BR102019000003A2

BR102019000003A2 - sistemas distribuídos de flap de asa de bordo de fuga

Info

Publication number: BR102019000003A2
Application number: BR102019000003A
Authority: BR
Inventors: V Huynh Neal
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2019-01-02
Publication date: 2019-08-27
Also published as: JP7245643B2; CA3025039C; US20190217944A1; CA3025039A1; EP3514056B1; MX2019000804A; EP3514056A1; CN110053761A; EP3909847B1; EP3909847A1; US10882604B2; JP2019135143A

Abstract

"sistemas distribuídos de flap de asa de bordo de fuga" a presente invenção refere-se a sistemas distribuídos de flaps de asa de bordo de fuga. um sistema de flaps de asa ilustrativo para uma aeronave inclui um flap e um atuador. o flap é móvel entre uma posição desdobrada e uma posição retraída com relação a um bordo de fuga fixo de uma asa da aeronave. o atuador deve mover o flap com relação ao bordo de fuga fixo. o atuador é acionável hidraulicamente através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um sistema hidráulico da aeronave. o atuador também é hidraulicamente acionável através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por uma unidade de energia local. a unidade de energia local é seletivamente conectável a um sistema elétrico da aeronave. o sistema elétrico deve energizar a unidade de energia local para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMAS DISTRIBUÍDOS DE FLAP DE ASA DE BORDO DE FUGA. Campo da Descrição [001] Essa descrição refere-se, geralmente, a flaps de asa de aeronave e, mais especificamente, a sistemas distribuídos de flap de asa de bordo de fuga.

Antecedentes [002] Asas de aeronaves (por exemplo, as asas de uma aeronave comercial) incluem comumente flaps (por exemplo, flaps externos e/ou flaps internos) localizados em e/ou ao longo do bordo de fuga fixo respectivo de cada asa de aeronave. Os flaps são móveis com relação aos bordos de fuga fixos das asas de aeronave entre as posições retraída e desdobrada. O desdobramento dos flaps a partir das asas da aeronave durante o voo (por exemplo, durante ou pouso) aumenta, tipicamente, uma característica de sustentação associada às asas da aeronave, enquanto a retração dos flaps durante o voo (por exemplo, durante o cruzeiro) reduz, tipicamente, a característica de sustentação. [003] É com relação a essas e outras considerações que a descrição feita aqui é apresentada.

Sumário [004] Os sistemas distribuídos de flap de asa de bordo de fuga são descritos aqui. Em alguns exemplos, um sistema de flap de asas para uma aeronave é descrito. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende um flap e um atuador. Em alguns exemplos descritos, o flap é móvel entre uma posição desdobrada e uma posição retraída com relação a um bordo de fuga fixo de uma asa da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o atuador deve mover o flap com relação ao bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, o atuador é hidraulicamente acionável através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um sistema hidráulico da aero

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2/63 nave. Em alguns exemplos descritos, o atuador também é hidraulicamente acionável através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por uma unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, a unidade de energia local é seletivamente conectável a um sistema elétrico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o sistema elétrico deve energizar a unidade de energia local para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado.

[005] Em alguns exemplos, um sistema de flap de asa para uma aeronave é descrito. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende primeiro, segundo, terceiro e quarto flaps móveis entre as respectivas posições desdobradas e as respectivas posições retraídas. Em alguns exemplos descritos, o primeiro e segundo flaps são móveis com relação a um primeiro bordo de fuga fixo de uma primeira asa da aeronave. Em alguns exemplos descritos, os terceiro e quarto flaps são móveis com relação a um segundo bordo de fuga fixo de uma segunda asa da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores. Em alguns exemplos descritos, os primeiro e segundo atuadores servem para mover o primeiro flap com relação ao primeiro bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os terceiro e quarto atuadores devem mover o segundo flap com relação ao primeiro bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os quinto e sexto atuadores devem mover o terceiro flap com relação ao segundo bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os sétimo e oitavo atuadores devem mover o quarto flap com relação ao segundo bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, atuadores respectivos dentre os primeiro, segundo, quinto e sexto atuadores são hidraulicamente acionáveis através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um primeiro sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, atua

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3/63 dores respectivos dentre os terceiro, quarto, sétimo e oitavo atuadores são hidraulicamente acionáveis através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um segundo sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente as primeira, segunda, terceira e quarta unidades de energia local. Em alguns exemplos descritos, o primeiro atuador é independentemente e hidraulicamente dirigível através do terceiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela primeira unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o terceiro atuador é independentemente, hidraulicamente dirigível através do quarto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela segunda unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o quinto atuador é independentemente, hidraulicamente dirigível através do quinto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela terceira unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o sétimo atuador é independentemente, hidraulicamente dirigível através do sexto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela quarta unidade de energia local.

Breve Descrição dos Desenhos [006] A figura 1 ilustra uma aeronave ilustrativa na qual um sistema distribuidor de flaps de asa de bordo de fuga pode ser implementado de acordo com os ensinamentos dessa descrição.

[007] A figura 2 é uma vista transversal do primeiro flap externo ilustrativo da primeira asa ilustrativa da figura 1.

[008] A figura 3 é uma figura esquemática de um sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga ilustrativo construído de acordo com os ensinamentos dessa descrição.

[009] A figura 4 é uma figura esquemática de um atuador ilustrativo que pode ser implementado no sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga ilustrativo da figura 3.

[0010] A figura 5 é uma figura esquemáticade um módulo hidráuli

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4/63 co HM1 ilustrativo em um primeiro estado operacional ilustrativo de um primeiro modo.

[0011] A figura 6 é uma figura esquemática do módulo hidráulico HM1 ilustrativo da figura 5 em um segundo estado operacional ilustrativo do primeiro modo.

[0012] A figura 7 é uma figura esquemática do módulo hidráulico HM1 ilustrativo das figuras 5 e 5 em um terceiro estado operacional ilustrativo do primeiro modo.

[0013] A figura 8 é uma figura esquemática do módulo hidráulico HM1 ilustrativo das figuras de 5 a 7 em um estado operacional ilustrativo de um segundo modo.

[0014] A figura 9 é uma figura esquemática de uma LPU ilustrativa do módulo hidráulico HM1 ilustrativo das figuras de 5 a 8 em um primeiro estado operacional ilustrativo.

[0015] A figura 10 é uma figura esquemática da LPU ilustrativa do módulo hidráulico HM1 ilustrativo das figuras de 5 a 9 em um segundo estado operacional ilustrativo.

[0016] A figura 11 é uma figura esquemática de um módulo hidráulico HM2 ilustrativo em um primeiro estado operacional ilustrativo de um primeiro modo.

[0017] A figura 12 é uma figura esquemática do módulo hidráulico HM2 ilustrativo da figura 11 em um segundo estado operacional ilustrativo do primeiro modo.

[0018] A figura 13 é uma figura esquemática do módulo hidráulico HM2 ilustrativo das figuras 11 e 12 em um terceiro estado operacional ilustrativo do primeiro modo.

[0019] A figura 14 é uma figura esquemática do módulo hidráulico HM2 ilustrativo das figuras 11 a 13 em um estado operacional ilustrativo de um segundo modo.

[0020] Determinados exemplos são ilustrados nas figuras identifi

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5/63 cadas acima, e descritas em detalhes abaixo. Na descrição desses exemplos, referências numéricas similares ou idênticas são utilizadas para identificar os mesmos elementos ou elementos similares. As figuras não precisam estar necessariamente em escala, e determinadas características e determinadas vistas das figuras podem ser ilustradas de forma exagerada em escala ou no esquema para fins de clareza e/ou concisão.

Descrição Detalhada [0021] Asas de aeronave (por exemplo, as asas de uma aeronave comercial) incluem comumente flaps (por exemplo, flaps externos e/ou flaps internos) localizados em e/ou ao longo do bordo de fuga fixo respectivo de cada asa de aeronave. Os sistemas de flap de asa de bordo de fuga convencionais podem incluir atuadores dispostos para mover os flaps com relação aos bordos de fuga fixos das asas de aeronave entre as posições retraída e desdobrada. Em tais sistemas de flap de asa de bordo de fuga convencionais, os atuadores são acionados hidraulicamente e/ou energizados pelos múltiplos sistemas hidráulicos independentes da aeronave. Os atuadores de tais sistemas de flap de asa de bordo de fuga convencionais podem ser tornados inoperantes no caso de uma falha parcial ou completa de um ou mais sistemas hidráulicos, deixando, assim, a aeronave sem a capacidade de mudar e/ou controlar as posições respectivas dos flaps de asa (por exemplo, sem a capacidade de manter e/ou acionar um flap de asa para a última posição comandada do flap de asa).

[0022] Em contraste com os sistemas de flap de asa de bordo de fuga convencionais descritos acima, os exemplos de sistemas de flap de asa de bordo de fuga distribuídos, descritos aqui, incluem de forma vantajosa pelo menos um atuador (por exemplo, um atuador por flap de asa) que pode ser acionado hidraulicamente acionado e/ou energizado por um sistema hidráulico de uma aeronave e pode ser acionado

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6/63 de forma independente, hidraulicamente, e/ou energizado por uma unidade de energia local (LPU) seletivamente conectada a um sistema elétrico da aeronave. Quando conectada ao sistema elétrico da aeronave, a LPU supre de forma vantajosa o fluido hidráulico pressurizado para o atuador, independente de qualquer fluido hidráulico pressurizado que possa ser suprido para o atuador através do sistema hidráulico da aeronave. A LPU pode, de acordo, restaurar e/ou manter a capacidade de a aeronave mudar e/ou controlar uma posição de um flap de asa com o qual a LPU está associada (por exemplo, restaurar e/ou manter a capacidade em acionar um flap de asa para a última posição comandada do flap de asa).

[0023] Em alguns exemplos descritos, cada flap de asa de um sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga inclui pelo menos um atuador que pode ser acionado hidraulicamente e/ou energizado por um sistema hidráulico de uma aeronave e pode ser acionado hidraulicamente e independentemente e/ou energizado por uma LPU conectada seletivamente a um sistema elétrico da aeronave. Em tais exemplos, as LPUs restauram e/ou mantêm vantajosamente a capacidade de a aeronave mudar e/ou controlar as posições respectivas dos flaps de asa respectivos com os quais as LPUs respectivas correspondentes estão associadas (por exemplo, restaurar e/ou manter a capacidade de acionar os flaps de asa respectivos para as últimas posições comandadas respectivas correspondentes dos flaps de asa). Em tais exemplos, o sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga implementa vantajosamente as LPUs respectivas para evitar e/ou mediar o desenvolvimento de assimetrias entre as posições respectivas dos respectivos flaps de asa.

[0024] Em alguns exemplos, os sistemas distribuídos descritos de flaps de asa de bordo de fuga podem ser implementados e/ou integrados a uma aeronave possuindo um sistema de comando de voo elétri

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7/63 co (“fly-by-wire”) e uma arquitetura de energia incluindo dois sistemas hidráulicos independentes e dois sistemas elétricos independentes (por exemplo, uma arquitetura de energia 2H2E). Em tais exemplos, os sistemas elétricos da aeronave podem ser operáveis com baixa energia de voltagem (por exemplo, 115 VAC ou 28 VDC).

[0025] A figura 1 ilustra um exemplo de aeronave 100 na qual um exemplo de sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga ilustrativo pode ser implementado de acordo com os ensinamentos dessa descrição. Os exemplos de sistemas distribuídos de flaps de asa de bordo de fuga descritos aqui podem ser implementados em aeronaves comerciais (por exemplo, a aeronave 100 da figura 1) além de outros tipos de aeronaves (por exemplo, aeronaves militares, veículos aéreos não tripulados, etc.). A aeronave 100 da figura 1 inclui uma primeira asa ilustrativa 102, uma segunda asa ilustrativa 104, uma fuselagem ilustrativa 106, e uma área de cabine ilustrativa 108. A primeira asa 102 inclui um primeiro bordo de fuga fixo 110 ilustrativo, um primeiro flap interno ilustrativo 112, e um primeiro flap externo ilustrativo 114. O primeiro flap interno 112 e o primeiro flap externo 114 são respectivamente localizados em e/ou ao longo do primeiro bordo de fuga fixo 110 da primeira asa 102. A segunda asa 104 inclui um segundo bordo de fuga fixo ilustrativo 116, um segundo flap interno ilustrativo 118, e um segundo flap externo ilustrativo 120. O segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120 são respectivamente localizados em e/ou ao longo do segundo bordo de fuga fixo 116 da segunda asa 104.

[0026] No exemplo ilustrado da figura 1, o primeiro flap interno 112 e o primeiro flap externo 114 são ilustrados nas posições retraídas respectivas com relação ao primeiro bordo de fuga fixo 110 da primeira asa 102, e o segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120 são mostrados em posições retraídas respectivas com relação ao segundo bordo de fuga fixo 116 da segunda asa 104. O primeiro flap in

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8/63 terno 112 e o primeiro flap externo 114 são móveis e/ou acionáveis entre as respectivas posições retraídas ilustradas na figura 1 e as posições desdobradas respectivas nas quais o primeiro flap interno 112 e o primeiro flap externo 114 são estendidos para trás e/ou para baixo a partir do primeiro bordo de fuga fixo 110 da primeira asa 102. O segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120 são similarmente móveis e/ou acionáveis entre as posições retraídas respectivas ilustradas na figura 1 e as posições desdobradas respectivas nas quais o segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120 são estendidos para trás e/ou para baixo a partir do segundo bordo de fuga fixo 116 da segunda asa 104. Em alguns exemplos, os flaps respectivos dentre os flaps de asa (por exemplo, o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118, e/ou o segundo flap externo 120) podem ser móveis e/ou acionáveis para uma variedade de posições desdobradas correspondendo aos entalhes desejados e/ou comandados dos flaps (por exemplo, flaps trinta (F30), flaps quarenta (F40), etc.).

[0027] Em alguns exemplos, os flaps de asa respectivos (por exemplo, o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118 e/ou o segundo flap externo 120) podem ser móveis e/ou acionáveis entre uma posição retraída e uma posição desdobrada através de um ou mais atuadores (por exemplo, um ou mais atuadores lineares hidráulicos, um ou mais atuadores rotativos hidráulicos, etc.). A figura 2 é uma vista transversal do primeiro flap externo ilustrativo 114 da primeira asa ilustrativa 102 da figura 1. No exemplo ilustrado da figura 2, o primeiro flap externo 114 é articulado na primeira asa 102 e é móvel e/ou acionável (por exemplo, rotativo) entre uma posição retraída ilustrativa 202 e uma posição desdobrada ilustrativa 204 (ilustrada por linhas tracejadas) através de um atuador ilustrativo 206 acoplado ao primeiro flap externo 114 e à primeira asa

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102. Enquanto apenas um atuador singular é ilustrado no exemplo da figura 2, atuadores adicionais (por exemplo, um segundo, um terceiro, um quarto, etc.) também podem ser acoplados ao primeiro flap externo 114 e à primeira asa 102 para controlar e/ou facilitar o movimento do primeiro flap externo 114 entre a posição retraída 202 e a posição desdobrada 204.

[0028] No exemplo ilustrado das figuras 1 e 2, cada atuador (por exemplo, o atuador 206) pode ser energizado, controlado e/ou operado através de um módulo hidráulico correspondente acoplado de forma operacional ao atuador e localizado dentro de uma asa correspondente dentre as asas (por exemplo, a primeira asa 102 ou a segunda asa 104) da aeronave 100. Por exemplo, o atuador 206 da figura 2 acoplado ao primeiro flap externo 114 e à primeira asa 102 pode ser energizado, controlado e/ou operado através de um módulo hidráulico acoplado de forma operacional ao atuador 206 e localizado dentro da primeira asa 102. Cada módulo hidráulico pode ser energizado, controlado e/ou operado através de uma unidade eletrônica remota correspondente (REU) acoplada de forma operacional ao módulo hidráulico e localizada dentro de uma asa correspondente dentre as asas (por exemplo, a primeira asa 102 ou a segunda asa 104) da aeronave 100. Cada REU pode ser energizada, controlada e/ou operada através de uma ou mais unidades eletrônicas de controle de voo (FCEU) acopladas de forma operacional à REU e localizadas dentro da fuselagem 106 da aeronave 100. As uma ou mais FCEUs podem ser controladas e/ou operadas com base em uma ou mais entradas recebidas de uma alavanca de flap e/ou um iniciador de controle de piloto acoplado de forma operacional às FCEUs e localizado na área de cabine 108 da aeronave 100.

[0029] A figura 3 é um esquema de um exemplo de sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 construído de acordo com

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10/63 os ensinamentos dessa descrição. O sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 pode ser implementado no exemplo da aeronave 100 da figura 1 descrita acima. No exemplo ilustrado da figura 3, o sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga inclui a primeira asa 102, a segunda asa 104, o primeiro bordo de fuga fixo 110, o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo bordo de fuga fixo 116, o segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120 da figura 1 descrita acima.

[0030] O sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 também inclui um primeiro atuador 302 como exemplo, um segundo atuador 304 como exemplo , um terceiro atuador 306 como exemplo, um quarto atuador 308 como exemplo, um quinto atuador 310 como exemplo, um sexto atuador 312 como exemplo , um sétimo atuador 314 como exemplo, e um oitavo atuador 316 como exemplo. No exemplo ilustrado da figura 3, o primeiro atuador 302 e o segundo atuador 304 são acoplados respectivamente ao primeiro flap interno 112 e à primeira asa 102. O terceiro atuador 306 e o quarto atuador 308 são acoplados, respectivamente, ao primeiro flap externo 114 e à primeira asa 102. O quinto atuador 310 e o sexto atuador 312 são acoplados respectivamente ao segundo flap interno 118 e à segunda asa 104. O sétimo atuador 314 e o oitavo atuador 316 são respectivamente acoplados ao segundo flap interno 120 e à segunda asa 104.

[0031] Os primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 se movem e/ou atuam respectivamente os flaps acoplados de forma correspondente dentre o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118, e o segundo flap externo 120 entre as respectivas posições retraídas e as respectivas posições desdobradas. Por exemplo, no exemplo ilustrado na figura 3, o primeiro atuador 302 e o segundo atuador 304 movem e/ou atuam o primeiro flap interno

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112 entre uma posição retraída (como mostrado na figura 3) e uma posição desdobrada com relação ao primeiro bordo de fuga fixo 110 da primeira asa 102. O terceiro atuador 306 e o quarto atuador 308 movem e/ou atuam no primeiro flap externo 114 entre a posição retraída (como mostrado na figura 3) e uma posição desdobrada com relação ao primeiro bordo de fuga fixo 110 da primeira asa 102. O quinto atuador 310 e o sexto atuador 312 movem e/ou atuam no segundo flap interno 118 entre uma posição retraída (como mostrado na figura 3) e uma posição desdobrada com relação ao segundo bordo de fuga fixo 116 da segunda asa 104. O sétimo atuador 314 e o oitavo atuador 316 movem e/ou acionam o segundo flap externo 120 entre uma posição retraída (como mostrado na figura 3) e uma posição desdobrada com relação ao segundo bordo de fuga fixo 116 da segunda asa 104.

[0032] Apesar de não visível na figura 3, os atuadores respectivos dentre o primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 incluem um sensor de retorno de posição de atuador para perceber, medir e/ou detectar uma posição do atuador. Em alguns exemplos, a posição do atuador percebida, medida e/ou detectada através do sensor de retorno de posição de atuador pode corresponder a e/ou indicar uma posição (por exemplo, uma posição retraída, uma posição desdobrada, etc.) do flap de asa correspondente ao qual o atuador é acoplado. Um sensor de retorno de posição de atuador que pode ser incluído em e/ou implementado pelos respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 da figura 3 é adicionalmente descrito abaixo com relação à figura 4.

[0033] O sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 também inclui um primeiro módulo hidráulico ilustrativo 318, um segundo módulo hidráulico 320, um terceiro módulo hidráulico ilus

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12/63 trativo 322, um quarto módulo hidráulico ilustrativo 324, um quinto módulo hidráulico ilustrativo 326, um sexto módulo hidráulico 328, um sétimo módulo hidráulico ilustrativo 330, e um oitavo módulo hidráulico ilustrativo 332. Em alguns exemplos, os primeiro, segundo, terceiro e quarto módulos hidráulicos 318, 320, 322, 324 estão localizados dentro da primeira asa 102, e os quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos 326, 328, 330, 332 estão localizados dentro da segunda asa 104. No exemplo ilustrado da figura 3, o primeiro módulo hidráulico 318 é acoplado de forma operacional (por exemplo, em comunicação por fluido com) o primeiro atuador 302, o segundo módulo hidráulico 320 é operacionalmente acoplado ao segundo atuador 304, o terceiro módulo hidráulico 322 é operacionalmente acoplado ao terceiro atuador 306, o quarto módulo hidráulico 324 é operacionalmente acoplado ao quarto atuador 308, o quinto módulo hidráulico 326 é operacionalmente acoplado ao quinto atuador 310, o sexto módulo hidráulico 328 é operacionalmente acoplado ao sexto atuador 312, o sétimo módulo hidráulico 330 é operacionalmente acoplado ao sétimo atuador 314 e o oitavo módulo hidráulico 332 é operacionalmente acoplado ao oitavo atuador 316.

[0034] Em alguns exemplos, os módulos respectivos dentre primeiro, terceiro, quinto e sétimo módulos hidráulicos 318, 322, 326, 330 podem ser implementados de acordo com uma primeira configuração, e os módulos respectivos dentre o segundo, quarto, sexto e oitavo módulos hidráulicos 320, 324, 328, 332 podem ser implementados de acordo com uma segunda configuração. Os módulos hidráulicos implementados de acordo com a primeira configuração são referidos aqui como módulos hidráulicos HM1. Implementações ilustrativas dos módulos hidráulicos HM1 são descritas abaixo com relação às figuras de 5 a 10. Os módulos hidráulicos implementados de acordo com a segunda configuração são referidos aqui como módulos hidráulicos

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HM2. Implementações ilustrativas dos módulos hidráulicos HM2 são descritas abaixo com relação às figuras de 11 a 14.

[0035] O sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 também inclui um exemplo do primeiro sistema hidráulico 334 energizado por um primeiro motor ilustrativo 336, e um segundo sistema hidráulico ilustrativo 338 energizado por um segundo motor ilustrativo 340. No exemplo ilustrado da figura 3, o primeiro motor 336 é acoplado à primeira asa 102, e o segundo motor 340 é acoplado à segunda asa 104. O primeiro motor 336 energiza o primeiro sistema hidráulico 334 para suprir o fluido hidráulico pressurizado para módulos respectivos dentre o terceiro, quarto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos 322, 324, 330, 332. O segundo motor 340 energiza o segundo sistema hidráulico 338 para suprir fluido hidráulico pressurizado para os módulos respectivos dentre o primeiro, segundo, quinto e sexto módulos hidráulicos 318, 320, 326, 328.

[0036] O fluido hidráulico pressurizado suprido através do primeiro sistema hidráulico 334 da figura 3 para os módulos respectivos dentre o terceiro, quarto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos 322, 324, 330, 332 pode ser distribuído para os atuadores respectivos correspondentes dentre o terceiro, quarto, sétimo e oitavo atuadores 306, 308, 314, 326 para mover e/ou acionar os quarto, quinto, sétimo e oitavo atuadores 306, 308, 314, 316. O fluido hidráulico pressurizado contido dentro de atuadores respectivos dentre o terceiro, quarto, sétimo e oitavo atuadores 306, 308, 314, 316 pode ser retornado para o primeiro sistema hidráulico 334 através dos módulos respectivos dentre o terceiro, quarto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos 322, 324, 330, 332. O fluido hidráulico pressurizado suprido através do segundo sistema hidráulico 338 da figura 3 para os módulos respectivos dentre o primeiro, segundo, quinto e sexto módulos hidráulicos 318, 320, 326, 328 pode ser distribuído para o atuador respectivo correspondente dentre o primeiro,

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14/63 segundo, quinto e sexto atuadores 302, 304, 310, 312 para mover e/ou acionar os primeiro, segundo, quinto e sexto atuadores 302, 304, 310, 312. O fluido hidráulico pressurizado contido dentro dos atuadores respectivos dentre o primeiro, segundo, quinto e sexto atuadores 302, 304, 310, 312 pode ser retornado para o segundo sistema hidráulico 338 através dos módulos respectivos dentre o primeiro, segundo, quinto e sexto módulos hidráulicos 318, 320, 326, 328.

[0037] O sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 também inclui como exemplo a primeira REU 342, um exemplo da segunda REU 344, um exemplo da terceira REU 346, um exemplo da quarta REU 348, um exemplo da quinta REU 350, um exemplo da sexta REU 352, um exemplo da sétima REU 354, e um exemplo da oitava REU ilustrativa 356. Em alguns exemplos, as primeira, segunda, terceira e quarta REUs 342, 344, 346, 348 são localizadas dentro da primeira asa 102, e as quinta, sexta, sétima e oitava REUs 350, 352, 354, 356 são localizadas dentro da segunda asa 104. No exemplo ilustrado da figura 3, a primeira REU 342 é operacionalmente acoplada (por exemplo, em comunicação elétrica com) ao primeiro módulo hidráulico 318, a segunda REU 344 é operacionalmente acoplada ao segundo módulo hidráulico 320, a terceira REU 346 é acoplada de forma operacional ao terceiro módulo hidráulico 322, a quarta REU 348 é acoplada de forma operacional ao quarto módulo hidráulicos 324, a quinta REU 350 é operacionalmente acoplada ao quinto módulo hidráulico 326, a sexta REU 352 é acoplada de forma operacional ao sexto módulo hidráulico 328, a sétima REU 354 é operacionalmente acoplada ao sétimo módulo hidráulico 330, e a oitava REU 356 é operacionalmente acoplada ao oitavo módulo hidráulico 332. As REUs respectivas dentre a primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava REUs 342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356 controlam os módulos respectivos dentre o primeiro, segundo, ter

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15/63 ceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos 318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332, como descrito abaixo com relação às figuras de 4 a 14.

[0038] Em alguns exemplos, a primeira REU 342 é adicionalmente operacionalmente acoplada (por exemplo, em comunicação elétrica com) ao sensor de retorno de posição de atuador do primeiro atuador 302, a segunda REU 344 é operacionalmente adicionalmente acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do segundo atuador 304, a terceira REU 346 é adicionalmente, operacionalmente acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do terceiro atuador 306, a quarta REU 348 é adicionalmente, operacionalmente, acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do quarto atuador 308, a quinta REU 350 é adicionalmente, operacionalmente, acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do quinto atuador 310, a sexta REU 352 é adicionalmente operacionalmente acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do sexto atuador 312, a sétima REU 354 é adicionalmente operacionalmente acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do sétimo atuador 314, e a oitava REU 356 é adicionalmente operacionalmente acoplada ao sensor de retorno de posição de atuador do oitavo atuador 316. Em tais exemplos, as REUs respectivas dentre a primeira segunda, terceira, quarta, quinta, sexta sétima e oitava REUs 342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356 podem controlar os módulos respectivos correspondentes dentre o primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos 318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332 com base nos dados de retorno de posição de atuador obtidos pelas REUs respectivas dentre a primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava REUs 342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356 dos sensores respectivos correspondentes dentre os primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo sensores de retorno de posição de atua

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16/63 dor dos atuadores respectivos correspondentes dentre o primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316, como descrito adicionalmente abaixo com relação às figuras de 4 a 14.

[0039] O sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 também inclui um primeiro sensor de posição de flap ilustrativo 358, um segundo sensor de posição de flap ilustrativo 360, um terceiro sensor de posição de flap ilustrativo 362, um quarto sensor de posição de flap ilustrativo 364, um quinto sensor de posição de flap ilustrativo 366, um sexto sensor de posição de flap ilustrativo 368, um sétimo sensor de posição de flap ilustrativo 370, e um oitavo sensor de posição de flap ilustrativo 372. No exemplo ilustrado na figura 3, o primeiro sensor de posição de flap 358 e o segundo sensor de posição de flap 360 são, respectivamente, acoplados ao primeiro flap interno 112 da primeira asa 102. O terceiro sensor de posição de flap 362 e o quarto sensor de posição de flap 364 são, respectivamente, acoplados ao primeiro flap externo 114 da primeira asa 102. O quinto sensor de posição de flap 366 e o sexto sensor de posição de flap 368 são, respetivamente, acoplados ao segundo flap interno 118 da segunda asa 104. O sétimo sensor de posição de flap 370 e o oitavo sensor de posição de flap 372 são, respectivamente, acoplados ao segundo flap externo 120 da segunda asa 104. Os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo sensores de posição de flap 358, 360, 362, 364, 366, 368, 370, 372 percebem, medem e/ou detectam uma posição de um flap correspondente dentre o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120. Por exemplo, o primeiro sensor de posição de flap 358 e o segundo sensor de posição de flap 360 podem, respectivamente, perceber, medir e/ou detectar uma posição do primeiro flap interno 112 da primeira asa 102 com relação o primeiro

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17/63 bordo de fuga fixo 110 da primeira asa 102.

[0040] O sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 também inclui uma primeira FCEU ilustrativa 374, uma segunda FCEU ilustrativa 376, e uma alavanca de flap ilustrativa 378. Em alguns exemplos, a primeira FCEU 374 e a segunda FCEU 376 da figura 3 podem estar localizadas dentro de uma fuselagem de uma aeronave (por exemplo, a fuselagem 106 da aeronave 100 da figura 1), e a alavanca de flap 378 da figura 3 pode estar localizada em uma área de cabine da aeronave (por exemplo, a área de cabine 108 da aeronave 100 da figura 1). A primeira FCEU 374 e a segunda FCEU 376 da figura 3 são, respectivamente, controladas e/ou operadas com base em uma ou mais entradas recebidas da alavanca de flap 378 da figura

3. Em alguns exemplos, a posição da alavanca de flap 378 pode corresponder a e/ou de outra forma ser associada com uma posição e/ou engate desejado e/ou comandado (por exemplo, flaps recolhidos, flaps trinta (F30), flaps quarenta (F40), etc.) do primeiro flap interno 112, primeiro flap externo 114, segundo flap interno 118 e/ou segundo flap externo 120.

[0041] No exemplo ilustrado da figura 3, a primeira FCEU 374 é operacionalmente acoplada a (por exemplo, em comunicação elétrica com) REUs respectivas dentre a primeira, segunda, quinta e sexta REUs 342, 344, 350, 352 através de um primeiro barramento de dados ilustrativo 380. A primeira FCEU 374 pode transmitir e/ou receber dados (por exemplo, dados de controle de REU, dados de controle de módulo hidráulico, dados de sensor de retorno de posição de atuador, etc.) para e/ou das respectivas primeira, segunda, quinta e sexta REUs 342, 344, 350, 352 através do primeiro barramento de dados 380. A primeira FCEU 374 também é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) aos respectivos primeiro, segundo, quinto e sexto sensores de posição de flap 358, 360, 366,

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368. A primeira FCEU 374 pode receber dados (por exemplo, dados de sensor de posição de flap) dos respectivos primeiro, segundo, quinto e sexto sensores de posição de flap 358, 360, 366, 368.

[0042] A segunda FCEU 376 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) as respectivas terceira, quarta, sétima e oitava REUs 346, 348, 354, 356 através de um segundo barramento de dados ilustrativo 382. A segunda FCEU 376 pode transmitir e/ou receber dados (por exemplo, dados de controle de REU, dados de controle de módulo hidráulico, dados de sensor de retorno de posição de atuador, etc.) para e/ou das REUs respectivas dentre a terceira, quarta, sétima e oitava REUs 346, 248, 354, 356 através do segundo barramento de dados 382. A segunda FCEU 376 também é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) os respectivos terceiro, quarto, sétimo e oitavo sensores de posição de flap 362, 364, 370, 372. A segunda FCEU 376 pode receber dados (por exemplo, dados de sensor de posição de flap) dos respectivos terceiro, quarto, sétimo e oitavo sensores de posição de flap 362, 364, 370, 372.

[0043] No exemplo ilustrado da figura 3, a primeira FCEU 374 controla um primeiro comutador ilustrativo 384 para fornecer seletivamente a energia elétrica gerada por um primeiro gerador ilustrativo 386 do primeiro motor 336 para os respectivos primeiro e quinto módulos hidráulicos 318, 326. A segunda FCEU 376 controla um segundo comutador ilustrativo 388 para fornecer seletivamente a energia elétrica gerada por um segundo gerador ilustrativo 390 do segundo motor 340 para os respectivos terceiro e sétimo módulos hidráulicos 322, 330. Como discutido de forma breve acima e descrito adicionalmente aqui, os primeiro, terceiro, quinto e sétimo módulos hidráulicos 318, 322, 326, 330 da figura 3 podem ser implementados como módulos hidráulicos HM1.

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19/63 [0044] Em alguns exemplos, o primeiro comutador 384 e/ou o segundo comutador 388 podem, respectivamente, ser acionados para uma posição fechada seguindo e/ou em resposta a uma falha do primeiro sistema hidráulico 334 e/ou uma falha do segundo sistema hidráulico 338 da figura 3. Em resposta à primeira FCEU 374 acionando o primeiro comutador 384 para a posição fechada, a energia elétrica gerada pelo primeiro gerador 386 é fornecida para os respectivos primeiro e quinto módulos hidráulicos 318, 326. A energia elétrica fornecida faz com que os respectivos primeiro e quinto módulos hidráulicos 318, 326 forneçam fluido hidráulico pressurizado auxiliar (por exemplo, de um compensador de fluido) mantido nos primeiro e quinto módulos hidráulicos 318, 326 para o primeiro atuador 302 e quinto atuador 310 correspondentes para mover e/ou acionar o primeiro flap interno 112 e segundo flap interno 118 correspondentes para uma posição predeterminada (por exemplo, flaps trinta (F30), flaps quarenta (F40), etc.). Em resposta à segunda FCEU 376 acionando o segundo comutador 388 para a posição fechada, a energia elétrica gerada pelo segundo gerador 390 é fornecida para os respectivos terceiro e sétimo módulos hidráulicos 322, 330. A energia elétrica fornecida faz com que os respectivos terceiro e sétimo módulos hidráulicos 322, 330 forneçam fluido hidráulico pressurizado auxiliar (por exemplo, de um compensador de fluido), mantido nos terceiro e sétimo módulos hidráulicos 322, 330, para os terceiro 306 e sétimo 314 atuadores correspondentes para mover e/ou acionar os primeiro flap externo 114 e o segundo flap externo 120 correspondente para uma posição predeterminada (por exemplo, flaps trinta (F30), flaps quarenta (F40), etc.).

[0045] A figura 4 é um esquema de um atuador 402 que pode ser implementado no exemplo sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3. Por exemplo, qualquer um dentre o primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e/ou oitavo atuado

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20/63 res 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 da figura 3 pode ser implementado pelo atuador 402 da figura 4. No exemplo ilustrado da figura 4, o atuador 402 inclui uma primeira extremidade 404, uma segunda extremidade 406 localizada oposta à primeira extremidade 404, um cilindro 408, um pistão 410, um duto de equilíbrio 412, um transdutor diferencial variável linear (LVDT) 414, uma REU 416, um primeiro exemplo de volume de fluido 418, um segundo volume de fluido 420, uma primeira porta 422, e uma segunda porta 424.

[0046] No exemplo ilustrado da figura 4, a primeira extremidade 404 do atuador 402 pode ser acoplada a um flap de asa (por exemplo, o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118 ou o segundo flap externo 120 das figuras 1 e 3), e a segunda extremidade 406 do atuador 402 pode ser acoplada a uma asa correspondente (por exemplo, a primeira asa 102 da segunda asa 104 das figuras 1 e 3). O cilindro 408 e o pistão 410 possuem comprimentos fixos respectivos. O pistão 410 é posicionado, disposto e/ou recebido dentro do cilindro 408 e é móvel e/ou deslizante com relação ao cilindro 408 entre uma posição retraída e uma posição estendida. Em alguns exemplos, o atuador 402 da figura 4 possui um primeiro comprimento quando o pistão 410 está na posição retraída com relação ao cilindro 408, e um segundo comprimento maior do que o primeiro comprimento quando o pistão 410 está na posição estendida com relação ao cilindro 408.

[0047] O pistão 410 da figura 4 está localizado e/ou posicionado dentro do cilindro 408 entre o primeiro volume de fluido 418 e o segundo volume de fluido 420. No exemplo ilustrado da figura 4, o pistão 410 possui um formato anular de modo que o pistão 410 cerque, circunscreva, e/ou se apoie no duto de equilíbrio 412. LVDT 414 da figura 4 está localizado dentro do duto de equilíbrio 412 e/ou pistão 410. LVDT 414 percebe, mede e/ou detecta uma posição (por exemplo,

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21/63 uma posição retraída, uma posição estendida, etc.) do pistão 410 da figura 4. Qualquer um dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e/ou oitavo sensores de retorno de posição de atuador descritos acima com relação à figura 3 pode ser implementado por LVDT 414 da figura 4. O LVDT 414 da figura 4 é operacionalmente acoplado (por exemplo, está em comunicação elétrica com) à REU 416 da figura 4, de modo que a REU 416 possa receber e/ou obter dados de retorno de posição de atuador percebidos, medidos e/ou detectados através de LVDT 414. A REU 416 da figura 4 também é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) a um módulo hidráulico ilustrativo 426. A REU 416 da figura 4 inclui um ou mais processadores para controlar e/ou gerenciar o encerramento do circuito, detectar falha, e/ou comandos de controle de acionamento associados com o módulo hidráulico 426. Em alguns exemplos, a REU 416 da figura 4 pode estar localizada adjacente ao atuador 402 da figura 4. Em outros exemplos, a REU 416 da figura 4 pode ser integrada ao atuador 402 da figura 4. Qualquer uma das primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e/ou oitava REUs 342 , 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356 da figura 3 pode ser implementada pela REU 416 da figura 4.

[0048] O primeiro volume de fluido 418 da figura 4 inclui e/ou está em um primeiro volume de fluido hidráulico pressurizado. No exemplo ilustrado da figura 4, o primeiro volume de fluido 418 está em comunicação por fluido com a primeira porta 422 do atuador 402, e é limitado pelo cilindro 408, pistão 410, e duto de equilíbrio 412. O segundo volume de fluido 420 da figura 4 inclui e/ou é um segundo volume de fluido hidráulico pressurizado que é isolado do primeiro volume de fluido hidráulico pressurizado. No exemplo ilustrado da figura 4, o segundo volume de fluido 420 está em comunicação por fluido com a segunda porta 424 do atuador 402, e é limitado pelo cilindro 408 e o pistão 410.

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O primeiro volume de fluido 418 e o segundo volume de fluido 420 da figura 4 são ligeiramente desequilibrados como resultado do apoio do pistão 410 no duto de equilíbrio 412. Em alguns exemplos, uma ou mais vedações podem ser acopladas a e/ou dispostas no pistão 410. Em tais exemplos, as vedações do pistão 410 podem fornecer uma ou mais interfaces entre o pistão 410 e o cilindro 408, e/ou entre o pistão 410 e o duto de equilíbrio 412, para isolar o primeiro volume de fluido 418 do segundo volume de fluido 420.

[0049] O aumento do primeiro volume de fluido 418 da figura 4 (por exemplo, aumento do volume de fluido hidráulico pressurizado do primeiro volume de fluido 418) faz com que o pistão 410 da figura 4 mova e/ou deslize com relação ao cilindro 408 da figura 4 para longe de uma posição retraída e na direção de uma posição estendida. Um flap de asa acoplado à primeira extremidade 404 do atuador 402 pode mover para longe de uma posição retraída e na direção de uma posição desdobrada em resposta ao movimento do pistão 410 para longe da posição retraída e na direção da posição estendida. No exemplo ilustrado da figura 4, o primeiro volume de fluido 418 possui um volume mínimo quando o pistão 410 está na posição retraída, e possui um volume máximo quando o pistão 410 está na posição estendida.

[0050] O aumento do segundo volume de fluido 420 da figura 4 (por exemplo, o aumento do volume do fluido hidráulico pressurizado do segundo volume de fluido 420) faz com que o pistão 410 da figura 4 mova e/ou deslize com relação ao cilindro 408 da figura 4 para longe de uma posição estendida e na direção de uma posição retraída. Um flap de asa acoplado à primeira extremidade 404 do atuador 402 pode mover para longe de uma posição desdobrada e na direção de uma posição retraída em resposta ao movimento do pistão 410 para longe da posição estendida e na direção da posição retraída. No exemplo ilustrado na figura 4, o segundo volume de fluido 420 possui um volu

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23/63 me mínimo quando o pistão 410 está na posição estendida e possui um volume máximo quando o pistão 410 está na posição retraída.

[0051] O módulo hidráulico 426 da figura 4 é operacionalmente acoplado (por exemplo, está em comunicação por fluido) o atuador 402 da figura 4 e também é operacionalmente acoplado (por exemplo, está em comunicação elétrica com) a REU 416 da figura 4. No exemplo ilustrado da figura 4, o módulo hidráulico 426 inclui e/ou está em comunicação por fluido com uma linha de suprimento ilustrativa 428 e uma linha de retorno ilustrativa 430. Em alguns exemplos, a linha de suprimento 428 e a linha de retorno 430 são associadas com um sistema hidráulico de uma aeronave (por exemplo, o primeiro sistema hidráulico 334 ou o segundo sistema hidráulico 338 da figura 3).

[0052] O módulo hidráulico 426 da figura 4 pode colocar seletivamente a linha de suprimento 428 em comunicação por fluido com a primeira porta 422 ou a segunda porta 424 do atuador 402 para fornecer de forma seletiva o fluido hidráulico pressurizado para o primeiro volume de fluido 418 ou o segundo volume de fluido 420 do atuador 402. O módulo hidráulico 426 da figura 4 também pode colocar de forma seletiva a linha de retorno 430 em comunicação por fluido com a primeira porta 422 ou a segunda porta 424 do atuador 402 para receber de forma seletiva o fluido hidráulico pressurizado do primeiro volume de fluido 418 ou do segundo volume de fluido 420 do atuador 402. Qualquer um dentre o primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e/ou oitavo módulos hidráulicos 318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332, da figura 3 pode ser implementado pelo módulo hidráulico 426 da figura 4. Em alguns exemplos, o módulo hidráulico 426 da figura 4 pode ser implementado como um módulo hidráulico HM1, como descrito adicionalmente abaixo com relação às figuras de 5 a 10. Em outros exemplos, o módulo hidráulico 426 da figura 4 pode ser implementado como um módulo hidráulico HM2, como adicionalmente

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24/63 descrito abaixo com relação às figuras de 11 a 14.

[0053] A figura 5 é um esquema de um módulo hidráulico HM1 ilustrativo 502 em um primeiro estado operacional ilustrativo 500 de um primeiro módulo. A figura 6 é um esquema de um módulo hidráulico HM1 502 da figura 5 em um segundo estado operacional 600 do primeiro modo. A figura 7 é um esquema do módulo hidráulico HM1 502 das figuras 5 e 6 em um terceiro estado operacional 700 do primeiro modo. A figura 8 é um esquema do módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 7 em um estado operacional 800 de um segundo modo. O primeiro modo das figuras de 5 a 7 corresponde a um modo de operação normal do módulo hidráulico HM1 502 e/ou, mais geralmente, o sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga 300 da figura 3, onde o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338 estão operando de acordo com as condições normais e/ou pretendidas. O segundo modo da figura 8 corresponde a um modo de operação de falha do módulo hidráulico HM1 502 e/ou, de forma mais geral, o sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga 300 da figura 3, onde o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338 não estão operacionais de acordo com as condições normais e/ou pretendidas (por exemplo, devido a uma perda parcial ou completa da pressão associada com o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338).

[0054] Nos exemplos ilustrados nas figuras de 5 a 8, o módulo hidráulico HM1 502 inclui uma servo válvula eletro hidráulica (EHSV) 504, uma válvula solenoide (SOV) 506, e uma válvula seletora de modo (MSV) 508. EHSV 504 das figuras de 5 a 8 é uma válvula de controle de fluxo de quatro vias que produz o fluxo como uma função da corrente de entrada. EHSV 504 possui três portas de controle que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta de controle 510 (por exemplo, uma posição de fluxo de desdobramento de flap),

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25/63 uma segunda posição de porta de controle 512 (por exemplo, uma posição de fluxo de retração de flap) e uma terceira posição de porta de controle 514 (por exemplo, uma região nula). EHSV 504 inclui e/ou é acoplada a uma primeira mola de orientação 516 e um LVDT ilustrativo 518. A primeira mola de orientação 516 orienta a EHSV 504 para e/ou para longe da primeira posição de porta de controle 510 da EHSV 504. LVDT 518 percebe, mede e/ou detecta uma posição da EHSV 504. No exemplo ilustrado das figuras de 5 a 8, a EHSV 504 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) a uma REU ilustrativa 520. A REU 520 posiciona seletivamente a EHSV 504 em uma dentre a primeira, segunda ou terceira posições de porta de controle 510, 512, 514 da EHSV 504. Por exemplo, a REU 520 pode energizar a EHSV 504 para mover da primeira posição de porta de controle 510 para a segunda posição de porta de controle 512 através da orientação gerada pela primeira mola de orientação 516. Em alguns exemplos, a REU 520 transmite um sinal de controle para a EHSV 504 para controlar a posição da EHSV 504. A REU 520 também recebe um sinal elétrico de um LVDT do atuador (por exemplo, LVDT 414 do atuador 402) associado com a REU 520 e o módulo hidráulico HM1 502. [0055] SOV 506 das figuras de 5 a 8 é uma válvula de duas posições possuindo portas piloto que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta piloto 522 (por exemplo, uma posição de fluxo piloto normal) e uma segunda posição de porta piloto 524 (por exemplo, uma posição de fluxo piloto desviado). A SOV 506 inclui e/ou é acoplada a uma segunda mola de orientação ilustrativa 526. A segunda mola de orientação 526 orienta a SOV 506 para dentro e/ou na direção da segunda posição de porta piloto 524 da SOV 506. No exemplo ilustrado das figuras de 5 a 8, a SOV 506 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) à REU 520. A REU 520 posiciona seletivamente a SOV 506 em uma das pri

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26/63 meira ou segunda posições de porta piloto 522, 524 da SOV 506. Por exemplo, a REU 520 pode energizar e/ou comandar eletricamente a SOV 506 para mover da segunda posição de porta piloto 524 para a primeira posição de porta piloto 522 através da orientação gerada pela segunda mola de orientação 526. Em alguns exemplos, a REU 520 pode desenergizar a SOV 506 em resposta à detecção e/ou determinação de que uma diferença entre um sinal elétrico do LVDT 518 da EHSV 504 em uma posição calculada da EHSV 504 excede um limite (por exemplo, um limite predeterminado), como pode ocorrer no caso de um atuador de funcionamento inadequado.

[0056] A MSV 508 é uma válvula de duas posições possuindo portas de fluxo que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta de fluxo ilustrativa 528 (por exemplo, uma posição de fluxo normal) e uma segunda posição de porta de fluxo ilustrativa 530 (por exemplo, uma posição de fluxo bloqueada). A MSV 508 inclui e/ou é acoplada a uma terceira mola de orientação ilustrativa 532. A terceira mola de orientação 532 orienta a MSV 508 para dentro e/ou para fora da segunda posição de porta de fluxo 530 da MSV 508. No exemplo ilustrado das figuras de 5 a 8, a MSV 508 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação por fluido com) a SOV 506 das figuras de 5 a 8. A SOV 506 posiciona seletivamente a MSV 508 em uma das primeira ou segunda posições de porta de fluxo 528, 530 da MSV 508. Por exemplo, a SOV 506 pode suprir o fluido hidráulico pressurizado para a MSV 508 para mover a MSV 508 da segunda posição de porta de fluxo 530 para dentro da primeira posição de porta de fluxo 528 através da orientação gerada pela terceira mola de orientação 532.

[0057] O módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 inclui e/ou está em comunicação por fluido com uma linha de suprimento ilustrativa 534 e uma linha de retorno ilustrativa 536. Em alguns exem

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27/63 plos, a linha de suprimento 534 e a linha de retorno 536 estão associadas a e/ou em comunicação por fluido com um sistema hidráulico de uma aeronave (por exemplo, o primeiro sistema hidráulico 334 ou o segundo sistema hidráulico 338 da figura 3). Nos exemplos ilustrados das figuras de 5 a 8, a linha de suprimento 534 está em comunicação por fluido com a EHSV 504 e a SOV 506. A linha de retorno 536 está em comunicação por fluido com a EHSV 504. O módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 também inclui e/ou está em comunicação por fluido com uma primeira linha de fluido ilustrativa 538 e uma segunda linha de fluido ilustrativa 540. Nos exemplos ilustrados das figuras de 5 a 8, a primeira linha de fluido 538 está em comunicação por fluido com a MSV 508 e uma primeira porta e/ou um primeiro volume de fluido de um atuador (por exemplo, a primeira porta 422 e/ou o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 da figura 4). A segunda linha de fluido 540 está em comunicação por fluido com a MSV 508 e uma segunda porta e/ou um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, a segunda porta 424 e/ou o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4).

[0058] O módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 também inclui um exemplo do primeiro transdutor de pressão 542 em comunicação por fluido com a primeira linha de fluido 538 e um segundo transdutor de pressão ilustrativo 544 em comunicação por fluido com a segunda linha de fluido 540. O primeiro transdutor de pressão 542 percebe, mede e/ou detecta uma pressão do fluido hidráulico na primeira linha de fluido 538 e converte a pressão detectada em um sinal elétrico. O segundo transdutor de pressão 544 percebe, mede e/ou detecta uma pressão do fluido hidráulico na segunda linha de fluido 540 e converte a pressão detectada em um sinal elétrico. Os dados adquiridos por e/ou do primeiro transdutor de pressão 542 e/ou segundo transdutor de pressão 544 podem ser utilizados para avaliar a saú

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28/63 de, operacionalidade e/ou funcionalidade de um atuador que é operacionalmente acoplado à primeira linha de fluido 538 e segunda linha de fluido 540.

[0059] Como descrito adicionalmente abaixo, a EHSV 504, a SOV 506, e/ou a MSV 508 do módulo hidráulico HM1 502 podem ser movidos e/ou acionados para colocar seletivamente a linha de suprimento 534 em comunicação por fluido com a primeira linha de fluido 538 ou a segunda linha de fluido 540 para fornecer, seletivamente, o fluido hidráulico pressurizado para uma primeira porta ou uma segunda porta de um atuador (por exemplo, a primeira porta 422 ou a segunda porta 424 do atuador 402 da figura 4). A EHSV 504, a SOV 506 e/ou a MSV 508 do módulo hidráulico HM1 502 também podem ser movidas e/ou acionadas para colocar, seletivamente, a linha de retorno 536 em comunicação por fluido com a primeira linha de fluido 538 ou a segunda linha de fluido 540 para receber, seletivamente, o fluido hidráulico pressurizado da primeira porta ou da segunda porta do atuador (por exemplo, a primeira porta 422 ou a segunda porta 424 do atuador 402 da figura 4).

[0060] A figura 5 ilustra o módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 no primeiro estado operacional 500 do primeiro modo e/ou modo normal. Como ilustrado na figura 5, a EHSV 504 é posicionada na primeira posição de porta de controle 510, a SOV 506 é posicionada na primeira posição de porta piloto 522, e a MSV 508 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 528. A EHSV 504 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta de controle 510 através da REU 520 A SOV 506 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta piloto 522 através da REU 520. A MSV 508 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo 528 através de uma pressão piloto recebida na MSV 508 a partir da SOV 506.

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29/63 [0061] No exemplo ilustrado da figura 5, o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 534 atravessa a EHSV 504, atravessa a MSV 508, atravessa a primeira linha de fluido 538 ,e entra em um primeiro volume de fluido de um atuador através de uma primeira porta do atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 através da primeira porta 422 da figura 4). Um pistão do atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) move para longe de uma posição retraída e na direção de uma posição estendida em resposta a um aumento no primeiro volume de fluido. O movimento do pistão para longe da posição retraída e na direção da posição estendida reduz um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4). À medida que o segundo volume de fluido diminui, o fluido hidráulico pressurizado contido dentro do segundo volume de fluido passa do segundo volume de fluido do atuador através de uma segunda porta (por exemplo, a segunda porta 424 da figura 4) através da segunda linha de fluido 540, através da MSV 508, através da EHSV 504, e para dentro da linha de retorno 536.

[0062] A figura 6 ilustra o módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 no segundo estado operacional 600 do primeiro modo e/ou modo normal. Como ilustrado na figura 6, a EHSV 504 é posicionada na segunda posição de porta de controle 512, a SOV 506 é posicionada na primeira posição de porta piloto 522, e a MSV 508 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 528. A EHSV 504 é energizada e/ou eletricamente comandada para a segunda posição de porta de controle 512 através da REU 520. A SOV 506 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta piloto 522 através da REU 520. A MSV 508 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta piloto 522 através da REU 520. A MSV 508 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo

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528 através de uma pressão piloto recebida na MSV 508 a partir da SOV 506.

[0063] No exemplo ilustrado da figura 6, o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 534 atravessa a EHSV 504, atravessa a MSV 508, atravessa a segunda linha de fluido 540 e entra em um segundo volume de fluido de um atuador através de uma segunda porta do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 através da segunda porta 424 da figura 4). Um pistão do atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) move para longe de uma posição estendida e na direção de uma posição retraída em resposta a um aumento no segundo volume de fluido. O movimento do pistão para longe da posição estendida e na direção da posição retraída diminui um primeiro volume de fluido do atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 da figura 4). À medida que o primeiro volume de fluido diminui o fluido hidráulico pressurizado contido no primeiro volume de fluido passa do primeiro volume de fluido do atuador através de uma primeira porta (por exemplo, a primeira porta 422 da figura 4) através da primeira linha de fluido 538, através da MSV 508, através da EHSV 504 e para dentro da linha de retorno 536.

[0064] A figura 7 ilustra o módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 no terceiro estado operacional 700 do primeiro modo e/ou modo normal. Como ilustrado a figura 7, EHSV 504 é posicionada na terceira posição de porta de controle 514, a SOV 506 é posicionada na primeira posição de porta piloto 522, e a MSV 508 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 528. A EHSV 504 é energizada e/ou eletricamente comandada para a terceira posição de porta de controle 514 através da REU 520. A SOV 506 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta piloto 522 através da REU 520. A MSV 508 é hidraulicamente acionada para a primeira po

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31/63 sição de porta de fluxo 528 através de uma pressão piloto recebida na MSV 508 a partir da SOV 506.

[0065] No exemplo ilustrado da figura 7, EHSV 504 é posicionada na terceira posição de porta de controle 514 através da REU 520. Quando posicionada como tal, a EHSV 504 supre o fluxo de controle zero com uma queda de pressão de carga zero para a MSV 508. A EHSV 504 moverá da terceira posição de porta de controle 514 para a primeira posição de porta de controle 510 ou a segunda posição de porta de controle 512 em resposta a uma carga aerodinâmica aplicada a um flap de asa associado com o módulo hidráulico HM1 502, e/ou em resposta à posição de flap comandada por sistema (por exemplo, da REU 520 e/ou uma FCEU).

[0066] A figura 8 ilustra o módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8, no estado operacional 800 do segundo e/ou modo de falha. O estado operacional 800 pode ocorrer, por exemplo, com relação a uma condição de desligamento de sistema (por exemplo, aeronave no solo ou estacionada) ou com relação a uma falha que pode ser hidráulica (por exemplo, uma falha de um sistema hidráulico da aeronave) ou elétrica (por exemplo, uma falha de uma REU de uma aeronave). Como mostrado na figura 8, a EHSV 504 é posicionada na primeira posição de porta de controle 510, a SOV 506 é posicionada na segunda posição de porta piloto 524, e a MSV 508 é posicionada na segunda posição de porta de fluxo 530. A EHSV 504 é desenergizada através da REU 520, fazendo, assim, com que a primeira mola de orientação 516 mova a EHSV 504 para a primeira posição de porta de controle 510. A SOV 506 é desenergizada através da REU 520, fazendo, assim, com que a segunda mola de orientação 526 mova a SOV 506 para a segunda posição de porta piloto 524. Uma pressão piloto fornecida a partir da SOV 506 para a MSV 508 é desviada e/ou perdida em resposta à SOV 506 ter sido posicionada na segunda posição de porta

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32/63 piloto 524. O desvio e/ou perda de pressão piloto faz com que a terceira mola de orientação 532 mova a MSV 508 para a segunda posição de porta de fluxo 530.

[0067] No exemplo ilustrado da figura 8, a MSV 508 bloqueia o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 534 impedindo sua passagem para dentro da primeira linha de fluido 538. A MSV 508 também bloqueia o fluido hidráulico pressurizado impedindo que passe para dentro da linha de retorno 536 a partir da segunda linha de fluido 540. O fluxo de fluido hidráulico pressurizado para e/ou de um primeiro volume de fluido e/ou um segundo volume de fluido de um atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 e/ou o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4) é interrompido de acordo. A interrupção do fluxo impede que um pistão do atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) se mova. A posição do pistão e/ou a posição de um flap de asa ao qual o pistão é acoplado é travada de acordo e/ou fixada quando o módulo hidráulico HM1 502 está no estado operacional 800 do segundo modo e/ou modo de falha da figura 8. A interrupção mantém, de acordo, a última posição comandada de flap quando uma falha ocorre, seja ela falha hidráulica ou elétrica.

[0068] O estado operacional 800 da figura 8 descrita acima pode ser evitado e/ou invertido no módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 pela incorporação de uma LPU energizada eletricamente ao módulo hidráulico HM1 502. Em alguns exemplos, a LPU do módulo hidráulico HM1 502 opera independentemente do primeiro sistema hidráulico 334 e/ou do segundo sistema hidráulico 338. Por exemplo, a LPU do módulo hidráulico HM1 502 pode suprir fluido hidráulico pressurizado gerado e/ou contido pela LPU para a EHSV 504 e a SOV 506 do módulo hidráulico HM1 502 quando o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338 não é/estão operando de acordo com as condições normais e/ou pretendidas (por exemplo, de

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33/63 vido a uma perda parcial ou completa da pressão associada com o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338). O fluido hidráulico pressurizado suprido pela LPU pode restaurar as capacidades de movimento e/ou posicionamento do pistão do atuador e/ou flap de asa ao qual o pistão do atuador é acoplado seguindo uma perda parcial ou total de pressão associada com o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou segundo sistema hidráulico 338. A LPU pode, de acordo, impedir que o módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8, entre e/ou remova o módulo hidráulico HM1 502 do estado operacional 800 da figura 8 descrito acima.

[0069] Em outros exemplos, a LPU do módulo hidráulico HM1 502 pode suprir fluido hidráulico pressurizado gerado e/ou contido pela LPU para a EHSV 504 e a SOV 506 do módulo hidráulico HM1 502 em um momento em que o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338 estão operando de acordo com as condições normais e/ou pretendidas. Em tais outros exemplos, o fluido hidráulico pressurizado suprido pela LPU pode manter as capacidades de movimento e/ou posicionamento do pistão do atuador e/ou do flap de asa ao qual o pistão do atuador é acoplado seguindo uma perda parcial ou completa de pressão associada com o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou segundo sistema hidráulico 338. A LPU pode, de acordo, evitar que o módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 entre no estado operacional 800 da figura 8, descrito acima.

[0070] A figura 9 é um esquema do módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 8 incluindo uma LPU 902 em um primeiro estado operacional 900. A figura 10 é um esquema do módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 9 incluindo a LPU ilustrativa 902 em um segundo estado operacional 1000. A LPU 902 das figuras 9 e 10 é localizada a montante da EHSV 504 e da SOV 506 do módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 10. Nos exemplos das figuras 9 e 10, a LPU

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902 inclui um compensador 904, uma bomba hidráulica 906, um motor elétrico 908, uma linha de suprimento auxiliar 910, uma linha de retorno auxiliar 912, e uma primeira válvula de verificação 914.

[0071] No exemplo ilustrado das figuras 9 e 10, o compensador 904 armazena e/ou contém um volume de fluido hidráulico pressurizado. Em alguns exemplos, o volume do fluido hidráulico pressurizado armazenado e/ou contido dentro do compensador 904 é suficiente para mover e/ou acionar um pistão de um atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 2) de uma posição retraída para uma posição retraída, ou vice-versa, quando suprido para um volume de fluido do atuador (por exemplo, o terceiro volume de fluido 418 ou o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4). A bomba hidráulica 906 está em comunicação por fluido com o compensador 904 e é operacionalmente acoplada ao motor elétrico 908. A bomba hidráulica 906 também está em comunicação por fluido com a linha de suprimento auxiliar 910 e a linha de retorno auxiliar 912. A bomba hidráulica 906 é acionada e/ou energizada pelo motor elétrico 908. Quando o motor elétrico 908 e/ou, mais geralmente, a LPU 902 é energizado (por exemplo, o segundo estado operacional 1000 da figura 10, como descrito adicionalmente abaixo), o motor elétrico 908 aciona a bomba hidráulica 906 para bombear o fluido hidráulico pressurizado a partir do compensador 904 para dentro da linha de suprimento auxiliar 910.

[0072] Nos exemplos ilustrados das figuras 9 e 10, a linha de suprimento auxiliar 910 atravessa a primeira válvula de verificação 914. Uma parte da linha de suprimento auxiliar 910 localizada a jusante da primeira válvula de verificação 914 está em comunicação por fluido com uma parte da linha de suprimento 534 localizada a jusante de uma segunda válvula de verificação ilustrativa 916. O fluido hidráulico pressurizado que atravessou a primeira válvula de verificação 914 a partir da bomba hidráulica 906 através da linha de suprimento auxiliar

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910 é bloqueado pela primeira válvula de verificação 914 e impedido de retornar para a bomba hidráulica 906 através da linha de suprimento auxiliar 910, e também é bloqueado pela segunda válvula de verificação 916 e impedido de passar para dentro de uma parte da linha de suprimento 534 localizada a montante da segunda válvula de verificação 916. O fluido hidráulico pressurizado que atravessou a segunda válvula de verificação 916 a partir de uma parte da linha de suprimento 534 localizada a montante da segunda válvula de verificação 916 é bloqueado pela segunda válvula de verificação 916 e impedido de retornar para a parte a montante da linha de suprimento 534, e é bloqueado também pela primeira válvula de verificação 914 e impedido de atravessar a linha de suprimento auxiliar 910 para a bomba hidráulica 906.

[0073] O motor elétrico 908 das figuras 9 e 10 pode ser energizado por um sistema elétrico ilustrativo 918 de uma aeronave. O sistema elétrico 918 é independente dos sistemas hidráulicos da aeronave, e, de acordo, permanece operacional mesmo quando um ou mais dos sistemas hidráulicos da aeronave falhar. A corrente elétrica e/ou energia do sistema elétrico 918 atravessa seletivamente um comutador 920. O comutador 920 é acionável entre uma posição aberta (como ilustrado na figura 9) e uma posição fechada (como ilustrado na figura 10). A posição do comutador 920 é controlada através de um monitor de assimetria ilustrativo 922 localizado dentro de uma FCEU ilustrativa 924 da aeronave. No exemplo ilustrado das figuras 9 e 10, o monitor de assimetria 922 detecta assimetria de flap de asa pela comparação dos dados de posição de flap obtidos a partir dos sensores de posição de flap (por exemplo, sensores de posição de flap 358, 360, 362, 364, 366, 368, 370, 372 da figura 3) dos flaps de asa com os dados de posição de flap comandados pela FCEU 924. Quando o monitor de assimetria 922 detecta uma assimetria que excede um limite (por exemplo,

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36/63 um limite predeterminado), a FCEU 924 aciona o comutador 920 para conectar o sistema elétrico 918 da aeronave ao motor elétrico 908 da LPU 902. A FCEU 924 das figuras 9 e 10 também é operacionalmente acoplada a (por exemplo, em comunicação elétrica com) um atuador de motor ilustrativo 926 localizado dentro da REU 520 das figuras 9 e

10. O atuador de motor 926 é operacionalmente acoplado ao motor elétrico 908 das figuras 9 e 10 e controla a velocidade na qual o motor elétrico 908 aciona a bomba hidráulica 906.

[0074] Em adição à LPU 902 descrita acima, o módulo hidráulico HM1 502 das figuras 9 e 10 também inclui uma válvula de retenção ilustrativa 928. No exemplo ilustrado das figuras 9 e 10, a válvula de retenção 928 está localizada a montante da LPU 902 e a segunda válvula de verificação 916, e a jusante de um sistema hidráulico ilustrativo 930 da aeronave. A válvula de retenção 928 é uma válvula de duas posições possuindo portas de fluxo que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta de fluxo ilustrativa 932 (por exemplo, uma posição de fluxo normal) e uma segunda posição de porta de fluxo ilustrativa 934 (por exemplo, uma posição de fluxo bloqueado). A válvula de retenção 928 inclui e/ou é acoplada a uma quarta mola de orientação ilustrativa 936. A quarta mola de orientação 936 orienta a válvula de retenção 928 para dentro e/ou na direção da segunda posição de porta de fluxo 934 da válvula de retenção 928.

[0075] No exemplo ilustrado das figuras 9 e 10, a válvula de retenção 928 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação por fluido com) o sistema hidráulico 930 da aeronave. O sistema hidráulico 930 posiciona de forma seletiva a válvula de retenção 928 em uma da primeira ou segunda posições de porta de fluxo 932, 934 da válvula de retenção 928. Por exemplo, o sistema hidráulico 930 pode suprir fluido hidráulico pressurizado para a válvula de retenção 928 para mover a válvula de retenção 928 da segunda posição de porta de

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37/63 fluxo 934 para a primeira posição de porta de fluxo 932 através da orientação gerada pela quarta mola de orientação 936. Se o sistema hidráulico 930 falhar, o fluido hidráulico pressurizado não é mais suprido para a válvula de retenção 928 através do sistema hidráulico 930, e a quarta mola de orientação 936, de acordo, orienta a válvula de retenção 928 de volta para dentro da segunda posição de porta de fluxo 934 da válvula de retenção 928. Quando a válvula de retenção 928 é posicionada na segunda posição de porta de fluxo 934, o fluido hidráulico retornando da EHSV 504 é bloqueado e impedido de atravessar a válvula de retenção 928 para a linha de retorno 536, e é, em vez disso, forçado a passar para dentro do compensador 904 através da linha de retorno auxiliar 912.

[0076] A figura 9 ilustra a LPU 902 do módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 10 no primeiro estado operacional 900. Como ilustrado na figura 9, a válvula de retenção 928 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 932, a EHSV 504 é posicionada na primeira posição de porta de controle 510, a SOV 506 é posicionada na primeira posição de porta piloto 522, e a MSV 508 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 528. A válvula de retenção 928 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo 932 através de uma pressão piloto recebida na válvula de retenção 928 a partir do sistema hidráulico 930. A EHSV 504 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta de controle 510 através da REU 520. A SOV 506 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição da porta piloto 522 através da REU 520. A MSV 508 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo 528 através de uma pressão piloto recebida na MSV 508 a partir da SOV 506.

[0077] O primeiro estado operacional 900 da LPU 902 da figura 9 é um estado em que o motor elétrico 908 e/ou, de forma mais geral, a

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LPU 902 está desenergizado. Por exemplo, como ilustrado na figura 9, o comutador 920 está em uma posição aberta. O sistema elétrico 918 é, de acordo, desconectado do motor elétrico 908 da LPU 902. Como resultado de ter sido desconectado do sistema elétrico 918, o motor elétrico 908 é incapaz de energizar a bomba hidráulica 906 da LPU 902. A bomba hidráulica 906 é, portanto, incapaz de bombear o fluido hidráulico pressurizado do compensador 904 para dentro da linha de suprimento auxiliar 910.

[0078] No exemplo ilustrado da figura 9, o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 534 atravessa a válvula de retenção 928, atravessa a segunda válvula de verificação 916, atravessa a EHSV 504, atravessa a MSV 508, atravessa a primeira linha de fluido 538 e entra em um primeiro volume de fluido de um atuador através de uma primeira porta do atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 através da primeira porta 422 da figura 4). Um pistão do atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) se move para longe de uma posição retraída e na direção de uma posição estendida em resposta a um aumento no primeiro volume de fluido. O movimento do pistão para longe da posição retraída e na direção da posição estendida diminui um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4). À medida que o segundo volume de fluido diminui, o fluido hidráulico pressurizado contido no segundo volume de fluido passa do segundo volume de fluido do atuador através de uma segunda porta (por exemplo, a segunda porta 424 da figura 4) através da segunda linha de fluido 540, através da MSV 508, através da EHSV 504, através da válvula de retenção 928, e entra na linha de retorno 536.

[0079] A figura 10 ilustra a LPU 902 do módulo hidráulico HM1 502 das figuras de 5 a 10 no segundo estado operacional 1000. Como mostrado na figura 10, a válvula de retenção 928 é posicionada na se

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39/63 gunda posição de porta de fluxo 934, a EHSV 504 é posicionada na primeira posição de porta de controle 510, a SOV 506 é posicionada na primeira posição de porta piloto 522, e a MSV 508 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 528. A válvula de retenção 928 é orientada para dentro da segunda posição de porta de fluxo 934 através da quarta mola de orientação 936 como resultado de uma perda de pressão do sistema hidráulico 930. A EHSV 504 é energizada e/ou eletricamente comandada para dentro da primeira posição de porta de controle 510 através da REU 520. A SOV 506 é energizada e/ou eletricamente comandada para dentro da primeira posição de porta piloto 522 através da REU 520. A MSV 508 é hidraulicamente acionada para dentro da primeira posição de porta 528 através de uma pressão piloto recebida na MSV 508 a partir da SOV 506.

[0080] O segundo estado operacional 1000 da LPU 902 da figura 9 é um estado em que o motor elétrico 908 e/ou, mais geralmente, a LPU 902 é energizado. Por exemplo, como ilustrado na figura 10, o comutador 920 está em uma posição fechada. O sistema elétrico 918 é conectado, de acordo, ao motor elétrico 908 da LPU 902. Como resultado da conexão com o sistema elétrico 918, o motor elétrico 908 energiza e/ou aciona a bomba hidráulica 906 da LPU 902. Em resposta à energização e/ou acionamento pelo motor elétrico 908, a bomba hidráulica 906 bombeia fluido hidráulico pressurizado do compensador 904 para dentro da linha de suprimento auxiliar 910.

[0081] No exemplo ilustrado da figura 10, o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento auxiliar 910 passa através da primeira válvula de verificação 914, através da EHSV 504, através da MSV 508, através da primeira linha de fluido 538 e para dentro de um primeiro volume de fluido de um atuador através de uma primeira porta do atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 através da primeira porta 422 da figura 4). Um pistão do atuador (por

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40/63 exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) se move para longe da posição retraída e na direção de uma posição estendida em resposta a um aumento no primeiro volume de fluido. O movimento do pistão para longe da posição retraída e na direção da posição estendida reduz um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4). À medida que o segundo volume de fluido diminui, o fluido hidráulico pressurizado contido dentro do segundo volume de fluido passa do segundo volume de fluido do atuador através de uma segunda porta (por exemplo, a segunda porta 424 da figura 4) através da segunda linha de fluido 540, através da MSV 508, através da EHSV 504, através da linha de retorno auxiliar 912, e para dentro do compensador 904.

[0082] Em alguns exemplos, apenas um único módulo hidráulico HM1 pode ser exigido para cada flap de asa (por exemplo, o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118, o segundo flap externo 120) para mover e/ou acionar efetivamente o flap de asa para uma posição desejada e/ou predeterminada no caso de uma perda parcial ou total do sistema hidráulico que, de outra forma, controla a posição do flap de asa. Em tais exemplos, um primeiro dos módulos hidráulicos associados com o flap de asa pode ser implementado como um módulo hidráulico HM1, e módulos adicionais (por exemplo, um segundo, um terceiro, etc.) dos módulos hidráulicos associados com o flap de asa podem ser implementados como o módulo hidráulico HM2. Como descrito abaixo com relação às figuras de 11 a 14, o módulo hidráulico HM2 pode possuir uma construção que é simplificada com relação à do módulo hidráulico HM1. Por exemplo, o módulo hidráulico HM2 pode não possuir uma LPU.

[0083] Em alguns exemplos, um primeiro atuador localizado em uma posição externa de um flap de asa pode ser operacionalmente acoplado a um módulo hidráulico HM1, e um segundo atuador localiPetição 870190000015, de 02/01/2019, pág. 121/256

41/63 zado em uma posição interna do flap de asa pode ser acoplado de forma operacional a um módulo hidráulico HM2. Por exemplo, com relação ao sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga 300 da figura 3 descrita acima, o primeiro e segundo módulos hidráulicos 318, 320 são associados com o primeiro flap interno 112, o terceiro e quarto módulos hidráulicos 322, 324 são associados com o primeiro flap externo 114, o quinto e sexto módulos hidráulicos 326, 328 são associados com o segundo flap interno 118, e o sétimo e oitavo módulos hidráulicos 330, 332 são associados com o segundo flap externo 120. Em tal exemplo, os primeiro, terceiro, quinto e sétimo módulos hidráulicos 318, 322, 326, 330 podem ser, respectivamente, implementados como módulos hidráulicos HM1, como descrito acima, com relação às figuras de 5 a 10 e os segundo, quarto, sexto e oitavo módulos hidráulicos 320, 324, 328, 332 podem ser, respectivamente, implementados como módulos hidráulicos HM2 como descrito abaixo com relação às figuras de 11 a 14. Os módulos respectivos dentre o primeiro, terceiro, quinto e sétimo módulos hidráulicos 318, 322, 326, 330 são operacionalmente acoplados aos atuadores respectivos correspondentes dentre o primeiro, terceiro, quinto e sétimo atuadores 302, 306, 310, 314, cada um dos quais é localizado em uma posição externa respectiva de um flap correspondente dentre o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120, como ilustrado na figura 3. Os módulos respectivos dentre o segundo, quarto, sexto e oitavo módulos hidráulicos 320, 324, 328, 332 são operacionalmente acoplados aos atuadores correspondentes respectivos dentre o segundo, quarto, sexto e oitavo atuadores 304, 308, 312, 316, cada um dos quais é localizado em uma posição interna respectiva de um flap correspondente dentre o primeiro flap interno 112, o primeiro flap externo 114, o segundo flap interno 118 e o segundo flap externo 120, como ilustrado na figura 3.

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42/63 [0084] A figura 11 é um esquema de um exemplo de um módulo hidráulico HM2 1102 em um primeiro estado operacional 1100 de um primeiro modo. A figura 12 é um esquema de exemplo do módulo hidráulico HM2 1102 da figura 11 em um segundo estado operacional 1200 do primeiro modo. A figura 13 é um esquema do módulo hidráulico HM2 1102 das figuras 11 e 12 em um terceiro estado operacional 1300 do primeiro modo. A figura 14 é um esquema do módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 13 em um estado operacional 1400 de um segundo modo. O primeiro modo das figuras de 11 a 13 corresponde a um modo de operação normal do módulo hidráulico HM2 1102 e/ou, mais geralmente, ao sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga 300 da figura 3, onde o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338 opera de acordo com as condições normais e/ou pretendidas. O segundo modo da figura 12 corresponde a um modo de operação de falha do módulo hidráulico HM2 1102 e/ou, mais geralmente, ao sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga 300 da figura 3, onde o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338 não opera de acordo com as condições normais e/ou pretendidas (por exemplo, devido a uma perda parcial ou total da pressão associada com o primeiro sistema hidráulico 334 e/ou o segundo sistema hidráulico 338).

[0085] Nos exemplos ilustrados das figuras de 11 a 14, o módulo hidráulico HM2 1102 inclui uma EHSV ilustrativa 1104, uma SOV ilustrativa 1106, e uma MSV ilustrativa 1108. A EHSV 1104 das figuras de 11 a 14 é uma válvula de controle de fluxo de quatro vias que produz o fluxo como uma função da corrente de entrada. A EHSV 1104 possui três portas de controle que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta de controle ilustrativa 1110 (por exemplo, uma posição de fluxo de desdobramento de flap), uma segunda posição de porta de controle ilustrativa 1112 (por exemplo, uma posição de fluxo

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43/63 de retração de flap), e uma terceira posição de porta de controle ilustrativa 1114 (por exemplo, uma região nula). A EHSV 1104 inclui e/ou é acoplada a uma primeira mola de orientação 1116 e um LVDT ilustrativo 1118. A primeira mola de orientação 1116 orienta a EHSV 1104 para dentro e/ou na direção da primeira posição de porta de controle 1110 da EHSV 1104. O LVDT 1118 percebe, mede e/ou detecta uma posição da EHSV 1104. No exemplo ilustrado das figuras de 11 a 14, a EHSV 1104 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) a uma REU ilustrativa 1120. A REU 1120 posiciona de forma seletiva a EHSV 1104 em uma primeira, segunda ou terceira posições de porta de controle 1110, 1112, 1114 da EHSV 1104. Por exemplo, a REU 1120 pode energizar a EHSV 1104 para mover da primeira posição de porta de controle 1110 para a segunda posição de porta de controle 1112 através da orientação gerada pela primeira mola de orientação 1116. Em alguns exemplos, a REU 1120 transmite um sinal de controle para a EHSV 1104 para controlar a posição da EHSV 1104. A REU 1120 também recebe um sinal elétrico de um LVDT do atuador (por exemplo, o LVDT 414 do atuador 402) associado à REU 1120 e ao módulo hidráulico HM2 1102.

[0086] A SOV 1106 das figuras 11 a 14 é uma válvula de suas posições possuindo portas piloto que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta piloto ilustrativa 1122 (por exemplo, uma posição de fluxo piloto normal) e uma segunda posição de porta piloto ilustrativa 1124 (por exemplo, uma posição de fluxo piloto desviada). A SOV 1106 inclui e/ou é acoplada a uma segunda mola de orientação ilustrativa 1126. A segunda mola de orientação 1126 orienta a SOV 1106 para dentro e/ou na direção da segunda posição de porta piloto 1124 da SOV 1106. No exemplo ilustrado das figuras de 11 a 14, a SOV 1106 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação elétrica com) à REU 1120. A REU 1120 posiciona, seleti

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44/63 vamente, a SOV 1106 em uma dentre a primeira ou segunda posições de porta piloto 1122, 1124 da SOV 1106. Por exemplo, a REU 1120 pode energizar e/ou comandar eletricamente a SOV 1106 para mover da segunda posição de porta piloto 1124 para a primeira posição de porta piloto 1122 através da orientação gerada pela segunda mola de orientação 1126. Em alguns exemplos, a REU 1120 pode desenergizar a SOV 1106 em resposta à detecção e/ou determinação de que uma diferença entre um sinal elétrico do LVDT 1118 da EHSV 1104 e uma posição calculada da EHSV 1104 excede um limite (por exemplo, um limite predeterminado), como pode ocorrer no caso de um atuador de funcionamento inadequado.

[0087] A MSV 1108 é uma válvula de duas posições possuindo portas de fluxo que são móveis e/ou acionáveis entre uma primeira posição de porta de fluxo ilustrativa 1128 (por exemplo, uma posição de fluxo normal) e uma segunda posição de porta de fluxo ilustrativa 1130 (por exemplo, uma posição de fluxo de ultrapassagem). A MSV 1108 inclui e/ou é acoplada a uma terceira mola de orientação ilustrativa 1132. A terceira mola de orientação 1132 orienta a MSV 1108 para dentro de e/ou na direção da segunda posição de porta de fluxo 1130 da MSV 1108. No exemplo ilustrado das figuras de 11 a 14, a MSV 1108 é operacionalmente acoplada (por exemplo, está em comunicação por fluido com) à SOV 1106 das figuras de 11 a 14. A SOV 1106 posiciona de forma seletiva a MSV 1108 em uma das primeira ou segunda posições de porta de fluxo 1128, 1130 da MSV 1108. Por exemplo, a SOV 1106 pode suprir fluido hidráulico pressurizado para a MSV 1108 para mover a MSV 1108 da segunda posição de porta de fluxo 1130 para dentro da primeira posição de porta de fluxo 1128 através da orientação gerada pela terceira mola de orientação 1132.

[0088] O módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 14 inclui e/ou está em comunicação por fluido com uma linha de suprimento

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45/63 ilustrativa 1134 e uma linha de retorno ilustrativa 1136. Em alguns exemplos, a linha de suprimento 1134 e a linha de retorno 1136 são associadas com e/ou estão em comunicação por fluido com um sistema hidráulico de uma aeronave (por exemplo, o primeiro sistema hidráulico 334 ou o segundo sistema hidráulico 338 da figura 3). Nos exemplos ilustrados das figuras de 11 a 14, a linha de suprimento 1134 está em comunicação por fluido com a EHSV 1104 e a SOV 1106. A linha de retorno 1136 está em comunicação por fluido com a EHSV 1104. O módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 14 também inclui e/ou está em comunicação por fluido com uma primeira linha de fluido ilustrativa 1138 e uma segunda linha de fluido ilustrativa 1140. Nos exemplos ilustrados das figuras de 11 a 14, a primeira linha de fluido 1138 está em comunicação por fluido com a MSV 1108 e uma primeira porta e/ou um primeiro volume de fluido de um atuador (por exemplo, a primeira porta 422 e/ou o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 da figura 4). A segunda linha de fluido 1140 está em comunicação por fluido com a MSV 1108 e uma segunda porta e/ou um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, a segunda porta 424 e/ou o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4).

[0089] Como descrito adicionalmente abaixo, a EHSV 1104, a SOV 1106 e/ou a MSV 1108 do módulo hidráulico HM2 1102 podem ser movidas e/ou acionadas para colocar, seletivamente, a linha de suprimento 1134 em comunicação por fluido com a primeira linha de fluido 1138 ou a segunda linha de fluido 1140 para fornecer, seletivamente, o fluido hidráulico pressurizado para uma primeira porta ou uma segunda porta de um atuador (por exemplo, a primeira porta 422 ou a segunda porta 424 do atuador 402 da figura 4). A EHSV 1104, a SOV 1106, e/ou a MSV 1108 do módulo hidráulico HM2 1102 também podem ser movidas e/ou acionadas para colocar, seletivamente, a li

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46/63 nha de retorno 1136 em comunicação por fluido com a primeira linha de fluido 1130 ou a segunda linha de fluido 1140 para receber, seletivamente, o fluido hidráulico pressurizado da primeira porta ou da segunda porta do atuador (por exemplo, a primeira porta 422 ou a segunda porta 424 do atuador 402 da figura 4).

[0090] A figura 11 ilustra o módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 14 no primeiro estado operacional 1100 do primeiro modo e/ou modo normal. Como ilustrado na figura 11, a EHSV 1104 é posicionada na primeira posição de porta de controle 1110, a SOV 1106 é posicionada na primeira posição de porta piloto 1122, e a MSV 1108 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 1128. A EHSV 1104 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta de controle 1110 através da REU 1120. A SOV 1106 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta piloto 1122 através da REU 1120. A MSV 1108 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo 1128 através de uma pressão piloto recebida na MSV 1108 a partir da SOV 1106.

[0091] No exemplo ilustrado da figura 11, o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 1134 atravessa a EHSV 1104, atravessa a MSV 1108, atravessa a primeira linha e fluido 1138, e entra em um primeiro volume de fluido de um atuador através de uma primeira porta do atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 através da primeira porta 422 da figura 4). Um pistão do atuador (por exemplo, pistão 410 do atuador 402 da figura 4) move para longe de uma posição retraída e na direção de uma posição estendida em resposta a um aumento no primeiro volume de fluido. O movimento do pistão para longe da posição retraída e na direção da posição estendida diminui um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4). A medida que o segundo volume de fluido diminui, o fluido hi

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47/63 dráulico pressurizado contido dentro do segundo volume de fluido passa do segundo volume de fluido do atuador através de uma segunda porta (por exemplo, a segunda porta 424 da figura 4) através da segunda linha de fluido 1140, através da MSV 1108, através da EHSV 1104, e para dentro da linha de retorno 1136.

[0092] A figura 12 ilustra o módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 14 no segundo estado operacional 1200 do primeiro modo e/ou modo normal. Como ilustrado na figura 12, a EHSV 1104 é posicionada na segunda posição de porta de controle 1112, a SOV 1106 é posicionada na primeira posição de porta piloto 1122, e a MSV 1108 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 1128. A EHSV 1104 é energizada e/ou eletricamente comandada para a segunda posição de porta de controle 1112 através da REU 1120. A SOV 1106 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta piloto 1122 através da REU 1120. A MSV 1108 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo 1128 através de uma pressão piloto recebida na MSV 1108 a partir da SOV 1106.

[0093] No exemplo ilustrado da figura 12, o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 1134 atravessa a EHSV 1104, atravessa a MSV 1108, atravessa a segunda linha de fluido 1140, e entra em um segundo volume de fluido de um atuador através de uma segunda porta do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 através da segunda porta 424 da figura 4). Um pistão do atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) move para longe de uma posição estendida e na direção de uma posição retraída em resposta a um aumento no segundo volume de fluido. O movimento do pistão para longe da posição estendida e na direção da posição retraída reduz um primeiro volume de fluido do atuador (por exemplo, o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 da figura 4). À medida que o primeiro volume de fluido diminui, o fluido hidráulico

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48/63 pressurizado contido dentro do primeiro volume de fluido passa do primeiro volume de fluido do atuador através de uma primeira porta (por exemplo, a primeira porta 422 da figura 4) através da primeira linha de fluido 1138, através da MSV 1108, através da EHSV 1104 e para dentro da linha de retorno 1136.

[0094] A figura 13 ilustra o módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 14 no terceiro estado operacional 1300 do primeiro modo e/ou modo normal. Como ilustrado na figura 13, a EHSV 1104 é posicionada na terceira posição de porta de controle 1114, a SOV 1106 é posicionada na primeira posição de porta piloto 1122, e a MSV 1108 é posicionada na primeira posição de porta de fluxo 1128. A EHSV 1104 é energizada e/ou eletricamente comandada para a terceira posição de porta de controle 1114 através da REU 1120. A SOV 1106 é energizada e/ou eletricamente comandada para a primeira posição de porta piloto 1122 através da REU 1120. A MSV 1108 é hidraulicamente acionada para a primeira posição de porta de fluxo 1128 através de uma pressão piloto recebida na MSV 1108 a partir da SOV 1106.

[0095] No exemplo ilustrado da figura 13, a EHSV 1104 é posicionada na terceira posição de porta de controle 1114 através da REU 1120. Quando posicionadas dessa forma, a EHSV 1104 supre o fluxo de controle zero na queda de pressão de carga zero para a MSV 1108. A EHSV 1104 moverá da terceira posição de porta de controle 1114 para a primeira posição de porta de controle 1110 ou a segunda posição de porta de controle 1112 em resposta a uma carga aerodinâmica aplicada a um flap de asa associado com o módulo hidráulico HM2 1102 e/ou em resposta à posição de flap comandada por sistema (por exemplo, da REU 1120 e/ou uma FCEU).

[0096] A figura 14 ilustra o módulo hidráulico HM2 1102 das figuras de 11 a 14 no estado operacional 140 do segundo modo e/ou modo de falha. O estado operacional 1400 pode ocorrer, por exemplo,

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49/63 com relação a uma condição de desenergização de sistema (por exemplo, aeronave no solo e estacionada) ou com relação a uma falha que pode ser hidráulica (por exemplo, uma falha de um sistema hidráulico da aeronave) ou elétrica (por exemplo, uma falha de uma REU da aeronave). Como ilustrado na figura 14, a EHSV 1104 é posicionada na primeira posição de porta de controle 1110, a SOV 1106 é posicionada na segunda posição de porta piloto 1124, e a MSV 1108 é posicionada na segunda posição de porta de fluxo 1130. A EHSV 1104 é desenergizada através da REU 1120, fazendo, assim, com que a primeira mola de orientação 1116 mova a EHSV 1104 para a primeira posição de porta de controle 1110. A SOV 1106 é desenergizada através da REU 1120, fazendo, assim, com que a segunda mola de orientação 1126 mova a SOV 1106 para a segunda posição de porta piloto 1124. Uma pressão piloto fornecida a partir da SOV 1106 para a MSV 1108 é desviada e/ou perdida em resposta ao posicionamento da SOV 1106 na segunda posição de porta piloto 1124. O desvio e/ou perda da pressão piloto faz com que a terceira mola de orientação 1132 mova a MSV 1108 para a segunda posição de porta de fluxo 1130.

[0097] No exemplo ilustrado da figura 14, a MSV 1108 bloqueia o fluido hidráulico pressurizado da linha de suprimento 1134 impedindo que passe para dentro da primeira linha de fluido 1138. A MSV 1108 também bloqueia o fluido hidráulico pressurizado impedindo que passe para dentro da linha de retorno 1136 a partir da segunda linha de fluido 1140. O fluido hidráulico pressurizado contido dentro de um primeiro volume de fluido de um atuador (o primeiro volume de fluido 418 do atuador 402 da figura 4) passa livremente do primeiro volume de fluido através da primeira linha de fluido 1138, através da MSV 1108, através da segunda linha de fluido 1140, e para dentro de um segundo volume de fluido do atuador (por exemplo, o segundo volume de fluido 420 do atuador 402 da figura 4). O fluido hidráulico pressurizado contido den

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50/63 tro do segundo volume de fluido do atuador também passa livremente do segundo volume de fluido através da segunda linha de fluido 1140, através da MSV 1108, através da primeira linha de fluido 1138 e para dentro do primeiro volume de fluido do atuador. A permuta e/ou ultrapassagem irrestrita de fluido hidráulico pressurizado entre o primeiro volume de fluido e o segundo volume de fluido do atuador permite que um pistão do atuador (por exemplo, o pistão 410 do atuador 402 da figura 4) se mova livremente. A posição do pistão e/ou a posição de um flap de asa ao qual o pistão é acoplado são, de acordo, livremente móveis quando o módulo hidráulico HM2 1102 está no estado operacional 1400 do segundo modo e/ou modo de falha da figura 14.

[0098] A partir do acima exposto, será apreciado que os sistemas distribuídos de flap de asa de bordo de fuga descritos incluem, vantajosamente, pelo menos um atuador (por exemplo, um atuador por flap de asa) que pode ser acionado e/ou energizado hidraulicamente por um sistema hidráulico de uma aeronave, e pode ser acionado e/ou energizado hidraulicamente e independentemente por uma LPU conectada, seletivamente, a um sistema elétrico da aeronave. Quando conectada ao sistema elétrico da aeronave, a LPU supre vantajosamente o fluido hidráulico pressurizado para o atuador independentemente de qualquer fluido hidráulico pressurizado que possa ser suprido para o atuador através do sistema hidráulico da aeronave. A LPU pode, de acordo, restaurar e/ou manter a capacidade de a aeronave em mudar e/ou controlar uma posição de um flap de asa com o qual a LPU é associada (por exemplo, restaurar e/ou manter a capacidade de acionar um flap de asa para a última posição comandada do flap de asa).

[0099] Em alguns exemplos descritos, cada flap de asa de um sistema distribuído de flap de asa de bordo de fuga inclui pelo menos um atuador que pode ser acionado e/ou energizado hidraulicamente por

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51/63 um sistema hidráulico de uma aeronave, e pode ser independentemente e hidraulicamente acionado e/ou energizado por uma LPU seletivamente conectada a um sistema elétrico da aeronave. Em tais exemplos, as LPUs restauram e/ou mantêm vantajosamente a capacidade de a aeronave mudar e/ou controlar as posições respectivas dos flaps de asa respectivos com os quais as LPUS respectivas correspondentes são associadas (por exemplo, restaurar e/ou manter a capacidade de acionar os flaps de asa respectivos para as últimas posições comandadas respectivas e correspondentes dos flaps de asa). Em tais exemplos, o sistema distribuído de flaps de asa de bordo de fuga implementa vantajosamente as LPUs respectivas para evitar e/ou mediar o desenvolvimento de assimetria entre as posições respectivas dos flaps de asa respectivos.

[00100] Em alguns exemplos, um sistema de flaps de asa para uma aeronave é descrito. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende um flap e um atuador. Em alguns exemplos descritos, o flap é móvel entre uma posição desdobrada e uma posição retraída com relação a uma bordo de fuga fixo de uma asa da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o atuador deve mover o flap com relação ao bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, o atuador é hidraulicamente dirigível através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o atuador também é hidraulicamente dirigível através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por uma unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, a unidade de energia descrita é seletivamente conectável a um sistema elétrico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o sistema elétrico serve para energizar a unidade de energia local para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado.

[00101] Em alguns exemplos descritos, o atuador é hidraulicamente

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52/63 dirigível através do segundo fluido hidráulico pressurizado independentemente de ser hidraulicamente dirigível através do primeiro fluido hidráulico pressurizado.

[00102] Em alguns exemplos descritos, a unidade de energia local inclui um compensador, uma bomba hidráulica em comunicação por fluido com o compensador, e um motor elétrico operacionalmente acoplado à bomba hidráulica. Em alguns exemplos descritos, o segundo fluido hidráulico pressurizado deve incluir um volume de fluido hidráulico contido dentro do compensador. Em alguns exemplos descritos, o motor elétrico serve para acionar a bomba hidráulica para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado para o atuador em resposta ao motor elétrico sendo conectado ao sistema elétrico.

[00103] Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente um comutador operacionalmente posicionado entre o motor elétrico e o sistema elétrico. Em alguns exemplos descritos, o comutador é dirigível entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em alguns exemplos descritos, o motor elétrico é conectado ao sistema elétrico quando o comutador está na posição fechada. Em alguns exemplos descritos, o comutador é controlado através de uma unidade eletrônica de controle de voo da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o flap é um primeiro flap da aeronave. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica de controle de voo deve acionar o comutador a partir da posição aberta para a posição fechada em resposta à detecção de uma assimetria entre o primeiro flap e um segundo flap da aeronave que excede um limite de assimetria.

[00104] Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende um módulo hidráulico, uma unidade eletrônica remota, e uma unidade eletrônica de controle de voo. Em alguns exemplos descritos, o módulo hidráulico está localizado em e em comunicação por

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53/63 fluido com o atuador. Em alguns exemplos descritos, o módulo hidráulico inclui a unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o módulo hidráulico também está em comunicação por fluido com o sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica remota está localizada em e em comunicação elétrica com o módulo hidráulico. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica remota deve controlar o módulo hidráulico. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica de controle de voo está localizada remotamente a partir do módulo hidráulico e a unidade eletrônica remota. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica de controle de voo deve controlar a unidade eletrônica remota.

[00105] Em alguns exemplos descritos, o atuador inclui um sensor de retorno de posição de atuador. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica remota deve receber os dados de retorno de posição de atuador percebidos pelo sensor de retorno de posição de atuador. Em alguns exemplos descritos, o flap inclui um sensor de posição de flap. Em alguns exemplos descritos, a unidade eletrônica de controle de voo deve receber os dados de posição de flap percebidos pelo sensor de posição de flap.

[00106] Em alguns exemplos descritos, o atuador é um primeiro atuador. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente um segundo atuador para mover o flap com relação ao bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, o segundo atuador é hidraulicamente dirigível através do primeiro fluido hidráulico pressurizado. Em alguns exemplos descritos, o segundo atuador é livremente móvel quando o primeiro atuador está recebendo o segundo fluido hidráulico pressurizado suprido através da unidade de energia local.

[00107] Em alguns exemplos, um sistema de flap de asa para uma aeronave é descrito. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap

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54/63 de asa compreende primeiro, segundo, terceiro e quarto flaps móveis entre as respectivas posições desdobradas e as respectivas posições retraídas. Em alguns exemplos descritos, o primeiro e segundo flaps são móveis com relação a um primeiro bordo de fuga traseiro de uma primeira asa da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o terceiro e quarto flaps são móveis com relação a um segundo bordo de fuga fixo de uma segunda asa de aeronave. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores. Em alguns exemplos descritos, o primeiro e segundo atuadores servem para mover o primeiro flap com relação ao primeiro bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os terceiro e quarto atuadores devem mover o segundo flap cm relação ao primeiro bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os quinto e sexto atuadores devem mover o terceiro flap com relação ao segundo bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os sétimo e oitavo atuadores devem mover o quarto flap com relação ao segundo bordo de fuga fixo. Em alguns exemplos descritos, os respectivos dentre o primeiro, segundo, quinto e sexto atuadores são hidraulicamente acionáveis através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um primeiro sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, os terceiro, quarto, sétimo e oitavo atuadores respectivos são hidraulicamente acionáveis através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um segundo sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente, primeira, segunda, terceira e quarta unidades de energia local. Em alguns exemplos descritos, o primeiro atuador é independentemente hidraulicamente dirigível através do terceiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela primeira unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o terceiro atuador é independentemente, hidrauli

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55/63 camente, dirigível através do quarto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela segunda unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o quinto atuador é independentemente e hidraulicamente dirigível através do quinto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela terceira unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o sétimo atuador é independentemente e hidraulicamente dirigível através do sexto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela quarta unidade de energia local.

[00108] Em alguns exemplos descritos do sistema de flap de asa, a aeronave inclui o sistema de comando de voo elétrico e uma arquitetura de energia possuindo dois sistemas hidráulicos independentes e dois sistemas elétricos independentes.

[00109] Em alguns exemplos descritos, as primeira e terceira unidades de energia local são seletivamente conectáveis a um primeiro sistema elétrico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, as segunda e quarta unidades de energia local são seletivamente conectáveis a um segundo sistema elétrico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o primeiro sistema elétrico serve para energizar as primeira e terceira unidades de energia local para suprir, respectivamente, os terceiro e quinto fluidos hidráulicos pressurizados. Em alguns exemplos descritos, o segundo sistema elétrico serve para energizar as segunda e quarta unidades de energia local para suprir, respectivamente, os quarto e sexto fluidos hidráulicos pressurizados.

[00110] Em alguns exemplos descritos, a primeira unidade de energia local inclui um compensador, uma bomba hidráulica em comunicação por fluido com o compensador e um motor elétrico operacionalmente acoplado à bomba hidráulica. Em alguns exemplos o terceiro fluido hidráulico pressurizado deve incluir um volume do fluido hidráulico contido no compensador. Em alguns exemplos descritos, o motor elétrico deve acionar a bomba hidráulica para suprir o fluido hidráulico

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56/63 pressurizado para o primeiro atuador em resposta ao motor elétrico sendo conectado ao primeiro sistema elétrico.

[00111] Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente, primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos localizados, respectivamente, em e em comunicação por fluido com os primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores respectivos correspondentes. Em alguns exemplos descritos, os primeiro, segundo, quinto e sexto módulos hidráulicos respectivos também estão em comunicação por fluido com o primeiro sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, os terceiro, quarto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos respectivos também estão em comunicação por fluido com o segundo sistema hidráulico da aeronave. Em alguns exemplos descritos, o primeiro módulo hidráulico inclui a primeira unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o terceiro módulo hidráulico inclui a segunda unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o quinto módulo hidráulico inclui a terceira unidade de energia local. Em alguns exemplos descritos, o sétimo módulo hidráulico inclui a quarta unidade de energia local.

[00112] Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa compreende adicionalmente primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas respectivamente localizadas em e em comunicação elétrica com os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos correspondentes. Em alguns exemplos descritos, as primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas respectivas devem controlar os primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos respectivos correspondentes.

[00113] Em alguns exemplos descritos, o sistema de flap de asa

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57/63 compreende adicionalmente a primeira e segunda unidades eletrônicas de controle de voo localizadas remotamente a partir do primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos e remotamente a partir da primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas. Em alguns exemplos descritos, a primeira unidade eletrônica de controle de voo deve controlar as respectivas primeira, segunda, quinta e sexta unidades eletrônicas remotas. Em alguns exemplos descritos, a segunda unidade eletrônica de controle de voo serve para controlar as respectivas terceira, quarta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas.

[00114] Adicionalmente, a descrição compreende as modalidades de acordo com as seguintes cláusulas:

[00115] Sistema de flap de asa para uma aeronave, o sistema de flap de asa compreendendo:

[00116] Um flap móvel entre uma posição desdobrada e uma posição retraída com relação a um bordo de fuga fixo de uma asa da aeronave; e [00117] Um atuador para mover o flap com relação ao bordo de fuga fixo, o atuador sendo hidraulicamente acionável através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um sistema hidráulico da aeronave, o atuador também sendo hidraulicamente acionável através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por uma unidade de energia local, a unidade de energia local sendo seletivamente conectável a um sistema elétrico da aeronave, o sistema elétrico servindo para energizar a unidade de energia local para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado.

[00118] 2. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 1, em que o atuador é hidraulicamente acionável através do segundo fluido hidráulico independentemente de ser hidraulicamente acionável atra

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58/63 vés do primeiro fluido hidráulico pressurizado.

[00119] 3. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 1 ou 2, em que a unidade de energia local inclui um compensador, uma bomba hidráulica em comunicação por fluido com o compensador, e um motor elétrico operacionalmente acoplado à bomba hidráulica, o segundo fluido hidráulico pressurizado servindo para incluir um volume de fluido hidráulico contido dentro do compensador.

[00120] 4. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 3, em que o motor elétrico serve para acionar a bomba hidráulica para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado para o atuador em resposta à conexão do motor elétrico ao sistema elétrico.

[00121] 5. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 3 ou 4, compreendendo adicionalmente um comutador posicionado de forma operacional entre o motor elétrico e o sistema elétrico, o comutador sendo acionável entre uma posição aberta e uma posição fechada, o motor elétrico sendo conectado ao sistema elétrico quando o comutador está na posição fechada.

[00122] 6. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 5, em que o comutador é controlado através de uma unidade eletrônica de controle de voo da aeronave.

[00123] 7. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 6, em que o flap é um primeiro flap da aeronave, em que a unidade eletrônica de controle de voo deve acionar o comutador a partir da posição aberta para a posição fechada em resposta à detecção de uma assimetria entre o primeiro flap e um segundo flap da aeronave que excede um limite de assimetria.

[00124] 8. Sistema de flap de asa, de acordo com qualquer cláusula anterior, compreendendo adicionalmente:

[00125] Um módulo hidráulico localizado em e em comunicação por fluido com o atuador, o módulo hidráulico incluindo a unidade de ener

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59/63 gia local, o módulo hidráulico também estando em comunicação por fluido com o sistema hidráulico da aeronave;

[00126] Uma unidade eletrônica remota localizada em e em comunicação elétrica com o módulo hidráulico, a unidade eletrônica remota para controlar o módulo hidráulico; e [00127] Uma unidade eletrônica de controle de voo localizada remotamente com relação ao módulo hidráulico e a unidade eletrônica remota, a unidade eletrônica de controle de voo para controlar a unidade eletrônica remota.

[00128] 9. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 8, em que o atuador inclui um sensor de retorno de posição de atuador, a unidade eletrônica remota servindo para receber os dados de retorno de posição de atuador percebidos pelo sensor de retorno de posição de atuador.

[00129] 10. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 8 ou

9, em que o flap inclui um sensor de posição de flap, a unidade eletrônica de controle de voo servindo para receber os dados de posição de flap percebidos pelo sensor de posição de flap.

[00130] 11. Sistema de flap de asa, de acordo com qualquer cláusula anterior, em que o atuador é um primeiro atuador, o sistema de flap de asa compreendendo adicionalmente um segundo atuador para mover o flap com relação ao bordo de fuga fixo, o segundo atuador sendo hidraulicamente dirigível através do primeiro fluido hidráulico pressurizado.

[00131] 12. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 11, em que o segundo atuador é livremente móvel quando o primeiro atuador está recebendo o segundo fluido hidráulico pressurizado suprido através da unidade de energia local.

[00132] 13. Sistema de flap de asa para uma aeronave, o sistema de flap de asa compreendendo:

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60/63 [00133] Primeiro, segundo, terceiro e quarto flaps móveis entre as posições desdobradas respectivas e as posições retraídas respectivas, os primeiro e segundo flaps sendo móveis com relação a um primeiro bordo de fuga fixo de uma primeira asa da aeronave, os terceiro e quarto flaps sendo móveis com relação a um segundo bordo de fuga fixo de uma segunda asa da aeronave;

[00134] Primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores, os primeiro e segundo atuadores servindo para mover o primeiro flap com relação ao primeiro bordo de fuga fixo, os terceiro e quarto atuadores servindo para mover o segundo flap com relação ao primeiro bordo de fuga fixo, os quinto e sexto atuadores servindo para mover o terceiro flap com relação ao segundo bordo de fuga fixo, os sétimo e oitavo atuadores servindo para mover o quarto flap com relação ao segundo bordo de fuga fixo, os primeiro, segundo, quinto e sexto atuadores respectivos sendo hidraulicamente acionáveis através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um primeiro sistema hidráulico da aeronave, os terceiro, quarto, sétimo e oitavo atuadores respectivos sendo hidraulicamente acionáveis através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um segundo sistema hidráulico da aeronave; e [00135] Primeira, segunda, terceira e quarta unidades de energia local, o primeiro atuador sendo independentemente e hidraulicamente dirigível através do terceiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela primeira unidade de energia local, o terceiro atuador sendo independentemente e hidraulicamente dirigível através do quarto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela segunda unidade de energia local, o quinto atuador sendo independentemente e hidraulicamente dirigível através do quinto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela terceira unidade de energia local, o sétimo atuador sendo dirigível de forma independente e hidráulica através do sexto fluido hidráulico

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61/63 pressurizado a ser suprido pela quarta unidade de energia local. [00136] 14. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 13, em que a aeronave inclui um sistema de comando de voo elétrico (“flyby-wire”) e uma arquitetura de energia possuindo dois sistemas hidráulicos independentes e dois sistemas elétricos independentes.

[00137] 15. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 13 ou

14, em que a primeira e terceira unidades de energia local são seletivamente conectáveis a um primeiro sistema elétrico da aeronave, em que as segunda e quarta unidades de energia local são seletivamente conectáveis a um segundo sistema elétrico da aeronave, o primeiro sistema elétrico servindo para energizar as primeira e terceira unidades de energia local para suprir, respectivamente, os terceiro e quinto fluidos hidráulicos pressurizados, o segundo sistema elétrico servindo para energizar as segunda e quarta unidades de energia local para suprir, respectivamente, os quarto e sexto fluidos hidráulicos pressurizados.

[00138] 16. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 15, em que a primeira unidade de energia local inclui um compensador, uma bomba hidráulica em comunicação por fluido com o compensador, e um motor elétrico operacionalmente acoplado à bomba hidráulica, o terceiro fluido hidráulico pressurizado incluindo um volume de fluido hidráulico contido no compensador.

[00139] 17. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 16, em que o motor elétrico deve acionar a bomba hidráulica para suprir o terceiro fluido hidráulico pressurizado para o primeiro atuador em resposta ao motor elétrico sendo conectado ao primeiro sistema elétrico.

[00140] 18. Sistema de flap de asa, de acordo com qualquer uma das cláusulas 13 a 17, compreendendo adicionalmente primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos localizados respectivamente em e em comunicação por fluido

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62/63 com os primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores respectivos correspondentes, os respectivos primeiro, segundo, quinto e sexto módulos hidráulicos também estando em comunicação por fluido com o primeiro sistema hidráulico da aeronave, os respectivos terceiro, quarto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos também estando em comunicação por fluido com o segundo sistema hidráulico da aeronave, o primeiro módulo hidráulico incluindo a primeira unidade de energia local, o terceiro módulo hidráulico incluindo a segunda unidade de energia local, o quinto módulo hidráulico incluindo a terceira unidade de energia local, o sétimo módulo hidráulico incluindo a quarta unidade de energia local.

[00141] 19. Sistema de flap de asa, de acordo a cláusula 18, compreendendo adicionalmente primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remota respectivamente localizadas em e em comunicação elétrica com os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos, as respectivas primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas para controlar os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos correspondentes.

[00142] 20. Sistema de flap de asa, de acordo com a cláusula 19, compreendendo adicionalmente primeira e segunda unidades eletrônicas de controle de voo localizadas remotamente dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos e remotamente da primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas, a primeira unidade eletrônica de controle de voo para controlar as respectivas primeira, segunda, quinta e sexta unidades eletrônicas remotas, a segunda unidade eletrônica de controle de voo para controlar as respectivas terceira, quarta, sétima oitava unidades eletrônicas remotas.

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63/63 [00143] Apesar de determinados métodos, aparelhos e artigos de fabricação ilustrativos terem sido descritos aqui, o escopo de cobertura dessa patente não está limitado a isso. Ao contrário, essa patente cobre todos os métodos, aparelho e artigos de fabricação que se encontrem dentro do escopo das reivindicações dessa patente.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de flaps de asa (300) para uma aeronave (100), o sistema de flaps de asa caracterizado pelo fato de compreender:

Um flap (112) móvel entre uma posição desdobrada e uma posição retraída com relação a um bordo de fuga fixo (110) de uma asa (102) da aeronave; e

Um atuador (302, 402) para mover o flap com relação à borda traseira fixa, o atuador sendo hidraulicamente dirigível através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um sistema hidráulico (338) da aeronave, o atuador também sendo hidraulicamente acionável através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por uma unidade de energia local (902), a unidade de energia local sendo seletivamente conectável a um sistema elétrico (386, 918) da aeronave, o sistema elétrico servindo para energizar a unidade de energia local para suprir o segundo fluido hidráulico pressurizado.
2. Sistema de flaps de asa (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador (302, 402) ser hidraulicamente acionável através do segundo fluido hidráulico pressurizado independentemente de ser hidraulicamente acionável através do primeiro fluido hidráulico pressurizado.
3. Sistema de flaps de asa (300), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de energia local (902) inclui um compensador (904), uma bomba hidráulica (906) em comunicação por fluido com o compensador e um motor elétrico (908) operacionalmente acoplado à bomba hidráulica, o segundo fluido hidráulico pressurizado servindo para incluir um volume de fluido hidráulico contido dentro do compensador.
4. Sistema de flaps de asa (300), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o motor elétrico (908) serve para acionar a bomba hidráulica (906) para suprir o segundo fluido hi

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2/7 dráulico pressurizado para o atuador (302, 402) em resposta ao motor elétrico estar conectado ao sistema elétrico (386, 918), compreendendo adicionalmente um comutador (384, 920) operacionalmente posicionado entre o motor elétrico e o sistema elétrico, o comutador sendo atuável entre uma posição aberta e uma posição fechada, o motor elétrico sendo conectado ao sistema elétrico quando o comutador está na posição fechada, onde o comutador é controlado através de uma unidade eletrônica de controle de voo (374, 924) da aeronave (100).
5. Sistema de flaps de asa, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o flap (112) é um primeiro flap (112) da aeronave (100), em que a unidade eletrônica de controle de voo (374, 924) deve acionar o comutador (384, 920) da posição aberta para a posição fechada em resposta à detecção de uma assimetria entre o primeiro flap e um segundo flap (118) da aeronave que excede um limite de assimetria.
6. Sistema de flaps de asa, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:

Um módulo hidráulico (318, 502) localizado em e em comunicação por fluido com o atuador (302, 402), o módulo hidráulico incluindo a unidade de energia local (902),o módulo hidráulico também estando em comunicação por fluido com o sistema hidráulico (338) da aeronave (100);

Uma unidade eletrônica remota (342, 520) localizada em e em comunicação elétrica com o módulo hidráulico, a unidade eletrônica remota servindo para controlar o módulo hidráulico; e

Uma unidade eletrônica de controle de voo (374, 924) localizada remotamente do módulo hidráulico e da unidade eletrônica remota, a unidade eletrônica de controle de voo servindo para controlar a unidade eletrônica remota.

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7. Sistema de flaps de asa, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o atuador (302, 402) inclui um sensor de retorno de posição de atuador (414), a unidade eletrônica remota (342, 520) servindo para receber os dados de retorno de posição de atuador percebidos pelo sensor de retorno de posição de atuador, em que o flap inclui um sensor de posição de flap (358), a unidade eletrônica de controle de voo (374, 924) servindo para receber os dados de posição de flap percebidos pelo sensor de posição de flap.
8. Sistema de flaps de asa, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o atuador (302, 402) é um primeiro atuador (302), o sistema de flap de asa (300) compreendendo adicionalmente um segundo atuador (304) para mover o flap (112) com relação ao bordo de fuga fixo (110), o segundo atuador sendo hidraulicamente dirigível através do primeiro fluido hidráulico pressurizado, onde o segundo atuador é livremente móvel quando o primeiro atuador está recebendo o segundo fluido hidráulico pressurizado suprido através da unidade de energia local (902).
9. Sistema de flaps de asa para uma aeronave, o sistema de flaps de asa caracterizado pelo fato de compreender:

Primeiro, segundo, terceiro e quarto flaps (112, 114, 118, 120) móveis entre as respectivas posições desdobradas e as respectivas posições retraídas, os primeiro e segundo flaps (112, 114) sendo móveis com relação a uma primeira borda de fuga fixa (110) de uma primeira asa (102) da aeronave (100), os terceiro e quarto flaps (118, 120) sendo móveis com relação a uma segunda borda de fuga fixa (116) de uma segunda asa (104) da aeronave;

Primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores (302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316), os primeiro e segundo atuadores (302, 304) para mover o primeiro flap (112) com relação ao primeiro bordo de fuga fixo, os terceiro e quarto atuadores

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4/7 (306, 308) para mover o segundo flap (114) com relação a primeira borda de fuga fixa , os quinto e sexto atuadores (310, 312) para mover o terceiro flap (118) com relação a segunda borda de fuga fixa, os sétimo e oitavo atuadores (314, 316) para mover o quarto flap (120) com relação a segunda borda de fuga fixa, os respectivos primeiro, segundo, quinto e sexto atuadores (302, 304, 310, 312) sendo hidraulicamente acionáveis através do primeiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um primeiro sistema hidráulico (334) da aeronave, os respectivos terceiro, quarto, sétimo e oitavo atuadores (306, 308, 314, 316) sendo hidraulicamente acionáveis através do segundo fluido hidráulico pressurizado a ser suprido por um segundo sistema hidráulico (338) da aeronave, e

As primeira (902), segunda, terceira e quarta unidades de energia local, o primeiro atuador (302) sendo independentemente e hidraulicamente acionável através do terceiro fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela primeira unidade de energia local, o terceiro atuador (306) sendo independentemente e hidraulicamente acionável através do quarto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela segunda unidade de energia local, o quinto atuador (310) sendo independentemente e hidraulicamente acionável através do quinto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela terceira unidade de energia local, o sétimo atuador (314) sendo independentemente e hidraulicamente acionável através do sexto fluido hidráulico pressurizado a ser suprido pela quarta unidade de energia local.
10. Sistema de flaps de asa (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a aeronave (100) inclui um sistema de comando de voo elétrico (“fly-by-wire”) e uma arquitetura de energia possuindo dois sistemas hidráulicos independentes (334, 338) e dois sistemas elétricos independentes (386, 390).
11. Sistema de flaps de asa, de acordo com a reivindicação

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9 ou 10, caracterizado pelo fato de que as primeira (902) e terceira unidades de energia local serem seletivamente conectáveis a um primeiro sistema elétrico (386, 918) da aeronave (100), em que as segunda e quarta unidades de energia local serem seletivamente conectáveis a um segundo sistema elétrico (390) da aeronave, o primeiro sistema elétrico servindo para energizar as primeira e terceira unidades de energia local para suprir respectivamente os terceiro e quinto fluidos hidráulicos pressurizados, o segundo sistema elétrico servindo para energizar as segunda e quarta unidades de energia local para suprir, respectivamente, os quarto e sexto fluidos hidráulicos pressurizados.
12. Sistema de flaps de asa, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a primeira unidade de energia local (902) inclui um compensador (904), uma bomba hidráulica (906) em comunicação por fluido com o compensador, e um motor elétrico (908) operacionalmente acoplado à bomba hidráulica, o terceiro fluido hidráulico pressurizado incluindo um volume de fluido hidráulico contido dentro do compensador, em que o motor elétrico serve para acionar a bomba hidráulica para suprir o fluido hidráulico pressurizado para o primeiro atuador (302) em resposta à conexão do motor elétrico com o primeiro sistema elétrico (918).
13. Sistema de flaps de asa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos (318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332) localizados respectivamente em e em comunicação por fluido com os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo atuadores respectivos (302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316), os respectivos primeiro, segundo, quinto e sexto módulos hidráulicos (318, 320, 326, 328) também em comunicação por fluido

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6/7 com o primeiro sistema hidráulico (334) da aeronave (100), os respectivos terceiro, quarto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos (322, 324, 330, 332) também em comunicação por fluido com o segundo sistema hidráulico (338) da aeronave, o primeiro módulo hidráulico (318) incluindo a primeira unidade de energia local (902), o terceiro módulo hidráulico (322) incluindo a segunda unidade de energia local, o quinto módulo hidráulico (326) incluindo a terceira unidade de energia local, o sétimo módulo hidráulico (330) incluindo a quarta unidade de energia local.
14. Sistema de flaps de asa, de acordo com a reivindicação

13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima, e oitava unidades eletrônicas remotas (342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356) localizadas respectivamente em e em comunicação elétrica com os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos correspondentes (318, 320, 322, 324, 326, 328, 330, 332), as respectivas primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas para controlar os respectivos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos correspondentes.
15. Sistema de flaps de asa, de acordo com a reivindicação

14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as primeira e segunda unidades eletrônicas de controle de voo (374, 376) localizadas remotamente dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo e oitavo módulos hidráulicos (318, 320 322, 324, 326, 328, 330, 332) e remotamente das primeira, segunda, terceira, quarta, quinta, sexta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas (342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356), a primeira unidade eletrônica de controle (374) servindo para controlar as respectivas primeira, segunda, quinta e sexta unidades eletrônicas remotas (342, 344, 350, 352), a

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7/7 segunda unidade eletrônica de controle de voo (376) para controlar as respectivas terceira, quarta, sétima e oitava unidades eletrônicas remotas (346, 348, 354, 356).