BR102013025418A2

BR102013025418A2 - Métodos para determinar o peso de um fardo agrícola, e para ajustar um peso de tara de uma enfardadeira agrícola

Info

Publication number: BR102013025418A2
Application number: BRBR102013025418-5A
Authority: BR
Inventors: Timothy J Kraus
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2012-10-03
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2014-10-21
Also published as: US20140090903A1; US9267836B2; RU2013144399A

Abstract

MÉTODOS PARA DETERMINAR O PESO DE UM FARDO AGRÍCOLA, E PARA AJUSTAR UM PESO DE TARA DE UMA ENFARDADEIRA AGRÍCOLA É provido um método para determinar o peso de um fardo agrícola que compensa o terreno desnivelado tais como encostas de morro. O método usa um peso de tara da enfardadeira vazia e um peso da enfardadeira cheia para determinar o peso do fardo bruto. O cosseno da inclinação na qual a enfardadeira apóia-se é então calculado com base no peso da enfardadeira vazia apoiada e no peso de tara da enfardadeira vazia. O cosseno do ângulo de inclinação e o peso de fardo bruto são então usados para determinar um peso de fardo real. Etapas adicionais são providas para compensar, no peso de tara da enfardadeira, o peso do material de envoltório consumido nà formação de cada fardo.

Description

“MÉTODOS PARA DETERMINAR O PESO DE UM FARDO AGRÍCOLA, E PARA AJUSTAR UM PESO DE TARA DE UMA ENF ARD ADEIRA AGRÍCOLA”

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção se refere a enfardadeiras agrícolas. Mais particularmente, a invenção se refere a enfardadeiras agrícolas com balanças de fardo e/ou células de carga. Especificamente, a invenção se refere a um método de determinar o peso de fardos agrícolas que leva em conta as diferenças no peso indicado por causa de encostas de morro, inclinações, etc.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO É de conhecimento equipar enfardadeiras redondas agrícolas com células de carga ou outros tipos de balanças para determinar o peso do fardo. O problema com todos sistemas conhecidos é que eles não fornecem um peso de fardo preciso quando a enfardadeira está assentada em uma inclinação, tal como uma encosta de morro. O motivo para este problema é que as células de carga que são tipicamente montadas no engate e/ou eixos defletem em proporção à força normal que é perpendicular ao eixo. Quando a enfardadeira está apoiando em um plano horizontal, a "força normal" e a "força da gravidade" são ambas perpendiculares ao eixo da célula de carga. Neste caso, as células de carga fornecem uma medição precisa do peso do fardo. Entretanto, quando a enfardadeira é colocada em uma encosta de morro, a "força normal" e a "força da gravidade" não são alinhadas, isto é, a "força normal" = (força da gravidade" * Cos (ângulo de inclinação). Por causa disto, o peso do fardo é subestimado.

Embora seja possível montar um inclinômetro no enfardador para medir o ângulo da inclinação para levar em conta este efeito, este procedimento adicionar custo e complexidade extras ao sistema.

Dessa forma, existe uma necessidade clara de um método de determinar um peso preciso de um fardo redondo agrícola, independente do ângulo de inclinação. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Portanto, é um objetivo da invenção fornecer um método de determinar o peso de um fardo agrícola formado em uma enfardadeira redonda.

É um outro objetivo da invenção fornecer um método como este parà determinar o peso de um fardo agrícola formado em uma enfardadeira redonda em que o peso preciso pode ser determinado independente dó ângulo de inclinação da enfardadeira.

Um objetivo adicional da invenção é fornecer um método como este que adicionalmente leva em conta o peso do material de fio agrícola ou de envoltório e/ou conservante durante a determinação do peso de um fardo.

Um outro objetivo da invenção é fornecer um método como este que não exige equipamento mecânico adicional e que não aumenta a complexidade da enfardadeira.

Também um outro objetivo da invenção é fornecer um método como este que é compatível com equipamento e técnicas de enfardamento agrícola.

Esses e outros objetivos da invenção são alcançados por um método para determinar o peso de um fardo agrícola formado em uma enfardadeira compreendendo as etapas de: determinar um peso de tara da enfardadeira vazia (Wt) enquanto a enfardadeira está em uma superfície de nível; formar um fardo na enfardadeira; determinar um peso de enfardadeira cheia da enfardadeira e do fardo completado (Wf); calcular um peso do fardo bruto (Wr), em que Wr = Wf - Wt; ejetar o fardo da enfardadeira e determinar o peso da enfardadeira vazia (We); calcular o cosseno do ângulo de inclinação no qual a enfardadeira apóia-se (cos A), em que cos A = W / Wt; e calcular o peso do fardo real (Wa), em que Wa = Wr/cos A. Objetivos adicionais da invenção são alcançados por um método para ajustar o peso de tara de uma enfardadeira agrícola para compensar a redução no peso do material de envoltório consumido na formação de um fardo compreendendo as etapas de: determinar o peso de tara 5 inicial de uma enfardadeira vazia (Wt); determinar o peso específico de um material de envoltório (Wenvoitório) que está sendo usado na enfardadeira em um peso unitário por unidade de área para rede/filme e um peso unitário por unidade de comprimento para fio agrícola; determinar a largura do material (Mw) se Wenvoitório for em peso unitário por área unitária; determinar o 10 diâmetro do fardo completado (Bd); determinar o número de envoltórios (Nw) do material de envoltório usado no fardo; calcular o peso do material de envoltório consumido no fardo (Wn), em que um de Wn = π * (Bd/2) * Mw * Nw * Wenvoitório para rede/filme e Wn = π * (Bd/2)2 * Nw * Wenvoitório para fio agrícola; calcular um novo peso de tara da enfardadeira vazia (Wti), em que 15 WtI = Wt - Wn, e ajustar Wt para ser igual a Wtl antes do início de um novo fardo.

Em geral, é provido um método para determinar o peso de um fardo agrícola que compensa terreno desnivelado tais como encostas de morro. O método usa um peso de tara da enfardadeira vazia e um peso da 20 enfardadeira cheia para determinar o peso do fardo bruto. O cosseno da inclinação na qual a enfardadeira apóia-se é então calculado com base no peso da enfardadeira vazia tal como ela apóia e no peso de tara da enfardadeira vazia. O cosseno do ângulo de inclinação e o peso do fardo bruto são então usados para determinar um peso do fardo real. Etapas adicionais são providas 25 para compensar o peso de tara da enfardadeira para o peso do material de envoltório e/ou conservante consumido na formação de cada fardo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Para um entendimento completo dos objetivos, técnicas e estrutura da invenção, deve-se fazer referência à descrição detalhada seguinte e desenhos anexos, em que:

A figura 1 é uma vista lateral parcialmente esquemática elevacional de uma enfardadeira redonda;

A figura 2 é uma vista traseira da enfardadeira redonda da

figura 1;

A figura 3 é um fluxograma ilustrando a lógica de uma primeira modalidade empregada pelo método de determinação de peso de fardo da invenção;

A figura 4 é um fluxograma ilustrando a lógica de um método de compensação do peso do material de envoltório da invenção; e

A figura 5 é um fluxograma ilustrando uma segunda modalidade empregada pelo método de determinação de peso de fardo da invenção.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE PREFERIDA

Referindo-se agora às figuras 1 e 2, pode-se ver que a

enfardadeira redonda está designada no geral pelo número 10. A enfardadeira 10 é convencional no seu arranjo e inclui uma armação principal 12 suportada em um par de rodas do terreno 14. Uma parte macho de arrasto 16 tém uma extremidade traseira unida na armação 12 e tem uma extremidade dianteira 20 definida por um arranjo de união em forma de U 18 adaptado para ser acoplado em um veículo rebocador (não mostrado). Um par de paredes laterais verticais 20 é fixo na armação principal 12 e define regiões à frente das paredes laterais opostas de uma câmara de enfardamento. Montado para pivotar verticalmente em tomo de um arranjo pivô horizontal 22 localizado 25 em um local trãseiro superior das paredes laterais 20 fica uma porta de descarga 24 incluindo paredes laterais verticais opostas 26, que definem lados opostos de uma região traseira da câmara de enfardamento; Um arranjo de cilindro de porta (não mostrado) é acoplado entre a armação principal 12 e as paredes laterais opostas 26 da porta de descarga 24 e é seletivamente operável para mover a porta de descarga 24 entre uma posição de enfardamento abaixada e uma posição de descarga aberta. A enfardadeira 10 é de um desenho com câmara de tamanho variável e assim compreende uma pluralidade de correias lado a lado estendendo-se longitudinalmente 28 5 suportada por uma pluralidade de rolos 30 (somente alguns dos quais estão mostrados). Uma câmara de formação de fardo é definida pelas paredes laterais 20, 26, pelos rolos 30 e pelas correias 28.

Como previamente mencionado, a enfardadeira 10 ilustrada é de um desenho de câmara variável, em que lavoura é rolada acima de uma 10 maneira espiral em uma abertura de passagem formada entre laços adjacentes opostamente móveis de correias 28. O espaço entre laços adjacentes de correias 28 cresce à medida que o fardo em formação B aumenta. Correspondentemente, um dispositivo de tensionamento da correia 32 é provido para absorver a folga nas correias 28, de acordo com a necessidade. Assim, a 15 posição do dispositivo de tensionamento 32, em qualquer dado momento, é uma indicação do tamanho do fardo B nesse momento. Um sensor de diâmetro do fardo 34 na forma de um potenciômetro é afixado no ponto pivô do dispositivo de tensionamento 32 e assim fornece um sinal elétrico correlacionando com o diâmetro do fardo a uma Unidade de Controle Eletrônico (ECU) 36. A ECU 36 é

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provida para controlar e monitorar eletronicamente inúmeras funções da enfardadeira 10. Por exemplo, a ECU 36, além de monitorar o tamanho do fardo e outras funções, pode adicionalmente ser adaptado para disparar um ciclo de aplicação de fio agrícola ou envoltório, abrir a porta de descarga, iniciar descarga de fardo, controlar a aplicação de conservante no fardo e comunicar o teor de 25 umidade da lavoura e outra informação ao operador.

Na sua operação geral, a enfardadeira 10 é puxada através de um campo por uma máquina motriz (não mostrada) anexada no elemento macho 16.

O material de lavoura 38 é alimentado em uma entrada de lavoura 40 da câmara de formação de fardo a partir de uma janela de lavoura no terreno por uma colheitadeira 42. Na enfardadeira 10, o material de lavoura 38 é enrolado de maneira espiral, como anteriormente descrito, no fardo cilíndrico B. Ao término, o fardo B é enrolado com fio agrícola, envoltório de rede ou outro material de envoltório apropriado de um arranjo de envoltório 44 e é descarregado pela 5 atuação de cilindros de porta que abrem a porta 24, permitindo que o fardo completado B seja descarregado da enfardadeira 10 no terreno.

Continuando com referência às figuras 1 e 2, pode-se ver que a enfardadeira 10 é adicionalmente provida com uma ou mais células de carga 46 para detectar o peso do fardo durante e depois da formação do fardo na câmara de 10 enfardamento. Mais particularmente, a enfardadeira 10 pode ser provida com uma célula de carga 46A no elemento macho 16 da enfardadeira 10 adjacente ao arranjo de união em forma de U 18. Adicionalmente, como mostrado na figura 2, a enfardadeira 10 pode ser provida com células de carga 46B e 46C que são dispostas entre a armação da enfardadeira 12 e o eixo 48. Dessa maneira, as 15 células de carga produzem um sinal variando com sua deflexão, dessa forma provendo uma indicação de peso do fardo. Esses sinais são transmitidos por uma conexão por fio agrícola ou sem fio agrícola à ECU 36.

Enfardadeiras redondas do tipo supradescrito são exclusivas em sua operação em que a câmara de fardo é cheia com forragem para formar 20 um fardo e, quando o fardo é acabado, a câmara é esvaziada. Por causa disto, é possível calcular o verdadeiro peso do fardo em encostas de morro sem a necessidade e custas de um inclinômetro. Os métodos inéditos para calcular o verdadeiro peso do fardo levando-se em conta a inclinação são apresentados com mais detalhes a seguir.

E primeiro necessário determinar, de antemão, o peso da

enfardadeira vazia enquanto a enfardadeira está em uma superfície de nível. Este peso de tara da enfardadeira vazia (Wt) é então registrado na ECU. Mediante término de um fardo, a enfardadeira é novamente pesada para determinar o peso da enfardadeira mais o peso de um fardo cheio. Deve-se notar que o término do fardo pode ser detectado monitorando a posição da porta pelo uso de sensor apropriado. Por exemplo, quando a porta é primeiro aberta, o fardo, ainda na placa da enfardadeira, é completado. Quando a porta é fechada novamente, o fardo é então ejetado e a enfardadeira fica vazia. Este 5 peso da enfardadeira cheia (Wf) é também registrado na ECU. A ECU pode então determinar o peso do fardo bruto (Wr) subtraindo Wt de Wf. Então Wr é também registrado na ECU. O fardo cheio é então ejetado da enfardadeira e a enfardadeira é pesada novamente para determinar o peso da enfardadeira vazia (We) à medida que a enfardadeira assenta, que é também registrado na IO ECU. A ECU então determina o cosseno da inclinação (cos A) ou o ângulo de inclinação dividindo We por Wt ambos os quais foram previamente armazenados em uma memória da ECU. O peso do fardo real (Wa) é então determinado na ECU dividindo Wr por cos A. Então Wa pode ser comunicado pela ECU ao operador por meio de um dispositivo de exibição apropriado.

As etapas para a lógica empregada pela ECU na determinação

do peso do fardo real estão ilustradas no fluxograma da figura 3. Mais particularmente, depois do início em 301, a enfardadeira vazia é em 302 tarada em uma superfície de nível para determinar Wt, e Wt é então armazenado na ECU. Uma vez que o valor Wt tenha sido determinado e 20 armazenado, ele não deve mudar até um momento tal em que a enfardadeira seja modificada de alguma maneira a mudar seu peso de tara. Entretanto, é recomendado que, a fim de reduzir erro por causa de fatores externos, tal como acúmulo de sujeira, etc., a enfardadeira deve ser retarada periodicamente, por exemplo, aproximadamente a cada vinte fardos. Em 303, 25 o processo de enfardamento é iniciado. Em 304, a lógica consulta se o fardo está completado. Se, em 304, a resposta for não, então a lógica volta até no momento em que a resposta for sim. Se em 304 a resposta for sim, então o fardo cheio é pesado em 305 para determinar Wf, e Wf é então registrado. Em seguida, em 306, a ECU calcula e registra Wr. Em 307, o fardo é ejetado da enfardadeira e a enfardadeira é repesada para determinar e registrar We. Em seguida, em 308, A ECU calcula e armazena cos A. Então a ECU calcula e armazena Wa em 309. Em 310, a ECU comunica Wa a uma exibição do operador antes do final em 311. Assim, é possível determinar um peso de 5 fardo real em que a inclinação é compensada sem a necessidade de equipamento adicional tal como um inclinômetro.

Em enfardadeiras agrícolas redondas, algum fio agrícola ou rede/material de filme é necessariamente consumido para cada fardo. Assim, o peso de tara da enfardadeira vazia (Wt) que inclui o peso dos carretéis de fio 10 agrícola ou rolos de material de rede/filme é reduzido com cada fardo completado, pelo peso da rede ou fio agrícola aplicado no fardo. Esta redução de peso é diretamente proporcional à quantidade de rede ou fio agrícola consumida, que é, por sua vez, relacionada com o diâmetro do fardo e número de envoltórios de fio agrícola ou rede aplicados no fardo.- Assim, se for 15 desejado levar em conta esta redução no peso de tara, será necessário retarar a enfardadeira de tempo em tempo. Isto pode ser feito periodicamente durante a operação de enfardamento, se as condições permitirem, por exemplo, se a enfardadeira puder ser repesada em uma superfície de nível. Entretanto, se for possível levar em conta esta redução no peso de tara cada vez que um fardo 20 for feito subtraindo o peso da rede ou fio agrícola aplicado em cada fardo de Wt cada vez que um fardo é feito. O método para determinar o novo peso de tara da enfardadeira vazia (Wt') é o seguinte. Primeiro, é necessário pesar a enfardadeira em uma superfície de nível, tal como anteriormente descrito, para determinar um "Wt) inicial. É também necessário registrar na ECU o 25 peso específico do material de envoltório (Wenvoitório) em lb/pé2 (39,8 kg/m2), ou para o fio agrícola, em lb/pé (39,8 kg/m2), e a largura do material de envoltório (Mw) com base nó tipo de material de envoltório que está sendo usado. Deve-se notar que, para sistemas de fio agrícola, Nw deve incluir o número total de envoltórios para todos fios usados através da enfardadeira. Nw pode ser determinado, por exemplo, pelo uso de sensores apropriados, ou pelo cálculo da RPM do fardo e o tempo no qual o mecanismo de enfardamento é ativado, como é bem conhecido na tecnologia. O peso do material de envoltório consumido pelo fardo (Wn) pode então ser calculado na ECU por uma das seguintes equações:

para fardos com material de envoltório de rede ou largos:

Wn = π * (B„/2)2 * Mw * Nw » Wcnv0lt6ri0 para fardos com fio agrícola:

Wn = π * (Bd/2)2 * Nw + Wenv0lt4ri0 O novo peso de tara da enfardadeira vazia (Wt') é então determinado subtraindo Wn, anteriormente calculado, de Wt. Então, Wt pode ser ajustado igual a Wt' na ECU e assim por diante para cada fardo subséquente.

O método apresentado está mostrado como um fluxograma na figura 4. Depois do início em 400, a enfardadeira é pesada em uma superfície de nível para determinar um Wt inicial em 401. Em 402 Wenv0itório é alimentado na ECU. Similarmente, Mw é alimentado em 403. Mediante conclusão de um fardo, Bd é determinado e registrado na ECU em 404. Então, em 405 o número de envoltórios de material Nw é determinado e registrado. Em 406, a ECU calcula Wn. No novo peso de tara da enfardadeira vazia Wt' é então calculado em 407. Em 408, o peso de tara inicial Wt é ajustado igual ao novo peso de tara Wt' antes do final em 409.

Um método similar pode ser usado para calcular um novo peso de tara da enfardadeira por causa de uma redução no peso em decorrência do consumo de conservante usado na produção de um fardo. Neste caso, a lógica pode ser ajustada para utilizar um peso por unidade de volume de conservante e então determinar por meio de sensores apropriados ou outros dispositivos o volume de conservante usado para cada fardo. Uma vez que o peso por unidade de volume e volume consumido são conhecidos, o peso de tara pode ser adicionalmente ajustado para compensar a redução.

As lógicas esboçadas nas figuras 3 e 4 são integradas no fluxograma da figura 5 em que é ilustrada a lógica completa para pesagem de um fardo, ainda compensando a inclinação e permitindo redução do peso de tara por causa do uso de material. Mais particularmente, depois do início em 500, a enfardadeira vazia é, em 501, pesada em uma superfície de nível para determinar Wt e Wt é então armazenado na ECU. Em 502, WenVoitório é alimentado na ECU. Similarmente, Mw é alimentado em 503. Em 504, o processo de enfardamento tem início. Em 505, a lógica consulta se o fardo está completo. Se em 505 a resposta for não, então a lógica retoma até o momento em que a resposta é sim. Se em 505 a resposta for sim, a enfardadeira cheia é pesada em 506 para determinar Wf e Wf é registrado. Então, Bd é determinado e registrado na ECU em 507. Em 508, o número de envoltórios de material Nw é determinado e registrado. Em seguida, em 509, a ECU calcula Wn. Em 510, a ECU calcula e registra Wr. Em 511, o fardo é ejetado da enfardadeira e a enfardadeira é repesada para determinar e registrar We. Em seguida, em 512, a ECU calcula e armazena cos A. Então, a ECU calcula e armazena Wa em 513. Em 514 a ECU comunica Wa a uma exibição do operador. O novo peso de tara da enfardadeira vazia Wt' é então calculado em 515. Em 516, o peso de tara inicial Wt é ajustado igual ao novo peso de tara Wt' antes do início de um novo fardo.

Em vista do exposto, deve ficar agora aparente que é possível determinar um peso de fardo preciso que compensa operações em encosta de morro e adicionalmente compensa o uso de material de envoltório, sem a 25 necessidade de equipamento físico adicional na forma de inclinômetros, etc. Deve também, ficar aparente que os métodos supradescritos são compatíveis tanto com muitos tipos de enfardadeiras redondas conhecidos quanto técnicas de enfardamento convencionais.

Assim, pode-se ver que os objetivos da invenção foram satisfeitos pela estrutura aqui apresentada. Embora de acordo com os estatutos de patente somente o melhor modo e modalidade preferida da invenção tenham sido apresentados e descritos com detalhes, não se pretende que seja exaustiva ou que limite a invenção à forma precisa revelada. Modificações ou 5 variações óbvias são possíveis sob a luz dos preceitos apresentados. A modalidade foi escolhida e descrita para prover a melhor ilustração dos princípios da invenção e sua aplicação prática para dessa forma permitir que versados na técnica utilizem a invenção em várias modalidades e com várias modificações que são adequadas para o uso particular contemplado. Todas 10 tais modificações e variações estão dentro do escopo da invenção, determinado pelas reivindicações anexas, quanto interpretadas de acordo com a abrangência à qual eles são razoavelmente e legalmente designados.

Claims

1. Método para determinar o peso de um fardo agrícola formado em uma enfardadeira, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: determinar um peso de tara da enfardadeira vazia (Wt) enquanto a enfardadeira está em uma superfície de nível; formar um fardo na enfardadeira; determinar um peso de enfardadeira cheia da enfardadeira e fardo completado (Wt); calcular um novo peso de fardo bruto (Wt), em que Wr = Wt - Wt'; ejetar o fardo da enfardadeira e determinar um peso da enfardadeira vazia (We); calcular o cosseno do ângulo de inclinação no qual a enfardadeira assenta (cos A), em que cos A = WeAVt; e calcular um peso de fardo real (Wa) em que Wa = W1ZcosA.

2. Método para determinar o peso de um fardo agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa adicional de comunicar o peso de fardo real a um operador da enfardadeira.

3. Método para determinar o peso de um fardo agrícola, de acordo com a reivindicação 1, em que Wt é ajustado para compensar uma redução em um peso de material de envoltório consumido na formação do fardo, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas adicionais de: determinar o peso específico de um material de envoltório (Wenvoitório) em uma de peso unitário por área unitária para rede/filme e peso unitário por comprimento unitário de fio agrícola; determinar uma largura de material (Mw) se Wenvoitório for em peso unitário por área unitária; determinar um diâmetro de fardo completado (Bd); determinar o número de envoltórios (Nw) de material de envoltório usado no fardo; calcular um peso de material de envoltório consumido no fardo (Wn) em que um de Wn = π * (Bd/2)2 * Mw * Nw * Wenvoitório para rede/filme e Wn = π * (Bd/2)2 * Nw * Wenvoitório para fio agrícola; e calcular um novo peso de tara da enfardadeira vazia (Wt'), em que Wt' = Wt - Wn.

4. Método para determinar o peso de um fardo agrícola, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa adicional de ajustar Wt igual a Wt' antes de iniciar um outro fardo.

5. Método para ajustar um peso de tara de uma enfardadeira agrícola para compensar uma redução no peso de material de envoltório consumido na formação de um fardo, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: determinar um peso de tara inicial de uma enfardadeira vazia (Wt); determinar um peso específico de um material de envoltório (Wenvoitório) que está sendo usado na enfardadeira em um de peso unitário por área unitária para rede/filme e peso unitário por comprimento unitário para fio agrícola; determinar uma largura de material (Mw) se WenVoitório for em peso unitário por área unitária; determinar um diâmetro de fardo completado (Bd); determinar o número de envoltórios (Nw) de material de envoltório usado no fardo; calcular um peso de material de envoltório consumido no fardo (Wn) em que um de Wn = π * (Bd/2)2 * Mw * Nw * Wenvoitório para rede/filme e Wn = 71 * (Bd/2)2 * Nw * Wenvoitório para fio agrícola; calcular um novo peso de tara da enfardadeira vazia (Wt'), em que Wt' - Wt - Sn, e ajustar Wt igual a Wt' antes do início de um novo fardo.

6. Método para ajustar um peso de tara de uma enfardadeira agrícola para compensar a redução no peso de material conservante consumido na formação de um fardo, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: determinar um peso de tara inicial de uma enfardadeira vazia; determinar um peso específico de um material conservante que está sendo usado na enfardadeira em peso unitário por volume unitário; determinar um peso de material conservante usado no fardo; calcular o peso de material conservante consumido no fardo, em que o peso do material conservante usado no fardo é o peso unitário por volume vezes o volume consumido; calcular um novo peso de tara da enfardadeira vazia subtraindo o peso do conservante consumido no fardo do peso de tara da enfardadeira vazia inicial; e ajustar o peso de tara da enfardadeira vazia igual ao novo peso de tara da enfardadeira vazia antes do início de um novo fardo.