RU2280594C1 - Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета - Google Patents

Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета Download PDF

Info

Publication number
RU2280594C1
RU2280594C1 RU2005132249/11A RU2005132249A RU2280594C1 RU 2280594 C1 RU2280594 C1 RU 2280594C1 RU 2005132249/11 A RU2005132249/11 A RU 2005132249/11A RU 2005132249 A RU2005132249 A RU 2005132249A RU 2280594 C1 RU2280594 C1 RU 2280594C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oil
gear
bearings
driven
tail
Prior art date
Application number
RU2005132249/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Григорьевич Привалов (RU)
Евгений Григорьевич Привалов
Валентин Филиппович Карташов (RU)
Валентин Филиппович Карташов
Геннадий Петрович Смирнов (RU)
Геннадий Петрович Смирнов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Закрытое Акционерное Общество "Карго-Экспресс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля", Закрытое Акционерное Общество "Карго-Экспресс" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля"
Priority to RU2005132249/11A priority Critical patent/RU2280594C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2280594C1 publication Critical patent/RU2280594C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к конструкциям трансмиссий вертолетов. Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета содержит пару конических зубчатых колес, ведущий и ведомый вал, картер с внутренними перегородками, стакан, конусную крышку, маслозаборник и механизм изменения шага рулевого винта. Между шлицевым концом ведомого вала и ступицей ведомого зубчатого колеса установлена с возможностью осевого перемещения промежуточная втулка с наружными и внутренними шлицами, причем профиль наружных шлиц промежуточной втулки по форме и размерам выполнен соответствующим профилю зуба цилиндрической шестерни. Ведущее зубчатое колесо, выполненное заодно с ведущим валом, установлено на двух подшипниковых опорах, а внутренние кольца подшипников передней и задней опор ведущего зубчатого колеса установлены непосредственно на носке зубчатого колеса и на ведущем валу соответственно. Маслозаборник содержит верхний и нижний маслоулавливающие карманы в виде двух отдельных от конусной крышки отливок, присоединенных к диафрагме в горловине конусной крышки со стороны ее большого фланца, а к верхнему маслоулавливающему карману маслозаборника присоединен маслопровод для подвода масла к подшипниковому узлу наружной опоры ведомого вала. Техническим результатом заявленного изобретения является модернизация конструкции, увеличение пропускаемой пиковой мощности и увеличение ресурса редуктора хвостового редуктора. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к конструкции зубчатой передачи, а более конкретно - к установке зубчатых колес в корпусе редуктора, и может быть использовано в конструкции хвостового редуктора трансмиссии, предназначенной для привода во вращение рулевого винта вертолета.
Известна конструкция хвостового редуктора трансмиссии вертолета (книга В.А.Данилов. «Вертолет Ми-8», Москва, «Транспорт», 1988, с.113, Рис.6.11), включающая пару конических зубчатых колес со спиральными зубьями, угол между осями вращения которых равен 90°. Кроме конической передачи хвостовой редуктор имеет механизм изменения шага рулевого винта. На фланце выходного вала хвостового редуктора закреплен рулевой винт вертолета. Хвостовой редуктор состоит из картера, стакана с ведущим зубчатым колесом, крышки с ведомым зубчатым колесом и механизма изменения шага рулевого винта, которые установлены в трех цилиндрических расточках картера. В расточках в двух внутренних перегородках картера установлены в обоймах передние роликовые подшипники, являющиеся опорами зубчатых колес. В стакане выполнены две расточки под подшипники: под шариковый подшипник - в наружной части стакана, на который опирается наружный конец ведущего вала, и под роликовый и шариковый подшипники - во фланцевой части стакана. Ведущее зубчатое колесо соединено с помощью шлиц с втулкой, которая в свою очередь соединена с помощью шлиц с концом ведущего вала. Втулка установлена на трех подшипниках: одном шариковом и двух роликовых. Конец ведущего вала заканчивается шлицами, с которыми соединена наклонная часть хвостового вала трансмиссии. Крышка ведомого зубчатого колеса выполнена в виде конуса с двумя фланцами: большим и малым, с диафрагмой со стороны большого фланца и с маслоулавливающим карманом в ней и с расточкой под обойму для двухрядного шарикового подшипника задней или наружной опоры ведомого зубчатого колеса. Со стороны малого фланца крышки имеется расточка под обойму для двухрядного шарикового подшипника, на который опирается ведомый вал. Ведомое зубчатое колесо по технологическим соображениям выполнено отдельно от ведомого вала и соединено с ним своей ступицей с помощью шлиц на конце вала. Ступица ведомого колеса опирается на передний роликовый подшипник и задний двухрядный шариковый подшипник, установленный в диафрагме крышки. Ведомый вал - пустотелый, внутри него проходит шток механизма управления шагом рулевого винта. На хвостовике вала имеется фланец для крепления рулевого винта.
Установка на серийных вертолетах типа МИ-8 более мощной силовой установки потребовала от хвостового редуктора увеличения пропускаемой пиковой мощности и существенного увеличения ресурса. Конструктивное выполнение подшипниковых опор зубчатых колес описанного хвостового редуктора не позволяет выполнить эти требования.
Недостатком конструкции такого хвостового редуктора является сложность и многодетальность сборной конструкции узла шлицевых соединений ведущего зубчатого колеса, приводящие при работе соединения в условиях перекоса на шлицах к разрушению шлиц в соединении втулки с ведущим зубчатым колесом, шлиц ведущего вала и к разрушению наружного подшипника ведущего вала.
Вследствие неопределенности распределения нагрузок на подшипники при трехопорной установке соединения ведомый вал - ведомое зубчатое колесо, места соединения по шлицам оказываются "зажаты". Это приводит к закусыванию, схватыванию шлиц в шлицевом соединении внутреннего конца ведомого вала со ступицей ведомого зубчатого колеса в его задней опоре.
Упомянутые недостатки конструкции приводят к снижению ресурса хвостового редуктора.
Кроме того, требуется улучшение условий смазки подшипниковых узлов ведомого вала (в частности, выявлено перетекание части масла по ведомому валу во втулку рулевого винта) и упрощение литья конусной крышки вследствие сложности отливки крышки с литым маслоулавливающим карманом в ее диафрагме.
Задачей заявляемого изобретения является модернизация, упрощение конструкции, увеличение пропускной пиковой мощности и существенное увеличение ресурса хвостового редуктора, а также обеспечение полной взаимозаменяемости с существующими хвостовыми редукторами, устанавливаемыми на серийно выпускаемых вертолетах.
Другой задачей изобретения является усовершенствование системы смазки подшипниковых узлов ведомого вала с одновременным упрощением литой конструкции крышки хвостового редуктора.
Указанные задачи решены благодаря тому, что в хвостовом редукторе трансмиссии вертолета, содержащем пару конических зубчатых колес, соединенных с ведущим и ведомым валами, картер, с внутренними перегородками для установки наружных колец подшипников передней опоры каждого из зубчатых колес, стакан, установленный в первой расточке картера для установки наружных колец подшипников задней опоры ведущего зубчатого колеса, конусную крышку, закрепленную большим фланцем во второй расточке картера, с диафрагмой для установки наружных колец подшипников задней опоры ведомого зубчатого колеса и с маслозаборником, подшипниковый узел наружной опоры ведомого вала, установленный со стороны малого фланца в конусной крышке, и механизм изменения шага рулевого винта, в соответствии с предлагаемым изобретением между шлицевым концом ведомого вала и ступицей ведомого зубчатого колеса установлена с возможностью осевого перемещения промежуточная втулка с наружными и внутренними шлицами, причем профиль наружных шлиц промежуточной втулки по форме и размерам выполнен соответствующим профилю зуба цилиндрической шестерни, при этом ведущее зубчатое колесо, выполненное заодно с ведущим валом, установлено на двух подшипниковых опорах, а внутренние кольца подшипников передней и задней опор ведущего зубчатого колеса установлены непосредственно на носке зубчатого колеса и на ведущем валу, соответственно.
Введение «плавающей», то есть жестко не зафиксированной, подвижной в осевом направлении промежуточной шлицевой втулки с эвольвентными шлицами, форма и размер которых в соединении со ступицей ведомого зубчатого колеса (наружные шлицы) соответствуют полноразмерному профилю зуба цилиндрической шестерни, обеспечило необходимую подвижность соединения и передачу только крутящего момента. Наружные шлицы промежуточной втулки в виде профиля зуба цилиндрической шестерни имеют большую контактную высоту, поэтому для выравнивания контактных напряжений, для получения равноценных контактных напряжений наружного и внутреннего шлицевых соединений промежуточной втулки длина ее наружных шлиц соответственно укорочена.
Благодаря развязке через эвольвентные шлицы промежуточной втулки осевые силы не передаются на ведомый вал. Предложенное выполнение шлицевого узла разделило функции элементов трехопорного соединения ведомого зубчатого колеса и ведомого вала и снизило нагрузки на подшипники опор.
Выполнение ведущего зубчатого колеса заодно с ведущим валом исключило необходимость установки наружного подшипникового узла в стакане. За счет исключения двух шлицевых и одного подшипникового узлов уменьшилась вероятность перекосов в соединениях редуктора. Установка ведущего зубчатого колеса на двух подшипниковых опорах с непосредственной установкой внутренних колец подшипников на носке и валу ведущего зубчатого колеса упростила конструкцию узлов. Укороченный носок и усиленный вал ведущего зубчатого колеса позволили усилить подшипниковые узлы и увеличить ширину венцов зубчатых колес, что существенно увеличило ресурс хвостовой трансмиссии вертолета.
Предложенная конструкция хвостового редуктора, в частности, позволяет увеличить размеры венцов зубчатых колес и высоту зубьев, установить подшипники большей грузоподъемности без увеличения габаритов картера и при сохранении посадочных и присоединительных крепежных узлов хвостовой трансмиссии для серийно выпускаемых вертолетов.
Кроме того, в соответствии с пунктом 2 формулы изобретения маслозаборник содержит верхний и нижний маслоулавливающие карманы в виде двух отдельных от конусной крышки отливок, присоединенных к диафрагме в горловине конусной крышки со стороны ее большого фланца, а к верхнему маслоулавливающему карману маслозаборника присоединен маслопровод для подвода масла к подшипниковому узлу наружной опоры ведомого вала.
Выполнение маслозаборника в виде двух отдельно отлитых маслоулавливающих карманов существенно упростило литье конусной крышки ведомого зубчатого колеса за счет упрощения формы диафрагмы. Крепление маслоулавливающих карманов такого маслозаборника в горловине конусной крышки со стороны ее большого фланца осуществляется с помощью шпилек по крепежным отверстиям в опорном поясе диафрагмы. Форма и положение маслоулавливающих карманов выбраны из соображений обеспечения оптимальной подачи захватываемого зубчатыми колесами масла (причем при любом положении редуктора в соответствии с положением рулевого винта справа или слева по полету) к ближнему и дальнему подшипниковым узлам опор ведомого вала. Наличие расположенной вдоль стенки конусной крышки протяженной дюралевой трубки продольного маслопровода обеспечивает подачу масла от верхнего маслоулавливающего кармана маслозаборника к дальнему подшипниковому узлу наружной опоры ведомого вала (вместо канала, высверленного в отливке крышки в теле ее диафрагмы, в устройстве-аналоге).
Нестандартные технические решения, используемые в конструкции, позволили осуществить дальнейшую модернизацию хвостового редуктора серийного вертолета.
Конструкция хвостового редуктора трансмиссии вертолета поясняется чертежами, где изображены:
на фиг.1 - продольный разрез хвостового редуктора (повернуто на 90° относительно расположения его на вертолете);
на фиг.2 - место А фиг.1.
Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета состоит из картера 1, ведущего конического зубчатого колеса 2, выполненного заодно с ведущим валом 3, ведомого зубчатого колеса 4 с ведомым валом 5 и механизма изменения шага рулевого винта 6 (фиг.1). Картер выполнен с внутренними перегородками 7 и с тремя расточками: в одной из них установлен стакан 8, прикрепленный к фланцу картера 1 с помощью шпилек 9, к другой расточке прикреплена конусная крышка 10, а со стороны третьей расточки установлен механизм изменения шага рулевого винта 6. Шток 11 механизма изменения шага рулевого винта 6 проходит по оси внутри ведомого вала 5.
Ведущее зубчатое колесо 2 с ведущим валом 3 установлено на двух подшипниковых опорах: передней и задней (в отличие от трех подшипниковых опор в аналоге). Передняя опора выполнена в виде роликового подшипника 12, воспринимающего радиальную нагрузку, наружное кольцо которого закреплено в одной из перегородок 7 картера 1. Внутреннее кольцо подшипника 12 передней опоры установлено непосредственно на носке ведущего зубчатого колеса 2 и закреплено от осевого смещения гайкой 13.
Задняя опора выполнена в виде одного роликового подшипника 14 и одного шарикового подшипника 15, наружные кольца которых закреплены с помощью стальных обойм в стакане 8, а внутренние кольца подшипников 14 и 15 установлены на ведущем валу 3 и закреплены от осевого смещения гайкой 16.
Ведомое зубчатое колесо 4 соединено с внутренним концом ведомого вала 5 с помощью промежуточной шлицевой втулки 17 (фиг.1, 2), с наружными 18 и внутренними 19 эвольвентными шлицами, причем профиль наружных шлиц 18 промежуточной втулки 17 по форме и размерам выполнен соответствующим полноразмерному профилю зуба прямозубой цилиндрической шестерни. Поскольку наружные шлицы 18 промежуточной втулки 17 имеют большую контактную высоту, для получения равноценных контактных напряжений наружного и внутреннего шлицевых соединений промежуточной втулки 17 длина ее наружных шлиц 18 соответственно укорочена. С одной стороны (фиг.2) своими шлицами 18 втулка 17 опирается на кольцевой буртик, выполненный с внутренней стороны ступицы ведомого зубчатого колеса 2, а между торцом наружных шлицев 18 промежуточной втулки 17 и донышком 20 гайки 21, ограничивающим ее осевое перемещение, выполнен зазор.
Ведомое зубчатое колесо 4 с ведомым валом 5 установлены на трех подшипниковых опорах. Изменено распределение роликовых и шариковых подшипников в узлах подшипниковых опор и уменьшено их количество в сравнении с аналогом. Передняя опора ведомого зубчатого колеса 4 выполнена в виде одного роликового подшипника 22 и одного шарикового подшипника 23, наружные кольца которых установлены в перегородках 7 картера 1, а внутренние их кольца установлены на носке ступицы ведомого зубчатого колеса 4.
Задняя опора ведомого зубчатого колеса 4 и передняя опора ведомого вала 5 выполнены в виде роликового подшипника 24, наружное кольцо которого установлено в диафрагме 25 конусной крышки 10, а внутреннее кольцо - снаружи на конце ступицы ведомого зубчатого колеса 4.
Наружная или задняя опора ведомого вала 5 выполнена в виде шарикового подшипника 26, наружное кольцо которого установлено в конусной крышке 10 со стороны малого ее фланца, а внутреннее кольцо - на ведомом валу 5.
В конусной крышке 10 со стороны ее большого фланца установлен маслозаборник, состоящий (фиг.1) из верхнего маслоулавливающего кармана 27 и нижнего маслоулавливающего кармана 28, выполненных в виде двух отдельных отливок, которые присоединены к опорному поясу диафрагмы 25 в горловине литой конусной крышки 10 с помощью шпилек. К верхнему маслоулавливающему карману 27 прикреплен маслопровод 29, проходящий вдоль стенки конусной крышки 10 к шариковому подшипнику 26 наружной опоры ведомого вала 5. Форма и расположение маслоулавливающих карманов 27, 28 в соответствии с изображением на чертеже (фиг.1) обеспечивают оптимальную подачу масла к подшипниковым узлам ведомого вала 5 при установке рулевого винта как справа, так и слева по полету вертолета.
Предложенное компактное выполнение узлов установки зубчатых колес и валов позволило модернизировать хвостовой редуктор вертолета МИ-8: увеличить ширину зубчатых венцов и диаметр подшипников при сохранении габаритов редуктора и с сохранением присоединительных элементов. Введение в узел соединения ведомого зубчатого колеса с ведомым валом промежуточной шлицевой втулки и применение эвольвентных шлиц в ее соединении с ведомым зубчатым колесом, по форме и размерам, соответствующих профилю зуба цилиндрической шестерни, разделили функции опорных узлов соединения ведомый вал - ведомое зубчатое колесо, улучшили распределение нагрузок на подшипниковые узлы, исключили закусывание шлиц и преждевременный износ шлицевых соединений и подшипников. Заявляемые отличия в конструкции хвостового редуктора приводят к увеличению пропускаемой пиковой мощности, увеличению ресурса трансмиссии в несколько раз и к повышению надежности вертолета.

Claims (2)

1. Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета, содержащий пару конических зубчатых колес, соединенных с ведущим и ведомым валами, картер с внутренними перегородками для установки наружных колец подшипников передней опоры каждого из зубчатых колес, стакан, установленный в первой расточке картера для установки наружных колец подшипников задней опоры ведущего зубчатого колеса, конусную крышку, закрепленную большим фланцем во второй расточке картера, с диафрагмой для установки наружных колец подшипников задней опоры ведомого зубчатого колеса и с маслозаборником, подшипниковый узел наружной опоры ведомого вала, установленный со стороны малого фланца в конусной крышке, и механизм изменения шага рулевого винта, отличающийся тем, что между шлицевым концом ведомого вала и ступицей ведомого зубчатого колеса установлена с возможностью осевого перемещения промежуточная втулка с наружными и внутренними шлицами, причем профиль наружных шлиц промежуточной втулки по форме и размерам выполнен соответствующим профилю зуба цилиндрической шестерни, при этом ведущее зубчатое колесо, выполненное заодно с ведущим валом, установлено на двух подшипниковых опорах, а внутренние кольца подшипников передней и задней опор ведущего зубчатого колеса установлены непосредственно на носке зубчатого колеса и на ведущем валу соответственно.
2. Хвостовой редуктор по п.1, отличающийся тем, что маслозаборник содержит верхний и нижний маслоулавливающие карманы в виде двух отдельных от конусной крышки отливок, присоединенных к диафрагме в горловине конусной крышки со стороны ее большого фланца, а к верхнему маслоулавливающему карману маслозаборника присоединен маслопровод для подвода масла к подшипниковому узлу наружной опоры ведомого вала.
RU2005132249/11A 2005-10-19 2005-10-19 Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета RU2280594C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005132249/11A RU2280594C1 (ru) 2005-10-19 2005-10-19 Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005132249/11A RU2280594C1 (ru) 2005-10-19 2005-10-19 Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2280594C1 true RU2280594C1 (ru) 2006-07-27

Family

ID=37057803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005132249/11A RU2280594C1 (ru) 2005-10-19 2005-10-19 Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2280594C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2505459C1 (ru) * 2012-12-24 2014-01-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета
RU2581500C2 (ru) * 2011-02-17 2016-04-20 Агуставестланд Лимитед Система смазки редуктора

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кестельман В.Н. «Механические передачи вертолетов», М., Машиностроение, 1983, стр.56-58. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2581500C2 (ru) * 2011-02-17 2016-04-20 Агуставестланд Лимитед Система смазки редуктора
RU2662374C2 (ru) * 2011-02-17 2018-07-25 Агуставестланд Лимитед Редуктор рулевого винта вертолета
RU2505459C1 (ru) * 2012-12-24 2014-01-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6705965B2 (en) Carrier assembly for drive axle
US3944011A (en) Supporting the driven wheel hub of a motor vehicle
CN102478110B (zh) 油泵在变速器中的布置
US10792995B2 (en) In-wheel motor drive device
US9903413B2 (en) Pinion bearing unit
EP3492293B1 (en) In-wheel motor drive device and connection structure between in-wheel motor drive device and wheel
JP2005530968A5 (ru)
JP7017379B2 (ja) ヘリコプターのローター変速機
CN101098791A (zh) 用于轮子轮毂-接头-单元的恒速万向接头的外接头部件
US20170080752A1 (en) Bogie Axle System
RU2280594C1 (ru) Хвостовой редуктор трансмиссии вертолета
EP3395599A1 (en) Bogie axle system
US4786115A (en) Wheel bearing unit for rear wheel drive
SE466140B (sv) Tvaaradigt rullningslager, speciellt foer fordonshjul
US2037961A (en) Automotive driving axle
SE504051C2 (sv) Vagnskoppelenhet
US6743136B1 (en) Differential case with lubrication passages
CN105041848B (zh) 用于轴承的间隔件组件
ES2900623T3 (es) Unidad de rodamiento principal para el eje del rotor de un aerogenerador y aerogenerador
CN109029998B (zh) 一种关节轴承试验装置
US3940194A (en) Wheel bearing application of driven wheels for motor vehicles
US6896637B2 (en) Differential comprising integrated homocinetic joints
KR20170013666A (ko) 텐덤 앵귤러 콘택트 볼 베어링과 이를 적용한 차량용 액슬 및 그 축방향 내부 틈새 측정방법
CN105332794B (zh) 竖直输出的变速机构及飞行器发动机
US8152382B2 (en) Output tube assembly for drive axle covers and method of use

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20070815

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20070815

Effective date: 20121009

PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201118

Effective date: 20201118