BR102017024823A2

BR102017024823A2 - Transmissão de rotor de helicóptero

Info

Publication number: BR102017024823A2
Application number: BR102017024823-2A
Authority: BR
Inventors: Roman Köstli; Martin Stucki
Original assignee: Marenco Swisshelicopter Ag
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2018-07-31
Also published as: RU2017140026A; HK1253233A1; CH713176A1; JP2018096540A; EP3323718A1; CN108082464A; CN108082464B; RU2742361C2; ES2760565T3; EP3323718B1; US20180141649A1; JP7017379B2; RU2017140026A3; US10766611B2

Abstract

transmissão de rotor de helicóptero. trata-se de uma transmissão de rotor de helicóptero (1) com um alojamento de transmissão (10), em que pelo menos uma engrenagem de acionamento central (16) é montada de modo que a mesma possa ser girada por pelo menos um dispositivo de acionamento (15), em que por meio da engrenagem de acionamento (16) uma pluralidade de engrenagens planetárias (111) estão dispostas em suportes de engrenagem planetária associados (11) que definem eixos geométricos de engrenagem planetária (p), montados de modo que possam girar, por meio de um mastro de rotor giratório (14) ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central (z) por meio de uma transmissão de helicóptero (1), em que os intervalos médios de monitoramento e reposição de lubrificante devem ser significativamente aumentados. isso é obtido na medida em que a transmissão de rotor de helicóptero (1) tem uma cavidade central, na qual se desloca um mastro de mancal (13) que é fixo de uma maneira giratória e local, que é retido atravessando o alojamento de engrenagem (10) pelo menos parcialmente na direção do eixo geométrico central (z), em que um anel de engrenagem internamente dentado (12) de um mastro de rotor giratório (14) pode ser girado ao redor do eixo geométrico central (z), com rotação fixada das engrenagens planetárias (11) ao redor de seus eixos geométricos de engrenagem planetária (p), de modo que o mastro de rotor (14) possa ser colocado em rotação por meio de um acionador de anel de engrenagem (140) fixado ao anel de engrenagem (12).

Description

(54) Título: TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO (51) Int. Cl.: B64C 27/12; F16H 3/48; F16H 3/66 (30) Prioridade Unionista: 21/11/2016 CH CH01536/16 (73) Titular(es): MARENCO

SWISSHELICOPTER AG (72) Inventor(es): KÕSTLI ROM AN; STUCKI MARTIN (85) Data do Início da Fase Nacional:

21/11/2017 (57) Resumo: TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO. Trata-se de uma transmissão de rotor de helicóptero (1) com um alojamento de transmissão (10), em que pelo menos uma engrenagem de acionamento central (16) é montada de modo que a mesma possa ser girada por pelo menos um dispositivo de acionamento (15), em que por meio da engrenagem de acionamento (16) uma pluralidade de engrenagens planetárias (111) estão dispostas em suportes de engrenagem planetária associados (11) que definem eixos geométricos de engrenagem planetária (P), montados de modo que possam girar, por meio de um mastro de rotor giratório (14) ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central (Z) por meio de uma transmissão de helicóptero (1), em que os intervalos médios de monitoramento e reposição de lubrificante devem ser significativamente aumentados. Isso é obtido na medida em que a transmissão de rotor de helicóptero (1) tem uma cavidade central, na qual se desloca um mastro de mancai (13) que é fixo de uma maneira giratória e local, que é retido atravessando o alojamento de engrenagem (10) pelo menos parcialmente na direção do eixo geométrico central (Z), e(...)

151/15 “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” [0001] A presente invenção descreve uma transmissão de rotor de helicóptero com um alojamento de transmissão, em que pelo menos uma engrenagem de acionamento central é sustentada de modo giratório por pelo menos um trem de acionamento, em que por meio da engrenagem de acionamento, uma pluralidade de transportadores de engrenagem planetária que definem engrenagens planetárias em eixos geométricos de engrenagem planetária associados, dispostos de modo que sejam montados de modo giratório, por meio do que um mastro de rotor giratório pode ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central ou eixo geométrico de mastro de rotor por meio da transmissão de helicóptero.

Histórico da Invenção [0002] No campo de construção de helicóptero, o rotor principal e o rotor de cauda são normalmente acionados por meio de uma transmissão de rotor de helicóptero, normalmente na forma de uma transmissão planetária. Tal transmissão de helicóptero está alojada em um alojamento de transmissão. O alojamento de transmissão é fixado à estrutura de mancai de carga do helicóptero em uma pluralidade de pontos e é acoplado a um rotor. Esse tipo de transmissão de rotor de helicóptero prevaleceu, visto que um projeto compacto, extremamente confiável e de peso reduzido é possível.

[0003] Transmissões planetárias são de uma técnica conhecida e, quando usadas como transmissões de rotor de helicóptero, essas transmissões planetárias têm uma pluralidade de engrenagens planetárias externamente dentadas, que são montadas em transportadores planetários associados. Conforme ditado pelo projeto, as engrenagens planetárias são montadas em um anel de engrenagem fixo de modo local, na forma de uma engrenagem de anel internamente dentada, de modo que possam girar ao redor de si mesmas e dentro da engrenagem de anel. Nesse

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2/15 caso, as engrenagens planetárias giram respectivamente ao redor de seus eixos geométricos planetários e giram dentro do anel de engrenagem ao redor de um eixo geométrico de rotor central. A rotação das engrenagens planetárias é efetuada por um acionamento giratório de uma roda solar central, que também é fixa de modo local, porém, é montada de modo que possa girar ao redor do eixo geométrico de rotor central. Um acionamento gira a roda solar central de modo que o movimento giratório seja transferido através da roda solar e das engrenagens planetárias para o mastro de rotor, sendo que o mastro de rotor se projeta do lado do alojamento de transmissão distante do lado de acionamento. Com essa disposição da técnica conhecida, transmissões de rotor de helicóptero compactas, leves, suficientemente potentes e robustas podem ser obtidas de modo a acionar vários mastros de rotor.

[0004] Na prática, no entanto, foi constatado que esse tipo de transmissão de rotor de helicóptero exige custos de manutenção aumentados. Em particular, o sistema de lubrificação precisa ser verificado e reajustado de maneira suficientemente frequente. Visto que o máximo possível de peso precisa ser economizado na construção de helicóptero, dispositivos adicionais para um sistema de lubrificação automático, para o controle de um sistema de lubrificação automático ou para o retorno e reuso complexo de lubrificante são omitidos na medida do possível. Consequentemente, os componentes móveis precisam ser verificados para lubrificação suficiente em intervalos regulares e manualmente reajustados. Até o momento, as transmissões de rotor de helicóptero da técnica conhecida precisam ser revisadas e/ou reparadas mais uma vez após poucas horas de voo, conforme ditado por circunstâncias e custos.

[0005] Os sistemas de lubrificação de transmissões de rotor de helicóptero da técnica conhecida já foram otimizados pelo uso de diferentes lubrificantes, em que procedimentos de lubrificação única semiautomática também foram investigados. Uma tentativa também foi

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3/15 realizada para reduzir os custos de manutenção por meio de um sistema de lubrificação central. No entanto, nenhum desses esforços levou ainda à redução significativa desejada em custos de manutenção para tais transmissões de rotor de helicóptero. Há um desejo em simplificar o sistema de lubrificação da transmissão de rotor de helicóptero, que não é fácil devido ao pouco acesso à transmissão de rotor de helicóptero.

Breve descrição da invenção [0006] A presente invenção tem como seu objetivo a criação de uma transmissão de rotor de helicóptero leve e compacta que compreenda poucos componentes, cujos custos de manutenção são reduzidos obtendo-se lubrificação que é mantida por um período de tempo mais longo. Também foi um objetivo da invenção criar uma transmissão de rotor de helicóptero com intervalos de manutenção significativamente estendidos, isto é, intervalos de monitoramento e reposição de lubrificante, em comparação com a técnica anterior.

[0007] Isso é obtido por meio de uma transmissão de rotor de helicóptero em conformidade com a reivindicação 1 da Patente, em que a confiabilidade operacional da transmissão de rotor de helicóptero é adicionalmente aumentada e finalmente a vida útil da transmissão de rotor de helicóptero é adicionalmente estendida. Como um resultado da configuração particular da transmissão de rotor de helicóptero, a lubrificação se torna mais fácil e os intervalos de manutenção são estendidos.

[0008] Adicionalmente, foi possível obter uma transmissão de helicóptero extremamente compacta, que permite que cabeamento, hastes de controle e outros componentes passem através do lado de trem de acionamento até o lado de rotor, conforme explicado a seguir.

Breve descrição dos desenhos [0009] Um exemplo preferencial de modalidade da matéria da invenção é descrito abaixo em combinação com os desenhos anexos.

[0010] A Figura 1 mostra um corte longitudinal através de

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4/15 uma transmissão de rotor de helicóptero no estado instalado.

[0011] A Figura 2 mostra uma vista esquemática da transmissão de helicóptero, com o alojamento de transmissão removido, após a mesma ter sido instalada no mastro de mancai e antes da instalação de um acionador de anel de engrenagem.

[0012] A Figura 3 mostra um corte longitudinal através da transmissão de rotor de helicóptero, em que o alojamento de transmissão e a cobertura de alojamento foram omitidos no lado de mastro de rotor.

[0013] A Figura 4 mostra uma vista em corte através da parte de lado de mastro de rotor da transmissão de helicóptero, com uma vista detalhada do acionador de engrenagem e da fixação ao mastro de rotor.

[0014] A Figura 5a mostra uma vista em perspectiva do acionador de engrenagem com a dentição cruzada, enquanto [0015] A Figura 5b mostra uma vista em perspectiva do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem com a dentição cruzada.

[0016] A Figura 6 mostra um corte longitudinal através de outra modalidade preferencial de uma transmissão de helicóptero no estado instalado.

Descrição da Invenção [0017] A seguir, uma transmissão de rotor de helicóptero (1) é descrita, em que a mesma é projetada na forma de uma transmissão planetária e pode ser usada para acionar um rotor principal ou um rotor de cauda. Dessa forma, a transmissão de rotor de helicóptero (1) mostrada aqui pode ser usada como uma transmissão principal, denominada na terminologia do especialista de caixa de engrenagem principal em construção de helicóptero.

[0018] A transmissão de rotor de helicóptero (1) é cercada por um alojamento de transmissão (10), o qual retém e protege vários componentes contra as influências externas. Por meio de pelo menos uma montagem de alojamento de transmissão (100), o alojamento de transmissão

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5/15 (10) pode ser fixado à uma estrutura de sustentação de helicóptero (não mostrada). O alojamento de transmissão (10) é fechado com uma cobertura de alojamento (101), que, aqui, é indicada esquematicamente pelas linhas tracejadas.

[0019] A transmissão de rotor de helicóptero (1) tem uma cavidade central. Nessa cavidade central, o mastro de mancai (13) é montado de uma maneira fixa de modo giratório e local; aqui o mesmo é configurado como um corpo oco que cerca um eixo geométrico central Z. Ao mesmo tempo, o eixo geométrico central (Z) forma a direção longitudinal do mastro de mancai (13) e um eixo geométrico de rotação de um mastro de rotor (14), que também é denominado o eixo geométrico de mastro de rotor. O mastro de mancai (13) pode estar configurado em diferentes comprimentos na direção longitudinal ao longo do eixo geométrico central (Z), sendo que o mesmo se estende pelo menos parcialmente através do centro do alojamento de transmissão (10). Aqui, o mastro de mancai (13) é configurado de modo a se estender completamente através do alojamento de transmissão (10), sendo que as hastes de controle (não mostradas) ou linhas elétricas, tais como cabos ou semelhantes, podem ser encaminhadas através da cavidade central no mastro de mancai (13), essencialmente ao longo do eixo geométrico de mastro de rotor. Como um resultado de tal colocação no mastro de mancai, as hastes de controle ou cabos não podem ser danificados por influências externas, tais como ataque de pássaros, etc., em contraste com uma disposição fora do mastro de rotor. Um dispositivo de deflexão para defletir e alinhar as hastes de controle está preferencialmente disposto no lado de trem de acionamento do alojamento de transmissão.

[0020] Conforme também pode ser visto na figura 1, o mastro de mancai (13) é configurado, aqui, de modo a afunilar a partir do lado de rotor em direção ao lado de trem de acionamento, por meio do que o mastro de mancai (13) pode ser inserido a partir do lado de rotor até a cavidade central do alojamento de transmissão (10) e pode ser fixado no alojamento de

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6/15 transmissão (10).

[0021] Em conformidade com a figura (1), uma engrenagem de acionamento (16) é montada no mastro de mancai (13) de modo que o mesmo possa girar, sendo que a engrenagem de acionamento (16), tem dentição de engrenagem cônica helicoidal, que pode interagir com pelo menos uma engrenagem de dispositivo de acionamento (150) de pelo menos um dispopsitivo de acionamento (15). Como uma alternativa para a dentição helicoidal, a engrenagem de acionamento pode ter dentição espiralada. Uma roda solar (17), que é projetada como um tirante oco, é conectada à engrenagem de acionamento (16); a roda solar (17) tem uma seção tubular (170), como por exemplo, dentição externa de dentes retos (171). Por meio da roda solar (17), a engrenagem de acionamento (16) é fixada ao mastro de mancai fixo de modo giratório e local (13) e é montada de modo que possa girar ao redor do eixo geométrico central (Z). Conforme mostrado na figura 1, a roda solar (17) é montada em dois mancais de roda solar (172) de modo que possa girar, isto é, ao redor do mastro de mancai (13). A roda solar (17) pode ser acionada pelo dispositivo de acionamento (15), por meio do que a roda solar (17) representa um tirante oco de acionamento. Alternativa ou adicionalmente aos tais mancais de roda solar (172) dispostos entre o mastro de mancai (13) e a roda solar (17), a roda solar (17) pode ser montada de modo que possa girar ao redor do mastro de mancai (13) por meio de mancais de roda solar adicionais (172), que são colocados adequadamente entre o alojamento de transmissão (10) e a roda solar (17) de modo que possam girar ao redor do mastro de mancai (13) (vide figura 6).

[0022] Na altura da dentição externa (171) da roda solar (17), uma pluralidade de engrenagens de acionamento planetárias (112) estão dispostas em suportes de engrenagem planetária (11) associados, por exemplo, por meio de linguetas, sendo que os suportes de engrenagem planetária (11) podem ser considerados como tirantes planetários. As engrenagens de acionamento planetárias (112), em cada caso, têm dentição

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7/15 externa e estão em engate com a dentição externa (171) da roda solar (17).

[0023] Os suportes de engrenagem planetária (11) são configurados de modo a serem fixos no lugar e serem separados do alojamento de transmissão (10), isto é, do eixo geométrico central (Z) e da roda solar giratória (17), de modo que as engrenagens de acionamento planetárias (112) e seus suportes de engrenagem planetária (11) possam ser colocados em rotação ao redor de eixos geométricos fixos dentro do alojamento de transmissão (10). De modo a obter rotação dos suportes de engrenagem planetária (11), isto é, tão livre de atrito quanto possível, pelo menos dois mancais suportes de engrenagem planetária 113 estão dispostos separados na direção de um eixo geométrico de engrenagem planetária (P) entre as paredes do alojamento de transmissão (10) e os suportes de engrenagem planetária (11).

[0024] Os suportes de engrenagem planetária (11) são configurados como suportes de engrenagem planetária duplos, visto que uma engrenagem planetária (111) está disposta em cada engrenagem planetária transportador (11), separada na direção do eixo geométrico de engrenagem planetária (P), para cada engrenagem de acionamento planetária (112). As engrenagens de acionamento planetárias (112) estão, em cada caso, dispostas paralelas às engrenagens planetárias associadas (111). A pluralidade de suportes de engrenagem planetária (11) estão distribuídos ao redor do eixo geométrico central (Z), distribuídos ao redor da circunferência externa do mastro de mancai (13) e dispostos em localizações fixas no alojamento de transmissão (10). As engrenagens planetárias (111) e as engrenagens de acionamento planetárias (112) de todos os suportes de engrenagem planetária (11), têm folga suficiente a partir das paredes do alojamento de transmissão (10) e a partir do mastro de mancai (13), que é fixo de modo giratório e local. Dessa maneira uma rotação não perturbada dos suportes de engrenagem planetária (11) e, assim, das engrenagens planetárias (111) é possível, em cada caso, ao redor de seus eixos

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8/15 geométricos de engrenagem planetária (P).

[0025] A transmissão de rotor de helicóptero (1), pode ser considerada como uma transmissão planetária de dois estágios, que é por isso, em conformidade com a transmissão de rotor de helicóptero (1) da presente invenção, que um tirante oco montado de modo giratório ao redor do mastro de mancai fixo de modo giratório e local (13) funciona como a roda solar (17). Assim, o mastro de mancai (13) cruza o alojamento de transmissão (10) completamente e se projeta a partir do alojamento de transmissão (10) no lado distante do dispositivo de acionamento (15).

[0026] Na altura das engrenagens planetárias (111) na direção do eixo geométrico central (Z), um anel de engrenagem (12) está disposto de modo que possa girar ao redor do eixo geométrico central (Z). O anel de engrenagem (12) cerca todas as engrenagens planetárias (111), pode ser acionado pela rotação das engrenagens planetárias (111) e pode, assim, girar ao redor das engrenagens planetárias (111), o eixo geométrico central (Z), e em conformidade com a modalidade mostrada, que cerca a circunferência externa do mastro de mancai (13).

[0027] Um acionador de anel de engrenagem (140) está disposto no anel de engrenagem (12), por meio do qual a rotação do anel de engrenagem (12) pode ser transferida para o mastro de rotor giratório (14). A cobertura de alojamento (101) fecha o alojamento de engrenagem (10) de modo a cercar o acionador de anel de engrenagem (140). Com esse propósito, a cobertura de alojamento (101) é fixada ao alojamento de transmissão (10) e se projeta até um pouco antes do mastro de rotor giratório (14). A cobertura de alojamento (101), assim, não é fixada no lado de mastro de rotor, de modo que o mastro de rotor (14) possa girar sem quaisquer problemas.

[0028] O mastro de rotor (14) é de projeto tubular e é montado de modo giratório concentricamente alinhado ao redor da parte do mastro de mancai (13) que se projeta a partir do alojamento de transmissão

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9/15 (10). Os eixos geométricos longitudinais dos dois mastros (13) e (14) estão alinhados, sendo que apenas o mastro de rotor gira ao redor do eixo geométrico (Z).

[0029] O mastro de rotor (14) é projetado como um tirante oco e forma um tirante de acionamento, que pode ser indiretamente acionado por meio da transmissão de rotor de helicóptero (1) através do dispositivo de acionamento (15). Uma cabeça de rotor, que compreende uma pluralidade de lâminas de rotor, é fixada ao lado do mastro de rotor (14), isto é, oposta à transmissão de helicóptero (1). Com o propósito de montar o mastro de rotor (14), mancais adicionais (130) são fornecidos entre o mastro de mancai (13) e o mastro de rotor (14); sendo os dois mancais (130) separados uns dos outros ao longo do eixo geométrico central (Z). Uma cavidade (131) é formada entre o mastro de mancai (13) e o mastro de rotor (14), na qual, um tubo que alimenta óleo lubrificante aos mancais (130) na direção do lado de rotor pode estar disposto.

[0030] Na figura 2, a rotação do anel de engrenagem (12) ao redor dos contornos externos das engrenagens planetárias (111) é indicada pela seta no topo da figura. Embora as engrenagens planetárias (111) e os transportadores de engrenagem planetária (11) girem ao redor de eixos geométricos fixos, o anel de engrenagem (12) se desloca ao redor do eixo geométrico central (Z). A dentição interna (120) disposta no anel de engrenagem (12), que engata com a dentição externa (1111) em todas as engrenagens planetárias (111). Nessa modalidade, é o anel de engrenagem (12) que gira, de modo que as engrenagens planetárias (111) sejam montadas em eixos geométricos fixos. O acionador de engrenagem (140) pode ser fixado ao anel de engrenagem giratório (12) por meio de fixação (121), tal como orifícios de passagem, ou orifícios rosqueados e parafusos apropriados. Dessa forma, os meios de fixação (121) dispostos e distribuídos ao longo da circunferência em uma superfície em direção ao eixo geométrico central (Z), separada do mastro de mancai (13). Um mancai (130) entre o mastro de

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10/15 mancai (13) e o mastro de rotor (14) (não mostrado) é representado ao cercar o mastro de mancai fixado (13).

[0031] O corte longitudinal através da transmissão de helicóptero (1), em conjunto com o mastro de mancai (13) e o mastro de rotor (14), como na figura 3, permite uma visão quando a cobertura de alojamento (101) é removida para a configuração do acionador de anel de engrenagem (140) e da conexão ao mastro de rotor (14). O acionador de anel de engrenagem (140) é projetado na forma de uma tampa, que evita qualquer contato entre o acionador de anel de engrenagem (140) e as engrenagens planetárias (111). O acionador de anel de engrenagem (140) é conectado em um lado ao anel de engrenagem (12) e no lado voltado ao eixo geométrico central (Z) ao mastro de rotor (14). A configuração do acionador de anel de engrenagem (140) ser a mais leve possível, porém, suficientemente robusta; consequentemente, um componente anelar, semelhante a tampa ou em formato de tampa produzido a partir de aço, titânio ou semelhantes, com uma espessura de parede preferencialmente de 2 a 12 mm e mais preferencialmente de 3 a 8 mm, com essas propriedades, se forma o acionador de anel de engrenagem (140).

[0032] Alternativamente, o mastro de rotor (14) e o acionador de anel de engrenagem (140) serem fabricados como um único componente integral (vide figura 6).

[0033] A engrenagem de acionamento (16) é girada pelo dispositivo de acionamento (15), que é montado por meio de mancais de dispositivo de acionamento (151). Em virtude da rotação resultante da engrenagem solar (17) conectada à engrenagem de acionamento (17) e sua dentição externa associada (171), a rotação é transmitida às engrenagens de acionamento planetárias (112) e, assim, às engrenagens planetárias (111), sendo que isso pode ser considerado como um primeiro estágio da presente transmissão planetária de dois estágios. Em um segundo estágio, as engrenagens planetárias (111) transferem as forças à dentição interna (120)

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11/15 do anel de engrenagem (12) e a rotação resultante do anel de engrenagem (12) ao redor do eixo geométrico central (Z) é transmitida por meio de acionadores de anel de engrenagem (140) ao mastro de rotor (14), que se projeta para fora do alojamento de transmissão (10). O torque do anel de engrenagem (12) é transferido ao mastro de rotor (14) por meio de acionadores de anel de engrenagem (140).

[0034] O mastro de rotor (14) tem um flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e um flange de acoplamento de rotor (142). A figura 4 mostra em detalhes a fixação do acionador de anel de engrenagem (140) ao anel de engrenagem (12) e ao mastro de rotor (14). Uma pluralidade de orifícios de passagem (14011) formados no flange externo (1401) do acionador de anel de engrenagem (140), de acordo com a figura 5a, em que o acionador de anel de engrenagem (140) com o flange externo (1401) pode ser fixado aos meios de fixação correspondentes (vide figura 2) do anel de engrenagem (12) por meio de parafusos apropriados que passam pelos orifícios de passagem (14011), de modo que possa ser montado de modo a girar com o último. Alternativa ou adicionalmente à tal conexão parafusada entre o flange externo (1401) e o anel de engrenagem (12), as superfícies do anel de engrenagem (12) e do flange externo (1401) do acionador de anel de engrenagem (140) que devem ser colocadas em contato umas com as outras podem ser dotadas de dentição ou dentição cruzada correspondente adicional.

[0035] No lado distante do flange externo (1401), um flange interno (1402) formado no acionador de anel de engrenagem (140), que tem uma pluralidade de orifícios de passagem (14021). O acionador de anel de engrenagem (140) é preso ao mastro de rotor (14) por meio de parafusos, que passam pelos orifícios de passagem (14021) e orifícios cegos selecionados (1411) no flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141).

[0036] Conforme testes mostraram, a transferência de torque do anel de engrenagem (12), mais particularmente, o acionador de anel de

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12/15 engrenagem (140), para o mastro de rotor (14) pode ser melhorada e garantida. Com esse propósito, uma conexão de encaixe de forma adicional entre o flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e o flange interno (1402) do acionador de anel de engrenagem (140) é introduzida. Para essa finalidade, as superfícies do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e do flange interno (1402) que devem ser colocadas em contato, sendo cada cada uma, dotadas de dentição ou dentição cruzada correspondente adicional (1412) e (14022). A configuração em formato cruzado é indicada por cruzamentos. As porções dentadas, em cada caso, se projetam das superfícies de flange e engatam umas com as outras em um encaixe de forma quando o flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e o flange interno (1402) são parafusados juntos. Adicionalmente ao fornecimento de transferência de torque sobre uma grande área de superfície através do contato do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) com o flange interno (1402) do acionador de anel de engrenagem (140), a dentição cruzada em ambas as faces prende o assento das superfícies de contato dos flanges.

[0037] A transmissão de helicóptero (1) mostrada ainda tem quatro suportes de engrenagem planetária (11) que podem girar ao redor de eixos geométricos fixos, cujas engrenagens planetárias (111) permitem que o anel de engrenagem (12) gire. Assim, todos os mancais radiais (113), (130), (172) e (151) são projetados na forma de mancais de rolo cônicos.

[0038] Em particular, os mancais suportes de engrenagem planetária (113) devem ser incorporados na forma de mancais de rolo cônicos, visto que isso resulta na obtenção de intervalos de manutenção aumentados, isto é, intervalos de reposição e monitoramento de lubrificante.

[0039] Os elementos de rolamento dos mancais de rolo cônicos são produzidos preferencialmente a partir de cerâmica, em particular, a partir de nitreto de silício ou dióxido de zircônio. Conforme testes mostraram, o sistema de lubrificação precisa ser monitorado e reposto com menos frequência quando tais mancais de rolo cônicos são usados. Além disso, o

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13/15 desgaste dos mancais de rolo cônicos foi menos grave em serviço.

[0040] Opcionalmente, o mastro de mancai (13) pode ser fixado no lado do dispositivo de acionamento fora do alojamento de transmissão (10) à estrutura de mancai de carga de helicóptero (não mostrada). Isso é possível devido ao mastro de mancai (13) permanecer fixo de modo giratório e local.

[0041] Devido ao projeto de corpo completamente oco do mastro de mancai (13) e do mastro de rotor (14), cabeamento e/ou hastes de controle podem ser completamente encaminhadas através da transmissão de helicóptero (1).

[0042] Em conformidade com uma modalidade adicional preferencial da transmissão de rotor de helicóptero (1), em conformidade com a figura 6, o mastro de mancai (13) pode ser configurado em duas partes. Um primeiro elemento de mastro de mancai (132) disposto no lado do dispositivo de acionamento e pelo menos algumas seções do elemento de mastro de mancai (132) são acomodadas por um segundo elemento de mastro de mancai (133). O primeiro elemento de mastro de mancai (132) pode ser considerado como um tirante de transmissão, ao redor do qual a engrenagem de acionamento (16) e a roda solar (17) conectadas à engrenagem de acionamento (16) são montadas de modo giratório. Conforme pode ser visto na figura 6, os mancais de roda solar (172) dispostos entre o alojamento de transmissão (10) e a roda solar (17), e a roda solar (17) é, portanto, montada de modo giratório ao redor do elemento de mastro de mancai (132) do mastro de mancai (13).

[0043] O segundo elemento de mastro de mancai (133) do mastro de mancai (13) é projetado para afunilar a partir do lado do dispositivo de acionamento em direção ao lado de rotor, por meio do que durante a montagem do segundo elemento de mastro de mancai (133) é inserido a partir do lado de trem de acionamento através da cavidade central do alojamento de transmissão (10) em direção ao lado de rotor. Assim, o segundo elemento de

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14/15 mastro de mancal (133) pode ser essencialmente fixado no alojamento de transmissão (10) por meio de um elemento de mancal de encaixe de forma (134) na forma de uma manga.

[0044] Em conformidade com a modalidade adicional preferencial mostrada aqui na figura 6, o mastro de rotor (14) e o acionador de anel de engrenagem (140) são fabricados como um único componente integral.

Lista de referências numéricas

I Transmissão de rotor de helicóptero

Alojamento de transmissão

100 Montagem de alojamento de transmissão

101 Cobertura de alojamento

II Suporte de engrenagem planetária

P Eixo geométrico de engrenagem planetária

III Engrenagem planetária (engrenagem externa)

1111 Dentição externa

112 Engrenagem de acionamento planetária

113 Mancal suporte de engrenagem planetária

Anel de engrenagem/engrenagem de anel internamente dentado

120 Dentição interna

121 Meios de fixação

Mastro de mancal (fixo de modo giratório e local)

130 Mancal entre o mastro de mancal e o mastro de rotor

131 Cavidade

132 Primeiro elemento de mastro de mancal

133 Segundo elemento de mastro de mancal

134 Elemento de mancal de encaixe de forma

Mastro de rotor

140 Acionador de anel de engrenagem

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1401 Flange externo

14011 Orifícios de passagem

1402 Flange interno

14021 Orifícios de passagem

14022 Dentição

141 Flange de mastro de rotor/anel de engrenagem

1411 Orifício cego

1412 Dentição

142 Flange de acoplamento de rotor

Dispositivo de acionamento

150 Engrenagem de trem de acionamento

151 Montagem de trem de acionamento (montado em mancai de bola)

Engrenagem de acionamento (gira, fixa em posição, move o anel de engrenagem, engrenagem cônica)

Roda solar (conectada à engrenagem de acionamento)

170 Seção tubular

171 Dentição externa

172 Mancai de roda solar Z Eixo geométrico central

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1) com um alojamento de transmissão (10) ser montada em pelo menos uma engrenagem de acionamento central (16), de modo a girar por pelo menos um dispositivo de acionamento (15), por meio do anel de engrenagem (16), sendo, uma pluralidade de engrenagens planetárias (111) dispostas em suporte de engrenagem planetária (11) e ser montados de forma a definir respectivos eixos geométricos de engrenagem planetária (P) de modo a girar, por meio de um mastro de rotor giratório (14) ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central (Z) por meio de uma transmissão de helicóptero (1), caracterizado por a transmissão de rotor de helicóptero (1) compreender uma cavidade central, na qual desloca um mastro (13) de mancai fixo de modo giratório, retido parcialmente no alojamento de engrenagem (10) na direção do eixo geométrico central (Z); uma engrenagem de acionamento central (16) montada no mastro de mancai (13) de modo a girar e, por meio de uma roda solar (17) conectada à engrenagem de acionamento (16), uma rotação de engrenagens de acionamento planetárias (112) ao redor dos eixos geométricos de engrenagem planetária (P) ser obtida em um lado dos suporte de engrenagem planetária (11) voltado para a engrenagem de acionamento (16) e conectada entre um anel de engrenagem dentado (12), o qual gira ao redor do eixo geométrico central (Z) e engrenagens planetárias (111), cercadas pelo anel de engrenagem (12), e montadas de modo a girar ao redor de seus eixos geométricos de engrenagem planetária (P), o anel de engrenagem (12) ser girado de modo que o mastro de rotor (14) seja colocado em rotação por meio de um acionador de anel de engrenagem (140) fixado ao anel de engrenagem (12) e ao mastro de rotor (14).
2. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o mastro de mancai fixo (13)

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2/3 giratório passar pelo alojamento de transmissão (10), em direção ao eixo geométrico central (Z), e o mastro de mancai (13) e mastro de rotor (14) serem dispostos concentricamente com relação entre si.
3. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o mastro de mancai (13) e o mastro de rotor (14) serem dotados de um corpo oco com uma abertura central, de modo a prover passagem de componentes na direção do eixo geométrico central (Z).
4. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o mastro de mancai (13), compreender uma configuração de modo a afunilar a partir do lado de rotor em direção ao lado dispositivo de acionamento, e ser fixado e inserido na cavidade central do alojamento de transmissão (10).
5. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o suporte de engrenagem planetária (11) ser associada às engrenagens de acionamento (16) de modo a girar, paralelamente, as engrenagens planetárias (111), as quais são separadas ao redor do eixo geométrico de engrenagem planetária (P).
6. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o acionador de anel de engrenagem (140) ser fixado por meio de um flange externo (1401) no anel de engrenagem (12) e um flange interno (1402), e encaixado no mastro de rotor (14) por meior de um flange de mastro de rotor (141).
7. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por as superfícies do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e do flange interno (1402) serem encaixáveis entre si, dotadas de uma dentição ou dentição cruzada correspondente (1412) e (14022).

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8. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o alojamento de transmissão (10) ser fechado por meio de uma cobertura de alojamento (101), o qual circunda o acionador de anel de engrenagem (140), cujo a cobertura de alojamento (101) ser fixada ao alojamento de transmissão (10).
9. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os suportes de engrenagem planetária (113) serem incorporados na forma de mancais de rolo cônicos.
10. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por os mancais (130), disposto entre o mastro de mancai (13) e o mastro de rotor (14), e os mancais de roda solar (172), em conjunto com os mancais do dispositivo de acionamento (151), também serem incorporados na forma de mancais de rolo cônicos.
11. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações até 10, caracterizada por os elementos de rolamento dos mancais de rolo cônicos serem produzidos a partir de cerâmica, em particular, a partir de nitreto de silício, carboneto de silício ou dióxido de zircônio.

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