BR102018003035A2 - Montagem e método da varredura de reservatório. - Google Patents

Abstract

trata-se um sistema de varredura de lixeira ou compartimento tendo um sem-fim de varredura e uma escova, em que a escova se estende radialmente para além da extremidade do sem-fim de varredura para entrar em contato com a parede da lixeira ou compartimento durante a operação da varredura da lixeira ou compartimento para varrer o material para longe da parede. o sem-fim de varredura gira em torno de um primeiro eixo e o pincel gira em torno de um segundo eixo.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a uma varredura de reservatório e, mais particularmente, a uma varredura de reservatório que incorpora uma escova para remover materiais de uma posição adjacente às paredes do reservatório.

SUMÁRIO [0002] Os sistemas de varredura de reservatório atuais têm uma dificuldade em limpar grão de uma posição adjacente às paredes do reservatório. Isso pode ser devido a vários fatores. Por exemplo, a redondeza da parede do reservatório pode exigir que a extremidade da varredura esteja a várias polegadas da parede. Isso pode resultar em um distância que muda constantemente entre a extremidade da varredura e a parede do reservatório. Em outras situações, os membros de hardware ou estruturais podem se estender para dentro do reservatório, o que pode exigir que a varredura permaneça a várias polegadas da parede a fim de limpar o hardware ou os membros estruturais. Ainda, os acionadores de extremidade de varredura atuais (acionadores de roda) podem limitar a capacidade da broca chegar perto da parede devido ao espaço que consomem na extremidade do sistema de varredura. Finalmente, alguns acionadores da extremidade de varredura atuais (acionadores de roda) podem empurrar o grão pela varredura, o que permanece na parede do reservatório onde a broca de varredura não pode chegar.

[0003] Assim, uma necessidade pode existir para uma varredura de reservatório que pode remover o grão de uma posição adjacente à parede do reservatório.

[0004] A presente invenção refere-se a uma fixação da varredura da escova giratória permitindo o processo de limpeza mais seguro,

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2/11 mais eficiente pela remoção de quase todo o grão adjacente à parede do reservatório para onde a broca de varredura pode chegar.

[0005] Uma modalidade da invenção refere-se a um sistema de varredura de reservatório tendo uma broca de varredura e uma escova, em que a escova se estende radialmente além da extremidade da broca de varredura para entrar em contato com a parede do reservatório durante a operação da varredura de reservatório para varrer o material distante da parede. Em uma modalidade, a broca de varredura gira sobre um primeiro eixo e a escova gira sobre um segundo eixo. O primeiro eixo pode ser, de modo geral, paralelo ao piso do reservatório enquanto o segundo eixo pode ser, de modo geral, paralelo à parede do reservatório.

[0006] Em algumas modalidades, o sistema de varredura inclui um acionador cicloidal para energizar uma roda da broca de varredura. Em algumas modalidades, um eixo de acionamento flexível se estende entre uma extremidade distal da broca de varredura e a escova para giratoriamente acionar a escova sobre o segundo eixo.

[0007] Um aspecto independente da presente invenção é que a escova giratória pode ser instalada e desinstalada sem remoção de outros componentes do reservatório.

[0008] Outro aspecto independente da presente invenção é que a escova giratória é carregada por polarização para flutuar com a parede do reservatório. O elemento de polarização, como uma mola, garante que a escova fique em contato com a parede do reservatório mesmo com a distância entre a extremidade da varredura e a parede está mudando constantemente.

[0009] Ainda outro aspecto independente da presente invenção é que a escova giratória pode incluir uma roda guia garantindo que a pressão mínima seja aplicada na parede do reservatório, minimizando o desgaste e a força na parede e aparafusando o hardware.

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3/11 [0010] Em outro aspecto independente, um método para utilizar uma varredura de reservatório para remover o material de um reservatório tendo um piso e uma parede é fornecida. O método inclui fornecer uma broca de varredura tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade radialmente deslocada da primeira extremidade, a broca de varredura posicionada dentro do reservatório para rotação sobre um primeiro eixo substancialmente paralelo ao piso; fornecer uma escova acoplada à segunda extremidade da broca de varredura para rotação sobre um segundo eixo substancialmente paralelo à parede; operar a broca de varredura sobre o primeiro eixo para causar movimento do material em direção a uma abertura no piso do reservatório; e operar a escova sobre o segundo eixo para mover o material localizado adjacente à parede a uma posição cuja broca de varredura pode atingir.

[0011] Aspectos adicionais da presente invenção, junto com a organização e operação da mesma, podem ficar evidentes a partir da descrição detalhada da invenção quando em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0012] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma abertura cortada do reservatório para ilustrar as características de uma varredura de reservatório.

[0013] A Figura 2 é uma vista lateral em seção transversal parcial de uma porção do reservatório e da varredura de reservatório mostrada na Figura 1.

[0014] A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcial de uma escova acoplada a uma roda de uma varredura de reservatório.

[0015] A Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial da modalidade mostrada na Figura 3 tomada de um ângulo diferente.

[0016] A Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial da modalida

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4/11 de mostrada na Figura 3 tomada de um ângulo diferente.

[0017] A Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial da modalidade mostrada na Figura 3 tomada de um ângulo diferente.

[0018] A Figura 7 é uma vista em perspectiva parcial da roda guia e escova acoplada a uma roda de uma varredura de reservatório.

[0019] A Figura 8 é uma vista em perspectiva parcial da modalidade mostrada na Figura 7 tomada de um ângulo diferente.

[0020] A Figura 9 é uma vista em perspectiva parcial de uma roda guia alternativa e escova acoplada a uma roda de uma varredura de reservatório.

[0021] A Figura 10 é uma vista superior da modalidade mostrada na Figura 9.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0022] Antes de serem explicadas em detalhes quaisquer modalidades independentes da invenção, deve entender-se que a invenção não está limitada em sua aplicação aos detalhes da construção e a disposição dos componentes estabelecidos na descrição a seguir ilustrada nos desenhos a seguir. A invenção é capaz de outras modalidades independentes serem praticadas de várias maneiras. Além disso, deve ser entendido que a fraseologia e a terminologia aqui utilizada é para fins de descrição e não deve ser considerada como limitada.

[0023] A utilização de incluindo, compreendendo ou tendo e suas variações aqui, pretende englobar os itens listados subsequentemente e seus equivalentes, bem como itens adicionais. Os termos montado, conectado, e acoplado são usados amplamente e englobam a montagem direta e indireta, conectando o acoplamento eletrônico. Além disso, conectado e acoplado não se restringem a conexões físicas ou mecânicas ou acoplamentos, e pode incluir conexões elétricas ou acoplamentos, diretos ou indiretos.

[0024] Finalmente, como descrito em parágrafos subsequentes, as

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5/11 configurações mecânicas específicas ilustradas nos desenhos destinam-se a exemplificar modalidades da invenção. Consequentemente, outras configurações mecânicas alternativas são possíveis, e caem dentro do escopo e espírito da presente invenção.

[0025] Conforme representado na Figura 1, uma varredura de reservatório 10 é, de modo geral, usada em um reservatório circular ou container de armazenamento 12 tendo um piso do reservatório substancialmente plano 14. A varredura de reservatório 10 pode ser giratoriamente montada perto do centro do reservatório 12 de modo que possa varrer grão, semente, ou outro material em direção a uma saída 16 que está localizada próxima ao centro do reservatório 12.

[0026] Conforme representado nas Figuras 1 e 2, uma varredura de reservatório 10, de modo geral, inclui um motor ou motor 18, uma broca 20 tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, e uma tampa ou invólucro 22 que pelo menos parcialmente envolve a broca 20.

[0027] A varredura de reservatório 10 também inclui uma roda 24. A roda 24 é acoplada à broca de varredura 20 e disposta próxima a uma extremidade distal externa da broca de varredura 20 para suportar a broca de varredura 20 e acionar a broca de varredura 20 ao redor do piso 14 do container de armazenamento 12. A broca de varredura 20 e a roda 24 estão dispostas dentro do container de armazenamento

12.

[0028] A roda 24 pode ser construída de muitas formas diferentes. Por exemplo, pode ser bem convencional na construção. De modo alternativo, em algumas modalidades, pode ser acionador de roda cicloidal, conforme descrito em US2016/0200528, os ensinamentos dos quais estão aqui incorporados por referência em sua totalidade.

[0029] Na construção ilustrada das Figuras 1 e 2, o motor 18 aciona a broca não carregada 21 para rotação, que é acoplada de forma a

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6/11 cionada à broca de varredura 20 através de caixas de acionamento 32 para acionar a broca de varredura 20 para rotação, que é acoplada de forma acionada ao eixo de entrada da roda 24. O eixo de entrada e a broca de varredura 20 são ambos acoplados de forma concêntrica com a roda 24, por exemplo, coaxialmente com o eixo de rotação da roda 24. A roda 24 move a broca de varredura 20 ao redor do container de armazenamento 12, conforme descrito acima.

[0030] Em outras construções, várias combinações de motores separados podem ser empregadas para acionar a broca não carregada 21, a broca de varredura 20 e a roda 24. Por exemplo, um motor separado pode ser dedicado a cada uma dentre a broca não carregada 21, a broca de varredura 20 e a roda 24. Ainda em outras construções, várias combinações de um ou mais motores podem ser empregadas para acionar a broca não carregada 21, a broca de varredura 20 e a roda 24 em várias combinações e configurações. Na construção ilustrada, o motor 18 está disposto fora do reservatório de armazenamento 12 próximo à descarga externa de grânulo. Em outras construções, o motor 18 (ou alguns ou todos os motores) pode ser disposto dentro do container de armazenamento 12.

[0031] Conforme mostrado nas Figuras 3-10, uma escova 38 é acoplada à varredura de reservatório 10. Conforme observado acima, a roda 24 não pode encostar-se à parede 12. Assim, o material é deixado entre a roda 24 e a parede 12. A escova 38 é fornecida para mover o material desta região a uma localização na qual a broca de varredura 20 pode alcançar o material.

[0032] A escova 38 pode ser compreendida por uma pluralidade de cerdas. As cerdas podem ser longas, curtas, rígidas, macias, amplas, estreitas e qualquer combinação destes. As cerdas macias podem ser usadas quando a varredura de reservatório 10 é usada em conjunto com um reservatório de armazenamento de semente, pois as

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7/11 cerdas macias são delicadas com as sementes e, assim, impedem de danificar as sementes. Quando em operação, as cerdas 38 podem estar substancialmente em contato com a parede do reservatório 12 e o piso 14. Isto pode ser realizado através de um elemento de polarização, como uma mola, choque ou outro meio de polarização.

[0033] A escova 38 pode ser orientada de muitas formas diferentes para limpar o material da interface da parede do reservatório 12 e do piso do reservatório 14. Entretanto, conforme ilustrado, nas modalidades preferidas, a escova está orientada para girar sobre um eixo, de modo geral, paralelo com a parede do reservatório 12. Isso permite o contato máximo entre a escova 38 e a interface do piso/da parede, devido, de modo geral, à configuração cilíndrica da escova 38. Em outras configurações da escova, uma orientação não paralela pode fornecer o melhor contato entre a escova e a interface do piso/da parede.

[0034] Conforme ilustrado, a escova é acoplada à extremidade da broca de varredura 20. Mais particularmente, a escova 38 é acoplada à roda 24.

[0035] A escova 38 pode ser acionada em formas muito diferentes. Por exemplo, pode ser acionada por uma cadeia ou uma correia de transmissão, que podem incluir polias e/ou rodas dentadas para variar a velocidade da varredura de reservatório 10 durante a operação. Ainda, a escova 38 pode incluir um motor separado para acionar a escova 38. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 3-10, um eixo de acionamento flexível, como ensinado no Pedido Publicado US 2015/0342113 e Patente US 9.366.297, pode ser usado para acionar a escova 38. Os ensinamentos do Pedido Publicado US 2015/0342113 e Patente US 9.366.297 estão aqui incorporados por referência em sua totalidade.

[0036] Conforme mostrado nas Figuras 3-10, a escova 38 ilustrada é acionada por um sistema de acionamento de eixo flexível 40 tendo

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8/11 uma primeira caixa de engrenagem ou transmissão 42 acionada pelo motor 18 através da broca de varredura 20 e/ou da roda 24. Esta caixa de engrenagem aciona um eixo de acionamento flexível 44, que por sua vez aciona uma segunda caixa de engrenagem ou transmissão 46. A segunda caixa de engrenagem 46 aciona a escova 38.

[0037] A primeira caixa de engrenagem 42 pode ser acionada em várias formas diferentes. Em uma modalidade, é acionada pelo eixo da broca de varredura 20. Em outra modalidade, é acionada pela roda 24. Dependendo de quais estruturas, a caixa de engrenagem 42 se fixa a engrenagem apropriada pode ser fornecida na primeira ou na segunda caixa de engrenagem 42, 46 para girar a escova 38 em uma velocidade desejada predeterminada.

[0038] Conforme mostrado nas Figuras 3-10, a escova 38 e a segunda caixa de engrenagem 46 são acopladas a um quadro 50, que é acoplado ao invólucro 22 da broca de varredura 20. O quadro 50 pode ser construído e orientado em formas muito diferentes conhecidas na técnica. Na modalidade ilustrada, o quadro 50 tem uma porção de montagem 52 para conectar o quadro ao invólucro 22. O quadro 50 também tem o braço superior 54 e um braço inferior 56 para suportar o superior e inferior da escova 38. A segunda caixa de engrenagem pode ser montada no braço superior 54 para acionar a escova 38.

[0039] Em algumas modalidades, como a modalidade ilustrada, o quadro 50 pode incluir uma porção articulada 58 para permitir que a escova 38 gire em direção à parede do reservatório 12. Conforme mostrado na modalidade ilustrada, a porção articulada 58 pode ser localizada adjacente à porção de montagem 52, permitindo que o braço superior 54 e o braço inferior 56 girem sobre um eixo que é substancialmente paralelo à parede do reservatório 12.

[0040] Conforme observado acima, algumas modalidades também incluem um elemento de polarização 70 para polarizar a escova dentro

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9/11 do engate com a parede do reservatório 12. O elemento de polarização 70 garante que a escova fique em contato com a parede do reservatório mesmo conforme a distância entre a extremidade da varredura e da parede esteja constantemente mudando. O elemento de polarização pode incluir uma mola, um choque ou outro meio de polarização conhecido. Conforme mostrada nas Figuras 3-10, o elemento de polarização 70 pode estender-se entre a porção 52 de montagem do quadro 50 e outra porção do quadro 50 na porção articulada 58.

[0041] Conforme mostrado nas Figuras 7-10, algumas modalidades da varredura de reservatório 10 também podem incluir uma roda guia 80. A roda guia 80 pode ser fornecida para garantir que pressão excessiva não é aplicada na parede do reservatório 12; assim, reduzindo desgaste e força na parede 12, aparafusando o hardware ou outros elementos estruturais do pino. A roda guia 80 pode ser configurada de muitas formas diferentes. As Figuras 7-8 fornecem uma primeira modalidade em que a roda guia 80 é concêntrica com a escova 38. A roda guia 80 tendo um diâmetro menor da escova 38. As Figuras 9-10 fornecem a segunda modalidade em que a roda guia 80 é montada em um braço de suporte 82 e tendo um eixo de rotação que é deslocado com relação à escova 38. Novamente, a escova 38 desta modalidade se estende mais radialmente em direção à parede do reservatório 12 do que a roda guia para garantir contato suficiente entre a escova 38 e a parede 12 mesmo com algum desgaste na escova 38.

[0042] Em operação, o motor 18 aciona a roda 24 e a broca de varredura 20 para mover os grânulos em direção à abertura de descarga 16 próxima ao centro do container de armazenamento 12. O motor 18 também aciona a broca não carregada 21 para mover os grânulos em direção à descarga de grânulo externa fora do container de armazenamento 12. O motor 18 também aciona a roda 24 para mover lentamente sobre uma circunferência do container de armazenamento

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10/11 para mover a broca de varredura 20 lentamente ao redor da abertura de descarga conforme a broca de varredura 20 gira sobre seu próprio eixo que é, de modo geral, paralelo ao piso.

[0043] A escova 38 é acionada sobre um eixo que, de modo geral, paralelo à parede do reservatório 12. A escova 38 é acionada pelo sistema de acionamento 40, que finalmente recebe energia do motor 18 em uma das formas discutidas acima. A rotação da escova 38 move o material localizado entre a extremidade da broca 20 (ou roda 24 - dependendo da construção da roda) e a parede 12 para atingir a broca 20 (ou a roda 24). Conforme esta distância muda, o elemento de polarização 70 e/ou a roda guia 80 pode manter o contato adequado entre a escova 38 e a parede 12.

[0044] Nas modalidades que usam um acionador cicloidal disposto na roda 24, o acionador cicloidal reduz a velocidade do eixo de entrada, de modo que a roda 24 é acionada em uma velocidade inferior do que o eixo de entrada. Assim, a roda 24 é acionada lentamente relativa ao eixo de entrada e na mesma direção que o eixo de entrada para mover a broca de varredura 20 ao redor do container de armazenamento 12.

[0045] As modalidades independentes descritas acima e ilustradas nas figuras são apresentadas apenas a partir de exemplo e não se destinam a limitar os conceitos e princípios da presente invenção. Como tal, será apreciado que várias mudanças nos elementos e sua configuração e disposição são possíveis sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção. Por exemplo, são descritas várias alternativas às características e elementos da presente invenção com referência a modalidades independentes específicas da presente invenção. Com exceção de características, elementos, modos de operação que são mutuamente exclusivos de ou são inconsistentes com cada modalidade independente descrita acima, deve-se notar que as carac

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11/11 terísticas alternativas, os elementos e as formas de operação descritas com referência a uma modalidade particular são aplicável a outras modalidades.

[0046] Várias características independentes e/ou vantagens independentes da invenção podem ser apresentadas nas reivindicações seguintes.

Claims (20)

1. Sistema de varredura de reservatório para um reservatório tendo uma parede, o sistema de varredura de reservatório caracterizado pelo fato de que compreende:

um motor;

um broca de varredura tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade radialmente deslocadas da primeira extremidade, a broca de varredura sendo acoplada ao motor na primeira extremidade para rotação sobre um primeiro eixo;

uma roda acoplada à segunda extremidade, a roda sendo acionada para rotação sobre o primeiro eixo pelo motor; e uma escova acoplada à segunda extremidade e acionada pelo motor sobre um segundo eixo de rotação, a escova estendendose radialmente além da segunda extremidade da broca de varredura e da roda para entrar em contato com a parede, pelo menos uma dentre a broca de varredura e a roda sendo espaçadas da parede.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo é, de modo geral, paralelo a um piso do reservatório, e o segundo eixo é, de modo geral, paralelo à parede.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um acionador cicloidal entre a roda e a broca de varredura.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um eixo de acionamento flexível estendendo-se entre a segunda extremidade da broca de varredura e a escova para giratoriamente acionar a escova sobre o segundo eixo.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o eixo de acionamento flexível é energizado por uma caixa de engrenagem acoplada à broca.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado

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2/4 pelo fato de que o eixo de acionamento flexível é energizado por uma caixa de engrenagem acoplada à roda.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a escova é giratoriamente acoplada à segunda extremidade da broca de varredura, e em que o sistema compreende ainda um elemento de polarização para polarizar a escova entrar em contato com a parede.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma roda guia acoplada à escova, a roda guia permitindo contato suficiente entre a escova e a parede enquanto impede a força em excesso entre a escova e a parede.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a roda guia é coaxial com relação à escova.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a roda guia é deslocada com relação ao segundo eixo.

11. Método de utilização de um sistema de varredura de reservatório para remover material de um reservatório tendo um piso e uma parede, caracterizado pelo fato de que o método compreende:

fornecer uma broca de varredura tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade radialmente deslocada da primeira extremidade, a broca de varredura sendo posicionada dentro do reservatório para rotação sobre um primeiro eixo substancialmente paralelo ao piso e espaçado da parede;

fornecer uma escova acoplada à segunda extremidade para rotação sobre um segundo eixo substancialmente paralelo a e em contato com a parede;

operar a broca de varredura sobre o primeiro eixo para causar movimento do material em direção a uma abertura no piso do reservatório; e

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3/4 operar a escova sobre o segundo eixo para mover o material localizado adjacente à parede a uma posição da broca de varredura espaçada para dentro da parede.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ainda compreende fornecer um eixo de acionamento flexível estendendo-se entre a segunda extremidade da broca de varredura e a escova, e em que operar a escova inclui girar o eixo de acionamento para operar a escova.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a rotação do eixo de acionamento inclui girar o eixo de acionamento por uma caixa de engrenagem acoplada à broca.

14. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fornecer uma roda acoplada à segunda extremidade da broca de varredura, e em que a rotação do eixo de acionamento inclui girar o eixo de acionamento por uma caixa de engrenagem acoplada a uma roda.

15. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

acoplar giratoriamente a escova à segunda extremidade da broca de varredura; e polarizar a escova para entrar em contato com a parede.

16. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fornecer uma roda guia acoplada à escova, a roda guia permitindo contato suficiente entre a escova e a parede enquanto impede a força em excesso entre a escova e a parede.

17. Sistema de varredura de reservatório para um reservatório tendo uma parede, o sistema de varredura de reservatório caracterizado pelo fato de que compreende:

um motor;

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4/4 uma broca de varredura tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade radialmente deslocada da primeira extremidade, a broca de varredura sendo acoplada ao motor na primeira extremidade para rotação sobre um primeiro eixo, a broca de varredura sendo espaçada da parede;

uma escova giratoriamente acoplada à segunda extremidade e acionada pelo motor sobre um segundo eixo de rotação, a escova estendendo-se radialmente além da segunda extremidade da broca de varredura para entrar em contato com a parede; e um elemento de polarização para polarizar a escova para entrar em contato com a parede.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma roda acoplada à segunda extremidade da broca de varredura para rotação sobre o primeiro eixo, a roda sendo espaçada da parede.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um eixo de acionamento flexível estendendo-se entre a segunda extremidade da broca de varredura e a escova para giratoriamente acionar a escova sobre o segundo eixo.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma roda guia acoplada à escova, a roda guia permitindo contato suficiente entre a escova e a parede enquanto impede a força em excesso entre a escova e a parede.