BR102019005626A2

BR102019005626A2 - Enfardadeira para formar um fardo, e, método para medição de um peso de um fardo em uma enfardadeira

Info

Publication number: BR102019005626A2
Application number: BR102019005626-6A
Authority: BR
Inventors: Daniel E. Derscheid; Benjamin D. Koch
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2019-11-26
Also published as: US20200205349A1; US10687472B2; US20190343052A1; EP3567350A2; EP3567350A3; BR102019005626B1; US11129333B2; EP3567350B1

Abstract

enfardadeira para formar um fardo, e, método para medição de um peso de um fardo em uma enfardadeira. uma enfardadeira para formar um fardo que inclui uma armação, um eixo, um sensor e pelo menos um batente de sobrecarga. o fardo suporta uma câmara de fardo. o eixo é conectado à armação em um primeiro local e afastado da armação em um segundo local. o sensor é posicionado para medir a deflexão do eixo. a deflexão do eixo muda com base em um peso do fardo. o pelo menos um batente de sobrecarga é posicionado em um dentre o eixo e a armação para limitar a deflexão do eixo em relação à armação.

Description

ENFARDADEIRA PARA FORMAR UM FARDO, E, MÉTODO PARA MEDIÇÃO DE UM PESO DE UM FARDO EM UMA ENFARDADEIRA CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se a um sistema para determinar o peso de um fardo e proteger as partes de uma enfardadeira utilizada na pesagem de fardos.

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO [002] O peso de um fardo é uma informação desejada por operadores. A informação pode ser usada para avaliar o rendimento em um campo particular. Além disso, com base em dados pré-armazenados ou experiência do operador, as informações podem indicar um nível de umidade do fardo colhido. Para transportar vários fardos, o somatório de fardos com vários pesos ajudará o usuário a planejar cargas para o transporte dentro dos limites máximos aceitáveis de peso. Existe a necessidade de um aparelho e um sistema mais precisos de pesagem de fardos, com a proteção de partes de uma enfardadeira utilizada na pesagem de fardos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [003] Este sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos que estão descritos abaixo na descrição detalhada e nos desenhos anexos. Este sumário não pretende identificar características chave ou essenciais das reivindicações anexas, nem pretende ser usado como um auxiliar na determinação do escopo das reivindicações anexas.

[004] De acordo com um aspecto da presente invenção, uma enfardadeira para formar um fardo inclui uma armação, um eixo, um sensor e pelo menos um batente de sobrecarga. A armação suporta uma câmara de fardo. O eixo é conectado à armação em um primeiro local e afastado da armação em um segundo local. O sensor é posicionado para medir a deflexão do eixo. A deflexão do eixo muda com base em um peso do fardo. O pelo menos um batente de sobrecarga é posicionado em um dentre o eixo e a

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 55/87 / 16 armação para limitar a deflexão do eixo em relação à armação.

[005] De acordo com um aspecto da presente invenção, uma enfardadeira para formar um fardo inclui uma armação, alojamento de eixo, primeiro e segundo fusos, primeiro, segundo e terceiro sensores, uma conexão, e uma unidade de processamento. A armação suporta uma câmara de fardo. O primeiro fuso é parcialmente envolto pelo alojamento de eixo, e é afastado do alojamento de eixo. O segundo fuso é parcialmente envolto pelo alojamento de eixo, e é afastado do alojamento de eixo. O primeiro sensor é posicionado em um dentre o alojamento de eixo e o primeiro fuso, e é configurado para detectar uma primeira deflexão do primeiro fuso com base em uma primeira distância entre o primeiro fuso e o alojamento de eixo. O segundo sensor é posicionado em um dentre o alojamento de eixo e o segundo fuso, e é configurado para detectar uma segunda deflexão do segundo fuso com base em uma segunda distância entre o segundo fuso e o alojamento de eixo. A conexão é acoplada a uma porção frontal da armação, e é parcialmente envolta por um alojamento de conexão. A conexão é afastada do alojamento de conexão. O terceiro sensor é acoplado à conexão, e é configurado para detectar uma terceira deflexão da conexão. A unidade de processamento é conectada ao primeiro, segundo e terceiro sensores, e é configurada para calcular um peso do fardo com base na primeira, segunda e terceira deflexões detectadas.

[006] Um método para medição de um peso de uma enfardadeira em uma enfardadeira pode incluir determinar uma primeira deflexão de um eixo através de um sensor; formar um fardo na enfardadeira; detectar uma segunda deflexão do eixo através do sensor; comparar a primeira e a segunda deflexão do eixo para calcular o peso do fardo; e limitar a deflexão do eixo dentro de um montante predeterminado através de um batente de sobrecarga.

[007] Outras características e aspectos se tornarão evidentes através da descrição detalhada e dos desenhos anexos.

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 56/87 / 16 [008] Essas e outras características se tornarão evidentes a partir da descrição detalhada a seguir e dos desenhos anexos, em que várias características são apresentadas e descritas a título de ilustração. A presente invenção é capaz de outras configurações diferentes e seus vários detalhes são passíveis de modificação em vários outros aspectos, tudo sem se afastar do escopo da presente invenção. Dessa forma, a descrição detalhada e os desenhos anexos devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não, como restritivos ou limitantes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A descrição detalhada a seguir refere-se aos desenhos anexos, em que:

A Figura 1 é uma vista lateral de uma enfardadeira;

A Figura 2 é uma vista frontal da enfardadeira;

A Figura 3A é uma vista ampliada de um alojamento de eixo, um eixo, um batente de sobrecarga, e outros componentes;

A Figura 3B é uma vista ampliada do alojamento de eixo, do eixo, outra modalidade de um batente de sobrecarga, e outros componentes;

A Figura 4A é uma vista em seção transversal da Figura 3A;

A Figura 4B é uma vista em seção transversal de outra modalidade de alojamento de eixo, eixo e sensor;

A Figura 4C é uma vista em seção transversal de outra modalidade de um sensor detectando a deflexão fora do eixo;

A Figura 4D é uma vista em seção transversal de outra modalidade de sensor detectando a deflexão dentro do eixo;

A Figura 4E é uma vista em seção transversal de outra modalidade de um batente de sobrecarga;

A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um arranjo de forquilha de uma conexão da enfardadeira;

A Figura 6 é uma vista parcial ampliada da Figura 5;

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A Figura 7A é uma vista em seção transversal da Figura 5;

A Figura 7B é uma vista em seção transversal de outra modalidade de um arranjo de forquilha e um sensor de uma conexão da enfardadeira; e

A Figura 8 é um fluxograma ilustrando um método para medição de um peso de um fardo em uma das opções de temporização.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0010] Referindo-se à Figura 1, uma enfardadeira redonda 10 inclui uma armação 12 e um alojamento de eixo 20 acoplado à armação 12. Um eixo 22 é acoplado à armação 12, ao alojamento de eixo 20 ou ambos e é parcialmente envolto pelo alojamento de eixo 20. A armação 12 é suportado em um par de dispositivos de engate no solo, tais como rodas 14, acoplado ao eixo 22. Uma conexão ou extremidade macho 30 é acoplada à armação 12 (ou parede frontal 124) e inclui um arranjo de forquilha 32 adaptado para ser acoplado a um veículo de tração (não mostrado).

[0011] A armação 12 inclui um invólucro 122 formado pelo menos em parte por uma parede frontal 124, duas paredes laterais 126, e uma porta de descarga 128, que gira verticalmente sobre um arranjo de pivô horizontal 127 localizado em um local traseiro superior das paredes laterais 126. Um arranjo de cilindro de porta (não mostrado) é acoplado entre a armação 12 e paredes laterais 129 da porta de descarga 128 e é seletivamente operável para mover a porta de descarga 128 entre uma posição de enfardamento abaixada e uma posição de descarga aberta. A porta de descarga 128 permanece na posição de enfardamento abaixada quando um fardo B está se formando e, em seguida, move-se para a posição de descarga aberta quando o fardo B conclui seu processo de acondicionamento e está em um local apropriado para liberar o fardo B (não mostrado).

[0012] A enfardadeira 10 inclui uma câmara de formação de fardos 123. A enfardadeira 10 pode ser uma enfardadeira de câmara fixa ou variável.

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A enfardadeira 10 inclui uma pluralidade de correias que se estendem longitudinalmente lado a lado e suportam uma pluralidade de roletes 132 (apenas alguns dos quais são mostrados). A câmara de formação de fardo fixa ou variável 123 é definida pelas paredes laterais 126, 129, pelos roletes 132 e pelas correias 134.

[0013] A enfardadeira 10, conforme ilustrado, é um projeto de câmara variável, em que a colheita é enrolada em forma espiral em um cilindro formado entre laços adjacentes opostamente móveis de correias 134. Quando a enfardadeira 10 se move através do solo e um dispositivo de fornecimento 16 da enfardadeira mantém o transporte das colheitas do solo, o espaço entre laços adjacentes das correias 134 cresce à medida que o fardo em formação B se torna maior. Consequentemente, um dispositivo de tensionamento de correia 136 é provido para reter a folga nas correias 134, conforme necessário. Dessa forma, a posição do dispositivo de tensionamento 136, a qualquer momento, é uma indicação do tamanho do fardo B naquele momento. Um sensor de diâmetro de fardo (não mostrado) na forma de um potenciômetro é afixado a um ponto de pivô do dispositivo de tensionamento 136 e, portanto, provê um sinal elétrico correlacionado ao diâmetro da bateria a uma unidade de processamento ou Unidade de Controle Eletrônico (ECU) 50. A unidade de processamento 50 é provida para controlar e monitorar eletronicamente uma variedade de funções da enfardadeira 10. Por exemplo, a unidade de processamento 50, além de monitorar o tamanho do fardo e outras funções, também pode ser adaptada para desencadear um ciclo de entrançamento ou acondicionamento, abrir a porta de descarga, iniciar a descarga do fardo, controlar o aplicativo a aplicação de conservante ao fardo e comunicar o teor de umidade da colheita e outras informações ao usuário. Além disso, a unidade de processamento 50 pode ser usada para determinar o peso de um fardo, como descrito em mais detalhes abaixo.

[0014] Referindo-se às Figuras 1 e 2, o alojamento de eixo 20, nesta

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 59/87 / 16 modalidade, inclui um primeiro alojamento 24 e um segundo alojamento 26 posicionado em oposição entre si. O eixo 22 inclui um primeiro fuso 222 e um segundo fuso 226. O primeiro fuso 222 é parcialmente envolto pelo primeiro alojamento 24 e o segundo fuso 226 é parcialmente envolto pelo segundo alojamento 26. O arranjo de forquilha 32 inclui um alojamento de engate 322 e uma haste de engate 324 envolta pelo alojamento de engate 322. A enfardadeira 10 ainda inclui múltiplos sensores 40 (serão mostrados nas Figuras 3A-7B), incluindo um primeiro sensor 42, um segundo sensor 44 e um terceiro sensor 46. Nesta modalidade, os múltiplos sensores 40 detectam ou medem um espaço ou lacuna entre o primeiro e o segundo fuso 222, 226 e o primeiro e o segundo alojamento 24, 26 e entre o alojamento de engate 322 e a haste de engate 324. Os sensores 40 podem ser ópticos, indutivos, de efeito Hall e/ou outros tipos de sensores. Os sensores 40 podem não ser apenas usados para detectar distância que pode refletir as deflexões de fusos ou haste de engate, mas os sensores podem ser usados para detectar a deflexão indiretamente, ou diretamente, tais como medidores de tensão (célula de cargas). Estruturas detalhadas do alojamento de eixo, eixo e sensores serão delineadas em descrição posterior. Observa-se que o número e o local dos sensores são mostrados e descritos a título de ilustração, os sensores podem também ser aplicados a apenas um do alojamento de fuso/fuso, um alojamento de fuso/fuso e um alojamento de engate/haste de engate, ou quaisquer outras configurações.

[0015] As Figuras 4A e 4B demonstram sensores que medem as distâncias alteradas entre os fusos e o alojamento para obter a deflexão dos fusos. Referindo-se às Figuras 3A e 4A, nesta modalidade, o primeiro fuso 222 e o segundo fuso 226 são simétricos entre si, e o primeiro alojamento 24 e o segundo alojamento 26 são simétricos entre si, de modo que esses dois conjuntos são mostrados com números de referência adjacentes entre si.

[0016] O primeiro alojamento 24 tem uma primeira porção de

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 60/87 / 16 conexão 242, uma primeira superfície interna 244, e uma primeira abertura 246. A primeira porção de conexão 242 se estende radialmente em uma extremidade (extremidade interna) do primeiro alojamento 24 para formar um formato substancialmente quadrado com uma abertura no centro para o primeiro fuso 222 para inserção no primeiro alojamento 24. Adjacentes aos quatro cantos da primeira porção de conexão 242, estão quatro aberturas para dispositivos de fixação ou outros meios para fixar o primeiro alojamento 24 na armação 12. O primeiro fuso 222 é parcialmente envolto pela primeira superfície interna 244. O primeiro fuso 222 é conectado ao primeiro alojamento 24 em um primeiro local L1 e afastado do primeiro alojamento 24 em um segundo local L2. No segundo local L2, uma porção do primeiro fuso 222 pode se estender radialmente para fora mais do que porções adjacentes do fuso. O primeiro e o segundo fuso 222, 226 podem incluir um ou mais diâmetros diferentes ao longo do comprimento axial dos fusos. Por exemplo, os fusos 222, 226 podem incluir uma porção de grande diâmetro no primeiro e no segundo local e porções de menor diâmetro entre o primeiro e o segundo local e axialmente para fora do segundo local. A primeira abertura 246 está localizada na outra extremidade (extremidade externa) do primeiro alojamento 24. A primeira superfície interna projeta radialmente um par de primeiras plataformas de montagem 245 (mostrada a penas uma das primeiras plataformas de montagem na Figura 3A).

[0017] Uma porção externa do primeiro fuso 222 passa através da primeira abertura 246 e é acoplada a uma das rodas de engate ao solo 14. O primeiro fuso 222 inclui uma primeira ranhura 223 adjacente à extremidade interna do primeiro fuso 222. O fundo da primeira ranhura 223 pode incluir múltiplas bordas 224. A enfardadeira 10 ainda inclui uma primeira placa de montagem 23 tendo múltiplas bordas 232. Uma porção da primeira placa de montagem 23 é inserida na primeira ranhura 223, com as bordas correspondentes 224, 232 em contato entre si para limitar o movimento entre

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 61/87 / 16 a primeira placa de montagem 23 e o primeiro fuso 222. A primeira placa de montagem 23 é acoplada às primeiras plataformas de montagem através de dispositivos de fixação ou outros meios.

[0018] Uma primeira distância ou primeira lacuna de deflexão radial d1 está entre o primeiro fuso 222 e o primeiro alojamento 24. Devido ao peso da enfardadeira 10, com ou sem o fardo B, o primeiro fuso 222 deflete em diferentes graus e, portanto, a primeira distância d1 refere-se ao peso da enfardadeira 10 e fardo B. Na modalidade mostrada nas Figuras 3A, 4A, o primeiro sensor 42 é posicionado no primeiro alojamento para detectar a primeira distância d1. Alternativamente, a Figura 4B demonstra uma vista em seção transversal de outra modalidade do alojamento de eixo, eixo e sensor. Nesta modalidade, o primeiro sensor 42 é posicionado dentro do primeiro fuso 222 para detectar a primeira distância d1. Uma vez que as Figuras 4A, 4B demonstram o primeiro sensor 42 posicionado em porção inferior adjacente à primeira abertura 246 de primeiro alojamento 24 ou primeiro fuso 222, se a carga da enfardadeira aumentar, a primeira distância d1 detectada pelo primeiro sensor 42 irá aumentar até que as porções superiores adjacentes à primeira abertura 246 do primeiro alojamento 24 (ou um batente de sobrecarga 28 discutido abaixo) e o primeiro fuso 222 entrem em contato. Alternativamente, se o primeiro sensor 42 for posicionado em porção superior adjacente à primeira abertura 246 do primeiro alojamento 24 ou primeiro fuso 222 (não mostrado) e se a carga da enfardadeira aumentar, a primeira distância d1 detectada pelo primeiro sensor 42 irá reduzir até que as porções superiores adjacentes à primeira abertura 246 do primeiro alojamento 24 (ou um batente de sobrecarga 28 discutido em mais detalhes abaixo) e primeiro fuso 222 entrem em contato. Observa-se que esta modalidade que ilustra a distância entre o primeiro fuso 222 e o primeiro alojamento 24 refletindo uma deflexão do primeiro fuso 222 é meramente um exemplo. A deflexão pode incluir quaisquer outros tipos de formatos.

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 62/87 / 16 [0019] Os resultados detectados serão transmitidos à unidade de processamento 50 para calcular o peso do fardo B. A unidade de processamento 50 pode utilizar as deflexões do primeiro fuso 222 quando o fardo B ainda está na enfardadeira 10, fazendo referência cruzada a dados de calibração pré-armazenados para determinar o peso do fardo B. Ou alternativamente, quando o fardo B ainda está na enfardadeira 10, a unidade de processamento 50 pode receber as informações de deflexão do primeiro fuso 222 para determinar o peso total da enfardadeira 10 e o fardo B. Após o fardo B ser descarregado da enfardadeira 10, em seguida, a unidade de processamento 50 pode receber as informações de deflexão do fuso 222 para determinar o peso da enfardadeira 10. O peso do fardo B, que acabou de ser descarregado, será calculado comparando os pesos da enfardadeira 10 com e sem o fardo B. Com relação à informação de outros sensores, tais como o segundo sensor 44 e o terceiro sensor 46, a unidade de processamento 50 pode utilizar qualquer abordagem para determinar o peso do fardo B. A unidade de processamento 50 pode utilizar a saída ou medições do um ou mais primeiro, segundo e terceiro sensores 42, 44, 46 para determinar o peso da enfardadeira 10 e do fardo B. Em uma modalidade, a unidade de processamento 50 utiliza as medições de todos os três sensores 42, 44, 46 para determinar o peso da enfardadeira 10 com o fardo B e o peso da enfardadeira vazia 10 sem o fardo

B.

[0020] As Figuras 4C e 4D ilustram sensores que medem as deflexões dos fusos. Referindo-se à Figura 4C, o primeiro sensor 42, por exemplo, uma célula de carga acopla-se a uma superfície externa do fuso 222. O primeiro sensor 42 pode ser posicionado entre o primeiro local L1 e o segundo local L2, incluindo o segundo local L2.

[0021] Referindo-se à Figura 4D, nesta modalidade, o primeiro sensor 42 é um sensor interno posicionado dentro do fuso 222. O primeiro sensor 42 é configurado para medir a deflexão do fuso 222 ou indiretamente medir um

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 63/87 / 16 objeto (mostrado em linha tracejada) que deflete junto com o fuso 222.

[0022] Opcionalmente, pelo menos um batente de sobrecarga 28, tal como um dispositivo de fixação nas modalidades mostradas nas Figuras 4A4B, se projeta ou se estende da primeira superfície interna 244 para o primeiro fuso 222. Por conseguinte, um intervalo da primeira distância d1 detectada pelo primeiro sensor 42 é reduzida porque o batente de sobrecarga 28 limita a deflexão do primeiro fuso 222 e evita que o primeiro fuso 222 entre em contato com a porção superior adjacente à primeira abertura 246 do primeiro alojamento 24. Existem muitas circunstâncias em que o batente de sobrecarga 28 é utilizado para limitar tal deflexão, incluindo, mas sem limitação, (1) colheitas que têm mais densidade, tal que o primeiro fuso 222 deflete para entrar em contato o primeiro alojamento 24 mesmo antes de o enfardamento ser concluído; (2) colheitas que podem ter mais umidade, tal que o primeiro fuso 222 deflete para entrar em contato o primeiro alojamento 24 mesmo antes de o enfardamento estar concluído; (3) quando a enfardadeira 10 está se movendo ou se deslocando, uma aceleração ou frenagem repentina pode fazer o primeiro fuso 222 e o primeiro alojamento 24 se aproximarem rapidamente um do outro; e (4) quando a enfardadeira 10 está se movendo ou se deslocando, uma condição de trepidação da estrada que pode fazer com que a enfardadeira 10 se mova repentinamente; e (5) quando a enfardadeira 10 está se movendo ou se deslocando em um aclive. O batente de sobrecarga previne a fadiga mecânica do fuso do eixo. Observa-se que a limitação da deflexão do primeiro fuso 222 é ajustável através de rotação do dispositivo de fixação, por exemplo. Além disso, o número de batentes de sobrecarga 28 pode variar. Múltiplos batentes de sobrecarga podem ser projetar ou se estender de um dentre o primeiro fuso 222 e o primeiro alojamento 24. Os múltiplos batentes de sobrecarga podem ser posicionados em torno do fuso 222 para prover proteção 360 graus contra fadiga mecânica. Alternativamente, o batente de sobrecarga 28 pode ter um formato de anel, como mostrado nas Figuras 3B e

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4E. O batente de sobrecarga 28 pode ter um elemento em formato de anel acoplado no primeiro alojamento 24 ou primeiro fuso 222, ou este se projeta ou se estende do primeiro alojamento 24 ou do primeiro fuso 222 e é afastado do outro para permitir uma deflexão limitada do fuso.

[0023] Referindo-se às Figuras 4C-4D, o batente de sobrecarga 28 e a variação deste podem ser similares aos(s) batente(s) de sobrecarga descrito(s) acima. O(s) batente(s) de sobrecarga podem também proteger o primeiro sensor 42, tal como células de carga. As células de carga nesta modalidade são células de carga medidoras de tensão. Com o desenvolvimento de células de carga medidoras de tensão, há disponibilidade para medir tensões muito pequenas, expressas pela unidade de microtensão (μ ε). As células de carga medidoras de tensão com alta sensibilidade (fator de alto calibre, GF) podem ser propensas a danos quando os fusos que elas acoplam defletem além de uma faixa durável. Portanto, o(s) batente(s) de sobrecarga 28 limitando a deflexão do primeiro fuso 222 podem também ajudar a prolongar a vida do primeiro sensor 42, nesta modalidade.

[0024] Opcionalmente, uma primeira vedação 248 é posicionada na extremidade externa do primeiro alojamento 24 e do primeiro fuso 222. A primeira vedação 248 é acoplada à primeira abertura 246 e ao primeiro fuso 222. A primeira vedação 248 evita que poeira ou outros objetos entrem na primeira abertura 246. Assim, poeira ou outros objetos não irão influenciar a precisão da detecção, e o peso do fardo B pode ser calculado de forma mais precisa.

[0025] Nesta modalidade, uma vez que o primeiro fuso 222 e o segundo fuso 226 são simétricos entre si, e o primeiro alojamento 24 e o segundo alojamento 26 são simétricos entre si, números de referência do segundo conjunto, incluindo o segundo fuso 226, segunda ranhura 227, borda 228, segunda placa de montagem 25, borda 252, segundo alojamento 26, segunda porção de conexão 262, segunda superfície interna 264, segunda

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 65/87 / 16 plataforma de montagem 265, segunda abertura 266, segunda vedação 268, segunda distância ou segunda lacuna de deflexão radial d2, segundo sensor 44, são ilustrados nas Figuras 3A, 4A-4D e adjacentes aos números de referência correspondentes do primeiro conjunto. Não há descrição para o segundo conjunto.

[0026] Referindo-se às Figuras 5, 6, conforme descrito anteriormente, o arranjo de forquilha 32 inclui o alojamento de engate (alojamento de conexão) 322 e a haste de engate (eixo) 324 parcialmente envolta pelo alojamento de engate 322. Quando montado, a extremidade frontal/dianteira (extremidade direita mostrada nas Figuras 5, 6) e extremidade posterior (extremidade esquerda mostrada nas Figuras 5, 6) da haste de engate 324 estão fora do alojamento de engate 322. A extremidade frontal da haste de engate 324 está localizada dentro da forquilha 326. Uma porção adjacente à extremidade posterior da haste de engate 324 inclui múltiplas bordas 325 em sua superfície. O arranjo de forquilha 32 ainda inclui uma placa de travamento 327 afixada à extremidade posterior do alojamento de engate 322 através de pelo menos uma porca e parafuso. A placa de travamento 327 é acoplada à haste de engate 324. A placa de travamento 327 inclui múltiplas bordas 329, o número e formato das quais são correspondentes aos das bordas 325 da haste de engate 324. Devido à relação de conexão entre as bordas 325 da haste de engate 324 e as bordas 329 da placa de travamento 327, o movimento entre a placa de travamento 327 e a haste de engate 324 é limitado.

[0027] Com referência às Figuras 5, 6, 7A, uma terceira distância ou lacuna de conexão d3 está entre o alojamento de engate 322 e a haste de engate 324. Devido ao peso da enfardadeira 10, com o fardo em formação B, fardo acabado B ou sem o fardo B, a haste de engate 324 deflete em diferentes graus e, portanto, a terceira distância d3 refere-se ao peso da enfardadeira 10 e o fardo B. Na modalidade mostrada nas Figuras 5, 6, 7A, o terceiro sensor 46

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 66/87 / 16 é posicionado no alojamento de engate 324 para detectar a terceira distância d3. Alternativamente, a Figura 7B demonstra uma vista em seção transversal de um arranjo de forquilha e sensor de uma conexão da enfardadeira. Nesta modalidade, o terceiro sensor 46 é posicionado na haste de engate 324 para detectar a terceira distância d3. Observa-se que o terceiro sensor 46 pode também ser localizado em diferentes posições, tais como uma barra de tração de trator, extremidade macho ou armação. Observa-se que esta modalidade ilustra a terceira distância entre o alojamento de engate 322 e a haste de engate 324 refletindo uma deflexão da haste de engate 324 é meramente um exemplo. Alternativamente, o terceiro sensor 46 pode também ser uma célula de carga medidora de tensão.

[0028] Nesta modalidade, a unidade de processamento 50 recebe as informações de deflexão de cada um dos sensores individuais 40 incluindo o primeiro sensor 42, segundo sensor 44 e terceiro sensor 46. O peso do fardo será determinado através da unidade de processamento 50 usando as medições de deflexão. Assim, a medição do peso do fardo mais precisa pela medição da deflexão de um ou mais membros de suporte de peso dentro de uma faixa estruturalmente aceitável de deflexão para o membro.

[0029] Opcionalmente, uma terceira vedação 328 é acoplada ao alojamento de engate 322 e à haste de engate 324. A terceiro vedação 328 evita que poeira ou outros objetos entrem no espaço de abertura entre o alojamento de engate 322 e a haste de engate 324. Assim, poeira ou outros detritos não influenciam a precisão da detecção, e o peso do fardo B é calculado de forma mais precisa.

[0030] Com referência à Figura 8, um método para medição de um peso de um fardo é introduzido.

[0031] A Etapa 1 inclui formar um fardo na enfardadeira.

[0032] A Etapa 2 pode incluir selecionar duas opções de temporização

- a opção (a) e a opção (b) - para processo de pesagem/detecção de lacuna de

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 67/87 / 16 deflexão (distância). Observa-se que esta modalidade ilustra que a lacuna de deflexão/distância aplicada à deflexão de eixo(s) é apenas para demonstração. A deflexão pode incluir quaisquer outros tipos de formatos.

[0033] A opção (a) inclui executar o processo de pesagem/detecção de lacuna de deflexão antes de o fardo ser ejetado/descarregado. A enfardadeira está estacionária apenas com ruído mínimo de movimento das correias e guinada do fardo. Para precisão, este processo pode ser executado quando a porta de descarga está fechada. Alternativamente, este processo pode ser executado quando a porta de descarga está aberta.

[0034] A opção (b) inclui executar o processo de pesagem/detecção de lacuna de deflexão antes de o fardo ser ejetado/descarregado e após o fardo ser descarregado com a porta de descarga fechada. Alternativamente, este processo pode ser executado quando a porta de descarga está aberta.

[0035] A Etapa 3 (a) inclui detectar carga de um ou mais sensores. A etapa pode incluir detectar pelo menos uma lacuna de deflexão que reflete a deflexão de um eixo de um ou mais sensores. Na etapa 3 (a), a pelo menos uma lacuna de deflexão é detectada uma vez durante o processo de acondicionamento. A Etapa 3 (a) inclui detectar pelo menos uma lacuna de deflexão radial entre o eixo e um alojamento de eixo envolvendo o eixo através de pelo menos um sensor quando o fardo está se formando ou está formado. Nesta modalidade, o eixo inclui um primeiro e segundo fuso; o alojamento de eixo inclui um primeiro alojamento e um segundo alojamento. A pelo menos uma lacuna de deflexão radial inclui uma primeira lacuna de deflexão radial (primeira distância) entre o primeiro fuso e um primeiro alojamento e uma segundo lacuna de deflexão radial (segunda distância) entre um segundo fuso e um segundo alojamento.

[0036] A Etapa 3 (b) inclui detectar carga de um ou mais sensores. Esta etapa pode incluir detectar pelo menos uma lacuna de deflexão de um ou mais sensores. Na etapa 3 (b), a pelo menos uma lacuna de deflexão é

Petição 870190027340, de 21/03/2019, pág. 68/87 / 16 detectada duas vezes - uma vez durante o processo de acondicionamento (ou o processo de acondicionamento estar concluído) e uma vez após o fardo acondicionado ser descarregado. Nesta modalidade, o peso da enfardadeira com o fardo distribuído entre o primeiro fuso, segundo fuso e engate para causar deflexões desses três elementos e as lacunas de deflexão entre esses três elementos e seus alojamentos são alterados e detectados pelos sensores. Existem múltiplos fatores influenciando o montante de deflexão, incluindo os locais dos fulcros, o comprimento dos braços que forças se aplicam, o módulo de Young desses três elementos, as posições desses três elementos, se a enfardadeira está se movendo ou executando sua função, como acondicionamento. Esses fatores podem ter valores correspondentes de parâmetros que serão utilizados pela unidade de processamento em etapa posterior.

[0037] A Etapa 4 (a) inclui a comparação de cargas entre carga préarmazenada e carga detectada. A etapa pode incluir comparar a pelo menos uma lacuna de deflexão com outras informações para calcular o peso do fardo. A Etapa 4 (a) inclui comparar a pelo menos uma lacuna de deflexão detectada antes de o fardo ser descarregado com informações de lacuna de deflexão pré-armazenadas, com referência a outros valores pré-armazenados de parâmetros para calibração, para determinar o peso do fardo através da unidade de processamento. As informações pré-armazenadas podem incluir várias propriedades de material dos membros de deflexão, incluindo informações necessárias para converter a deflexão dos membros em uma força ou peso. As informações pré-armazenadas podem incluir o peso da enfardadeira sem o fardo (peso vazio).

[0038] A Etapa 4 (b) inclui comparação de cargas entre duas cargas detectadas. A etapa pode incluir comparar a pelo menos uma lacuna de deflexão detectada antes de o fardo ser descarregado com a lacuna de deflexão detectada após o fardo ser descarregado para determinar o peso do

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[0039] A fim de evitar a sobredeflexão do eixo, a Etapa 3 pode incluir limitar alterações em deflexões em uma deflexão predeterminada através de batentes de sobrecarga se projetando do alojamento de eixo para o eixo e/ou se projetando do alojamento de engate para a haste de engate.

[0040] A terminologia usada aqui tem o propósito de descrever modalidades ou implementações particulares e não se destina a limitar a invenção. Como usadas aqui, as formas singulares “um”, “uma”, “o” e “a” são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda compreendido que qualquer uso dos termos “tem”, “têm”, “tendo”, “inclui”, “incluem”, “inclui”, “incluindo”, “compreende”, “compreendem”, “compreendendo”, ou semelhantes, nesta especificação, identifica a presença de recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes declarados, mas não impede a presença ou adição de um ou mais outros recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos destes.

[0041] Uma ou mais das etapas ou operações em qualquer dos métodos, processos ou sistemas aqui discutidos podem ser omitidas, repetidas ou reordenadas e estão dentro do escopo da presente invenção.

[0042] Embora o acima descreva modalidades exemplificativas da presente invenção, essas descrições não devem ser vistas em um sentido restritivo ou limitado. Pelo contrário, diversas variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo das reivindicações anexas.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Enfardadeira para formar um fardo, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação suportando uma câmara de fardo;

um eixo conectado à armação em um primeiro local e afastado da armação em um segundo local;

um sensor posicionado para medir a deflexão do eixo, a deflexão do eixo mudando com base em um peso do fardo; e pelo menos um batente de sobrecarga posicionado em um dentre o eixo e a armação para limitar a deflexão do eixo em relação à armação.
2. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a armação compreende um alojamento envolvendo pelo menos parcialmente o eixo, o sensor posicionado para detectar uma alteração na distância entre o eixo e o alojamento devido à deflexão do eixo.
3. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o alojamento envolve o eixo e circunda pelo menos parcialmente o sensor.
4. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o alojamento compreende uma vedação posicionada na interface entre o alojamento e o eixo circundando o sensor e uma porção do eixo.
5. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreendendo:

um alojamento envolvendo pelo menos parcialmente o eixo; e um primeiro batente de sobrecarga que se projeta de um dentre o alojamento e o eixo e um segundo batente de sobrecarga que se projeta de um dentre o alojamento e o eixo, o primeiro e o segundo batente de sobrecargas afastados e respectivamente posicionados em uma extremidade

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2 / 5 do eixo, em que um intervalo da primeira deflexão detectada por um primeiro sensor é reduzido pelo primeiro batente de sobrecarga e um intervalo da segunda deflexão detectada por um segundo sensor é reduzido pelo segundo batente de sobrecarga.
6. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo inclui uma porção no segundo local que se estende radialmente para fora mais do que uma porção adjacente do eixo.
7. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo compreende um fuso acoplado de forma fixa à armação e operativamente conectado a um dispositivo de engate no solo.
8. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende:

uma unidade de processamento operativamente conectada ao sensor e configurada para calcular um peso do fardo com base em alterações na deflexão do eixo conforme medida pelo sensor.
9. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que ainda compreende pelo menos uma placa de montagem, em que uma superfície interna do alojamento radialmente projeta pelo menos uma plataforma de montagem, o eixo inclui uma ranhura, uma porção da placa de montagem inserida na ranhura do eixo e a placa de montagem é acoplada a pelo menos uma plataforma de montagem.
10. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o fundo da ranhura inclui múltiplas primeiras bordas, a pelo menos uma placa de montagem inclui múltiplas segundas bordas, as primeiras bordas e as segundas bordas em contato entre si para limitar a placa de montagem que se move em relação ao eixo.
11. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um batente de sobrecarga tem um formato de anel.

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12. Enfardadeira para formar um fardo, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma armação suportando uma câmara de fardo;

um alojamento de eixo;

um primeiro fuso parcialmente envolto pelo alojamento de eixo, o primeiro fuso afastado do alojamento de eixo;

um segundo fuso parcialmente envolto pelo alojamento de eixo, o segundo fuso afastado do alojamento de eixo;

um primeiro sensor posicionado em um dentre o alojamento de eixo e o primeiro fuso, configurado para detectar uma primeira deflexão do primeiro fuso com base em uma primeira distância entre o primeiro fuso e o alojamento de eixo;

um segundo sensor posicionado em um dentre o alojamento de eixo e o segundo fuso, configurado para detectar uma segunda deflexão do segundo fuso com base em uma segunda distância entre o segundo fuso e o alojamento de eixo;

uma conexão acoplada a uma porção frontal da armação, a conexão parcialmente envolta por um alojamento de conexão, a conexão afastada do alojamento de conexão;

um terceiro sensor acoplado à conexão e configurado para detectar uma terceira deflexão da conexão; e uma unidade de processamento conectada ao primeiro, segundo e terceiro sensores, e configurada para calcular um peso do fardo com base na primeira, segunda e terceira deflexões detectadas.
13. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a conexão inclui um eixo parcialmente envolto pelo alojamento de conexão, e a terceira deflexão baseia-se em uma terceira distância entre o eixo e o alojamento de conexão.
14. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 13,

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4 / 5 caracterizada pelo fato de que a conexão inclui uma forquilha, a extremidade do eixo está localizada dentro da forquilha.
15. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que ainda compreende um primeiro batente de sobrecarga que se projeta de um dentre o alojamento de eixo e o primeiro fuso e um segundo batente de sobrecarga que se projeta de um dentre o alojamento de eixo e o segundo fuso, em que um intervalo da primeira deflexão detectada pelo primeiro sensor é reduzido pelo primeiro batente de sobrecarga e um intervalo da segunda deflexão detectada pelo segundo sensor é reduzido pelo segundo batente de sobrecarga.
16. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o primeiro e o segundo batente de sobrecarga são dispositivos de fixação, respectivamente penetrados através do alojamento de eixo.
17. Enfardadeira de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o primeiro e o segundo batente de sobrecarga são respectivamente adjacentes a extremidades externas do alojamento de eixo.
18. Método para medição de um peso de um fardo em uma enfardadeira, caracterizado pelo fato de que compreende:

determinar uma primeira deflexão de um eixo através de um sensor;

formar um fardo na enfardadeira;

detectar uma segunda deflexão do eixo através do sensor;

comparar a primeira e a segunda deflexão do eixo para calcular o peso do fardo; e limitar a deflexão do eixo dentro de um montante predeterminado através de um batente de sobrecarga.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado

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5 / 5 pelo fato de que a etapa de detecção de pelo menos uma deflexão ainda compreende:

detectar uma primeira deflexão do eixo com base em uma primeira distância entre o eixo e um alojamento de eixo; e detectar uma segunda deflexão do eixo com base em uma segunda distância entre o eixo e o alojamento de eixo.
20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:

comparar uma diferença entre a primeira e a segunda distância para calcular o peso do fardo.