pode, em uma configuração possível, compreender um meio de comando 12 para cada modo de operação disponível ao usuário 100. Ao escolher um determinado modo pelo painel de controle 10, um sinal de modo 11 correspondente àquele modo escolhido pelo usuário 100 é gerado e enviado ao meio de controle 10.

[0033] O meio de controle 10, por sua vez, gera um conjunto de instruções 30 correspondente ao sinal de modo 11, ou seja, correspondente ao modo escolhido pelo usuário 100 no painel de controle 10. O conjunto de instruções 30 compreende instruções relativas ao modo escolhido e que permite ao meio de controle 10 controlar, ou seja, determinar o comportamento do conjunto de equipamentos 40 da máquina agrícola para a correta realização daquele modo de operação escolhido.

[0034] A seguir, são detalhadas as características de cada conjunto de instruções 30 que podem derivar dos sinais de modo 11 citados acima, para melhor entendimento das funcionalidades da presente invenção.

[0035] Um sinal de modo 11 de "transporte" pode gerar um conjunto de instruções 30 contendo as seguintes instruções:

- alterar a rotação de um motor 41 da colhedora agrícola para uma rotação de transporte;
- impedir o recebimento, pelo painel de controle 11, de ao menos um tipo de sinal de modo 11;
- interromper o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos 40; e
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração 42 da colhedora para maior velocidade.

[0036] Mais especificamente, no modo transporte, o meio de controle 20 controla o motor 41 da colhedora agrícola para estabelecer uma velocidade de deslocamento predefinida para transporte, ou ainda estabelecer uma velocidade máxima predefinida para transporte, sendo esta preferencialmente 22km/h. Como medida de segurança neste modo, e de forma mais preferencial, é desabilitada ao menos uma ferramenta da colhedora, sendo que, preferencialmente, todo o conjunto de ferramentas da máquina é desabilitado juntamente com os modos de direção caranguejo e raio de giro reduzido, para que não haja a possibilidade de acionamentos indesejados durante o translado da máquina e também não possibilite manobras bruscas em alta velocidade, podendo ocasionar o tombamento da máquina e por consequência riscos à integridade física do operador.

[0037] O termo "conjunto de ferramentas" deve ser entendido como os equipamentos da máquina que atuam efetivamente sobre a colheita e processamento da cana-de-açúcar, tais como dispositivo de corte de pontas 43, corte de base 44, rolos tombador e levantador 45, esteira alimentadora 46 e picador 47. O controle da bomba hidráulica de tração 42 pode ser feito, por exemplo, através da regulagem de seu prato inclinado.

[0038] Já um sinal de modo 11 de "início de colheita" pode gerar um conjunto de instruções 30 contendo as seguintes instruções:

- alterar a rotação de um motor 41 da colhedora agrícola para uma rotação de início de colheita;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração 42 da colhedora para maior torque.
- iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos 40;
- ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- habilitar os modos de direção.

[0039] Mais especificamente, neste modo de início de colheita a rotação do motor diesel é configurada para valores elevados, preferencialmente por volta de 2000 RPM, e é acionada ao menos uma ferramenta da colhedora, sendo que, preferencialmente, são acionados todos os circuitos hidráulicos do conjunto de ferramentas 43-47. Os acionamentos das ferramentas são realizados sequencialmente, na ordem descrita acima e, preferencialmente, com intervalo de tempo predeterminado entre um acionamento e outro, sendo mais preferencialmente 1 segundo de intervalo. Ainda mais preferencialmente, o conjunto de ferramentas pode atuar de acordo com parâmetros preestabelecidos para aquela aplicação ou colheita específica. As instruções também controlam o ajuste da altura de trabalho da estrutura do corte de base, ou ainda aguardam a definição pelo usuário da referida altura manualmente. Finalmente, habilita-se um modo de direção, que pode ser entendido como um modo que permite ao usuário a livre condução da direção da colhedora.

[0040] Um sinal de modo 11 de "fim de rua" pode gerar um conjunto de instruções 30 contendo as seguintes instruções:

- alterar a rotação de um motor 41 da colhedora agrícola para uma rotação de fim de rua;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração 42 da colhedora para maior torque;
- interromper o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos 40;
- ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- habilitar os modos de direção.

[0041] Neste modo de fim de rua, as instruções comandam a desativação de ao menos uma ferramenta da colhedora, sendo que, preferencialmente, todo o conjunto de ferramentas 43-47 da colhedora é desativado, e mais preferencialmente na ordem inversa do modo "início de colheita". Ademais, eleva-se a estrutura do corte de base ao máximo e reduz-se a rotação do motor para o valor predeterminado para este modo, permitindo assim que o operador possa manobrar a máquina de maneira segura, posicionando-a para a colheita da próxima rua de cana. Ainda, habilita-se, ou mantém-se habilitado, o modo de direção.

[0042] Um sinal de modo 11 de "retomada de rua" pode gerar um conjunto de instruções 30 contendo as seguintes instruções:

- alterar a rotação de um motor 41 da colhedora agrícola para uma rotação de retomada de rua;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração 42 da colhedora para maior torque;
- iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos 40;
- ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- habilitar os modos de direção.

[0043] Neste modo de retomada de rua, ativa-se novamente ao menos uma ferramenta da colhedora, sendo que, preferencialmente, todos os circuitos hidráulicos do conjunto de ferramentas 43-47 da máquina são ativados na mesma ordem indicada no modo "início de colheita", além de retornar à altura da estrutura do corte de base para a posição de trabalho conforme predefinido, permitindo que o operador inicie o processo de colheita novamente.

[0044] Já um sinal de modo 11 de "reversão" pode gerar um conjunto de instruções 30 contendo as seguintes instruções:

- alterar a rotação de um motor 41 da colhedora agrícola para uma rotação de início de colheita;
- ajustar o modo de operação de uma bomba de tração 42 da colhedora para maior torque;
- iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos 40 em um sentido de operação inverso;
- habilitar os modos de direção.

[0045] Para este modo de reversão, tem-se que caso a colhedora embuche durante sua operação, um alarme informando o ponto de travamento será indicado no painel de controle 10 ou em outro dispositivo de exibição da colhedora, independentemente de sua natureza, seja por lixo no canavial, pedras ou mesmo por conta de um canavial com densidade variável. As instruções do modo de reversão comandam os circuitos hidráulicos de ao menos uma ferramenta 43-47 a terem seus sentidos de atuação invertidos. Preferencialmente, o acionamento inverso é comandado para ferramentas específicas e em uma ordem sequencial, qual seja: corte de base 44, rolos tombador e levantador 45, esteira alimentadora 46 e picador 47, ainda preferencialmente com um tempo predeterminado de intervalo entre um acionamento e outro, mais preferencialmente 1 segundo. Isto possibilita que o material preso nas ferramentas da colhedora seja expelido e retirado da área de trabalho. Esta função oferece condições plenas ao operador de realizar todo o ato de desembuchar a máquina dentro da cabine, sem que o mesmo seja exposto a riscos inerentes, tornando a operação de fácil acesso e segura.

[0046] Ademais, um sinal de modo 11 de "caranguejo" pode gerar um conjunto de instruções 30 contendo as seguintes instruções:

[0047] Mais especificamente, as instruções do modo caranguejo configuram o esterçar das 4 rodas da colhedora para o mesmo sentido de direção, permitindo que o operador realize o deslocamento lateral, sobre encostas, leiras e valas. Nesta configuração os pneus atuam como barreiras que impedem o deslizamento da máquina, e a colheita pode ser realizada com segurança em áreas de difícil acesso. Os sensores atuam para permitir a leitura dos ângulos dos eixos e alterar o ângulo das rodas em concordância com o ângulo lido pelos sensores.

[0048] Não obstante os modos apresentados acima, os sinais de modo 11 gerados pelo painel de controle 10 podem ser relativos a quaisquer outros modos de operação desejados para a colhedora. Outros exemplos de sinais de modo 11 possíveis são:

- modo de direção raio de giro reduzido;
- modo de bloqueio da tração;
- modo de acionamento individual dos divisores de linha;
- modo de acionamento ou interrupção dos divisores de linha;
- modo de acionamento direto / reverso do corte de pontas;
- modo de direcionamento da biruta; e
- modo de acionamento dos discos de corte laterais.

[0049] Apresentados exemplos de modos de operação possíveis e o funcionamento do sistema da presente invenção em concordância com estes modos, torna claro que a presente invenção é capaz de automatizar as configurações dos diversos modos de operação da colhedora, transferindo esta responsabilidade do operador para o sistema e permitindo maior precisão, confiabilidade e eficiência nos ajustes necessários a cada modo e no processo de colhimento da cana em geral. Ademais, elimina-se ou diminui-se substancialmente o risco de falhas causadas pelo próprio operador, bastando que o operador escolha um dos modos disponíveis a ele para que o próprio sistema gere e execute as instruções relativas àquele modo e configure a máquina de modo adequado sem qualquer intervenção humana.

[0050] Em concordância com o sistema apresentado acima, a presente invenção ainda propõe um método de controle de colhedora agrícola do tipo que compreende o sistema supracitado, o método compreendendo as seguintes etapas:

- receber, através do painel de controle 10, um comando do usuário;
- enviar ao meio de controle 20 um sinal de modo 11 em função do comando do usuário;
- gerar, através do meio de controle 20, um conjunto de instruções 30 em função do sinal de modo 11 recebido; e
- comandar, através do meio de controle 20, ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos 40 em função do conjunto de instruções 30 gerado.

[0051] Ademais, em concordância com o exposto acima, a presente invenção ainda prevê uma colhedora agrícola que compreende o sistema supracitado.

[0052] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.

Claims

Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende um painel de controle (10) configurado para enviar ao menos um sinal de modo (11) a um meio de controle (20) mediante um comando (50) de um usuário (100), o meio de controle (20) sendo configurado para receber o sinal de modo (11) e gerar um conjunto de instruções (30), o conjunto de instruções (30) sendo função do sinal de modo (11) recebido, o meio de controle (20) sendo configurado para controlar ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos (40) da colhedora agrícola em função do conjunto de instruções (30) gerado.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um sinal de modo de transporte, o conjunto de instruções (30) compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:
- - alterar a rotação de um motor (41) da colhedora agrícola para uma rotação de transporte;
- - impedir o recebimento, pelo painel de controle (11), de ao menos um tipo de sinal de modo (11);
- - interromper o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos (40); e
- - ajustar o modo de operação de uma bomba de tração (42) da colhedora para maior velocidade.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um sinal de modo de início de colheita, o conjunto de instruções (30) compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:
- - alterar a rotação de um motor (41) da colhedora agrícola para uma rotação de início de colheita;
- - ajustar o modo de operação de uma bomba de tração (42) da colhedora para maior torque.
- - iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos (40);
- - ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- - habilitar os modos de direção.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um sinal de modo de fim de rua, o conjunto de instruções (30) compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:
- - alterar a rotação de um motor (41) da colhedora agrícola para uma rotação de fim de rua;
- - ajustar o modo de operação de uma bomba de tração (42) da colhedora para maior torque;
- - interromper o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos (40);
- - ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- - habilitar os modos de direção.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um sinal de modo de retomada de rua, o conjunto de instruções (30) compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:
- - alterar a rotação de um motor (41) da colhedora agrícola para uma rotação de retomada de rua;
- - ajustar o modo de operação de uma bomba de tração (42) da colhedora para maior torque;
- - iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos (40);
- - ajustar a altura de trabalho da estrutura da colhedora; e
- - habilitar os modos de direção.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um sinal de modo de reversão, o conjunto de instruções (30) compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:
- - alterar a rotação de um motor (41) da colhedora agrícola para uma rotação de início de colheita;
- - ajustar o modo de operação de uma bomba de tração (42) da colhedora para maior torque;
- - iniciar o funcionamento de ao menos um equipamento do conjunto de equipamentos (40) em um sentido de operação inverso;
- - habilitar os modos de direção.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um sinal de modo caranguejo, o conjunto de instruções (30) compreendendo ao menos uma dentre as instruções de:
- - ler ao menos um sensor angular disposto nos eixos da colhedora; e
- - atuar ao menos uma válvula para angulação das rodas da colhedora em função da leitura obtida do sensor angular.
Sistema de controle aplicável à colhedora agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações antecedentes, caracterizado pelo fato de que o sinal de modo (11) é ao menos um dentre um sinal de:
- - modo de transporte;
- - modo de início de colheita;
- - modo de fim de rua;
- - modo de retomada de rua;
- - modo de reversão; e
- - modo caranguejo.
Método de controle de uma colhedora agrícola do tipo que compreende um sistema de controle como definido em qualquer uma das reivindicações antecedentes, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:
- - receber, através do painel de controle (10), um comando do usuário;
- - enviar ao meio de controle (20) um sinal de modo (11) em função do comando do usuário;
- - gerar, através do meio de controle (20), um conjunto de instruções (30) em função do sinal de modo (11) recebido; e
- - comandar, através do meio de controle (20), ao menos um equipamento de um conjunto de equipamentos (40) em função do conjunto de instruções (30) gerado.
Colhedora agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende um sistema de controle como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.