BR102018010868A2

BR102018010868A2 - veículo com esteira para mover material orgânico derivado do processamento de plantas

Info

Publication number: BR102018010868A2
Application number: BR102018010868A
Authority: BR
Inventors: Saggiorato Luca; Masarei Roberto; Rapp Sebastian
Original assignee: Prinoth Spa
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-12-10
Also published as: CU20180132A7; CL2018002299A1; MX2019006149A; CN110541439A; AU2018219988A1

Abstract

trata-se de um veículo com esteira (1) para mover material orgânico derivado do processamento de plantas, em particular bagaço, que tem: - uma armação (2); - uma cabine (3) disposta na parte frontal da armação (2); - um motor (4) disposto na parte central da armação (2); - dois conjuntos de esteiras (5) dispostos nos lados opostos da armação (2); sendo que cada um dos conjuntos de esteiras (5) tem uma roda motriz (11); e uma esteira (12) dotada de reticulações (14) que se entrelaçam com a respectiva roda motriz (11) e as pastilhas de borracha (16) para definir a superfície de repouso de esteira; e - uma lâmina frontal (6) para deslocar e carregar o material orgânico.

Description

VEÍCULO COM ESTEIRA PARA MOVER MATERIAL ORGÂNICO DERIVADO

DO PROCESSAMENTO DE PLANTAS

[001] A presente invenção se refere a um veículo com esteira para mover material orgânico derivado do processamento de plantas.

[002] Em particular, a presente invenção se refere a um veículo com esteira para mover e empilhar bagaço e similares, tais como silagem, lascas de madeira, etc.

[003] O bagaço é o resíduo derivado da extração, por meio de esmagamento e de prensagem, de canas de açúcar, compreende partes fibrosas e partes em pó e é adicionalmente processado para produzir polpa de madeira, material de construção ou é usado como biocombustível.

[004] Visto que o bagaço corresponde a 25 a 30% da massa total da cana de açúcar, antes da extração, é necessário mover e armazenar uma grande quantidade de bagaço. Por essa razão, tem se tornado uma prática comum o empilhamento do bagaço em pilhas relativamente altas.

[005] Usualmente, máquinas de movimentação de terra, tais como escavadeiras de esteira ou de roda, são usadas para mover e empilhar o bagaço. Essas máquinas de movimentação de terra não demonstraram ser, em particular, eficientes na movimentação e empilhamento do bagaço por várias razões, conforme explicado abaixo. As máquinas de movimentação de terra, durante a movimentação do bagaço, tendem a afundar e mostram uma tração insatisfatória, uma capacidade de manobra insatisfatória e um ângulo de subida insatisfatório nas pilhas de bagaço. Além disso, as máquinas de movimentação de terra identificadas acima correm o risco de virar nas inclinações rápidas das pilhas de bagaço. A movimentação do bagaço implica outros problemas que se devem ao fato de que o habitat natural da cana de açúcar é caracterizado por clima quente que, de maneira inevitável, tem um impacto sobre as condições de trabalho para os trabalhadores e sobre o risco de incêndio por causa do bagaço. Adicionalmente, a parte em pó do bagaço tende a entrar no motor e nos outros mecanismos, e a danificá-los. Em outras palavras, as máquinas de movimentação de terra que são usadas para mover o bagaço mostraram várias desvantagens, principalmente devido às condições do ambiente e à natureza do bagaço.

[006] O objetivo da presente invenção é fazer com que um veículo com esteira mova material orgânico derivado do processamento de plantas, que mitigue as desvantagens da técnica conhecida.

[007] De acordo com a presente invenção, é fornecido um veículo com esteira para mover material orgânico derivado do processamento de plantas, em particular, bagaço, sendo que o veículo com esteira compreende: [008] uma armação;

[009] uma cabine disposta na parte frontal da armação;

[0010] um motor disposto na parte central da armação;

[0011] dois conjuntos de esteiras dispostos nos lados opostos da armação;

[0012] sendo que cada um dos ditos conjuntos de esteiras compreende uma roda motriz, e em que uma esteira compreende reticulações para se entrelaçar com a respectiva roda motriz e inclui pastilhas de borracha para definir a superfície de repouso de esteira; e [0013] uma lâmina frontal para mover e carregar o material orgânico.

[0014] Desse modo, o centro de gravidade do veículo com esteira se situa, de modo substancial, em proximidade com o centro geométrico do veículo com esteira, para o benefício da estabilidade do veículo com esteira. Essa configuração permite uma distribuição ideal do peso ao longo das esteiras e da tração do veículo com esteira, que também é melhorada pelo uso da pastilha de borracha.

[0015] Em particular, o veículo com esteira tem um peso total de menos de 15.000 kg, para o benefício da capacidade de manobra do veículo com esteira em um suporte feito de material orgânico derivado do processamento de plantas.

[0016] Em particular, cada esteira tem uma largura na faixa de 0,5 m e 1,7 m. A seleção da largura e do tipo de esteira depende do material orgânico: isso permite aplicação, ao material orgânico, de uma pressão específica ideal para compactação do material orgânico e capacidade de manobra.

[0017] A capacidade de manobra do veículo com esteira se torna mais fácil por meio de um comprimento de contato teórico da esteira na faixa de 2,1 e 3,5 m.

[0018] Em particular, a armação compreende uma estrutura de base disposta entre os conjuntos de esteiras e é configurada para sustentar o motor, que é, em parte, disposto entre os conjuntos de esteiras.

[0019] A posição da estrutura de base e o motor determinam um centro de gravidade muito baixo para o benefício da estabilidade do veículo com esteira.

[0020] Em particular, a armação compreende uma estrutura elevada, que é disposta em um nível superior, em relação às esteiras, e define uma superfície de repouso e de ancoragem para os dispositivos de instalação do veículo com esteira.

[0021] Desse modo, um operador pode ter um fácil acesso aos dispositivos de instalação.

[0022] Em particular, cada conjunto de esteiras compreende uma roda motriz e uma pluralidade de rodas de sustentação mutuamente alinhadas e que definem, com a roda motriz e a pluralidade de rodas de sustentação do outro conjunto de esteiras, a regulagem de uma dada largura.

[0023] Cada esteira se estende nos lados opostos, em relação à respectiva pluralidade de rodas de sustentação, de modo que a largura da regulagem seja muito mais estreita do que a distância máxima das extremidades laterais dos dois conjuntos de esteiras.

[0024] Em outras palavras, as esteiras se projetam, em relação à roda motriz e às rodas de sustentação, para o benefício da estabilidade lateral do veículo com esteira, sem prejuízo do peso total do conjunto de esteiras.

[0025] Desse modo, a estabilidade lateral é adicionalmente melhorada. Em outras palavras, o veículo com esteira pode avançar sobre o material orgânico com inclinação lateral alta.

[0026] A estabilidade lateral melhorada permite operar, de modo seguro, uma lâmina frontal que tem uma largura mais ampla do que a distância máxima entre as extremidades laterais das esteiras, em particular, a lâmina frontal pode atingir uma largura até 80% mais ampla do que a distância máxima das extremidades laterais das esteiras.

[0027] Em particular, a roda motriz é feita de metal e compreende dentes radiais que se entrelaçam com as reticulações de uma respectiva esteira.

[0028] Desse modo, o desgaste da roda motriz é reduzido, levando em consideração o fato de que o material orgânico é, em particular, abrasivo. As guias de esteira são feitas de metal mais duro do que o metal da roda motriz, devido ao fato de que é mais fácil substituir a roda motriz do que a pluralidade de guias de esteira, quando é passível de substituição.

[0029] Em particular, cada conjunto de esteiras compreende as primeiras e as segundas rodas de sustentação, sendo que as primeiras rodas de sustentação têm uma rigidez mais alta do que a rigidez das segundas rodas de sustentação.

[0030] Quando o veículo com esteira anda, as primeiras rodas de sustentação são colocadas, de forma cíclica, em contato com as reticulações da esteira e geram vibrações que tendem a compactar o material orgânico, para o benefício da estabilidade e da tração ao veículo com esteira. As segundas rodas de sustentação têm a tendência de amortecer as vibrações, para o benefício do conforto do motorista.

[0031] Em particular, o veículo com esteira compreende um dispositivo de conexão traseira para sustentar, de modo seletivo, um lastro ou um arraste.

[0032] Essa possibilidade de disposição de um lastro permite, em um caso de necessidade, aumentar o peso total do veículo e modificar o centro de gravidade, quando necessário, ao passo que o arraste permite arar o material orgânico, quando tal material se encontra excessivamente endurecido ou compactado em função de exposição à chuva e ao sol.

[0033] De acordo com uma modalidade adicional da presente invenção, o veículo com esteira compreende um dispositivo de conexão frontal, que é configurado para conectar a lâmina frontal à armação e compreende: [0034] uma primeira estrutura rígida articulada com a armação ao redor de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico de roda motriz;

[0035] uma segunda estrutura rígida fixada na lâmina frontal; e [0036] uma junta universal disposta entre a primeira e a segunda estrutura rígida.

[0037] O dispositivo de conexão frontal oferece uma grande versatilidade de movimentos da lâmina frontal.

[0038] O dispositivo de conexão frontal é controlado a partir da cabine e compreende: [0039] primeiros atuadores articulados com a armação e à primeira estrutura rígida para elevar e abaixar a lâmina frontal, em relação à armação;

[0040] segundos atuadores articulados com a primeira estrutura rígida e à segunda estrutura rígida para girar a lâmina frontal ao redor da junta universal;

[0041] um terceiro atuador articulado com a armação ou à primeira estrutura rígida e à segunda estrutura rígida para inclinar a lâmina frontal ao redor da junta universal; e [0042] quartos atuadores articulados com a primeira e com a segunda estrutura rígida para girar a lâmina frontal ao redor da junta universal.

[0043] Essa configuração permite a combinação de dois ou mais movimentos da lâmina frontal.

[0044] De acordo com outra modalidade da presente invenção, o veículo com esteira compreende um sistema de condicionamento de ar para a cabine; sendo que o dito sistema de condicionamento de ar é disposto, em parte, em um capô atrás da cabine ou no teto da dita cabine, para o benefício do conforto do motorista do veículo com esteira.

[0045] A posição do sistema de condicionamento de ar tem o propósito de manter, tanto quanto possível, o sistema de condicionamento de ar distante da poeira gerada pelo movimento do material orgânico.

[0046] O veículo com esteira compreende um sistema de extinção de incêndio para fornecer material extintor em determinados pontos do veículo com esteira, a fim de garantir a segurança dos trabalhadores e do veículo com esteira.

[0047] Em particular, o sistema de extinção de incêndio compreende um dispositivo de detecção de incêndio; pelo menos um recipiente de material extintor e um circuito de fornecimento de material extintor para garantir uma reação rápida, em caso de incêndio.

[0048] Em particular, o sistema de extinção de incêndio compreende uma interface de exibição e de controle para atuar o sistema de extinção de incêndio no modo manual e no modo automático.

[0049] Em particular, o veículo com esteira compreende um dispositivo de entrada de ar para fornecer ar ao motor, sendo que o dispositivo de entrada de ar compreende um filtro de ciclone.

[0050] Desse modo, o veículo também pode operar em condições em que uma grande quantidade de pó fino está suspensa o ar.

[0051] Em particular, o veículo com esteira compreende um sistema de resfriamento de motor para resfriar o motor; sendo que o dito sistema de resfriamento de motor compreende: [0052] radiadores; e [0053] ventiladores reversíveis que são configurados para, de modo alternativo, sugar ar do lado de fora por meio dos radiadores e para puxar ar do lado de dentro por meio dos radiadores.

[0054] Desse modo, é possível limpar regularmente os radiadores e mantê-los eficientes.

[0055] Em particular, o veículo com esteira da presente invenção é usado para mover material orgânico derivado de processamento de plantas, como o bagaço.

[0056] Outros recursos e vantagens da presente invenção irão aparecer mais claramente a partir da descrição a seguir de uma modalidade preferencial da presente invenção, em referência aos desenhos anexos, em que: [0057] A Figura 1 é uma vista em elevação lateral, com partes removidas, a título de clareza, de um veículo com esteira para mover material orgânico derivado do processamento de plantas, de acordo com a presente invenção.

[0058] A Figura 2 é uma vista em elevação lateral, com partes removidas, a título de clareza e em escala ampliada, do veículo com esteira da Figura 1.

[0059] A Figura 2A é uma vista em elevação lateral, com partes removidas, a título de clareza e em vista ampliada, de detalhes da Figura 2.

[0060] A Figura 3 é uma vista em elevação frontal, em escala ampliada e com partes removidas a título de clareza, do veículo com esteira da Figura 1.

[0061] A Figura 4 é uma vista em perspectiva, em escala ampliada e com partes removidas a título de clareza, de uma porção de esteira do veículo com esteira da Figura 1.

[0062] A Figura 5 é uma vista plana, em escala ampliada e com partes removidas a título de clareza, de uma porção de uma esteira do veículo com esteira da Figura 1, de acordo com uma modalidade alternativa.

[0063] A Figura 6 é uma vista em corte transversal, com partes removidas a título de clareza, da porção de esteira da Figura 5, ao longo da linha de corte VI-VI.

[0064] A Figura 7 é uma vista em perspectiva e, em parte, explodida, em escala ampliada e com partes removidas a título de clareza, de um detalhe do veículo com esteira, de acordo com a presente invenção.

[0065] A Figura 8 é uma vista em elevação lateral, em escala reduzida e com partes removidas a título de clareza, do veículo com esteira da Figura 1, em configurações de trabalho diferentes.

[0066] A Figura 9 é uma vista em elevação frontal, em escala reduzida e com partes removidas a título de clareza, do veículo com esteira da Figura 3, em configurações de trabalho diferentes;

[0067] A Figura 10 é uma vista em elevação lateral, em escala reduzida e com partes removidas a título de clareza, do veículo com esteira da Figura 1, em configurações de trabalho diferentes; e [0068] A Figura 11 é uma vista plana, em escala reduzida e com partes removidas a título de clareza, do veículo com esteira da Figura 1, em configurações de trabalho diferentes.

[0069] Em referência à Figura 1, o número de referência 1 indica um veículo com esteira para mover material orgânico derivado do processamento de plantas, em particular bagaço.

[0070] O veículo com esteira 1 compreende uma armação 2; uma cabine 3 disposta na parte frontal da armação 2; um motor 4 disposto na parte central da armação 2; dois conjuntos de esteiras 5 dispostos nos lados opostos da armação 2 (Figura 2); e uma lâmina frontal 6 para mover e/ ou carregar o material orgânico.

[0071] O veículo com esteira 1 tem um peso inferior a 15.000 kg para que seja facilmente passível de manobra nas pilhas de bagaço.

[0072] A armação 2 compreende uma estrutura de base 7 que se estende, de modo substancial, entre os conjuntos de esteiras 5. A armação 2 sustenta os conjuntos de esteiras; a cabine 3; e o motor 4 e compreende uma estrutura elevada 8 que se estende em um nível mais alto do que os conjuntos de esteiras 5 e define a superfície de sustentação para montar uma pluralidade de dispositivos de instalação; uma placa frontal 9 configurada para conectar a lâmina frontal 6; e uma placa traseira 10. Cada conjunto de esteiras 5 compreende uma roda motriz 11; e uma esteira 12, que se entrelaça com a roda motriz 11.

[0073] Em particular e em referência à Figura 4, cada esteira 12 compreende uma pluralidade de correias 13 feitas de material compósito, material de polímero de elástico reforçado de modo substancial ou borracha reforçada, uma pluralidade de reticulações 14, montadas nas correias 13.

[0074] Cada reticulação 14 compreende um corpo principal feito de metal, uma guia de esteira metálica 15 montada no corpo principal entre as correias 13, e uma pastilha de borracha 16, que, em parte, embute-se no corpo principal, no lado oposto da guia de esteira 15 e define a superfície de repouso de cada reticulação 14. As correias 13 se situam afastadas pelas guias de esteira 15 para permitir que a roda motriz 11 se entrelace com a esteira 12.

[0075] As Figuras 5 e 6 se referem a uma modalidade alternativa da esteira 12 e mostram uma esteira 12A que compreende uma pluralidade de correias 13A feitas de material compósito; uma pluralidade de reticulações 14A; uma pluralidade de guias de esteira 15A e uma pluralidade de pastilhas de borracha 16A. Nessa modalidade, as correias 13A e as pastilhas 16A são feitas de um corpo único de material elastomérico, e cada reticulação 14A e a respectiva guia de esteira 15B são feitas de um corpo único metálico, em parte, embutido nas pastilhas 16A.

[0076] Em referência à Figura 3, a esteira 12 tem uma largura que se encontra dentro da faixa de 0,5 m e 1,7 m, ao passo que o comprimento de contato teórico da esteira 12 se encontra na faixa de 2,1 e 3,5 m (Figura 1). A roda motriz 11 é feita de material metálico e compreende uma pluralidade de dentes de metal radiais configurados para penetrar sucessivamente nos espaços entre as reticulações 14 e em contato com as guias de esteira 15. A guia de esteira 15 e 15A é feita de metal mais duro do que o metal da roda motriz 11.

[0077] Em referência à Figura 1, cada conjunto de esteiras 5 compreende rodas de sustentação 18 e 19, em que as rodas de sustentação 18 são mais rígidas do que as rodas de sustentação 19. Cada roda de sustentação 18 compreende um aro de metal e um corpo externo anular feito de plástico duro montado no aro de metal, ao passo que cada roda de sustentação 19 compreende um aro de metal e um corpo externo anular feito de borracha montado no aro de metal.

[0078] Uma roda de sustentação 18 se situa localizada na extremidade frontal do conjunto de esteiras 5 e é seletivamente passível de ajuste para frente e para trás por meio de um atuador, não mostrado, controlado da cabine 3, a fim de variar a tensão da esteira 12 e permitindo a montagem e desmontagem da esteira 12.

[0079] As rodas de sustentação 18 e 19 entram, de forma cíclica, em contato com as guias de esteira 15 à medida que o veículo com esteira 1 avança. Os impactos repetidos entre as rodas de sustentação 18 e 19 geram vibrações que se propagam para a armação 2 e para o suporte subjacente no qual o veículo com esteira 1 está situado. As rodas de sustentação 18 geram vibrações fortes devido à sua rigidez e estão dispostas na parte da frente e na parte de trás (adjacentemente à roda motriz 11) para compactar o bagaço subjacente e que define uma estrutura subjacente estável. Ao contrário, as rodas de sustentação 19 amortecem as vibrações e estão dispostas abaixo do motor para o benefício do conforto do motorista.

[0080] Em referência à Figura 3, cada esteira 12 é disposta simetricamente nos lados opostos, em relação à respectiva roda motriz 11 e as rodas de sustentação 18 e 19, que são mutuamente alinhadas. A roda reguladora (distância) entre a roda motriz 11 e as rodas de sustentação 18 e 19 de um conjunto de esteiras 5 e a roda motriz 11 e as rodas de sustentação 18 e 19 do outro conjunto de esteiras 5 tem uma largura A mais estreita do que a distância máxima B das extremidades laterais dos dois conjuntos de esteiras 5. O que se segue é que o veículo com esteira 1 tem uma estabilidade lateral extraordinária e pode operar uma lâmina frontal 6 que tem uma largura C mais ampla do que a distância máxima B. Em particular, a lâmina frontal 6 tem uma largura C até 80% mais ampla do que a distância máxima B.

[0081] Em referência à Figura 1, o veículo com esteira 1 compreende um dispositivo de conexão traseira 20 para sustentar, de modo seletivo, um lastro ou um arraste não mostrado nas Figuras anexas. Em particular, o dispositivo de conexão traseira 20 é um engate de três pontos controlado a partir da cabine 3.

[0082] O veículo com esteira 1 compreende um dispositivo de conexão frontal 21 para conectar a lâmina frontal 6 à armação 2. O dispositivo de conexão frontal 21 compreende uma estrutura rígida 22 articulada com a armação 2, e uma estrutura rígida 23 fixada na lâmina frontal 6 e articulada com a estrutura rígida 22 por meio de uma junta universal 24, em particular, junta universal esférica.

[0083] Em referência à Figura 4, o dispositivo de conexão frontal 21 compreende: [0084] dois atuadores 25 articulados com a armação 2 e à estrutura rígida 22 para elevar e abaixar a lâmina frontal 6 (Figura 5);

[0085] dois atuadores 26 articulados com as estruturas rígidas 22 e 23 para girar a lâmina frontal 6 (Figura 6);

[0086] um atuador 27 articulado com as estruturas rígidas 22 ou a armação 2 (placa frontal 9) e 23 para inclinar a lâmina frontal 6 (Figura 7); e [0087] dois atuadores 28 articulados com a estrutura rígida 23 e a estrutura rígida 22 para girar a lâmina frontal 6 (Figura 8). Um dispositivo de controle para controlar o dispositivo de conexão frontal 21 é alojado na cabine 3 e permite a combinação dos quatro movimentos revelados acima e mostrados nas Figuras 8 a 11.

[0088] Em referência à Figura 1, a cabine 3 é fechada e o veículo com esteira 1 é dotado de um sistema de condicionamento de ar 29 para a cabine 2. A Figura 1 mostra parte do sistema de condicionamento de ar 29 montado na parte de trás da cabine 3 e alojado em um capô 3 montado na estrutura elevada 8.

[0089] O capô 30 é configurado para alojar o motor 4 e outras instalações.

[0090] O veículo com esteira 1 compreende um sistema de extinção de incêndio 31 para fornecer material extintor em determinados pontos do veículo com esteira 1. No detalhe, o sistema de extinção de incêndio 31 é montado na estrutura de elevação 8, é alojado, de modo preventivo, no capô 30 e compreende um dispositivo de detecção de incêndio 32; dois recipientes de material extintor 33 e um circuito de fornecimento de material extintor 34. O sistema de extinção de incêndio 31 compreende uma interface de exibição e de controle 35 alojada na cabine 3 para atuar o sistema de extinção de incêndio 31 em um modo manual e em um modo automático.

[0091] Em referência à Figura 2 e 2A, o veículo com esteira 1 compreende um sistema de dispositivo de entrada de ar 36 que inclui um filtro de ciclone 37 para limpar o ar de fornecimento ao motor 4 (Figura 1).

[0092] O veículo com esteira 1 compreende um sistema de resfriamento de motor 38 para o motor 4 (Figura 1) que compreende radiadores 39 dispostos à esquerda e à direita do veículo com esteira 1 e que definem, em parte, o capô 30. O sistema de resfriamento 38 compreende os ventiladores 40 que são configurados para sugar ar do lado de fora do capô 30 por meio dos radiadores 39. Os ventiladores 40 são reversíveis para inverter a direção do fluxo de ar por meio dos radiadores 39, a fim de limpar os radiadores 39 do possível acúmulo de material orgânico na sua superfície. A inversão da rotação dos ventiladores 40 pode ser atuada no modo automático ou no modo manual.

[0093] Fica claro que a presente invenção inclui variantes que se encontram dentro do escopo de proteção das reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Veículo com esteira para mover material orgânico derivado do processamento de plantas, em particular bagaço, sendo que o veículo com esteira (1) é caracterizado pelo fato de que compreende: - uma armação (2); - uma cabine (3) disposta na parte frontal da armação (2); - um motor (4) disposto na parte central da armação (2); - dois conjuntos de esteiras (5) dispostos nos lados opostos da armação (2); - em que cada um dos ditos conjuntos de esteiras (5) compreende uma roda motriz (11), e em que uma esteira (12) compreende reticulações (14) para se entrelaçar com a respectiva roda motriz (11) e inclui pastilhas de borracha (16; 16A) para definir a superfície de repouso de esteira (12); e - uma lâmina frontal (6) para mover e carregar o material orgânico residual.

2. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que possui um peso total inferior a 15.000 kg.

3. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a esteira (12) possui uma largura na faixa de 0,5 m e 1,7 m.

4. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o comprimento de contato teórico da esteira (12) se situa na faixa de 2,1 e 3,5 m.

5. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a armação (2) compreende uma estrutura de base (7) disposta entre os conjuntos de esteiras (5) e configurada para sustentar o motor (4), que é, em parte, disposto entre os conjuntos de esteiras (5).

6. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a armação (2) compreende uma estrutura elevada (8), que é disposta em um nível superior, em relação às esteiras (12), e define uma superfície de repouso e de ancoragem para dispositivos de instalação.

7. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de esteiras (5) compreende uma roda motriz (11) e uma pluralidade de rodas de sustentação (18, 19) mutuamente alinhadas e que definem, com a roda motriz (11) e a pluralidade de rodas de sustentação (18, 19) do outro conjunto de esteiras (5), uma roda reguladora de uma dada largura (A).

8. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que cada esteira (12) se estende sobre os lados opostos da respectiva pluralidade de roda motriz (11) e roda de sustentação (18, 19), de modo que a largura (A) da dita regulagem seja mais estreita do que a distância máxima (B) das extremidades laterais dos conjuntos de esteiras (5).

9. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a lâmina frontal (6) tem uma largura (C) mais ampla da distância máxima (B), em particular, a lâmina frontal (6) tem uma largura (C) até 80% mais ampla do que a distância máxima (B).

10. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a roda motriz (11) compreende dentes feitos de material metálico, em que os dentes metálicos (17) se entrelaçam com as reticulações (14; 14A) de uma respectiva esteira (12; 12A).

11. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as reticulações (14; 14A) compreendem guias de esteira (15; 15A) em que entram em contato, de forma cíclica, com a roda motriz (11); sendo que as guias de esteira (15; 15A) são feitas de metal mais duro do que o metal da roda de guia (11).

12. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de esteiras (5) compreende primeiras e segundas rodas de sustentação (18, 19), sendo que as primeiras rodas de sustentação (18) são mais rígidas do que as segundas rodas de sustentação (19).

13. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de conexão traseira (20) para sustentar, de modo seletivo, um lastro ou um arraste.

14. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de conexão frontal (21), que é configurado para conectar a lâmina frontal (6) à armação (2) e compreende: - uma primeira estrutura rígida (22) articulada com a armação (2) ao redor de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico de roda motriz; - uma segunda estrutura rígida (23) fixada na lâmina frontal (6); e - uma junta universal (24) disposta entre a primeira e a segunda estrutura rígida (22; 23).

15. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de conexão frontal (21) compreende: - primeiros atuadores (25) para elevar e abaixar a lâmina frontal (6), em relação à armação (2).

16. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de conexão frontal (21) compreende: - segundos atuadores (26) para girar a lâmina frontal (6) ao redor da junta universal (24).

17. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 16, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de conexão frontal (21) compreende: - um terceiro atuador (27) para inclinar a lâmina frontal (6) ao redor da junta universal (24).

18. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 17, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de conexão frontal (21) compreende: - quartos atuadores (28) para girar a lâmina frontal (6) ao redor da junta universal (24).

19. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 18, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de condicionamento de ar (29) para a dita cabine (3); sendo que o dito sistema de condicionamento de ar (29) se encontra disposto, em parte, atrás da dita cabine (3) ou acima da dita cabine (3).

20. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 19, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de extinção de incêndio (31) para fornecer material extintor, em determinados pontos do veículo com esteira (1).

21. Veículo com esteira, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o sistema de extinção de incêndio compreende um dispositivo de detecção de incêndio (32); pelo menos um recipiente de material extintor (33) e um circuito de fornecimento de material extintor (34).

22. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 21, caracterizado pelo fato de que o sistema de extinção de incêndio (31) compreende uma interface de exibição e de controle (35) para atuar o sistema de extinção de incêndio (31) em modo manual e modo automático.

23. Veículo com esteira, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 22, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de entrada de ar (36) para fornecer ar ao motor (4); sendo que o dispositivo de entrada de ar (36) compreende um filtro de ciclone (37).

24. Veículo com esteira (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 23 e que compreende um sistema de resfriamento de motor (38) para resfriar o motor (4); sendo que o dito sistema de resfriamento de motor (38) é caracterizado pelo fato de que compreende: - radiadores (39); e - ventiladores reversíveis (40) que são configurados para, de modo alternativo, sugar ar do lado de fora por meio dos radiadores (39) e para puxar ar do lado de dentro por meio dos radiadores (39).

25. Uso do veículo com esteira, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 24, caracterizado pelo fato de que é para mover o material orgânico derivado do processamento de plantas.